KR20190116850A

KR20190116850A - 태양전지패널 청소장치

Info

Publication number: KR20190116850A
Application number: KR1020180039960A
Authority: KR
Inventors: 최규석; 이승봉
Original assignee: 주식회사 코포스
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-10-15

Abstract

본 발명은 창고 등의 지붕에 설치된 태양전지패널을 용이하게 청소할 수 있는 태양전지패널 청소장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은, 지붕의 상부에 설치되는 프레임에 연결브라켓으로 고정되는 복수개의 태양전지패널을 청소하는 태양전지패널 청소장치에 있어서, 상기 연결브라켓에 결합되어 이동되는 롤러부가 하단에 구비되어 상기 연결브라켓의 설치 방향을 따라 이동되며, 내측으로 태양전지패널의 상부면과 밀착되는 세척기와, 상기 세척기의 상부 방향으로 세척액을 공급하게 구성되는 분사기와, 상기 세척기와 분사기의 작동 및 작동시간을 제어하는 제어부를 구비한 이송기; 상기 프레임의 일측에 설치되며 상기 세척기, 분사기, 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 조절에 따라 상기 세척기, 분사기, 제어부로 공급되는 전원을 충전하는 충전기; 상기 프레임의 일측에 설치되며 상기 분사기와 유로관을 통하여 연결되어 제어부의 조절에 따라 분사기의 물을 충전하는 급수기; 상기 프레임의 일측으로 연장되는 판 형상으로 상부에는 가이드레일이 형성되고, 일면에는 복수개의 위치감지센서가 구비된 연장판; 상기 가이드레일과 대응되는 바퀴가, 구비된 이동감지센서의 감지값을 통하여 작동되는 모터를 통하여 회전되도록 하단에 구비되어 상기 이송기의 상부 위치시, 가이드레일의 설치 방향을 따라 이동되는 이동판;을 포함하여 구성된다.

Description

태양전지패널 청소장치{Cleaning apparatus for solar cell}

본 발명은 태양전지패널 청소장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 창고의 지붕에 설치되는 태양전지패널의 상부를 이동하며 청소할 시, 제어부를 통하여 태양전지패널의 상태와 외부환경 변화에 유연하게 대응하며 효율적인 태양전지 패널 청소를 이룰 수 있는 태앵전지패널 청소장치에 관한 것이다.

어레이란, 복수 개의 태양전지패널을 직렬 또는 병렬로 연결한 모듈 시스템을 말하는 것이다.

이러한 어레이는 설명한 바와 같이, 복수개의 태양전지패널이 연결되어 구성되는 것으로서 그 기능을 지속적으로 유지하기 위해서는 태양전지패널의 청소가 필수로 이루어져야 하는 것이다.

이를 위하여 종래에는 문헌(1)에서와 같이 태양전지패널의 설치 방향을 따라 이동되며, 태양전지패널을 청소할 수 있는 청소용 로봇장치가 제안된 바 있다.

그러나 태양전지패널을 창고의 지붕과 같이 높은 장소에 설치하는 경우에는 사람이 물이나 세제를 분사하여 청소하기에는 작업자의 안전사고가 발생 될 수 있는 문제가 있었으며, 태양전지패널을 청소하기 위한 작업과정이 번거로워 작업시간과 이에 따른 작업비용이 증대되는 문제가 있었다.

또한, 종래의 청소장치를 설치하여 사용하는 경우에도 태양전지패널의 상부에서 이송되는 청소장치의 배터리가 방전되는 경우에는 태양전지패널의 상부에서 작동이 이루어지지 않는 문제가 있었으며, 이를 개선하기 위하여 청소장치에 태양열을 충전할 수 있는 장치를 구비하는 경우에도 환경의 변화나 어두운 밤에는 충전이 어려워 청소장치의 배터리 충전량을 효율적으로 유지하기 어려운 문제가 있었다.

또한, 청소장치에 구비된 브러쉬 또는 융단으로 공급되는 물과 세척액이 떨어지는 경우에는 물이나 세척액의 용이한 충전이 어려워 태양전지패널의 청소효율을 높이기 힘든 문제가 있었다.

그리고 주위 환경의 변화에 유연하게 대응하며 사용을 이루기 어려워 태양전지패널이 설치된 장소나 환경의 변화에 따라 용이한 사용을 이루기 힘든 문제가 있었던 것이다.

(1) 대한민국 등록특허 등록번호 10-1034192호(2011.05.03) (2) 대한민국 등록특허 등록번호 10-1178386호(2012.08.24)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

첫째, 창고의 지붕 등에 설치된 청소장치의 동력원을 용이하게 충전하여 안정적인 사용을 이루도록 한다.

둘째, 청소장치에 태양열 충전장치 등을 결합하지 않고도 청소장치의 용이한 충전을 이룰 수 있도록 한다.

셋째, 태양열전지패널이 설치된 주변 환경변화에 따라 청소장치의 이동과, 세척액의 분사를 제어하며 청소장치를 통한 태양전지패널의 청소 효율을 높이도록 한다.

넷째, 청소장치의 효율을 높이기 위하여 각 구성의 크기 및 규격이 불필요하게 증가되는 것을 방지하여 태양전지패널의 상부에서 청소장치가 이동하는 경우에도 설치된 태양전지패널에 불필요한 하중이 전달되어 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

다섯째, 태영전지패널이 설치된 장소에 눈이 오는 경우에는 이러한 환경에 대응하여 안정적인 태양전지패널 청소를 이룰 수 있도록 한다.

여섯째, 창고의 지붕과 같이 높은 장소에 설치된 태양전지패널을 청소하고자 하는 경우에도 청소장치의 유지와 보수가 용이하여 안정적인 태양전지패널의 청소를 이룰 수 있도록 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 지붕의 상부에 설치되는 프레임에 연결브라켓으로 고정되는 복수개의 태양전지패널을 청소하는 태양전지패널 청소장치에 있어서, 상기 연결브라켓에 결합되어 이동되는 롤러부가 하단에 구비되어 상기 연결브라켓의 설치 방향을 따라 이동되며, 내측으로 태양전지패널의 상부면과 밀착되는 세척기와, 상기 세척기의 상부 방향으로 세척액을 공급하게 구성되는 분사기와, 상기 세척기와 분사기의 작동 및 작동시간을 제어하는 제어부를 구비한 이송기; 상기 프레임의 일측에 설치되며 상기 세척기, 분사기, 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 조절에 따라 상기 세척기, 분사기, 제어부로 공급되는 전원을 충전하는 충전기; 상기 프레임의 일측에 설치되며 상기 분사기와 유로관을 통하여 연결되어 제어부의 조절에 따라 분사기의 물을 충전하는 급수기; 상기 프레임의 일측으로 연장되는 판 형상으로 상부에는 가이드레일이 형성되고, 일면에는 복수개의 위치감지센서가 구비된 연장판; 상기 가이드레일과 대응되는 바퀴가, 구비된 이동감지센서의 감지값을 통하여 작동되는 모터를 통하여 회전되도록 하단에 구비되어 상기 이송기의 상부 위치시, 가이드레일의 설치 방향을 따라 이동되는 이동판;을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 이송기는 상기 롤러부가 하단에 구비된 박스 형상으로, 길이 방향의 양 측부에 상기 세척기가 연결되는 결합공과, 상단 테두리 일측에 복수개 형성되는 삽입공과, 상기 분사기가 설치되게 내측 상대에 이격 설치되는 한 쌍의 설치브라켓과, 외부 환경을 감지하도록 설치되며 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 눈감지센서, 온도감지센서, 수분감지센서, 먼지감지센서를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 연결브라켓은 지붕의 상면에 볼트가 체결되는 연결공을 형성하여 밀착되는 고정부와, 상기 고정부의 상부로 'ㄷ'자 형상을 이루도록 연장 형성되는 연장부와, 상기 연장부의 상부로 'ㄷ'자 형상을 이루도록 연장 형성되는 결합부를 포함하고, 상기 롤러부는 상기 삽입공에 볼트를 통하여 체결되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 일면에 회전 가능하게 설치되어 상기 연결브라켓의 결합부 상면에 밀착되게 설치되는 한 쌍의 상부롤러와, 상기 상부롤러와 이격되게 고정브라켓의 하단에 회전 가능하게 설치되어 상기 연장부의 상면에 밀착되게 설치되는 하부롤러와, 상기 이송기에 설치된 한 쌍의 상부롤러를 연결하는 회전축과, 상기 회전축과 밸트로 연결되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 신호에 따라 회전되는 이동모터를 포함하며, 상기 고정브라켓은 상기 이송기와 밀착되는 부위에 볼트가 결합되는 관통공이 형성된 판 형상의 상단판과, 상기 이송기와 이격되도록 상기 상단판의 하단으로 절곡되게 연장 형성되며, 상기 상부롤러와, 하부롤러가 회전 가능하게 결합되는 회전공이 구비된 하단판으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 세척기는 상기 결합공에 길이 방향의 양단이 회전 가능하게 연결되는 연결축과, 상기 연결축의 외측으로 복수개 배열 배치되는 브러쉬와, 상기 연결축의 일단에 밸트를 통하여 연결되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부의 신호에 따라 회전되는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 상기 분사기는 상기 고정브라켓에 양단이 볼트를 통하여 고정 설치되는 관 형상으로, 상기 세척기와 인접한 하부 길이 방향으로는 물을 배출하는 복수개의 배출공이 형성된 분사관과, 상기 분사관의 일측에 물관을 통하여 연결되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 내측에 수용된 물을 제어부의 조절에 따라 회전되는 펌프를 통하여 상기 분사관의 방향으로 배출하는 물탱크와, 상기 물탱크의 내측에 설치되며 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 수량감지센서를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 눈감지센서, 온도감지센서, 수분감지센서, 먼지감지센서와 전기적으로 연결되어 측정된 외부환경의 변화값을 생성하는 신호감지부와, 외부전원을 전달받아 충전되는 배터리가 구비되고, 구비된 전원감지부를 통하여 상기 배터리의 전력량을 측정하는 전원부와, 상기 전원부와 전기적으로 연결되며, 상기 신호감지부와 전기적으로 연결되어 신호감지부로부터 전달되는 변화값에 따라 상기 롤러부, 세척기, 분사기의 작동을 제어하는 작동부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 작동부는 상기 롤러부와 전기적으로 연결되어 롤러부의 이동모터 작동을 제어하는 이동작동부를 포함하고, 상기 이동작동부는 상기 이동모터와 전기적으로 연결되어 이동모터의 지속적인 작동을 제어하는 제1이동작동부와, 상기 이동모터와 전기적으로 연결되어 이동모터의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2이동작동부와, 상기 이동모터와 전기적으로 연결되어 이동모터의 작동이 멈추도록 제어하는 제3이동작동부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 작동부는 상기 분사기와 전기적으로 연결되어 펌프의 작동을 제어하는 물분사작동부를 포함하고, 상기 물분사작동부는 상기 펌프와 전기적으로 연결되어 펌프의 지속적인 작동을 제어하는 제1펌프작동부와, 상기 펌프와 전기적으로 연결되어 펌프의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2펌프작동부와, 상기 펌프와 전기적으로 연결되어 펌프의 작동이 멈추도록 제어하는 제3펌프작동부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 작동부는 상기 세척기와 전기적으로 연결되어 구동모터의 작동을 제어하는 세척기작동부를 포함하고, 상기 세척기작동부는 상기 구동모터와 전기적으로 연결되어 구동모터의 지속적인 작동을 제어하는 제1세척작동부와, 상기 구동모터와 전기적으로 연결되어 구동모터의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2세척작동부와, 상기 구동모터와 전기적으로 연결되어 구동모터의 작동이 멈추도록 제어하는 제3세척작동부를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 이송기는 상기 프레임의 설치 방향과 대응되는 일면으로 판 형상을 이루는 복수개의 고무패드가 더 구비되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 충전기는 상기 프레임의 일측에 볼트를 통하여 고정 설치되는 충전하우징과, 상기 충전하우징의 내측에 설치되며, 상기 전원부와 전기적으로 연결되어 전원감지부의 전력량 측정값에 따라 배터리로 전원을 공급하는 충전부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 급수기는 상기 프레임의 일측에 볼트를 통하여 고정 설치되는 급수하우징과, 상기 급수하우징의 내측에 설치되며, 상기 수량감지센서와 전기적으로 연결되어 수량감지센서의 측정값에 따라 물탱크로 물을 공급하는 급수펌프를 포함하여 구성될 수 있다.

더하여, 상기 고정브라켓과, 회전축의 사이에는 고정돌기와 고정홈을 갖는 원통형의 연결파이프가가 더 결합되어 구성될 수 있다.

이상과 같은 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 창고의 지붕 등에 설치된 청소장치의 동력원을 용이하게 충전하여 안정적인 사용을 이룰수 있다.

둘째, 청소장치에 태양열 충전장치 등을 결합하지 않고도 청소장치의 용이한 충전을 이룰 수 있다.

셋째, 태양열전지패널이 설치된 주변 환경변화에 따라 청소장치의 이동과, 세척액의 분사를 제어하며 청소장치를 통한 태양전지패널의 청소 효율을 높일 수 있다.

넷째, 청소장치의 효율을 높이기 위하여 각 구성의 크기 및 규격이 불필요하게 증가되는 것을 방지하여 태양전지패널의 상부에서 청소장치가 이동하는 경우에도 설치된 태양전지패널에 불필요한 하중이 전달되어 손상되는 것을 방지할 수 있다.

다섯째, 태영전지패널이 설치된 장소에 눈이 오는 경우에는 이러한 환경에 대응하여 안정적인 태양전지패널 청소를 이룰 수 있다.

여섯째, 창고의 지붕과 같이 높은 장소에 설치된 태양전지패널을 청소하고자 하는 경우에도 청소장치의 유지와 보수가 용이하여 안정적인 태양전지패널의 청소를 이룰 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 태양전지패널 청소장치의 설치 상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 태양전지패널 청소장치의 설치 상태를 도시한 정단면도.
도 3은 본 발명에 따른 태양전지패널 청소장치의 설치 상태를 도시한 평단면도.
도 4는 본 발명에 따른 태양전지패널 청소장치의 세척기 설치 상태를 도시한 측단면도.
도 5는 본 발명에 따라 프레임에 이송기가 결합된 상태를 도시한 요부 발췌 확대도.
도 6은 본 발명에 따라 프레임에 이송기가 결합된 상태를 도시한 다른 요부 발췌 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 연결브라켓을 도시한 측단면도.
도 8은 본 발명인 태양전지패널 청소장치의 제어부를 도시한 개략도
도 9는 본 발명인 태양전지패널 청소장치의 작동부를 도시한 개략도.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 지붕(4)의 상부에 설치되는 프레임(2)에 연결브라켓(30)으로 고정되는 복수개의 태양전지패널(1)을 청소하는 태양전지패널 청소장치에 있어서, 상기 연결브라켓(30)에 결합되어 이동되는 롤러부(50)가 하단에 구비되어 상기 연결브라켓(30)의 설치 방향을 따라 이동되며, 내측으로 태양전지패널(1)의 상부면과 밀착되는 세척기(110)와, 상기 세척기(110)의 상부 방향으로 세척액을 공급하게 구성되는 분사기(120)와, 상기 세척기(110)와 분사기(120)의 작동 및 작동시간을 제어하는 제어부(130)를 구비한 이송기(100); 상기 프레임(2)의 일측에 설치되며 상기 세척기(110), 분사기(120), 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 조절에 따라 상기 세척기(110), 분사기(120), 제어부(130)로 공급되는 전원을 충전하는 충전기(200); 상기 프레임(2)의 일측에 설치되며 상기 분사기(120)와 유로관을 통하여 연결되어 제어부(130)의 조절에 따라 분사기(120)의 물을 충전하는 급수기(300); 상기 프레임(2)의 일측으로 연장되는 판 형상으로 상부에는 가이드레일(410)이 형성되고, 일면에는 복수개의 위치감지센서(420)가 구비된 연장판(400); 상기 가이드레일(410)과 대응되는 바퀴(510)가, 구비된 이동감지센서(520)의 감지값을 통하여 작동되는 모터(530)를 통하여 회전되도록 하단에 구비되어 상기 이송기(100)의 상부 위치시, 가이드레일(410)의 설치 방향을 따라 이동되는 이동판(500);을 포함하여 구성된다.

상기 이송기(100)는 도시한 도 1 내지 도 4에서와 같이, 태양전지패널(1)의 상부에서 이동이 가능하게 형성되는 사각형의 박스 형상으로 형성되며, 하단에 구비된 롤러부(50)와 이에 전기적으로 연결된 제어부(130)의 구성을 통하여 태양전지패널(1)의 상측에서 이동 가능하게 설치된다.

이때, 상기 이송기(100)는 길이 방향의 양 측부에 결합공(110a)을 형성하여 도 2 및 도 3에서와 같이, 상기 결합공(110a)에 세척기(110)의 길이 방향 단부가 결합되도록 구성하며, 상단 테두리 일측에는 복수개의 삽입공(100b)을 형성하여 후술할 고정브라켓(51)이 볼트(P)를 통하여 결합되게 구성된다.

상기 고정브라켓(51)은 도 5 및 도 6에서와 같이, 상기 이송기(100)와 밀착되는 부위에 볼트가 결합되는 관통공(51a-1)이 형성된 판 형상의 상단판(51a)과, 상기 이송기(100)와 이격되도록 상기 상단판(51a)의 하단으로 절곡되게 연장 형성되며, 상기 상부롤러(52)와, 하부롤러(53)가 회전 가능하게 결합되는 회전공(51b-1)이 구비된 하단판(51b)으로 구성되어 상기 이송기(100)와 결합되는 부위를 조절하여 태양전지패널(1)을 설치하기 위하여 지붕(4)의 상부에 설치되는 연결브라켓(30)의 설치 위치에 유연하게 대응할 수 있도록 구성된다.

또한, 내측 상면에는 한 쌍의 설치브라켓(100c)을 구비하여 도 2에서와 같이, 분사기(120)의 양단이 상기 설치브라켓(100c)에 체결되어 이송기(100)의 내측에 고정되게 설치된다.

또한, 상기 이송기(100)는 내측 또는 도시한 도 2에서와 같이, 외측 표면으로 제어부(130)와 전기적으로 연결되는 눈감지센서(100d), 온도감지센서(100e), 수분감지센서(100f), 먼지감지센서(100g)를 구비하여 구성된다.

상기 눈감지센서(100d)는 태양전지패널(1)의 상부로 눈이 오는 것을 감지하여 전기적으로 연결된 제어부(130)로 감지된 신호를 송신하도록 형성되는 것으로, 눈감지센서(100d)를 통하여 눈이 오는 것을 감지하는 경우에는 이송기(100)의 내측에 구비된 분사기(120)가 제어부(130)의 작동을 통하여 멈추도록 구성된다.

이는, 태양전지패널(1)의 상부로 눈이 오는 경우에는 분사기(120)의 물 분사를 억제함으로써, 태양전지패널(1)의 상부로 오는 눈이 분사기(120)의 물이나 세척액으로 오염되는 것을 미연에 방지하는 것이며, 세척기(110)가 구비된 이송기(100)가 태양전지패널(1)의 상부에서 잦은 왕복을 이룰 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 온도감지센서(100e)는 본 발명인 태양전지패널 청소장치가 설치된 장소의 온도를 감지하여, 상기 제어부(130)로 감지된 신호를 전달하도록 구성되며, 상기 제어부(130)는 온도감지센서(100e)로부터 전달되는 신호에 따라 청소를 이루고자 하는 태양전지패널(1)의 상부에서 이동되는 횟수와, 이동속도, 이동거리를 판단하여 롤러부(50)를 통한 이송기(100)의 이동을 조절하게 된다.

또한, 상기 수분감지센서(100f)는 청소를 이루고자 하는 태양전지패널(1)의 상부면 수분상태를 감지하여 상기 제어부(130)로 감지된 신호를 전달하게 구성되며, 상기 제어부(130)는 수분감지센서(100f)로부터 전달되는 신호에 따라 청소를 이루고자 하는 태양전지패널(1)의 상부에서 이동되는 횟수와, 이동속도, 이동거리를 판단하여 롤러부(50)를 통한 이송기(100)의 이동을 조절하게 되는 것이다.

더하여, 상기 먼지감지센서(100g)는 청소를 이루고자 하는 태양전지패널(1)의 상부면 오염상태를 감지하여 상기 제어부(130)로 감지된 신호를 전달하게 구성되며, 상기 제어부(130)는 먼지감지센서(100g)로부터 전달되는 신호에 따라 청소를 이루고자 하는 태양전지패널(1)의 상부에서 이동되는 횟수와, 이동속도, 이동거리를 판단하여 롤러부(50)를 통한 이송기(100)의 이동을 조절하게 된다.

이러한 구성은 즉, 상기 눈감지센서(100d), 먼지감지센서(100g)를 통하여 태양전지패널(1)이 설치된 장소의 환경이나 오염도를 측정하는 경우에는 상기 제어부(130)를 통하여 이송기(100)의 이동 횟수를 증가시켜 태양전지패널(1)의 청소를 용이하게 이루도록 하는 것이며, 상기 온도감지센서(100e), 수분감지센서(100f)를 통하여 태양전지패널(1)이 설치된 장소의 환경이나 오염도를 측정하는 경우에는 상기 제어부(130)를 통하여 이송기(100)에 구비된 분사기(120)의 작동을 제어하여 불필요한 물이나 세척액의 분사를 방지하며 효율적인 사용을 이루도록 한다.

한편, 도 2, 도 3, 도 5에서 나타낸 바와 같이, 상기 연결브라켓(30)은 지붕(4)의 상면에 볼트가 체결되는 연결공(31a)을 형성하여 밀착되는 고정부(31)와, 상기 고정부(31)의 상부로 'ㄷ'자 형상을 이루도록 연장 형성되는 연장부(32)와, 상기 연장부(32)의 상부로 'ㄷ'자 형상을 이루도록 연장 형성되는 결합부(33)를 포함하여 구성되고, 상기 롤러부(50)는 상기 삽입공(100b)에 볼트를 통하여 체결되는 고정브라켓(51)과, 상기 고정브라켓(51)의 일면에 회전 가능하게 설치되어 상기 가이드레일(10)의 상부돌출판(11) 상면에 밀착되게 설치되는 한 쌍의 상부롤러(52)와, 상기 상부롤러(52)와 이격되게 고정브라켓(51)의 하단에 회전 가능하게 설치되어 상기 하부돌출판(12)의 상면에 밀착되게 설치되는 하부롤러(53)와, 상기 이송기(100)에 설치된 한 쌍의 상부롤러(52)를 연결하는 회전축(54)과, 상기 회전축(54)과 밸트로 연결되고, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 신호에 따라 회전되는 이동모터(55)를 포함하여 구성된다.

이러한 구성은 지붕(4)의 상면에 고정된 연결브라켓(30)으로 이송기(100)에 구비된 롤러부(50)가 설치되어 연결브라켓(30)의 설치 방향을 따라 롤러부(50)가 이동을 이루도록 구성된다.

이때, 상기 고정브라켓(51)은 이송기(100)에 형성된 삽입공(100b)에 볼트를 통하여 체결되며, 상기 연결브라켓(30)에 밀착되어 회전을 이룰 수 있도록 상부롤러(52)와, 하부롤러(53)가 상기 고정브라켓(51)에 설치된다.

특히, 상기 회전축(54)은 이송기(100)의 내측에 구비되며, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되는 이동모터(55)의 회전에 따라 회전되도록 상기 이송부(100)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 것이며, 위와 같은 구성을 통하여 상기 제어부(130)의 제어에 따라 이동모터(55)가 회전되면, 상기 회전축(54)의 회전에 대응되게 상부롤러(52)가 회전되어 연결브라켓(30)의 설치 방향을 따라 이송기(100)를 이동시키는 것이며, 이러한 경우에도 상부롤러(52)와 하부롤러(53)가 연결브라켓(30)의 연장부(32)와, 결합부(33)에 밀착되는 구성을 이룸으로써, 롤러부(50)가 연결브라켓(30)에서 이탈되는 것을 방지하며 안정적인 이송기(100)의 이동을 이룰 수 있게 된다.

더하여, 상기 고정브라켓(51)은 상기 이송기(100)와 밀착되는 부위에 볼트가 결합되는 관통공(51a-1)이 형성된 판 형상의 상단판(51a)과, 상기 이송기(100)와 이격되도록 상기 상단판(51a)의 하단으로 절곡되게 연장 형성되며, 상기 상부롤러(52)와, 하부롤러(53)가 회전 가능하게 결합되는 회전공(51b-1)이 구비된 하단판(51b)으로 구성하는 것이 바람직한 것이다.

그리고 상기 세척기(110)는 상기 결합공(100a)에 길이 방향의 양단이 회전 가능하게 연결되는 원통형의 연결축(111)과, 상기 연결축(111)의 외측으로 복수개 배열 배치되는 브러쉬(112)와, 상기 연결축(111)의 일단에 밸트를 통하여 연결되게 구성되며, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되는 구동모터(113)를 포함하여 구성된다.

상기 연결축(111)은 상기 제어부(130)의 신호에 따라 구동모터(113)가 회전되는 경우, 도 3에서와 같이 연결되는 구성을 통하여 구동모터(113)의 회전에 대응되는 회전을 이루도록 설치된다.

또한, 상기 브러쉬(112)는 상기 연결축(111)의 길이 방향 외측에 복수개 배열 배치 되는 것으로, 연결축(111)의 회전에 따라 회전을 이루며, 태양전지패널(1)의 면과 브러쉬(112)의 단부가 밀착되어 태양전지패널(1)의 표면 청소를 이루는 것이다.

상기 브러쉬(112)는 사용자의 선택에 따라 크기와 굵기를 조절하여 설치할 수 있는 것이며, 본 발명에서는 눈이 많이 오는 지역에 설치하는 경우, 눈의 용이한 청소를 이루기 위하여 브러쉬(112)의 구성을 적용하여 설명하였으나, 사용자의 선택에 따라 상기 브러쉬(112)의 구성을 삭제하고, 면이나 융단 등의 재질을 연결축(111)의 표면 둘레에 설치할 수도 있다.

한편, 상기 분가시(120)는 도 2 및 도 3에서와 같이, 상기 고정브라켓(111a)에 양단이 볼트를 통하여 고정 설치되는 관 형상으로 상기 세척기(110)와 인접한 하부 길이 방향으로 물이 배출되는 복수개의 배출공(121a)이 형성된 분사관(121)과, 상기 분사관(121)의 일측에 물관을 통하여 연결되고, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결 구성되어 내측에 수용된 물을 제어부(130)의 조절에 따라 회전되는 펌프(122a)를 통하여 상기 분사관(121)의 방향으로 배출하는 물탱크(122)와, 상기 물탱크(122)의 내측에 설치되며, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되는 수량감지센서(123)를 포함하여 구성된다.

이러한 분사기(120)는 제어부(130)를 통하여 펌프(122a)를 작동시킴으로써, 물탱크(122)의 물이 분사관(121)의 방향으로 이동되어 분사관(121)에 형성된 배출공(121a)을 통하여 세척기(110)의 상부에 물을 분사하도록 구성되는 것이다.

이는, 상기 세척기(110)를 통한 태양전지패널(1)의 청소 효율을 더욱 높이기 위한 것이다.

또한, 상기 수량감지센서(123)는 상기 물탱크(122)의 내측에 설치되어 물탱크(122)에 수용된 물의 양을 측정하여 상기 제어부(130)로 측정된 값을 전달하게 구성되는 것이며, 이러한 수량감지센서(123)를 통한 제어부(130)의 작동과정은 하기에 더욱 상세히 설명하기로 한다.

이하, 상기 제어부(130)의 작동과정을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 제어부(130)는 도 9에서와 같이, 상기 눈감지센서(100d), 온도감지센서(100e), 수분감지센서(100f), 먼지감지센서(100g)와 전기적으로 연결되어 측정된 외부환경의 변화값을 생성하는 신호감지부(131)와, 외부전원을 전달받아 충전되는 배터리(132b)가 구비되고, 구비된 전원감지부(132a)를 통하여 상기 배터리(132b)의 전력량을 측정하는 전원부(132)와, 상기 전원부(132)와 전기적으로 연결되며, 상기 신호감지부(131)와 전기적으로 연결되어 신호감지부(131)로부터 전달되는 변화값에 따라 상기 롤러부(50), 세척기(110), 분사기(120)의 작동을 제어하는 작동부(133)를 포함하여 구성된다.

상기 작동부(133)는 도 10과 같이, 상기 롤러부(50)와 전기적으로 연결되어 롤러부(50)의 이동모터(55) 작동을 제어하는 이동작동부(133a)를 포함하고, 상기 이동작동부(133a)는 상기 이동모터(55)와 전기적으로 연결되어 이동모터(55)의 지속적인 작동을 제어하는 제1이동작동부(133a-1)와, 상기 이동모터(55)와 전기적으로 연결되어 이동모터(55)의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2이동작동부(133a-2)와, 상기 이동모터(55)와 전기적으로 연결되어 이동모터(55)의 작동이 멈추도록 제어하는 제3이동작동부(133a-3)를 포함하여 구성된다.

상기 제1이동작동부(133a-1), 제2이동작동부(133a-2), 제3이동작동부(133a-3)은 전기적으로 연결된 롤러부(50)의 이동모터(55) 작동을 제어하기 위한 것으로, 상기 제1이동작동부(133a-1)가 작동되는 경우에는 이동모터(55)가 지속적인 작동을 이루어, 롤러부(50)를 통한 이송부(100)의 이동이 일 방향 또는 한 방향으로 지속적인 이동을 이루는 것이고, 상기 제2이동작동부(133a-2)가 작동되는 경우에는 이동모터(55)가 지정된 시간에 따라 작동되어 이송부(100)의 상부에서 설정된 시간에만 이동되도록 작동되는 것이며, 상기 제3이동작동부(133a-3)이 작동되는 경우에는 이동모터(55)가 작동을 멈추어 이송기(100)의 이동이 멈추도록 하는 것이다.

위와 같은 과정은 상기 제어부(130)에 구비된 작동부(133)의 구성을 통하여 이루어지는 것이며, 사용자가 작동부(133)의 제어과정을 미리 입력하여 설정하거나, 외부에서 작동부(133)로 신호를 전달할 수 있는 별도의 제어기기(미도시) 구성을 통하여 작동부(133)의 작동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 작동부(133)는 도 10에서와 같이, 상기 작동부(133)는 상기 분사기(120)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 작동을 제어하는 물분사작동부(133b)를 포함하고, 상기 물분사작동부(133b)는 상기 펌프(122a)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 지속적인 작동을 제어하는 제1펌프작동부(133b-1)와, 상기 펌프(122a)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2펌프작동부(133b-2)와, 상기 펌프(122a)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 작동이 멈추도록 제어하는 제3펌프작동부(133b-3)를 포함하여 구성된다.

이는, 상기 제1펌프작동부(133b-1), 제2펌프작동부(133b-2), 제3펌프작동부(133b-3)는 전기적으로 연결된 분사기(133b)의 펌프(122a) 작동을 제어하기 이한 것으로, 상기 제1펌프작동부(133b-1)가 작동되는 경우에는 펌프(122a)가 지속적인 작동을 이루어 분사기(120)의 배출공(121a)으로 물탱크(122)의 물이 지속적인 배출을 이루도록 하는 것이며, 상기 제2펌프작동부(133b-2)가 작동되는 경우에는 펌프(122a)가 설정된 시간에만 작동을 이루도록 하는 것이며, 상기 제3펌프작동부(133b-3)가 작동되는 경우에는 펌프(122a)의 작동을 멈추어 분사기(120)의 배출공(121a)으로 물이 분사되는 것을 방지하는 것이다.

이러한 과정 또한, 상기 제어부(130)에 구비된 작동부(133)의 구성을 통하여 제어되는 것이며, 사용자가 작동부(133)의 제어과정을 미리 입력하여 설정하거나, 외부에서 작동부(133)로 신호를 전달할 수 있는 별도의 제어기기(미도시) 구성을 통하여 작동부(133)의 작동을 제어할 수 있는 것이다.

더하여, 상기 작동부(133)는 도 10에서와 같이, 상기 세척기(110)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 작동을 제어하는 세척기작동부(133c)를 포함하고, 상기 세척기작동부(133c)는 상기 구동모터(113)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 지속적인 작동을 제어하는 제1세척작동부(133c-1)와, 상기 구동모터(113)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2세척작동부(133c-2)와, 상기 구동모터(113)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 작동이 멈추도록 제어하는 제3세척작동부(133c-3)를 포함하여 구성된다.

이러한, 상기 제1세척작동부(133c-1), 제2세척작동부(133c-2), 제3세척작동부(133c-3)는 세척기(110)와 전기적으로 연결된 구동모터(113)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 상기 제1세척작동부(133c-1)가 작동되는 경우에는 구동모터(113)가 지속적인 작동을 이루어 구동모터(113)와 연결된 연결축(111)의 지속적인 회전을 이루도록 하는 것이며, 상기 제2세척작동부(133c-2)가 작동되는 경우에는 구동모터(113)가 지정된 시간에 회전을 이루게 되어 구동모터(113)와 연결된 연결축(111)이 지정된 시간에만 회전을 이루도록 하는 것이며, 상기 제3세척작동부(133c-3)이 작동되는 경우에는 구동모터(113)의 작동을 멈추어 연결축(111)의 회전을 멈춤으로써, 상기 연결축(111)에 구비된 브러쉬(112)의 태양전지패널 청소과정이 멈추도록 하는 것이다.

이상에서와 같이, 상기 작동부(133)의 구성을 통하여 롤러부(50)의 이동모터(55)와, 분사기(120)의 펌프(122a)와, 세척기(110)의 구동모터(113) 작동을 제어함으로써, 이송기(110)의 이동과정은 물론이고, 세척기(110), 분사기(120)를 통한 태양전지패널(1)의 청소과정을 효율적으로 제어할 수 있는 것이다.

더하여, 상기 이송기(100)는 도 4에서와 같이, 상기 프레임(2)의 설치 방향과 대응되는 일면으로 복수개의 고무패드(140)를 더 구비하여 본 발명인 태양전지패널 청소장치가 설치된 장소에 눈이 오는 경우에는 상기 고무패드(140)를 통하여 태양전지패널(1) 상부의 눈을 더욱 용이하게 청소할 수 있다.

또한, 상기 충전기(200)는 본 발명의 도 1에서는 상기 이송기(100)와 전기적으로 연결되게 설명하였으나, 도 8에서와 같이, 상기 프레임(2)의 일측에 볼트를 통하여 고정 설치되는 충전하우징(210)과, 상기 충전하우징(210)의 내측에 설치되며, 상기 전원부(132)와 전기적으로 연결되어 전원감지부(132a)의 전력량 측정값에 따라 배터리(132b)로 전원을 공급하는 충전부(220)로 구성하여 충전기(200)가 설치된 위치로 이송기가 위치되는 경우, 상기 충전부(220)와 이송기(100)에 구비된 배터리(132b) 접촉을 통하여 상기 충전부(220)의 전원이 배터리(132b)로 전달되게 구성할 수 있는 것이다.

또한, 상기 급수기(300)는 본 발명의 도 1에서 상기 이송기(100) 물관을 통하여 연결되게 설명하였으나, 도 8에서와 같이, 상기 상기 프레임(2)의 일측에 볼트를 통하여 고정 설치되는 급수하우징(310)과, 상기 급수하우징(310)의 내측에 설치되며, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 수량감지센서(123)의 측정값에 따라 물탱크(122)로 물을 공급하는 급수펌프(320)를 포함하여 구성할 수 있는 것이다.

이는, 상기 이송기(100)가 급수기(300)의 설치 방향으로 이동되는 경우, 별도의 물관을 구비하지 않고도 급수기(300) 내측의 물이 급수펌프(320)의 작동을 통하여 물탱크(122)의 방향으로 배출됨으로써, 물탱크(122)의 물을 채울 수 있도록 하는 것이다.

더하여, 도 6에서와 같이, 상기 고정브라켓(51)과, 회전축(54)의 사이에는 고정돌기(61)와 고정홈(62)을 갖는 원통형의 연결파이프가(60)를 더 결합 구성하여, 이송기(100)를 설치하고자 하는 프레임(2)의 크기가 변경되는 경우에도 이송기(100)와 롤러부(50)의 설치 위치를 용이하게 조절하여 롤러부(50)를 통한 이송기(100)의 설치를 용이하게 이루도록 하는 것이다.

한편, 본 발명은 도 1에서 나타낸 바와 같이, 상기 프레임(2)의 일측으로 판 형상을 이루는 연장판(400)을 연장되게 형성하고, 상기 연장판(400)은 길이 방향의 상부를 따라 형성되는 가이드레일(410)과, 길이 방향의 일면에 구비되는 복수개의 위치감지센서(420)를 구비하여 구성된다.

또한, 상기 연장판(400)의 상부로는 연장판(400)의 길이 방향으로 이동 가능하게 이동판(500)이 더 설치되며, 상기 이동판(500)은 구비된 이동감지센서(520)의 감지값을 통하여 작동되는 모터(530)를 통하여 회전되도록 하단에 바퀴(510)가 구비된 판 형상을 이루는 것으로, 이동판(500)의 상부로 청소장치가 위치되는 경우 상기 이동감지센서(520)가 이를 감지하여 모터(530)를 회전시키고, 이에 따라 모터(530)와 연결된 바퀴(510)가 회전되어 연장판(400)의 상부에서 이동을 이루는 것이다.

특히, 상기 연장판(400)의 상부에서 이동판(500)이 이동되는 경우에도 연장판(400)에 구비된 위치감지센서(420)를 통하여 이동판(500)의 이동이 제어될 수 있게 구성되는 것이며, 바람직하게는 위치감지센서(420)와 이동감지센서(520)의 작동을 통하여 이동판(500)의 이동거리와, 이동속도, 반복이동과정이 조절되도록 구성할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에서는 자세히 도시하여 설명하지 않았지만, 상기 연장판(400)과, 이동판(500)에는 위치감지센서(420) 또는 이동감지센서(520)와 연결되는 제어기(미도시)를 구비하여 상기 제어기(미도시)의 설정된 값 또는 제어기(미도시)의 조절에 따라 연장판(400)의 상부로 이동판(500)이 용이하게 이동하여, 이동판(500)의 상부에 놓인 청소장치를 청소를 이루고자 하는 태양전지패널(1)의 일측에 위치시킬 수 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 요지 또는 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변경될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.

1: 태양전지패널 2: 프레임
3: 창고 4: 지붕
30: 연결브라켓 31: 고정부
31a: 연결공 32: 연장부
33: 결합부 50: 롤러부
51: 고정브라켓 51a: 상단판
51a-1: 관통공 51b: 하단판
51b-1: 회전공 60: 연결파이프
61: 고정돌기 62: 고정홈
100: 이송기 100b: 삽입공
100c: 설치브라켓 100d: 눈감지센서
100e: 온도감지센서 100f: 수분감지센서
100g: 먼지감지센서 110: 세척기
111: 연결축 112: 브러쉬
113: 구동모터 120: 분사기
121: 분사관 121a: 배출공
122: 물탱크 122a: 펌프
123: 수량감지센서 130: 제어부
131: 신호감지부 132: 전원부
132b: 배터리 133: 작동부
133a: 이동작동부 133a-1: 제1이동작동부
133a-2: 제2이동작동부 133a-3: 제3이동작동부
133b: 물분사작동부 133b-1: 제1펌프작동부
133b-2: 제2펌프작동부 133b-3: 제3펌프작동부
133c: 세척기작동부 133c-1: 제1세척작동부
133c-2; 제2세척작동부 133c-3: 제3세척작동부
140: 고무패드 200: 충전기
210: 충전하우징 220: 충전부
300: 급수기 310: 급수하우징
320: 급수펌프 400: 연장판
410: 가이드레일 420: 위치감지센서
500: 이동판 510: 바퀴

Claims

지붕(4)의 상부에 설치되는 프레임(2)에 연결브라켓(30)으로 고정되는 복수개의 태양전지패널(1)을 청소하는 태양전지패널 청소장치에 있어서,
상기 연결브라켓(30)에 결합되어 이동되는 롤러부(50)가 하단에 구비되어 상기 연결브라켓(30)의 설치 방향을 따라 이동되며, 내측으로 태양전지패널(1)의 상부면과 밀착되는 세척기(110)와, 상기 세척기(110)의 상부 방향으로 세척액을 공급하게 구성되는 분사기(120)와, 상기 세척기(110)와 분사기(120)의 작동 및 작동시간을 제어하는 제어부(130)를 구비한 이송기(100);
상기 프레임(2)의 일측에 설치되며 상기 세척기(110), 분사기(120), 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 조절에 따라 상기 세척기(110), 분사기(120), 제어부(130)로 공급되는 전원을 충전하는 충전기(200);
상기 프레임(2)의 일측에 설치되며 상기 분사기(120)와 유로관을 통하여 연결되어 제어부(130)의 조절에 따라 분사기(120)의 물을 충전하는 급수기(300);
상기 프레임(2)의 일측으로 연장되는 판 형상으로 상부에는 가이드레일(410)이 형성되고, 일면에는 복수개의 위치감지센서(420)가 구비된 연장판(400);
상기 가이드레일(410)과 대응되는 바퀴(510)가, 구비된 이동감지센서(520)의 감지값을 통하여 작동되는 모터(530)를 통하여 회전되도록 하단에 구비되어 상기 이송기(100)의 상부 위치시, 가이드레일(410)의 설치 방향을 따라 이동되는 이동판(500);을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송기(100)는
상기 롤러부(50)가 하단에 구비된 박스 형상으로, 길이 방향의 양 측부에 상기 세척기(110)가 연결되는 결합공(100a)과,
상단 테두리 일측에 복수개 형성되는 삽입공(100b)과,
상기 분사기(120)가 설치되게 내측 상면에 이격 설치되는 한 쌍의 설치브라켓(100c)과,
외부 환경을 감지하도록 설치되며 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되는 눈감지센서(100d), 온도감지센서(100e), 수분감지센서(100f), 먼지감지센서(100g)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 2항에 있어서,
상기 연결브라켓(30)은 지붕(4)의 상면에 볼트가 체결되는 연결공(31a)을 형성하여 밀착되는 고정부(31)와, 상기 고정부(31)의 상부로 'ㄷ'자 형상을 이루도록 연장 형성되는 연장부(32)와, 상기 연장부(32)의 상부로 'ㄷ'자 형상을 이루도록 연장 형성되는 결합부(33)를 포함하고,
상기 롤러부(50)는
상기 삽입공(100b)에 볼트를 통하여 체결되는 고정브라켓(51)과,
상기 고정브라켓(51)의 일면에 회전 가능하게 설치되어 상기 연결브라켓(30)의 결합부(33) 상면에 밀착되게 설치되는 한 쌍의 상부롤러(52)와,
상기 상부롤러(52)와 이격되게 고정브라켓(51)의 하단에 회전 가능하게 설치되어 상기 연장부(32)의 상면에 밀착되게 설치되는 하부롤러(53)와,
상기 이송기(100)에 설치된 한 쌍의 상부롤러(52)를 연결하는 회전축(54)과,
상기 회전축(54)과 밸트로 연결되고, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 신호에 따라 회전되는 이동모터(55)를 포함하며,
상기 고정브라켓(51)은
상기 이송기(100)와 밀착되는 부위에 볼트가 결합되는 관통공(51a-1)이 형성된 판 형상의 상단판(51a)과,
상기 이송기(100)와 이격되도록 상기 상단판(51a)의 하단으로 절곡되게 연장 형성되며, 상기 상부롤러(52)와, 하부롤러(53)가 회전 가능하게 결합되는 회전공(51b-1)이 구비된 하단판(51b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 3항에 있어서,
상기 세척기(110)는
상기 결합공(100a)에 길이 방향의 양단이 회전 가능하게 연결되는 연결축(111)과,
상기 연결축(111)의 외측으로 복수개 배열 배치되는 브러쉬(112)와
상기 연결축(111)의 일단에 밸트를 통하여 연결되고, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 제어부(130)의 신호에 따라 회전되는 구동모터(113)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 4항에 있어서,
상기 분사기(120)는
상기 설치브라켓(100c)에 양단이 볼트를 통하여 고정 설치되는 관 형상으로, 상기 세척기(110)와 인접한 하부 길이 방향으로는 물을 배출하는 복수개의 배출공(121a)이 형성된 분사관(121)과,
상기 분사관(121)의 일측에 물관을 통하여 연결되고, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 내측에 수용된 물을 제어부(130)의 조절에 따라 회전되는 펌프(122a)를 통하여 상기 분사관(121)의 방향으로 배출하는 물탱크(122)와,
상기 물탱크(122)의 내측에 설치되며 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되는 수량감지센서(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 5항에 있어서,
상기 제어부(130)는
상기 눈감지센서(100d), 온도감지센서(100e), 수분감지센서(100f), 먼지감지센서(100g)와 전기적으로 연결되어 측정된 외부환경의 변화값을 생성하는 신호감지부(131)와,
외부전원을 전달받아 충전되는 배터리(132b)가 구비되고, 구비된 전원감지부(132a)를 통하여 상기 배터리(132b)의 전력량을 측정하는 전원부(132)와,
상기 전원부(132)와 전기적으로 연결되며, 상기 신호감지부(131)와 전기적으로 연결되어 신호감지부(131)로부터 전달되는 변화값에 따라 상기 롤러부(50), 세척기(110), 분사기(120)의 작동을 제어하는 작동부(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 6항에 있어서,
상기 작동부(133)는
상기 롤러부(50)와 전기적으로 연결되어 롤러부(50)의 이동모터(55) 작동을 제어하는 이동작동부(133a)를 포함하고,
상기 이동작동부(133a)는
상기 이동모터(55)와 전기적으로 연결되어 이동모터(55)의 지속적인 작동을 제어하는 제1이동작동부(133a-1)와,
상기 이동모터(55)와 전기적으로 연결되어 이동모터(55)의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2이동작동부(133a-2)와,
상기 이동모터(55)와 전기적으로 연결되어 이동모터(55)의 작동이 멈추도록 제어하는 제3이동작동부(133a-3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 6항에 있어서,
상기 작동부(133)는
상기 분사기(120)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 작동을 제어하는 물분사작동부(133b)를 포함하고,
상기 물분사작동부(133b)는
상기 펌프(122a)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 지속적인 작동을 제어하는 제1펌프작동부(133b-1)와,
상기 펌프(122a)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2펌프작동부(133b-2)와,
상기 펌프(122a)와 전기적으로 연결되어 펌프(122a)의 작동이 멈추도록 제어하는 제3펌프작동부(133b-3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 6항에 있어서,
상기 작동부(133)는
상기 세척기(110)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 작동을 제어하는 세척기작동부(133c)를 포함하고,
상기 세척기작동부(133c)는
상기 구동모터(113)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 지속적인 작동을 제어하는 제1세척작동부(133c-1)와,
상기 구동모터(113)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 작동을 지정된 시간에 따라 작동되게 제어하는 제2세척작동부(133c-2)와,
상기 구동모터(113)와 전기적으로 연결되어 구동모터(113)의 작동이 멈추도록 제어하는 제3세척작동부(133c-3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 4항에 있어서,
상기 이송기(100)는
상기 프레임(2)의 설치 방향과 대응되는 일면으로 복수개의 고무패드(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 6항에 있어서,
상기 충전기(200)는
상기 프레임(2)의 일측에 볼트를 통하여 고정 설치되는 충전하우징(210)과,
상기 충전하우징(210)의 내측에 설치되며, 상기 전원부(132)와 전기적으로 연결되어 전원감지부(132a)의 전력량 측정값에 따라 배터리(132b)로 전원을 공급하는 충전부(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 6항에 있어서,
상기 급수기(300)는
상기 프레임(2)의 일측에 볼트를 통하여 고정 설치되는 급수하우징(310)과,
상기 급수하우징(310)의 내측에 설치되며, 상기 제어부(130)와 전기적으로 연결되어 수량감지센서(123)의 측정값에 따라 물탱크(122)로 물을 공급하는 급수펌프(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.
제 3항에 있어서,
상기 고정브라켓(51)과, 회전축(54)의 사이에는 고정돌기(61)와 고정홈(62)을 갖는 원통형의 연결파이프가(60)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소장치.