KR100421422B1 - Camera's Pan-Tilt Driving Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라의 팬 동작과, 틸트 동작이 서로 독립적으로 이루어질 수 있도록 하는 카메라의 팬 틸트 구동장치에 관한 것으로서, 카메라를 장착하기 위한 카메라 장착대와, 상기 카메라 장착대의 팬 동작과 틸트 동작이 상호 독립적으로 수행되도록 하는 독립동작전달부와, 상기 카메라 장착대의 팬 동작을 수행할 수 있도록 하는 팬 동작수행부와, 상기 카메라 장착대의 틸트 동작을 수행할 수 있도록 하는 틸트 동작수행부와, 상기 틸트 동작수행부 및 판 동작수행부를 지지하는 고정판으로 이루어진다. 그리고, 또 다른 실시예로는 상기 카메라 장착대가 동일방향을 향하도록 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라 팬 틸트 구동장치를 들 수 있다.The present invention relates to a pan tilt driving apparatus of a camera to allow a pan operation and a tilt operation of the camera to be independent of each other, wherein a camera mount for mounting a camera, and a pan operation and a tilt operation of the camera mount are mutually mutual. Independent operation transmitting unit to be performed independently, a pan operation performing unit to perform the pan operation of the camera mount, a tilt operation performing unit to perform the tilt operation of the camera mount, and the tilt operation It consists of a fixed plate for supporting the execution unit and the plate operation execution unit. In another embodiment, a camera pan tilt driving apparatus may be installed such that the pair of camera mounts face the same direction.
Description
본 발명은 카메라의 팬 동작 및 틸트 동작을 위한 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팬 동작과 틸트 동작이 상호 구애됨이 없이 독립적으로 구현될 수 있는 카메라 팬 틸트 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a pan operation and a tilt operation of a camera, and more particularly, to a camera pan tilt driving device that can be implemented independently without regard to the pan operation and the tilt operation.
일반적으로 근래에 들어 개발되어 출시되는 카메라는 단순하게 물체의 순간적인 모습을 촬영하는 기존의 수동 카메라에서부터 물체의 각 순간들을 시간적인 순차로 연속적으로 촬영하여 그 영상을 자기 테이프에 기록하는 무비 카메라까지 그 형태가 다양하다.In general, recently developed and released cameras range from conventional manual cameras that simply capture the moment of an object to movie cameras that continuously record each moment of the object in sequential time and record the image on magnetic tape. Its forms vary.
이러한 상기 카메라 분야의 기술발전은 외부의 신호에 의해 구동되거나 또는 센서기술과의 접목을 통해 자동으로 구동되면서 물체의 움직임을 포착하여 그 영상을 기록하는 동시에 외부로 그 영상신호를 송출하는 건물 내·외부의 감시분야에까지 적용되고 있다.The technical development of the camera field is driven by an external signal or automatically driven by incorporation with sensor technology, while capturing the movement of an object and recording the image, and simultaneously transmitting the image signal to the outside. It is applied to external surveillance.
한편, 상기 감시용 카메라의 구동은 상기 카메라를 수평으로 회전시키는 팬 (Pan, Panoramic 이하 Pan) 동작구동과, 상기 카메라의 렌즈부위를 상기 카메라의 몸체를 중심으로 상·하로 이동시키는 틸트(Tilt, Tilting Movement 이하 Tilt) 동작구동으로 크게 양분할 수 있다.On the other hand, the driving of the surveillance camera is a pan (Pan, Panoramic or less Pan) operation drive to rotate the camera horizontally, and tilt (Tilt, which moves the lens portion of the camera up and down around the body of the camera) Tilt) can be divided into two parts.
원래 상기 팬 동작이나, 틸트 동작은 카메라 촬영자의 카메라 촬영기법에서 비롯된 것으로서, 통상적으로 상기 감시용 카메라는 건물 내·외부의 비교적 높은 위치에 설치되어 관리자의 손에 의해 일일이 외부 물체의 움직임을 촬영할 수 없을 때와, 관리자가 부재중일 때에 작동해야 하기 때문에, 카메라의 팬 및 틸트 구동을 위한 구동수단이 장착되어 있다.Originally, the pan operation and the tilt operation originate from a camera photographing technique of a camera photographer. Typically, the surveillance camera is installed at a relatively high position inside and outside a building to photograph an external object by a manager's hand. Since there is no operation and when the manager is absent, driving means for pan and tilt driving of the camera are mounted.
이러한 종래 상기 감시용 카메라의 구동장치를 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.The driving device of the conventional surveillance camera will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 카메라의 팬 틸트 구동장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a pan tilt driving apparatus of a conventional camera.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 종래의 카메라 팬 틸트 구동장치는 크게 카메라(1)를 장착하기 위해 상기 카메라(1) 양측면에 결합되는 카메라 고정대(3)와, 상기 카메라 고정대(3)를 사이에 두고 상기 카메라(1) 일측면에 결합되는 틸트 (Tilt) 모터(5)와, 상기 카메라 고정대(3) 하단에 결합되는 팬(Pan) 모터(7)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional camera pan tilt driving device includes a camera holder 3 coupled to both sides of the camera 1 to mount the camera 1 therebetween, and between the camera holder 3. A tilt motor 5 coupled to one side of the camera 1 and a pan motor 7 coupled to a lower end of the camera holder 3 are disposed.
여기서, 상기 카메라 고정대(3)는 "U" 자의 형상을 하며 그 사이에 상기 카메라(1)의 몸체부위가 장착되어 상기 틸트 모터(5) 및 팬 모터(7)의 구동력을 전달받아 상기 카메라(1) 몸체부위를 중심으로 상·하로 움직이게 되는 틸트 동작과, 지면과 수평으로 회전하는 팬 동작을 하게 된다.Here, the camera holder (3) is in the shape of a "U" and the body portion of the camera 1 is mounted therebetween receiving the driving force of the tilt motor (5) and the fan motor (7) the camera ( 1) Tilt motion to move up and down around the body and pan motion to rotate horizontally with the ground.
아울러, 상기 팬 모터(7)는 상기 카메라 고정대(3) 하단에 결합되어 구동됨으로써, 상기 팬 모터(7)의 회전력이 상기 카메라 고정대(3)에 전달되면 상기 카메라(1)는 그 회전력을 전달받아 수평회전을 하면서 파노라믹(Panoramic)한 촬영을 하게 된다.In addition, the fan motor 7 is driven by being coupled to the lower end of the camera holder 3, when the rotational force of the fan motor 7 is transmitted to the camera holder 3, the camera 1 transmits the rotational force The camera takes a panoramic shot while rotating horizontally.
또한, 상기 틸트 모터(5)는 상기 카메라 고정대(3) 측면을 통해 상기 카메라 (1) 일측면에 직각으로 결합됨으로써, 상기 카메라(1)에 직접적으로 회전력을 전달하게 되고, 상기 카메라(1)는 상기 카메라(1) 몸체부위를 중심으로 상·하로 움직이는 틸트 동작으로 촬영을 하게 된다.In addition, the tilt motor 5 is coupled to one side of the camera 1 at right angles through the side of the camera holder 3, thereby directly transmitting a rotational force to the camera 1, the camera 1 The camera (1) is to shoot in a tilting motion moving up and down around the body portion.
한편, 종래의 상기 카메라 팬 틸트 구동장치는 상기 팬 모터(7)가 상기 카메라(1)의 팬 동작을 구현할 때, 상기 팬 모터(7)가 가장 하부에 위치하기 때문에, 상기 카메라(1) 및 카메라 고정대(3)의 하중뿐만 아니라 상기 틸트 모터(5) 하중까지 감당하여 회전력을 발현해야 하는 문제점이 있다.On the other hand, in the conventional camera pan tilt drive device, when the fan motor 7 implements the pan operation of the camera 1, since the fan motor 7 is located at the bottom, the camera 1 and There is a problem in that not only the load of the camera holder 3 but also the load of the tilt motor 5 must express the rotational force.
따라서, 상기 팬 모터(7)에 비교적 많은 부하가 편중되어 즉각적인 팬 동작을 구현하지 못하는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that a relatively large load is biased on the fan motor 7 so that immediate fan operation cannot be realized.
또한, 종래의 상기 카메라 팬 틸트 구동장치는 상기 팬 모터(7)가 상기 카메라(1)를 직접적으로 회전시키도록 하는 구조이기 때문에, 상기 카메라(1)의 틸트 동작 구현에 비교적 많은 부하가 집중되어 정밀하고 즉각적인 틸트 동작을 하지 못하는 문제점이 있다.In addition, the conventional camera pan tilt driving apparatus has a structure in which the fan motor 7 directly rotates the camera 1, so that a relatively large load is concentrated on the tilt operation of the camera 1. There is a problem that can not be precise and immediate tilt operation.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 정밀하면서도 즉각적인 카메라 구동을 할 수 있는 카메라 팬 틸트 구동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to provide a camera pan tilt driving apparatus capable of precise and immediate camera driving.
그리고, 본 발명의 제 2목적은 카메라의 틸트 동작과 팬 동작이 상호 독립적으로 구현될 수 있는 카메라 팬 틸트 구동장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a camera pan tilt driving apparatus in which the tilt operation and the pan operation of the camera can be implemented independently of each other.
이러한 본 발명의 목적들은 전면에 위치하는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 한 쌍의 수평링크로 연결되는 후면판과, 상기 수평링크 일측에 연결되는 한 쌍의 수직링크와, 상기 수직링크 일단 사이를 연결하는 소정길이의 연결봉으로 이루어지는 카메라 장착대;The object of the present invention is a fixed frame located in the front, a rear plate connected to a pair of horizontal links to the fixed frame, a pair of vertical links connected to one side of the horizontal link, and one end between the vertical link Camera mounting base consisting of a connecting rod of a predetermined length to connect;
상기 연결봉에 일측이 연결되며 상기 카메라 장착대의 팬 동작과 틸트 동작이 상호 독립적으로 수행되도록 하는 독립동작전달부;One side is connected to the connecting rod and the independent operation transmission unit for performing the pan operation and the tilt operation of the camera mount independently of each other;
상기 고정프레임에 고정되는 팬 동력전달수단과, 상기 팬 동력전달수단에 연결되어 구동력을 전달하는 팬 구동수단으로 이루어지는 팬 동작수행부;A fan operation performing unit comprising a fan power transmission unit fixed to the fixed frame and a fan driving unit connected to the fan power transmission unit to transmit a driving force;
상기 독립동작전달부 타측에 연결되는 틸트 동력전달수단과, 상기 틸트 동력전달수단에 연결되어 구동력을 전달하는 틸트 구동수단으로 이루어지는 틸트 동작수행부; 및A tilt operation performing unit comprising a tilt power transmission unit connected to the other side of the independent operation transmission unit, and a tilt driving unit connected to the tilt power transmission unit to transmit a driving force; And
상기 팬 동작수행부 및 틸트 동작수행부를 지지하는 고정판으로 이루어져 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 팬 틸트 구동장치에 의하여 달성된다.It is achieved by a camera pan tilt drive device, characterized in that consisting of a fixed plate for supporting the pan operation performing unit and the tilt operation performing unit.
그리고, 상기 팬 구동수단은 소정동력의 전기모터인 것이 바람직하다.Preferably, the fan drive means is an electric motor of a predetermined power.
또한, 상기 팬 동력전달수단은 상기 팬 구동수단에 결합되는 소정직경의 구동기어와, 상기 구동기어에 대응되며 상기 고정프레임 일단에 일측이 고정되는 종동기어로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the fan power transmission means is preferably composed of a drive gear of a predetermined diameter coupled to the fan driving means, and a driven gear corresponding to the drive gear and one side is fixed to one end of the fixed frame.
아울러, 상기 틸트 구동수단은 소정동력의 전기모터인 것이 바람직하다.In addition, the tilt drive means is preferably an electric motor of a predetermined power.
여기서, 상기 틸트 동력전달수단은 상기 틸트 구동수단에 결합되는 소정직경의 피니언과, 상기 피니언에 대응되는 소정길이의 래크로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the tilt power transmission means preferably consists of a pinion of a predetermined diameter coupled to the tilt driving means, and a rack of a predetermined length corresponding to the pinion.
그리고, 상기 독립동작전달부는 내장되는 수직베어링으로 상기 연결봉에 연결되는 틸트 동작전달판과, 상기 틸트 동작전달판 일측에 수직으로 고정되며 내장되는 수평베어링으로 상기 래크에 연결되는 팬 동작전달판으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the independent operation transfer unit is made of a tilt operation transfer plate connected to the connecting rod with a vertical bearing embedded therein, and a pan operation transfer plate connected to the rack with a vertical bearing fixed vertically to one side of the tilt operation transfer plate. It is preferable.
또한, 상기 고정판은 상기 래크 중앙에 수직으로 삽입고정되고, 상기 래크를 따라 일측에 장착되어지는 베어링으로 상기 종동기어 중앙에 연결되며, 타측에는 상기 팬 구동수단이 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the fixing plate is inserted into and fixed to the center of the rack vertically, it is connected to the center of the driven gear by a bearing mounted on one side along the rack, the fan drive means is preferably fixed to the other side.
여기서, 상기 종동기어는 상기 구동기어에 비해 직경이 더 큰 것이 바람직하다.Here, the driven gear is preferably larger in diameter than the drive gear.
아울러, 본 발명의 상기 목적들은 전면에 위치하는 제 1고정프레임과, 상기제 1고정프레임에 한 쌍의 제 1수평링크로 연결되는 제 1후면판과, 상기 제 1수평링크 일측에 연결되는 한 쌍의 제 1수직링크와, 상기 제 1수직링크 일단 사이를 연결하는 소정길이의 제 1연결봉으로 이루어지는 제 1카메라 장착대;In addition, the object of the present invention is a first fixed frame which is located in the front, a first rear plate which is connected to the first fixed frame by a pair of first horizontal link, and the first horizontal link is connected to one side A first camera mount comprising a first connecting rod having a predetermined length connecting a pair of first vertical links and one end of the first vertical link;
상기 제 1연결봉에 일측이 연결되며 상기 제 1카메라 장착대의 팬 동작과 틸트 동작이 상호 독립적으로 수행되도록 하는 제 1독립동작전달부;A first independent operation transfer unit connected to one side of the first connecting rod and configured to independently perform a pan operation and a tilt operation of the first camera mount;
상기 제 1고정프레임에 고정되는 제 1팬 동력전달수단과, 상기 제 1팬 동력전달수단에 연결되어 구동력을 전달하는 제 1팬 구동수단으로 이루어지는 제 1팬 동작수행부;A first fan operating portion comprising a first fan power transmitting means fixed to the first fixed frame and a first fan driving means connected to the first fan power transmitting means to transmit a driving force;
전면에 위치하는 제 2고정프레임과, 상기 제 2고정프레임에 한 쌍의 제 2수평링크로 연결되는 제 2후면판과, 상기 제 2수평링크 일측에 연결되는 한 쌍의 제 2수직 링크와, 상기 제 2수직링크 일단 사이를 연결하는 소정길이의 제 2연결봉으로 이루어져 상기 제 1카메라 장착대 측면에 소정거리를 두고 위치하는 제 2카메라 장착대;A second fixed frame positioned at the front surface, a second rear plate connected to the second fixed frame by a pair of second horizontal links, a pair of second vertical links connected to one side of the second horizontal link, A second camera mount comprising a second connecting rod having a predetermined length connecting one end of the second vertical link and positioned at a predetermined distance on a side of the first camera mount;
상기 제 2연결봉에 일측이 연결되며 상기 제 2카메라 장착대의 팬 동작과 틸트 동작이 상호 독립적으로 수행되도록 하는 제 2독립동작전달부;A second independent operation transfer unit connected to one side of the second connecting rod and configured to independently perform a pan operation and a tilt operation of the second camera mount;
상기 제 2고정프레임에 고정되는 제 2팬 동력전달수단과, 상기 제 2팬 동력전달수단에 연결되어 구동력을 전달하는 제 2팬 구동수단으로 이루어지는 제 2팬 동작수행부;A second fan driving unit comprising a second fan power transmitting unit fixed to the second fixed frame and a second fan driving unit connected to the second fan power transmitting unit to transfer a driving force;
상기 제 1 독립동작전달부 및 제 2독립동작전달부와 연결되는 중앙 틸트동력전달수단과, 상기 중앙 틸트동력전달수단에 결합되어 구동력을 전달하는 중앙 틸트구동수단으로 이루어지는 중앙 틸트동작수행부; 및A central tilt operation performing unit comprising a central tilt power transmission unit connected to the first independent operation transmission unit and the second independent operation transmission unit, and a central tilt driving unit coupled to the central tilt power transmission unit to transmit a driving force; And
상기 중앙 틸트 동력전달수단과, 상기 제 1팬 동작수행부 및 제 2팬 동작수행부를 지지하는 지지수단;으로 이루어져 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 팬 틸트 구동장치에 의하여 달성된다.It is achieved by the camera pan tilt drive device, characterized in that consisting of; the center tilt power transmission means, and the support means for supporting the first and second fan operation unit.
여기서, 상기 중앙 틸트동력전달수단은 상기 중앙 틸트구동수단에 결합되는 소정직경의 중앙 피니언과, 상기 중앙 피니언에 대응되는 소정길이의 중앙래크와, 상기 중앙 래크의 일단에 직각으로 중앙부위가 결합되는 소정길이의 수평연결봉과, 상기 수평연결봉 일단에 직각으로 고정되는 제 1수직연결봉과, 상기 수평연결봉 타단에 직각으로 고정되는 제 2수직연결봉으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the central tilt power transmission means is a central pinion of a predetermined diameter coupled to the central tilt driving means, a central rack of a predetermined length corresponding to the central pinion, and a central portion is coupled to one end of the central rack at a right angle. It is preferable that the horizontal connecting rod of a predetermined length, the first vertical connecting rod is fixed at right angles to one end of the horizontal connecting rod, and the second vertical connecting rod fixed at right angles to the other end of the horizontal connecting rod.
그리고, 상기 중앙 틸트동력전달수단은 소정동력의 전기모터인 것이 바람직하다.The central tilt power transmission means is preferably an electric motor having a predetermined power.
또한, 상기 제 1팬 동력전달수단은 상기 제 1팬 구동수단에 결합되는 소정직경의 제 1구동기어와, 상기 제 1구동기어에 대응되며 상기 제 1고정프레임 일단에 일측이 고정되는 제 1종동기어로 이루어지는 것이 바람직하다.The first fan power transmission means includes a first driving gear having a predetermined diameter coupled to the first fan driving means, and a first type corresponding to the first driving gear and having one side fixed to one end of the first fixed frame. It is preferable to be made synchronous.
아울러, 상기 제 1팬 구동수단은 소정동력의 전기모터인 것이 바람직하다.In addition, the first fan drive means is preferably an electric motor of a predetermined power.
여기서, 상기 제 1독립동작전달부는 내장되는 제 1수직베어링으로 상기 제 1연결봉에 연결되는 제 1틸트 동작전달판과, 상기 틸트 동작전달판 일측에 수직으로 고정되며 내장되는 제 1수평베어링으로 상기 제 1수직 연결봉에 연결되는 제 1팬 동작전달판으로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the first independent motion transfer part is a first vertical bearing to be connected to the first connecting rod with a first vertical bearing embedded therein, and the first horizontal bearing vertically fixed to one side of the tilt motion transfer plate is embedded It is preferably made of a first fan transfer plate connected to the first vertical connecting rod.
그리고, 상기 제 2팬 동력전달수단은 상기 제 2팬 구동수단에 결합되는 소정직경의 제 2구동기어와, 상기 제 2구동기어에 대응되며 상기 제 2고정프레임 일단에 일측이 고정되는 제 2종동기어로 이루어지는 것이 바람직하다.The second fan power transmission means includes a second driving gear having a predetermined diameter coupled to the second fan driving means, and a second type corresponding to the second driving gear and having one side fixed to one end of the second fixed frame. It is preferable to be made synchronous.
또한, 상기 제 2팬 구동수단은 소정동력의 전기모터인 것이 바람직하다.In addition, the second fan driving means is preferably an electric motor of a predetermined power.
아울러, 상기 제 2독립동작전달부는 내장되어지는 제 2수직베어링으로 상기 제 2연결봉에 연결되는 제 2틸트 동작전달판과, 상기 제 2틸트 동작전달판 일측에 수직으로 고정되며 내장되어지는 제 2수평베어링으로 상기 제 2수직연결봉에 연결되는 팬 동작전달판으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the second independent operation transmission unit is a second vertical bearing which is embedded in the second tilt operation transfer plate connected to the second connecting rod, and the second tilt operation transfer plate vertically fixed to one side of the second tilt operation transfer plate It is preferable that the horizontal operation is made of a fan operating transfer plate connected to the second vertical connecting rod.
여기서, 상기 지지수단은 상기 제 1수직연결봉이 중앙에 수직으로 삽입고정되고, 상기 제 1수직연결봉을 따라 일측에 장착되어지는 제 1베어링으로 상기 제 1종동기어 중앙에 연결되며, 타측에는 상기 제 1팬 구동수단이 고정되는 제 1지지판 및Here, the supporting means is fixed to the first vertical connecting rod is inserted into the center vertically, the first bearing is mounted on one side along the first vertical connecting rod is connected to the center of the first driven gear, the other side A first support plate to which the fan drive means is fixed;
상기 제 2수직연결봉이 중앙에 수직으로 삽입고정되고, 상기 제 2수직연결봉을 따라 일측에 장착되어지는 제 2베어링으로 상기 제 2종동기어 중앙부위에 연결되며, 타측에 상기 제 2팬 구동수단이 고정지지되는 제 2지지판으로 이루어지는 것이 바람직하다.The second vertical connecting rod is inserted into and fixed perpendicularly to the center, and is connected to the central portion of the second driven gear by a second bearing mounted on one side along the second vertical connecting rod, and the second fan driving means is located at the other side. It is preferable that the second support plate is fixedly supported.
그리고, 상기 제 1종동기어는 상기 제 1구동기어에 비해 직경이 큰 것이 바람직하다.In addition, the first driven gear is preferably larger in diameter than the first driving gear.
또한, 상기 제 2종동기어는 상기 제 2구동기어에 비해 직경이 큰 것이 바람직하다.In addition, the second driven gear is preferably larger in diameter than the second drive gear.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
도 1은 종래 카메라 팬 틸트 구동장치의 사시도,1 is a perspective view of a conventional camera pan tilt drive device,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치의 사시도,2 is a perspective view of a camera pan tilt driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 구성도,3 is a configuration diagram of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팬 동작수행부의 구성도,4 is a configuration diagram of a fan operation unit according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 틸트 동작수행부의 구성도,5 is a configuration diagram of a tilt operation performing unit according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 독립동작전달부의 구성도,6 is a configuration diagram of an independent operation transmission unit according to an embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 측면도,7 is a side view of a driving device according to an embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 제 1동작상태도,8 is a first operating state diagram of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 제 2동작상태도,9 is a second operation state diagram of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치의 사시도,10 is a perspective view of a camera pan tilt driving apparatus according to another embodiment of the present invention;
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 구성도이다.11 is a configuration diagram of a driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
< 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1: 카메라 3: 카메라 고정대1: camera 3: camera holder
5: 틸트 모터 7: 팬 모터5: tilt motor 7: fan motor
10: 카메라 장착대 11: 고정프레임10: camera mount 11: fixed frame
12: 수평링크 13: 후면판12: Horizontal link 13: Backplane
14: 수직링크 15: 연결봉14: vertical link 15: connecting rod
20: 독립동작전달부 21: 틸트 동작전달판20: independent operation transfer unit 21: tilt operation transfer plate
21a: 수직베어링 22: 팬 동작전달판21a: vertical bearing 22: fan operating plate
22a: 수평베어링 30: 팬 동작수행부22a: Horizontal bearing 30: Fan operation part
31: 팬 구동수단 32: 구동기어31: fan drive means 32: drive gear
33: 종동기어 40: 틸트 동작수행부33: driven gear 40: tilt operation unit
41: 틸트 구동수단 42: 피니언41: tilt driving means 42: pinion
43: 래크 50: 고정판43: rack 50: fixed plate
51: 베어링 100: 제 1카메라 장착대51: bearing 100: first camera mount
110: 제 1고정프레임 120: 제 1수평링크110: first fixed frame 120: first horizontal link
130: 제 1후면판 140: 제 1수직링크130: first rear plate 140: first vertical link
150: 제 1연결봉 200: 제 1독립동작전달부150: first connecting rod 200: first independent operation transfer unit
210: 제 1틸트 동작전달판 210a: 제 1수직베어링210: first tilt transfer plate 210a: first vertical bearing
220: 제 1팬 동작전달판 220a: 제 1수평베어링220: first fan operation transfer plate 220a: first horizontal bearing
300: 제 1팬 동작수행부 310: 제 1팬 구동수단300: first fan operation performing unit 310: first fan driving means
320: 제 1구동기어 330: 제 1종동기어320: first driving gear 330: first driven gear
400: 제 2카메라 장착대 410: 제 2고정프레임400: second camera mount 410: second fixing frame
420: 제 2수평링크 430: 제 2후면판420: second horizontal link 430: second rear plate
440: 제 2수직링크 450: 제 2연결봉440: second vertical link 450: second connecting rod
500: 제 2독립동작전달부 510: 제 2틸트 동작전달판500: second independent operation transfer unit 510: second tilt operation transfer plate
510a: 제 2수직베어링 520: 제 2팬 동작전달판510a: second vertical bearing 520: second fan operation transfer plate
520a: 제 2수평베어링 600: 제 2팬 동작수행부520a: second horizontal bearing 600: second fan operating section
610: 제 2팬 구동수단 620: 제 2구동기어610: second fan drive means 620: second drive gear
630: 제 2종동기어 700: 중앙 틸트동작수행부630: second driven gear 700: central tilt operation performing section
710: 중앙 틸트구동수단 720: 중앙 피니언710: center tilt driving means 720: center pinion
730: 중앙 래크 740: 수평연결봉730: center rack 740: horizontal connecting rod
750a: 제 1수직연결봉 750b: 제 2수직연결봉750a: first vertical connecting rod 750b: second vertical connecting rod
800: 지지수단 810: 제 1지지판800: support means 810: first support plate
810a: 제 1베어링 820: 제 2지지판810a: first bearing 820: second support plate
820a: 제 2베어링820a: second bearing
본 발명에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치의 구성에 관한 설명에 앞서, 본 발명에서는 일관되게 팬과 틸트라는 용어를 사용되고 있는데, 이 중 우선 팬(Pan, panoramic movement)이란 카메라의 움직임 가운데 가장 많이 쓰이는 촬영기법 중의 하나로서, " 카메라가 고정된 상황에서 렌즈의 방향을 좌·우로 회전시키는 방법 " 이다.Prior to the description of the configuration of the camera pan tilt drive device according to the present invention, the terms pan and tilt are consistently used in the present invention. Among these, pan (panor panoramic movement) is the most commonly used shooting of the camera. One of the techniques is "a method of rotating the lens left and right in a situation where the camera is fixed."
이 때, 카메라를 좌측으로 돌리는 경우를 좌팬, 우측으로 돌리는 경우를 우팬이라고도 한다.In this case, the left pan and the right pan are referred to as turning the camera to the left.
이러한 팬 기법을 사용할 때는, 한 화면에 모든 피사체를 다 보여줄 수가 없지만, 예외적으로 보여 줘야만 하는 설명적 상황일 경우와, 피사체의 중심을 한 곳에서 다른 곳으로 이동시킴으로써 내용의 관심을 다른 곳으로 전환시킬 필요가 있을 때 사용한다.When using this pan technique, it is not possible to show all the subjects on one screen, but in the case of descriptive situations that must be shown exceptionally, and by shifting the center of the subject from one place to another, the content's attention is diverted. Use when you need to switch.
다음으로, 틸트(Tilt, Tilting Movement)란 " 카메라를 상·하로 움직이는 촬영기법 " 으로서 카메라를 위로 움직이는 것을 틸트 업(Tilt Up), 아래로 내리는 것을 틸트 다운(Tilt Down)이라 하며, 관찰자가 시선을 올리거나 내리는 효과를 가지고 있다. 이러한 틸트도 팬과 마찬가지로 한 화면에 다 들어가지 않는 피사체를 모두 보여줄 필요가 있을 때 사용한다.Next, the tilt (tilting movement) is a "shooting technique for moving the camera up and down", the tilt up (Tilt Up) to move the camera up, the tilt down (Tilt Down), the observer It has the effect of raising or lowering. Like pans, this tilt is used when you need to show all the subjects that do not fit on one screen.
본 발명에서는 장착되어지는 카메라를 지면과 수평으로 회전시키도록 하는각 구성요소의 말머리에 팬(Pan)을 붙이고, 카메라를 상·하로 움직이게 하는 각 구성요소의 말머리에 틸트(Tilt)를 덧붙여 팬 동작과 틸트 동작에 관여하는 각 구성요소들을 구분하기로 한다.In the present invention, a pan is attached to the end of each component to rotate the mounted camera horizontally with the ground, and a tilt is added to the end of each component to move the camera up and down. And each component involved in the tilt operation.
다음으로는 본 발명에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치의 구성에 관한 설명을 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.Next, a description of the configuration of the camera pan tilt driving apparatus according to the present invention will be described with the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팬 동작수행부의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 틸트 동작수행부의 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 독립동작전달부의 구성도이다.2 is a perspective view of a camera pan tilt driving apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a fan according to an embodiment of the present invention 5 is a configuration diagram of an operation execution unit, and FIG. 5 is a configuration diagram of a tilt operation execution unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a configuration diagram of an independent operation transmission unit according to an embodiment of the present invention.
도 2, 도 3, 도 4, 도 5 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치는 크게 카메라(1)가 장착되어지는 소정형상의 카메라 장착대(10)와, 상기 카메라 장착대(10)에 연결되어 팬 동작을 구현시키는 팬 동작수행부(30)와, 상기 카메라 장착대(10)에 연결되어 팬 동작 및 틸트 동작을 독립적으로 전달하는 독립동작전달부 (20)와, 상기 독립동작전달부(20)에 연결되어 구동력을 전달함으로써, 틸트 동작을 구현시키는 틸트 동작수행부(40)로 크게 구성되어진다.As shown in FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6, the driving device includes a camera mount 10 having a predetermined shape in which the camera 1 is largely mounted, and the camera mount ( 10 is connected to the fan operation performing unit 30 to implement the fan operation, the independent operation transmission unit 20 is connected to the camera mounting unit 10 to independently transfer the pan operation and the tilt operation, and the independent By being connected to the operation transmitting unit 20 and transmitting the driving force, it is largely composed of a tilt operation performing unit 40 to implement the tilt operation.
또한, 여기에 상기 팬 동작수행부(30) 및 틸트 동작수행부(40)를 지지하는 고정판(50)이 덧붙여지게 된다.In addition, the fixing plate 50 for supporting the fan operation unit 30 and the tilt operation unit 40 is added thereto.
여기서, 상기 카메라 장착대(10)는 전면에 위치하는 고정프레임(11)과, 상기 고정프레임(11)에 한 쌍의 수평링크(12)로 연결되는 후면판(13)과, 상기 수평링크(12) 일측에 연결되는 한 쌍의 수직링크(14)와, 상기 수직링크(14) 일단 사이를 연결하는 소정길이의 연결봉(15)으로 이루어져 상기 카메라(1)를 장착할 수 있고, 상기 고정프레임(11)의 동작과 상기 후면판(13)의 동작이 상호 독립적으로 이루어질 수 있도록 상호 링크 연결되어 있다.Here, the camera mount 10 has a fixed frame 11 located in the front, a rear plate 13 connected to the fixed frame 11 by a pair of horizontal links 12, and the horizontal link ( 12) a pair of vertical links 14 connected to one side and a connecting rod 15 having a predetermined length connecting one end of the vertical link 14 to mount the camera 1, the fixed frame The operation of (11) and the operation of the rear plate 13 are connected to each other so as to be independent of each other.
또한, 상기 고정프레임(11)은 "U" 자 형상을 하는데, 하단에 상기 팬 동작수행부(30)의 팬 동력전달수단이 고정된다.In addition, the fixing frame 11 has a "U" shape, the fan power transmission means of the fan operation performing portion 30 is fixed to the bottom.
그리고, 상기 연결봉(15)에는 상기 카메라 장착대(10)의 팬 동작과 틸트 동작이 상호 독립적으로 수행되도록 하는 독립동작전달부(20)가 연결되어 있다.In addition, the connecting rod 15 is connected to the independent operation transmission unit 20 to perform the pan operation and the tilt operation of the camera mount 10 independently of each other.
한편, 상기 팬 동작수행부(30)는 상기 고정프레임(11)에 고정되는 팬 동력전달수단과, 상기 팬 동력전달수단에 연결되어 구동력을 전달하는 팬 구동수단(31)으로 이루어진다.On the other hand, the fan operation unit 30 is composed of a fan power transmission means fixed to the fixed frame 11, and a fan drive means 31 connected to the fan power transmission means for transmitting a driving force.
여기서, 상기 팬 동력전달수단은 상호 맞물려 회전하는 피치(Pitch)원 직경 약 50mm 정도의 구동기어(32) 및 피치(Pitch)원 직경 약 250mm 정도의 종동기어 (33)로 이루어지는데, 상기 종동기어(33)는 상기 고정프레임(11) 일단과 직접적으로 수직 결합되여 상기 팬 구동수단(31)의 구동력을 전달받아 상기 카메라 장착대 (10)의 팬 동작을 구현할 수 있다.Here, the fan power transmission means is composed of a drive gear 32 having a pitch circle diameter of about 50 mm and a driven gear 33 having a pitch circle diameter of about 250 mm interlocking with each other. 33 is directly coupled to one end of the fixed frame 11 to receive the driving force of the fan driving means 31 can implement a pan operation of the camera mounting (10).
그리고, 상기 팬 구동수단(31)은 상기 구동기어(32)와 결합되는 소정동력의 전기모터로서, 상기 고정프레임(11)과 결합된 상기 종동기어(33)로 구동력을 전달하여 상기 카메라 장착대(10)를 회전시키는 팬 동작을 구현할 수 있다.The fan drive unit 31 is an electric motor having a predetermined power coupled to the drive gear 32, and transmits a driving force to the driven gear 33 coupled to the fixed frame 11 to mount the camera. Pan operation to rotate 10 can be implemented.
아울러, 상기 틸트 동작수행부(40)는 상기 독립동작전달부(20) 타측에 연결되는 틸트 동력전달수단과, 상기 틸트 동력전달수단에 연결되어 구동력을 전달하는 틸트 구동수단(41)으로 이루어진다.In addition, the tilt operation performing part 40 is composed of a tilt power transmission means connected to the other side of the independent operation transmission unit 20, and a tilt driving means 41 connected to the tilt power transmission means to transmit a driving force.
또한, 상기 틸트 동력전달수단은 하부에 치형이 형성되어진 길이 약 50cm 정도의 래크(43)와, 상기 래크(43)에 상호 맞물리는 피치(Pitch)원 직경 약 50mm 정도의 피니언(42)으로 이루어져 상기 카메라 장착대(10)의 틸트 동작을 구현할 수 있다.In addition, the tilt power transmission means is composed of a rack 43 of about 50cm in length with a tooth formed in the lower portion, and a pinion 42 of a pitch circle diameter of about 50mm in meshing with the rack 43. The tilt operation of the camera mount 10 may be implemented.
여기서, 상기 틸트 구동수단(41)은 상기 피니언(42)과 결합되는 소정동력의 전기모터로서, 구동력을 발휘하여 상기 피니언(42)과 연결되는 상기 래크(43)를 상·하로 수직이동시킴으로써, 상기 독립동작전달부(20)를 통해 상기 카메라 장착대 (10)를 상·하로 움직이는 틸트 동작을 구현할 수 있다.Here, the tilt drive means 41 is an electric motor of a predetermined power coupled to the pinion 42, by exerting a driving force to vertically move the rack 43 connected to the pinion 42 up and down, A tilt operation of moving the camera mount 10 up and down through the independent motion transfer unit 20 may be implemented.
한편, 상기 독립동작전달부(20)는 도 6에서와 같이, 내부에 장착되어지는 수직 베어링(21a)을 통해 상기 연결봉(15) 중앙에 연결되는 틸트 동작전달판(21)과, 상기 틸트 동작전달판(21) 일측 중앙부위에 수직으로 고정되며 내부에 장착되어지는 수평베어링(22a)으로 상기 래크(43) 일단에 연결되는 팬 동작전달판(22)으로 이루어진다.On the other hand, the independent operation transmission unit 20, as shown in Figure 6, the tilt operation transmission plate 21 is connected to the center of the connecting rod 15 through the vertical bearing (21a) mounted therein, and the tilt operation The transmission plate 21 is a vertical bearing fixed to the central portion of the side is made of a fan operating transfer plate 22 connected to one end of the rack 43 as a horizontal bearing (22a) is mounted therein.
여기서, 상기 피니언(42)과 결합된 상기 틸트 구동수단(41)이 구동력을 발휘하여 상기 래크(43)를 수직 상승시키면, 상기 래크(43)에 연결된 상기 팬 동작전달판(22)이 상승하게 되면서, 상기 팬 동작전달판(22)에 수직으로 고정된 상기 틸트 동작전달판(21)이 동반 상승하게 됨으로써, 상기 틸트 동작전달판(21)에 수직베어링(21a)으로 연결된 상기 연결봉(15) 및 이에 연결된 수직링크(14)를 상승시킨다.Here, when the tilt driving means 41 coupled to the pinion 42 exerts a driving force to raise the rack 43 vertically, the fan operating plate 22 connected to the rack 43 is raised. While the tilt operation transfer plate 21 vertically fixed to the fan operation transfer plate 22 is raised together, the connecting rod 15 connected to the tilt operation transfer plate 21 by a vertical bearing 21a. And raise the vertical link 14 connected thereto.
그러면, 상기 카메라 장착대(10) 후면부위가 위로 상승할 수 있고, 이와는 반대로 상기 카메라 장착대(10) 전면부위는 하강하게 될 수 있다.Then, the rear portion of the camera mount 10 may rise upward, and on the contrary, the front portion of the camera mount 10 may fall.
한편, 상기 래크(43)가 하강하게 되면, 이와 더불어 상기 팬 동작전달판(22)이 하강하게 되면서 틸트 동작전달판(21)이 이에 연결되어진 연결봉(15) 및 수직링크(14)를 하강시키게 됨으로써, 상기 카메라 장착대(10)의 후면부위는 하강할 수 있고, 이와는 반대로 전면부위는 상승할 수 있다.On the other hand, when the rack 43 is lowered, the fan operation transfer plate 22 is lowered as well as the tilt operation transfer plate 21 to lower the connecting rod 15 and the vertical link 14 connected thereto. As a result, the rear portion of the camera mounting unit 10 may be lowered, and on the contrary, the front portion may be raised.
또한, 구동기어(32)와 결합되어진 상기 팬 구동수단(31)이 회전하게 되면, 상기 구동기어(32)와 맞물려진 종동기어(33)가 회전하게 되고, 상기 종동기어(33)에 결합된 상기 카메라 장착대(10)의 고정프레임(11)이 상기 종동기어(33)와 더불어 회전하게 된다.In addition, when the fan driving means 31 coupled to the drive gear 32 is rotated, the driven gear 33 engaged with the drive gear 32 is rotated, and is coupled to the driven gear 33. The fixed frame 11 of the camera mount 10 is rotated together with the driven gear 33.
그리고, 상기 팬 동작전달판(22)은 내장되어지는 수평베어링(22a)이 상기 래크(43)와 연결되기 때문에, 상기 팬 동작수행부(30)는 상기 래크(43)를 포함한 상기 틸트 동작수행부(40)와는 독립적으로 구동되면서, 상기 카메라 장착대(10)를 수평으로 회전시킬 수 있다.In addition, since the horizontal bearing 22a to which the fan operation transfer plate 22 is built is connected to the rack 43, the fan operation unit 30 performs the tilt operation including the rack 43. The camera mount 10 may be rotated horizontally while being driven independently from the unit 40.
한편, 상기 고정판(50)은 전체적으로 둥근 원판 형상을 하고 있는데, 상기 틸트 동력전달수단중 상기 래크(43)가 중앙에 삽입 결합되면서 상기 래크(43)의 상승 및 하강운동을 지지하는 동시에, 타측에 상기 팬 구동수단(31)이 삽입 결합됨으로써, 상기 팬 구동수단(31)이 제 위치를 고수하면서 구동하도록 지지할 수 있다.On the other hand, the fixed plate 50 has a circular disk shape as a whole, while the rack 43 of the tilt power transmission means is coupled to the center while supporting the lifting and lowering movement of the rack 43, the other side The fan driving means 31 may be inserted into and coupled to support the fan driving means 31 to be driven while keeping its position.
또한, 상기 종동기어(33)의 회전운동과 상기 래크(43)의 상하직선운동이 상호 독립적으로 이루어질 수 있도록 하기 위해, 상기 래크(43)와 결합되는 부위 상단 외주연에 고정된 소정크기의 베어링(51)으로 상기 종동기어(33)와 결합되어 있어서 상기 종동기어(33)는 상기 고정판(50)과는 독립적으로 회전할 수 있다.In addition, in order to allow the rotational movement of the driven gear 33 and the vertical movement of the rack 43 to be independent of each other, a predetermined size of bearing fixed to the upper circumferential edge of the portion engaged with the rack 43 The driven gear 33 may be rotated independently of the fixed plate 50 by being coupled to the driven gear 33 by 51.
결국, 상기 고정판(50)은 상기 래크(43) 및 종동기어(33) 그리고, 상기 팬 구동수단(31) 모두가 제 위치를 고수하며 동작하도록 지지할 수 있다.As a result, the fixing plate 50 may support both the rack 43, the driven gear 33, and the fan driving means 31 to be held in position.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 제 1동작상태도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치의 제 2동작상태도이다.7 is a side view of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a first operation state diagram of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a driving apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a second operation state diagram.
상기 구동장치는 우선 도 7에서와 같이, 카메라(1)가 장착되는 카메라 장착대(10)가 상부에 위치하는데, 상기 카메라 장착대(10)는 후면판(13)에 고정된 수평링크(12)를 통해 상기 카메라 장착대(10) 전면에 위치하는 고정프레임(11)에 연결되고, 상기 고정프레임(11)은 상기 구동장치의 중앙부위에 위치하는 종동기어(33)에 일단이 고정된다.As shown in FIG. 7, the driving device has a camera mount 10 on which the camera 1 is mounted. The camera mount 10 has a horizontal link 12 fixed to the rear plate 13. It is connected to the fixed frame 11 located in the front of the camera mounting unit 10 through the), the fixed frame 11 is fixed to one end of the driven gear 33 located in the center of the drive device.
여기서, 상기 종동기어(33)는 팬 구동수단(31)에 결합된 구동기어(32)와 맞물려서 회전함으로써, 상기 고정프레임(11)에 회전력을 전달하여 상기 카메라 장착대(10)를 회전시키는 팬 동작을 구현할 수 있다.Here, the driven gear 33 is engaged with the drive gear 32 coupled to the fan drive means 31 to rotate, thereby transmitting a rotational force to the fixed frame 11 to rotate the camera mounting plate 10. The operation can be implemented.
아울러, 상기 팬 구동수단(31)은 상기 구동장치 중앙부위에 위치하는 고정판 (50)에 의해 고정되는데, 상기 고정판(50)은 상부 일측에 장착되어진 베어링(51)을 통해 상기 종동기어(33)와 결합되어 있어 상기 종동기어(33)의 회전과는 무관하게 고정되어 있다.In addition, the fan driving means 31 is fixed by a fixed plate 50 located at the central portion of the drive device, the fixed plate 50 is driven by the driven gear 33 through a bearing 51 mounted on one side of the upper portion. It is coupled with and is fixed regardless of the rotation of the driven gear (33).
또한, 상기 고정판(50)은 길이 약 200mm 정도의 래크(43)가 중앙에 고정되는데, 이러한 상기 래크(43)는 상단이 팬 동작전달판(22)에 내장된 수평베어링(22a)에 연결되어 있다.In addition, the fixing plate 50 is fixed to the center of the rack 43 of about 200mm in length, the rack 43 is connected to the horizontal bearing (22a) the upper end is built in the fan operating plate 22 have.
아울러, 상기 팬 동작전달판(22)은 일측에 수직으로 틸트 동작전달판(21)이 고정되어 전체적으로 독립동작전달부(20)를 이루는데, 이러한 상기 틸트 동작전달판(21)은 내장되어진 수직베어링(21a)을 통해 상기 카메라 장착대(10)의 연결봉 (15) 중앙부위에 연결되어 있다.In addition, the pan operation transfer plate 22 is fixed to the tilt operation transfer plate 21 vertically on one side to form an independent operation transfer unit 20 as a whole, the tilt operation transfer plate 21 is built vertically It is connected to the central portion of the connecting rod 15 of the camera mount 10 through the bearing (21a).
이러한, 상기 연결봉(15)은 상기 수평링크(12) 일측에 연결되어 있는 한 쌍의 수직링크(14) 사이에 고정되어 있다.The connecting rod 15 is fixed between a pair of vertical links 14 connected to one side of the horizontal link 12.
한편, 상기 래크(43) 하부에는 틸트 구동수단(41)에 결합된 피치원 직경 약 50mm 정도의 피니언(42)이 맞물려 있어서, 상기 틸트 구동수단(41)으로부터의 구동력을 상기 래크(43)에 전달하고, 상기 래크(43)는 상하로 동작하게 되면서 역시 구동력을 상기 팬 동작전달판(22) 및 이에 수직으로 결합되어진 틸트 동작전달판(21)에 전달하게 되면 상기 카메라 장착대(10)는 틸트 동작을 하게 된다.On the other hand, the pinion 42 having a pitch circle diameter of about 50 mm coupled to the tilt driving means 41 is engaged under the rack 43, so that the driving force from the tilt driving means 41 is applied to the rack 43. When the rack 43 is operated up and down while transmitting the driving force to the fan operation transfer plate 22 and the tilt operation transfer plate 21 vertically coupled thereto, the camera mounting unit 10 is Tilt action is performed.
여기서, 상기 팬 동작전달판(22)과 상기 틸트 동작전달판(21)은 독립동작전달부(20)를 구성함으로써, 상기 카메라 장착대(10)의 팬 동작과 틸트 동작이 서로 독립되어 이루어지도록 하는데, 이는 각자 내장되어진 수평베어링(22a) 및 수직베어링(21a)에 의함이다.Here, the pan operation transfer plate 22 and the tilt operation transfer plate 21 constitute an independent operation transfer unit 20 so that the pan operation and the tilt operation of the camera mount 10 are independent of each other. This is due to the horizontal bearing (22a) and the vertical bearing (21a) that is built in each.
아울러, 상기 구동장치는 도 8 및 도 9에서와 같이, 상기 틸트 구동수단(41)이 구동력을 발휘하게 되면, 상기 틸트 구동수단(41)에 결합되어진 피니언(42)이 회전하게 된다.8 and 9, when the tilt driving means 41 exerts a driving force, the pinion 42 coupled to the tilt driving means 41 rotates.
그리고, 래크(43) 하부와 맞물려 있는 상기 피니언(42)의 회전력은 상기 래크(43)의 직선이동운동을 가능케 하고, 상기 래크(43)는 직선운동을 통해 구동력을 상기 독립동작전달부(20)의 팬 동작전달판(22)에 전달하게 된다.In addition, the rotational force of the pinion 42 engaged with the lower portion of the rack 43 enables the linear movement of the rack 43, and the rack 43 transmits the driving force through the linear movement of the independent motion transmitting unit 20. Is transmitted to the fan operation transfer plate 22.
이렇게, 상기 래크(43)가 상승이동을 하게 되면, 상기 팬 동작전달판(22)과 이에 수직으로 고정되어진 틸트 동작전달판(21)이 함께 상승하게 된데, 이 때 상기 카메라 장착대(10)의 연결봉(15)이 상기 틸트 동작전달판(21)에 내장되어진 수직베어링(21a)으로부터 힘을 받아 상승하면서 상기 연결봉(15)에 결합된 수직링크(14)도 함께 상승하게 된다.As such, when the rack 43 moves upward, the pan operation transfer plate 22 and the tilt operation transfer plate 21 fixed vertically are raised together, at this time, the camera mount 10 The connecting rod 15 is lifted up by the force from the vertical bearing 21a built in the tilt operation transfer plate 21, the vertical link 14 coupled to the connecting rod 15 is also raised.
이는 상기 카메라 장착대(10) 후면부위 전체의 상승으로 이어지고, 이와는 반대로 상기 카메라 장착대(10) 전면부위는 하강할 수 있게 된다.This leads to the rise of the entire rear portion of the camera mount 10, on the contrary, the front portion of the camera mount 10 can be lowered.
그러면, 상기 카메라 장착대(10)에 장착되어진 상기 카메라(1)는 위에서 아래로 피사체를 촬영할 수 있는데, 이를 틸트 촬영기법이라 한다.Then, the camera 1 mounted on the camera mount 10 can photograph the subject from the top to the bottom, which is called a tilt photographing technique.
그리고, 상기 래크(43)가 틸트 구동수단(41)과 결합된 상기 피니언(42)으로부터 구동력을 전달받아 하강하게 되면, 팬 동작전달판(22)과 이에 고정된 틸트 동작전달판(21)이 동시에 하강하면서, 상기 틸트 동작전달판(21)에 연결된 연결봉 (15) 및 이에 결합된 수직링크(14)가 함께 하강하게 된다.When the rack 43 receives the driving force from the pinion 42 coupled with the tilt driving means 41 and descends, the fan operating plate 22 and the tilt operating plate 21 fixed thereto are Simultaneously descending, the connecting rod 15 connected to the tilt operation transfer plate 21 and the vertical link 14 coupled thereto are lowered together.
따라서, 상기 카메라 장착대(10) 전면부위는 상승할 수 있고, 후면부위는 하강할 수 있게 되어 상기 카메라 장착대(10)에 장착되어진 카메라(1)가 아래에서 위로 피사체를 촬영할 수 있는데, 이 또한 틸트 촬영기법으로서 카메라(1)가 피사체를 위 아래로 훑듯이 촬영하게 된다.Therefore, the front portion of the camera mount 10 can be raised, and the rear portion can be lowered so that the camera 1 mounted on the camera mount 10 can photograph a subject from the bottom up. In addition, as a tilt photographing technique, the camera 1 photographs the subject as if it is sweeping up and down.
한편, 상기 구동장치는 상기 팬 구동수단(31) 및 이에 결합된 구동기어(32)의 회전력이 종동기어(33)에 전달되면, 상기 종동기어(33)로부터 전달받은 회전력으로 상기 종동기어(33)에 고정된 고정프레임(11)이 회전될 수 있기 때문에, 상기의 틸트 동작과 동시적이면서도 상호 구애됨이 없이 독립적으로 팬 동작 또한 구현할 수 있다.On the other hand, when the rotational force of the fan driving means 31 and the driving gear 32 coupled thereto is transmitted to the driven gear 33, the driving device is the driven gear 33 by the rotational force transmitted from the driven gear 33. Since the fixed frame 11 fixed to 11) can be rotated, it is possible to implement the fan operation independently without being mutually simultaneous with the tilting operation.
다음으로는 본 발명에 따른 팬 틸트 구동장치의 다른 실시예에 관하여 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.Next, with reference to the accompanying drawings with respect to another embodiment of the pan tilt drive device according to the present invention will be described.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치의 사시도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 구성도이다.10 is a perspective view of a camera pan tilt driving apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 11 is a block diagram of a driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치는 제 1카메라 장착대 (100) 및 제 2카메라 장착대(400)가 상부에 위치한다. 그리고, 상기 제 1카메라 장착대(100) 및 제 2카메라 장착대(400)의 중앙하부에는 직각으로 결합된 두개의 사각판 형상을 하는 제 1독립동작전달부(200) 및 제 2독립동작전달부(500)가 각각 연결된다.As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the driving device has a first camera mounting unit 100 and a second camera mounting unit 400 positioned thereon. In addition, a first independent operation transfer unit 200 and a second independent operation transfer unit having a shape of two rectangular plates coupled at right angles to the center lower portions of the first camera mount 100 and the second camera mount 400. Part 500 is connected, respectively.
여기서, 상기 제 1카메라 장착대(100) 및 제 2카메라 장착대(400)에 설치되는 2대의 카메라(1)는 모두 동일방향을 향해 있기 때문에, 로봇공학분야 등에서 시각구현장치 등에 적용될 수 있다.Here, since the two cameras 1 installed on the first camera mount 100 and the second camera mount 400 all face the same direction, they may be applied to a visual realization device or the like in the field of robotics.
아울러, 상기 제 1독립동작전달부(200) 및 제 2독립동작전달부(500)는 중앙 하부의 중앙 틸트 동작수행부(700)에 연결되는데, 상기 중앙 틸트 동작수행부(700)는 소정동력의 전기모터인 중앙 틸트 구동수단(710)과, 상기 중앙 틸트구동수단(710)에 결합되는 피치원 직경 약 50mm 정도의 중앙 피니언(720)과, 상기 중앙 피니언(720)에 대응되는 길이 약 210mm 정도의 중앙래크(730)로 크게 이루어진다.In addition, the first independent motion transmission unit 200 and the second independent motion transmission unit 500 is connected to the central tilt operation performing unit 700 in the lower center, the central tilt operation performing unit 700 is a predetermined power A center tilt driving means 710 which is an electric motor of the center pin, a center pinion 720 having a pitch circle diameter of about 50 mm coupled to the center tilt driving means 710, and a length corresponding to the center pinion 720. The center rack 730 of degree is made large.
그리고, 상기 중앙 래크(730)의 일단에는 길이 약 300mm 정도의 수평연결봉 (740) 중앙이 고정되어 있고, 상기 수평연결봉(740) 일단에는 길이 약 200mm 정도의 제 1수직연결봉(750a)이 직각으로 고정되며, 상기 수평연결봉(740) 타단에는 길이 약 200mm 정도의 제 2수직연결봉(750b)이 역시 직각으로 고정된다.In addition, a center of the horizontal connecting rod 740 having a length of about 300 mm is fixed to one end of the central rack 730, and a first vertical connecting rod 750a having a length of about 200 mm is perpendicular to one end of the horizontal connecting rod 740. On the other end of the horizontal connecting rod 740, the second vertical connecting rod 750b having a length of about 200 mm is also fixed at right angles.
따라서, 상기 중앙 틸트 구동수단(710)이 구동력을 발휘하면, 결합된 중앙 피니언(720)을 통해 중앙 래크(730)로 구동력이 전달되면서, 상기 수평연결봉(740)과 제 1수직연결봉(750a) 및 제 2수직연결봉(750b)이 상승 또는 하강할 수 있다.Accordingly, when the central tilt driving means 710 exerts a driving force, the driving force is transmitted to the central rack 730 through the combined central pinion 720, the horizontal connecting rod 740 and the first vertical connecting rod 750a. And the second vertical connecting rod 750b may be raised or lowered.
한편, 상기 제 1독립동작전달부(200) 및 제 2독립동작전달부(500)는 각각 상기 제 1수직연결봉(750a) 및 제 2수직연결봉(750b)에 연결됨으로써, 상기 중앙 틸트 동작수행부(700)의 상승 또는 하강운동을 상기 제 1카메라 장착대(100) 및 제 2카메라 장착대(400)에 균일하게 전달할 수 있다.On the other hand, the first independent operation transmission unit 200 and the second independent operation transmission unit 500 is connected to the first vertical connecting rod 750a and the second vertical connecting rod 750b, respectively, the central tilt operation performing unit An upward or downward movement of the 700 may be uniformly transmitted to the first camera mount 100 and the second camera mount 400.
아울러, 상기 제 1독립동작전달부(200)는 내장되는 제 1수직베어링(210a)으로 상기 제 1카메라 장착대(100)에 연결되는 제 1틸트 동작전달판(210)과, 상기 제 1 틸트 동작전달판(210) 일측에 수직으로 고정 결합되며, 내장되어지는 제 1수평베어링(220a)으로 상기 제 1수직연결봉(750a)에 연결되는 제 1팬 동작전달판(220)으로 이루어진다.In addition, the first independent motion transmission unit 200 is a first tilt motion transmission plate 210 connected to the first camera mounting unit 100 by a first vertical bearing 210a embedded therein, and the first tilt. The operation transfer plate 210 is vertically fixed to one side, and consists of a first fan operation transfer plate 220 which is connected to the first vertical connecting rod 750a by the first horizontal bearing 220a to be embedded therein.
또한, 상기 제 2독립동작전달부(500)는 내장되어지는 제 2수직베어링(510a)으로 상기 제 2카메라 장착대(400)에 연결되는 제 2틸트 동작전달판(510)과, 상기제 2틸트 동작전달판(520) 일측에 수직으로 고정 결합되며 내장되어지는 제 2수평베어링(520a)으로 상기 제 2수직연결봉(750b)에 연결되는 제 2팬 동작전달판(520)으로 이루어진다.In addition, the second independent motion transfer unit 500 is a second vertical motion transfer plate 510 connected to the second camera mounting unit 400 by a second vertical bearing 510a, and the second The second pan operation transfer plate 520 is fixedly coupled to one side of the tilt operation transfer plate 520 and is connected to the second vertical connecting rod 750b by a second horizontal bearing 520a that is fixedly embedded therein.
여기서, 상기 제 1카메라 장착대(100)는 전면에 위치하는 제 1고정프레임 (110)과, 상기 제 1고정프레임(110)에 한 쌍의 제 1수평링크(120)로 연결되는 제 1후면판(130)과, 상기 제 1수평링크(120) 일측에 연결되는 한 쌍의 제 1수직링크 (140)와, 상기 제 1수직링크(140) 일단 사이를 연결하는 소정길이의 제 1연결봉 (150)으로 이루어지고, 여기서 상기 제 1연결봉(150)은 상기 제 1독립동작전달부 (200)의 제 1수직베어링(210a)과 직접 연결된다.Here, the first camera mount 100 has a first fixed frame 110 which is located in the front and a first rear surface connected to the pair of first horizontal link 120 to the first fixed frame 110 A first connecting rod having a predetermined length connecting the plate 130, a pair of first vertical links 140 connected to one side of the first horizontal link 120, and one end of the first vertical link 140 ( 150, wherein the first connecting rod 150 is directly connected to the first vertical bearing 210a of the first independent operation transmitting unit 200.
그리고, 상기 제 1고정프레임(110) 하단에는 상기 제 1카메라 장착대(100)의 팬 동작을 수행하기 위한 제 1팬 동작수행부(300)가 연결되는데, 이러한 상기 제 1팬 동작수행부(300)는 상기 제 1고정프레임(110)에 고정되어 팬 동작을 전달하는 제 1팬 동력전달수단과, 상기 제 1팬 동력전달수단에 연결되어 팬 동작에 소요되는 구동력을 전달하는 제 1팬 구동수단(310)으로 이루어진다.In addition, a first fan operation performing unit 300 for performing a pan operation of the first camera mounting unit 100 is connected to a lower end of the first fixing frame 110, and the first fan operation performing unit ( 300 is a first fan power transmission means fixed to the first fixed frame 110 to transfer the fan operation, and a first fan drive connected to the first fan power transmission means to transfer the driving force required for the fan operation Means 310.
아울러, 상기 제 1팬 동력전달수단은 상기 제 1팬 구동수단(310)에 결합되는 피치원 직경 약 50mm 정도의 제 1구동기어(320)와, 상기 제 1구동기어(320)에 대응되며 상기 제 1고정프레임(110) 일단에 일측이 고정되는 피치원 직경 약 200mm 정도의 제 2종동기어(330)로 이루어진다.In addition, the first fan power transmission means corresponds to the first driving gear 320 and the first driving gear 320 having a pitch circle diameter of about 50 mm coupled to the first fan driving means 310, and The first fixed frame 110 is composed of a second driven gear 330 having a pitch circle diameter of about 200mm, one side of which is fixed to one end.
아울러, 상기 제 1팬 구동수단(310)은 소정동력의 전기모터로서, 상기 제 1구동기어(320)와 결합되어 상기 제 1종동기어(330)에 구동력을 전달할 수 있다.In addition, the first fan driving means 310 is an electric motor having a predetermined power, and may be coupled to the first driving gear 320 to transmit a driving force to the first driven gear 330.
이러한, 상기 제 1팬 동작수행부(300)는 상기 제 1팬 구동수단(310)의 구동력이 제 1구동기어(320)를 통해 제 1종동기어(330)가 전달되면서 제 1종동기어 (330)와 결합된 상기 제 1고정프레임(110)을 수평 회전시키게 됨으로써, 상기 제 1카메라 장착대(100) 전체를 지면과 수평하게 회전시킬 수 있다.The first fan operation performing unit 300 has a first driven gear 330 as the driving force of the first fan driving unit 310 is transmitted to the first driven gear 330 through the first driving gear 320. By rotating the first fixing frame 110 coupled to the horizontal, the entire first camera mounting unit 100 can be rotated horizontally with the ground.
한편, 상기 제 2카메라 장착대(400)는 전면에 위치하는 제 2고정프레임(410)과, 상기 제 2고정프레임(410)에 한 쌍의 제 2수평링크(420)로 연결되는 제 2후면판(430)과, 상기 제 2수평링크(420) 일측에 연결되는 한 쌍의 제 2수직 링크(440)와, 상기 제 2수직링크(440) 일단 사이를 연결하는 소정길이의 제 2연결봉(450)으로 이루어지는데, 이러한 상기 제 2카메라 장착대(400)의 측면에는 소정의 수평거리를 두고 상기 제 1카메라 장착대(100)가 위치한다.On the other hand, the second camera mounting unit 400 has a second fixed frame 410 located in the front and a second rear surface connected to the second fixed frame 410 by a pair of second horizontal link 420 A second connecting rod having a predetermined length connecting the plate 430, a pair of second vertical links 440 connected to one side of the second horizontal link 420, and one end of the second vertical link 440 ( 450, wherein the first camera mounting unit 100 is positioned at a side of the second camera mounting unit 400 at a predetermined horizontal distance.
여기서, 상기 제 2카메라 장착대(400)는 상기 제 2고정프레임(410) 일단을 통해 제 2팬 동작수행부(600)에 연결되어 상기 제 2팬 동작수행부(600)를 이루는 하나의 구성요소인 제 2팬 구동수단(610)으로부터의 구동력을 전달받는다.Here, the second camera mounting unit 400 is connected to the second fan operation performing unit 600 through one end of the second fixing frame 410 to form the second fan operation performing unit 600. The driving force is transmitted from the second fan driving means 610 which is an element.
이러한, 상기 제 2팬 동작수행부(600)는 상기 제 2고정프레임(410)에 결합되는 제 2팬 동력전달수단과, 상기 제 2팬 구동수단(610)으로 이루어진다.The second fan operation performing unit 600 includes a second fan power transmission unit coupled to the second fixing frame 410 and the second fan driving unit 610.
그리고, 제 2팬 동력전달수단은 상기 제 2팬 구동수단(610)에 결합되는 피치원 직경 약 50mm 정도의 제 2구동기어(620)와, 상기 제 2구동기어(620)에 대응되며 상기 제 2고정프레임(410) 일단에 일측이 직각으로 고정되는 피치원 직경 약 200mm 정도의 제 2종동기어(630)로 이루어진다.The second fan power transmission means corresponds to the second driving gear 620 and the second driving gear 620 having a pitch circle diameter of about 50 mm coupled to the second fan driving means 610 and the second driving gear 620. The second fixed frame 410 is composed of a second driven gear 630 having a pitch circle diameter of about 200 mm, one side of which is fixed at a right angle to one end.
여기서, 상기 제 2팬 구동수단(610)은 소정동력을 발현하는 전기모터로서,상기 제 2구동기어(620)와 결합되어 상기 제 2종동기어(630)에 구동력을 전달하게 되고, 이러한 구동력은 상기 제 2고정프레임(410)을 전달됨으로써, 상기 제 2카메라 장착대(400) 전체를 수평으로 회전시킬 수 있다.Here, the second fan driving means 610 is an electric motor expressing a predetermined power, coupled to the second driving gear 620 to transfer the driving force to the second driven gear 630, the driving force is By transmitting the second fixing frame 410, the entire second camera mounting unit 400 can be rotated horizontally.
한편, 상기 중앙 틸트동력전달수단의 제 1수직연결봉(750a) 및 제 2수직연결봉(750b)은 제 1지지판(810) 및 제 2지지판(820)으로 이루어지는 지지수단(800)에 고정되어 상승 및 하강운동이 원활하도록 지지된다.On the other hand, the first vertical connecting rod 750a and the second vertical connecting rod 750b of the central tilt power transmission means are fixed to the supporting means 800 consisting of the first support plate 810 and the second support plate 820, and Downward movement is supported smoothly.
이러한, 상기 지지수단(800)은 상기 제 1수직연결봉(750a)이 중앙에 수직으로 삽입고정되고, 상기 제 1수직연결봉(750a)을 따라 일측에 장착되어지는 제 1베어링(810a)으로 상기 제 1종동기어(330) 중앙에 연결되며, 타측에는 상기 제 1팬 구동수단(310)이 고정되는 제 1지지판(810)이 한 구성요소이다.This, the support means 800 is the first vertical connecting rod 750a is inserted into a vertical perpendicular to the center, the first bearing 810a is mounted on one side along the first vertical connecting rod 750a The first support plate 810 is connected to the center of the first driven gear 330 and the first fan driving means 310 is fixed to the other side.
그리고, 상기 제 1지지판(810)과 수평으로 소정거리를 두고 제 2지지판(820)이 있는데, 상기 제 2지지판(820)은 상기 제 2수직연결봉(750b)이 중앙에 수직으로 삽입고정되고, 상기 제 2수직연결봉(750b)을 따라 일측에 장착되어지는 제 2베어링 (820a)으로 상기 제 2종동기어(630) 중앙부위에 연결되며, 타측에 상기 제 2팬 구동수단(610)이 고정지지된다.In addition, there is a second support plate 820 at a predetermined distance horizontally with the first support plate 810, the second support plate 820 is the second vertical connecting rod 750b is inserted and fixed vertically in the center, A second bearing 820a mounted at one side along the second vertical connecting rod 750b is connected to a central portion of the second driven gear 630, and the second fan driving means 610 is fixedly supported at the other side. do.
따라서, 상기 지지수단(800)은 상기 제 1팬구동수단(310) 및 제 2팬 구동수단(610)을 지지하여 원활하게 구동력을 발휘할 수 있도록 한다.Therefore, the support means 800 supports the first fan driving means 310 and the second fan driving means 610 to smoothly exert the driving force.
또한, 상기 제 1베어링(810a) 및 제 2베어링(820a)은 상기 제 1종동기어 (330) 및 제 2종동기어(630)의 회전운동이 상기 제 1수직연결봉(750a) 및 제 2수직연결봉(750b)의 직선이동운동에 구애됨이 없이 원활하게 회전하도록 할 수 있다.In addition, the first bearing 810a and the second bearing 820a have a rotational motion of the first driven gear 330 and the second driven gear 630 in the first vertical connecting rod 750a and the second vertical connecting rod. It is possible to smoothly rotate without being bound by the linear movement of the (750b).
이상에서와 같이 본 발명에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치에서, 상기 팬 구동수단(31)은 전기모터 외에 유압모터 등과 같은 구동수단 중에서 임의로 선택하여 사용할 수 있다. 또한, 상기 팬 구동수단(31)의 구동력을 전달하기 위한 팬 동력전달수단은 상기 피니언(42)과 래크(43) 외에 상이한 직경의 풀리 및 이를 연결하는 벨트 등과 같이 구동수단의 구동력을 전달할 수 있는 것 중에서 임의로 선택할 수 있다.As described above, in the camera pan tilt driving apparatus according to the present invention, the fan driving means 31 may be arbitrarily selected from a driving means such as a hydraulic motor in addition to the electric motor. In addition, the fan power transmission means for transmitting the driving force of the fan driving means 31 is capable of transmitting the driving force of the driving means, such as pulleys of different diameters and belts connecting them in addition to the pinion 42 and the rack 43. It can select arbitrarily from the thing.
아울러, 상기 틸트 구동수단(41)도 전기모터 외에 유압모터 등과 같은 구동수단에서 임의로 선택할 수 있고, 상기 틸트 구동수단(41)의 구동력 전달을 위한 틸트 동력전달수단은 구동기어(32) 및 이에 맞물리는 종동기어(33) 외에 상이한 직경의 풀리 및 이를 연결하는 벨트 등과 같이 구동력을 전달할 수 있는 것 중에서 임의로 선택하여 사용할 수 있다.In addition, the tilt driving means 41 may be arbitrarily selected from a driving means such as a hydraulic motor in addition to the electric motor, and the tilt power transmitting means for transmitting the driving force of the tilt driving means 41 is driven by the gear 32 and the like. In addition to the driven gear 33, the physics may be arbitrarily selected from among those capable of transmitting a driving force such as pulleys having different diameters and a belt connecting the same.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에서의 제 1팬 구동수단(310), 제 2팬 구동수단(610) 및 중앙 틸트 구동수단(710)도 전기모터 외에 유압모터와 같은 구동수단 등에서 임의로 선택하여 사용할 수 있다. 또한, 제 1팬 동력전달수단 및 제 2팬 동력전달수단에서의 제 1구동기어(320) 및 이에 대응되는 제 1종동기어(330), 제 2구동기어(620) 및 이에 대응되는 제 2종동기어(630)도 이외에 상이한 직경의 풀리 및 이를 연결하는 벨트 등과 같은 구동력 전달수단중 임의로 택하여 사용할 수 있다.In addition, the first fan driving means 310, the second fan driving means 610, and the central tilt driving means 710 according to another embodiment of the present invention may be arbitrarily selected from a driving means such as a hydraulic motor in addition to the electric motor. Can be. In addition, the first driving gear 320 and the first driven gear 330, the second driving gear 620 and the second driven corresponding to the first fan power transmission means and the second fan power transmission means. In addition to the gear 630, a pulley having a different diameter and a driving force transmission means such as a belt connecting the same may be arbitrarily selected.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 팬 틸트 구동장치에 따르면, 팬 동작을 하기 위한 구동수단이 틸트 동작을 하기 위한 구동수단의 하중에구애됨이 없이 구동되기 때문에, 카메라의 팬 동작 및 틸트 동작이 비교적 효율적으로 이루어질 수 있다.As described above, according to the camera pan tilt driving apparatus according to the present invention, since the driving means for the pan operation is driven regardless of the load of the driving means for the tilt operation, the pan operation and tilt of the camera The operation can be made relatively efficiently.
그리고, 상기 독립동작전달부가 장착되어 각 틸트 동작 및 팬 동작이 상호 독립적으로 이루어지기 때문에, 정밀한 팬 틸트 동작이 이루어질 수 있는 효과가 있다. 아울러, 한 쌍의 카메라를 동시에 안착시켜 피사체를 촬영 및 감시할 수 있기 때문에, 로봇공학에서 로봇의 시각구현분야에 응용될 수 있는 산업상의 효과도 있다.Further, since the tilt operation and the pan operation are performed independently of each other by the independent operation transmission unit, there is an effect that a precise pan tilt operation can be performed. In addition, since a pair of cameras can be mounted at the same time to photograph and monitor a subject, there is an industrial effect that can be applied to the field of vision implementation of robots in robotics.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
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