KR101034192B1 - 태양전지패널 청소용 로봇장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지패널 청소용 로봇장치에서 이송기를 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지패널 청소용 로봇장치의 세척액 분사부를 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지패널 청소용 로봇장치에서 청소로봇의 이동을 설명하는 도면.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지패널 청소용 로봇장치에서 청소로봇의 구성을 설명하는 도면.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지패널 청소용 로봇장치에서 가압부를 설명하는 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지패널 청소용 로봇장치에서 가압부의 다른 형태를 설명하는 도면.
5: 태양전지 어레이 10: 이송기
12: 이송차 13: 안착홈
16a, 16b: 위치센서 20: 세척액 분사부
22: 이송관 24: 세척액 분사노즐
100: 청소로봇 105: 몸체
110: 이동바퀴 120: 모터
125: 구동부 130: 공기압 형성부
132: 제1임펠러부 134: 제2임펠러부
140: 공기 분사부 142: 제1배관
143: 공기 분사노즐 146: 제2배관
148: 밸브 150: 와이퍼
155: 가압부
Claims (11)
- 복수의 태양전지패널이 배열된 태양전지 어레이(Array)에서 상기 태양전지패널을 청소하는 청소용 로봇장치로서,
상기 태양전지 어레이의 양측 모서리 각각에 인접하여 설치되어 있으며, 상기 각 모서리를 따라 왕복운동하는 이송차를 각각 구비한 한 쌍의 이송기;
상기 한 쌍의 이송차에 양단부가 각각 결합되고 세척액을 이송하는 이송관 및 상기 이송관의 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐을 구비한 세척액 분사부; 및
상기 이송차에 의해 이송되고, 상기 한 쌍의 이송차 사이를 이동하며 상기 태양전지패널을 청소하는 청소로봇을 포함하고,
상기 청소로봇은,
몸체;
상기 몸체를 이동시키는 이동바퀴와, 상기 몸체에 설치되며 이동바퀴를 구동시키는 모터를 구비한 구동부;
상기 모터에 의해 회전되며 회전 시에 공기를 배출하는 임펠러(impeller)를 구비한 공기압 형성부;
상기 임펠러에서 배출되는 공기를 이송하는 제1배관 및 상기 제1배관의 공기를 상기 태양전지패널로 분사하는 공기 분사노즐을 구비한 공기 분사부; 및
상기 몸체에 결합되어 있으며, 상기 태양전지패널에 선택적으로 밀착되어 세척액을 제거하는 와이퍼를 포함하고,
상기 복수의 태양전지패널 사이에는 오목하게 가이드홈이 형성되어 있으며,
상기 청소로봇의 이동 시에, 상기 이동바퀴는 상기 가이드홈에 삽입되어 안내되는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제1항에 있어서,
상기 와이퍼를 상기 태양전지패널로 밀착시키는 가압부를 더 포함하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제2항에 있어서,
상기 공기압 형성부는, 각각 상기 모터와 일렬로 직결된 임펠러를 구비한 제1임펠러부 및 제2임펠러부를 포함하고,
상기 제1임펠러부는 상기 제1배관과 연결되어 있으며,
상기 가압부는, 상기 제2임펠러부에서 배출되는 공기를 이송하는 제2배관과 연결되어 있으며, 공기압을 이용하여 상기 와이퍼를 밀착시키는 공기압 실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제3항에 있어서,
상기 제1배관 또는 상기 제2배관 중 적어도 어느 하나는,
공기 흐름을 조절하는 밸브를 더 포함하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제2항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 태양전지패널에 상기 와이퍼를 밀착시키는 솔레노이드 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이퍼는 한 쌍이고, 상기 한 쌍의 와이퍼는 상기 몸체의 이동방향을 기준으로 상기 몸체의 양측에 각각 설치되며,
상기 한 쌍의 와이퍼에는 각각 상기 가압부가 설치되고, 상기 청소로봇의 이동 시에 상기 몸체의 전방에 배치되는 와이퍼가 상기 태양전지패널에 밀착되는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제6항에 있어서,
상기 공기 분사부는,
상기 몸체의 양측에 각각 설치된 한 쌍의 공기 분사노즐을 포함하고,
상기 청소로봇의 이동 시에 상기 몸체의 후방에 배치되는 공기 분사노즐이 상기 태양전지패널에 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 이송차에는,
상기 청소로봇의 이송 시에, 상기 이동바퀴가 삽입되어 안착되는 안착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제9항에 있어서,
상기 가이드홈과 상기 안착홈의 위치정렬을 확인하는 위치센서를 더 포함하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
- 제1항에 있어서,
세척액 분사부로 유입되는 세척액은 온도조절이 가능한 것을 특징으로 하는 태양전지패널 청소용 로봇장치.
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