KR20190121510A - Panoramic and Tilt movement adjust device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 팬틸트 유격 외부조절장치에 관한 것으로, 상세하게는 CCTV 카메라에 적용되는 감시 카메라 하우징 내부의 동력전달장치에서 웜기어와 웜휠 기어간 치차 결합되는 팬틸트 모듈을 구성할 때, 웜기어와 웜휠간 치차 결합 상태가 시간 경과시 치면 사이에 발생 되는 백래쉬(Backlash)를 조절하기 위한 팬틸트 유격 외부조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pan tilt clearance external control device, and in particular, when configuring a pan tilt module that is gear-coupled between a worm gear and a worm wheel in a power transmission device inside a surveillance camera housing applied to a CCTV camera, between a worm gear and a worm wheel. The present invention relates to a pan tilt clearance external control device for adjusting a backlash generated between tooth surfaces when a gear engagement state elapses over time.
무인감시용 카메라의 경우 침입자, 출입자 등을 촬영하여 모니터를 통하여 관찰, 감시하는 고정 타입의 무인감시 카메라가 사용화 되고 있음은 잘 알려진 사실이다.In the case of an unmanned surveillance camera, it is well known that a fixed type unmanned surveillance camera is used that photographs an intruder and a person, and observes and monitors it through a monitor.
이러한 무인 감시용 카메라는 폐쇄회로 텔레비젼(Closed Circuit Telev Vision; CCTV) 시스템에서 피사체 또는 사물을 촬영하여 영상을 얻는 기기를 일컫는 것으로 보안을 필요로 하는 여러 장소에 공공연히 사용되고 있는 것으로, 외부의 신호에 의해 구동되거나 또는 센서기술과의 접목을 통하여 자동으로 구동되며 물체의 움직임을 포착하여 그 영상을 기록하는 동시에 외부로 그 영상신호를 송출하는 건물 내·외부의 감시 분야에까지 적용되고 있는 추세에 있다.Such an unmanned surveillance camera refers to a device that acquires images by photographing a subject or an object in a closed circuit television (CCTV) system, and is widely used in various places requiring security. Driven or automatically driven by incorporation with sensor technology, it is being applied to surveillance fields inside and outside the building that captures the movement of an object and records the image and transmits the image signal to the outside.
특히 도난방지나 기계의 작동 상태 등을 손쉽게 점검할 수 있는 감시용으로 활용되거나 산불화재 감지, 고속도로상에서의 도로 상황 및 교통 법규 위반차량 검출을 위해 활용되는 것은 물론 군사용으로 그 사용 영역이 확대되고 있음은 주지된 바와 같다.In particular, it is used for monitoring to prevent theft or to check the operation status of machinery, or to detect wildfires, to detect road conditions and traffic violations on highways, and to expand military use. Is as well known.
한편 이러한 감시용 카메라의 구동은 카메라를 수평으로 회전시키는 팬(Pan, Panoramic. 이하 Pan) 동작구동과, 카메라의 렌즈부위를 카메라 몸체를 중심으로 상·하로 이동시키는 틸트(Tilt, Tilting Movement. 이하 Tilt) 동작구동으로 크게 양분할 수 있다. On the other hand, the driving of the surveillance camera is a pan (Pan) operation that rotates the camera horizontally, and a tilt (Tilt, Tilting Movement.) That moves the lens portion of the camera up and down around the camera body. Tilt) can be divided into two parts.
이러한 팬 동작이나 틸트 동작은 카메라 촬영자의 카메라 촬영 기법에서 비롯된 것으로 알려져 있는바 통상적으로 상기 감시용 카메라는 건물 내·외부의 비교적 높은 위치에 설치되어 관리자의 손에 의해 일일이 외부 물체의 움직임을 일일이 촬영 할 수 없을 때와, 관리자가 부재중일 때 작동해야 하기 때문에 카메라의 팬 및 틸트 구동을 위한 구동수단이 장착되어 있다. It is known that such a pan or tilt operation originates from a camera photographing technique of a camera photographer. In general, the surveillance camera is installed at a relatively high position inside and outside a building, and photographs the movement of an external object by a manager's hand. It is equipped with driving means for pan and tilt driving of the camera because it must operate when it cannot be done and when the manager is absent.
또한 이러한 팬 및 틸트는 전술한 것과 같이 고속도로 상에서의 주행 중 차량의 움직임을 촬영하기 위한 용도로도 사용되고 있는 것으로, 이러한 팬틸트를 구성하는 CCTV에서 카메라의 촬영 각도를 상하 좌우로 이동시켜 폭넓은 촬영 범위를 확보하기 위해 전술한 바와 같이 펜틸트 구동장치를 결합, 실시하여 고정된 영상 카메라에 비하여 넓은 영역을 감시할 수 있다.In addition, as described above, the pan and tilt are also used to photograph the movement of the vehicle while driving on the highway. In the CCTV constituting the pan tilt, the camera moves the shooting angle up, down, left, and right to capture a wide range of shots. In order to secure the range, as described above, the pen tilt driver may be coupled and implemented to monitor a wider area than the fixed image camera.
이와 같이 CCTV에 적용되는 펜틸트 구동장치의 일예로, 대한민국 특허등록 제 10-0421422 호와 대한민국 특허등록 제 10-0702558 호, 대한민국 특허등록 제 10-1079079 호 등이 개시되어 있다.As an example of a pen tilt driving device applied to CCTV, Korean Patent Registration No. 10-0421422, Korean Patent Registration No. 10-0702558, Korean Patent Registration No. 10-1079079 and the like are disclosed.
이러한 종래의 카메라 팬틸트 구동장치는 일반적으로 모터가 카메라의 팬 동작을 구현할 때 팬 모터가 가장 하부에 위치하기 때문에 카메라 및 카메라 고정대의 하중 뿐만 아니라 틸트 모터 하중까지 감당하며 회전력을 발휘하여야 하므로, 팬 모터에 비교적 많은 부하가 편중되어 즉각적인 팬 동작을 구현하지 못하는 문제점가 있어 카메라의 틸트 동작 구현시 정밀하고 즉각적인 틸트 동작을 하지 못하게 되는 문제점이 있다.In the conventional camera pan tilt drive device, since the fan motor is generally located at the bottom when the motor implements the pan operation of the camera, the fan and the tilt motor load as well as the load of the camera and camera holder must be able to handle the rotational force. Since a relatively large load is biased on the motor, there is a problem in that an immediate pan operation cannot be realized, and thus a precise and immediate tilt operation cannot be performed when the tilt operation of the camera is implemented.
아울러, 팬 틸트의 구동장치에서는 웜휠과 웜기어의 치차 결합에 의해 구동력을 팬 틸트 모듈에 전달하여 상하 또는 좌우로의 회전 운동이 가능하게 되는데, 웜과 웜휠의 구동과정에서 발생되는 마모에 의해 백래쉬(Backlash) 현상이 발생하게 된다.In addition, in the driving device of the pan tilt, the driving force is transmitted to the pan tilt module by the gear coupling of the worm wheel and the worm gear, thereby allowing the rotary motion to move up and down or left and right, and the backlash due to the wear generated in the driving process of the worm and the worm wheel. Backlash) phenomenon occurs.
여기서 백래쉬(Backlash)란 기어의 치면과 치면 사이에 또 다른 기어의 치면이 치차 결합되며 맞물려 회전하는 구조에서, 기어를 반대 방행으로 돌릴 때 기어 치면 사이에 발생되는 틈새를 의미한다.Here, the backlash (backlash) refers to the gap generated between the gear tooth surface when the gear is rotated in the opposite direction in the structure in which the tooth surface of the gear is coupled and rotated between the tooth surface and the tooth surface of the gear.
상기 백래쉬 현상은 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해 적절하게 필요할 수 있는데, 예컨데 백래쉬가 너무 작으면 윤활이 불충분하게 되어 웜과 웜휠의 치면간 마찰이 커지게 되고, 이와는 반대로 백래쉬가 너무 크게 되면 웜과 웜휠간 치차 결합이 불완전하여 기어가 파손되는 현상을 일으킬 수 있다. The backlash phenomenon may be appropriately needed to smoothly rotate a pair of gears. For example, if the backlash is too small, lubrication may be insufficient, and the friction between the tooth surface of the worm and the worm wheel may increase, and conversely, if the backlash is too large, the worm The gear coupling between the worm wheel and the worm wheel may be incomplete, causing the gear to break.
이와 같이 적절한 백래쉬를 필요로 하더라도, 장치를 장시간 사용하게 되면 초기에는 적절한 백래쉬를 유지하더라도 사용 과정에서 기어의 마모에 따라 백래쉬는 점차 커지게 되어 결국에는 백래쉬가 발생한 양만큼 떨림 현상이 일어나 정밀도가 떨어지거나, 미세한 조정이 필요한 장치에 적용된 구동장치의 경우 그 정확도의 저하로 인한 제품의 신뢰성 저하러 이어지는 문제점이 있다.Even if proper backlash is required, if the device is used for a long time, the backlash will gradually increase according to the wear of the gear during use, even though the initial backlash is maintained. Or, if the drive device is applied to a device that requires fine adjustment, there is a problem that leads to a decrease in the reliability of the product due to a decrease in its accuracy.
이를 보완하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2017-0133241 호인 '백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈'에서는 "웜휠, 상기 웜휠과 맞물리는 웜기어, 상기 웜휠의 원주방향에 대응되게 배치되며 상기 웜기어가 설치되는 웜축, 상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트, 상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터 및 상기 웜축과 연결되며 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치를 포함하는 백래쉬 조절장치"를 제공하고 있다.In order to compensate for this, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0133241 'Backlash control device and a pan tilt module having the same' in the "worm wheel, the worm gear meshing with the worm wheel, the worm wheel is disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel Backlash control including a worm shaft is installed, a belt for transmitting a driving force to the worm shaft, a motor for providing a driving force to the belt and a one-way clutch connected to the worm shaft and to rotate the worm shaft in one direction and not to rotate in the opposite direction Device ".
특히 상기 종래 선행자료에서는 상기 벨트의 장력을 조절하여 웜축의 각도를 조절하기 위한 텐션 수단을 제공하는데, 이러한 텐션수단은 벨트의 일측에 결합되어 벨트의 장력을 조절하여 웜축의 각도를 조절하여 웜기어와 웜휠간의 중심 거리 조절에 따라 기어간의 백래쉬를 방지하도록 하고 있다. In particular, the prior art provides a tension means for controlling the angle of the worm shaft by adjusting the tension of the belt, the tension means is coupled to one side of the belt to adjust the belt tension to adjust the angle of the worm shaft and the worm gear The center distance between the worm wheels is adjusted to prevent backlash between gears.
그러나 벨트의 장력을 조절하여 그 백래쉬를 조절하는 경우, 벨트의 노후화가 진행되는 경우 정확한 백래쉬 조절이 어려울 수 있고, 미세한 벨트의 장력 조절이 어려워 장력을 크게 조정하였을 경우에는 웜휠과 웜기어간 뻑뻑한 치차 결합으로 이어져, 기어의 마모성을 더욱 증가시키게 되므로 전체적인 CCTV의 사용 수명을 단축 하거나 또는 구성 부품을 교체, 교환하여야 하는 등 잦은 유지 보수 및 이로 인한 유지보수비의 증가를 피할 수 없게 된다.However, if the backlash is adjusted by adjusting the tension of the belt, when the aging of the belt is progressing, accurate backlash adjustment may be difficult, and when the tension is largely adjusted due to the difficulty of fine adjustment of the belt, the stiff gear coupling between the worm wheel and the worm gear is engaged. As a result, the wearability of the gear is further increased, and thus frequent maintenance and consequent increase in maintenance costs such as shortening the service life of the entire CCTV or replacing or replacing components cannot be avoided.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위해 안출 한 것으로서, CCTV에 적용되는 웜기어와 웜휠간 치차간 백래쉬를 조절하는 장치를 제공하되, 백래쉬 조절 작업의 용이성과 백래쉬 조절에 따른 웜휠과 웜기어간 치차 결합력을 최상의 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한, 팬틸트 백래쉬 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, but provides a device for adjusting the backlash between the worm gear and the worm wheel applied to CCTV, the ease of backlash adjustment work and the tooth coupling force between the worm wheel and worm gear according to the backlash adjustment The purpose of the present invention is to provide a pan tilt backlash control device to maintain the best condition.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,
웜축과 연동 회전되는 웜기어;A worm gear that rotates in conjunction with a worm shaft;
상기 웜기어와 치차 결합되는 웜휠;A worm wheel geared to the worm gear;
상기 웜축을 구동시키기 위해 상기 웜축 단부의 종동풀리와 벨트 연결되는 모터를 포함하고, A motor connected to a belt by a driven pulley at the end of the worm shaft to drive the worm shaft,
일측방향이 개구되고 내부에 웜축이 설치되어지되, 일단측이 힌지 결합되어 회동 가능하되 설치되는 블럭체;A block body having one side opening and a worm shaft installed therein, the one end being hinged and rotatable;
상기 블럭체의 힌지측과 대향되는 타단측 외측면에 홈을 구비하여 탄지되는 탄성부재;An elastic member provided with a groove on the other end side outer surface of the block body opposite to the hinge side;
상기 탄성부재에 의해 탄성 지지되며 하우징 외곽패널에 고정되는 어저스트부로 이루어지는 것을 구성상 특징으로 한다.It is characterized in that the configuration consists of an adjuster which is elastically supported by the elastic member and fixed to the housing outer panel.
또한 본 발명은 상기한 팬 틸트 유닛의 백래쉬 조절장치를 적용하여, In addition, the present invention by applying the backlash control device of the pan tilt unit,
중앙에 구비되는 하우징과,A housing provided at the center,
상기 하우징 하단 중앙으로 축이 형성되어 하우징 전체와 연동 구동되도록 구성하고, 상기 축 하단에 축의 회동을 위한 베어링이 내재되는 베이스부와, A base formed in the center of the lower end of the housing so as to be cooperatively driven with the entire housing, and having a bearing having a bearing for rotating the shaft in the lower end of the shaft;
상기 축에 웜휠이 수평상 설치되어 상기 웜휠과 치차 결합되는 웜기어가 모터에 의해 벨트 연결되어 하우징 전체를 좌우 회동되도록 하고, 상기 웜휠과 결합 구성되어 웜기어와 웜휠간 백래쉬를 조절하기 위한 팬 유닛과, A worm wheel installed horizontally on the shaft, and a worm gear that is geared to the worm wheel is connected to the belt by a motor so that the entire housing can be rotated left and right, and is configured to be coupled with the worm wheel to adjust the backlash between the worm gear and the worm wheel;
상기 하우징 중앙측으로 구성되는 횡축의 양단부에 각각 웜휠이 수직상 설치되어 상기 웜휠과 치차 결합되는 웜기어가 모터에 의해 벨트 연결되어 웜기어의 웜축 양단부에 구성되는 카메라를 상하 회동되도록 하되 상기 웜기어와 웜휠간 백래쉬를 조절하기 위한 틸트 유닛이 양단의 웜휠에 각각 결합 구성하는, 팬틸트 백래쉬 조절장치를 제공한다.Worm wheels are vertically installed at both ends of the horizontal axis configured as the center of the housing so that a worm gear coupled to the worm wheel is belt-connected by a motor to pivot up and down the camera configured at both ends of the worm shaft of the worm gear. Tilt unit for adjusting the combination provides a pan tilt backlash adjustment device, respectively configured to the worm wheel of both ends.
본 발명에 의하면, 간단한 구성에 의해 웜기어와 웜휠간 치차 결합의 결합력이 저하되는 백래쉬 조절시, CCTV 카메라 하우징을 분해하는 번거로움 없이 외부에서 직접 조정 가능하게 되므로 백래쉬 조정 작업이 매우 용이한 효과를 기대할 수 있다. According to the present invention, when the backlash is adjusted to reduce the coupling force between the worm gear and the worm wheel by a simple configuration, it is possible to directly adjust from the outside without the hassle of disassembling the CCTV camera housing, so the backlash adjustment operation is expected to be very easy. Can be.
도 1은 본 발명의 팬틸트가 적용된 일예를 도시한 단면도
도 2 내지 도 4는 팬유닛 또는 틸트유닛의 작동 상태를 도시한 것으로, 백래쉬를 조정하기 위해 웜기어를 고정하게 되는 블럭체를 어저스트부의 조정에 의해 힌지를 이용하여 웜기어를 웜휠측으로 회동시키는 상태를 도시한 개괄적 도면
도 5는 본 발명이 적용된 CCTV 카메라 하우징에서 하우징의 일예를 나타낸 도면
도 6은 도 5의 내부를 나타낸 것으로, 본 발명의 팬틸트 구조를 팬유닛과 틸트유닛으로 구분하여 실시되는 형태를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 팬유닛을 나타낸 분리 도면
도 8은 본 발명에 의해 실시되는 CCTV 카메라의 전체 구조를 나타낸 도면1 is a cross-sectional view showing an example to which the pan tilt of the present invention is applied
2 to 4 illustrate an operation state of the fan unit or the tilt unit, and a state in which the worm gear is rotated to the worm wheel side by using the hinge by adjusting the adjuster of the block body to which the worm gear is fixed to adjust the backlash. Outline drawing shown
5 is a view showing an example of a housing in a CCTV camera housing to which the present invention is applied;
FIG. 6 is a view illustrating an interior of FIG. 5, in which a pan tilt structure of the present invention is divided into a pan unit and a tilt unit.
Figure 7 is an exploded view showing the fan unit of the present invention
8 is a view showing the overall structure of a CCTV camera implemented by the present invention
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the inventive concept disclosed herein are provided for the purpose of describing the embodiments according to the inventive concept only. As various changes may be made and various forms may be included, all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention are included, and the terms or words used in the specification and the claims are ordinary or dictionary. Not limited to the meaning, of course, the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way, meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention Should be interpreted as Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the specification of the present invention is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, it is replaced at the time of filing the present invention It will be appreciated that various equivalents and variations are possible or possible.
또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Also, unless otherwise defined in the specification of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Have Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.
이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described.
본 발명은 전술한 것과 같이, 열상IR을 포함하는 지능형 CCTV 카메라(이하 CCTV 카메라로 통칭함) 하우징 내부에 구성되는 팬틸트의 백래쉬를 조절하기 위한 구조를 제공한다.The present invention, as described above, provides a structure for adjusting the backlash of the pan tilt is configured inside the intelligent CCTV camera (hereinafter referred to as CCTV camera) housing including the thermal IR.
CCTV 카메라 하우징 구조 등은 본 발명의 권리범위와 무관하므로 기본적 구성을 제외한 나머지 자세한 설명은 생략한다.CCTV camera housing structure and so on is irrelevant to the scope of the present invention, so detailed description except for the basic configuration is omitted.
도 1은 본 발명이 적용되는 CCTV 카메라를 도시한 것으로, 중앙에 하우징(1)이 구비되고 상기 하우징(1) 양측으로 각각 카메라(2)가 장착되어, 하우징(1) 내부의 팬틸트 모듈에 의해 카메라(2)가 전후 좌우로 방향 전환하며 전방을 촬상할 수 있는 구조를 이루게 된다.1 illustrates a CCTV camera to which the present invention is applied, and a
본 발명에서 백랙쉬 조절장치는, 하우징(1)의 내부에 구성되는 것으로 각각의 카메라(2)의 전후 좌우 회동을 위한 회동장치가 구비된다.In the present invention, the backlash adjustment device is configured inside the
이러한 회동장치를 본 발명에서 팬틸트 유닛이라 칭한다.Such a rotating device is referred to as a pan tilt unit in the present invention.
본 발명에 적용되는 팬틸트 유닛을 포함하는 CCTV 카메라는 하우징(1)을 중앙에 두고 그 양측면으로 각각 카메라(2)를 구성하되, 종래와 같이 팬틸트 유닛이 각 카메라(2)의 전후 상하로 백래쉬 조절을 위해 구비되는 것으로부터 탈피하여, 하나의 하우징(1) 내부에 팬유닛(10)과 틸트유닛(20)을 이격 구성하여, 전체적인 규격의 최소화가 가능하도록 하였다. CCTV camera including a pan tilt unit to be applied to the present invention has a housing (1) in the center and configure the
따라서, 본 발명에서의 팬유닛(10)은 하나의 하우징(1) 내에 구비되는 상태에서 하우징(1) 전체를 중심 축(11)을 기점으로 좌우 회동시키는 작용을 하게 되고, 틸트유닛(20)은 하우징(1) 내측에 구비되는 횡축(1c)의 좌우 양측으로 연결되는 카메라(2)를 상하로 회동시키는 작용을 하게 하여, 전체적으로 좌우 상하로 카메라(2)의 촬영 범위 확보가 가능하도록 하였다.Therefore, the
이와 같은 구조를 갖추게 되는 본 발명에서는, 하우징(1) 내부에 하나의 팬유닛(10)과 하나의 틸트유닛(20)만으로 구성되어 CCTV 카메라의 좌우 상하 이동에 의해 이동되는 피사체를 추적하여 영상을 촬영할 수 있도록 하되, 전체적인 크기, 규격을 최소화할 수 있으면서도, 본 발명의 기술적 사상인 최적의 백래쉬 조절이 매우 용이하도록 하기 위함이다.In the present invention having such a structure, it consists of only one
이를 개괄적으로 설명하면, 도 1 및 도 6 에서 보는 것과 같이 중앙에 구비되는 하우징(1)과 그 하우징(1) 하단 중앙으로 축(11)이 형성되어 하우징(1) 전체와 연동 구동되도록 구성하고, 상기 축(11) 하단에 축(11)의 회동을 위한 베어링이 내재되는 베이스부(1d)를 구성하고, 상기 축(11)에 웜휠(120)이 수평상 설치되어 상기 웜휠(120)과 치차 결합되는 웜기어(110)가 모터(140)에 의해 벨트(141) 연결되어 하우징(1) 전체를 좌우 회동되도록 하고, 상기 웜기어(110)와 웜휠(120)간 백래쉬를 조절하기 위한 팬 유닛(10)이 웜휠(120)과 결합 구성되고, 상기 하우징(1) 중앙측으로 구성되는 횡축(1c)의 양단부에 각각 웜휠(120')이 수직상 설치되어 상기 웜휠(120')과 치차 결합되는 웜기어(110')가 모터(140')에 의해 벨트(141') 연결되어 웜기어(110')의 웜축(111') 양단부에 구성되는 카메라(2)를 상하 회동되도록 하되 상기 웜기어(110')와 웜휠(120')간 백래쉬를 조절하기 위한 틸트 유닛(20)이 양단의 웜휠(120')에 각각 결합 구성된다. As a general description, as shown in FIGS. 1 and 6, the
또한 본 발명의 CCTV 카메라에는 센서가 부착되어 이동하는 피사체를 추적, 원격 제어에 의해 팬 유닛과 틸트 유닛을 제어하여 영상 이미지를 얻게 된다.In addition, the CCTV camera of the present invention is attached to the sensor to track the moving subject, by controlling the pan unit and the tilt unit by remote control to obtain a video image.
이하 위와 같은 구성을 갖는 CCTV 카메라에서, 본 발명의 구성을 이루는 백래쉬 조절장치는 팬유닛(10) 및 틸트유닛(20)에 모두 공통적인 구성요소를 갖추어 실시되는데, 본 발명의 설명 및 도면 부호 등은 팬유닛(10)의 백래쉬 조절장치 위주로 설명하게 되나, 본 발명의 청구범위에서는 팬유닛 및 틸트유닛의 백래쉬 조절장치를 모두 의미하고 있음을 이해할 필요가 있다.In the following CCTV camera having the configuration as described above, the backlash control device constituting the configuration of the present invention is implemented with a common component in both the
또한 각 설명에서 제시되는 도면 부호 등도 팬유닛의 백래쉬 조절장치 위주로 표기되지만, 틸트 유닛에도 동일하게 적용되고 있음을 이해하여야 한다.In addition, the reference numerals, etc., which are presented in the respective descriptions are expressed mainly on the backlash adjusting device of the fan unit, but it should be understood that the same applies to the tilt unit.
전술한 팬유닛(10)과 틸트유닛(20)은, 웜축(111)과 연동 정역 회전되는 웜기어(110)가 구비되고, 상기 웜기어(110)와 치차 결합되는 웜휠(120)이 구성된다.The
상기 웜휠(120)은 팬유닛(10)에서는 하우징(1)의 저면부에 베이스에 구성되는 축(11)과 연동 정역 회전되도록 하되 그 정역 회전에 따라 연동하여 하우징(1)도 좌우로 연동 회전 가능하도록 구성되어 있고, 틸트유닛(20)에 적용되는 웜휠(틸트 유닛의 웜휠 도면부호 미기재)은 카메라(2)와 연동 회전 가능하도록 구성되어 있다.The
한편 상기 웜축(111)은 블럭체(130)에 결합 된 상태를 이루고, 전술한 바와 같이 웜축(111)에 웜기어(111)가 장착된 상태에서, 블럭체(130)의 일측으로 돌출된 웜축(111) 단부에는 종동풀리(112)를 구비하고, 그 종동풀리(112)와 벨트(141)에 의해 구동풀리(142)와 연결되어 모터(140)의 구동에 따라 구동풀리(142)로 전달되는 동력은 종동풀리(112)에 전달되어 웜축(111)을 정역 회전시키는 구조를 갖는다.On the other hand, the
상기 블럭체(130)는 도면에서 보는 것과 같이, 직사각 형태를 갖는 것으로 일측방향이 개구되고 전술한 웜축(111)이 설치되어지되, 일단측이 힌지(131) 결합되어 블럭체(130)가 힌지(131)를 중심으로 회동 가능하게 구성된다.As shown in the drawing, the
아울러 블럭체(130)의 힌지(131)측과 대향되는 타단측 외측면에는 홈(132)을 구성하게 되며, 그 홈(132)에 탄성부재(133)가 구비되고, 상기 탄성부재(133)에 끼워지며 블럭체(130)를 힌지(131)를 중심으로 회동 가능한 외력을 제공하기 위한 어저스트부(134)를 구성하게 된다.In addition, the other end side outer surface of the
상기 탄성부재(133)는 본 발명에서는 스프링으로 구성하였으며, 어저스트부(134)는 볼트의 형태로 구성하였으나, 이에 국한되지 않으며 동 기술업계에서 설계 변경, 변형이 가능한 범위의 구성들을 포함한다.The
한편 어저스트부(134)는 하우징(1)의 일측에 구비되는 외곽패널(1a)측으로 돌출되어져 육안 식별 가능하도록 하고, 외곽패널(1a)측을 커버하는 어저스트커버(1b)를 구성하게 된다.On the other hand, the
어저스트부(134)를 구성하는 볼트는 도면에서 보듯이, 외곽패널(1a)측으로 그 머리 부분이 돌출되도록 관통된 상태에서, 볼트의 몸체 부위에 체결된 너트 및 와셔에 의해 탄성부재(133)를 구성하는 스프링이 탄지되어지는데, 스프링의 탄발력에 의해 블럭체(130)는 웜휠(120)측으로 어저스트부(134)의 조절에 따라 인접되도록 함과 동시에, 스프링의 탄발력이 반대로 작용하여 어저스트부(134)를 외측으로 미는 힘이 억제된다.As shown in the figure, the bolt constituting the adjust
이와 같은 백래쉬 조절장치를 구성하는 팬유닛(10) 또는 틸트유닛(20)으로 이루어지는 팬틸트에서 발생 된 백래쉬를 조절하기 위해 상기 어저스트부(134)를 조절하여야 되는데 이를 위해서 어저스트커버(1b)를 분리한 후 작업자가 어저스트부(134)를 조작, 블럭체(130)를 힌지(131)를 중심으로 웜휠(120)측으로 회동 되도록 조절함으로서 백래쉬의 용이한 조절이 가능할 수 있다.In order to control the backlash generated in the pan tilt composed of the
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is, of course, not limited to the above embodiments, and the present invention has been described by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations may be possible.
따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.Therefore, the technical idea in the present invention should be understood by the claims described below, but it will be apparent that all equivalent or equivalent modifications belong to the scope of the technical idea of the present invention.
1; 하우징 1a; 외곽패널
1b; 어저스트커버 2; 카메라
10; 팬 유닛 11; 축
110; 웜기어 111; 웜축
112; 종동풀리 120; 웜휠
130; 블럭체 131; 힌지
132; 홈 133; 탄성부재
134; 어저스트부 140; 모터
141; 벨트 142; 구동풀리
20; 틸트 유닛One; A
1b; Adjust
10;
110;
112; Driven
130;
132;
134; Adjust
141;
20; Tilt Unit
Claims (4)
상기 웜기어와 치차 결합되는 웜휠;
상기 웜축을 구동시키기 위해 상기 웜축 단부의 종동풀리와 벨트 연결되는 모터를 포함하고,
일측 방향이 개구되고 내부에 웜축이 설치되어지되, 일단측이 힌지 결합되어 회동 가능하되 설치되는 블럭체;
상기 블럭체의 힌지측과 대향되는 타단측 외측면에 홈을 구비하여 탄지되는 탄성부재;
상기 탄성부재에 의해 탄성 지지되며 하우징의 프레임을 구성하는 외곽패널에 고정되는 어저스트부로 이루어지는 것을 구성상 특징으로 하는, 팬틸트 유격 외부조절장치.
A worm gear that rotates interlocked with the worm shaft;
A worm wheel geared to the worm gear;
A motor connected to a belt by a driven pulley at the end of the worm shaft to drive the worm shaft,
A block body in which one side is opened and a worm shaft is installed therein, and one side is hinged and rotatable;
An elastic member provided with a groove on the other end side outer surface of the block body opposite to the hinge side;
And an adjuster configured to be elastically supported by the elastic member and fixed to an outer panel constituting a frame of the housing.
상기 하우징 하단 중앙으로 축이 형성되어 하우징 전체와 연동 구동되도록 구성하고, 상기 축 하단에 축의 회동을 위한 베어링이 내재되는 베이스부와,
상기 축에 웜휠이 수평상 설치되어 상기 웜휠과 치차 결합되는 웜기어가 모터에 의해 벨트 연결되어 하우징 전체를 좌우 회동되도록 하고, 상기 웜휠과 결합 구성되어 웜기어와 웜휠간 백래쉬를 조절하기 위한 팬 유닛과,
상기 하우징 중앙측으로 구성되는 횡축의 양단부에 각각 웜휠이 수직상 설치되어 상기 웜휠과 치차 결합되는 웜기어가 모터에 의해 벨트 연결되어 웜기어의 웜축 양단부에 구성되는 카메라를 상하 회동되도록 하되 상기 웜기어와 웜휠간 백래쉬를 조절하기 위한 틸트 유닛이 양단의 웜휠에 각각 결합 구성되는 것을 포함하는, 팬틸트 유격 외부조절장치.
A housing provided at the center,
A base formed in the center of the lower end of the housing so as to be cooperatively driven with the entire housing, and having a bearing having a bearing for rotating the shaft in the lower end of the shaft;
A worm wheel installed horizontally on the shaft so that the worm gear which is geared to the worm wheel is connected to the belt by a motor so that the whole housing can be rotated left and right, and the fan unit is configured to be coupled with the worm wheel to adjust the backlash between the worm gear and the worm wheel;
Worm wheels are vertically installed at both ends of the horizontal axis configured as the center of the housing so that a worm gear coupled to the worm wheel is belt-connected by a motor to pivot up and down the camera constituted at both ends of the worm shaft of the worm gear. Tilt unit for adjusting the pantilt gap external control device comprising a coupling configured to each of the worm wheel of both ends.
상기 팬 유닛과 틸트 유닛은,
상기 웜축을 구동시키기 위해 상기 웜축 단부의 종동풀리와 벨트 연결되는 모터를 포함하고,
일측 방향이 개구되고 내부에 웜축이 설치되어지되, 일단측이 힌지 결합되어 회동 가능하되 설치되는 블럭체;
상기 블럭체의 힌지측과 대향되는 타단측 외측면에 홈을 구비하여 탄지되는 탄성부재;
상기 탄성부재에 의해 탄성 지지되며 하우징의 프레임을 구성하는 외곽패널에 고정되는 어저스트부로 이루어지는 것을 구성상 특징으로 하는, 팬틸트 유격 외부조절장치.
The method of claim 2,
The pan unit and the tilt unit,
A motor connected to a belt by a driven pulley at the end of the worm shaft to drive the worm shaft,
A block body in which one side is opened and a worm shaft is installed therein, and one side is hinged and rotatable;
An elastic member provided with a groove on the other end side outer surface of the block body opposite to the hinge side;
And an adjuster configured to be elastically supported by the elastic member and fixed to an outer panel constituting a frame of the housing.
상기 탄성부재는 스프링으로 구성되고, 상기 어저스트부는 볼트 및 너트와 와셔로 구성되어, 상기 스프링이 상기 홈에 위치된 상태에서 상기 어저스트부를 이루는 볼트가 스프링 내부에 끼워져 상기 볼트의 조절에 의해 블럭체를 웜휠측으로 인접시키며 백래쉬 조절가능하도록 하고,
상기 볼트의 노출부위는 하우징을 구성하는 외곽패널측 외부로 노출되는 해당 영역을 어저스트커버로 커버되도록 하는 것을 포함하는, 팬틸트 유격 외부조절장치.
The method according to claim 1 or 3,
The elastic member is composed of a spring, the adjust portion is composed of a bolt, a nut and a washer, the bolt forming the adjust portion is inserted into the spring in the state that the spring is located in the groove block by the adjustment of the bolt Adjoining the sieve to the worm wheel side and backlash adjustable,
The exposed portion of the bolt includes a pan tilt clearance external control device comprising a cover that covers the area exposed to the outside of the outer panel side constituting the housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180044895A KR20190121510A (en) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | Panoramic and Tilt movement adjust device |
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|---|---|
| KR20190121510A true KR20190121510A (en) | 2019-10-28 |
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