JPH09117067A - 充電装置及び電気自動車 - Google Patents

充電装置及び電気自動車

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JPH09117067A
JPH09117067A JP7270879A JP27087995A JPH09117067A JP H09117067 A JPH09117067 A JP H09117067A JP 7270879 A JP7270879 A JP 7270879A JP 27087995 A JP27087995 A JP 27087995A JP H09117067 A JPH09117067 A JP H09117067A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】充電時間を短縮するため、パルス充電やバープ
充電といった方式が考えられている。しかしこれらの方
法は大きな瞬時充電電流を必要とし、充電器や電気回路
の体格が大きくなり小型化に不利な要因となっていた。 【解決手段】複数の充電装置はバッテリへの充電を休止
する休止モード運転機能とバッテリから電力を放出する
放電モード運転機能の少なくとも一方を備えた充電制御
装置を備え、所定時間毎に充電モード,休止モード,放
電モードの3状態のうち充電モードを含む少なくとも2
つ以上の状態を繰り返しながら前記複数のバッテリに充
電する制御を行うとともに、少なくとも1組の前記バッ
テリが充電を休止するようにバッテリ相互間の制御を行
うように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電気負荷に接続され
るバッテリの充電装置に係り、特に急速充電および充電
器の小型化を実現できる充電装置及びそれを用いた電気
自動車に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的にバッテリを急速充電するには充
電と休止とを短い時間間隔で繰り返しながら充電する
と、バッテリに負担をかけずに大電流による充電が可能
になることが広く知られている。
【0003】また、米国特許第5,003,244号“BATTERY C
HARGER FOR CHARGING A PLURALITYOF BATTERIES”の明
細書には複数個のバッテリを充電するために複数個の充
電器を割り当て、各バッテリ組毎の充電電圧を均等に保
ち、過充電保護を行うことが記載されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述のパルス充電方式
は、バッテリに大電流を流すことで全体の充電時間を短
縮するものであるが、充電休止期間が存在するためその
期間の補償のため瞬時的に大電流を流す必要が生じる。
従って、この方式の実現のためには大電流を供給できる
充電器と、大電流を流すことのできる電気回路とが必須
となるが、一般に電流量が増えるほど充電器や電気回路
は大きく重くなるので充電回路は大型化するといった問
題がある。
【0005】本発明の目的は充電回路の大型化を伴わず
に急速充電を行える充電装置を提供するにある。
【0006】本発明の目的は充電回路の大型化を伴わず
に急速充電を行える充電装置を備えた電気自動車を提供
するにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、電気的に接続
された複数組のバッテリと、前記バッテリのそれぞれを
充電する複数個の充電装置と、前記バッテリのエネルギ
ーにより駆動される電気負荷を備えた充電装置であっ
て、前記それぞれの充電装置はバッテリへの充電を休止
する休止モード運転機能とバッテリから電力を放出する
放電モード運転機能の少なくとも一方を備えた充電制御
装置を備え、所定時間毎に充電モード,休止モード,放
電モードの3状態のうち充電モードを含む少なくとも2
つ以上の状態を繰り返しながら前記複数のバッテリに充
電する制御を行うとともに、少なくとも1組の前記バッ
テリが充電を休止するようにバッテリ相互間の制御を行
う充電装置によって達成される。
【0008】
【発明の実施の形態】以下本発明による実施例を電気自
動車駆動用充電装置について図面を参照しながら説明す
る。
【0009】図1は、本発明による電気自動車及びその
充電システムの概略を示す図である。図において10は
電気自動車で、車輪駆動用モータ11と、該モータを駆
動するインバータ12と、駆動源となるバッテリ組13
と、該バッテリを充電する充電装置14と、該充電装置
に昇圧して電力を供給する変圧手段15と、該変圧器に
1次電流を供給する外部交流電源16とを備えている。
【0010】そして前記充電装置14は後記する充電制
御手段により制御され変圧手段15との切離しを行う切
替回路17と、整流回路18と、充電電圧を制御する充
電電圧制御回路19と、放電電圧制御回路20とから構
成されている。21は電流センサ、22は電圧検出手
段、23は充電制御手段、24は時変信号発生手段、2
5は周波数変換手段である。
【0011】電気自動車10はモータ11の動力により
駆動される。バッテリ組13より得られる直流電力はイ
ンバータ12により電力変換されることによりモータ1
1が利用可能な電力形態となる。なお、本実施例ではバ
ッテリ組13はバッテリ数個の直列接続として構成し、
バッテリ組13の個数を4個としているが、バッテリ組
13の個数は何個であっても、また接続方式は直列でも
並列でも全く同様に構成できる。
【0012】充電時、外部交流電源16より得られた交
流電力は、変圧手段15によりバッテリ組13を充電す
るのに好適な電圧に変換される。変圧手段15は通常単
一一次入力端子,複数二次出力端子を有するトランスに
よって実現される。変圧手段15によって変圧された電
力は、充電装置14によってバッテリ組13を充電する
のに適した電圧−電流に制御され、バッテリ組13の充
電を行う。変圧手段15と充電装置14とは、切替回路
17によって接続/切り離しされる。変圧手段15から
出力された交流電力は整流回路18により整流され、充
電電圧制御回路19で充電に好適な電圧に変換され、バ
ッテリ組13へ充電される。
【0013】切替回路17,充電電圧制御回路19,放
電電圧制御回路20は充電制御手段23により制御され
る。また充電制御手段23は、バッテリ組13の内部状
態をモニタするために、電流センサ21および電圧検出
手段22の出力を取り込んでいる。これらの信号は、後
述する定電圧充電または定電流充電を行う際に用いる
が、さらにバッテリ組13の満充電状態を検出するため
にも用いられる。例えばバッテリ組13はある電圧以上
になったときに満充電状態と判断される。バッテリ組1
3の満充電時には、充電制御手段23は切替回路17に
変圧手段15との切り離しを指令する。
【0014】ごく一般的には充電電圧制御回路19は、
バッテリの充電状態に応じて定電圧充電または定電流充
電が行われる。定電圧充電のためには充電電圧制御回路
19を例えばチョッピング制御すればよく、また定電流
充電のためには電流センサ21の出力をフィードバック
する電流制御系を構築し、一定電流を流すように充電電
圧を制御すればよい。これらの方法は放電電圧制御回路
20の制御にも利用可能で、一般的なものを用いればた
りる。
【0015】また時変信号発生手段24は充電装置14
へ時間基準信号を送出する。バッテリ組13への充電
は、所定時間毎に充電,放電,休止を繰り返しながら行
うので、充電装置14は時間基準信号を必要とする。そ
のため本実施例では充電装置14は時変信号発生手段2
4を備えている。
【0016】なお、本実施例では安全上切替回路17と
充電電圧制御回路19とを別回路で実現する方法を例示
したが、充電電圧制御回路19が切替回路17を兼ねる
構成としても差し支えない。
【0017】本発明の構成上の特徴は、バッテリをいく
つかのまとまりに分割し、各バッテリ組を時分割により
順次切り替えて充電器側と接続することにある。この方
式を今後「時分割切替充電方式」と記す。
【0018】周波数変換手段25は、充電元の交流電源
の周波数を高い周波数に変換する働きを有する。一般的
に周波数が高いほどトランスは小型化できるため、本実
施例では一般のコンバータとインバータとを組み合わせ
た周波数変換手段25を設けている。
【0019】以下、図2,表1を用いて充電制御手段2
3の動作例について説明する。今、仮にバッテリへの充
電方法としてバープ充電と定電流充電とを組み合わせて
用いるとする。なおバープ充電はパルス充電方式におい
て充電から休止に切り替える瞬間に一瞬だけバッテリ放
電期間を設けることで充電効率を向上させる公知の充電
方式である。ここでバープ充電における充電期間と休止
期間とが等しく、放電期間は充電期間と比べて非常に短
く、放電電流の絶対値は充電電流の絶対値にほぼ等しい
とする。
【0020】図2は上記の前提における時変信号発生手
段24の発生信号の例である。ここでは図2に示すよう
に2本のデジタル信号として実現している。それぞれを
bit0,bit1とし、図3のようなパターンで信号を発生す
る。この信号は図1に示した4つの充電制御手段23−
a〜dに出力される。この時変信号の変化に応じて表1
に示したように状態にI〜IVと符号を付ける。充電制御
手段23−a〜23−dは、各状態に応じて表1のよう
に動作状態を変更する。
【0021】
【表1】
【0022】表1の動作によって、各バッテリ組には図
4に示したような電流が流れる。なおここでは時間を横
軸、各バッテリ毎に流す電流を充電方向を正として縦軸
にとってある。また各バッテリ組毎の充電電流はIとお
いた。
【0023】図4では、バッテリ組1から4が順次充電
と放電を繰り返す。各バッテリの休止期間は時間軸に対
して均等に分散され、常にいずれか一組のバッテリが休
止または放電状態となっている。この充電パターンを全
て統合すると、一瞬の放電期間をのぞいてはバッテリ全
体としてはほぼ2Iの充電電流を流し込むことになる。
【0024】本発明の利点を述べるため、比較対象とし
て時分割切替充電を行わない従来方式の定電流バープ充
電の電流波形を図5に併記した。(a)が本発明による
全体充電電流波形、(b)が従来方式による全体充電電
流波形である。一般にバッテリの充電量は、バッテリ充
電効率を100%をすると∫i dt (i:充電電流,
t:時間)で表される。今、図5(a)の充電方式で、
充電が完了するまでに要する時間をTとする。放電期間
は短いため放電で放出される電力を無視すると、バッテ
リ全体からみた充電電流は2Iとなり、全充電電力量は
2ITである。このとき従来のようにバッテリ全体をひ
とまとめにしてバープ充電を行った場合には図5(b)
のような充電電流が流れる。なお、このときも充電期間
と休止期間の時間比率は1対1と仮定している。この場
合T時間で充電を完了させるためには、瞬間的には4I
の充電電流を流す必要があることが容易にわかる。
【0025】このような時間的に大きく変動する電流を
流すためには、インダクタンスまたはコンデンサを回路
中に挿入するという方法も考えられるが、電気自動車と
いった大電流を扱う対象では、挿入インダクタンスやコ
ンデンサが大きくなりすぎるため一般乗用車用として不
向きである。そのためバープ充電やパルス充電はこれま
で充分な容量を有する充電器を必要としていた。
【0026】一般に充電器容量や回路は電流量が増える
ほど大きく重くなるため、電気自動車及び充電器の小型
軽量化のためには電流量の少ない本発明の方式が有利で
あることがわかる。
【0027】なお、ここでは本発明の有効性を簡単に説
明するために単純なバープ充電方式と定電流充電方式を
本発明による時分割切替充電方式と組み合わせて用いた
が、より複雑な充電制御を採用している場合においても
本発明の時分割切替充電方式の方が従来方式より小型化
の面で有利である。時分割切替充電方式ではバッテリを
いくつかに分割し、あるバッテリの充電休止期間に他の
バッテリに充電を行うため、バッテリ全体としての充電
休止期間はない。そのため本方式ではバッテリ全部をま
とめてパルス充電を行う場合と比較して瞬時充電電流は
必ず小さくなり、充電時間を同一に設計するならば時分
割切替充電方式を用いた方が充電器体格を小さくでき
る。
【0028】以上バープ充電方式を用いた時分割切替充
電方式について説明したが、構成を簡単にするために充
電時に瞬間放電期間を省略したパルス充電方式でも全く
同様に時分割切替充電を行うことができる。また充電制
御手段23は電圧検出手段22の出力を用いることによ
って定電圧制御などの手法を用いることも容易である。
【0029】以上述べたように、本発明の実施例による
時分割切替充電方式は充電器の体格を大きくすることな
しに、急速充電に適したバルス充電やバープ充電を実現
することができ、電気自動車の小型軽量化と急速充電と
を同時に実現できる。
【0030】この発明による時分割切替充電方法によれ
ば、上記の特徴を生かした有効な燃料電池搭載電気自動
車を構成することができる。本発明の実施例による燃料
電池搭載電気自動車の構成を図6に示す。
【0031】ここで31は燃料電池、32は直交流電力
変換手段である。燃料電池31の電力は直交流電力変換
手段32によって交流電力に変換され、変圧手段15に
送られ、バッテリ充電可能な電圧に変換される。変圧手
段15は本実施例の場合1次巻線と絶縁した4個の2次
巻線を持つトランスによって実現される。変圧手段15
の出力は充電装置14に送られ、充電に好適な電圧,電
流パターンに変換され、バッテリ組13を充電する。
【0032】ここで、燃料電池の出力電圧は20V,電
気自動車駆動系の電圧は336Vとしている。それぞれ
のバッテリ組13は7個ずつ直列に接続され、84Vの
バッテリ組が4個直列に接続される構成となっている。
【0033】本実施例はエネルギー源として電気自動車
10内に燃料電池とバッテリとを搭載する電源ハイブリ
ッド構成である。一般に燃料電池は単位重量当たりの貯
蔵エネルギー量は大きいが、瞬間的な電力変動への追従
が困難である。これは、燃料である水素と酸素がガス形
態で供給されるために、発電に必要な流量を瞬時的に制
御するのが困難であることに起因する。そのため燃料電
池のみを電気自動車の主電力供給源としては使いにく
い。逆にバッテリは瞬間的な電力変動への追従は燃料電
池と比較すれば容易であるものの、単位重量あたりの貯
蔵可能エネルギー量が低い。本実施例の構成例は、電力
の大部分は燃料電池に貯蔵し、常時燃料電池からの電力
をバッテリに充電する構成である。インバータへの電力
供給はバッテリを介して行うために、登坂,加速などで
急激に大電流が要求される場合でも対応可能である。
【0034】以下、上記の燃料電池を用いたハイブリッ
ド電気自動車について、本発明による時分割切替充電方
式が有効であることを説明する。
【0035】バッテリ組13は電気自動車10の運行に
よってエネルギーを消費する。バッテリ組13は負荷の
少ない運航時に急速に充電する必要があるが、そのため
には前述のようなパルス充電やバープ充電が適してい
る。従来のようにバッテリをひとまとめにしてパルス充
電やバープ充電を行うと、図5(b)で説明したように
充電電流が急激に変動する。しかし燃料電池はこの充電
電流の急変に対応できないため、急速充電に有利といわ
れるパルス充電やバープ充電を用いることが困難であ
る。
【0036】しかし本発明によれば瞬時充電電流は切替
によって分散されるので、図5(a)で示したようにほぼ
一定の充電電流となる。この特性は瞬間的な電力変動に
対応しにくい燃料電池のような電力貯蔵手段の欠点を補
うのに非常に都合がよい。
【0037】以上本発明を燃料電池搭載電気自動車に用
いる場合について説明したが、本発明による充電装置を
エンジン−電池ハイブリッド電気自動車に応用すること
も可能である。図7はエンジン−電池ハイブリッド自動
車に本発明を適用した一実施例である。
【0038】ここで30はエンジン−電池ハイブリッド
電気自動車、33はエンジン、34は発電器である。エ
ンジン33は発電器34を回転し、電力を変圧手段15
に出力する。
【0039】本実施例のような構成においては、バッテ
リは加速,登坂などで一時的に大電力を必要とされる場
合の補助電力源として働く。自動車の小型化のためには
バッテリの容量は必要最低限に押さえ、エンジンに余力
があるときに短時間で急速充電できる構成が望ましい。
【0040】また、一般的に熱機関は運転条件によって
効率や排出物の量などが大きく左右されるので、最高効
率動作点や、排出物最低点付近でほぼ一定速運転する事
が望ましい。
【0041】なお、本実施例では図1に示した周波数変
換手段25を省略した構成としている。これは、エンジ
ン発電器の交流周波数が高い場合を想定しているからで
ある。例えば内燃機関の常用回転域を6000rpm と
し、発電器極対数が8の場合、発生周波数は800Hz
となり、トランスは商用周波数(50Hz〜60Hz)
の場合と比較して充分小さくできる。
【0042】一方、もし回転数の少ない内燃機関を使用
した場合には、発生電力の周波数は商用周波数とさほど
変わらなくなり、トランスも大型化する。このような場
合には周波数変換手段25を設けることが充電器の小型
化のために有利となる。
【0043】本発明の実施例によればバッテリの急速充
電に適したパルス充電やバープ充電を用いても電力変動
が非常に小さいためエンジンの運転条件もほぼ一定を保
つことができる。従って適当な設計によって、充電池重
量が小さく効率も良いエンジン−電池ハイブリッド電気
自動車を構成することが可能である。
【0044】
【発明の効果】本発明はそれぞれの充電装置にバッテリ
への充電を休止する休止モード運転機能とバッテリから
電力を放出する放電モード運転機能の少なくとも一方を
備えた充電制御装置を備え、所定時間毎に充電モード,
休止モード,放電モードの3状態のうち充電モードを含
む少なくとも2つ以上の状態を繰り返しながら前記複数
のバッテリに充電する制御を行うとともに、少なくとも
1組の前記バッテリが充電を休止するようにバッテリ相
互間の制御を行う時分割切替充電方式とすることによっ
て、パルス充電やバープ充電といった急速充電法を用い
ても瞬時電流を抑え、小形で、急速充電の可能な充電装
置が提供できる。
【0045】また、体格の小さな急速充電器を用いるこ
とで、電気自動車を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電気自動車および充電装置の一実
施例を示す図である。
【図2】時変信号発生手段の出力例を示す概略図であ
る。
【図3】図2における時変信号出力波形図である。
【図4】本発明によるバッテリ充電電流の例を示す図で
ある。
【図5】本発明と従来手段によるバッテリ充電電流の比
較図である。
【図6】燃料電池搭載電気自動車の一実施例を示す図で
ある。
【図7】エンジン発電機搭載電気自動車の一実施例を示
す図である。
【符号の説明】
10…電気自動車、11…モータ、13…バッテリ組、
14…充電装置、15…変圧手段、16…外部交流電
源、23…充電制御手段、24…時変信号発生手段、3
1…燃料電池、33…エンジン。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H02J 7/02 H02J 7/02 F 7/14 7/14 A (72)発明者 堀場 達雄 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】電気的に接続された複数組のバッテリと、
    該バッテリのそれぞれを充電する複数個の充電装置と、
    前記バッテリのエネルギーにより駆動される電気負荷を
    備えた充電装置であって、 前記それぞれの充電装置はバッテリへの充電を休止する
    休止モード運転機能とバッテリから電力を放出する放電
    モード運転機能の少なくとも一方を備えた充電制御装置
    を備え、所定時間毎に充電モード,休止モード,放電モ
    ードの3状態のうち充電モードを含む少なくとも2つ以
    上の状態を繰り返しながら前記複数のバッテリに充電す
    る制御を行うとともに、少なくとも1組の前記バッテリ
    が充電を休止するようにバッテリ相互間の制御を行うこ
    とを特徴とする充電装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載において、充電制御装置は充
    電状態に応じて充電量を制御することを特徴とする充電
    装置。
  3. 【請求項3】請求項1記載において、充電装置は1次巻
    線と絶縁した複数の2次巻線を持つ変圧手段と、前記2
    次巻線の出力を独立にそれぞれの前記バッテリに接続/
    切り放しができる切替手段を備えていることを特徴とす
    る充電装置。
  4. 【請求項4】請求項3記載において、変圧手段は1次巻
    線側に周波数変換手段を備えていることを特徴とする充
    電装置。
  5. 【請求項5】1次巻線と絶縁した複数の2次巻線を持つ
    変圧手段と、電気的に接続された複数個のバッテリと、
    該バッテリのそれぞれを充電する充電装置と、前記バッ
    テリのエネルギーにより車体を駆動するモータを備えた
    電気自動車であって、 前記充電装置はバッテリに充電する方向に電流を流し込
    む充電モード運転機能を有し、かつ前記充電制御手段は
    バッテリへの充電を休止する休止モード運転機能とバッ
    テリから電力を放出する放電モード運転機能の少なくと
    も一方を備え、前記充電装置は所定時間毎に充電モー
    ド,休止モード,放電モードの3状態のうち充電モード
    を含む少なくとも2つ以上の状態を繰り返しながら前記
    複数のバッテリに充電する制御を行うとともに、少なく
    とも1組の前記バッテリが充電を休止するようにバッテ
    リ相互間の制御を行う充電装置を備えたことを特徴とす
    る電気自動車。
  6. 【請求項6】燃料電池と、電気的に接続された複数個の
    バッテリと、該バッテリのそれぞれを充電する充電装置
    と、前記バッテリのエネルギーにより車体を駆動するモ
    ータを備えた電気自動車であって、 前記充電装置はバッテリに充電する方向に電流を流し込
    む充電モード運転機能を有し、かつ前記充電制御手段は
    バッテリへの充電を休止する休止モード運転機能とバッ
    テリから電力を放出する放電モード運転機能の少なくと
    も一方を備え、前記充電装置は所定時間毎に充電モー
    ド,休止モード,放電モードの3状態のうち充電モード
    を含む少なくとも2つ以上の状態を繰り返しながら前記
    複数のバッテリに充電する制御を行うとともに、少なく
    とも1組の前記バッテリが充電を休止するようにバッテ
    リ相互間の制御を行う充電装置を備えたことを特徴とす
    る電気自動車。
  7. 【請求項7】請求項5もしくは6記載において、充電制
    御装置はバッテリの充電状態を検知し、充電状態に応じ
    て充電量を制御することを特徴とする電気自動車。
  8. 【請求項8】請求項6記載において、充電装置は1次巻
    線と絶縁した複数の2次巻線を持つ変圧手段と、2次巻
    線の出力をそれぞれのバッテリに接続/切離しができる
    切替手段を備えたことを特徴とする電気自動車。
  9. 【請求項9】電気的に接続された複数組のバッテリと、
    該バッテリのそれぞれを充電するエンジン発電機と、前
    記バッテリのエネルギーにより車体を駆動するモータを
    備えたエンジン−電池ハイブリッド電気自動車であっ
    て、前記充電装置はバッテリに充電する方向に電流を流
    し込む充電モード運転機能を有し、かつ前記充電制御手
    段はバッテリへの充電を休止する休止モード運転機能と
    バッテリから電力を放出する放電モード運転機能の少な
    くとも一方を備え、前記充電装置は所定時間毎に充電モ
    ード,休止モード,放電モードの3状態のうち充電モー
    ドを含む少なくとも2つ以上の状態を繰り返しながら前
    記複数のバッテリに充電する制御を行うとともに、少な
    くとも1組の前記バッテリが充電を休止するようにバッ
    テリ相互間の制御を行うことを特徴とする電気自動車。
  10. 【請求項10】請求項9記載において、充電制御装置は
    バッテリの充電状態を検知し、充電状態に応じて充電量
    を制御することを特徴とする電気自動車。
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