KR20190076616A - Apparatus of controlling rolling mill - Google Patents

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KR20190076616A KR1020170178560A KR20170178560A KR20190076616A KR 20190076616 A KR20190076616 A KR 20190076616A KR 1020170178560 A KR1020170178560 A KR 1020170178560A KR 20170178560 A KR20170178560 A KR 20170178560A KR 20190076616 A KR20190076616 A KR 20190076616A
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Abstract

Disclosed is an apparatus for controlling a rolling mill. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for controlling a rolling mill can comprise: a crop cutter cutting a rolled material which has been rough-rolled; a finish rolling mill finish milling the rolled material cut by the crop cutter and comprising a plurality of rolls; a ROT transferring the rolled material finish rolled by the finish rolling mill; and a controller controlling a motion of the finish rolling mill by calculating movement time of a leading material and a following material which are transferred from the finish rolling mill to the ROT.

Description

압연기의 제어 장치 {APPARATUS OF CONTROLLING ROLLING MILL}[0001] APPARATUS OF CONTROLLING ROLLING MILL [0002]

본 발명은 압연기의 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 선행재와 후행재가 간섭되지 않도록 하기 위한 압연기의 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method for a rolling mill, and more particularly, to a rolling mill control apparatus and method for preventing a preceding material and a following material from interfering with each other.

일반적으로, 압연기는 조압연기, 마무리 압연기, 및 ROT가 순차적으로 배치된다. 가열된 압연 소재는 조압연기에 의해 조압연되고, 조압연된 압연 소재는 마무리 압연기에 의해 마무리 압연되며, 마무리 압연된 압연 소재는 ROT에 의해 이송된다. 이송된 압연 소재는 권취기에 의해 코일로 권취된다. Generally, the mill is a roughing mill, a finishing mill, and an ROT are arranged in order. The heated rolled material is rough-rolled by a roughing mill, the rough-rolled material is finish-rolled by a finishing mill, and the finished rolled material is conveyed by the ROT. The conveyed rolled material is wound into a coil by a winding machine.

선행재가 후물재 또는 등속압연재이고 후행재개 박물재일 경우, 압연 피치(pitch)가 짧으면 선행재의 꼬리부가 ROT를 빠져나가기 전에 후행재의 머리부가 ROT에 도달하는 경우가 발생하는 문제가 발생한다.When the rolling pitch is short, when the material is a material after being pre-ash or a constant velocity rolled material, there arises a problem that the head of the trailing material reaches the ROT before the tail of the preceding material exits the ROT.

또한, 선행재의 권취가 완료된 후 후행재가 ROT에 진입하면서 ROT의 속도가 설정된 속도에 도달하지 못하면서 ROT에 냉권과 같은 불량품이 발생할 수 있다. Also, when the trailing material enters the ROT after the winding of the preceding material is completed, the speed of the ROT does not reach the set speed, and defective products such as cold wind may occur in the ROT.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래에는 운전자가 권취된 롤 단위를 확인하고 후물재를 작업한 후에 박물재가 진입하기 전에 방송을 통해 상황을 수작업으로 전파하는 방법만이 사용되었다.In order to solve such a problem, conventionally, only the method of manually confirming the roll unit wound by the driver and manually posting the situation through broadcast after the work material has been worked and before the material enters is used.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 압연기에서 선행재와 후행재가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 압연기의 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a rolling mill which can prevent a preceding material and a trailing material from interfering with each other in a rolling mill.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 제어 장치는 조압연된 압연 소재를 절단하는 크롭 절단기; 상기 크롭 절단기에 의해 절단된 압연 소재를 마무리 압연하고 복수의 롤로 구성되는 마무리 압연기; 상기 마무리 압연기에 의해 마무리 압연된 압연 소재를 이송시키는 ROT; 및 상기 마무리 압연기로부터 상기 ROT로 이송되는 선행재와 후행재의 이동 시간을 계산하여 상기 마무리 압연기의 동작을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a rolling mill, including: a cutter for cutting a rough-rolled material; A finishing mill comprising a plurality of rolls and finishing rolling the rolled material cut by the crop cutter; A ROT for transferring the rolled material to be finished by the finishing mill; And a controller for calculating the movement time of the preceding material and the following material transferred from the finishing mill to the ROT and controlling the operation of the finishing mill.

상기 제어기는 선행재의 머리부가 상기 ROT에 진입하여 선행재의 꼬리부가 상기 ROT를 빠져나가는 시간으로 정의되는 제1 이동 시간과 후행재의 머리부가 상기 크롭 절단기에서 배출되어 상기 ROT까지 도달하는 시간으로 정의되는 제2 이동 시간을 비교하고, 상기 제1 이동 시간이 상기 제2 이동 시간보다 길면 상기 마무리 압연기를 일시적으로 정지시킬 수 있다.Wherein the controller determines a first movement time defined by a time when the head of the preceding material enters the ROT and a tail of the preceding material exits the ROT and a time when the head of the following material reaches the ROT after being ejected from the crop cutter 2 movement time of the finishing mill, and if the first movement time is longer than the second movement time, the finishing mill can be temporarily stopped.

상기 제어기는 후행재의 머리부가 상기 크롭 절단기에서 배출되어 상기 마무리 압연기의 최종단 롤에 도달하는 제3 이동 시간과 후행재의 머리부가 상기 마무리 압연기에서 배출되어 상기 ROT에 도달하는 제4 이동 시간의 합으로 상기 제2 이동 시간을 계산할 수 있다.Wherein the controller is operable to calculate a third movement time at which the head of the trailing material is discharged from the cutter and reaches the final end roll of the finishing mill and a fourth movement time at which the head of the trailing material is discharged from the finishing mill to reach the ROT The second movement time can be calculated.

상기 제어기는 상기 크롭 절단기와 상기 마무리 압연기의 최선단 롤 사이의 거리과 후행재의 이동 속도로부터 계산되는 제3-1 이동 시간, 및 상기 마무리 압연기의 최선단 롤과 최종단 롤 사이의 거리와 후행재의 이동 속도로부터 계산되는 제3-2 이동 시간을 합하여 상기 제3 이동 시간을 계산할 수 있다.The controller is further configured to determine a third-one movement time calculated from a distance between the top end roll of the crop cutter and the finishing mill and the moving speed of the trailing material, and a distance between the top roll and the final end roll of the finishing mill, And the third movement time calculated from the speed may be added to calculate the third movement time.

상기 제어기는 t1=s1/v1의 수학식을 통해 상기 제3-1 이동 시간을 계산하고, 여기서, t1는 제1 이동 시간이고, s1는 크롭 절단기와 마무리 압연기의 최선단 롤 사이의 거리이고, v1는 후행재의 이동 속도일 수 있다.Wherein the controller computes the 3-1 movement time through an equation of t1 = s1 / v1, where t1 is the first movement time, s1 is the distance between the crop cutter and the best-end roll of the finishing mill, v1 may be the moving speed of the trailing material.

상기 제어기는 t2=s2/v2의 수학식을 통해 상기 제3-2 이동 시간을 계산하고, 여기서, t2는 제2 이동 시간이고, s2는 마무리 압연기의 최선단 롤과 최종단 롤 사이의 거리이고, v2는 후행재의 이동 속도일 수 있다.The controller calculates the third-second travel time via the equation: t2 = s2 / v2, where t2 is the second travel time, s2 is the distance between the best-end roll and the final-end roll of the finishing mill , and v2 may be the moving velocity of the trailing material.

상기 제어기는 상기 마무리 압연기의 최종단 롤에서부터 상기 ROT까지의 거리, 상기 마무리 압연기의 최종단 롤의 속도, 및 후행재의 가속도로부터 상기 제4 이동 속도를 계산할 수 있다.The controller may calculate the fourth moving speed from a distance from a final end roll of the finishing mill to the ROT, a speed of a final end roll of the finishing mill, and an acceleration of a following fin.

상기 제어기는

Figure pat00001
의 수학식을 통해 상기 제4 이동 속도를 계산하고, 여기서, s4는 마무리 압연기의 최종단 롤에서부터 ROT까지의 거리, v4는 마무리 압연기의 최종단 롤의 속도, a4는 후행재의 가속도, t4는 제4 이동 속도일 수 있다. The controller
Figure pat00001
Where v4 is the velocity of the final stage roll of the finishing mill, a4 is acceleration of the trailing material, t4 is the acceleration of the trailing edge of the finish rolling mill, 4 moving speed.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 압연기의 제어 장치 및 방법에 의하면, 선행재의 이동 속도와 후행재의 이동 속도를 산출하여 마무리 압연기를 일시적으로 정지시킴으로써, 선행재와 후행재 사이의 간격을 적절하여 유지할 수 있다.According to the apparatus and method for controlling a rolling mill according to the embodiment of the present invention as described above, the moving speed of the preceding material and the moving speed of the following material are calculated to temporarily stop the finishing mill, .

또한, 선행재와 후행재 사이의 간격을 적절하여 유지되어, 선행재와 후행재가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. Further, the distance between the preceding material and the following material is appropriately maintained, and interference between the preceding material and the following material can be prevented.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압연 소재의 이동 시간을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view showing a configuration of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a method of calculating the moving time of the rolling material according to the embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 압연기의 제어 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 구성을 도시한 도면이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a view showing a configuration of a rolling mill according to an embodiment of the present invention. And FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 압연기의 제어 장치는 크롭 절단기(10), 상기 크롭 절단기(10)의 하류에 설치되는 마무리 압연기(20), 상기 마무리 압연기(20)의 하류에 설치되는 ROT(30)(runout table), 및 상기 마무리 압연기(20)의 동작을 제어하는 제어기(40)를 포함할 수 있다.1 and 2, a control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a crop cutter 10, a finishing mill 20 installed downstream of the crop cutter 10, a finishing mill A runout table 30 installed downstream of the finish rolling mill 20 and a controller 40 for controlling the operation of the finish rolling mill 20. [

상기 크롭 절단기(10)는 조압연기(도시는 생략함)에 의해 조압연된 압연 소재를 절단한다. The crop cutter 10 cuts the rolled material that has been rough-rolled by a roughing mill (not shown).

상기 마무리 압연기(20)는 조압연된 압연 소재(예를 들어, 바(bar))를 마무리 압연한다. 마무리 압연기(20)는 복수의 롤로 구성될 수 있다. 상기 크롭 절단기(10)와 가장 가까이 배치된 롤을 최선단 롤(21)이라고 하고, 상기 크롭 절단기(10)와 가장 멀리 배치된 롤을 최종단 롤(23)이라고 한다. The finishing mill 20 finishes the rough-rolled rolled material (for example, a bar). The finishing mill 20 may be composed of a plurality of rolls. The roll which is disposed closest to the crop cutter 10 is referred to as a best end roll 21 and the roll which is disposed furthest from the crop cutter 10 is referred to as a final end roll 23.

상기 마무리 압연기(20)에 의해 마무리 압연된 압연 소재는 상기 ROT(30)에 의해 이송되고, 이송된 압연 소재는 권취기(도시는 생략함)에 의해 코일로 권취된다.The rolled material finishingly rolled by the finishing mill 20 is conveyed by the ROT 30, and the conveyed rolled material is wound into coils by a winding machine (not shown).

즉, 압연 소재는 조압연기로부터 크롭 절단기(10), 마무리 압연기(20), 및 ROT(30)를 순차적으로 통과하여 코일로 권취된다. 여기서, 선행하는 압연 소재를 선행재라고 하고, 선행재에 대하여 후행하는 압연 소재를 후행자라고 한다.That is, the rolled material is wound into coils by sequentially passing through the rough cutter 10, the finishing mill 20, and the ROT 30 from the roughing mill. Here, the preceding rolling material is referred to as a preceding material, and the succeeding rolling material with respect to the preceding material is referred to as a trailing material.

상기 제어기(40)는 상기 마무리 압연기(20)로부터 상기 ROT(30)로 이송되는 선행재와 후행재의 이동 시간을 계산하여 상기 마무리 압연기(20)의 동작을 제어한다. The controller 40 controls the operation of the finishing mill 20 by calculating the movement time of the preceding and succeeding materials conveyed from the finishing mill 20 to the ROT 30.

이를 위해, 상기 제어기(40)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 압연기의 제어 장치의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.For this purpose, the controller 40 may be provided with one or more processors operated by the set program, and the set program is adapted to perform each step of the control apparatus of the rolling mill according to the embodiment of the present invention.

상기 제어기(40)는 선행재가 이동하는 제1 이동 시간(t1)과 후행재가 이동하는 제2 이동 시간(t2)을 비교하여 제1 이동 시간(t1)이 제2 이동 시간(t2)보다 길면 상기 마무리 압연기(20)를 일시적으로 정지시킨다.When the first movement time t1 is longer than the second movement time t2, the controller 40 compares the first movement time t1 and the second movement time t2, The finish rolling mill 20 is temporarily stopped.

여기서, 제1 이동 시간(t1)은 선행재의 머리부가 상기 ROT(30)에 진입하여 선행재의 꼬리부가 상기 ROT(30)를 빠져나가는 시간으로 정의될 수 있다. 그리고 제2 이동 시간(t2)은 후행재의 머리부가 상기 크롭 절단기(10)에서 배출되어 상기 ROT(30)까지 도달하는 시간으로 정의될 수 있다. Here, the first movement time t1 may be defined as the time when the head of the preceding material enters the ROT 30 and the tail of the preceding material exits the ROT 30. [ And the second movement time t2 may be defined as the time at which the head of the trailing material is discharged from the crop cutter 10 and reaches the ROT 30. [

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 이동 시간(t1)은 선행재의 꼬리부가 마무리 압연기(20)의 최종단 롤(23)을 통과한 후 ROT(30)를 빠져나가는 제1-1 이동 시간(t'+t"+t'")에서 선행재의 꼬리부가 최종단 롤(23)을 빠져나가는 제1-2 이동 시간(T)을 빼서 계산될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4, the first movement time t1 is a first movement time t1 after the tail of the preceding material passes through the final end roll 23 of the finishing mill 20, (T) at which the tail portion of the preceding material exits the final stage roll 23 at a time t '(t' + t "+ t '' ').

즉, 선행재의 꼬리부가 최종단 롤(23)을 빠져나가는 A구간에서는 등속도 이동을 하고, 선행재의 꼬리부가 최종단 롤(23)을 빠져나간 후 선행재의 머리부가 ROT(30)에 도달할 때까지의 B구간에서는 등감속도 이동을 하며, 선행재의 꼬리부가 ROT(30)를 빠져나가는 C구간에서는 등속도 이동을 한다. That is, when the tail portion of the preceding material exits the final stage roll 23, it moves at a constant speed, and after the tail portion of the preceding material exits the final stage roll 23, when the head of the preceding material reaches the ROT 30 And the tail portion of the preceding material moves at constant speed in the section C that exits the ROT 30.

따라서, 선행재가 최종단 롤(23)을 빠져 나갈 때의 속도, B 구간에서 선행재의 감속도, 및 ROT(30)의 속도로부터 제1 이동 시간(t1)을 계산할 수 있다. Therefore, it is possible to calculate the first movement time t1 from the speed at which the preceding member exits the last end roll 23, the deceleration of the preceding member in the section B, and the speed of the ROT 30. [

다시 도 1을 참조하면, 제2 이동 시간(t2)은 후행재의 머리부가 상기 크롭 절단기(10)에서 배출되어 상기 마무리 압연기(20)의 최종단 롤(23)에 도달하는 제3 이동 시간(t3)과 후행재의 머리부가 상기 마무리 압연기(20)에서 배출되어 상기 ROT(30)에 도달하는 제4 이동 시간(t4)의 합으로 결정될 수 있다.1, the second movement time t2 is a third movement time t3 at which the head of the trailing material is discharged from the crop cutter 10 and reaches the final end roll 23 of the finishing mill 20 And the fourth moving time t4 at which the head of the trailing material is discharged from the finishing mill 20 and reaches the ROT 30. [

이때, 상기 제어기(40)는 크롭 절단기(10)를 통과하는 제3-1 이동 시간과 마무리 압연기(20)를 통과하는 제3-2 이동 시간의 합을 통해 제3 이동 시간(t3)을 계산할 수 있다.At this time, the controller 40 calculates the third movement time t3 through the sum of the 3-1 movement time passing through the crop cutter 10 and the 3-2 movement time passing through the finishing mill 20 .

구체적으로, 제3-1 이동 시간은 후행재의 머리부가 크롭 절단기(10)에서 마무리 압연기(20)의 최선단 롤(21)까지 이동하는 시간을 의미하고, 상기 크롭 절단기(10)와 상기 마무리 압연기(20)의 최선단 롤(21) 사이의 거리과 후행재의 이동 속도로부터 계산될 수 있다.Specifically, the 3-1 movement time means the time for the head of the trailing material to move from the crop cutter 10 to the top end roll 21 of the finishing mill 20, and the crop cutter 10 and the finishing mill Can be calculated from the distance between the best-end roll 21 of the roll 20 and the moving speed of the trailing material.

즉, 후행재가 크롭 절단기(10)를 통과할 때는 등속도로 이동하기 때문에, 다음의 수학식 1을 통해 제3-1 이동 시간을 계산할 수 있다.That is, since the trailing material travels at a constant speed when passing through the crop cutter 10, the 3-1 moving time can be calculated by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

t1=s1/v1t1 = s1 / v1

수학식 1에서, t1는 제1 이동 시간(t1)이고, s1는 크롭 절단기(10)와 마무리 압연기(20)의 최선단 롤(21) 사이의 거리이고, v1는 후행재의 이동 속도다. In Equation 1, t1 is the first movement time t1, s1 is the distance between the cutter 10 and the topmost roll 21 of the finisher 20, and v1 is the travel speed of the trailing material.

그리고 제3-2 이동 시간은 후행재의 머리부가 마무리 압연기(20)의 최선단 롤(21)에서 최종단 돌까지 이동하는 시간을 의미하고, 상기 마무리 압연기(20)의 최선단 롤(21)과 최종단 롤(23) 사이의 거리와 후행재의 이동 속도로부터 계산될 수 있다.The 3-2 shift time means the time for the head of the trailing material to move from the top end roll 21 to the final end roll of the finishing mill 20, Can be calculated from the distance between the final stage rolls 23 and the moving speed of the trailing material.

즉, 후행재가 마무리 압연기(20)를 통과할 때, 각각의 롤의 속도로 통과하기 때문에 등속도로 이동한다. 따라서, 다음의 수학식 2를 통해 제3-2 이동 시간을 계산할 수 있다.That is, when the trailing material passes through the finishing mill 20, it moves at a constant speed because it passes at the speed of each roll. Therefore, the 3-2 shift time can be calculated through the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

t2=s2/v2t2 = s2 / v2

수학식 2에서, t2는 제2 이동 시간(t2)이고, s2는 마무리 압연기(20)의 최선단 롤(21)과 최종단 롤(23) 사이의 거리이고, v2는 후행재의 이동 속도(마무리 압연기(20)의 롤의 속도)이다. In the equation (2), t2 is the second movement time t2, s2 is the distance between the best end roll 21 and the final end roll 23 of the finishing mill 20, v2 is the moving speed The speed of the roll of the rolling mill 20).

상기 제어기(40)는 상기 마무리 압연기(20)의 최종단 롤(23)에서부터 상기 ROT(30)까지의 거리, 상기 마무리 압연기(20)의 최종단 롤(23)의 속도, 및 후행재의 가속도로부터 상기 제4 이동 속도를 계산할 수 있다. The controller 40 determines the distance from the final stage roll 23 of the finishing mill 20 to the ROT 30, the speed of the final stage roll 23 of the finishing mill 20, The fourth moving speed can be calculated.

즉, 마무리 압연기(20)를 통과한 후행재는 등가속도로 이동하기 때문에, 다음의 수학식 3을 통해 제4 이동 시간(t4)을 계산할 수 있다.That is, since the trailing material passing through the finishing mill 20 moves at the equivalent speed, the fourth moving time t4 can be calculated by the following equation (3).

[수학식 3] &Quot; (3) "

Figure pat00002
Figure pat00002

수학식 3에서, s4는 마무리 압연기(20)의 최종단 롤(23)에서부터 ROT(30)까지의 거리, v4는 마무리 압연기(20)의 최종단 롤(23)의 속도, a4는 후행재의 가속도, t4는 제4 이동 속도다. In Equation 3, s4 is the distance from the final end roll 23 of the finishing mill 20 to the ROT 30, v4 is the speed of the final end roll 23 of the finishing mill 20, a4 is the acceleration of the trailing material , and t4 is the fourth moving speed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 압연기의 제어 장치에 의하면, 선행재의 이동 속도와 후행재의 이동 속도를 계산하여, 필요에 따라 일시적으로 마무리 압연기(20)를 정지시킴으로써, 선행재와 후행재 사이의 적정한 간격을 유지할 수 있고, 이로 인해 선행재와 후행재가 간섭되는 것을 방지할 수 있다. As described above, according to the control apparatus for a rolling mill according to the embodiment of the present invention, the moving speed of the preceding material and the moving speed of the following material are calculated and the finish rolling mill 20 is temporarily stopped as necessary, It is possible to maintain an appropriate gap between the trailing materials, thereby preventing interference between the preceding material and the trailing material.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10: 크롭 절단기
20: 마무리 압연기
21: 최선단 롤
23: 최종단 롤
30: ROT
40: 제어기10: Crop cutter
20: Finishing mill
21: Best roll
23: Final stage roll
30: ROT
40:

Claims (8)

조압연된 압연 소재를 절단하는 크롭 절단기;
상기 크롭 절단기에 의해 절단된 압연 소재를 마무리 압연하고 복수의 롤로 구성되는 마무리 압연기;
상기 마무리 압연기에 의해 마무리 압연된 압연 소재를 이송시키는 ROT; 및
상기 마무리 압연기로부터 상기 ROT로 이송되는 선행재와 후행재의 이동 시간을 계산하여 상기 마무리 압연기의 동작을 제어하는 제어기;
를 포함하는 압연기의 제어 장치. A crimp cutter for cutting the rough rolled material;
A finishing mill comprising a plurality of rolls and finishing rolling the rolled material cut by the crop cutter;
A ROT for transferring the rolled material to be finished by the finishing mill; And
A controller for calculating the travel time of the preceding material and the following material fed from the finishing mill to the ROT and controlling the operation of the finishing mill;
And a control device for controlling the rolling mill. 제1항에 있어서,
상기 제어기는
선행재의 머리부가 상기 ROT에 진입하여 선행재의 꼬리부가 상기 ROT를 빠져나가는 시간으로 정의되는 제1 이동 시간과
후행재의 머리부가 상기 크롭 절단기에서 배출되어 상기 ROT까지 도달하는 시간으로 정의되는 제2 이동 시간을 비교하고,
상기 제1 이동 시간이 상기 제2 이동 시간보다 길면 상기 마무리 압연기를 일시적으로 정지시키는 압연기의 제어 장치. The method according to claim 1,
The controller
A first movement time defined as a time when the head of the preceding material enters the ROT and the tail of the preceding material exits the ROT,
Comparing a second movement time defined as a time when the head of the trailing material reaches the ROT after being ejected from the cutter,
And when the first movement time is longer than the second movement time, temporarily stops the finishing mill. 제2항에 있어서,
상기 제어기는
후행재의 머리부가 상기 크롭 절단기에서 배출되어 상기 마무리 압연기의 최종단 롤에 도달하는 제3 이동 시간과 후행재의 머리부가 상기 마무리 압연기에서 배출되어 상기 ROT에 도달하는 제4 이동 시간의 합으로 상기 제2 이동 시간을 계산하는 압연기의 제어 장치.3. The method of claim 2,
The controller
A third movement time at which the head of the trailing material is discharged from the cutter and reaches the final end roll of the finishing mill, and a fourth movement time at which the head of the trailing material is discharged from the finishing mill and reaches the ROT, A control device of a rolling mill for calculating a travel time. 제3항에 있어서,
상기 제어기는
상기 크롭 절단기와 상기 마무리 압연기의 최선단 롤 사이의 거리과 후행재의 이동 속도로부터 계산되는 제3-1 이동 시간, 및 상기 마무리 압연기의 최선단 롤과 최종단 롤 사이의 거리와 후행재의 이동 속도로부터 계산되는 제3-2 이동 시간을 합하여 상기 제3 이동 시간을 계산하는 압연기의 제어 장치.The method of claim 3,
The controller
A 3-1 travel time calculated from the distance between the top end roll of the crimp cutter and the finishing roll and the travel speed of the trailing material, and the distance between the top end roll and the end end roll of the finishing mill and the traveling speed of the trailing material And the third movement time is calculated by adding the third movement time to the third movement time. 제4항에 있어서,
상기 제어기는
t1=s1/v1의 수학식을 통해 상기 제3-1 이동 시간을 계산하고,
여기서, t1는 제1 이동 시간이고, s1는 크롭 절단기와 마무리 압연기의 최선단 롤 사이의 거리이고, v1는 후행재의 이동 속도인 압연기의 제어 장치.5. The method of claim 4,
The controller
calculates the 3-1 moving time through a formula of t1 = s1 / v1,
Where t1 is the first moving time, s1 is the distance between the crunch cutter and the best-end roll of the finishing mill, and v1 is the moving velocity of the trailing material. 제4항에 있어서,
상기 제어기는
t2=s2/v2의 수학식을 통해 상기 제3--이동 시간을 계산하고,
여기서, t2는 제2 이동 시간이고, s2는 마무리 압연기의 최선단 롤과 최종단 롤 사이의 거리이고, v2는 후행재의 이동 속도인 압연기의 제어 장치.5. The method of claim 4,
The controller
the third-shift time is calculated through an equation of t2 = s2 / v2,
Where t2 is the second movement time, s2 is the distance between the top end roll and the end end roll of the finishing mill, and v2 is the traversing velocity of the trailing material. 제4항에 있어서,
상기 제어기는
상기 마무리 압연기의 최종단 롤에서부터 상기 ROT까지의 거리, 상기 마무리 압연기의 최종단 롤의 속도, 및 후행재의 가속도로부터 상기 제4 이동 속도를 계산하는 압연기의 제어 장치.5. The method of claim 4,
The controller
Wherein said fourth moving speed is calculated from a distance from a final end roll of said finish rolling mill to said ROT, a speed of a final end roll of said finishing mill, and an acceleration of a following mill. 제7항에 있어서,
상기 제어기는
Figure pat00003
의 수학식을 통해 상기 제4 이동 속도를 계산하고,
여기서, s4는 마무리 압연기의 최종단 롤에서부터 ROT까지의 거리, v4는 마무리 압연기의 최종단 롤의 속도, a4는 후행재의 가속도, t4는 제4 이동 속도인 압연기의 제어 장치.8. The method of claim 7,
The controller
Figure pat00003
The fourth moving speed is calculated through the following equation,
Where s4 is the distance from the final end roll of the finishing mill to the ROT, v4 is the speed of the final end roll of the finishing mill, a4 is the acceleration of the trailing mill and t4 is the fourth moving speed.
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