KR20190070892A

KR20190070892A - 화상 형성 장치 및 카트리지

Info

Publication number: KR20190070892A
Application number: KR1020180161402A
Authority: KR
Inventors: 류타 무라카미; 나오키 마츠마루; 타다시 호리카와; 테츠지 스즈키
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2019-06-21
Also published as: US10678184B2; US10901366B2; KR102329086B1; MA49437A; US20190179257A1; MA49862A; CN109917629B; EP3543793A1; US20200257242A1; EP3567437A1; JP7058992B2; JP2019105750A; CN109917629A

Abstract

화상 형성 장치는, 카트리지와 화상 형성 장치 본체를 포함한다. 화상 형성 장치 본체는, 카트리지에 구동력을 전달하기 위한 구동 출력 부재를 포함한다. 구동 출력 부재는, 진출 위치와 퇴피 위치 사이를 이동 가능하다. 화상 형성 장치 본체는, 구동 출력 부재가 진출 위치로부터 퇴피 위치로 이동하는 것에 수반하여, 구동 출력 부재를 경사시키기 위한 경사 부여부를 포함한다.

Description

화상 형성 장치 및 카트리지{IMAGE FORMING APPARATUS AND CARTRIDGE}

본 발명은, 카트리지 및 이를 이용한 화상 형성 장치에 관한 것이다.

여기서 카트리지란 화상 형성 장치의 장치 본체에 대해 착탈 가능한 것이다. 그 일례로서 프로세스 카트리지가 있다. 프로세스 카트리지란, 감광체와, 이 감광체에 작용하는 프로세스 수단을 일체적으로 카트리지화 하고, 전자 사진 화상 형성 장치의 본체에 대해 착탈 가능하게 장착되는 것이다.

예를 들어, 감광체와, 상기한 프로세스 수단으로서의, 현상 수단, 대전 수단, 클리닝 수단 중 적어도 하나를 일체적으로 카트리지화 한 것을 들 수 있다. 또한, 본원에 있어서의 화상 형성 장치는 전자 사진 화상 형성 방식을 이용하여 기록 매체에 화상을 형성하는 전자 사진 화상 형성 장치이다.

전자 사진 화상 형성 장치의 예로서는, 예를 들어, 전자 사진 복사기, 전자 사진 프린터(LED 프린터, 레이저 빔 프린터 등), 팩시밀리 장치 및 워드 프로세서 등이 포함된다.

전자 사진 화상 형성 장치(이하, 간단히 "화상 형성 장치"라고도 함)에서는, 상 담지체로서의 일반적으로 드럼형으로 되는 전자 사진 감광체, 즉, 감광체 드럼(전자 사진 감광체 드럼)을 균일하게 대전시킨다. 그 다음으로, 대전된 감광체 드럼을 선택적으로 노광함으로써, 감광체 드럼 상에 정전 잠상(정전상)을 형성한다. 그 다음으로, 감광체 드럼 상에 형성된 정전 잠상을, 현상제로서의 토너에 의해 토너상으로서 현상한다. 그리고, 감광체 드럼 상에 형성된 토너상을, 기록 용지, 플라스틱 시트 등의 기록재로 전사하고, 기록재 상에 전사된 토너상에 열이나 압력을 더 가하여 토너상을 기록재에 정착시킴으로써 화상 기록을 행한다.

이와 같은 화상 형성 장치는, 일반적으로, 토너 보급이나 각종의 프로세스 수단의 메인터넌스를 필요로 한다. 이 토너 보급이나 메인터넌스를 용이하게 하기 위해서, 감광체 드럼, 대전 수단, 현상 수단, 클리닝 수단 등을 프레임 내에 모아 카트리지화 하고, 화상 형성 장치 본체에 착탈 가능한 프로세스 카트리지로 한 것이 실용화되어 있다.

이 프로세스 카트리지 방식에 의하면, 장치의 메인터넌스의 일부를, 애프터서비스를 담당하는 서비스맨에 의존하는 일 없이, 유저 자신이 행할 수 있다. 그 때문에 현격히 장치의 조작성을 향상시킬 수 있고, 편의성(usability)가 뛰어난 화상 형성 장치를 제공할 수 있다. 그 때문에, 이 프로세스 카트리지 방식은 화상 형성 장치에 있어 널리 이용되고 있다.

또한 상술한 화상 형성 장치로서는, 일본특허공개 평09-229871호 공보에 기재된 것이 알려져 있다. 일본특허공개 평8-328449호 공보에서는, 화상 형성 장치 본체로부터 프로세스 카트리지로 구동을 전달하기 위한 구동 전달 부재가 개시되어 있다. 구동 전달 부재의 자유단에는 커플링이 설치되고, 구동 전달 부재는 스프링에 의해 프로세스 카트리지 측으로 가압되고 있다.

이 화상 형성 장치의 구동 전달 부재는, 화상 형성 장치 본체의 개폐 도어를 닫았을 때에, 스프링에 의해 압압되어 프로세스 카트리지 측으로 이동한다. 그렇게 함으로써 구동 전달 부재가 프로세스 카트리지의 커플링에 결합(커플링)하여, 프로세스 카트리지에 구동 전달이 가능한 것이다. 또한, 화상 형성 장치 본체의 개폐 도어를 열었을 때에, 캠에 의해 구동 전달 부재가 스프링에 저항하여 프로세스 카트리지로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 그렇게 함으로써 구동 전달 부재가 프로세스 카트리지의 커플링과의 결합(커플링)을 해소하여, 프로세스 카트리지를 화상 형성 장치 본체에 대해 탈착 가능한 상태로 할 수 있는 것이다.

본 출원에 관한 대표적인 구성은,

화상 형성 장치로서,

(i) 카트리지와,

(ii) 상기 카트리지가 탈착 가능하게 장착되는 화상 형성 장치 본체

를 갖고,

상기 화상 형성 장치 본체는,

(ii-i) 상기 카트리지에 구동력을 전달하기 위한 구동 출력 부재로서, 상기 카트리지를 향해 진출한 진출 위치와, 상기 진출 위치로부터 퇴피한 퇴피 위치와의 사이를 이동 가능한 구동 출력 부재와,

(ii-ii) 상기 구동 출력 부재가 상기 진출 위치로부터 상기 퇴피 위치로 이동하는 것에 수반하여, 상기 구동 출력 부재를 경사지게 하는 경사 부여부

를 포함한다.

본 개시의 다른 특징들은 첨부 도면을 참조한 예시적인 실시예들에 대한 이하의 설명으로부터 분명하여진다.

[도 1] 제1 실시예에 관한 프로세스 카트리지의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 2] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 화상 형성 장치 본체 및 프로세스 카트리지의 단면도이다.
[도 3] 제1 실시예에 관한 프로세스 카트리지의 단면도이다.
[도 4] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 개폐 도어를 연 상태의 화상 형성 장치 본체의 사시도이다.
[도 5] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치 본체에 프로세스 카트리지가 장착된 상태의, 프로세스 카트리지 및 화상 형성 장치 본체의 구동측 위치 결정부의 사시도이다.
[도 6] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 링크부의 설명도이다.
[도 7] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 링크부의 설명도이다.
[도 8] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 가이드부의 단면도이다.
[도 9] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동열부의 설명도이다.
[도 10] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 긴 길이 방향의 위치 결정부의 설명도이다.
[도 11] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 위치 결정부의 단면도이다.
[도 12] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 단면도이다.
[도 13] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 사시도이다.
[도 14] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 현상 롤러 기어의 사시도이다.
[도 15] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 사시도이다.
[도 16] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 단면도이다.
[도 17] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 단면도이다.
[도 18] 제1 실시예에 관한 프로세스 카트리지의 구동 전달부의 사시도이다.
[도 19] 제1 실시예에 관한 프로세스 카트리지의 현상 롤러 기어의 사시도이다.
[도 20] 제1 실시예에 관한 프로세스 카트리지의 구동열의 설명도이다.
[도 21] 제1 실시예에 관한 프로세스 카트리지의 구동열의 설명도이다.
[도 22] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 23] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 24] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 25] 제1 실시예에 관한 구동 전달 부재 심(芯) 결정부의 설명도이다.
[도 26] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 단면도이다.
[도 27] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 28] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 규제부의 설명도이다.
[도 29] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 규제부의 설명도이다.
[도 30] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 31] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 베어링의 사시도이다.
[도 32] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 단면도이다.
[도 33] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 설명도이다.
[도 34] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 구동 전달부의 단면도이다.
[도 35] 제1 실시예에 관한 전자 사진 화상 형성 장치의 규제부의 설명도이다.
[도 36] 제1 실시예의 변형예를 나타내는 사시도이다.
[도 37] 제1 실시예의 변형예를 나타내는 사시도이다.
[도 38] 제1 실시예의 변형예를 나타내는 사시도이다.
[도 39] 제2 실시예에 관한 단면도이다.
[도 40] 제2 실시예에 관한 설명도이다.
[도 41] 제2 실시예의 변형예를 나타내는 사시도이다.
[도 42] 제2 실시예의 변형예를 나타내는 사시도이다.

[실시예 1]

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다.

또한, 전자 사진 감광체 드럼의 회전 축선 방향을 긴 길이 방향이라 한다.

또한, 긴 길이 방향에 있어서, 화상 형성 장치 본체로부터 전자 사진 감광 드럼이 구동력을 받는 쪽을 구동측이라 하고, 그 반대 쪽을 비구동측이라 한다.

도 2 및 도 3을 이용하여 전체 구성 및 화상 형성 프로세스에 대해 설명한다.

도 2는, 본 발명의 일 실시형태인 전자 사진 화상 형성 장치의 장치 본체(전자 사진 화상 형성 장치 본체, 화상 형성 장치 본체)(A) 및 프로세스 카트리지(이하, 카트리지(B)라 기재함)의 단면도이다.

도 3은, 카트리지(B)의 단면도이다.

여기서, 장치 본체(A)란, 전자 사진 화상 형성 장치로부터 카트리지(B)를 제외한 부분이다.

[전자 사진 화상 형성 장치 전체 구성]

도 2에 나타내는 전자 사진 화상 형성 장치(화상 형성 장치)는, 카트리지(B)를 장치 본체(A)에 착탈 가능하게 한 전자 사진 기술을 이용한 레이저 빔 프린터이다. 카트리지(B)가 장치 본체(A)에 장착되었을 때, 카트리지(B)의 상 담지체로서의 전자 사진 감광체 드럼(62)에 잠상을 형성하기 위한 노광 장치(3)(레이저 스캐너 유닛)가 배치된다. 또한, 카트리지(B)의 아래쪽에 화상 형성 대상이 되는 기록 매체(이하, 시트재(PA)라 기재함)를 수납한 시트 트레이(4)가 배치되어 있다. 전자 사진 감광체 드럼(62)은, 전자 사진 화상 형성용으로 이용되는 감광체(전자 사진 감광체)이다.

또한, 장치 본체(A)에는, 시트재(PA)의 반송 방향 D를 따라, 픽업 롤러(5a), 급송 롤러 쌍(5b), 전사 가이드(6), 전사 롤러(7), 반송 가이드(8), 정착 장치(9), 배출 롤러 쌍(10), 배출 트레이(11) 등이 순차 배치되어 있다. 또한, 정착 장치(9)는, 가열 롤러(9a) 및 가압 롤러(9b)에 의해 구성되어 있다.

[화상 형성 프로세스]

다음으로, 화상 형성 프로세스의 개략을 설명한다. 프린트 개시 신호에 기초하여, 전자 사진 감광체 드럼(이하, 감광체 드럼(62) 혹은, 간단히 드럼(62)으로 기재함)은 화살표 R 방향으로 소정의 주속도(프로세스 스피드)를 갖고 회전 구동된다.

바이어스 전압이 인가된 대전 롤러(대전 부재)(66)는, 드럼(62)의 외주면에 접촉하여, 드럼(62)의 외주면을 균일하게 대전한다.

노광 장치(3)는, 화상 정보에 따른 레이저광(L)을 출력한다. 그 레이저광(L)은 카트리지(B)의 클리닝 프레임(71)에 설치된 레이저 개구(71h)를 통과하여, 드럼(62)의 외주면을 주사 노광한다. 이에 의해, 드럼(62)의 외주면에는 화상 정보에 대응한 정전 잠상이 형성된다.

한편, 도 3에 나타내는 바와 같이, 현상 장치로서의 현상 유닛(20)에 있어서, 토너실(29) 내의 토너(T)는, 반송 부재(교반 부재)(43)의 회전에 의해 교반, 반송되어, 토너 공급실(28)로 송출된다.

토너(T)는, 마그넷 롤러(34)(고정 자석)의 자력에 의해, 현상 롤러(32)의 표면에 담지된다. 현상 롤러(32)는, 드럼(62)에 형성된 잠상을 현상하기 위해, 현상제(토너(T))를 그 표면에 담지하는 현상제 담지체이다.

토너(T)는, 현상 블레이드(42)에 의해 마찰 대전되면서, 현상제 담지체로서의 현상 롤러(32) 주면 상에서의 층 두께가 규제된다.

그 토너(T)는, 정전 잠상에 따라 드럼(62)에 공급되고, 잠상을 현상한다. 이에 의해, 잠상은 토너상으로서 가시상화 된다. 드럼(62)은 그 표면에 잠상이나, 토너로 형성되는 상(토너상, 현상제상)을 담지하는 상 담지체이다. 또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 레이저광(L)의 출력 타이밍과 맞춰서, 픽업 롤러(5a), 급송 롤러 쌍(5b)에 의해, 장치 본체(A)의 하부에 수납된 시트재(PA)가 시트 트레이(4)로부터 송출된다. 그리고, 그 시트재(PA)가 전사 가이드(6)를 경유하여, 드럼(62)과 전사 롤러(7)와의 사이의 전사 위치로 반송된다. 이 전사 위치에 있어서, 토너상은 드럼(62)으로부터 시트재(PA)로 순차 전사되어 간다.

토너상이 전사된 시트재(PA)는, 드럼(62)으로부터 분리되어 반송 가이드(8)를 따라 정착 장치(9)로 반송된다. 그리고 시트재(PA)는, 정착 장치(9)를 구성하는 가열 롤러(9a)와 가압 롤러(9b)와의 닙부(nip)를 통과한다. 이 닙부에서 가압·가열 정착 처리가 행해져 토너상은 시트재(PA)에 정착된다. 토너상의 정착 처리를 받은 시트재(PA)는, 배출 롤러 쌍(10)까지 반송되고, 배출 트레이(11)에 배출된다.

한편, 도 3에 나타내는 바와 같이, 전사 후의 드럼(62)은, 클리닝 블레이드(77)에 의해 외주면 상의 잔류 토너가 제거되고, 다시, 화상 형성 프로세스에 사용된다. 드럼(62)으로부터 제거된 토너는 토너 클리닝 유닛(60)의 폐토너실(71b)에 저장된다. 클리닝 유닛(60)은 감광체 드럼(62)을 가지는 유닛이다.

위의 설명에 있어서, 대전 롤러(66), 현상 롤러(32), 전사 롤러(7), 클리닝 블레이드(77)가 드럼(62)에 작용하는 프로세스 수단이다.

[카트리지 전체의 구성]

다음으로 카트리지(B)의 전체 구성에 대해 도 3, 도 4, 도 5를 이용하여 설명한다. 도 3은 카트리지(B)의 단면도, 도 4, 도 5는, 카트리지(B)의 구성을 설명하는 사시도이다. 또한 본 실시예에 있어 각 부품을 결합할 때의 비스에 관해서는 생략하여 설명한다.

카트리지(B)는, 클리닝 유닛(감광체 보유지지 유닛, 드럼 보유지지 유닛, 상 담지체 보유지지 유닛, 제1 유닛)(60)과, 현상 유닛(현상제 담지체 보유지지 유닛, 제2 유닛)(20)을 가진다.

또한, 일반적으로는, 프로세스 카트리지란, 전자 사진 감광체와, 이에 작용하는 프로세스 수단 중 적어도 하나를 일체적으로 카트리지화 하여, 전자 사진 화상 형성 장치의 본체(장치 본체)에 대해 착탈 가능하게 한 것이다. 프로세스 수단의 예로서는, 대전 수단, 현상 수단 및 클리닝 수단이 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 클리닝 유닛(60)은, 드럼(62)과, 대전 롤러(66)와, 클리닝 부재(77)와, 이들을 지지하는 클리닝 프레임(71)을 가진다. 드럼(62)은, 구동측에 있어서, 구동측에 설치된 구동측 드럼 플랜지(63)가 드럼 베어링(73)의 구멍부(73a)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 광의로는, 드럼 베어링(73)과 클리닝 프레임(71)을 총칭하여 클리닝 프레임이라 부를 수도 있다.

비구동측에 있어서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 클리닝 프레임(71)에 설치된 구멍부(71c)에 압입된 드럼축(78)에 의해, 비구동측 드럼 플랜지의 구멍부(도시하지 않음)가 회전 가능하게 지지되는 구성으로 되어 있다.

각 드럼 플랜지는 베어링부에 의해 회전 가능하게 지지되는 피베어링부이다.

클리닝 유닛(60)에 있어서, 대전 롤러(66), 클리닝 부재(77)는, 각각 드럼(62)의 외주면에 접촉하여 배치된다.

클리닝 부재(77)는, 탄성 재료로서의 고무로 형성된 블레이드 형상의 탄성 부재인 고무 블레이드(77a)와, 고무 블레이드를 지지하는 지지 부재(77b)를 가진다. 고무 블레이드(77a)는, 드럼(62)의 회전 방향에 대해 카운터 방향으로 드럼(62)에 접촉하고 있다. 즉, 고무 블레이드(77a)는, 그 자유단부가 드럼(62)의 회전 방향의 상류측을 향하도록 드럼(62)에 접촉하고 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 클리닝 부재(77)에 의해 드럼(62)의 표면으로부터 제거된 폐토너는, 클리닝 프레임(71)과 클리닝 부재(77)에 의해 형성된 폐토너실(71b)에 저장된다.

또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 클리닝 프레임(71)으로부터 폐토너가 누설되는 것을 방지하기 위한 스쿠핑(scooping) 시트(65)가, 드럼(62)에 접촉하도록 클리닝 프레임(71)의 에지에 설치되어 있다.

대전 롤러(66)는, 클리닝 프레임(71)의 긴 길이 방향에 있어서의 양단부에 있어, 대전 롤러 베어링(도시하지 않음)을 통해, 클리닝 유닛(60)에 회전 가능하게 장착되어 있다.

또한, 클리닝 프레임(71)의 긴 길이 방향(카트리지(B)의 긴 길이 방향)은, 드럼(62)의 회전 축선이 연장하는 방향(축선 방향)과 대략 평행이다. 그 때문에 이하, 특별히 언급없이 단순히 긴 길이 방향 혹은 단순히 축선 방향이라 했을 경우에는, 드럼(62)의 축선 방향을 의도한다.

대전 롤러(66)는, 대전 롤러 베어링(67)이 가압 부재(68)에 의해 드럼(62)을 향해 가압됨으로써 드럼(62)에 압접되어 있다. 대전 롤러(66)는, 드럼(62)의 회전에 종동 회전한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 현상 유닛(20)은, 현상 롤러(32)와, 현상 롤러(32)를 지지하는 현상 용기(23)와, 현상 블레이드(42) 등을 가진다. 현상 롤러(32)는, 양단에 설치된 베어링 부재(27)(도 5),(37)(도 4)에 의해 회전 가능하게 현상 용기(23)에 장착되어 있다.

또한, 현상 롤러(32) 내에는 마그넷 롤러(34)가 설치되어 있다. 현상 유닛(20)에 있어서, 현상 롤러(32) 상의 토너층을 규제하기 위한 현상 블레이드(42)가 배치되어 있다. 도 4, 도 5에 나타내는 바와 같이, 현상 롤러(32)에는 간격 유지 부재(38)가 현상 롤러(32)의 양단부에 장착되어 있고, 간격 유지 부재(38)와 드럼(62)이 접촉함으로써, 현상 롤러(32)는 드럼(62)과 미소 간극를 가지고 보유지지된다. 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이, 현상 유닛(20)으로부터 토너가 누설되는 것을 방지하기 위한 흩날림 방지 시트(33)가, 현상 롤러(32)에 접촉하도록 바닥 부재(22)의 에지에 설치되어 있다. 또한, 현상 용기(23)와 바닥 부재(22)에 의해 형성된 토너실(29)에는, 반송 부재(43)가 설치되어 있다. 반송 부재(43)는, 토너실(29)에 수용된 토너를 교반함과 함께, 토너 공급실(28)로 토너를 반송한다.

도 4, 도 5에 나타내는 바와 같이, 카트리지(B)는 클리닝 유닛(60)과 현상 유닛(20)을 합체하여 구성된다.

현상 유닛과 클리닝 유닛의 결합 시에는, 우선 클리닝 프레임(71)의 구동측의 제1 매달음 구멍(71i)에 대한 베어링 부재(26)의 현상 제1 지지 보스(26a)의 중심과, 비구동측의 제2 매달음 구멍(71j)에 대한 현상 제2 지지 보스(27a)의 중심을 맞춘다. 구체적으로는, 현상 유닛(20)을 화살표 G 방향으로 이동시킴으로써, 제1 매달음 구멍(71i), 제2 매달음 구멍(71j)에 현상 제1 지지 보스(26a), 현상 제2 지지 보스(27a)가 감합한다. 이에 의해, 클리닝 유닛(60)에 대해 현상 유닛(20)이 이동 가능하게 연결된다. 보다 상세하게 말하면, 클리닝 유닛(60)에 대해서 현상 유닛(20)이 회전 이동가능(회동 가능)하게 연결된다. 이 후, 드럼 베어링(73)을 클리닝 유닛(60)에 조립함으로써 카트리지(B)를 구성한다.

또한, 구동측 가압 부재(46R)의 제1 단부(46Rb)는 베어링 부재(26)의 면(26b)에 고정되고, 제2 단부(46Ra)가 클리닝 유닛의 일부인 면(71k)에 접촉한다.

또한, 비구동측 가압 부재(46R)의 제1 단부(46Ra)가 현상 용기(23)의 면(23k)에 고정되고, 제2 단부(46Rb)가 클리닝 유닛의 일부인 면(71l)에 접촉한다.

본 실시예에 있어서는 구동측 가압 부재(46L)(도 5), 비구동측 가압 부재(46R)(도 4)는 압축 스프링으로 형성되어 있다. 이들 스프링의 가압력에 의해, 구동측 가압 부재(46L)와 비구동측 가압 부재(46R)가, 현상 유닛(20)을 클리닝 유닛(60)에 가압시킴으로써 현상 롤러(32)를 드럼(62)의 방향으로 확실히 누르도록 구성한다. 그리고, 현상 롤러(32)의 양단부에 장착된 간격 유지 부재(38)에 의해, 현상 롤러(32)는 드럼(62)으로부터 소정의 간격을 가지고 보유지지된다.

[카트리지 장착]

다음으로 카트리지의 장착에 대해, 도 1(a), 도 1(b), 도 6(a), 도 6(b), 도 6(c), 도 7(a), 도 7(b), 도 8(a), 도 8(b), 도 9, 도 10(a), 도 10(b), 도 11(a), 도 11(b), 도 12(a), 도 12(b), 도 13(a), 도 13(b), 도 14, 도 15, 도 16, 도 17을 이용하여 구체적으로 설명한다. 도 1(a), (b)는 구동 전달부 주위의 형상을 설명하기 위한 카트리지의 사시도이다. 도 6(a)는 원통 캠의 사시도이며, 도 6(b)는 장치 본체(A) 외측으로부터 본 제1 측판의 사시도이며, 도 6(c)는 제1 측판에 원통 캠을 설치한 단면도(도 6(b) 화살표 방향)이다. 도 7(a)는 링크 구성을 설명하기 위한 화상 형성 장치 링크부의 단면도이며, 도 7(b)는, 구동 전달 부재의 이동을 설명하기 위한 화상 형성 장치 구동부의 단면도이다. 도 8(a)는 카트리지의 장착을 설명하기 위한 화상 형성 장치의 구동측 가이드부의 단면도이며, 도 8(b)는 카트리지의 장착을 설명하기 위한 화상 형성 장치의 비구동측 가이드부의 단면도이다. 도 9는 개폐 도어를 닫기 전의 구동열의 위치 관계를 설명하기 위한 화상 형성 장치 구동열부의 설명도이다. 도 10(a)는 프로세스 카트리지(B)의 긴 길이 방향의 위치 결정을 설명하기 위한 화상 형성 장치 위치 결정부의 감합 직전의 설명도이다. 도 10(b)는 프로세스 카트리지(B)의 긴 길이 방향의 위치 결정을 설명하기 위한 화상 형성 장치 위치 결정부의 감합 후의 설명도이다. 도 11(a)는 카트리지의 위치 결정을 설명하기 위한 화상 형성 장치의 구동측 단면도이다. 도 11(b)는 카트리지의 위치 결정을 설명하기 위한 화상 형성 장치의 비구동측 단면도이다. 도 12(a)는 링크 구성을 설명하기 위한 화상 형성 장치 링크부의 단면도이며, 도 12(b)는 구동 전달 부재의 이동을 설명하기 위한 화상 형성 장치 구동부의 단면도이다. 도 13(a)는 구동 전달 부재의 형상을 설명하기 위한 구동 전달 부재의 사시도이다. 도 13(b)는 구동 전달부의 설명을 하기 위한 장치 본체(A)의 구동 전달부의 설명도이다. 도 15는 구동 전달부의 결합 스페이스를 설명하기 위한 화상 형성 장치의 구동부의 사시도이다. 도 16은 구동 전달 부재의 결합 스페이스를 설명하기 위한 구동 전달 부재의 단면도이다. 도 17은 구동 전달 부재의 결합을 설명하기 위한 구동 전달 부재의 단면도이다.

먼저, 장치 본체(A)의 개폐 도어(13)가 열린 상태로부터 닫힌 상태까지의 구성과 동작을 설명한다. 도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 장치 본체(A)에는 개폐 도어(13)와 원통 캠 링크(85)와 원통 캠(86)과 카트리지 압압 부재(1, 2)와 카트리지 압압 스프링(19, 21)과 전판(前板)(18)이 설치되어 있다. 또한, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 장치 본체(A)에는 구동 전달 부재 베어링(83)과 구동 전달 부재(81)와 구동 전달 부재 가압 스프링(84)이 설치되어 있다. 또한 장치 본체(A)에는 구동측에 설치된 제1 측판(15)과 비구동측에 설치된 측판(16)(도 10(a) 참조)이 설치되어 있다.

개폐 도어(13)는 카트리지(B)를 장착하기 위한 장착부(카트리지를 수용하는 공간)를 개폐하기 위한 개폐 부재이다.

개폐 도어(13)는 제1 측판(15)과 측판(16)에 회동 가능하게 장착되어 있다. 도 6(a), 도 6(b), 도 6(c)에 나타내는 바와 같이, 원통 캠(86)은 제1 측판(15)에 회전 가능하고 또한 긴 길이 방향 AM으로 이동 가능하게 장착되어 있고, 2개의 사면부(86a, 86b)를 갖고, 사면에 연속하여 긴 길이 방향의 비구동측에 일단부(86c)를 가지고 있다. 제1 측판(15)은, 이 2개의 사면부(86a, 86b)에 대향하여 2개의 사면부(15d, 15e)와, 원통 캠(86)의 일단부(86c)에 대향하여 단면(15f)을 가지고 있다. 도 7(a)에 나타내는 바와 같이, 원통 캠 링크(85)는 양단에 보스(85a, 85b)를 가지고 있다. 이 보스(85a, 85b)가 각각 개폐 도어(13)에 설치된 설치 구멍(13a)과 원통 캠(86)에 설치된 설치 구멍(86e)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 개폐 도어(13)를 회전하여 열면, 개폐 도어(13)에 연동하여 회전 캠 링크(85)가 움직인다. 그 회전 캠 링크(85)의 움직임에 의해 원통 캠(86)이 회전하고, 먼저 사면부(86a, 86b)가 각각 제1 측판(15)에 설치된 사면부(15d, 15e)에 접촉한다. 원통 캠(86)이 더욱 회전하면, 사면부(86a, 86b)가 사면부(15d, 15e)를 따라 슬라이딩함으로써, 원통 캠(86)이 긴 길이 방향에 있어서의 구동측으로 이동한다. 최종적으로 원통 캠(86)은, 원통 캠(86)의 일단부(86c)가 제1 측판(15)의 단면(15f)에 접촉할 때까지 이동한다.

여기서, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)는, 축선 방향에 있어서의 구동측의 일단부(고정단(81c))가 구동 전달 부재 베어링(83)에 감합하고, 회전 가능하고 또한 축선 방향으로 이동 가능하게 지지되고 있다. 또한, 구동 전달 부재(81)는, 긴 길이 방향에 있어서의 중앙부(81d)가 제1 측판(15)과 간극 M을 갖고 있다. 또한, 구동 전달 부재(81)는 부딪힘면(81e)을 가지고 있고 원통 캠(86)은 이 부딪힘면(81e)에 대향하여 타단부(86d)를 가지고 있다. 구동 전달 부재 스프링(84)은 압축 스프링이며, 일단부(84a)가 구동 전달 부재 베어링(83)에 설치된 스프링 시트(83a)에 접촉하고, 타단부(84b)가 구동 전달 부재(81)에 설치된 스프링 시트(81f)에 접촉하고 있다. 이에 의해, 구동 전달 부재(81)는, 축선 방향에 있어서의 비구동측(도 7(b)에 있어서의 좌측)으로 가압된다. 이 가압에 의해 구동 전달 부재(81)의 부딪힘면(81e)과 원통 캠(86)의 타단부(86d)가 접촉하고 있다.

전술한 바와 같이 원통 캠(86)이 긴 길이 방향에 있어 구동측(도 7(b)에 있어서의 우측)으로 이동하면, 구동 전달 부재(81)는 원통 캠(86)에 의해 눌려져, 구동측으로 이동한다. 이에 의해 구동 전달 부재(81)는 퇴피 위치를 취한다. 즉 개폐 도어(13)가 개 위치로 이동하는 것에 연동하여 구동 전달 부재(81)는 카트리지(B)의 이동 경로로부터 퇴피한다. 이에 의해, 카트리지(B)를 장착하는 스페이스를 화상 형성 장치 본체(A) 내에 확보한다.

원통 캠(86)은, 개폐 도어(13)가 개 위치로 이동하는 것에 연동하여 구동 전달 부재(81)를 퇴피 위치로 이동시키는 퇴피 부재(퇴피 기구)이다.

다음으로, 카트리지(B)의 장착에 관해 설명한다. 도 8(a), 도 8(b)에 나타내는 바와 같이, 제1 측판(15)은, 가이드로서의 상측 가이드 레일(15g)과 가이드 레일(15h)을 가지고 있고, 측판(16)은 상측 가이드 레일(16d)과 가이드 레일(16e)을 가지고 있다. 또한, 카트리지(B)의 구동측에 설치된 드럼 베어링(73)은, 피가이드부(73g)와 피회전 멈춤부(73c)를 가지고 있다. 카트리지(B)의 장착 방향(화살표 C 참조)에 있어서, 피가이드부(73g)와 피회전 멈춤부(73c)는, 커플링 볼록부(63b)의 축선(도 1(a) 참조, 상세 내용은 후술)보다 상류측(도 16에 있어서의 화살표 AO 측)에 배치되어 있다.

또한 카트리지(B)의 장착 방향은, 드럼(62)의 축선과 실질적으로 직교하는 방향이다. 또한 장착 방향의 상류 혹은 하류라 했을 경우, 장치 본체(A)에의 장착이 완료하기 직전의 카트리지(B)의 이동 방향에 있어서, 상류와 하류를 정의한다.

또한 클리닝 프레임(71)은 긴 길이 방향에 있어 비구동측에 피위치 결정부(71d)와 피회전 멈춤부(71g)를 가지고 있다. 카트리지(B)를 장치 본체(A)의 카트리지 삽입구(17)로부터 장착하면, 카트리지(B)의 구동측이 카트리지(B)의 피가이드부(73g)와 피회전 멈춤부(73c)가 장치 본체(A)의 상측 가이드 레일(15g)과 가이드 레일(15h)에 가이드 된다. 카트리지(B)의 비구동측은 카트리지(B)의 피위치 결정부(71d)와 피회전 멈춤부(71g)가 장치 본체(A)의 가이드 레일(16d)과 가이드 레일(16e)에 가이드 된다. 이에 의해, 카트리지(B)는 장치 본체(A)에 장착된다.

여기서, 현상 롤러(32)의 단부에는 현상 롤러 기어(현상 기어)(30)가 설치되어 있다(도 9, 도 13(b) 참조). 즉, 현상 롤러(32)의 축부(샤프트)에 현상 롤러 기어(30)가 장착되어 있다.

현상 롤러(32)와 현상 롤러 기어(30)는 동축이며, 도 9에 나타낸 축선 Ax2를 중심으로 하여 회전한다. 현상 롤러(32)는, 그 축선 Ax2가, 드럼(62)의 축선의 축선 Ax1과 대략 평행이 되도록 배치되어 있다. 그 때문에, 현상 롤러(32)의 축선 방향(현상 롤러 기어(30))의 축선 방향은, 드럼(62)의 축선 방향과 대략 같다.

현상 롤러 기어(30)는, 카트리지(B)의 외부(즉 장치 본체(A))로부터 구동력(회전력)이 입력되는 구동 입력 기어(카트리지측 기어, 구동 입력 부재)이다. 현상 롤러 기어(30)가 받은 구동력에 의해, 현상 롤러(32)가 회전하도록 구성되어 있다.

도 1(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 카트리지(B)의 구동측의 측면에는, 현상 롤러 기어(30)보다 드럼(62) 측에는, 현상 롤러 기어(30)나, 커플링 볼록부(63b)를 노출시키도록 개방된 스페이스(87)를 마련하고 있다.

커플링 볼록부(63b)는, 드럼의 단부에 장착된 구동측 드럼 플랜지(63)에 형성된다(도 9 참조). 커플링 볼록부(63b)는 카트리지(B)의 외부(즉 장치 본체(A))로부터 구동력(회전력)이 입력되는 커플링부(드럼측 커플링부, 카트리지측 커플링부, 감광체측 커플링부, 입력 커플링부, 구동 입력부)이다(도 9 참조). 커플링 볼록부(63b)는, 드럼(62)과 동축상에 배치된다. 즉 커플링 볼록부(63b)는 축선 Ax1을 중심으로 회전한다.

커플링 볼록부(63b)를 가지는 구동측 드럼 플랜지(63)를 커플링 부재(드럼측 커플링 부재, 카트리지측 커플링 부재, 감광체측 커플링 부재, 구동 입력 커플링 부재, 입력 커플링 부재)라 부르는 경우가 있다.

또한, 카트리지(B)의 긴 길이 방향에 있어서, 커플링 볼록부(63b)가 설치된 쪽이 구동측이며, 그 반대 쪽이 비구동측에 상당한다.

또한, 도 9에 나타내는 바와 같이, 현상 롤러 기어(30)는, 기어부(입력 기어부, 카트리지측 기어부, 현상측 기어부)(30a)와, 기어부의 구동측에 설치된 단면(30a1)을 갖는다(도 1(a), (b), 도 9 참조). 기어부(30a)의 외주에 형성된 이빨(기어 이빨)은, 현상 롤러 기어(30)의 축선에 대해 기울어진 헬리컬 이빨이다. 즉 현상 롤러 기어(30)는 헬리컬 기어이다(도 1(a) 참조).

여기서, "헬리컬 이빨"이란, 기어의 축선에 대해 기울어진 선을 따라, 복수의 돌기(232a)가 배치되어, 실질적으로 헬리컬 이빨부(232b)를 형성하는 형상도 포함한다(도 14 참조). 도 14에 나타내는 구성에서는, 기어(232)는 그 주면에 다수의 돌기(232b)를 갖는다. 그리고 5개의 돌기(232b)의 조가, 기어의 축선에 대해서 기울어진 열을 이루고 있다고 볼 수 있다. 이 5개의 돌기(232b)의 각 열의 각각이, 전술한 기어부(30a)의 이빨에 상당하고 있다.

구동 전달 부재(구동 출력 부재, 본체측 구동 부재)(81)는, 현상 롤러 기어(30)를 구동하기 위한 기어부(본체측 기어부, 출력 기어부)(81a)를 가진다. 기어부(81a)는, 그 비구동측의 단부에 단면(81a1)을 갖는다(도 13(a), (b) 참조).

기어부(81a)에 형성되는 이빨(기어 이빨)도, 구동 전달 부재(81)의 축선에 대해 기울어진 헬리컬 이빨이다. 즉 구동 전달 부재(81)에도 헬리컬 기어로 되는 부분이 설치되어 있다.

또한 구동 전달 부재(81)는, 커플링 오목부(81b)를 가진다. 커플링 오목부(81b)는, 장치 본체측에 설치된 커플링부(본체측 커플링부, 출력 커플링부)이다. 커플링 오목부(81b)는, 구동 전달 부재(81)의 자유단에 설치된 돌기(원통부)에, 드럼 측에 설치된 커플링 볼록부(63b)와 커플링 가능한 오목부를 형성한 것이다.

기어부(30a)나 커플링 볼록부(63b)가 노출하도록 구성된 스페이스(공간)(87)(도 1 참조)는, 카트리지(B)가 장치 본체(A)에 장착되었을 때에 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)를 배치하기 위한 것이다. 따라서, 스페이스(87)는, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)보다 크다(도 15 참조).

스페이스(87)가 존재하는 것으로부터, 카트리지(B)를 장치 본체(A)에 장착했을 때에 구동 전달 부재(81)가 카트리지(B)에 간섭하는 일이 없다. 도 15에 나타내는 바와 같이 스페이스(87)는, 그 내부에 구동 전달 부재(81)를 배치시킴으로써, 장치 본체(A)에 대한 카트리지(B)의 장착을 허용한다.

또한, 드럼(62)의 축선(커플링 볼록부(63b)의 축선)을 따라 카트리지(B)를 보았을 때, 기어부(30a)에 형성된 기어 이빨은, 드럼(62)의 주면에 근접한 위치에 배치되어 있다.

현상 롤러 기어(30)의 축선 방향에 있어서, 기어부(30a)의 기어 이빨은 카트리지(B)로부터 노출한 노출부를 가진다(도 1 참조).

현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)가 구동측 현상 사이드 부재(26)로부터 노출하고 있으면 기어부(81a)는 구동측 현상 사이드 부재(26)에 간섭하는 일 없이 기어부(30a)에 맞물려, 구동 전달 가능하게 된다.

그리고, 이 기어부(30a)의 노출부 중 적어도 일부가, 커플링 볼록부(63b)의 선단(63b1)보다 더 카트리지(B)의 외측(구동측)에 배치되고 있고, 또한, 드럼의 축선에 면하고 있다(도 1, 도 9 참조). 도 9에서는, 기어부(30a)의 노출부(30a3)에 배치된 기어 이빨이 드럼(62)의 회전 축선(커플링부(63b)의 회전 축선)(Ax1)에 면하고 있는 상태를 나타내고 있다. 도 9에 있어서 기어부(30a)의 노출부(30a3)의 상방에 드럼(62)의 축선 Ax1이 있다.

도 9에 있어서, 기어부(30a)의 적어도 일부가 축선 방향에 있어서 커플링 볼록부(63b)보다 구동측으로 돌출하고 있기 때문에, 축선 방향에 있어서 기어부(30a)가 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 겹치고 있다. 그리고, 기어부(30a)의 일부가 드럼(62)의 축선 Ax1에 면하도록 노출하고 있으므로, 카트리지(B)를 장치 본체(A)에 삽입하는 과정에서 기어부(30a)와, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)가 접촉할 수 있다.

상기 배치 관계에 의해, 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)는, 상술한 카트리지(B)를 장치 본체(A)에 장착하는 과정에서 서로 맞물리는 것이 가능하게 된다.

또한, 카트리지(B)의 장착 방향 C에 있어서, 기어부(30a)의 중심(축선)은, 드럼(62)의 중심(축선)보다 상류측(도 16의 화살표 AO 측)에 배치하도록 하고 있다.

도 10(a), 도 10(b)에 나타내는 바와 같이, 드럼 베어링(73)은 긴 길이 방향(축선 방향)에 있어서의 피위치 결정부(축선 방향 피위치 결정부)로서의 피감합부(73h)를 갖는다.

장치 본체(A)의 제1 측판(15)은, 피감합부(73h)와 감합 가능한 감합부(15j)를 갖는다. 카트리지(B)의 피감합부(73h)가, 위에 설명한 장착하는 과정에서, 장치 본체(A)의 감합부(15j)와 감합함으로써, 카트리지(B)의 긴 길이 방향(축선 방향)의 위치가 결정된다(도 10(b) 참조). 또한, 본 실시예에 있어 피감합부(73h)는 슬릿(홈)이다(도 1(b) 참조).

다음으로, 개폐 도어(13)를 닫는 상태를 설명한다. 도 8(a), 도 8(b), 도 11(a), 도 11(b)에 나타내는 바와 같이, 제1 측판(15)은, 상측 위치 결정부(15a)와 하측 위치 결정부(15b)와 회전 멈춤부(15c)를 가지고 있고, 측판(16)은, 위치 결정부(16a)와 회전 멈춤부(16c)를 가지고 있다. 드럼 베어링(73)은, 상측 피위치 결정부(제1 피위치 결정부, 제1 돌기, 제1 장출부(張出部))(73d)와 하측 피위치 결정부(제2 피위치 결정부, 제2 돌기, 제2 장출부)(73f)를 가지고 있다.

또한, 카트리지 압압 부재(1, 2)는, 개폐 도어(13)의 축선 방향 양단에 회전 가능하게 장착되어 있다. 카트리지 압압 스프링(19, 21)은, 각각 화상 형성 장치(A)에 설치된 전판의 긴 길이 방향에 있어 양단에 장착되어 있다. 드럼 베어링(73)은 가압력 받음부로서의 피압압부(73e)를 갖고, 클리닝 프레임(71)은 비구동측에서 피압압부(71o)를 갖는다(도 3 참조). 개폐 도어(13)를 닫음으로써, 카트리지(B)의 피압압부(73e, 71o)가, 장치 본체(A)의 카트리지 압압 스프링(19, 21)에 의해 가압된 카트리지 압압 부재(1, 2)에 의해 압압된다(도 11 참조).

이에 의해, 구동측에 있어서는, 카트리지(B)의 상측 피위치 결정부(73d)와 하측 피위치 결정부(73f)와 회전 멈춤부(73c)가 각각 장치 본체(A)의 상측 위치 결정부(15a)와 하측 위치 결정부(15b)와 회전 멈춤부(15c)에 접촉한다. 이 결과, 카트리지(B)나 드럼(62)이 구동측에서 위치 결정된다. 또한, 비구동측에 있어서, 카트리지(B)의 피위치 결정부(71d)와 피회전 멈춤부(71g)가 각각 장치 본체(A)의 위치 결정부(16a)와 회전 멈춤부(16c)에 접촉한다. 이에 의해 비구동측에서 카트리지(B)나 드럼(62)이 위치 결정된다.

도 1(a), (b)에 나타내는 바와 같이, 상측 피위치 결정부(73d)와 하측 피위치 결정부(73f)는, 드럼(62)의 근방에 배치되어 있다. 또한, 상측 피위치 결정부(73d)와 하측 피위치 결정부(73f)는, 드럼(62)의 회전 방향을 따라 배열되어 있다.

또한, 드럼 베어링(73)에 있어서, 상측 피위치 결정부(73d)와 하측 피위치 결정부(73f)의 사이에는, 전사 롤러(7)(도 11 참조)를 배치하기 위한 스페이스(원호 형상의 오목부)(73l)를 확보할 필요가 있다. 그 때문에, 상측 피위치 결정부(73d)와 하측 피위치 결정부(73f)는 서로 떨어져 배치되어 있다.

또한 상측 피위치 결정부(73d)와, 하측 피위치 결정부(73f)는, 드럼 베어링(73)으로부터 축선 방향의 내측을 향해 돌출하여 있는 돌기이다. 상술한 바와 같이, 커플링 볼록부(63b)의 주위에는 스페이스(87)를 확보할 필요가 있다. 그 때문에 상측 피위치 결정부(73d)와 하측 피위치 결정부(73f)는 축선 방향의 외측으로 돌출시키지 않고, 그 대신에 내측으로 돌출시킴으로써 스페이스(87)를 확보하고 있다.

또한, 상측 피위치 결정부(73d)와, 하측 피위치 결정부(73f)는, 감광체 드럼(62)의 단부에 설치된 구동측 드럼 플랜지(63)를 일부 덮도록 배치되어 있다. 드럼(62)의 축선에 상측 피위치 결정부(73d)와, 구동측 드럼 플랜지(63)를 투영하면, 상측 피위치 결정부(73d)와 구동측 드럼 플랜지(63)의 서로의 투영 영역이 적어도 일부 겹치게 된다. 이에 관해서는, 하측 피위치 결정부(73f)도 상측 피위치 결정부(73d)와 마찬가지이다(도 11 참조).

피압압부(73e, 71o)는, 각각 긴 길이 방향에 있어서의 카트리지(B)의 일단측(구동측)과 타단측(비구동측)에 배치된 클리닝 유닛의 프레임의 돌출부이다. 특히 피압압부(73e)는 드럼 베어링(73)에 설치되어 있다. 피압압부(73e, 71o)는, 드럼(62)의 축선 방향과 교차하는 방향으로서, 드럼(62)으로부터 멀어지는 방향으로 돌출하고 있다.

한편, 도 12(a), 도 12(b)에 나타내는 바와 같이, 구동측 드럼 플랜지(63)는 구동측에 커플링 볼록부(63b)와, 커플링 볼록부(63b)의 자유단에 자유단부(63b1)를 갖는다. 구동 전달 부재(81)는, 비구동측에 커플링 오목부(81b)와 커플링 오목부(81b)의 자유단부(81b1)를 갖는다. 개폐 도어(13)를 닫음으로써, 회전 캠 링크(85)를 거쳐, 원통 캠(86)은, 사면부(86a, 86b)가 제1 측판(15)의 사면부(15d, 15e)를 따라 회전하면서 긴 길이 방향에 있어 비구동측(카트리지(B)에 가까워지는 쪽)으로 이동한다. 이에 의해, 퇴피 위치에 있던 구동 전달 부재(81)는 구동 전달 부재 스프링(84)에 의해 긴 길이 방향에 있어 비구동측(카트리지(B)에 가까워지는 쪽)으로 이동한다. 기어부(81a)의 기어 이빨과 기어부(30a)는 구동 전달 부재(81)의 이동 방향에 대해 기울어 있기 때문에, 구동 전달 부재(81)의 이동에 의해, 기어부(81a)의 기어 이빨이 기어부(30a)의 기어 이빨에 부딪친다. 이 시점에서, 구동 전달 부재(81)의 비구동측으로의 이동이 정지한다.

구동 전달 부재(81)가 정지한 후에도, 원통 캠(86)은 비구동측으로 더 이동하고, 구동 전달 부재(81)와 원통 캠(86)은 이간한다.

다음으로, 도 1, 도 13(a), 도 17에 나타내는 바와 같이, 드럼 베어링(73)은 오목한 저면(73i)을 갖는다. 구동 전달 부재(81)는 커플링 오목부(81b)의 바닥에 위치 결정부로서의 저부(81b2)를 갖는다. 구동 전달 부재(81)의 커플링 오목부(81b)는 단면이 실질적으로 삼각 형상인 구멍이다. 커플링 오목부(81b)는, 비구동측(카트리지측, 오목부(81b)의 개구측)에서 보았을 경우에, 구동측(오목부(81b)의 안쪽)으로 감에 따라 반시계 방향 N으로 비틀려진 형상이다. 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)는 헬리컬 기어이며, 비구동측(카트리지측)에서 보았을 때에 구동측으로 감에 따라 반시계 방향 N으로 비틀려진 기어 이빨을 가진다.

구동 전달 부재(81)의 축선에, 기어부(81a)의 축선과 커플링 오목부(81b)의 축선이 겹치도록, 기어부(81a)와 커플링 오목부(81b)가 배치되어 있다. 즉 기어부(81a)와 커플링 오목부(81b)는 동축 형상(동심 형상)으로 배치되어 있다.

구동측 드럼 플랜지(63)의 커플링 볼록부(63b)는 단면이 실질적으로 삼각 형상이며 볼록 형상(볼록부, 돌기)이다. 커플링 볼록부(63b)는, 구동측(커플링 볼록부(63b)의 자유단측)으로부터 비구동측(커플링 볼록부(63b)의 바닥측)을 향함에 따라 반시계 방향 O으로 비틀려진 형상이다(도 1 참조). 즉, 축선 방향에 있어서의 카트리지의 외측에서 내측을 향함에 따라, 커플링 볼록부(63b)는 반시계 방향(드럼의 회전 방향)으로 기울어져(비틀어져) 있다.

또한 커플링 볼록부(63b)는, 삼각 기둥의 각(삼각형의 정점)을 형성하는 부분(능선)이, 커플링 오목부(81b)로부터 실제로 구동력(회전력)을 받는 구동력 받음부로 되어 있다. 이 구동력 받음부가 축선 방향에 있어서의 카트리지의 외측에서 내측을 향함에 따라, 드럼의 회전 방향을 향해 기울어 있다. 또한, 커플링 오목부(81b)의 내면(내주면)은, 커플링 볼록부(63b)에 구동력을 부여하기 위한 구동력 부여부가 된다.

또한, 커플링 볼록부(63b)나, 커플링 오목부(81b)의 단면의 형상은, 각이 뭉개져 있는 등 엄밀한 삼각형(다각형)은 아니지만, 실질적인 삼각형(다각형)이라 부르는 것으로 한다. 즉, 커플링 볼록부(63b)는 실질적으로 삼각 기둥(각 기둥)인 돌기를 비튼 형상이다. 다만, 커플링 볼록부(63b)의 형상은 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니다. 커플링 오목부(81b)와 커플링할 수 있으면, 즉 결합하여 구동할 수 있으면, 커플링 볼록부(63b)의 형상을 변경하여도 좋다. 예를 들어, 3개의 보스(163a)가 삼각형의 정점에 각각 배치되고, 각각의 보스(163a)가 드럼(62)의 축선을 중심으로 하여 비틀어진 형상 등이다(도 18 참조).

현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)는 헬리컬 기어이며, 구동측으로부터 비구동측을 향함에 따라 시계 방향 P으로 비틀어진(기울어진) 형상이다(도 1 참조). 즉, 기어부(30a)의 축선 방향에 있어 카트리지의 외측으로부터 내측을 향함에 따라, 기어부(30a)의 기어 이빨(헬리컬 이빨)은, 시계 방향 P(현상 롤러나 현상 롤러 기어의 회전 방향)으로 기울어(비틀어져) 있다. 즉 기어(30a)는, 축선 방향에 있어서의 외측으로부터 내측을 향함에 따라, 드럼(62)의 회전 방향과 반대 방향으로 기울고(비틀어져) 있다.

도 13에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)가 모터(도시하지 않음)에 의해 비구동측(카트리지측)에서 보아 시계 방향 CW(도 13: 화살표 N의 역방향)으로 회전한다. 그러면, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와의 헬리컬 이빨의 이빨 맞물림에 의해 스러스트력(축선 방향으로 생기는 힘)이 생긴다. 구동 전달 부재(81)에는 축선 방향(긴 길이 방향)의 힘 FA가 가해지게 되어, 구동 전달 부재(81)는 긴 길이 방향에 있어서 비구동측(카트리지에 가까워지는 쪽)으로 이동하려 한다. 즉 구동 전달 부재(81)는, 커플링 볼록부(63b)에 접근하여 접촉한다.

그리고, 구동 전달 부재(81)가 회전함으로써 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)와의 삼각 형상의 위상이 맞았을 때, 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)가 결합(커플링)한다.

그리고, 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)가 결합하면, 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)가 모두 축선에 대해 비틀어져(기울어져) 있기 때문에, 새로이 스러스트력 FC가 생긴다.

즉 구동 전달 부재(81)에는 긴 길이 방향의 비구동측(카트리지에 가까워지는 쪽)을 향하는 힘 FC가 작용한다. 이 힘 FC와, 전술한 힘 FA가 합쳐져 구동 전달 부재(81)는 긴 길이 방향에 있어 비구동측(카트리지에 가까워지는 쪽)으로 더 이동한다. 즉, 커플링 볼록부(63b)는 구동 전달 부재(81)를 카트리지(B)의 커플링 볼록부(63b) 측으로 접근시키는 작용을 일으킨다.

커플링 볼록부(63b)에 의해 당겨진 구동 전달 부재(81)는, 구동 전달 부재(81)의 자유단부(81b1)가 드럼 베어링(73)의 오목한 저면(73i)에 접촉하여 긴 길이 방향(축선 방향)에 있어서 위치 결정된다.

또한, 드럼(62)에는 힘 FC의 반작용력 FB가 작용하고, 이 반작용력(항력) FB에 의해, 드럼(62)은 긴 길이 방향에 있어 구동측(구동 전달 부재(81)에 가까워지는 쪽, 카트리지(B)의 외측)으로 이동한다. 즉 드럼(62)이나 커플링 볼록부(63b)는 구동 전달 부재(81) 쪽으로 당겨질 수 있다. 이에 의해, 드럼(62)은, 커플링 볼록부(63b)의 선단부(63b1)가 커플링 오목부(81b)의 저부(81b2)에 접촉한다. 이에 의해 드럼(62)도 축선 방향(긴 길이 방향)에 있어 위치 결정된다.

즉 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)가 서로 끌어당김으로써, 드럼(62)과 구동 전달 부재(81)의 축선 방향에 있어서의 위치가 정해진다.

그러므로, 구동 전달 부재(81)는 구동 위치(진출 위치)를 취하고 있다. 바꾸어 말하면 구동 전달 부재(81)는, 커플링 볼록부(63b) 및, 기어부(30b)에 대해서 각각 구동력을 전달하기 위한 위치로서, 카트리지를 향해 진출한 위치에 있다.

또한, 커플링 오목부(81b)의 삼각 형상의 조심(調芯) 작용에 의해 구동 전달 부재(81)의 자유단의 심(芯)이 구동측 드럼 플랜지(63)에 대해 결정된다. 즉, 구동 전달 부재(81)가 드럼 플랜지(63)에 대해 조심되어, 구동 전달 부재(81)와 감광체가 동축으로 된다. 이에 의해 구동 전달 부재(81)로부터, 정밀도 좋게 현상 롤러 기어(30) 및 구동측 드럼 플랜지(63)에 구동이 전달된다.

커플링 오목부(81b)와, 이에 결합하는 커플링 볼록부(63b)를 조심부로 볼 수도 있다. 즉 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)가 결합함으로써, 구동 전달 부재(81)와 드럼이 서로 동축으로 된다. 특히 커플링 오목부(81b)는 본체측 조심부(화상 형성 장치 본체측 조심부), 커플링 볼록부(63b)를 카트리지측 조심부라 부르기로 한다.

이상 설명한 바와 같이, 구동 전달 부재(81)에 작용하는 비구동측을 향하는 힘 FA 및 힘 FC에 의해, 커플링의 결합이 어시스트 된다.

또한, 구동 전달 부재(81)를 카트리지(B)에 설치된 드럼 베어링(베어링 부재)(73)에 의해 위치 결정함으로써, 카트리지(B)에 대한 구동 전달 부재(81)의 위치 정밀도를 높일 수 있다.

현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와의 긴 길이 방향의 위치 정밀도가 좋아지므로, 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)의 폭을 작게 억제할 수 있다. 카트리지(B)나, 카트리지(B)를 장착하기 위한 장치 본체(A)를 소형화할 수 있다.

이상 본 실시예를 정리하면, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a) 및 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)가 헬리컬 이빨로 되어 있다. 헬리컬 이빨인 쪽이, 평 이빨보다 기어끼리의 맞물림율(contact ratio)이 높아진다. 그 결과, 현상 롤러(30)의 회전 정밀도가 향상되어, 현상 롤러(30)는 순조롭게 회전한다.

또한, 기어부(30a)와 기어부(81a)가 서로 당기는 힘(힘 FA와 힘 FB)이 생기도록, 기어부(30a)와 기어부(81a)의 헬리컬 이빨이 기우는 방향이 규정되어 있다. 즉, 기어부(30a)와 기어부(81a)가 맞물려 결합된 상태에서 회전함으로써, 구동 전달 부재(81)에 설치된 커플링 오목부(81b)와, 감광체 드럼(62)의 단부에 설치된 커플링 볼록부(63b)를 접근시키는 힘이 생긴다. 그 결과, 구동 전달 부재(81)가 카트리지(B) 쪽을 향해 이동하고, 커플링 오목부(81b)도 커플링 볼록부(63b)에 가까워진다. 이에 의해, 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)의 결합(커플링)이 어시스트된다.

구동 전달 부재(81)는, 탄성 부재(구동 전달 부재 스프링(84))에 의해 커플링 볼록부(63b)를 향해 가압되고 있다(도 7(a) 참조). 본 실시예라면, 힘 FA 및 힘 FC(도 13(b) 참조)가 생기는 만큼, 이 구동 전달 부재 스프링(84)의 힘을 약하게 할 수 있다. 그러면, 구동 전달 부재(81)가 회전할 때에 생기는, 구동 전달 부재 스프링(84)과 구동 전달 부재(81)의 사이의 마찰력도 저감되므로, 구동 전달 부재(81)를 회전시키기 위해 필요한 토크가 작아진다. 구동 전달 부재(81)를 회전시키기 위한 모터에 가해지는 부하도 작게 할 수 있다. 또한, 구동 전달 부재(81)와 구동 전달 부재 스프링(84)과의 슬라이딩음도 작게 할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 구동 전달 부재(81)를 탄성 부재(스프링(84))에 의해 가압했지만, 탄성 부재는 반드시 없어도 좋다. 즉 기어부(81a)와 기어부(30a)가 축선 방향으로 서로 적어도 일부 겹치도록 서로 배치되고, 장치 본체(A)에 카트리지(B)를 장착할 때에, 기어부(81a)와 기어부(30a)가 맞물린다면 탄성 부재를 없앨 수 있다. 즉 이 경우, 기어부(81a)가 회전하면, 기어부(81a)와 기어부(30a)의 맞물림에 의해, 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)를 끌어당기는 힘이 생긴다. 즉 탄성 부재(스프링(84))가 없더라도 기어끼리의 맞물림에 의해 생기는 힘에 의해, 구동 전달 부재(81)가 카트리지(B)에 가까워진다. 이에 의해 커플링 볼록부(63b)에 커플링 오목부(81b)가 결합할 수 있다.

이와 같이 탄성 부재가 없는 경우, 탄성 부재와 구동 전달 부재(81) 사이의 마찰력이 없어지므로, 구동 전달 부재(81)의 회전 토크가 더욱 작아진다. 또한, 구동 전달 부재(81)와 탄성 부재와의 슬라이딩에 의해 생기는 소리를 없앨 수 있다. 또한 화상 형성 장치의 부품 개수를 줄일 수 있으므로, 화상 형성 장치의 구성의 간략화, 저비용화를 도모하는 것이 가능하다.

또한, 본 실시예에서는, 구동 전달 부재(81)와 결합하는 현상 롤러 기어(30)에 헬리컬 기어를 이용했지만, 구동 전달이 가능하면, 다른 기어를 이용하여도 된다. 예를 들어, 구동 전달 부재(81)의 이빨과 이빨의 간극(81e)에 들어갈 수 있는 얇은 평 이빨 기어(230)이다. 평 이빨의 두께는 1㎜ 이하로 설정하였다. 이 경우도, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)가 헬리컬 이빨을 가지고 있으므로, 기어부(81a)와 평 이빨 기어(230)의 맞물림에 의해 구동 전달 부재(81)를 비구동측을 향하게 하는 힘은 발생한다(도 19 참조).

또한, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)에 현상 롤러의 부하를 주는 부재는 현상 롤러 기어가 아니어도 된다.

예를 들어, 도 20에, 구동 전달 부재(81)와 맞물리는 구동 입력 기어(88)와, 현상 롤러에 설치되는 현상 롤러 기어(80), 및 아이들 기어(101, 102), 반송 기어(교반 기어, 현상제 반송 기어)(103)를 개시하고 있다.

도 20에서는, 1개의 아이들 기어(101)를 거쳐, 구동 입력 기어(88)로부터 현상 롤러 기어(80)로 구동력이 전달되고 있다. 아이들 기어(101), 현상 롤러 기어(80)는, 구동 입력 기어(88)로부터 현상 롤러(32)로 구동력을 전달하기 위한 구동 전달 기구(카트리지측 구동 전달 기구, 현상측 구동 전달 기구)이다.

한편, 아이들 기어(102)는, 구동 입력 기어(88)로부터 교반 기어(103)로 구동력을 전달하는 기어이다. 반송 기어(103)는 반송 부재(43)(도 3 참조)에 장착되고, 반송 기어(103)가 받은 구동력에 의해, 반송 부재(43)가 회전한다.

또한, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)에 주는 부하는 현상 롤러의 부하가 아니어도 된다. 예를 들어, 도 21에 나타내는 바와 같이, 구동 입력 기어(88)가 받은 구동력을, 현상 롤러(32)에 전달하지 않고, 아이들 기어(102)를 거쳐 반송 부재(43)(도 3 참조)에만 전달하는 것 같은 구성을 취할 수도 있다. 다만, 현상 롤러(32)를 가지는 카트리지에서 이와 같은 구성을 취할 경우에는, 현상 롤러(32)에 별도, 구동력을 전달하는 것이 필요하게 된다. 이 경우, 드럼(62)으로부터 현상 롤러 기어(30)로 구동력을 전달하는 기어(162a) 등이 카트리지(B)에 필요하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 구동 전달 부재(81)의 심을 드럼(62)의 심에 맞추는 수단으로서, 커플링 볼록부(63b) 및 커플링 오목부(81b)의 삼각 형상의 조심 작용을 이용하였다.

그러나, 도 22(a), 도 22(b)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(381)와 구동측 드럼 플랜지(363)의 일방에, 원통형의 보스(돌기)(363b)를 마련하고, 타방에 보스와 감합하는 구멍(381b)을 마련해도 된다. 이와 같은 구성이어도 구동 전달 부재(381)와 드럼(62)의 축선을 겹칠 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 구동 전달 부재(81)의 조심을 커플링 요철부(81b, 63b)의 삼각 형상으로 행하였지만, 다른 형상으로 행해도 된다. 도 23을 이용하여 변형예를 나타낸다. 도 23에 나타낸 구동 전달 부재(181)는, 그 커플링 오목부(181b)의 중앙에 볼록부(보스)(181c)를 가진다. 볼록부(181c)는 구동 전달 부재(181)의 축선과 겹쳐지도록 배치되고, 그 축선을 따라 돌출하여 있는 돌기이다. 한편, 도 23에 나타낸 커플링 볼록부는, 그 중앙에 볼록부(181c)와 결합하기 위한 우묵하게 팬인 곳(오목부)을 가진다. 오목부는 드럼(62)의 회전 축선과 겹쳐지도록 배치되고, 이 축선을 따라 패인 우묵한 곳이다. 구동 전달 부재(181)와 감광체 드럼을 동축으로 함으로써, 기어부(181a)와 기어부(30a)의 중심간 거리(축선간 거리)의 정밀도를 유지하기 쉬워져, 안정되게 현상 롤러 기어(30)로 구동이 전달된다.

또한, 본 실시예에서는 구동 전달 부재(81)와 커플링 볼록부(63b)와의 결합에 의해 드럼(62)의 구동을 행했지만, 도 24(b)에 나타내는 바와 같이, 드럼(62)의 구동은 카트리지 내부에 설치된 기어(330b, 95b)를 통해 행할 수도 있다. 도 24(a), 도 24(b)에 나타내는 구성에서는, 현상 롤러 기어(330)는, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)로부터 구동을 받기 위한 기어부(입력 기어부)(330a)뿐만 아니라, 드럼(62)을 향해 구동력을 출력하기 위한 기어부(330b)(출력 기어부)를 가진다. 또한 드럼(62)의 단부에 고정된 드럼 플랜지(95)는 커플링 볼록부를 갖지 않는 대신에, 기어부(330b)로부터 구동력을 받기 위한 기어부(95b)(입력 기어부)를 가진다. 나아가 드럼 플랜지(95)는 원통부(95a)를 가진다. 이 경우, 드럼(62)의 단부에 설치된 원통부(95a)는 구동 전달 부재(81)의 자유단에 설치된 커플링 오목부(81b)와 감합함으로써 구동 전달 부재(81)의 위치 결정부로서 기능한다. 오목부(81b) 및 원통부(95a)는 모두, 구동 전달 부재(81)의 축선과 드럼(62)의 축선을 정렬하기 위한 조심부로서 작용한다. 커플링 오목부(81b) 및 원통부(95a)가 결합하면, 드럼(62)과 구동 전달 부재(81)는 서로의 축선이 실질적으로 겹쳐 양자가 동축으로 배치된다. 즉, 조심된다.

도 25에 이와 같은 조심부 형상의 변형예를 나타낸다. 도 25는 드럼 플랜지(63)에 원통부(95a)를 마련한 상태를 나타내고 있다.

첫번째의 변형예로서, 도 25에서는, 조심부(195b)의 형상이 원의 일부만을 구성한다. 조심부(195b)의 원호부(195c)가, 얇게 만든 부분(81b3; lightening portion)(도 13)의 원호 형상에 대해 충분히 크면, 조심부(195b)는 조심 작용을 가진다.

어느 구성도, 드럼과 실질적으로 동축인 조심부로 볼 수 있다. 즉, 각 조심부(95a, 195b, 295c) 모두 드럼의 축선을 중심으로 하도록 배치되어 있다.

또한, 본 실시예에서는, 커플링 볼록부(63b)는 드럼(62)에 대해 고정되어 있었지만, 이동식의 커플링 볼록부를 마련할 수도 있다. 예를 들어, 도 26에 나타내는 커플링(263b)은 드럼(62)에 대해 축선 방향으로 이동 가능하고, 외부로부터 힘을 받고 있지 않은 상태에서는 구동측을 향해 스프링(94)에 의해 가압되고 있다. 카트리지(B)를 장치 본체(A)에 장착하는 경우에, 커플링(263b)의 단부(263a)가 구동 전달 부재(81)에 접촉한다. 커플링 볼록부(263b)는, 구동 전달 부재(81)로부터 받는 힘에 의해, 스프링(94)을 수축시키면서 비구동측(구동 전달 부재(81)로부터 멀어지는 쪽)으로 퇴피할 수 있다. 이와 같은 구성이면, 반드시 구동 전달 부재(81)를, 커플링 볼록부(263b)와 접촉하지 않는 정도까지 퇴피시킬 필요가 없다. 즉, 커플링 볼록부(263b)가 퇴피할 수 있는 분만큼, 개폐 도어(13)(도 2 참조)의 개방에 연동한 구동 전달 부재(81)의 퇴피량을 저감할 수 있다. 즉, 장치 본체(A)의 소형화가 가능하다. 또한, 커플링 볼록부(263b)의 단부(263a)를 경사부(경사면, 모따기면)로 했다. 이와 같은 구성이면, 카트리지의 착탈 시에, 단부(263a)가 구동 전달 부재(81)에 접촉하면, 단부(263a)는 커플링 볼록부(263b)를 퇴피시키는 힘을 받기 쉽다. 다만, 이와 같은 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 커플링 볼록부(263b)와 접촉하는 구동 전달 부재(81) 쪽의 접촉부를 경사부로 하는 등으로 해도 된다.

또한, 도 24에 나타낸 구성에서는, 원통부(95a)는 드럼(62)에 설치되어 있다. 그렇지만, 도 27에 나타내는 바와 같이, 원통부(95a) 등의 조심부를 클리닝 유닛(60)의 프레임(즉 드럼 베어링(73))에 설치해도 된다. 구체적으로는, 원통부(81i)의 주위와 접촉하기 위한 원호 형상의 돌기(173a)를, 드럼 베어링(173)에 마련한 구성이다. 이 변형예에 있어서는, 돌기(173a)가 원통부(81i)와 결합함으로써 구동 전달 부재(81)의 조심을 행하는 조심부에 대응하고 있다. 보다 엄밀하게 말하면 드럼의 축선측에 면하고 있는(바꾸어 말하면 드럼의 직경 방향 내측에 면하고 있는) 돌기(173a)의 내주면이 조심부이다. 조심부의 중심은, 드럼의 축선과 겹쳐지도록 하여 배치되어 있다. 즉 돌기(173a)는 드럼과 실질적으로 동축이 되도록 배치되어 있다. 또한 돌기(173a)의 자유단의 에지에는 테이퍼(경사부)가 설치되고 있어, 원통부(81i)에 돌기(173a)의 자유단이 접하였을 때에, 원통부(81i)를 돌기(173a)의 내부 공간으로 가이드하기 쉽게 되어 있다.

[커플링 결합 조건]

다음으로 커플링이 결합하는 조건에 대해, 도 1, 도 9, 도 13(a), 도 17, 도 28(a), 도 28(b), 도 28(c)를 이용하여 구체적으로 설명한다. 도 28(a)는 커플링부의 간극을 설명하기 위해서 화상 형성 장치 구동부를 구동측에서 본 단면도이다. 도 28(b)는 커플링부의 간극을 설명하기 위해서 화상 형성 장치 구동부를 구동측에서 본 단면도이다. 도 28(c)는 맞물림력을 설명하기 위한 단면도이다.

도 1, 도 28(a), 도 28(b)에 나타내는 바와 같이, 드럼 베어링(73)은, 구동 전달 부재(81)의 이동을 규제하고, 구동 전달 부재(81)가 기우는 것을 규제하기 위한(억제하기 위한) 기울기 규제부(이동 규제부, 위치 규제부, 스토퍼)로서의 규제부(73j)를 갖는다.

구동 전달 부재(81)는 비구동측(카트리지(B)에 가까운 쪽)에 원통부(81i)(도 28(b) 참조)를 갖는다. 원통부(81i)는, 커플링 오목부(81b)가 형성되어 있는 원통부(돌기부)이다(도 13(a) 참조).

전술한 것처럼, 구동 전달 부재(81)가 회전을 시작한 단계에서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)가 맞물린다. 그 한편으로, 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)는 커플링하고 있지 않거나, 혹은 커플링이 불충분하다. 이 상태에서, 기어부(81a)가 기어부(30a)에 구동력을 전달하면, 기어끼리의 맞물림에 의해 기어부(81a)에 맞물림력 FD(도 28(a))이 생긴다.

이 맞물림력 FD가 구동 전달 부재(81)에 가해짐으로써, 구동 전달 부재(81)는 기울어 버린다(도 28(c)). 즉 구동 전달 부재(81)는 상술한 것처럼 구동측의 단부인 고정단(81c)(도 7(b) 참조: 카트리지(B)로부터 먼 쪽의 단부)만이 지지되고 있으므로, 구동측의 단부(81c)(고정단)를 지점으로 하여, 구동 전달 부재(81)가 기운다. 그러면 구동 전달 부재(81)의 커플링 오목부(81b)가 설치된 쪽의 단부(자유단, 선단)가 이동하여 버린다.

구동 전달 부재(81)가 크게 기울어 버리면, 커플링 오목부(81b)가 커플링 볼록부(63b)와 커플링 할 수 없게 된다. 이를 피하기 위해, 카트리지(B)에 규제부(73j)를 마련함으로써 구동 전달 부재(81)의 기울기를 일정한 범위 내에 억제하고(규제하고) 있다. 즉 구동 전달 부재(81)가 기울었을 때에, 규제부(73j)가 구동 전달 부재(81)를 지지함으로써, 그 기울기가 커지는 것을 억제한다.

드럼 베어링(73)의 규제부(73j)는, 드럼(62)의 축선(커플링 볼록부(63b)의 축선)에 면하도록 배치되어 있는 원호 형상의 곡면부이다. 규제부(73j)는 드럼 축선을 덮도록 돌출하고 있는 돌출부로 볼 수도 있다. 규제부(73j)와 드럼 축선의 사이는, 프로세스 카트리지(B)의 구성요소가 배치되지 않는 공간으로 되어 있고, 이 공간에 구동 전달 부재(81)가 배치되도록 구성되어 있다. 규제부(73j)는, 도 1에 나타낸 스페이스(87)에 면하고 있고, 규제부(73j)는 스페이스(87)의 에지(외연)를 형성하고 있다.

이 규제부(73j)는, 구동 전달 부재(81)가 맞물림력 FD에 의해 이동(경사)하는 것을 억제할 수 있는 위치에 배치되어 있다.

도 28(a)에 나타내는 바와 같이, 맞물림력 FD가 생기는 방향은, 기어부(81a)의 정면 압력각 α(즉 현상 롤러 기어(30)의 정면 압력각 α)으로 정해진다. 맞물림력 FD가 생기는 방향은, 감광체 드럼의 중심(62a)(즉 구동 전달 부재(81)의 중심)으로부터 현상 롤러 기어(30)의 중심(30b)을 향해 연장하는 화살표(반직선) LN에 대해서, 감광체 드럼(62)의 회전 방향 상류 AK를 향해 (90＋α)도 기울고 있다.

또한, 반드시, 이 선 FDa에 규제부(73j)가 배치되어 있을 필요는 없고, 반직선 FDa의 근처에 규제부(73j)가 배치되어 있으면 된다. 구체적으로는, 반직선 FDa에 대해서 플러스 마이너스 15°의 범위의 어디엔가, 규제부(73j)의 적어도 일부가 배치되어 있으면 바람직하다. 반직선 FDa는, 반직선 LN을 (90＋α)도 드럼(62)의 회전 방향 상류측으로 회전시킨 선이다. 따라서, 규제부(73j)는, 드럼(62)의 중심을 원점으로 하여 반직선 LN에 대해서 드럼 회전 방향의 상류측으로 (75＋α)도로부터 (105＋α)도의 범위에 있으면 된다.

또한 규제부(73j)의 적합한 배치의 다른 예로서는, 반직선 FDa를 사이에 끼우도록 하여, 복수의 규제부(73j)가 반직선 FDa의 양측에 각각 떨어져 배치되어 있어도 된다(도 29 참조). 이 경우도, 규제부(73j)가 선 FDa를 가로질러 배치되어 있다고 간주할 수 있다.

또한 규제부(73j)는, 커플링 볼록부(63b)의 중심(축선)에 대해서, 카트리지 장착 방향 C(도 11(a) 참조)의 상류측 AO(도 16 참조)에 배치되는 것이 바람직하다. 카트리지(B)의 장착을 규제부(73j)에 의해 방해하지 않기 때문이다.

구동 전달 부재(81)가 간극 AA분 기울어, 커플링간에 심 어긋남량 AB의 심 어긋남이 일어났다고 해도 커플링이 결합하기 위해서는, 커플링간의 가장 짧은 간극 V가 이하를 만족하면 된다.

V 〉AB

즉 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b) 사이의 가장 짧은 간극 V보다 더 심 어긋남량 AB가 작으면, 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)는 심 어긋남량 AB를 허용할 수 있고, 결합한다.

또한, 커플링 볼록부(63b)에 대한 커플링 오목부(81b)의 위상이 바뀌면, 양 커플링부 사이의 가장 짧은 간극 V도 변동한다. 즉 양 커플링부의 위상이 어긋나 있으면, 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)의 가장 짧은 간극 V가 심 어긋남량 AB보다 작아진다.

그렇지만 "V 〉AB"를 만족하는 위상 관계가 양 커플링부의 사이에 적어도 하나라도 있으면, 커플링 볼록부(63b)와 커플링 오목부(81b)가 결합한다. 이것은, 커플링 오목부(81b)는 회전하면서 커플링 볼록부(63b)에 접촉하기 때문이다. 커플링 오목부(81b)가 "V 〉AB"를 만족하는 것 같은 각도까지 회전한 타이밍에, 커플링 볼록부(63b)와 결합(커플링)할 수 있다.

따라서, 구동 전달 부재(81)가 맞물림력에 의해 기울었다고 해도 커플링부간의 심 어긋남량 AB보다 커플링간의 간극 V 쪽이 크기 때문에 결합 가능하다.

또한, 화상 형성 시에, 규제부(73j)와 구동 전달 부재(81a)의 이빨 팁이 접촉하지 않을 필요가 있다. 즉 드럼(62)의 중심으로부터 규제부(73j)까지의 거리 BB(드럼의 축선과 직교하는 방향으로 이간한 거리)가, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a) 이빨 자유단의 반경 BF보다 길 필요가 있다. 이상의 조건으로부터

BB 〉BF

가 만족될 필요가 있다.

또한, 본 실시예에서는, 규제부(73j)는 연속한 면으로 형성되어 있다. 구체적으로는 규제부(73j)는 드럼(62)의 축선측으로 열리고, 활 형상으로 만곡하는, 연속하여 만곡하고 있는 곡면(원호면)이다. 달리 말하면, 드럼(62)의 축선측으로 열린 만(灣) 형상(만부)이다.

그러나, 도 29(a), 도 29(b)의 카트리지의 설명도에 나타내는 바와 같이, 드럼(62)의 회전 방향에 있어서 단속된 복수의 부위(복수의 면(89j))에 의해 규제부(89j)가 형성되어도 된다. 이 경우도, 단속된 복수의 부위를 연결함으로써, 규제부는 드럼(62)의 축선측으로 열린 만 형상(만부)을 형성하고 있다고 볼 수 있다.

즉, 규제부는, 연속한 1개의 부위인지, 단속한 복수의 부위인지의 차이는 있지만, 도 1에 나타낸 규제부 및 도 29에 나타낸 규제부는 모두, 드럼(62)의 축선측으로 열린 활 형상(만형상, 곡면부, 만곡부)을 가진다.

[구동 전달 부재의 지지 구성의 변형예]

전술한 것처럼, 구동 전달 부재(81)는 그 자유단측에 기어부(81a)와 커플링 오목부(81b)를 가지고 있다. 그리고, 구동 전달 부재(81)는 진퇴 이동 가능하고 또한, 경사 이동 가능(경동(傾動) 가능)이다. 구동 전달 부재(81)가 회전하면서 카트리지 측을 향해 진출하고, 커플링 오목부(81b)를 커플링 볼록부(63b)에 결합시킬 때는, 드럼(62)에 대한 구동 전달 부재(81)의 경사 각도를 작게하는 것이 바람직하다. 그 때문에 상기한 바와 같이, 카트리지에 규제부(73j)를 마련하고 구동 전달 부재(81)의 구동 시에, 구동 전달 부재(81)의 경사 각도를 억제하고 있었다.

그 한편으로 카트리지를 장치 본체로부터 탈착하기 위해서는, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)는 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와의 맞물림을 해소할 필요가 있다. 이 맞물림의 해소를 원활히 행하기 위해, 구동 전달 부재(81)는 기어부(81a)를 기어부(30a)로부터 이탈시키도록 경사 가능하다면 바람직하다. 따라서, 구동 전달 부재(81) 자체는 원활히 경사 가능하게 지지되고 있으면, 보다 카트리지의 떼어냄이 원활하게 된다.

구동 전달 부재(81)를 경사시키고 기어부(81a)를 기어부(30a)로부터 이탈시키기 위해서는, 카트리지 탈착 시에 구동 전달 부재(81)를 규제부(73j)와 접촉시키지 않도록 경사지게 하는 것이 바람직하다.

또한 기어끼리의 맞물림을 해소시키기 위해서 구동 전달 부재(81)를 경사시키기 쉽게 하는 한편으로, 카트리지 장착 시에는, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)가 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와 확실히 맞물릴 필요가 있다. 즉 카트리지 장착 시에는, 기어끼리의 맞물림이 확실히 행해지도록 구동 전달 부재(81)를 소정의 경사 각도로 유지할 것이 요구된다.

이들을 기초로 하여 이하에 본 실시예의 변형예를 나타낸다. 본 변형예에서는, 구동 전달 부재(81)가 보다 경사지기 쉽도록 구동 전달 부재(81)를 지지하면서, 카트리지의 장착 시나 탈거 시에는, 각각 적합한 자세, 각도로 구동 전달 부재(81)를 경사시키고 있다.

우선, 구동 전달 부재(81)의 지지 구성에 대해 도 30(a), 도 30(b), 도 30(c), 도 31(a), 도 31, 도 32(a), 도 32(b)를 이용하여 설명한다. 도 30(a)는 구동 전달 부재의 지지 구성을 설명하기 위한 사시 설명도이다. 도 30(b)는 구동이 걸려 있을 때의 구동 전달 부재의 지지 구성을 설명하기 위한 구동 전달 부재 주위의 축선 방향의 단면도이다. 도 30(c)는 구동이 걸리지 않은 때의 구동 전달 부재 주위의 지지 구성을 설명하기 위한 축선 방향의 단면도이다. 도 31은 제1 베어링의 형상을 설명하기 위한 사시도이다. 도 32(a)는 구동 전달 부재 주위의 구동측의 지지 구성을 설명하기 위한 구동측에서 본 사시도이다. 도 32(b)는 구동 전달 부재 주위의 구동측의 지지 구성을 설명하기 위한 축선에 수직인 방향의 단면도이다. 도 32(c)는 구동 전달 부재 주위의 비구동측의 지지 구성을 설명하기 위한 축선에 수직인 방향의 단면도이다.

우선은, 구동 전달 부재(81)의 후단측(고정단측, 구동측)에 관해 설명한다.

도 30(a), 도 30(b)에 나타내는 바와 같이, 제2 측판(93)은 제1 베어링(94)을 지지하고 있다. 또한, 제1 베어링(94)은 그 내경부에서 제2 베어링(95)의 외경부를 지지하고 있다. 제1 베어링(94)과 제2 베어링(95)의 사이에는 간극이 마련되고, 제1 베어링(94)은 제2 베어링(95)을 기울음 가능하게 지지하고 있다. 따라서, 제2 베어링(95)이 기울음 가능하게 제2 측판(93)에 지지되게 된다. 이하에, 자세하게 설명한다.

장치 본체(A)의 구동측에는 제2 측판(제2 구동측 측판)(93)이 설치되어 있다. 제2 측판(93)은 판금(sheet metal)(판상의 금속)이며, 이 판금을 드로잉 가공함으로써 구멍부(93a)가 설치되어 있다. 제2 측판(93)의 구멍부(93a)에는 제2 베어링(95)과, 제2 베어링(95)을 지지하기 위한 제1 베어링(94)이 끼워 맞춰져 있다. 그리고, 구동 전달 부재(81)는 제2 베어링(95)에 의해 회전 가능하게 지지되고 있다. 즉, 구동 전달 부재(81)의 후단측은 제2 베어링(95)을 통해 제1 베어링(94)에 의해 지지되고 있다. 제1 베어링(94)은, 제2 베어링(95)을 지지하기 위한 베어링 지지부(지지부)이다.

제1 베어링(94)과 제2 베어링(95) 사이에는 놀음(간극)이 있다. 본 실시예에서는 0.2㎜ 정도이다. 이 놀음에 의해, 도 30(c)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)는 기울 수 있다.

즉, 본 변형예에서는 구멍부(93a)에 전술한 베어링(83)(도 17 참조)을 마련하는 대신에, 구멍부(93a)에 2개의 제1 베어링(94), 제2 베어링(95)을 마련함으로써 구동 전달 부재(81)를 지지하고 있다. 본 변형예에서는 서로 간극를 두고 감합하는 2개의 베어링(94, 95)를 이용하고, 그 일방이 타방에 대해서 크게 경사 가능(경동 가능)한 구성으로 함으로써, 구동 전달 부재(81)를 보다 스무드하게 기울이고 있다.

도 31에 나타내는 바와 같이, 제1 베어링(94)의 내주에는 V자 형상부(94a)가 설치되어 있다. V자 형상부(94a)는, 제1 베어링(94)의 내주부로부터 돌출하고 있는 2개의 돌출부(돌기부)에 의해 구성되어 있다. 2개의 돌출부에 의해 V자 형상이 구성되므로 이들을 V자 형상부(94a)라 총칭한다.

전술한 것처럼, 제1 베어링(94)과 제2 베어링(95) 사이에는 간극이 있어, 제2 베어링(95)이 제1 베어링(94)에 대해 경사 가능하게 되어 있다. 그렇지만, 구동 전달 부재(81)가 카트리지에 구동을 전달할 때(도 17 참조)에는, 구동 전달 부재(81)의 축선과 감광체 드럼(62)의 축선을 정렬할 필요가 있다. 즉 구동 전달 부재(81)가 구동할 때에는, 제2 베어링(95)은 제1 베어링(94)에 대해 경사하는 일 없이, 정밀도 좋게 제1 베어링(94)에 지지될 필요가 있다. 따라서 구동 전달 부재(81)가 구동할 때에는, 제2 베어링(95)을 2개의 돌출부(돌기부)로 이루어지는 V자 형상부(94a)에 접촉시킴으로써 제2 베어링(95)을 대략 수평 상태로 유지하고, 이 제2 베어링(95)에 의해 구동 전달 부재(81)를 대략 수평인 상태로 정밀도 좋게 지지시킨다. V자 형상부(94a)는 구동 전달 부재(81)의 자세를 유지하는 자세 결정부(자세 유지부)이다.

제1 베어링(94)의 위상을 결정하기 위해(즉 제1 베어링(94)이 장치 본체 내에서 회전하지 않도록 하기 위해), 제1 베어링(94)에는 회전 멈춤부로서의 구멍부(94b)가 설치되어 있다. 한편, 제2 측판(93)에는 돌기부(93b)가 설치되어 있다. 이 구멍부(94b)와 볼록부(93b)가 끼워 맞춰짐에 따라, 제1 베어링(94)의 위상이 고정된다. 즉 제1 베어링(94)은, 제2 측판(93)에 대해 회전하지 않도록 고정되어 있다. 또한, 제1 베어링(94)에 설치된 V자 형상부(94a)의 위상도 고정되게 된다.

또한, 제2 측판(93)에는 구멍부(93g) 주위에 3개소의 구멍부(93e)가 설치되어 있다. 구동 전달 부재(81)의 회전 방향에 있어서 각각의 구멍부(93e)의 하류측은, 직경 방향의 폭이 상류측의 폭보다 작게 되어 있다. 한편, 제2 베어링(95)의 외주면에는, 다리부(95a)가 설치되어 있다. 다리부(95a)는 베어링(95)으로부터 직경 방향 외측으로 연장하면서, 그 자유단측이 굴곡하여 축선 방향을 따라 비구동측을 향해 뻗어 있고, 최자유단부가 더욱 직경 방향 외측을 향해 굴곡하여 연장하고 있다. 즉 다리부(95a)는 크랭크 형상으로 구부러져 있다. 이 다리부(95a)는, 각각 3개소의 구멍부(93e)에 대응하는 위치에, 3개 설치되어 있다. 제2 베어링(95)의 3개소의 다리부(95a)를 제2 측판(93)의 3개소의 구멍부(93e)의 폭이 넓은 영역에 삽입한다. 그 후, 제2 베어링(95)을 제2 측판(93)에 대해서 구동 전달 부재(81)의 회전 방향을 따라 회전시키면, 3개소의 다리부(95a)가 구멍부(93e)의 폭이 좁아진 영역으로 진입하고, 다리부(95a)의 자유단이 제2 측판(93)에 잠금(locking)된다. 여기서, 전술한 것처럼 다리부(95a)의 자유단은 크랭크 형상으로 굴곡하고 있고, 직경 방향의 외측을 향해 연장하고 있다. 그 때문에 다리부(95a)의 자유단이 제2 측판(93)에 접촉함으로써 제2 베어링(95)이 축선 방향에 있어 이동하는 것이 규제된다. 즉 제2 베어링(95)이 축선 방향에 있어 고정되게 된다. 그 한편으로 제2 베어링(95)의 다리부(95a)와 제2 측판(93)의 구멍부(93e)의 사이에는 놀음이 있어, 이 간극의 범위 내에서 제2 베어링(95)은 제2 측판(93)에 대해서 기울음 가능하게 된다.

또한, 제2 베어링(95)에는, 고정단측이 외주면으로부터 직경 방향으로 연장하고, 자유단측이 고정단측에 대해 굴곡하고 축선 방향을 따라 비구동측을 향해 연장하고 있는 보스부(95b)가 있다. 이것은 제2 베어링(95)의 회전 멈춤부이다. 제2 측판(93)에는 보스부(95b)에 대응한 위치에 회전 멈춤부로서의 구멍부(93f)가 있다. 보스부(95b)가 구멍부(93f)에 들어감으로써, 제2 베어링(95)은 제2 측판(93)에 대해서 회전이 규제된다. 즉 제2 베어링(95)은 회전 방향에 있어 고정된다.

도 32(a)에 나타내는 바와 같이, 제2 측판(93)에는 모터(도시하지 않음)로부터의 구동을 구동 전달 부재(81)에 전달하기 위한 구동 아이들 기어(기어 부재)(96)가 설치되어 있다. 또한, 도 31에 나타내는 바와 같이, V자 형상부(94a)는 제1 베어링(94)의 축선 방향의 중앙 부근에 설치되고, 축선 방향에 있어, 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j) 부근에 설치되어 있다. 제2 베어링(95)(구동 전달 부재(91))는, V자 형상부(94a)를 지점으로 기운다. 그 때문에, 구동 전달 부재(81)의 기울음 지점과 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)의 축선 방향에 있어서의 위치가 가깝다.

구동 전달 부재(81)가 기울었을 경우의 구동 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와의 축간 거리나 이빨 트레이스의 얼라인먼트 어긋남의 변화를 작게 할 수 있다. 그 결과, 구동 개시 시의 기어의 맞물림을 안정시킬 수 있다.

여기서, V자 형상부(94a)의 축선 방향의 길이 HB가 긴 경우, 구동 전달 부재(81)가 기울기 위해서는, 제1 베어링(94)과 제2 베어링(95)과의 놀음을 크게 할 필요가 있어, 기어의 맞물림에의 영향이 커진다. 따라서, 기어의 맞물림과의 밸런스를 고려하면, V자 형상부(94a)는 축선 방향의 길이 HB는 작게 하는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 0.5㎜ 정도이다.

도 32(a)에 나타내는 바와 같이, V자 형상부(94a)의 위상은, 구동 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와의 맞물림에 의해 맞물림력 CG(도 32(a))가 생겼을 때에 구동 전달 부재(81)를 안정되게 보유지지할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 즉, 구동 전달 부재(81)가 맞물림력 CG를 받으면, 구동 전달 부재(81)를 지지하는 제2 베어링(95)은 맞물림력 CG 방향으로 이동하려 한다. 이 CG 방향의 하류측에 V자 형상부(94a)를 배치함으로써, 제2 베어링(95)을 제1 베어링(94)의 V자 형상부(94a)에 접하게 한다. 이에 의해 제2 베어링(95)은 제1 베어링(94)에 의해 안정적으로 보유지지되게 되고, 제2 베어링(95)을 거쳐 구동 전달 부재(81)도 안정되게 보유지지되도록 설정되어 있다. 또한, V자 형상부(94a)의 직경 방향의 위치는, 제2 베어링(95)이 V자 형상부(94a)에 접촉했을 때에 구동 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와의 축간 거리가 적절하게 되는 위치이다. 즉 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)가 맞물림 가능한 위치에 구동 전달 부재(81)는 보유지지된다.

이에 의해, 구동이 걸리지 않은 때에는, 구동 전달 부재(81)는 V자 형상부(94a)를 지점으로 하여 중력에 의해 놀음 내에서 기울음 가능하다. 또한, 구동이 걸려 있을 때에는, 맞물림력에 의해 제2 베어링(95)이 V자 형상부(94a)에 가압되어, 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와 구동 아이들 기어(96)와의 축간 거리가 정밀도 좋게 결정되는 제1 자세를 취한다. 그 결과, 정밀도 높게 회전 동력을 전달할 수 있다.

다음으로, 구동 전달 부재(81)의 선단측(자유단측, 비구동측)에 관해 설명한다.

도 30(b)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)는 제1 측판(제1 구동측 측판)(15)에 설치된 구멍부(15k)에 의해, 구동 전달 부재(81)와 구멍부(15k)와의 사이에 놀음을 갖고 지지되고 있다. 이에 의해, 도 30(c)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)는 그 축선을 기울인 제2 자세를 취할 수 있다.

또한, 도 32(b)에 나타내는 바와 같이, 제1 측판(15)의 구멍부(15k)에는, 카트리지(B)가 장착되어 있지 않을 때의 구동 전달 부재(81)의 베어링(보유지지부)으로서의 V자 형상부(15m)가 설치되어 있다. V자 형상부(15m)는 제1 측판(15)의 구멍부(15k)의 아래쪽에 배치되어 있다. 중력에 의해 경사하는 구동 전달 부재(81)를 지지하기 때문이다. 그렇지만, V자 형상부(15m)는, 중력 방향(연직 방향) CN에 있어서 구멍부(15k)의 최하부에 배치되는 것은 아니고, 구동 전달 부재(81)는 V자 형상부(15m)에 보유지지됨으로써 중력 방향과는 다른 방향으로 기울게 된다. 도 32(b)에 있어서, 구동 전달 부재(81)는 V자 형상부(15m)에 보유지지됨으로써, 그 자유단측을 우측 아래 방향으로 기울이고 있다.

즉 구동 전달 부재(81)의 자유단측을 단순히 중력 방향으로 기울이는 것이 아니라, 중력 방향과는 다른 방향으로 기울임으로써, 기어부(81a)가 현상 롤러의 기어부(30a)와 결합 가능한 상태로 구동 전달 부재(81)를 보유지지한다.

보다 상세하게 말하면, V자 형상부(15m)의 위상은, 구동 전달 부재(81)가 V자 형상부(15m)에 접촉했을 경우에, 구동 전달 부재(81)의 제1 기어부(81a)의 중심을 소정 범위의 위치에 배치하도록 결정되고 있다. 즉 현상 롤러(32)를 중심으로 하여 현상 롤러(32)의 중심과 드럼(62)의 중심과의 거리를 반경 CH로 하는 원호 CI 위에 제1 기어부(81a)의 중심이 배치되도록, V자 형상부(15m)는 설치되어 있다. 본 실시예에서는 구동 전달 부재(81)와 측판(15)의 구멍부(15k)와의 V자 형상부(15m) 이외에서의 놀음은 화상 형성 시에 1㎜ 정도이다. 이에 의해, 구동이 걸리지 않은 상태에서, 구동 전달 부재(81)는, 자중에 의해 V자 형상부(15m)에 접촉하여 현상 롤러 기어(30)와 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와의 축간 거리가 적절히 설정된다. 카트리지가 장치 본체에 장착된 상태에서, 구동이 구동 전달 부재(81)에 입력 개시되면, 구동 전달 부재(81)가, 현상 롤러 기어(30)와 안정되게 맞물림 가능하다.

또한, 본 변형예에서는, 구동 전달 부재(81)의 자중을 이용하여 구동 전달 부재(81)를 기울여 소정의 위치에 배치했지만, 도 33에 나타내는 바와 같이, 스프링(97)에 의해 V자 형상부(15m) 측으로 가압해도 된다. 이에 의해, 보다 확실히 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)를 소정의 위치에 배치할 수 있다. 스프링(97)은, 구동 전달 부재(81)에 힘을 가하여 가압함으로써 구동 전달 부재(81)를 기울이는 경사 부여부(가압 부재, 탄성 부재)이다.

스프링(97)에 의해 가압된 구동 전달 부재(81)가 V자 형상부(15m)에 의해 지지됨으로써, 구동 전달 부재(81)는 소정의 경사 각도로 보유지지된다. V자 형상부(15m)뿐만 아니라 스프링(97)도, 구동 전달 부재(81)를 소정의 방향으로 기울인 상태로 유지하기 위한 보유지지부로 볼 수도 있다. 이 경우, V자 형상부(15m)와 스프링(97)의 일방을 제1 보유지지부, 타방을 제2 보유지지부 등으로 구별하여 부르는 경우가 있다. V자 형상부(15m)와 스프링(97)을 총칭하여 보유지지부라 부르는 경우도 있다.

[변형예에 있어서의 카트리지의 탈거]

장치 본체(A)의 개폐 도어(13)를 닫은 상태로부터 여는 상태까지의 동작을 도 6(a), 도 6(b), 도 6(c), 도 7, 도 30(b), 도 30(c), 도 34(a), 도 34(b), 도 34(c)를 이용하여 설명한다.

도 34(a)는 구동 전달 부재 주변 구성에 관한 축선에 수직인 단면도이며, 구동 전달 부재가 퇴피 위치에 있는 상태에 있어 구동측으로부터 본 단면을 나타내고 있다. 도 34(b)는 구동 부재가 구동 위치(진출 위치)에 있는 상태를 나타내는 단면도이다. 도 34(c)는 카트리지를 꺼낼 때의 구동 전달 부재의 움직임을 설명하기 위한 구동측에서 본 단면도이다.

우선 도 6(a), 도 6(b), 도 6(c), 도 7(a)를 이용하여, 커플링의 결합을 해제하기까지에 관해 설명한다. 개폐 도어(13)를 회전하여 열었을 때, 회전 캠 링크(85)를 통해, 원통 캠(86)이 회전하고, 원통 캠(86)의 사면부(86a, 86b)가 사면부(15d, 15e)에 접촉한다. 또한, 개폐 도어(13)를 열어 가면, 사면부(86a, 86b)가 사면부(15d, 15e)를 따라 슬라이딩함으로써, 원통 캠(86)이 구동측 CO(도 7(b))으로 이동한다. 이 이동에 의해, 커플링 요철(63b, 81b)의 결합이 해제된다. 또한, 개폐 도어(13)를 열면, 커플링 볼록부(63b)와 오목부(81b)가 분리된다.

다음으로 커플링의 결합이 해제되고 나서 카트리지(B)를 꺼내기까지에 관해 설명한다.

도 30(b)에 나타내는 바와 같이, 제2 측판(93)에는, 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)의 이빨 저부보다 직경이 작은 개소에 대향한 위치에, 비구동측으로 연장하는 돌출부(93c)가 설치되어 있다. 이 돌출부(93c)는, 개폐 도어(13)가 열리고 구동 전달 부재(81)가 카트리지로부터 멀어지도록 퇴피 이동했을 때에, 구동 전달 부재(81)와 접촉하는 높이 HH를 가지고 있다(도 30(c)). 본 실시예에서는 높이 HH는 2.1㎜ 정도이다. 또한, 돌출부(93c)는 제2 측판(93) 상에서 구동 전달 부재(81)의 중심보다 규제부(73j)(도 8) 측에 설치되어 있다. 또한, 제2 측판(93)에는, 돌출부(돌기부, 돌출하는 부분)(93c)와 반대의 위상으로, 구동 전달 부재(81)가 돌출부(93c)에 접촉했을 때에 구동 전달 부재(81)가 기우는 것을 저해하지 않도록, 릴리프부(퇴피부)로서의 오목부(93d)가 설치되어 있다. 이에 의해, 개폐 도어(13)가 열리고 커플링의 결합이 해제된 후, 나아가, 개폐 도어(13)가 열림으로써, 원통 캠(86)의 회전에 의해 구동 전달 부재(81)가 구동측으로 이동하여 돌출부(93c)에 접촉한다(도 7 및 도 30(c) 참조). 그 결과, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)는 돌출부(93c)와 반대측, 즉 규제부(73j)로부터 멀어지는 방향으로 기울 수 있다. 본 실시예에서는, 3.9° 정도 기울어, 제2 자세를 취한다. 돌출부(93c)는, 구동 전달 부재(81)가 카트리지로부터 멀어지도록 퇴피했을 때에, 구동 전달 부재(81)와 접촉하여 구동 전달 부재(81)를 기울이는 경사 부여부(접촉부)이다. 돌출부(93c)는 구동 전달 부재(81)를 향해 돌출한 돌출 부분이기도 하다.

이하에 돌출부(93c)의 구조로서 요구되는 조건을 보다 상세하게 설명한다.

도 34(c)에 나타내는 바와 같이, 카트리지(B)를 장치 본체(A)로부터 꺼낼 때, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와의 맞물림이 해제되어 있을 필요가 있다. 그렇지만 도 34(b)에 나타내는 바와 같이 구동 전달 부재(81)가 구동 위치(진출 위치)에 있을 때(구동 전달 부재(81)의 커플링 오목부(81b)가 커플링 볼록부(63a)에 결합하고 있을 때)에는, 구동 전달 부재(81)에 대해서 규제부(73j)가 구동 전달 부재에 근접하고 있다. 구동 전달 부재(81)를 규제부(73j)에 근접시킨 채인 상태에서, 기어(81a)를 기어부(30a)로부터 떼어 놓으려 구동 전달 부재(81)가 화살표 CK 방향으로 이동하면, 구동 전달 부재(81)가 규제부(73j)에 접촉하여 버린다. 그러면 기어부(81a)와 기어부(30a)의 맞물림을 원활히 해소하기 어려운 경우가 있을 수 있다.

이에, 본 변형예에서는, 구동 전달 부재(81)를 퇴피 위치로 이동시킬 때(커플링 오목부(81b)를 커플링 볼록부(63a)로부터 이탈시킬 때)에, 돌출부(93c)에 의해 구동 전달 부재(81)를 규제부(73j)로부터 멀어지도록 기울였다. 이것이 도 34(a)에 나타낸 상태이다. 실선이, 구동 전달 부재(81)가 퇴피 위치에 있는 상태를 나타내고 있고, 파선이 구동 전달 부재(81)가 구동 위치(진출 위치)에 있는 상태를 나타내고 있다. 구동 전달 부재(81)가 구동 위치로부터 퇴피 위치로 이동하는 것에 수반하여, 구동 전달 부재(81)와 규제부(73j)의 간격이 넓어지고 있음을 알 수 있다.

이 상태에서, 카트리지를 떼어내려 하면, 기어부(30a)와 맞물려 있던 구동 전달 부재(81)는 규제부(73j)에 접촉하는 일 없이, 기어부(30a)로부터 받는 힘에 의해 기어부(30a)로부터 멀어지도록 화살표 CK 방향으로 이동할 수 있다. 그러면 도 34(c)에 나타내는 바와 같이, 기어부(81a)와 기어부(30a)의 맞물림이 해소되어, 카트리지가 떼어냄 가능하게 된다.

이와 같이 구동 전달 부재(81)와 규제부(73j)가 접촉하는 일 없이, 기어부(81a)와 기어부(30a)의 결합(맞물림)을 해소시키기 위해서는 이하의 조건이 필요하다.

구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 현상 롤러 기어(30)의 기어(30a)의 결합량 AH(도 34(b) 참조)가, 카트리지를 떼어낼 때에 있어서의 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 규제부(73j)와의 거리(간극) CL(도 34(a))보다 작을 필요가 있다. 또한 거리 CL은, 드럼(62)의 중지로부터 현상 롤러(32)의 중심을 향해 연장하는 방향 CK를 따라 측정한 것이다. 결합량 AH는, 기어부(81a)의 직경 방향을 따라 측정한 거리이다.

이를 식으로 나타내면,

AH〈 CL

이다.

여기서 구동 전달 부재(81)가 구동 위치(도 34(b))에 있을 때, 상기 CK 방향을 따라 측정한 규제부(73j)와 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a) 사이의 거리(간극)를 CM이라 한다. 또한 구동 전달 부재(81)가 구동 위치로부터 퇴피 위치로 이동함으로써, 상기 간극이 커진 크기를 CN(도 34(a))이라 한다.

그러면

CL=CM＋CN

이므로, 윗 식은 이하의 식으로서 나타낼 수 있다.

AH〈 CM＋CN

이를 변형하면,

CN 〉AH―CM

이다.

본 실시예에서는, AH가 1.3㎜ 정도, CM이 0.5㎜ 정도, CN이 2.2㎜ 정도이다.

즉, 돌출부(93c)는, 구동 전달 부재(81)를 기울임으로써, 윗 식을 만족하는 거리 CN 이상, 구동 전달 부재(81)를 움직이면 된다.

이에 의해, 도 34(a)에 나타내는 바와 같이, 개폐 도어(13)를 열면 구동 전달 부재(81)가 제2 측판(93)의 돌출부(93c)에 접촉하여 기울어진다. 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)의 직경 방향의 맞물림 AH 이상으로 구동 전달 부재(81)가 이동 가능한 간극 CL이 생긴다. 그 결과, 카트리지(B)를 장치 본체(A)로부터 꺼낼 때, 기어(81a, 30a)끼리의 맞물림은 스무드하게 해제된다. 즉, 카트리지(B)를 장치 본체(A)로부터 용이하게 꺼낼 수 있다.

또한 구동 전달 부재(81)와 규제부(73j)와의 간극를 넓히는 다른 방법으로서 커플링 볼록부(92b)를 소경화 하고 커플링 요철부(91b, 92b)간의 놀음을 크게 하는 방법을 생각할 수 있다. 그러나 이 경우, 커플링 볼록부(92b)의 강도를 유지하기 어려워질 가능성이 있다.

이에 대해서, 본 변형예의 방법으로 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와의 간극를 넓히면, 커플링 볼록부(92b)를 소형화할 필요가 없다. 커플링 강도를 유지한 채 카트리지(B) 인출 시의 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

또한 본 실시예에서는, 커플링 결합 전의 구동의 맞물림력에 의한 구동 전달 부재(81)의 기울기의 규제를 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)에 대해 행하였다. 그러나, 규제되는 구동 전달 부재의 장소는 이 구성에 한정하지 않고, 예를 들어, 도 35에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(91)의 자유단의 외주면(91i)에 대해 경사의 규제를 행해도 된다. 규제되는 장소가 다른 경우에도, 개폐 도어(13)를 열고, 구동 전달 부재(91)가 현상 롤러 기어(30)로부터 멀어지는 방향으로 기울어짐으로써, 전술한 바와 같이 회전 정밀도와 조작성의 향상의 양립을 도모할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 구동 전달 부재(81)를 제2 측판(93)의 돌출부(93c)에 접촉시킴으로써 기울였지만, 다른 방법으로 기울여도 상관없다. 예를 들어, 도 36에 나타내는 바와 같이 제2 측판(98)에 설치된 사면부(경사부)(98c)가 그 일례이다. 비구동측에 있어서, 사면부(98c)의 높이를 규제부(73j)(도 8) 측이 높아지도록 설치한다. 이에 의해, 사면부(98c)여도 구동 전달 부재(81)는 제2 측판(98)의 사면부(98c)에 접촉하여, 사면부(98c)를 추종하여 기울어져, 구동 전달 부재(81)의 제1 기어부(81a)가 규제부(73j)로부터 멀어지는 방향으로 기울어진다.

도 36에 있어 사면부(98c)의 상방 부분이, 도 30(c)에 나타낸 돌기부(돌출하고 있는 부분)(93c)에 상당하고, 사면부(98c)의 하방 부분이 도 30(b)에 나타낸 릴리프부(오목부)(93d)에 상당한다. 사면부(98c)는, 퇴피하는 구동 전달 부재(81)에 접촉하여, 구동 전달 부재(81)를 경사지게 하는 경사 부여부(접촉부)이다.

나아가, 도 37에 나타내는 바와 같이, 원통 캠(99)의 구동측의 단면에, 사면부(99d)를 마련해도 좋다. 사면부(99d)는, 구동측에 있어, 사면부(99d)의 높이를 규제부(73j) 측이 낮아지도록 마련되어 있다. 이에 의해, 개폐 도어(13)가 열렸을 때, 원통 캠(99)의 사면부(99d)가 구동 전달 부재(81)에 접촉하는 것에 의해, 구동 전달 부재(81)가 사면부(99d)를 따라 기울어진다. 이에 의해, 전술한 바와 같이 커플링의 강도를 유지한 채 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 도 38에 나타내는 바와 같이, 제2 측판(93)에 돌출부(93c)를 설치하고, 원통 캠(99)에 사면부(99d)를 더 설치해도 좋다. 제2 측판(93)의 돌출부(93c)는, 비구동측에 있어서, 사면부(99d)의 높이를 규제부(73j) 측이 높아지도록 마련한다. 원통 캠(99)의 사면부(99d)는, 구동측에 있어서, 사면부(99d)의 높이를 규제부(73j) 측이 낮아지도록 마련되어 있고, 또한, 제2 측판(93)의 돌출부(93c)와 오목부(93d)를 연결한 선 CL과 거의 같게 되는 각도 CM을 가진 사면부(99d)이다. 이에 의해, 개폐 도어(13)가 열렸을 때, 전술한 예에서는, 구동 전달 부재(81)의 돌출부(93c) 근방을 원통 캠(99)으로 눌러 기울이고 있었다. 이에 대해, 본 예에서는, 원통 캠(99)의 사면부(99d) 전체로 구동 전달 부재(81)를 비구동측으로 누를 수 있어, 효율 좋게 구동 전달 부재(81)를 기울일 수 있다.

이상, 본 변형예에 있어서의 구동 전달 부재(81)의 경사에 대해 정리하면, 제1 베어링(94), 제2 베어링(95)에 의해 구동 전달 부재(81)는 보다 원활하게 경사질 수 있도록 보유지지되고 있다.

카트리지(B)가 장치 본체로부터 떼어내져 있는 상태에서는, 구동 전달 부재(81)의 자유단이 V자 형상부(15m)에 보유지지되든가, 혹은 구동 전달 부재(81)가 스프링(97)에 의해 가압됨으로써, 구동 전달 부재(81)는 경사지고 있다. 이 경사 방향은, 중력 방향과는 일치하고 있지 않다. 카트리지가 장치 본체에 장착되었을 때에, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)를, 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)와 원활히 맞물리는 경사 자세(제2 자세: 도 30(c))로 구동 전달 부재(81)는 보유지지되고 있다.

그 한편으로 도 30(c)에 나타내는 바와 같이 구동 전달 부재(81)가 경사하고 있으면, 도 32(b)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)의 커플링 오목부(81b)와 구동측 드럼 플랜지(63)의 커플링 볼록부(63b)와의 서로의 심(회전 축선)의 위치가 어긋나 버린다. 서로의 심(회전 축선)이, 각 커플링 사이의 놀음 이상으로 크게 어긋나 있으면, 그대로는 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)는 결합할 수 없다. 그러나, 도 28에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)와 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)가 서로 맞물리고, 장치 본체(A)의 구동이 걸림으로써, 구동 전달 부재(81)에는 맞물림의 압력각 방향으로 맞물림력 FD가 걸린다. 이에 의해, 도 28(a) 또는 도 28(b)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)는 압력각 방향으로 기울어진다. 구동 전달 부재(81)가 규제부(73j)에 더 접촉하는 것에 의해, 구동 전달 부재(81)의 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)와의 심 어긋남량 AB는, 작아지고, 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)가 결합 가능하게 된다. 즉 커플링 오목부(81b)의 회전 축선과 커플링 볼록부(63b)의 회전 축선이 이루는 각도는, 커플링 오목부(81b)와 커플링 볼록부(63b)의 결합이 허용되는 정도까지 작아진다.

그리고, 도 13(b)에 나타내는 바와 같이, 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)의 스러스트 방향의 맞물림력 FC에 의해, 구동 전달 부재(81)는 드럼(62) 측으로 이동하고, 커플링이 실제로 결합한다.

즉, 구동 전달 부재(81)를 카트리지(B)와의 기어의 맞물림력에 의해 구동 전달 부재(81)를 요동시키고, 또한, 카트리지(B)의 규제부(73j)로 구동 전달 부재(81)의 경사 각도를 규제한다. 이에 의해 구동 전달 부재(81)가 기울어 있는 장치 본체(A)여도, 커플링 사이의 심 어긋남을 작게 하여, 양 커플링을 결합 가능한 상태로 할 수 있다.

한편, 개폐 도어(13)를 여는 것에 따라, 구동 전달 부재(81)가 퇴피하고, 커플링 오목부(81a)가 커플링 볼록부(63a)와의 결합을 해제할 때에는, 경사 부여부(돌기부나 경사부)가, 구동 전달 부재(81)를 경사시키고 있다. 이것은 구동 전달 부재(81)의 기어부(81a)를, 현상 롤러 기어(30)의 기어부(30a)로부터 이탈시키기 위해서 구동 전달 부재(81)를 규제부(73j)로부터 멀어지도록 경사시키기 때문이다. 기어끼리의 맞물림이 해소되도록 구동 전달 부재(81)가 움직였을 때, 구동 전달 부재(81)가 규제부(73j)와 접촉하는 것을 피할 수 있게 된다. 혹은 구동 전달 부재(81)가 규제부(73j)와 접촉했다고 하여도, 그것이 카트리지의 떼어냄에 영향을 주는 것을 억제할 수 있다.

상술한 본 실시예나 각 변형예에 관해 기재되어 있는 구성부품의 기능, 재질, 형상 그 상대 배치 등은, 특히 특정적인 기재가 없는 한은, 이 발명의 범위를 그들로만 한정하는 취지의 것이 아니다.

[실시예 2]

다음으로, 본 발명의 실시예 2의 형태를 도 39(a), 도 39(b), 도 40에 기초하여 설명한다. 도 39(a)는 구동이 걸려 있을 때의 구동 전달 부재의 지지 구성을 설명하기 위한 구동 전달 부재 주위의 축선 방향의 단면도이다. 도 39(b)는 구동이 걸리지 않은 때의 구동 전달 부재 주위의 지지 구성을 설명하기 위한 축선 방향의 단면도이다. 도 40은 베어링의 형상을 설명하기 위한 사시도이다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 전술한 실시예와 다른 부분에 관해 상세하게 설명한다. 특히 재차 기재하지 않는 한은, 재질, 형상 등은 전술한 실시예와 마찬가지이다. 그와 같은 부분에 대해서는, 동일한 번호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다.

도 39(a), 도 39(b), 도 40에 나타내는 바와 같이, 제1 베어링(194)에 설치된 원환 리브(194a)는, 구동 전달 부재(81)가 기우는 것을 가능하게 하면서, 구동 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와의 축간 거리를 정밀도 좋게 하기 위한 형상이다. 원환 리브(194a)는 실시예 1에 있어서의 제1 베어링(94)에 상당하는 부분이다. 이하에서는 본 실시예에 있어서의 원환 리브(194a)에 대해, 특히 실시예 1에 있어서의 제1 베어링(94)과 다른 점을 상세하게 설명한다.

제1 베어링(194)의 외주에는 원환 형상의 원환 리브(194a)가 설치되어 있고, 원환 리브(194a)가 제2 측판에 감합되어 있다. 그리고, 구동 전달 부재(81)의 후단측은, 제1 베어링(194)에 회전 가능하게 감합하여, 축지지되고 있다. 이에 의해, 도 39(b)에 나타내는 바와 같이, 구동이 걸리지 않은 상태에서는, 원환 리브(194a)의 원호의 정점(194a1)을 지점으로 하여, 구동 전달 부재(81)는 중력에 의해, 기우는 것이 가능하다.

또한, 원환 리브(194a)의 축선 방향의 위치는, 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j) 부근이다. 이에 의해, 구동 전달 부재(81)의 기울음 지점과 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)의 축선 방향에 있어서의 위치가 가깝다. 구동 전달 부재(81)가 기울었을 경우의 구동 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와의 축간 거리의 변화를 작게 할 수 있다. 또한 이빨 트레이스의 얼라인먼트 어긋남의 변화를 작게 할 수 있다. 그 결과, 구동 개시 시의 기어(81j, 96)의 맞물림을 안정시킬 수 있다.

한편, 구동이 걸려 있는 상태에서는, 제1 베어링(194)의 원환 리브(194a)와 제2 측판(193)의 구멍부(193b)가 감합하고 있다. 그 때문에, 구동 아이들 기어(96)와 구동 전달 부재(81)의 제2 기어부(81j)와의 축간 거리는 정밀도가 좋고, 회전 정밀도는 긴 길이 전역이 감합하는 베어링처럼 좋다.

또한, 본 실시예에서는 원환 리브(194a)는 둘레 방향으로 연결되어 있지만, 도 41에 나타내는 바와 같이, 원환 리브(294a)는 도중에 끊어져 있어도, 이 경우도 마찬가지로, 구동 전달 부재(81)는 기울어짐 가능하고, 구동 아이들 기어(96)와의 맞물림에 의한 회전 정밀도도 좋다.

또한, 본 실시예에서는, 원환 리브(194a)는 제1 베어링(194)에 설치되어 있지만, 도 42에 나타내는 바와 같이, 제2 측판(293)에 원환 리브(293a)를 설치해도 마찬가지로 구동 전달 부재가 기울어짐 가능하게 된다.

본 실시예 또는 그 변형예에 기재되어 있는 구성부품의 기능, 재질, 형상 그 상대 배치 등은, 특히 특정적인 기재가 없는 한은, 이 발명의 범위를 그들만으로 한정하는 취지의 것이 아니다.

예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 한정되지 않는다. 이하의 청구항의 범위는 그러한 모든 변경 및 균등한 구조 및 기능을 아우르도록 최광의로 해석되어야 한다.

Claims

화상 형성 장치로서,
(i) 카트리지; 및
(ii) 상기 카트리지가 탈착 가능하게 장착되는 화상 형성 장치 본체
를 포함하고,
상기 화상 형성 장치 본체는,
(ii-i) 상기 카트리지에 구동력을 전달하도록 구성된 구동 출력 부재로서, 상기 카트리지를 향해 진출한 진출 위치와, 상기 진출 위치로부터 퇴피한 퇴피 위치와의 사이를 이동 가능한 상기 구동 출력 부재, 및
(ii-ii) 상기 구동 출력 부재가 상기 진출 위치로부터 상기 퇴피 위치로 이동하는 것에 수반하여, 상기 구동 출력 부재를 경사지게 하는 경사 부여부
를 포함하는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 카트리지는 입력 커플링부를 포함하고,
상기 구동 출력 부재는, 상기 입력 커플링부에 구동력을 전달하도록 구성된 출력 커플링부를 포함하고,
상기 구동 출력 부재는, 상기 진출 위치에서 상기 출력 커플링부를 상기 입력 커플링부에 결합시키고, 상기 퇴피 위치에서 상기 출력 커플링부를 상기 입력 커플링부로부터 이탈시키는, 화상 형성 장치.
제2항에 있어서,
상기 카트리지는, 상기 출력 커플링부가 상기 입력 커플링부에 결합가능하게 되도록 상기 구동 출력 부재의 경사를 규제하도록 구성된 규제부를 갖고,
상기 경사 부여부는, 상기 구동 출력 부재를 상기 규제부로부터 멀어지도록 경사지게 하는, 화상 형성 장치.
제2항에 있어서,
상기 카트리지는 감광체를 갖고,
상기 입력 커플링부는 상기 감광체를 회전시키기 위한 구동력을 받는, 화상 형성 장치.
제2항에 있어서,
상기 카트리지는 입력 기어부를 포함하고,
상기 구동 출력 부재는, 상기 입력 커플링부와 동축으로 제공되고 상기 입력 기어부에 맞물려 결합 가능한 출력 기어부를 포함하는, 화상 형성 장치.
제5항에 있어서,
상기 구동 출력 부재가 상기 퇴피 위치와 상기 진출 위치 중 어느 위치에 위치할 때에, 상기 출력 기어부는 상기 입력 기어부와 맞물려 결합 가능한, 화상 형성 장치.
제5항에 있어서,
상기 카트리지는 현상 롤러를 포함하고,
상기 입력 기어부는 상기 현상 롤러를 회전시키기 위한 구동력을 받는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 화상 형성 장치 본체는, 상기 카트리지의 장착부를 개폐하기 위한 개폐 부재를 포함하고,
상기 개폐 부재가 상기 장착부를 개방함에 따라, 상기 구동 출력 부재가 상기 퇴피 위치로 이동하는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 경사 부여부는, 상기 구동 출력 부재를 향해 돌출하는, 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,
상기 화상 형성 장치 본체는,
상기 구동 출력 부재를 회전 가능하게 지지하도록 구성된 베어링과,
상기 베어링을 기울임 가능하게 지지하는 베어링 지지부
를 포함하고,
상기 베어링과 상기 베어링 지지부의 사이에는, 상기 베어링의 기울임을 허용하기 위한 간극이 제공되어 있는, 화상 형성 장치.
제10항에 있어서,
상기 베어링 지지부는, 상기 구동 출력 부재가 회전할 때에, 상기 베어링과 접촉하여 상기 베어링의 자세를 결정하도록 구성된 자세 결정부를 포함하고,
상기 화상 형성 장치 본체는, 상기 구동 출력 부재에 회전력을 전달하기 위한 기어 부재를 포함하고,
상기 기어 부재가 상기 구동 출력 부재에 회전력을 전달할 때 생기는 힘에 의해, 상기 베어링이 상기 자세 결정부를 향해 가압되는, 화상 형성 장치.
화상 형성 장치로서,
(i) 입력 기어부를 포함하는 카트리지; 및
(ii) 상기 카트리지가 탈착 가능하게 장착되는 화상 형성 장치 본체
를 포함하고,
상기 화상 형성 장치 본체는,
(ii-i) 상기 입력 기어부와 결합 가능한 출력 기어부를 포함하는 구동 출력 부재와,
(ii-ii) 상기 카트리지가 상기 화상 형성 장치 본체에 장착될 때, 상기 출력 기어부가 상기 입력 기어부와 결합 가능하게 되도록, 상기 구동 출력 부재를 소정의 방향으로 경사시킨 상태로 보유지지하도록 구성된 보유지지부
를 포함하는, 화상 형성 장치.
제12항에 있어서,
상기 보유지지부는, 상기 구동 출력 부재를 중력 방향과는 다른 방향으로 경사시킨 상태로 보유지지하는, 화상 형성 장치.
제12항에 있어서,
상기 카트리지는, 입력 커플링부를 포함하고,
상기 구동 출력 부재는, 상기 입력 커플링부와 결합 가능함과 함께 상기 출력 기어부와 동축 상의 출력 커플링부를 포함하고,
상기 구동 출력 부재는, (a) 상기 출력 커플링부를 상기 입력 커플링부와 결합시키는 진출 위치와, (b) 상기 출력 커플링부를 상기 입력 커플링부로부터 이탈시키는 퇴피 위치와의 사이를 이동 가능하고,
상기 구동 출력 부재가 상기 퇴피 위치에 있는 상태에서 상기 출력 기어부가 상기 입력 기어부에 회전력을 전달함으로써, (a) 상기 입력 커플링에 대한 상기 구동 출력 부재의 경사 각도가 작아지고, 또한, (b) 상기 구동 출력 부재가 상기 퇴피 위치로부터 상기 진출 위치로 이동하는, 화상 형성 장치.
제14항에 있어서,
상기 출력 기어부는, 헬리컬 기어이며,
상기 출력 기어부가 상기 입력 기어부에 맞물려 결합할 때에 생기는 힘을 이용하여, 상기 구동 출력 부재는, (a) 상기 카트리지를 향해 진출하고 (b) 상기 입력 커플링에 대한 경사 각도를 작게 하는, 화상 형성 장치.
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 카트리지는 감광체를 포함하고,
상기 입력 커플링은 상기 감광체를 회전시키기 위한 회전력을 받는, 화상 형성 장치.
제12항에 있어서,
상기 카트리지는 현상 롤러를 포함하고,
상기 입력 기어부는 상기 현상 롤러를 회전시키기 위한 회전력을 받는, 화상 형성 장치.
제12항에 있어서,
상기 보유지지부는 상기 구동 출력 부재를 가압함으로써 상기 구동 출력 부재를 경사진 상태로 보유지지하도록 구성된 가압 부재를 포함하는, 화상 형성 장치.
제12항에 있어서,
상기 보유지지부는,
상기 구동 출력 부재를 가압하도록 구성된 제1 보유지지부와,
상기 제1 보유지지부에 의해 가압된 상기 구동 출력 부재를 지지하도록 구성된 제2 보유지지부
를 포함하는, 화상 형성 장치.
구동 출력 부재를 포함하는 화상 형성 장치 본체에 착탈 가능한 카트리지로서,
(1) 상기 구동 출력 부재에 제공된 출력 커플링과 결합함으로써 구동력을 받을 수 있는 입력 커플링부; 및
(2) 상기 구동 출력 부재에 상기 출력 커플링부와 동축으로 제공된 출력 기어부와 맞물려 결합함으로써 구동력을 받을 수 있는 입력 기어부
를 포함하고,
상기 출력 커플링부가 상기 입력 커플링부로부터 멀어지도록 상기 구동 출력 부재가 퇴피하고, 또한, 상기 구동 출력 부재가 경사져 있는 상태에서, 상기 입력 기어부는 상기 출력 기어부와 맞물려 결합하여 상기 구동 출력 부재로부터 회전력을 받는 것이 가능하고,
상기 입력 기어부가 상기 출력 기어부로부터 구동력을 받는 것에 의해, (a) 상기 입력 커플링부에 대한 상기 구동 출력 부재의 경사 각도를 작게 하고, 또한, (b) 상기 출력 커플링부가 상기 입력 커플링부에 결합하도록 상기 구동 출력 부재를 상기 입력 커플링부를 향해 진출시키는, 카트리지.
제20항에 있어서,
감광체를 더 포함하고,
상기 입력 커플링부는 상기 감광체를 회전시키기 위한 구동력을 받는, 카트리지.
제20항에 있어서,
현상 롤러를 더 포함하고,
상기 입력 기어부는 상기 현상 롤러를 회전시키기 위한 구동력을 받는, 카트리지.
제20항에 있어서,
상기 입력 기어부는 헬리컬 기어이며,
상기 입력 기어부가 상기 출력 기어부와 맞물려 결합할 때에 생기는 힘을 이용하여, (a) 상기 입력 커플링부에 대한 상기 구동 출력 부재의 경사 각도를 작게 하고, (b) 상기 출력 커플링부가 상기 입력 커플링에 결합하도록, 상기 구동 출력 부재를 상기 입력 커플링을 향해 진출시키는, 카트리지.
제20항에 있어서,
상기 입력 커플링부에 대한 상기 구동 출력 부재의 경사 각도를 규제하기 위한 규제부를 더 포함하는, 카트리지.
화상 형성 장치로서,
제20항에 기재된 카트리지와,
상기 구동 출력 부재를 포함하는 상기 화상 형성 장치 본체
를 포함하는 화상 형성 장치.