KR20190105843A - Touch sensing type laser spot welding apparatus - Google Patents

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KR20190105843A
KR20190105843A KR1020180026442A KR20180026442A KR20190105843A KR 20190105843 A KR20190105843 A KR 20190105843A KR 1020180026442 A KR1020180026442 A KR 1020180026442A KR 20180026442 A KR20180026442 A KR 20180026442A KR 20190105843 A KR20190105843 A KR 20190105843A
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주식회사 새한산업
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Abstract

According to the present invention, a contact detection laser spot welding device comprises: a main body having a laser head for emitting a laser beam; a body unit connected to the main body and having a body hole through which the laser beam passes; and a holder unit connected to an end of the body unit to press and hold an object to be welded, forming a holder hole through which the laser beam passes through having a smaller cross-sectional area than the body hole, and having a temperature sensor embedded therein so as to detect a contact of the laser beam to an inner surface of the holder hole. Therefore, the present invention is capable of improving a welding quality and preventing an accident from occurring.

Description

접촉감지 레이저 스폿용접장치{TOUCH SENSING TYPE LASER SPOT WELDING APPARATUS}Contact Sensing Laser Spot Welding Device {TOUCH SENSING TYPE LASER SPOT WELDING APPARATUS}

본 발명은 접촉감지 레이저 스폿용접장치로서, 피용접물을 레이저빔으로 스폿용접하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contact sensing laser spot welding apparatus, wherein the contact sensing laser spot welding apparatus performs spot welding of a workpiece with a laser beam.

종래의 저항점용접(전기저항 용접)은 전기를 이용하여 상하전극(용접팁) 사이의 모재에 전기를 통하게 하여 접합(용접)하는 구조이다.Conventional resistance spot welding (electric resistance welding) is a structure in which the base material between the upper and lower electrodes (welding tip) is electrically joined (welded) using electricity.

그러나, 모재(철)와 모재(철) 사이의 간극이 벌어져 있거나 틈새가 발생하면 전류가 통하지 않아 용접이 되지 않거나 용접 품질을 저하시키는 문제가 발생한다.However, when the gap between the base material (iron) and the base material (iron) is widened or a gap occurs, a current does not pass through, causing welding or deteriorating welding quality.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 종래의 저항점용접(전기저항 용접)은 상부전극(용접팁)을 가압하여, 벌어져 있거나 틈새가 발생한 모재를 눌러 붙이면서 전기를 통하게 하여 접합(용접)하는 구조로, 상부에 상부전극을 승강하는 전극실린더를 설치하여 용접한다.In order to solve such a problem, the conventional resistance spot welding (electric resistance welding) is a structure that presses the upper electrode (welding tip), through the electricity while pressing the base material with gaps or gaps, and joining (welding). Install an electrode cylinder for elevating the upper electrode in the welding.

한편, 레이저용접은 레이저빔을 이용하여 모재에 홈을 만든 후에 모재를 녹이고 녹은 모재, 즉 철의 쇳물이 만들어진 홈을 메워지는 방식으로 접합(용접)하는 구조이다.On the other hand, laser welding is a structure in which a groove is formed in a base material using a laser beam, and the base material is melted and bonded (welded) in a manner in which the molten base material, that is, the groove made of iron metal is filled.

그러나, 레이저용접은 모재와 모재 사이의 간극이 벌어져 있거나 틈새가 발생하면, 벌어진 상태로 용접하므로 용접 품질을 저하시키는 문제가 발생한다.However, in the case of laser welding, when the gap between the base material and the base material is opened or there is a gap, the welding is performed in the open state so that the welding quality is deteriorated.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 레이저용접은 여러 개의 클램프를 설치하여 설치된 클램프의 닫힘을 순차적으로 작동하여 모재와 모재 사이의 간극을 순차적으로 밀착시키면서 틈새를 붙이면, 이와 대응되게 레이저빔이 이동하면서 틈새가 붙은 부분에 용접을 실시한다.In order to solve this problem, laser welding is to install a plurality of clamps in order to operate the closing of the installed clamps in order to close the gap between the base material and the base material in order to close the gap, the laser beam moves correspondingly to the gap Weld to the attached part.

이 경우 모재의 간극을 메우기 위하여 클램프를 설치한 고가의 고정장치(지그)를 별도로 설치하여야 한다.In this case, in order to fill the gap of the base material, an expensive fixing device (jig) with a clamp is to be separately installed.

또한, 레이저용접은 모재를 녹이기 위하여 고광도의 빔을 발산하므로, 레이저빔을 직시하는 경우 실명하게 되는 인체에 유해한 안전문제가 발생함에 따라, 이러한 문제를 해결하기 위하여 밀폐된 공간인 안전부스를 설치하여 용접을 실시하여야 한다. 이 경우 국제 규격에 준하여 고가의 안전부스를 설치하여야 한다.In addition, the laser welding emits a high-intensity beam to melt the base material, so when the laser beam is facing a safety problem that is harmful to the human body is blind, in order to solve this problem by installing a safety booth which is an enclosed space Welding should be carried out. In this case, expensive safety booths should be installed in accordance with international standards.

따라서 별도의 고정장치 및 안전부스 추가설치로 인한 비용상승 및 작업성, 생산성 저하 등의 문제가 발생한다.Therefore, problems such as cost increase, workability, and productivity decrease due to the installation of a separate fixing device and safety booth.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 새로이 개발된 기술이 저항점용접과 레이저용접을 접목한 레이저 스폿용접이다.In order to solve this problem, a newly developed technique is laser spot welding combining resistance spot welding and laser welding.

구체적으로, 상기 레이저 스폿용접을 할 수 있는 레이저 스폿용접장치는, 레이저빔에 의해 발산하는 고광도 빛을 차단하는 안전부스로서, 저항점용접장치의 샹크부를 응용하여 구현된 홀더가 구성되며, 또한 저항점용접장치의 고정지그를 응용하여 클램프구조의 클램프암이 구성된다.Specifically, the laser spot welding apparatus capable of laser spot welding is a safety booth that blocks high-intensity light emitted by a laser beam, and a holder implemented by applying the shank portion of the resistance spot welding apparatus is configured. The clamp arm of the clamp structure is constructed by applying the fixing jig of the spot welding device.

그런데, 종래의 레이저 스폿용접장치는 레이저용접 시 레이저빔의 용접티칭 위치 오류로 인하여 내부면에 레이저빔이 접촉됨으로써, 레이저용접이 설정된 용접패턴으로 이루어지지 않게 되어 용접품질이 떨어지고, 아울러 홀더부재가 손상됨과 동시에 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional laser spot welding apparatus, the laser beam is contacted to the inner surface due to the welding teaching position error of the laser beam during laser welding, so that the laser welding is not made of a set welding pattern and the welding quality is deteriorated. At the same time, there is a problem that a safety accident may occur.

대한민국 등록특허공보 제10-0745295호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0745295

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 레이저빔이 내부면에 접촉되는 것을 감지하여 용접품질을 높이고 안전사고를 방지하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a touch sensing laser spot welding apparatus that detects that the laser beam is in contact with the inner surface to improve the welding quality and prevent safety accidents. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉감지 레이저 스폿용접장치는, 레이저빔을 발사하는 레이저헤드를 가진 본체; 상기 본체에 연결되며, 상기 레이저빔이 통과되는 바디홀을 가진 바디유닛; 및 상기 바디유닛의 단부에 연결되어 피용접물을 가압하여 홀딩하는 부분으로서, 상기 레이저빔이 통과되고 상기 바디홀보다 단면적이 작은 홀더홀이 형성되며, 상기 홀더홀의 내면에 상기 레이저빔이 접촉되는 것을 감지하도록 온도센서가 내장된 홀더유닛;을 포함한다.Contact sensing laser spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention to achieve the above object, the main body having a laser head for emitting a laser beam; A body unit connected to the main body and having a body hole through which the laser beam passes; And a part connected to an end of the body unit to press and hold the object to be welded, wherein the laser beam passes and a holder hole having a smaller cross-sectional area than the body hole is formed, and the laser beam contacts the inner surface of the holder hole. It includes; a holder unit with a built-in temperature sensor to detect.

여기에서, 상기 홀더유닛은, 상기 레이저빔이 통과되는 홀더중공이 형성된 홀더부재; 및 상기 바디유닛과 홀더부재를 연결하며, 상기 레이저빔이 통과되는 홀더연장중공이 형성되고, 상기 온도센서가 삽입설치된 홀더연장부재;를 구비하며, 상기 홀더부재와 홀더연장부재가 모듈형으로서 탈착되고, 상기 홀더중공과 홀더연장중공은 서로 연통되어 상기 홀더홀을 이룰 수 있다.The holder unit may include a holder member having a holder hole through which the laser beam passes; And a holder extension member for connecting the body unit and the holder member, the holder extension hollow through which the laser beam passes, and the temperature sensor inserted therein, wherein the holder member and the holder extension member are detachable as a modular type. The holder hollow and the holder extension hollow may communicate with each other to form the holder hole.

구체적으로, 상기 홀더연장부재는, 상기 온도센서와 연결된 제1 케이블이 외부에 비배치되도록, 상기 제1 케이블이 내부에 배치되는 홀더연장케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되며, 상기 홀더연장케이블홈에는 상기 온도센서가 삽입되도록 상기 홀더연장부재의 폭방향으로 센서홈이 형성될 수 있다.Specifically, the holder extension member, the holder extension cable groove in which the first cable is disposed inside is formed in the longitudinal direction on the side so that the first cable connected to the temperature sensor is not disposed outside, the holder extension cable The groove may be a sensor groove in the width direction of the holder extension member so that the temperature sensor is inserted.

이때, 상기 홀더연장케이블홈은 상기 홀더연장부재의 양측면에 각각 형성되고, 두 개의 상기 센서홈은 상기 홀더연장중공을 사이에 두고 서로 대칭되게 배치될 수 있다.In this case, the holder extension cable grooves are formed on both sides of the holder extension member, respectively, the two sensor grooves may be arranged symmetrically with each other with the holder extension hollow therebetween.

또한, 두 개의 상기 센서홈 중 하나는 상기 홀더연장부재의 일측면에 형성된 홀더연장케이블홈으로부터 상기 홀더연장중공의 일측으로 연장되고, 나머지 하나는 상기 홀더연장부재의 타측면에 형성된 홀더연장케이블홈으로부터 상기 홀더연장중공의 타측으로 연장될 수 있다.In addition, one of the two sensor grooves extend from the holder extension cable groove formed on one side of the holder extension member to one side of the holder extension hollow, the other one holder extension cable groove formed on the other side of the holder extension member It can extend from the holder extending to the other side of the hollow.

그리고, 상기 홀더연장부재에는 상기 홀더홀로부터 용접흄이 빠지도록, 상기 홀더연장중공과 연통된 배기홀이 길이방향으로 형성되며, 상기 배기홀은 대칭구조로서 홀더연장중공으로부터 일면측으로 ㄷ자 형상으로 연장되고 타면측으로 역ㄷ자 형상으로 연장되며, 상기 센서홈을 감싸는 배치구조로 이루어질 수 있다.In addition, the holder extension member has an exhaust hole communicating with the holder extension hollow in the longitudinal direction so that the welding fume is discharged from the holder hole, and the exhaust hole has a symmetrical structure extending in a U-shape toward one surface from the holder extension hollow. It extends in the inverted C shape to the other surface side, it may be made of an arrangement structure surrounding the sensor groove.

그리고, 상기 홀더부재는, 단부가 상기 피용접물에 접촉되는 것을 감지하도록 근접센서가 설치되며, 상기 근접센서는 상기 피용접물에 접촉되는 단부면으로부터 길이방향으로 삽입설치될 수 있다.In addition, the holder member, a proximity sensor is installed to detect that the end is in contact with the workpiece, the proximity sensor may be installed in the longitudinal direction from the end surface in contact with the workpiece.

또한, 상기 홀더부재는, 상기 단부면으로부터 길이방향으로 상기 근접센서가 삽입되는 센서홀이 형성되고, 상기 근접센서와 연결된 제2 케이블이 외부에 비배치되도록, 상기 제2 케이블이 내부에 배치되는 홀더케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되며, 상기 홀더케이블홈이 상기 홀더연장케이블홈과 이어질 수 있다.The holder member may include a sensor hole into which the proximity sensor is inserted in the longitudinal direction from the end surface, and the second cable is disposed therein so that the second cable connected to the proximity sensor is not disposed outside. The holder cable groove may be formed in the longitudinal direction at the side, and the holder cable groove may be connected to the holder extension cable groove.

한편, 상기 바디유닛은 본체로부터 순차적으로 연결된 바디부재와 바디연장부재를 구비하며, 상기 제1 케이블과 제2 케이블이 외부에 비배치되도록, 상기 바디부재에는 상기 제1 케이블과 제2 케이블이 내부에 배치되는 바디케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되고, 상기 바디연장부재에는 상기 제1 케이블과 제2 케이블이 내부에 배치되는 바디연장케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되며, 상기 홀더케이블홈, 홀더연장케이블홈, 바디연장케이블홈, 및 바디케이블홈은 순차적으로 연통되고 케이블홈커버로 덮혀질 수 있다.Meanwhile, the body unit includes a body member and a body extension member sequentially connected from the main body, and the first cable and the second cable are internal to the body member so that the first cable and the second cable are not disposed outside. The body cable groove disposed in the side is formed in the longitudinal direction, the body extension member is formed in the body extending cable groove in the longitudinal direction on the side and the holder cable groove is formed in the first cable and the second cable The holder extension cable groove, the body extension cable groove, and the body cable groove may be sequentially communicated and covered with the cable groove cover.

그리고, 상기 홀더유닛은, 상기 홀더홀의 단면형상이 원형이고, 상기 피용접물에 접촉되는 단부 측으로 갈수록 테이퍼질 수 있다.The holder unit may have a circular cross-sectional shape of the holder hole and may taper toward an end side in contact with the object to be welded.

본 발명에 따른 접촉감지 레이저 스폿용접장치는, 바디홀보다 단면적이 작은 홀더홀이 형성된 홀더유닛에 온도센서가 내장됨으로써, 홀더홀의 내면에 레이저빔이 접촉되는 것을 감지함에 따라, 레이저용접이 설정된 용접패턴으로 정확하게 이루어져서 용접품질이 우수하고, 홀더유닛에 장착된 다른 센서의 손상을 방지할 수 있으며, 나아가 안전사고를 방지할 수 있는 효과를 가진다.In the touch sensing laser spot welding apparatus according to the present invention, since the temperature sensor is embedded in a holder unit in which a holder hole having a smaller cross-sectional area is formed than the body hole, the laser beam is contacted to the inner surface of the holder hole. It is made precisely by the pattern, the welding quality is excellent, it is possible to prevent the damage of other sensors mounted on the holder unit, and further has the effect of preventing safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 접촉감지 레이저 스폿용접장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 접촉감지 레이저 스폿용접장치의 홀딩부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 홀딩부를 나타낸 분해사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 홀딩부를 나타낸 종단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 홀딩부에서 홀더유닛의 홀더부재를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 2의 홀딩부에서 홀더유닛의 홀더연장부재를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 2의 홀딩부에서 바디유닛의 바디부재를 나타낸 도면이다.
도 12 및 도 13은 도 2의 홀딩부에서 바디유닛의 바디연장부재를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a touch sensing laser spot welding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a holding part of the touch sensing laser spot welding apparatus of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view illustrating the holding part of FIG. 2.
4 and 5 are longitudinal cross-sectional views showing the holding portion of FIG.
6 and 7 are views showing the holder member of the holder unit in the holding portion of FIG.
8 and 9 are views showing the holder extending member of the holder unit in the holding part of FIG.
10 and 11 are views showing the body member of the body unit in the holding portion of FIG.
12 and 13 are views illustrating a body extending member of the body unit in the holding part of FIG.

이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail. In the reference numerals to the components of each drawing, it is noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 접촉감지 레이저 스폿용접장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 접촉감지 레이저 스폿용접장치의 홀딩부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 홀딩부를 나타낸 분해사시도이고, 도 4 및 도 5는 도 2의 홀딩부를 나타낸 종단면도이다.1 is a perspective view showing a touch sensing laser spot welding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a holding portion of the touch sensing laser spot welding apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the holding portion of FIG. 4 and 5 are longitudinal cross-sectional views showing the holding portion of FIG.

그리고, 도 6 및 도 7은 도 2의 홀딩부에서 홀더유닛의 홀더부재를 나타낸 도면이고, 도 8 및 도 9는 도 2의 홀딩부에서 홀더유닛의 홀더연장부재를 나타낸 도면이다.6 and 7 are views illustrating a holder member of the holder unit in the holding part of FIG. 2, and FIGS. 8 and 9 are views showing holder extension members of the holder unit in the holding part of FIG. 2.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 접촉감지 레이저 스폿용접장치는 본체(10), 홀딩부(100)를 포함한다.Referring to the drawings, the touch sensing laser spot welding apparatus according to the present invention includes a main body 10, the holding portion 100.

여기에서, 상기 본체(10)는 레이저빔을 발사하는 레이저헤드(14)를 구비하는데, 구체적으로 구동부재(12)가 설치된 베이스프레임(11), 상기 구동부재(12)에 연결되어 구동부재(12)에 의해 승강되는 승강프레임(13), 상기 승강프레임(13)에 설치되어 피용접물에 레이저빔을 발사하는 레이저헤드(14), 상기 베이스프레임(11)에 고정되며 피용접물의 하면을 지지하는 클램프암(15)을 구비할 수 있다.Here, the main body 10 is provided with a laser head 14 for emitting a laser beam, specifically, the base frame 11, the drive member 12 is installed, the drive member 12 is connected to the drive member ( 12) the elevating frame 13 which is lifted by the elevating frame 13, the laser head 14 is installed on the elevating frame 13 to emit a laser beam to the object to be welded, fixed to the base frame 11, and supports the lower surface of the object to be welded. The clamp arm 15 can be provided.

참고로, 상기 레이저헤드(14)에서 발사되는 레이저빔은 레이저헤드(14) 내의 반사경에 의한 반사각 조절에 의하여 설정된 용접패턴을 따라 이동될 수 있다.For reference, the laser beam emitted from the laser head 14 may be moved along the welding pattern set by the reflection angle control by the reflector in the laser head 14.

그리고, 상기 홀딩부(100)는 본체(10)에 연결되고 바디유닛(110)과 홀더유닛(120)으로 이루어지는데, 피용접물이 안착되는 클램프암(15)과 대응되는 부분으로서, 피용접물이 클램프암(15)에 안착되어 지지되면 하강하여 피용접물을 가압하면서 홀딩하는 역할을 수행한다.The holding part 100 is connected to the main body 10 and includes a body unit 110 and a holder unit 120. The holding part 100 corresponds to the clamp arm 15 on which the welded object is seated. When seated and supported by the clamp arm 15, it descends and serves to press and hold the to-be-welded object.

여기에서, 상기 바디유닛(110)은 본체(10)에 연결되며, 레이저빔이 통과되는 바디홀(110h)을 가진다.Herein, the body unit 110 is connected to the main body 10 and has a body hole 110h through which a laser beam passes.

또한, 상기 홀더유닛(120)은 바디유닛(110)의 단부에 연결되어 피용접물에 접촉되는 부분으로서, 레이저빔이 통과되고 바디유닛(110)의 바디홀(110h)보다 단면적이 작은 홀더홀(120h)이 형성된다.In addition, the holder unit 120 is a portion which is connected to the end of the body unit 110 to be in contact with the object to be welded, the laser beam is passed through the holder hole having a smaller cross-sectional area than the body hole (110h) of the body unit 110 ( 120h) is formed.

이러한 홀더유닛(120)은 홀더홀(120h)의 내면에 레이저빔이 접촉되는 것을 감지하도록 온도센서가 내장된다.The holder unit 120 has a built-in temperature sensor to detect that the laser beam is in contact with the inner surface of the holder hole (120h).

구체적으로, 상기 홀더유닛(120)은 홀더부재(121)와 홀더연장부재(122)를 구비할 수 있다.In detail, the holder unit 120 may include a holder member 121 and a holder extension member 122.

여기에서, 상기 홀더유닛(120)은 레이저빔이 통과되는 홀더중공(121h)이 형성된다.Here, the holder unit 120 has a holder hole 121h through which a laser beam passes.

또한, 상기 홀더연장부재(122)는 바디유닛(110)과 홀더부재(121)를 연결하며, 레이저빔이 통과되는 홀더연장중공(122h)이 형성되며, 온도센서(미도시)가 삽입설치된다.In addition, the holder extension member 122 connects the body unit 110 and the holder member 121, a holder extension hollow 122h through which a laser beam passes, and a temperature sensor (not shown) is inserted. .

이때, 상기 홀더부재(121)와 홀더연장부재(122)가 모듈형으로서 탈착되고, 상기 홀더중공(121h)과 홀더연장중공(122h)은 서로 연통되어 홀더홀(120h)을 이룬다.At this time, the holder member 121 and the holder extension member 122 is detached as a modular type, the holder hollow 121h and the holder extension hollow 122h are in communication with each other to form a holder hole (120h).

이와 같이 구성되는 홀더유닛(120)은 홀더연장부재(122)에 온도센서가 설치되는데, 이러한 온도센서는 접촉감지 레이저 스폿용접장치의 사용 시 레이저빔이 피용접물에 닿기 전에 홀더유닛(120)의 내면에 접촉되는 이상유무를 파악할 수 있도록, 홀더유닛(120)의 온도를 측정하는 역할을 수행한다.The holder unit 120 configured as described above is provided with a temperature sensor on the holder extension member 122. The temperature sensor is used in the holder unit 120 before the laser beam touches the object to be welded when the touch sensing laser spot welding apparatus is used. In order to determine whether there is an abnormality in contact with the inner surface, it serves to measure the temperature of the holder unit 120.

실질적으로 홀더유닛(120)의 홀더홀(120h)은 바디유닛(110)의 바디홀(110h)보다 단면적이 작게 형성되어 있기 때문에, 레이저빔의 용접티칭 위치가 홀더홀(120h)의 크기를 벗어나게 되면, 홀더홀(120h)의 내면에 레이저빔이 접촉됨에 따라, 레이저용접이 설정된 용접패턴으로 이루어지지 않게 되고, 아울러 후술되는 홀더부재(121)에 장착된 근접센서도 손상될 수 있다.Since the holder hole 120h of the holder unit 120 is formed to have a smaller cross-sectional area than the body hole 110h of the body unit 110, the welding teaching position of the laser beam may be out of the size of the holder hole 120h. In this case, as the laser beam contacts the inner surface of the holder hole 120h, the laser welding may not be performed by the set welding pattern, and the proximity sensor mounted on the holder member 121 to be described later may be damaged.

특히 상기 홀더유닛(120)은 홀더홀(120h)의 단면형상이 원형임에 따라, 홀더홀(120h)의 크기가 종래의 장방형 홀더홀(120h)을 가진 홀더유닛(120)에 비하여 작기 때문에, 홀더유닛(120)의 내면에 레이저빔이 접촉될 가능성이 종래의 홀더유닛(120)에 비하여 상대적으로 높게 된다.In particular, since the holder unit 120 has a circular cross-sectional shape of the holder hole 120h, since the size of the holder hole 120h is smaller than that of the holder unit 120 having the conventional rectangular holder hole 120h, The possibility that the laser beam contacts the inner surface of the holder unit 120 is relatively higher than that of the conventional holder unit 120.

한편, 상기 홀더부재(121)는 피용접물에 접촉되는 단부(121e) 측으로 갈수록 테이퍼진 형상을 취하는데, 단부(121e)가 홀더중공(121h)과 대응되게 작은 크기로 형성됨으로써 실질적으로 온도센서를 설치할 충분한 크기를 지니지 않음에 따라, 홀더연장부재(122)에 온도센서가 설치된다.On the other hand, the holder member 121 has a tapered shape toward the end portion 121e that is in contact with the object to be welded, and the end portion 121e is formed in a small size corresponding to the holder hollow 121h, thereby substantially increasing the temperature sensor. As it does not have a sufficient size to be installed, a temperature sensor is installed in the holder extension member 122.

이때, 상기 홀더부재(121)는 크게 형성됨으로써 온도센서가 설치될 수도 있지만, 온도센서와 근접센서의 설치를 위한 형상가공이 어려움에 따라, 홀더유닛(120)이 모듈형 구조로서 홀더부재(121)와 홀더연장부재(122)로 나누어지고 홀더연장부재(122)에 온도센서가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the holder member 121 may be installed to increase the temperature sensor, but due to difficulty in processing the shape for the installation of the temperature sensor and the proximity sensor, the holder unit 120 has a modular structure as the holder member 121. ) And the holder extension member 122, it is preferable that the temperature sensor is installed in the holder extension member (122).

나아가, 상기 홀더유닛(120)은 홀더홀(120h)이 원형을 취하는데, 이는 레이저빔에 의해 피용접물에 형성되는 용접패턴에서 우수한 용접강성을 유지하는 데에 가장 바람직한 원형의 용접패턴, 더욱 바람직하게는 이중 원형 십자형 용접패턴(이중 원형 용접과 함께 이중 원형 내에 십자형으로 용접하는 용접패턴)과 대응되도록 하기 위함이다.Further, the holder unit 120 has a circular holder hole 120h, which is the most preferable circular welding pattern for maintaining the excellent welding rigidity in the welding pattern formed in the welded object by the laser beam, more preferably. Preferably it is to correspond to the double circular cross welding pattern (welding pattern welding crosswise in the double circle with the double circular welding).

이때, 상기 홀더유닛(120)은 피용접물에 접촉되는 단부 측으로 갈수록 테이퍼진 형상을 취하는데, 특히 단부의 단면상 외형도 홀더홀(120h)이 확대된 구조인 비장방형 구조, 즉 비직사각형 구조(길게 형성된 직사각형 구조와 다르게 원형 또는 도면에 도시된 바와 같은 정사각형 구조)를 취함으로써, 종래의 홀더유닛(120)과 비교하여 단면적 크기를 상당히 줄일 수 있다.At this time, the holder unit 120 has a tapered shape toward the end side in contact with the object to be welded, in particular, the non-rectangular structure, that is, the non-rectangular structure (the length of the shape of the cross section of the end of the holder hole 120h is enlarged) By taking the circular structure or the square structure as shown in the drawing, unlike the formed rectangular structure, it is possible to considerably reduce the size of the cross-sectional area as compared with the conventional holder unit 120.

이로 인하여, 상기 홀더유닛(120)의 불필요한 부분을 없애며, 용접스폿 간의 이격거리도 좁혀서 우수한 용접강성을 유지하게 하고, 좁은 용접공간에서도 레이저 스폿용접이 가능하게 하며, 나아가 피용접물의 곡선부위에서도 레이저 스폿용접이 가능하도록 할 수 있다.Therefore, the unnecessary portion of the holder unit 120 is eliminated, and the separation distance between the welding spots is also narrowed to maintain excellent welding stiffness, to enable laser spot welding even in a narrow welding space, and furthermore, to laser the curved portion of the welded object. Spot welding can be enabled.

한편, 상술된 온도센서가 설치되는 홀더연장부재(122)에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the holder extension member 122 in which the above-described temperature sensor is installed will be described in detail.

상기 홀더연장부재(122)는 온도센서와 연결된 제1 케이블이 외부에 비배치되도록, 제1 케이블(미도시)이 내부에 배치되는 홀더연장케이블홈(122g)이 측부에 길이방향으로 형성될 수 있다.The holder extension member 122 may have a holder extension cable groove 122g having a first cable (not shown) disposed therein in a lengthwise direction so that the first cable connected to the temperature sensor is not disposed outside. have.

아울러, 상기 홀더연장케이블홈(122g)에는 온도센서가 삽입되도록 홀더연장부재(122)의 폭방향으로 센서홈(122s)이 형성될 수 있다.In addition, a sensor groove 122s may be formed in the holder extension cable groove 122g in the width direction of the holder extension member 122 so that a temperature sensor is inserted therein.

여기에서, 상기 홀더연장케이블홈(122g)은 후술되는 바디연장부재(112)의 바디연장케이블홈(112g), 바디부재(111)의 바디케이블홈(111g)과 순차적으로 연결된 구조를 지님으로써, 제1 케이블이 홀더연장케이블홈(122g)으로부터 바디연장케이블홈(112g)과 바디케이블홈(111g)을 통해 본체(10) 측으로 길게 연장배치됨으로써, 제1 케이블이 홀더연장부재(122), 바디연장부재(112), 및 바디부재(111)의 외부에 비배치됨에 따라, 레이저용접 작업 시 피용접물의 다른 부위 또는 주변의 다른 기기에 간섭되는 작업 상의 불편함과 번거로움이 발생하지 않도록 할 수 있다.Here, the holder extension cable groove 122g has a structure that is sequentially connected to the body extension cable groove 112g of the body extension member 112, body cable groove 111g of the body member 111 to be described later, The first cable is extended from the holder extension cable groove 122g to the main body 10 side through the body extension cable groove 112g and the body cable groove 111g, whereby the first cable is extended to the holder extension member 122 and the body. As it is not disposed outside the extension member 112 and the body member 111, it is possible to prevent the inconvenience and hassle in the operation that interferes with other parts of the welded or other devices around the laser welding operation. have.

그리고, 상기 홀더연장케이블홈(122g)은 홀더연장부재(122)의 양측면에 각각 형성되고, 두 개의 센서홈(122s)은 홀더연장중공(122h)을 사이에 두고 서로 대칭되게 배치될 수 있다.The holder extension cable grooves 122g may be formed at both sides of the holder extension member 122, and the two sensor grooves 122s may be symmetrically disposed with the holder extension hollows 122h therebetween.

더욱 구체적으로, 두 개의 상기 센서홈(122s) 중 하나는 홀더연장부재(122)의 일측면에 형성된 홀더연장케이블홈(122g)으로부터 홀더연장중공(122h)의 일측으로 연장되고, 나머지 하나는 홀더연장부재(122)의 타측면에 형성된 홀더연장케이블홈(122g)으로부터 홀더연장중공(122h)의 타측으로 연장될 수 있다.More specifically, one of the two sensor grooves 122s extends from the holder extension cable groove 122g formed on one side of the holder extension member 122 to one side of the holder extension hollow 122h, and the other one of the holders. It may extend from the holder extension cable groove 122g formed on the other side of the extension member 122 to the other side of the holder extension hollow 122h.

이에 따라, 상기 홀더연장부재(122)에서 홀더연장중공(122h)의 내면에 대해 한 방향 부위만이 아닌 일측과 타측 부위에 온도센서가 설치됨으로써, 홀더연장중공(122h)의 임의의 내면 부위에 레이저빔이 접촉되더라도, 온도상승을 신속하면서도 정확하게 감지할 수 있다.Accordingly, the temperature sensor is installed on one side and the other side of the holder extension member 122, not just one direction with respect to the inner surface of the holder extension hollow 122h, so as to any inner surface portion of the holder extension hollow 122h. Even if the laser beam is in contact, the temperature rise can be detected quickly and accurately.

또한, 상기 홀더연장부재(122)에는 홀더홀(120h)로부터 용접흄이 빠지도록, 홀더연장부재(122)에는 홀더연장중공(122h)과 연통된 배기홀(122e)이 길이방향으로 형성될 수 있다.In addition, the holder extension member 122 may have an exhaust hole 122e communicating with the holder extension hollow 122h in the longitudinal direction so that the welding fume is released from the holder hole 120h. .

구체적으로, 상기 배기홀(122e)은 대칭구조로서 홀더연장중공(122h)으로부터 일면측으로 ㄷ자 형상으로 연장되고 타면측으로 역ㄷ자 형상으로 연장되며, 센서홈(122s)을 감싸는 배치구조로 이루질 수 있다.Specifically, the exhaust hole 122e is a symmetrical structure extending from the holder extension hollow 122h to a c-shape toward one surface side and an inverted c-shape toward the other surface side, and may have an arrangement structure surrounding the sensor groove 122s. .

이러한 배기홀(122e)은 피용접물의 레이저용접 시 발생하는 용접흄을 홀더홀(120h)로부터 최대한 제거하도록 홀더연장중공(122h)으로부터 연통되어 형성되는데, 센서홈(122s)에 간섭되지 않으면서도 최대한 많은 배기공간을 형성시키기 위해 상술된 바와 같은 형상으로 연장되면서 형성된다.The exhaust hole 122e is formed in communication with the holder extension hollow 122h so as to remove the welding fume generated during the laser welding of the welded object from the holder hole 120h as much as possible, without interfering with the sensor groove 122s. It is formed while extending in the shape as described above to form the exhaust space.

나아가, 이와 같이 구성되는 홀더연장부재(122)는 전후방향이 바뀌거나 좌우방향이 바뀌어 설치될 수 있는 모듈형 구조를 이루게 된다.Further, the holder extension member 122 configured as described above has a modular structure that can be installed by changing the front-back direction or the left-right direction.

한편, 상기 홀더부재(121)는 단부(121e)가 피용접물에 접촉되는 것을 감지하도록 근접센서가 설치될 수 있다.On the other hand, the holder member 121 may be provided with a proximity sensor to detect that the end (121e) is in contact with the workpiece.

이러한 근접센서(미도시)는 상기 피용접물에 접촉되는 단부면(121f)으로부터 길이방향으로 삽입설치될 수 있다.The proximity sensor (not shown) may be inserted in the longitudinal direction from the end surface 121f in contact with the welded object.

바람직하게, 상기 근접센서는 홀더부재(121)의 단부면(121f)이 피용접물에 완전하게 면접촉되도록, 도면에 도시된 바와 같이 각 코너부에 한 개씩 설치될 수 있다.Preferably, the proximity sensor may be provided in each corner portion as shown in the figure so that the end surface 121f of the holder member 121 is completely in surface contact with the object to be welded.

참고로, 상기 홀더부재(121)는 근접센서를 위치고정시키도록, 단부(121e)에 볼트와 같이 근접센서를 고정하는 고정부재가 삽입체결되는 센서고정홀(121b)이 형성될 수 있다.For reference, the holder member 121 may have a sensor fixing hole 121b in which a fixing member for fixing the proximity sensor, such as a bolt, is inserted into the end 121e to fix the position of the proximity sensor.

구체적으로, 상기 홀더부재(121)는, 단부면(121f)으로부터 길이방향으로 상기 근접센서가 삽입되는 센서홀(121s)이 형성되고, 근접센서와 연결된 제2 케이블이 외부에 비배치되도록, 제2 케이블(미도시)이 내부에 배치되는 홀더케이블홈(121g)이 측부에 길이방향으로 형성될 수 있다.Specifically, the holder member 121 is formed so that the sensor hole 121s into which the proximity sensor is inserted in the longitudinal direction from the end surface 121f is formed, and the second cable connected to the proximity sensor is not disposed outside. Holder cable grooves 121g having two cables (not shown) disposed therein may be formed in the lengthwise direction.

이때, 상기 홀더케이블홈(121g)이 홀더연장케이블홈(122g)과 이어지는 구조를 취하게 된다.At this time, the holder cable groove 121g has a structure extending from the holder extension cable groove 122g.

이러한 홀더케이블홈(121g)은 홀더연장케이블홈(122g)과 후술되는 바디연장부재(112)의 바디연장케이블홈(112g), 바디부재(111)의 바디케이블홈(111g)에 순차적으로 연결된 구조를 지님으로써, 제2 케이블이 홀더케이블홈(121g)으로부터 홀더연장케이블홈(122g), 바디연장케이블홈(112g), 및 바디케이블홈(111g)을 통해 본체(10) 측으로 길게 연장배치됨으로써, 제2 케이블이 홀더부재(121), 홀더연장부재(122), 바디연장부재(112), 및 바디부재(111)의 외부에 비배치됨에 따라, 레이저용접 작업 시 피용접물의 다른 부위 또는 주변의 다른 기기에 간섭되는 작업 상의 불편함과 번거로움이 발생하지 않도록 할 수 있다.The holder cable groove 121g is sequentially connected to the holder extension cable groove 122g and the body extension cable groove 112g of the body extension member 112 to be described later, and the body cable groove 111g of the body member 111. By having the second cable extended from the holder cable groove 121g to the main body 10 side through the holder extension cable groove 122g, the body extension cable groove 112g, and the body cable groove 111g, As the second cable is not disposed outside of the holder member 121, the holder extension member 122, the body extension member 112, and the body member 111, other portions of or around the welded portion during the laser welding operation. It is possible to prevent work inconveniences and hassles that interfere with other devices.

다시 말해, 상기 바디유닛(110)은 본체(10)로부터 순차적으로 연결된 바디부재(111)와 바디연장부재(112)를 구비하고, 상기 제1 케이블과 제2 케이블이 외부에 비배치되도록, 바디부재(111)에는 제1 케이블과 제2 케이블이 내부에 배치되는 바디케이블홈(111g)이 측부에 길이방향으로 형성되고, 바디연장부재(112)에는 제1 케이블과 제2 케이블이 내부에 배치되는 바디연장케이블홈(112g)이 측부에 길이방향으로 형성될 수 있다.In other words, the body unit 110 includes a body member 111 and a body extending member 112 that are sequentially connected from the main body 10, and the first cable and the second cable are not disposed outside. The member 111 has a body cable groove 111g having a first cable and a second cable disposed therein in the longitudinal direction, and the body extension member 112 has a first cable and a second cable disposed therein. Body extension cable groove 112g is to be formed in the longitudinal direction on the side.

이때, 상기 홀더케이블홈(121g), 홀더연장케이블홈(122g), 바디연장케이블홈(112g), 및 바디케이블홈(111g)은 순차적으로 연통되고 케이블홈커버(123)로 덮혀짐으로써, 제1 케이블과 제2 케이블이 장치의 외부에 비배치됨에 따라, 작업 상의 불편함과 번거로움이 발생하지 않도록 할 수 있다.In this case, the holder cable groove 121g, the holder extension cable groove 122g, the body extension cable groove 112g, and the body cable groove 111g are sequentially communicated and covered with the cable groove cover 123, whereby As the first cable and the second cable are not placed outside the device, it is possible to prevent work inconvenience and hassle.

한편, 상기 홀딩부(100)에서 바디유닛(110)에 대해 도 1 내지 도 5, 도 10 내지 도 13을 참조하여, 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, the holding unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 and 10 to 13 with respect to the body unit 110.

도 10 및 도 11은 도 2의 홀딩부에서 바디유닛의 바디부재를 나타낸 도면이고, 도 12 및 도 13은 도 2의 홀딩부에서 바디유닛의 바디연장부재를 나타낸 도면이다.10 and 11 are views illustrating a body member of the body unit in the holding unit of FIG. 2, and FIGS. 12 and 13 are views illustrating a body extending member of the body unit in the holding unit of FIG. 2.

도면을 참조하면, 상기 바디유닛(110)은 본체(10)에 연결되어 레이저빔이 통과되며, 레이저빔의 초점거리에 따라 길이가 가변되도록 부분별로 모듈형으로 형성될 수 있다.Referring to the drawings, the body unit 110 may be connected to the main body 10 so that the laser beam passes, and the body unit 110 may be formed in a modular form so as to vary in length according to the focal length of the laser beam.

즉, 상기 바디유닛(110)은 레이저빔이 피용접물에서 포커싱되기 위해 일정 정도의 거리로 나아가는 빔루트를 감싸서 밀폐하기 위한 유닛으로서, 레이점빔의 초점거리에 따라 길이가 가변될 수 있다.That is, the body unit 110 is a unit for enclosing and sealing a beam route that travels a certain distance in order to focus the laser beam on the object to be welded. The body unit 110 may vary in length depending on the focal length of the ray point beam.

이를 위해 상기 바디유닛(110)은 부분별로 모듈형 구조를 이룸으로써, 각 부분들인 부품들이 서로 용이하게 착탈됨과 동시에 부품들의 갯수에 따라 전체 길이가 변화될 수 있다.To this end, the body unit 110 forms a modular structure for each part, so that the parts of each part can be easily detached from each other and the total length can be changed according to the number of parts.

다시 말해, 상기 바디유닛(110)은 레이점빔의 초점거리가 상대적으로 긴 경우에는 상대적으로 많은 갯수의 부품들이 서로 연결되고, 상기 레이저빔의 초점거리가 상대적으로 짧은 경우에는 상대적으로 적은 갯수의 부품들이 서로 연결될 수 있음에 따라, 레이점빔의 초점거리에 대응되게 길이가 원활하면서도 용이하게 가변될 수 있다.In other words, when the focal length of the ray point beam is relatively long, a relatively large number of parts are connected to each other, and when the focal length of the laser beam is relatively short, a relatively small number of parts As they can be connected to each other, the length can be smoothly and easily varied to correspond to the focal length of the ray point beam.

구체적으로, 상기 바디유닛(110)은 바디부재(111)와 바디연장부재(112)를 구비할 수 있다.In detail, the body unit 110 may include a body member 111 and a body extending member 112.

여기에서, 상기 바디부재(111)는 레이저빔이 통과되는 바디중공(111h)이 형성되며, 일단부가 본체(10)에 설치된다.Herein, the body member 111 has a body hollow 111h through which a laser beam passes, and one end thereof is installed in the main body 10.

또한, 상기 바디연장부재(112)는 바디부재(111)의 바디중공(111h)과 연통되어 레이저빔이 통과되는 바디연장중공(112h)이 형성되며, 모듈형으로서 바디부재(111)의 타단부로부터 적어도 하나 이상이 연결된다.In addition, the body extension member 112 communicates with the body hollow 111h of the body member 111 to form a body extension hollow 112h through which the laser beam passes, and is modular in the other end of the body member 111. At least one is connected.

이러한 바디연장부재(112)는 레이점빔의 초점거리에 따라 바디부재(111)에 연결되는 갯수가 달라지게 된다.The number of body extension members 112 connected to the body member 111 depends on the focal length of the ray point beam.

즉, 상기 바디연장부재(112)는 상기 레이저빔의 초점거리가 상대적으로 짧은 경우에는 하나가 바디부재(111)에 연결될 수 있고, 레이점빔의 초점거리가 상대적으로 긴 경우에는 복수 개가 바디부재(111)로부터 순차적으로 연결될 수 있음에 따라, 바디유닛(110)의 전체적인 길이가 레이저빔의 초점거리에 따라 가변될 수 있다.That is, one body extension member 112 may be connected to the body member 111 when the focal length of the laser beam is relatively short, and a plurality of body member (when the focal length of the ray point beam is relatively long). As can be sequentially connected from the 111, the overall length of the body unit 110 may vary depending on the focal length of the laser beam.

물론, 이때 상기 바디유닛(110)은 레이점빔의 초점거리가 굉장히 짧은 경우에는 바디연장부재(112)는 연결되지 않고, 바디부재(111)만이 본체(10)에 연결되어 사용될 수 있다.Of course, in this case, when the focal length of the ray point beam is very short, the body extension member 112 is not connected, and only the body member 111 may be connected to the main body 10 and used.

그러면, 바디유닛(110)의 길이가변을 구현하는 바디연장부재(112)에 있어서 복수 개가 서로에 대해 조립되는 조립구조에 대해 살펴보기로 한다.Then, the assembly structure in which a plurality of bodies are assembled to each other in the body extension member 112 that implements the variable length of the body unit 110 will be described.

상기 바디연장부재(112)는 일단부가 타단부가 서로 형합되도록, 일단부에 바디연장조립홈(112b)이 형성되고 타단부에 바디연장조립돌기(112a)가 형성될 수 있다.The body extension member 112 may have a body extension assembly groove 112b formed at one end thereof and a body extension assembly protrusion 112a formed at the other end thereof so that one end thereof may be joined to the other end thereof.

이에 따라, 상기 바디연장조립홈(112b)에는 다른 바디연장부재(112)의 바디연장조립돌기(112a)가 삽입되어 조립될 수 있고, 상기 바디연장조립돌기(112a)가 다른 바디연장부재(112)의 바디연장조립홈(112b)에 삽입되어 조립될 수 있다.Accordingly, the body extension assembly 112a of the other body extension member 112 may be inserted into the body extension assembly groove 112b, and the body extension assembly 112a may be different from the body extension member 112. It can be inserted into the body extension assembly groove (112b) of the assembly.

이때, 상기 바디연장부재(112)는 사각통 구조를 취함에 따라, 안정적이고 견고한 조립구조를 위해 바람직한 일례로서 도면에 도시된 바와 같이, 일단부의 각 코너부에 바디연장조립돌기(112a)가 형성되고 타단부의 각 코너부에 바디연장조립홈(112b)이 형성될 수 있다.At this time, the body extension member 112 has a rectangular tube structure, as shown in the figure as a preferred example for a stable and robust assembly structure, body extension assembly protrusion 112a is formed at each corner of one end portion. The body extension assembly groove 112b may be formed at each corner of the other end.

상술된 바와 같이, 상기 바디연장부재(112)는 일단부와 타단부가 서로 형합되는, 다시 말해 서로 대응되는 형상을 취하는데, 이로 인하여 바디연장부재(112)의 일단부가 다른 바디연장부재(112)의 타단부와 조립되고 바디연장부재(112)의 타단부가 다른 바디연장부재(112)의 일단부와 조립됨으로써, 복수 개의 바디연장부재(112)가 편리하게 서로에 대해 조립 및 분해가 될 수 있고 각각 전후구분 없이 사용되면서 나아가 서로에 대한 연결순서도 상관없이 사용될 수 있는 편리한 모듈형 조립구조를 취할 수 있으며, 나아가 이와 같은 편리한 모듈형 탈착구조로 인하여 부품 손상 시 보수관리가 효율적으로 이루어질 수 있다.As described above, the body extension member 112 has a shape in which one end and the other end are joined to each other, that is, corresponding to each other, whereby one end of the body extension member 112 has a different body extension member 112. The other end of the body extension member 112 and the other end of the body extension member 112 is assembled with one end of the other body extension member 112, the plurality of body extension members 112 can be conveniently assembled and disassembled with respect to each other. It is possible to take a convenient modular assembly structure that can be used regardless of the order of connection to each other, furthermore, each can be used without front and rear division, and furthermore, due to such a convenient modular removable structure, maintenance management can be made efficiently in case of component damage. .

참고로, 복수 개의 바디연장부재(112)가 서로에 대해 조립 후 볼트부재와 같은 별도의 체결부재로 견고하게 체결됨은 물론이다.For reference, the plurality of body extension members 112 are firmly fastened to a separate fastening member such as a bolt member after assembling with respect to each other.

그리고, 상기 바디부재(111)의 타단부에는, 도면에 도시된 바와 같이 바디연장부재(112)의 바디연장조립홈(112b)에 삽입되어 조립되는 바디조립돌기(111a)가 형성되거나, 비록 도면에 도시되지는 않았지만 바디연장부재(112)의 바디연장조립돌기(112a)가 삽입되어 조립되는 바디조립홈이 형성될 수 있는데, 이에 따라 모듈형인 바디연장부재(112)가 바디부재(111)에도 편리하게 조립 및 분해될 수 있으며, 이와 같은 간편한 탈착구조로 인하여 부품 손상 시 보수관리가 효율적으로 이루어질 수 있다.And, at the other end of the body member 111, as shown in the figure is formed a body assembly protrusion (111a) is inserted into the body extension assembly groove 112b of the body extension member 112 is assembled, Although not shown in the drawing, a body assembly groove into which the body extension assembly protrusion 112a of the body extension member 112 is inserted and assembled may be formed. Accordingly, the modular body extension member 112 may also be formed in the body member 111. It can be assembled and disassembled conveniently. Due to such a simple detachable structure, maintenance can be efficiently performed when parts are damaged.

나아가, 상술된 홀더유닛(120)은 바디연장부재(112)로부터 순차적으로 연결된 홀더연장부재(122)와 홀더부재(121)를 구비하는데, 이때 홀더연장부재(122)는 일단부에 홀더연장조립홈(122b)이 형성되고 타단부에 홀더연장조립돌기(122a)가 형성되고, 홀더부재(121)는 일단부에 홀더조립홈(121a)이 형성되어, 홀더연장조립홈(122b)에는 바디연장부재(112)의 바디연장조립돌기(112a)가 삽입되어 조립되고, 홀더연장조립돌기(122a)가 홀더부재(121)의 홀더조립홈(121a)에 삽입되어 조립됨으로써, 홀더유닛(120)의 홀더연장부재(122)와 홀더부재(121)도 바디유닛(110)의 바디연장부재(112)에 편리하면서도 용이하게 조립될 수 있으며, 이와 같은 간편한 탈착구조로 인하여 부품 손상 시 보수관리가 효율적으로 이루어질 수 있다.Furthermore, the above-described holder unit 120 includes a holder extension member 122 and a holder member 121 that are sequentially connected from the body extension member 112, wherein the holder extension member 122 has a holder extension assembly at one end thereof. A groove 122b is formed, and the holder extension assembly protrusion 122a is formed at the other end, and the holder member 121 has a holder assembly groove 121a formed at one end thereof, and the body extension is formed in the holder extension assembly groove 122b. The body extension assembly protrusion 112a of the member 112 is inserted and assembled, and the holder extension assembly protrusion 122a is inserted into the holder assembly groove 121a of the holder member 121 to be assembled, thereby assembling the holder unit 120. The holder extension member 122 and the holder member 121 may also be conveniently and easily assembled to the body extension member 112 of the body unit 110. Due to such a simple detachable structure, maintenance and repair may be efficiently performed when parts are damaged. Can be done.

한편, 상기 바디부재(111)와 바디연장부재(112) 중 적어도 하나에는 강제에어배출부(113)와 에어분사부(114)가 형성될 수 있다.Meanwhile, at least one of the body member 111 and the body extension member 112 may be provided with a forced air discharge portion 113 and the air injection unit 114.

피용접물의 레이저용접 시 용접흄과 스패터가 발생하는데, 이때 상기 용접흄은 금속이 용해되어 액상물질로 되고 이것이 가스상 물질로 기화된 후 다시 응축된 고체미립자를 의미하고, 상기 스패터는 용접 중에 비산하는 슬래그나 금속 알갱이를 일컫는다.The welding fume and spatter are generated during laser welding of the welded object, in which the welding fume dissolves the metal into a liquid substance, which means solid particulates that are vaporized into a gaseous substance and then condensed again. B. Metal grains.

이러한 용접흄은 에어에 포함되어 홀더유닛(120)과 바디유닛(110) 내부로 유입되고, 스패터는 용접부위에서 비산되어 홀더유닛(120)과 바디유닛(110) 내부로 유입되는데, 레이저빔이 이러한 용접흄과 스패터에 의해 간섭되어 분산됨으로써 용접효율이 떨어지게 되고, 아울러 레이저헤드(14)에 내장된 고가의 렌즈를 오염 및 손상시킨다.The welding fume is included in the air and introduced into the holder unit 120 and the body unit 110, and the spatter is scattered from the welding part and introduced into the holder unit 120 and the body unit 110. By interfering with and scattered by the spatter, the welding efficiency is lowered, and at the same time, the expensive lens built in the laser head 14 is contaminated and damaged.

상기 강제에어배출부(113)는 이와 같은 용접흄과 스패터를 홀더유닛(120)과 바디유닛(110)의 외부로 배출시키고, 아울러 상기 에어분사부(114)는 용접흄과 스패터를 강제에어배출부(113)로 유도함과 동시에 용접흄과 스패터가 레이저헤드(14)의 렌즈까지 이르지 못하도록 차단하는 에어커튼을 구현시킴에 따라, 용접효율을 증대시키고 레이저헤드(14)의 렌즈를 보호할 수 있다.The forced air discharge unit 113 discharges the welding fume and spatter to the outside of the holder unit 120 and the body unit 110, and the air injection unit 114 discharges the welding fume and spatter to the forced air. By implementing the air curtain that leads to the unit 113 and prevents the welding fume and spatter from reaching the lens of the laser head 14, the welding efficiency can be increased and the lens of the laser head 14 can be protected. .

그러면, 먼저 상기 강제에어배출부(113)에 대해 구조적으로 설명하자면, 상기 강제에어배출부(113)는 바디부재(111)와 바디연장부재(112) 중 적어도 하나의 일측부에 형성되고, 에어흡입기(미도시)와 호스(미도시)로 연결된 구조를 취한다.Then, the structural description of the forced air discharge portion 113, the forced air discharge portion 113 is formed on at least one side of the body member 111 and the body extension member 112, air It takes a structure connected by an inhaler (not shown) and a hose (not shown).

구체적으로, 상기 강제에어배출부(113)는 용접부위로부터 홀더부재(121) 홀더중공(121h)과 홀더연장부재(122)의 홀더연장중공(122h)을 순차적으로 통과하면서 바디연장부재(112)의 바디연장중공(112h) 및 바디부재(111)의 바디중공(111h)으로 유입되는 용접흄을 배출시키는 배출유로를 구현한다.Specifically, the forced air discharge portion 113 passes through the holder member 121, the holder hole 121h and the holder extension hole 122h of the holder extension member 122 from the welding portion in sequence, the body extension member 112 The discharge path for discharging the welding fume flowing into the body extension hole (112h) and the body hollow (111h) of the body member 111 of the.

이때, 상기 에어흡입기는 비록 도면에 도시되지는 않았지만 강제에어배출부(113)와 연결되어, 강제흡입방식을 통해 용접흄을 빨아들임으로써 레이저빔의 루트 상에 있는 용접흄을 효과적으로 제거시킨다.In this case, although not shown in the drawing, the air intake is connected to the forced air discharge unit 113 to suck the welding fume through the forced suction method to effectively remove the welding fume on the root of the laser beam.

또한, 상기 에어분사부(114)는 강제에어배출부(113)가 형성된 바디부재(111)와 바디연장부재(112) 중 적어도 하나의 타측부에 형성되어, 강제에어배출부(113) 측으로 에어를 분사하도록 구성된다.In addition, the air injection unit 114 is formed on at least one other side of the body member 111 and the body extension member 112, the forced air discharge portion 113 is formed, the air toward the forced air discharge portion 113 side It is configured to spray.

실질적으로, 상기 강제에어배출부(113)는 에어분사부(114)와 별개로서 독립적으로 바디유닛(110)에 구비될 수 있지만, 이와는 다르게 상기 에어분사부(114)는 강제에어배출부(113)와 한 세트로 구성되어, 바디유닛(110) 내부로 분사된 에어가 에어분사부(114)를 통해 원활하게 바디유닛(110)의 외부로 나갈 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Substantially, the forced air discharge unit 113 may be provided in the body unit 110 independently from the air injection unit 114, but, alternatively, the air injection unit 114 is forced air discharge unit 113 It is preferable that the air injected into the body unit 110 can be smoothly exited to the outside of the body unit 110 through the air injection unit 114.

나아가, 상기 에어분사부(114)가 형성된 바디부재(111)와 바디연장부재(112) 중 적어도 하나의 타측부에는, 레이저빔의 통과방향을 기준으로 에어분사부(114)의 전후측에서 에어가 자연배출되는 자연에어배출부(115)가 형성될 수 있다.Further, at least one other side of the body member 111 and the body extension member 112 on which the air injection unit 114 is formed, the air from the front and rear sides of the air injection unit 114 based on the passing direction of the laser beam. Natural air discharge unit 115 is naturally discharged may be formed.

이러한 자연에어배출부(115)는 홀구조로서, 에어분사부(114)에 의해 형성되는 에어커튼의 전후측에서 발생되는 와류로 인하여, 강제에어배출부(113) 측으로 배출되지 않는 용접흄과 스패터를 자연적으로 배출시키며, 아울러 강제에어배출부(113)와 함께 보조적으로 에어배출기능을 수행하면서, 나아가 강제에어배출부(113)의 일시적인 기능 저하 또는 중단 시 안전수단으로서 에어배출기능을 수행한다.The natural air discharge unit 115 has a hole structure, and weld fumes and spatters which are not discharged to the forced air discharge unit 113 due to vortices generated in the front and rear sides of the air curtain formed by the air injection unit 114. It discharges naturally, and also performs the air discharge function auxiliary with the forced air discharge unit 113, and further performs the air discharge function as a safety means in the case of temporary deterioration or interruption of the forced air discharge unit 113.

참고로, 상기 자연에어배출부(115)에는 외부에서 레이저빔이 쉽게 보이지 않게 상하방향으로 개구되도록 차폐부재(115a)가 설치될 수 있다.For reference, the natural air discharge unit 115 may be provided with a shielding member 115a to be opened in the vertical direction so that the laser beam is not easily visible from the outside.

결과적으로, 상술된 바와 같이 본 발명에 따른 접촉감지 레이저 스폿용접장치는, 바디홀(110h)보다 단면적이 작은 홀더홀(120h)이 형성된 홀더유닛(120)에 온도센서가 내장됨으로써, 홀더홀(120h)의 내면에 레이저빔이 접촉되는 것을 감지함에 따라, 레이저용접이 설정된 용접패턴으로 정확하게 이루어져서 용접품질이 우수하고, 홀더유닛(120)에 장착된 다른 센서의 손상을 방지할 수 있으며, 나아가 안전사고를 방지할 수 있다.As a result, the touch sensing laser spot welding apparatus according to the present invention as described above, the temperature sensor is built into the holder unit 120 is formed, the holder hole 120h having a smaller cross-sectional area than the body hole (110h), the holder hole ( By detecting the contact of the laser beam to the inner surface of the 120h), the laser welding is made of a set welding pattern accurately, excellent welding quality, and can prevent damage to other sensors mounted on the holder unit 120, further safety You can prevent accidents.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10 : 본체 11 : 베이스프레임
12 : 구동부재 13 : 승강프레임
14 : 레이저헤드 15 : 클램프암
100 : 홀딩부
110 : 바디유닛 110h : 바디홀
111 : 바디부재 111h : 바디중공
111a : 바디조립돌기 111g : 바디케이블홈
112 : 바디연장부재 112h : 바디연장중공
112a : 바디연장돌기 112b : 바디연장홈
112g : 바디연장케이블홈
113 : 강제에어배출부 114 : 에어분사부
115 : 자연에어배출부 115a : 차폐부재
120 : 홀더유닛 120h : 홀더홀
121 : 홀더부재 121h : 홀더중공
121a : 홀더조립홈 121g : 홀더케이블홈
121s : 센서홀 121e : (홀더부재의)단부
121f : (홀더부재의)단부면 121b : 센서고정홀
122 : 홀더연장부재 122h : 홀더연장중공
122a : 홀더연장조립돌기 122b : 홀더연장조립홈
122e : 배기홀 122g : 홀더연장케이블홈
122s : 센서홈 123 : 케이블홈커버10: main body 11: base frame
12: drive member 13: lifting frame
14 laser head 15 clamp arm
100: holding part
110: body unit 110h: body hole
111: body member 111h: body hollow
111a: Body assembly protrusion 111g: Body cable groove
112: body extension member 112h: body extension hollow
112a: Body extension protrusion 112b: Body extension groove
112g: Body Extension Cable Groove
113: forced air discharge part 114: air injection unit
115: natural air discharge portion 115a: shielding member
120: holder unit 120h: holder hole
121: holder member 121h: holder hollow
121a: Holder assembly groove 121g: Holder cable groove
121s: sensor hole 121e: end (of the holder member)
121f: End surface (of the holder member) 121b: Sensor fixing hole
122: holder extension member 122h: holder extension hollow
122a: Holder extension assembly protrusion 122b: Holder extension assembly groove
122e: Exhaust hole 122g: Holder extension cable groove
122s: sensor groove 123: cable groove cover

Claims (10)

레이저빔을 발사하는 레이저헤드를 가진 본체;
상기 본체에 연결되며, 상기 레이저빔이 통과되는 바디홀을 가진 바디유닛; 및
상기 바디유닛의 단부에 연결되어 피용접물을 가압하여 홀딩하는 부분으로서, 상기 레이저빔이 통과되고 상기 바디홀보다 단면적이 작은 홀더홀이 형성되며, 상기 홀더홀의 내면에 상기 레이저빔이 접촉되는 것을 감지하도록 온도센서가 내장된 홀더유닛;
을 포함하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
A main body having a laser head for emitting a laser beam;
A body unit connected to the main body and having a body hole through which the laser beam passes; And
A part connected to an end of the body unit to press and hold the object to be welded, wherein the laser beam passes and a holder hole having a cross-sectional area smaller than that of the body hole is formed, and the laser beam contacts the inner surface of the holder hole. A holder unit having a built-in temperature sensor;
Contact sensing laser spot welding device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 홀더유닛은,
상기 레이저빔이 통과되는 홀더중공이 형성된 홀더부재; 및
상기 바디유닛과 홀더부재를 연결하며, 상기 레이저빔이 통과되는 홀더연장중공이 형성되고, 상기 온도센서가 삽입설치된 홀더연장부재;를 구비하며,
상기 홀더부재와 홀더연장부재가 모듈형으로서 탈착되고, 상기 홀더중공과 홀더연장중공은 서로 연통되어 상기 홀더홀을 이루는 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 1,
The holder unit,
A holder member having a holder hole through which the laser beam passes; And
And a holder extension member connecting the body unit to the holder member, the holder extension hollow through which the laser beam passes, and the temperature sensor inserted therein.
And the holder member and the holder extension member are detached as a modular type, and the holder hollow and the holder extension hollow communicate with each other to form the holder hole.
제2항에 있어서,
상기 홀더연장부재는,
상기 온도센서와 연결된 제1 케이블이 외부에 비배치되도록, 상기 제1 케이블이 내부에 배치되는 홀더연장케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되며,
상기 홀더연장케이블홈에는 상기 온도센서가 삽입되도록 상기 홀더연장부재의 폭방향으로 센서홈이 형성된 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 2,
The holder extending member,
To extend the first cable connected to the temperature sensor to the outside, the holder extending cable groove in which the first cable is disposed therein is formed in the longitudinal direction,
And a sensor groove formed in the width of the holder extension member so that the temperature sensor is inserted into the holder extension cable groove.
제3항에 있어서,
상기 홀더연장케이블홈은 상기 홀더연장부재의 양측면에 각각 형성되고,
두 개의 상기 센서홈은 상기 홀더연장중공을 사이에 두고 서로 대칭되게 배치된 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 3,
The holder extension cable grooves are formed on both sides of the holder extension member, respectively.
And the two sensor grooves are disposed symmetrically with each other with the holder extension hollow therebetween.
제4항에 있어서,
두 개의 상기 센서홈 중 하나는 상기 홀더연장부재의 일측면에 형성된 홀더연장케이블홈으로부터 상기 홀더연장중공의 일측으로 연장되고, 나머지 하나는 상기 홀더연장부재의 타측면에 형성된 홀더연장케이블홈으로부터 상기 홀더연장중공의 타측으로 연장된 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 4, wherein
One of the two sensor grooves extends from the holder extension cable groove formed on one side of the holder extension member to one side of the holder extension hollow, and the other from the holder extension cable groove formed on the other side of the holder extension member. Contact sensing laser spot welding device, characterized in that extending to the other side of the holder extension hollow.
제2항에 있어서,
상기 홀더연장부재에는 상기 홀더홀로부터 용접흄이 빠지도록, 상기 홀더연장중공과 연통된 배기홀이 길이방향으로 형성되며,
상기 배기홀은 대칭구조로서 상기 홀더연장중공으로부터 일면측으로 ㄷ자 형상으로 연장되고 타면측으로 역ㄷ자 형상으로 연장되며, 상기 센서홈을 감싸는 배치구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 2,
The holder extension member has an exhaust hole communicating with the holder extension hollow in the longitudinal direction so that the welding fume is released from the holder hole,
The exhaust hole is a symmetrical structure of the contact sensing laser spot welding device, characterized in that the configuration extending from the holder extending in the U-shape toward the one side and extending in the inverted U-shape toward the other side, surrounding the sensor groove.
제3항에 있어서,
상기 홀더부재는, 단부가 상기 피용접물에 접촉되는 것을 감지하도록 근접센서가 설치되며,
상기 근접센서는 상기 피용접물에 접촉되는 단부면으로부터 길이방향으로 삽입설치된 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 3,
The holder member is provided with a proximity sensor to detect that the end is in contact with the object to be welded,
And the proximity sensor is inserted in the longitudinal direction from an end surface in contact with the object to be welded.
제7항에 있어서,
상기 홀더부재는,
상기 단부면으로부터 길이방향으로 상기 근접센서가 삽입되는 센서홀이 형성되고, 상기 근접센서와 연결된 제2 케이블이 외부에 비배치되도록, 상기 제2 케이블이 내부에 배치되는 홀더케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되며,
상기 홀더케이블홈이 상기 홀더연장케이블홈과 이어지는 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 7, wherein
The holder member,
A sensor hole into which the proximity sensor is inserted in the longitudinal direction from the end surface is formed, and the holder cable groove in which the second cable is disposed is long so that the second cable connected to the proximity sensor is not disposed outside. Direction,
And the holder cable groove extends from the holder extension cable groove.
제8항에 있어서,
상기 바디유닛은 상기 본체로부터 순차적으로 연결된 바디부재와 바디연장부재를 구비하며,
상기 제1 케이블과 제2 케이블이 외부에 비배치되도록, 상기 바디부재에는 상기 제1 케이블과 제2 케이블이 내부에 배치되는 바디케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되고, 상기 바디연장부재에는 상기 제1 케이블과 제2 케이블이 내부에 배치되는 바디연장케이블홈이 측부에 길이방향으로 형성되며,
상기 홀더케이블홈, 홀더연장케이블홈, 바디연장케이블홈, 및 바디케이블홈은 순차적으로 연통되고 케이블홈커버로 덮혀진 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 8,
The body unit includes a body member and a body extending member sequentially connected from the main body,
The body cable groove in which the first cable and the second cable are disposed are formed in the longitudinal direction at the side, and the body extension member is formed in the body member so that the first cable and the second cable are not disposed outside. Body extending cable groove in which the first cable and the second cable is disposed therein is formed in the longitudinal direction on the side,
And the holder cable groove, the holder extension cable groove, the body extension cable groove, and the body cable groove are sequentially communicated and covered with a cable groove cover.
제1항에 있어서,
상기 홀더유닛은, 상기 홀더홀의 단면형상이 원형이고, 상기 피용접물에 접촉되는 단부 측으로 갈수록 테이퍼진 것을 특징으로 하는 접촉감지 레이저 스폿용접장치.
The method of claim 1,
And the holder unit has a circular cross-sectional shape of the holder hole, and is tapered toward an end side in contact with the object to be welded.
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