KR20190075463A - 차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 충전 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
일 실시 예에 따른 차량용 충전 장치는 차량 내부에 설치된 복수의 충전기; 복수의 충전기에 마련되며, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 통신부; 및 통신부에서 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법 {CHARGING DEVICE FOR VEHICLE, VEHICLE AND CONTROLLING METHOD FOR THE VEHICLE}
차량용 충전 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 대다수의 전자 기기들은 충전을 필요로 한다. 이와 관련하여 차량 내부에서도 전자 기기들을 충전하기 위한 요구가 증가되고 있는 추세이며, 최근에는 차량 내부에서 사용자에게 보다 편리한 충전 환경을 지원하기 위해 멀티 충전포트를 지원하고 있는 추세이다.
이와 관련하여 기존에 하나 내지 두 개의 충전 포트를 지원하던 환경에서, 최근에는 2열 내지 3열에도 충전 포트를 이용할 수 있도록 네 개 이상까지 확대 적용되고 있는 추세이다. 충전 포트의 개수가 늘어날 경우 사용자의 편의성이 증대되는 반면, 차량의 제조 원가가 이에 비례하여 증가하고, 충전 포트의 개수 증가에 따른 패키지 고려 사항이 증가하고, 충전 포트의 개수가 증가함에 따라 사용하지 않는 충전 포트도 발생될 수 있어 개수 대비 효율이 저하될 수 있다.
일 측면은 복수의 충전 포트를 제공하는 차량용 충전 장치에 있어서, 복수의 충전 포트들에 제공되는 충전 용량을 효과적으로 관리 가능하도록 마련된 차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 차량용 충전 장치는 차량 내부에 설치된 복수의 충전기; 복수의 충전기에 마련되며, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 통신부; 및 통신부에서 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 제어부;를 포함한다.
또한, 제어부에서 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것은, 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
또한, 제어부는, 복수의 충전기 중 적어도 하나의 충전기에 일부 충전 용량이 할당된 상태에서 추가적으로 다른 충전기에 전자 기기가 연결된 경우, 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않을 경우, 전자 기기의 충전 용량에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하고, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하는 경우, 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 사용 중인 충전기의 설치 위치에 따라 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 사용 중인 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량에 비례하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 사용 중인 충전기에 대해 미리 정해진 용량으로 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 사용 중인 충전기들 중 우선 순위가 높은 충전기의 충전 용량을 결정하고, 나머지 충전기들에 대해 미리 정해진 용량으로 충전 용전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 사용 중인 충전기들에 연결된 전자 기기가 지원하는 충전 용량 범위 내에서 장치의 전체 충전 용량을 고려하여 충전 용량을 선택하고, 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 통신부는, 차량 내 배터리 용량 정보를 수집하고, 제어부는, 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 기초하여 장치의 전체 충전 용량을 조절할 수 있다.
또한, 제어부는, 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 비례하여 장치의 전체 충전 용량을 조절할 수 있다.
다음으로, 일 측면에 따른 차량용 충전 장치가 설치된 차량에 있어서, 차량용 충전 장치는, 차량 내부에 설치된 복수의 충전기; 복수의 충전기에 마련되며, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 통신부; 및 통신부에서 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 제어부;를 포함한다.
또한, 제어부는, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
다음으로, 일 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 단계; 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계;를 포함한다.
또한, 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계는, 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계는, 복수의 충전기 중 적어도 하나의 충전기에 일부 충전 용량이 할당된 상태에서 추가적으로 다른 충전기에 전자 기기가 연결된 경우, 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 차량 내 배터리 용량 정보를 수집하는 단계; 및 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 기초하여 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 기초하여 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 단계는, 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 비례하여 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 것을 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. 먼저, 복수의 충전 포트가 적용되어 사용자의 편리성을 높이더라도 원가의 상승 없이 복수의 충전 포트를 사용하도록 할 수 있다.
또한, 설계적인 측면에서 사용자가 원하는 수의 충전 포트를 제공하도록 할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 차량 내부에 충전기의 설치 가능한 위치를 예시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량용 충전 장치가 차량에 적용된 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 다른 차량의 제어 과정을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
개시된 발명은 차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로 내부에 복수의 충전기가 설치된 차량에 대해 각각의 충전기의 충전 용량을 효율적으로 관리 가능하도록 마련된 차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
개시된 발명에 따른 차량용 충전 장치는 차량 내부에 설치될 수 있으며, 이하 차량에 대한 설명은 차량용 충전 장치에 대한 설명을 포함할 수 있으며 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명하도록 할 것이며, 이해를 돕기 위해 차량의 구조에 대해 설명한 후 발명의 동작 원리에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량(100)의 외관도 이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1)와, 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30)와, 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52)과, 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(60)와, 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71)와, 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함할 수 있다.
전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51)과 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함하며, 구동 장치(60)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공할 수 있다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(71)에는 밖을 내다 보거나 밖에서 안을 볼 수 있는 윈도우(72)가 설치될 수 있다. 실시 예에 따라 윈도우(72)는 한쪽에서만 볼 수 있도록 마련될 수 있으며, 개폐 가능하도록 마련될 수도 있다.
사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함하며, 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량(100)의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 운전자 등이 탑승하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 스티어링 휠(140) 등이 마련된 대시보드(150)(dashboard)를 포함할 수 있다.
기어 박스(120)에는 차량(100) 변속을 위한 변속 레버(121)와, 차량(100)의 기능 수행을 제어하기 위한 터치 패드(122)가 설치될 수 있다. 한편, 필요에 따라 다이얼 조작부(123)가 선택적으로 설치될 수 있다.
센터페시아(130)에는 공조 장치(131), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 AVN 장치(134)가 설치될 수 있으며,
공조 장치(131)는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(131)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(131) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(131)를 제어할 수 있다.
시계(132)는 공조 장치(131)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함한다. 오디오 장치는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
AVN 장치(134)는 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. AVN 장치(134)는 사용자의 조작에 따라 오디오 기능, 비디오 기능 및 내비게이션 기능을 통합적으로 수행할 수 있는 장치이다. AVN 장치(134)는 AVN 장치(134)에 대한 사용자 명령을 입력받는 입력부(135)와, 오디오 기능과 관련된 화면, 비디오 기능과 관련된 화면 또는 내비게이션 기능과 관련된 화면을 표시하는 디스플레이(136)를 포함할 수 있다.
스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.
또한 대시보드(150)는 실시 예에 따라서 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전 수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판 및 각종 물건을 수납할 수 있는 글로브 박스(globe box) 등을 더 포함할 수도 있다.
앞서 설명한 바와 같은 차량(100)의 내부에는 사용자의 편의를 위해 복수의 충전기들이 설치될 수 있다.
도 3은 차량 내부에 충전기의 설치 가능한 위치를 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 충전기는 차량 내부의 시트(110), 기어 박스(120), 센터페시아(130) 또는 후석 도어의 내측 주위에 설치될 수 있다.
예를 들어, 충전기(185)는 차량 내부의 운전석 시트(110-1) 또는 조수석 시트(110-2)에 설치될 수 있으며, 기어 박스(120) 주위의 센터 콘솔부에 설치될 수 있으며, 센터 페시아 주위에 멀티 단자 형태로 설치될 수 있으며, 후석 도어의 내측 주위에 설치될 수 있다. 한편, 충전기(185)의 설치 위치가 도 3에 도시한 예들에 의해 제한되는 것은 아니며 설계자의 의도에 따라 차량 내의 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다.
이러한 충전기(185)는 USB 충전 포트 형태로 마련되어 유선 충전 방식으로 충전되는 충전기(185)를 포함할 수 있으며, 충전기(185)의 차량 내 설치 위치에 따라 무선 충전 방식으로 충전되는 충전기를 포함하는 개념일 수 있다. 이하, 설명의 편의상 충전기가 USB 충전 포트 형태로 마련된 경우를 예로 들어 발명의 실시 예를 설명하도록 한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량용 충전 장치가 차량에 적용된 모습을 도시한 도면이다.
개시된 발명에 따른 차량용 충전 장치(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 차량(100) 내부에 설치되어 차량(100) 내부에 설치된 복수의 충전기(185)를 관리하도록 마련될 수 있다. 여기서, 복수의 충전기(185)는 동일한 충전 용량을 가질 수 있으며, 설치 위치에 따라 설계자의 의도를 반영하여 서로 다른 충전 용량을 가질 수도 있다. 여기서 충전 용량은 해당 충전기에 기본적으로 할당된 충전 용량을 의미하는 것으로, 충전기(185)에 연결되는 전자 기기에서 제공하는 충전 용량 및 장치의 전체 충전 용량을 고려하여 상황에 따라 조절될 수 있다.
이하, 첨부되는 발명을 참조하여 개시된 발명에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 차량(100)의 제어 블록도를 도시한 도면이다. 개시된 발명에 따른 차량(100)용 충전 장치는 차량(100) 내부에 설치되는 구성으로, 도 5에 도시한 차량(100)의 구성요소들 중 점선 부분이 차량(100)용 충전 장치의 주요 구성요소로서 기능할 수 있다. 후술하는 설명 부분에서 차량(100)에 대한 설명은 차량(100)용 충전 장치에 대한 설명을 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량(100)은 입력부(160), 표시부(165), 메모리(170), 전원 공급 장치(175), 충전 모듈(180) 및 제어부(190)를 포함한다.
입력부(160)는 사용자로부터 차량(100)에 대한 조작 명령을 입력 받도록 마련된다. 이러한 입력부(160)는 차량(100) 내에 마련된 각종 조작 버튼들을 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphic User Interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel)로 구현되어 후술하는 표시부(165) 와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
표시부(165)는 차량(100) 내에 설치된 복수의 충전기들의 충전 정보를 포함하여 차량(100)에 마련된 각종 기능들에 대한 동작 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(165)는 복수의 충전기들의 위치별 동작 정보, 충전율 정보 등을 표시할 수 있으며, 충전이 완료된 경우 해당 정보를 함께 표시할 수 있다.
메모리(170)는 제어부(190)의 제어에 따라 차량(100)에 마련된 각종 기능들을 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 보다 상세하게, 메모리(170)는 차량(100)에 마련된 차량(100)용 충전 장치를 제어하기 위한 다양한 데이터 프로그램, 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다.
예를 들어, 메모리(170)는 차량(100)용 충전 장치의 충전 모듈(180)에 연결된 전자 기기의 충전 용량 정보에 기초하여 충전 모듈(180)에 마련된 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 아울러, 메모리(170)는 이와 같은 프로그램을 실행하기 위한 각종 데이터, 예를 들어 충전기의 설치 위치 별 충전 용량 정보, 최소 충전 용량 정보 및 전자 기기로부터 수신한 전자 기기의 충전 용량 정보, 차량(100) 내 배터리의 잔여 용량 정보 등을 저장할 수 있다.
이러한 메모리(170)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 메모리(170)는 제어부(190)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리(170)일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
전원 공급 장치(175)는 제어부(190)의 제어에 따라 차량(100) 내부의 구성요소들에 전원을 공급한다. 전원 공급 장치(175)는 차량(100) 내에 마련된 복수의 충전기(185)를 통해 충전기(185)에 연결된 전자 기기를 충전하도록 할 수 있다. 이러한 전원 공급 장치(175)는 차량(100) 내에 설치된 차량용 배터리를 포함하는 개념일 수 있다.
충전 모듈(180)은 차량(100)용 충전 장치의 충전을 위한 구성요소들을 포함하는 개념이다. 충전 모듈(180)은 복수의 충전기(185)와, 도시하지는 않았지만 복수의 충전기에 마련되며 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다.
복수의 충전기는 제 1 충전기(185-1), 제 2 충전기(185-2) 및 제 N 충전기(185-N)(여기서, N은 3 이상의 정수이다.)를 포함할 수 있다. 복수의 충전기는 차량(100) 내의 여러 위치에 설치될 수 있으며, 이하 도 3에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
통신부는 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하고, 후술하는 제어부(190)에서 충전기에 할당된 충전 용량 정보를 전자 기기에 전송하는 역할을 수행한다. 통신부는 충전기가 USB 충전기로 마련되는 경우 USB 커넥터의 통신 핀을 포함하는 개념일 수 있으며, 실시 예에 따라 충전기가 USB 충전기 외의 다른 충전기로 마련되는 경우 이에 대응되도록 마련될 수 있다.
제어부(190)는 차량(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(190)는 차량(100)의 구성요소들 즉 입력부(160), 표시부(165), 메모리(170), 전원 공급 장치(175) 및 충전 모듈(180) 등을 제어할 수 있다. 제어부(190)는 집적 회로가 형성된 적어도 하나의 칩을 포함하는 각종 프로세서들을 포함할 수 있다.
제어부(190)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(170) 및 메모리(170)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이 때, 메모리(170)와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있으며, 실시 예에 따라 단일 칩으로 구현될 수 있다.
제어부(190)는 충전 모듈(180)의 통신부에서 수신한 전자 기기의 충전 용량 정보에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 구체적으로 제어부(190)는 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 여기서, 사용 중인 충전기는 외부의 전자 기기가 연결되어 충전 중인 충전기를 의미한다. 제어부(190)에서 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정 시, 전자 기기의 충전 용량 정보와 함께 충전기의 스펙을 함께 고려할 수 있다. 예를 들어, 충전기의 종류로 USB 충전기를 사용하는 경우, USB 충전기는 15W(5V, 3A), 27W(9V, 3A), 60W(12V, 5A), 100W(20V, 5A) 등의 충전 용량을 지원할 수 있다. 각각의 충전기에 전자 기기가 연결되는 경우, 제어부(190)는 앞서 예시한 충전기의 스펙에 따라서 전자 기기에 적용 가능한 충전 용량을 전달받고, 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
제어부(190)는 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 복수의 충전기 중 적어도 하나의 충전기에 일부 충전 용량이 할당된 상태에서 추가적으로 다른 충전기에 전자 기기가 연결된 경우, 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 장치 전체의 충전 용량을 초과하지 않도록 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
제어부(190)는 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않을 경우, 전자 기기의 충전 용량에 기초하여 상기 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있으며 이는 앞서 설명한 바와 같다. 반대로, 제어부(190)는 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하는 경우, 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
도 6은 제어부에서 충전 용량을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바를 참조하여 복수의 충전기(185: 185-1, 185-2, 185-3)에 전자 기기들(250: 250-1, 250-2, 250-3)이 순차적으로 연결되는 경우 제어부(190)에서 각각의 충전기(185: 185-1, 185-2, 185-3)에 할당되는 충전 용량을 결정하는 과정을 설명하도록 한다.
장치의 전체 충전 용량이 100W인 경우를 전제로, 제 1 충전기(185-1)에 예를 들어 27W의 충전 용량을 지원하는 제 1 전자 기기(250-1)가 연결되면, 제 1 충전기(185-1)는 제어부(190)로 제 1 전자 기기(250-1)의 충전 용량 정보 27W를 전달한다. 제어부(190)는 장치의 전체 충전 용량 100W와 비교해 제 1 전자 기기(250-1)가 지원하는 충전 용량 27W의 출력이 가능하므로 제 1 전자 기기(250-1)가 지원하는 충전 용량 27W를 출력할 수 있다.
이어서, 제 2 충전기(185-2)에 예를 들어 60 W의 충전 용량을 지원하는 제 2 전자 기기(250-2)가 연결되면, 제 2 충전기(185-2)는 제어부(190)로 제 2 전자 기기(250-2)의 충전 용량 정보 60W를 전달한다. 제어부(190)는 사용 중인 제 1 충전기(185-1)에 할당된 충전 용량이 27W이고, 제 2 전자 기기(250-2)가 지원하는 충전 용량이 60W로 제 2 충전기(185-2)에 60W를 할당하더라도 총 출력되는 전력이 87W로 장치의 전체 충전 용량인 100W 범위 이내이므로, 제 2 전자 기기(250-2)가 지원하는 충전 용량 60W를 출력할 수 있다.
이어서, 제 3 충전기(185-3)에 예를 들면 27W의 충전 용량을 지원하는 제 3 전자 기기(250-3)가 연결되면, 제 3 충전기(185-3)는 제어부(190)로 제 3 전자 기기(250-3)의 충전 용량 정보 27W를 전달한다. 제어부(190)는 사용 중인 제 1, 2 충전기(185-1, 185-2)에 할당된 충전 용량이 87W로 제 3 충전기(185-3)에 27W를 할당할 경우 장치의 전체 충전 용량을 초과하게 되므로 제 1 내지 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)에 할당되는 충전 용량의 합이 장치의 전체 충전 용량인 100W를 초과하지 않도록 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 조절하게 된다.
제어부(190)에서 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 방법은 아래와 같다. 이하, 이해를 돕기 위해 도 6에 도시한 예를 참조하여 충전 용량을 결정하는 방법을 설명하도록 한다.
먼저, 제어부(190)는 사용 중인 충전기의 설치 위치에 따라 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 제 1 내지 제 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)의 설치 위치에 따라 미리 설정된 위치에 설정된 충전기에 충전 용량을 우선으로 배정할 수 있다. 제어부(190)가 차량(100)을 제 1 구역, 제 2 구역 및 제 3 구역을 포함하는 복수의 구역으로 구분하고, 제 1 내지 제 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)가 제 1 내지 제 3 구역에 각각 설치되며, 제 1 내지 제 3 구역 순서로 우선 순위가 배정된 경우를 예로 들면, 제어부(190)는 제 1 구역에 설치된 제 1 충전기(185-1)에 가장 큰 우선 순위를 두고 제 1 충전기(185-1)에 27W의 충전 용량을 할당하고, 제 2 충전기(185-2)에 두 번째 우선 순위를 두고 제 2 충전기(185-2)에 60W의 충전 용량을 할당할 수 있다. 마지막으로, 가장 후 순위인 제 3 충전기(185-3)에는 남은 용량 범위인 13W를 한도로 제 3 전자 기기(250-3)가 지원하는 충전 용량을 지원할 수 있다. 실시 예에 따라 제 3 전자 기기(250-3)가 지원하는 충전 용량이 13W 이하에서는 존재하지 않는 경우, 제 3 충전기(185-3)에는 충전 용량을 지원하지 않을 수 있다.
이 때, 우선 순위는 포트에 기기가 연결된 순서에 따라 결정될 수도 있다. 따라서, 제어부(190)는 충전 포트에 전자 기기가 연결된 순서에 따라 해당 전자 기기가 연결된 충전기의 우선 순위를 배정할 수도 있고, 전자 기기가 가장 먼저 연결된 충전기에 충전 용량을 우선으로 배정할 수도 있다.
또한, 제어부(190)는 사용 중인 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량에 비례하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 제 1 내지 제 3 전자 기기(250-1, 250-2, 250-3)가 지원하는 충전 용량인 27W, 60W 및 27W에 비례하여 각각 제 1 내지 제 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 사용 중인 충전기에 대해 미리 정해진 용량으로 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 여기서, 미리 정해진 용량은 미리 정해진 최소 충전 용량을 의미할 수 있다. 다시 말해, 제어부(190)는 제 1 내지 제 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)에 각각 최소 충전 용량을 정하고(예를 들어, 15W), 제 1 내지 제 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)에 각각 미리 정해진 최소 충전 용량 15W를 할당할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 사용 중인 충전기들 중 우선 순위가 높은 충전기의 충전 용량을 결정하고, 나머지 충전기들에 대해 미리 정해진 용량으로 충전 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 2열 좌석에서 노트북이나 패드처럼 고 용량이 필요한 전자 기기를 주로 사용하는 경우 2열 좌석 주위에 마련된 제 2 충전기(185-2)에 기본적으로 높은 충전 용량을 할당하고(예를 들어 60W) 우선 순위를 1순위로 배정한 후, 나머지 제 1 및 제 3 충전기(185-1, 185-3)들에 대해 최소 충전 용량으로 각각 15W를 할당할 수 있다. 실시 예에 따라 나머지 제 1 및 제 3 충전기(185-1, 185-3)들에 대해 남는 여유 충전 용량을 나머지 충전기들에 연결된 전자 기기의 충전 용량에 비례하여 나누어 할당하거나, 일정 비율로 나누어 할당할 수 있음은 물론이다.
이 때, 우선 순위는 포트에 기기가 연결된 순서에 따라 결정될 수도 있다. 따라서, 제어부(190)는 충전 포트에 전자 기기가 연결된 순서에 따라 해당 전자 기기가 연결된 충전 포트를 포함하는 충전기의 우선 순위를 배정할 수도 있고, 제일 먼저 충전 포트에 전자 기기가 연결된 충전기에 기본적으로 높은 충전 용량을 할당할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 복수의 충전기에 연결된 전자 기기가 지원하는 충전 용량 범위 내에서 장치의 전체 충전 용량을 고려하여 충전기의 충전 용량을 선택하고, 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 기기(250-1)가 15W, 27W를 지원하고, 제 2 전자 기기(250-2)가 15W, 27W, 60W를 지원하고, 제 3 전자 기기(250-3)가 15W, 27W를 지원하는 경우, 제 1, 2 전자 기기(250-1, 250-2)가 각각 제 1, 2 충전기(185-1, 185-2)에 연결된 상태에서 제 3 전자 기기(250-3)가 제 3 충전기(185-3)에 연결된 경우, 제어부(190)는 제 1 내지 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)에 연결된 제 1 내지 제 3 전자 기기(250-1, 250-2, 250-3)가 지원하는 충전 용량인 27W, 60W, 27W 범위 내에서 장치의 전체 충전 용량인 100W를 고려하여 제 1 내지 제 3 충전기(185-1, 185-2, 185-3)의 충전 용량을 각각 15W, 27W 및 15W로 선택할 수 있다.
제어부(190)는 차량(100) 내 배터리 용량 정보를 수집하고, 수집한 차량(100) 내 배터리 용량 정보에 기초하여 장치의 전체 충전 용량을 조절할 수 있다. 제어부(190)는 수집한 차량(100) 내 배터리 용량 정보에 비례하여 장치의 전체 충전 용량을 조절할 수 있다.
도 7은 차량(100) 내 배터리 정보에 기초하여 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에서는 차량(100) 내 배터리 용량을 정상, 부족, 경고의 세 단계로 구분하여 배터리 용량 정보를 제공하는 경우를 예로 들어 도시하였다. 다만, 배터리 용량 정보를 제공하는 방식이 이에 제한되는 것은 아니며, 실시 예에 따라 두 단계 또는 네 단계 이상으로 구분할 수 있음은 물론이다.
도 7을 참조하면 장치의 전체 충전 용량은 차량(100)의 배터리 상황에 따라 변경 및 조절될 수 있다. 100W가 장치의 기본 충전 용량인 경우, 제어부(190)는 수집한 차량(100) 내 배터리 용량 정보에 기초하여 차량(100) 내 배터리 용량이 부족 단계인 것으로 판단된 경우, 100W로 주어진 기본 용량을 미리 설정된 제 1 용량(예를 들어, 70W)으로 조절할 수 있다. 이어서, 차량(100) 내 배터리 용량이 경고 단계인 것으로 판단된 경우, 1차적으로 조절된 제 1 용량을 다시 제 2 용량(예를 들어, 50W)으로 조절할 수 있다.
한편, 제어부(190)는 수집한 차량(100) 내 배터리 용량 정보에 기초하여 차량(100) 내 배터리가 다시 정상 조건으로 복귀하면 장치의 전체 충전 용량을 단계적으로 제 1 용량 및 기본 용량으로 조절할 수 있다.
이상으로 개시된 발명에 따른 차량용 충전 장치 및 차량(100)의 구조 및 동작 원리에 대해 살펴보았다.
다음으로, 일 실시 예에 따른 차량(100)의 제어 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량(100)의 제어 과정을 도시한 흐름도 이다.
도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량(100)의 제어 과정은 복수의 충전기에 각각 연결된 전자 기기들로부터 전자 기기들의 충전 용량 정보를 수신하는 단계와(310), 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계(320) 및 결정된 충전 용량에 따라 전자 기기의 충전을 수행하는 단계(330)를 포함한다.
먼저, 제어부(190)가 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 단계가 수행된다(310). 복수의 충전기는 각각 USB 충전기로 마련될 수 있으며, 이 경우 전자 기기는 USB 통신 핀을 통해 제어부(190)로 전자 기기의 충전 용량 정보를 전송한다.
이어서, 제어부(190)는 복수의 충전기로부터 수신한 전자 기기의 충전 용량 정보에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다(320). 이 경우, 제어부(190)는 전체 충전 용량을 고려하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 전체 충전 용량을 초과하지 않는 범위 내에서 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정할 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(190)는 차량(100) 내 배터리 용량 정보에 기초하여 전체 충전 용량을 조절할 수도 있으며, 이 경우 차량(100)의 제어 과정은 차량(100) 내 배터리 용량 정보를 수집하는 단계와, 수집한 차량(100) 내 배터리 용량 정보에 기초하여 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제어부(190)에서 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 원리는 앞서 제어부(190) 부분에서 설명한 내용과 동일하며 이하 제어부(190) 부분에서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이어서, 각각의 충전기에 대해 결정된 충전 용량이 전자 기기로 전송되는 과정이 수행되고, 결정된 충전 용량에 따라 전자 기기의 충전을 수행하는 과정이 진행된다(330).
이상으로 개시된 발명에 따른 차량용 충전 장치, 차량 및 차량의 제어 방법에 대해 설명하였다. 발명의 기술적 사상이 전술한 예들에 의해 제한되는 것은 아니며 통상의 기술자가 쉽게 생각할 수 있는 범위 내의 변경을 포함하는 개념으로 넓게 이해되어야 할 것이다.
100: 차량
160: 입력부
165: 표시부
170: 메모리
175: 전원 공급 장치
180: 충전 모듈
190: 제어부
200: 차량용 충전 장치
250: 전자 기기

Claims (19)

  1. 차량 내부에 설치된 복수의 충전기;
    상기 복수의 충전기에 마련되며, 상기 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 상기 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 통신부에서 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 상기 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 제어부;를 포함하는 차량용 충전 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에서 상기 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것은, 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용 중인 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 차량용 충전 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 충전기 중 적어도 하나의 충전기에 일부 충전 용량이 할당된 상태에서 추가적으로 다른 충전기에 전자 기기가 연결된 경우,
    상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 상기 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 상기 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량의 합이 상기 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않을 경우, 상기 전자 기기의 충전 용량에 기초하여 상기 복수의 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하고,
    상기 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량의 합이 상기 장치의 전체 충전 용량을 초과하는 경우, 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 상기 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 상기 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용 중인 충전기의 설치 위치에 따라 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용 중인 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량에 비례하여 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용 중인 충전기에 대해 미리 정해진 용량으로 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용 중인 충전기들 중 우선 순위가 높은 충전기의 충전 용량을 결정하고, 나머지 충전기들에 대해 미리 정해진 용량으로 충전 용전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용 중인 충전기들에 연결된 전자 기기가 지원하는 충전 용량 범위 내에서 장치의 전체 충전 용량을 고려하여 충전 용량을 선택하고, 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량용 충전 장치.
  11. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량 내 배터리 용량 정보를 수집하고, 상기 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 기초하여 상기 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 차량용 충전 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 비례하여 상기 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 차량용 충전 장치.
  13. 차량용 충전 장치가 설치된 차량에 있어서,
    상기 차량용 충전 장치는,
    상기 차량 내부에 설치된 복수의 충전기;
    상기 충전기에 연결된 전자 기기와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량에 기초하여 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 제어부;를 포함하는 차량.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 차량용 충전 장치.
  15. 내부에 복수의 충전기가 설치된 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수의 충전기에 연결된 전자 기기로부터 상기 전자 기기의 충전 용량 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계는,
    복수의 충전기에 연결된 전자 기기의 충전 용량과 함께 상기 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 수신한 충전 용량 정보에 기초하여 상기 복수의 충전기 중 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 충전기 중 적어도 하나의 충전기에 일부 충전 용량이 할당된 상태에서 추가적으로 다른 충전기에 전자 기기가 연결된 경우,
    상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량의 합이 상기 장치의 전체 충전 용량을 초과하지 않도록 상기 장치의 전체 충전 용량에 기초하여 상기 사용 중인 충전기에 할당되는 충전 용량을 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    차량 내 배터리 용량 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 기초하여 상기 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 기초하여 상기 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 단계는,
    상기 수집한 차량 내 배터리 용량 정보에 비례하여 상기 장치의 전체 충전 용량을 조절하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
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