KR100495746B1 - Camera for watching back of Vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 후방용 감시 카메라에 관한 것으로서, 그 구성은 외부의 강한 충격에서도 내부를 안전하게 보호하기 위해 알루미늄 합금으로 주조되어 카메라본체의 전면부를 이루는 전방하우징(5)과, 상기 전방하우징과 짝을 이루게 알루미늄 합금으로 주조되어 카메라본체의 후면부를 이루는 후방하우징(7)과, 상기 전방하우징(5)과 후방하우징(5)이 결합되어 형성되는 카메라본체(1)의 내부에 물체를 촬영하기 위해 안치되는 화상카메라(55)(CCD)와, 상기 화상카메라(55)가 외부와 차단되어 물체를 촬영하도록 상기 전방하우징(5)의 내부에서 상기 창에 투명재질(50)을 밀착설치시키는 창홀더(53)와, 상기 카메라본체(1)의 전방에서 외부의 충격으로부터 상기 화상카메라(55)를 보호하기 위해 설치되는 셔터(87)와, 상기 셔터(87)를 일정각도 범위에서 정역구동하는 스테핑모터(101)와 상기 스테핑모터(101)를 소프트웨어적으로 제어하는 PIC마이크로컨트롤러(67)를 포함한 구동기로 이루어진다. 이와 같이 구성된 본 발명은 여러 기어들의 조합, 반전수단, 클러치수단 등을 가지는 셔터동작수단으로 스테핑모터(101)를 채용함으로써 클러치 및 반전수단등이 없이 간단한 입력펄스수로 회전각의 변위와 속도를 설정할 수 있다.The present invention relates to a surveillance camera for a vehicle rear, the configuration of the front housing (5) formed of an aluminum alloy to form a front part of the camera body in order to safely protect the inside even from a strong impact from the outside, the front housing is paired with In order to photograph the object inside the camera body (1) formed by combining the rear housing (7) and the front housing (5) and the rear housing (5) formed of an aluminum alloy to form a rear portion of the camera body The image holder 55 (CCD) and the window holder to close the transparent material 50 to the window in the interior of the front housing 5 so that the image camera 55 is blocked from the outside to photograph the object ( 53), a shutter 87 provided to protect the image camera 55 from an external impact in front of the camera body 1, and the shutter 87 is operated in a constant angle range in a forward and backward direction. Is a driver including a stepping motor 101 and a PIC microcontroller 67 for controlling the stepping motor 101 in software. The present invention configured as described above employs a stepping motor 101 as a shutter operation means having a combination of various gears, a reversal means, a clutch means, and the like, so that the displacement and speed of the rotation angle can be achieved with a simple number of input pulses without the clutch and the reversing means. Can be set.
Description
본 발명은 차량 후방용 감시 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화상카메라를 강화된 알루미늄 합금 본체와 결합하고, 전방에 렌즈를 개폐하기 위한 셔터가 결합되어 차량의 후방을 촬영하는 차량 후방용 감시 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera for the rear of a vehicle, and more particularly, to combine a video camera with a reinforced aluminum alloy body, and a shutter for opening and closing the lens in front of the vehicle rear surveillance camera for photographing the rear of the vehicle. It is about.
종래에는 차량과 같은 후방감시용 카메라의 렌즈투시창으로 먼지, 모래, 흙 등이 침투하여 내부의 화상카메라가 손상되는 것을 방지하기 위해 셔터가 임의의 회전축을 기준으로 일정각도 회전을 통해 렌즈감시시는 위쪽으로 회전하면서 열리고, 감시가 해제되고 있는 동안에는 다시 내려져 카메라의 전방에 형성된 창을 폐쇄하게 해서 카메라내부를 보호할 수 있었다. 상기 셔터의 구동수단으로 고속(1,000~2,000RPM) DC모터를 기어들의 조합에 의한 감속으로 보통 수초이내에 90도 가량 회전반전하여 셔터를 동작시켰으나, 웜과 웜기어를 포함한 기어들의 조합으로 인해 정밀도 요구와 회전반전을 위한 마이크로스위치로 작동되는 기어클러치 설치등이 복잡하며 사용자 또는 외부충격에 위해 강제 회전될 경우 기어의 치형이 파손되는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to prevent dust, sand, dirt, and the like from penetrating into the lens viewing window of a rear view camera such as a vehicle and to damage the image camera inside, the shutter is rotated by a certain angle about an arbitrary rotation axis. Opened while rotating upwards, while the surveillance was being released, it was lowered again to close the window formed in front of the camera to protect the inside of the camera. As the driving means of the shutter, a high speed (1,000 ~ 2,000RPM) DC motor was rotated about 90 degrees within a few seconds by deceleration by a combination of gears, but the shutter was operated by a combination of gears including a worm and a worm gear. Installation of a gear clutch operated by a micro switch for rotation reversal is complicated and there is a problem that the teeth of the gear are broken when it is forcibly rotated for a user or an external shock.
이에, 본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 차량 후방용 감시 카메라의 DC모터, 마이크로스위치, 기어로 작동되는 셔터를 정역제어가 자유로운 스테핑모터로 작동되게 하여 속도 및 회전범위가 자유롭게 조정되고, 부품수가 줄어들어 카메라본체 내부에 설치하기가 간편하고 생산단가가 감소하여 기술 경쟁력이 강화된 차량 후방용 감시 카메라를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve this problem, the speed of the rotation range is freely controlled by the DC motor, the micro switch, the shutter operated by the gear of the rear camera surveillance camera is operated as a stepping motor freely controlled It is easy to install inside the camera body by adjusting the number of parts and reducing the production cost, and to provide a surveillance camera for the rear of the vehicle with enhanced technical competitiveness.
본 발명의 구성은 외부의 강한 충격에서도 내부를 안전하게 보호하기 위해 알루미늄 합금으로 주조되어 카메라본체의 전면부를 이루되, 중앙에는 카메라렌즈가 물체를 포커싱하기 위한 시야범위가 확대되도록 원형의 창이 돌출되고, 측면은 축이 삽입되어 힌지결합되기 위해 축공이 형성되며, 후방 테두리면에는 내부의 기밀유지를 위한 하우징가스킷이 밀착되기 위해 테두리홈이 형성되고, 상기 테두리홈의 외측을 따라 나사결합을 위한 태핑가공이 유리하도록 다수의 원형홈이 형성된 전방하우징과, 상기 전방하우징과 짝을 이루며 외부의 강한 충격에서도 내부를 안전하게 보호하기 위해 알루미늄 합금으로 주조되어 카메라본체의 후면부를 이루되, 중앙에는 케이블이 관통되기 위한 관통공이 형성되고, 측면테두리에는 상기 원형홈에 결합되는 나사가 관통되기 위한 나사공이 형성되며, 상기 측면테두리 전면에는 내부의 기밀유지를 위한 상기 하우징가스킷이 안착되는 테두리홈이 형성된 후방하우징과, 상기 전방하우징과 후방하우징이 결합되어 형성되는 카메라본체의 내부에서 물체를 촬영하기 위해 상기 전방하우징의 돌출된 창으로 렌즈부가 안치되는 화상카메라(CCD)와, 상기 화상카메라의 렌즈부가 삽입되고 상기 화상카메라가 외부와 차단되어 물체를 촬영하도록 상기 전방하우징의 내부에서 상기 창에 투명재질을 밀착설치시키는 창홀더와, 상기 카메라본체의 전방에서 외부의 충격으로부터 상기 화상카메라를 보호하기 위해 상기 전방하우징의 측면에 형성된 축공에 힌지결합되는 셔터와, 상기 셔터를 일정각도 범위에서 정역구동하여 상기 화상카메라의 외부에 대한 시야를 개폐시키기 위해 상기 축공에 결합된 셔터의 지지판에 연결되어 상기 전방하우징에 안치되는 스테핑모터와 상기 스테핑모터에 입력되는 펄스를 프로그램을 내부롬에 라이팅하는 방식으로 소프트웨어적으로 제어하여 상기 셔터의 회전속도 및 범위를 유연하게 변화시키는 것이 가능한 PIC마이크로컨트롤러를 포함하는 구동기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention is cast in aluminum alloy to protect the inside even in the strong impact from the outside to form a front portion of the camera body, in the center protruding a circular window so that the field of view for the camera lens to focus the object, The side is formed with a shaft hole for the hinge is coupled to the shaft, the rear rim surface is formed with a rim groove for close contact with the housing gasket for airtight inside, tapping processing for screwing along the outside of the rim groove The front housing is formed with a plurality of circular grooves to be advantageous, and the front housing is mated with the aluminum alloy in order to safely protect the interior even from the strong impact from the outside to form the rear portion of the camera body, but the cable penetrates in the center Through holes are formed for, the side border is coupled to the circular groove A screw hole is formed to penetrate the thread, and the front side of the side border is formed with a rear housing formed with a rim groove in which the housing gasket for airtightness is mounted, and the front housing and the rear housing are coupled to each other. An image camera (CCD) in which a lens unit is placed into a protruding window of the front housing to photograph an object, and a lens unit of the image camera is inserted, and the image camera is blocked from the outside to photograph an object. A window holder for tightly installing a transparent material on the window, a shutter hinged to a shaft hole formed on a side of the front housing to protect the image camera from external shocks from the front of the camera body, and the shutter at a predetermined angle. When opening and closing the view to the outside of the image camera by forward and backward driving in the range In order to be connected to the support plate of the shutter coupled to the shaft hole and the stepping motor placed in the front housing and the pulse input to the stepping motor by software control method in the manner of writing a program in the internal ROM, the rotational speed and It is characterized by consisting of a driver including a PIC microcontroller capable of flexibly changing the range.
또한, 상기 셔터는 나사로 상기 전방하우징의 축공에 힌지결합되도록 결합공이 형성된 직각으로 절곡된 지지판과, 상기 전방 하우징의 창을 개폐하여 보호하는 커버와, 상기 지지판의 상부에서 회전범위를 기계적으로 제한하기 위한 걸림홈으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the shutter is a support plate bent at a right angle formed with a coupling hole to be hinged to the shaft hole of the front housing with a screw, a cover for opening and protecting the window of the front housing, and mechanically limiting the rotation range at the upper portion of the support plate It is preferably made of a locking groove for.
또한, 상기 전방하우징의 내측에는 상기 투명재질이 안착되기 위한 창홈이 형성되고, 상기 투명재질은 상기 창홈에 창가스킷을 사이에 두고 기밀설치되는 것이 바람직하다.In addition, the inside of the front housing is formed with a window groove for seating the transparent material, the transparent material is preferably installed in the window groove between the window gasket between the airtight.
또한, 상기 후방하우징에 케이블을 고정하기 위한 케이블홀더가 나사로 밀착설치되고, 상기 케이블홀더의 내부에는 외부와 기밀을 유지하기 위한 케이블고무부싱이 설치되며, 상기 케이블고무부싱의 하부에는 기밀유지를 위한 후방가스켓오링이 설치되되, 상기 케이블홀더 및 케이블고무부싱이 밀착되기 위한 케이블홀더홈과 상기 후방가스켓오링이 안치되기 위한 가스켓오링홈이 상기 관통공을 중심으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the cable holder for fixing the cable to the rear housing is installed in close contact with the screw, the cable rubber bushing is installed inside the cable holder to maintain the outside and airtight, the lower portion of the cable rubber bushing for airtight The rear gasket O-ring is installed, but the cable holder groove for the cable holder and the cable rubber bushing and the gasket o-ring groove for the rear gasket O-ring are preferably formed around the through hole.
또한, 상기 스테핑모터는 중앙에 직선홈이 형성된 구동축을 가지며, 상기 전방하우징의 관통공에는 상기 구동축의 직선홈에 끼워지도록 선형돌기가 형성된 샤프트가 설치되되, 상기 샤프트에는 전방하우징 내부의 기밀유지를 위한 샤프트오링이 끼워지고, 상기 샤프트오링의 외측으로 회전을 원활하게 하기 위해 부싱오링이 구비된 부싱이 설치되며, 상기 샤프트의 끝단에는 상기 셔터의 지지판과 결합을 위해 E링홈이 형성되서 상기 전방하우징의 축공에 고정판에 의해 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the stepping motor has a drive shaft formed with a straight groove in the center, the through hole of the front housing is provided with a shaft is formed with a linear projection to be fitted into the linear groove of the drive shaft, the shaft is kept airtight inside the housing Shaft O-ring is fitted, the bushing is provided with a bushing O-ring for smooth rotation to the outside of the shaft O-ring, the front end of the shaft is formed with an E-ring groove for coupling with the support plate of the shutter It is preferable to be coupled to the shaft hole of the fixed plate.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 4에서 본 발명에 따른 차량 후방용 감시 카메라는 작업시 돌발적으로 발생할 수 있는 외부의 충격에서도 내부를 안전하게 보호하기 위해 카메라본체(1)가 알루미늄 합금으로 이루어진다. 카메라본체(1)는 전방하우징(5)과 후방하우징(7)으로 나누어져 측부 둘레가 다수의 나사(45)로 결합되어 있으며, 상기 전방하우징(5)은 카메라렌즈가 물체를 포커싱하기 위한 범위가 확대되도록 원형의 창이 전면 중앙에서 돌출되고, 측면에는 축이 삽입되어 힌지결합되기 위한 축공(10)이 형성되며, 후방 테두리면에는 내부의 기밀유지를 위해 하우징가스켓(57)이 밀착되기 위한 테두리홈(9)이 형성되어 있으며, 상기 테두리홈(9)의 외측을 따라 나사결합을 위한 태핑가공이 유리하도록 다수의 원형홈(12)이 형성되어 있으며, 차량에 결합을 위해 양측면에는 나선홈이 형성된 돌기(95)들이 형성되어 있다.1 to 4 in the vehicle rear monitoring camera according to the present invention the camera body 1 is made of aluminum alloy to safely protect the interior even from the external shock that may occur during operation. The camera body 1 is divided into a front housing 5 and a rear housing 7 so that the side circumference is coupled with a plurality of screws 45, and the front housing 5 is a range for the camera lens to focus an object. A circular window protrudes from the center of the front surface to enlarge the side, and the shaft hole 10 is formed at the side to be hinged and coupled to the side, and the rear edge surface has a border for the housing gasket 57 to be in close contact with the inside. Grooves 9 are formed, and a plurality of circular grooves 12 are formed so that tapping for screwing is advantageous along the outside of the edge groove 9, and spiral grooves are formed on both sides for coupling to the vehicle. The formed protrusions 95 are formed.
상기 전방하우징(5)과 짝을 이루는 후방하우징(7)의 중앙에는 케이블(60)이 관통되기 위한 관통공(30)이 형성되고, 측면테두리에는 상기 원형홈(12)에 결합되는 나사가 관통되기 위한 나사공(66)이 형성되며, 상기 측면테두리 전면에는 내부의 기밀유지를 위한 상기 하우징가스켓(57)이 안착되는 테두리홈(9)이 형성되어 있다.A through hole 30 for penetrating the cable 60 is formed in the center of the rear housing 7 paired with the front housing 5, and a screw coupled to the circular groove 12 passes through the side border. The screw hole 66 is formed, and the front edge of the side border is formed with a rim groove 9 in which the housing gasket 57 is seated.
상기 전방하우징(5)과 후방하우징(7)이 결합되어 형성되는 카메라본체(1)의 내부에는 물체를 촬영하기 위해 상기 전방하우징(5)의 돌출된 창으로 렌즈부가 안치되는 화상카메라(55)(CCD)가 설치된다. 상기 화상카메라(55)는 나사로 전방하우징(5)의 후면에 결합된다.An image camera 55 in which a lens part is placed into a protruding window of the front housing 5 to photograph an object in the camera body 1 formed by combining the front housing 5 and the rear housing 7. (CCD) is installed. The image camera 55 is coupled to the rear surface of the front housing 5 with screws.
상기 전방하우징(5)의 전방에 형성된 창의 안측에는 상기 화상카메라(55)의 렌즈부가 삽입되고 상기 화상카메라(55)가 외부와 기밀유지되어 물체를 촬영하도록 상기 전방하우징(5)의 내부에서 상기 창에 투명재질(50)을 밀착설치시키는 창홀더(53)가 설치된다. 또한, 상기 전방하우징(5)의 내측에는 상기 투명재질(50)이 안착되기 위한 창홈(22)이 형성되고, 상기 투명재질(50)은 상기 창홈(22)에 창가스켓(52)에 의해 기밀설치된다.The lens part of the image camera 55 is inserted into the inner side of the window formed in front of the front housing 5, and the image camera 55 is kept confidential from the outside so that the inside of the front housing 5 is photographed. The window holder 53 is installed in close contact with the transparent material 50. In addition, the inside of the front housing 5 is formed with a window groove 22 for seating the transparent material 50, the transparent material 50 is hermetically sealed by the window gasket 52 in the window groove 22 Is installed.
상기 전방하우징(5)의 측면에 형성된 축공(10)에는 상기 카메라본체(1)의 전방에서 외부로 상기 화상카메라(55)를 개방시키는 셔터(87)가 힌지결합된다. 상기 셔터(87)는 상기 전방하우징(5)의 축공(10)에 힌지결합되기 위해 직각으로 절곡된 지지판(88)과, 상기 전방 하우징의 창을 개폐하고 보호하는 커버(92)와, 상기 지지판(88)의 상부에 회전범위가 기계적으로 제한되기 위한 걸림홈(100)으로 이루어져 있다. 상기 걸림홈(100)은 셔터(87)의 회전시 상기 전방하우징(5)의 축공(10) 상부에 형성된 돌기(95)에 걸리게 된다.A shutter 87 is hinged to the shaft hole 10 formed at the side of the front housing 5 to open the image camera 55 from the front of the camera body 1 to the outside. The shutter 87 includes a support plate 88 bent at a right angle to be hinged to the shaft hole 10 of the front housing 5, a cover 92 for opening and closing a window of the front housing, and the support plate. The upper portion of the 88 consists of a locking groove 100 for the rotational range is mechanically limited. The locking groove 100 is caught by the protrusion 95 formed on the shaft hole 10 of the front housing 5 when the shutter 87 rotates.
상기 셔터(87)는 상기 화상카메라(55)의 외부에 대한 시야를 개폐시키기 위해 일정각도 범위에서 스테핑모터(101)에 의해 정역구동되며, 상기 스테핑모터(101)는 셔터(87)의 지지판(88)에 형성된 결합공(90)에 연결되어 상기 전방하우징(5)에 고정브라켓(119)으로 결합된다. 상기 스테핑모터(101)는 프로그램을 내부롬에 라이팅하는 소프트웨어적인 방식으로 펄스를 제어하여 상기 셔터(87)의 회전속도 및 범위를 유연하게 변화시키는 것이 가능한 PIC마이크로컨트롤러(67)와 함께 구동기를 이루게 된다. 구체적으로, 상기 스테핑모터(101)는 중앙에 직선홈이 형성된 구동축을 가지며, 이 구동축이 상기 셔터(87) 지지판(88)의 결합공(90)에 결합되고 선형돌기(107)가 형성된 샤프트(116)에 끼워져 동력을 전달한다.The shutter 87 is forward and backward driven by the stepping motor 101 at a predetermined angle to open and close the view of the outside of the image camera 55, and the stepping motor 101 is supported by the support plate of the shutter 87. It is connected to the coupling hole 90 formed in the 88 is coupled to the front housing (5) by a fixing bracket (119). The stepping motor 101 controls the pulse in a software manner to write a program to the internal ROM to form a driver together with a PIC microcontroller 67 capable of flexibly changing the rotation speed and range of the shutter 87. do. Specifically, the stepping motor 101 has a drive shaft having a linear groove formed in the center, the drive shaft is coupled to the coupling hole 90 of the support plate 88 of the shutter 87, the shaft formed with a linear protrusion (107) ( 116) to transmit power.
도 1, 2 및 5에 도시된 바와 같이 상기 샤프트(116)에는 전방하우징(5) 내부의 기밀유지를 위한 샤프트오링(108)이 끼워지고, 상기 샤프트오링(108)의 외측으로 회전을 원활하게 하기 위해 부싱오링(78)이 구비된 부싱(77)이 설치되며, 상기 샤프트(116)의 끝단에는 상기 셔터(87) 지지판(88)과 결합을 위한 E링홈(112)이 형성된다. 상기 샤프트(116)는 상기 전방하우징(5)의 축공(10)에 고정판(82)에 의해 결합된다.1, 2 and 5, the shaft 116 is fitted with a shaft o-ring 108 for airtightness inside the front housing 5, and smoothly rotates to the outside of the shaft o-ring 108. A bushing 77 provided with a bushing o-ring 78 is installed, and an E-ring groove 112 for engaging with the shutter 87 supporting plate 88 is formed at the end of the shaft 116. The shaft 116 is coupled to the shaft hole 10 of the front housing 5 by the fixing plate 82.
도 1 및 6에 도시된 바와 같이 상기 후방하우징(7)에는 내부에 설치된 화상카메라(55)의 전원공급 및 촬영된 영상을 전송하는 케이블(60)을 고정하기 위한 케이블홀더(62)가 나사(45)로 밀착 설치되고, 상기 케이블홀더(62)의 내부에는 외부와 기밀을 유지하기 위한 케이블고무부싱(63)이 설치되며, 상기 케이블고무부싱(63)의 하부에는 기밀유지를 위한 후방가스켓오링(121)이 설치된다. 상기 케이블홀더(62) 및 케이블고무부싱(63)이 밀착되기 위한 케이블홀더홈(64)과 상기 후방가스켓오링(121)이 안치되기 위한 가스켓오링홈(65)이 상기 후방하우징(7)의 관통공(30)을 중심으로 형성된다. 한편, 상기 전방하우징(5)의 축공(10)에는 상기 부싱오링(78)이 밀착되기 위한 오링홈(80)이 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 6, the rear housing 7 has a screw holder 62 for fixing a cable 60 for supplying power and transmitting a photographed image of the image camera 55 installed therein. 45) is installed in close contact with the inside of the cable holder 62, the cable rubber bushing 63 is installed to maintain the outside and airtight, the lower portion of the cable rubber bushing 63, the rear gasket O-ring for airtight 121 is installed. A cable holder groove 64 for closely contacting the cable holder 62 and a cable rubber bushing 63 and a gasket o-ring groove 65 for securing the rear gasket o-ring 121 penetrate the rear housing 7. It is formed around the ball (30). On the other hand, in the shaft hole 10 of the front housing 5 is formed an O-ring groove 80 for the bushing O-ring 78 is in close contact.
이와 같이 구성된 차량 후방용 감시 카메라는 PIC마이크로컨트롤러(67)에 의한 스테핑모터(101)의 작동으로 상기 셔터(87)가 개방됨과 동시에 상기 화상카메라(55)에 전원이 입력되어 차량의 후방을 촬영하며, 후방의 관측이 끝난 후에는 상기 셔터(87)로 상기 전방하우징(5)의 창을 가려 외부의 충격으로부터 내부를 보호한다.The surveillance camera for a vehicle rear configured as described above photographs the rear of the vehicle when the shutter 87 is opened by the operation of the stepping motor 101 by the PIC microcontroller 67 and the power is input to the image camera 55. After the rear observation is completed, the window of the front housing 5 is covered with the shutter 87 to protect the interior from external shocks.
이상과 같이 본 발명에 따른 차량 후방용 감시 카메라는 차량 후방용 감시 카메라의 DC모터, 마이크로스위치, 기어로 작동되는 셔터를 정역제어가 자유로운 스테핑모터로 작동되게 하여 속도 및 회전범위가 자유롭게 조정되고, 고속회전에서도 정숙하게 회전되며, 부품수가 줄어들어 카메라본체 내부에 설치하기가 간편하고 생산단가가 감소하고, 구성요소의 결합부분에 다양한 기밀수단을 구비하여 외부로부터 물이나 먼지 등의 침투를 막는 효과를 얻는다. As described above, the vehicle rear monitoring camera according to the present invention operates the DC motor, the micro switch, and the shutter of the rear camera surveillance camera as a stepping motor with freely reversed control, and thus the speed and rotation range are freely adjusted. It rotates silently even at high speed, and the number of parts is reduced, making it easy to install inside the camera body, reducing production cost, and providing various airtight means at the joint part of the component to prevent the ingress of water or dust from the outside. Get
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부됨은 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and it is obvious that such modifications and modifications belong to the claims. .
도 1은 본 발명에 따른 차량 후방용 감시 카메라를 나타낸 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a surveillance camera for a vehicle rear according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 셔터의 힌지결합에 대한 부분확대 사시도이다.Figure 2 is a partially enlarged perspective view of the hinge coupling of the shutter according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 전방 하우징에서 셔터가 개방된 정면도이다.3 is a front view with the shutter open in the front housing according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 전방 하우징에 화상카메라가 설치된 부분 측단면도이다.Figure 4 is a partial side cross-sectional view of the image camera is installed in the front housing according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 스테핑모터의 축과 샤프트가 결합된 부분 단면도이다.5 is a partial cross-sectional view of the shaft and the shaft of the stepping motor according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 후방하우징에 케이블이 결합된 부분 단면도이다.6 is a partial cross-sectional view of the cable coupled to the rear housing according to the invention.
1: 카메라본체 5: 전방 하우징1: camera body 5: front housing
7: 후방 하우징 8: 창7: rear housing 8: window
9: 테두리홈 10: 축공9: rim groove 10: shaft
12: 원형홈 22: 창홈12: circular groove 22: window groove
30: 관통공 45: 나사30: through hole 45: screw
50: 투명재질 52: 창가스켓50: transparent material 52: window gasket
53: 창홀더 55: 화상카메라53: window holder 55: video camera
57: 하우징가스켓 60: 케이블57: housing gasket 60: cable
62: 케이블홀더 63: 케이블고무부싱62: cable holder 63: cable rubber bushing
64: 케이블홀더홈 65: 가스켓오링홈64: cable holder groove 65: gasket o-ring groove
66: 나사공 67: PIC마이크로컨트롤러66: threaded hole 67: PIC microcontroller
77: 부싱 78: 부싱오링77: bushing 78: bushing o-ring
80: 오링홈 82: 고정판80: O-ring groove 82: fixing plate
85: E링 87: 셔터85: E-ring 87: Shutter
88: 지지판 90: 결합공88: support plate 90: coupling hole
92: 커버 95: 돌기92: cover 95: projection
100: 걸림홈 101: 스테핑모터100: locking groove 101: stepping motor
106: 직선홈 107: 선형돌기106: linear groove 107: linear projection
108: 샤프트오링 112: E링홈108: shaft o-ring 112: E ring groove
116: 샤프트 119: 고정브라켓116: shaft 119: fixed bracket
121: 후방가스켓오링 121: rear gasket O-ring
Claims (5)
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