KR20190065579A - Splined shaft coupling - Google Patents

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Abstract

A spline shaft coupling is disclosed. The spline shaft coupling comprises: a spline protrusion having an outer circumferential surface formed with a male spline pattern; a spline boss having an inner circumferential surface formed with a first female spline pattern engaged with the male spline pattern; and a damper that is a ring-shaped member fixated to a portion of an inner circumferential surface of the spline boss, and is provided with spline rubber formed with a rubber material and formed with a second female ne pattern engaged with the male spline pattern of the spline protrusion. When the spline protrusion is inserted into the spline boss, a portion of the male spline pattern is engaged with the first female spline pattern along a longitudinal direction of the spline boss, and the other portion of the male spline pattern is engaged with the second female spline pattern.

Description

스플라인 축이음{Splined shaft coupling}Splined shaft coupling {Splined shaft coupling}

본 발명은 동축(同軸) 선상에서 회전 속도의 변화 없이 회전력을 전달하는 스플라인 축이음에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spline shaft coupling that transmits a rotational force on a coaxial line without change in rotational speed.

회전 동력이 전달되도록 샤프트(shaft)와 샤프트를 연결하는 기계 요소를 축이음이라고 한다. 여러 종류의 축이음 중에서 동축(同軸) 선상에서 회전 속도의 변화 없이 회전력을 전달하는 축이음으로 스플라인 축이음이 있다. 스플라인 축이음은, 수형 스플라인 패턴(male spline pattern)이 형성된 외주면을 갖는 스플라인 돌기와, 상기 수형 스플라인 패턴에 치합되는 암형 스플라인 패턴(female spline pattern)이 형성된 내주면을 갖는 스플라인 보스(boss)를 구비한다. 상기 스플라인 보스에 상기 스프라인 돌기를 끼워 넣어 양 부재를 체결하는 것만으로 조립이 완료되므로, 조립이 용이하고, 큰 회전력(torque)과 회전 동력을 전달할 수 있는 장점이 있어 자동차 또는 공작기계에 사용되고 있다. The mechanical element that connects the shaft to the shaft to transmit rotational power is called shaft joint. There are spline shaft joints among the various types of shaft joints, which are the shaft joints that transfer the rotational force without changing the rotational speed on the coaxial line. The spline shaft joint includes a spline boss having an outer circumferential surface on which a male spline pattern is formed and a spline boss having an inner circumferential surface on which a female spline pattern is fitted to the male spline pattern. Since the assembly is completed only by inserting the spline boss into the spline boss and fastening the both members, it is easy to assemble and has the advantage of transmitting a large torque and rotational power and is used in an automobile or a machine tool .

그런데, 통상적인 스플라인 축이음은 수형 스플라인 패턴의 스플라인 키(key)와 암형 스플라인 패턴의 스플라인 키가 부딪치면서 '치타음(rattle)'이라는 큰 소음을 발생시키는 문제가 있다. 또한, 스플라인 돌기 또는 스플라인 보스가 회전의 중심이 되는 축 방향으로 유동하는 것을 방지하기 위하여 스페이서(spacer)나 와셔(washer) 등의 유동 방지 부재를 상기 스플라인 돌기와 스플라인 보스 사이에 개재해야 할 수도 있어, 조립 작업이 지연되고 비용이 더 추가될 수도 있다. However, a conventional spline shaft splice has a problem that a spline key of a male spline pattern and a spline key of a female spline pattern collide with each other to generate a large noise called 'rattle'. In order to prevent the spline protrusion or the spline boss from flowing in the axial direction which is the center of rotation, a flow preventing member such as a spacer or a washer may be interposed between the spline protrusion and the spline boss, Assembly work may be delayed and additional costs may be added.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0073459호Korean Patent Publication No. 10-2014-0073459

본 발명은, 동축 선상에서 회전력을 전달하는데 사용되는 스플라인 축이음으로서, 수형 스플라인 패턴과 암형 스플라인 패턴의 스플라인 키(key) 간의 충돌로 인한 치타음이 억제되는 스플라인 축이음을 제공한다. The present invention is a spline shaft joint used for transmitting a rotational force on a coaxial line, and provides a spline shaft joint in which a cheating sound due to a collision between a spline pattern of a male spline pattern and a spline key of a female spline pattern is suppressed.

본 발명은, 수형 스플라인 패턴(male spline pattern)이 형성된 외주면을 갖는 스플라인 돌기, 상기 수형 스플라인 패턴에 치합되는 제1 암형 스플라인 패턴(female spline pattern)이 형성된 내주면을 갖는 스플라인 보스(boss), 및 상기 스플라인 보스의 내주면의 일 부분에 고정된 링(ring) 형상의 부재로서, 고무 소재로 형성되며 상기 스플라인 돌기의 수형 스플라인 패턴에 치합되는 제2 암형 스플라인 패턴이 형성된 스플라인 고무를 구비한 댐퍼(damper)를 구비하고, 상기 스플라인 보스에 상기 스플라인 돌기가 끼워지면 상기 스플라인 보스의 길이 방향을 따라 상기 수형 스플라인 패턴의 일 부분은 상기 제1 암형 스플라인 패턴에 치합되고, 상기 수형 스프라인 패턴의 나머지 부분은 상기 제2 암형 스플라인 패턴에 치합되는 스플라인 축이음을 제공한다. A spline boss having an outer circumferential surface on which a male spline pattern is formed, a spline boss having an inner circumferential surface on which a first female spline pattern to be engaged with the male spline pattern is formed, A damper comprising a spline rubber formed of a rubber material and having a second female spline pattern formed on a male spline pattern of the spline protrusion, the ring-shaped member being fixed to a part of an inner circumferential surface of the spline boss, Wherein a part of the male spline pattern is engaged with the first female spline pattern along the longitudinal direction of the spline boss when the spline boss is fitted to the spline boss, Thereby providing a spline shaft joint that mates with the second female spline pattern.

상기 댐퍼는 링(ring) 형태의 강체 프레임(frame)을 더 구비하고, 상기 스플라인 고무가 상기 강체 프레임의 내주면에 일체로 결합되어 지지될 수 있다. The damper further includes a ring-shaped rigid frame, and the spline rubber can be integrally coupled to the inner circumferential surface of the rigid frame and supported.

상기 스플라인 보스는 자신의 말단부에 상기 제1 암형 스플라인 패턴과 단차지고 단면이 원형인 원형 내주면을 구비하고, 상기 강체 프레임이 상기 원형 내주면에 압입됨으로써 상기 댐퍼가 상기 스플라인 보스에 고정될 수 있다. The spline boss has a circular inner circumferential surface having a circular cross section with the first female spline pattern at its distal end, and the damper can be fixed to the spline boss by pressing the rigid frame into the circular inner circumferential surface.

상기 수형 스플라인 패턴은 상기 스플라인 돌기의 중심 축선에서 방사 방향으로 돌출된 다수의 수형 스플라인 키(key)를 구비하고, 상기 제2 암형 스플라인 패턴은 상기 스플라인 보스의 중심 축선을 향해 돌출된 다수의 암형 스플라인 키를 구비하고, 상기 스플라인 보스에 상기 스플라인 돌기가 끼워지면 상기 수형 스플라인 키의 측면에 상기 암형 스플라인 키의 측면이 탄성 밀착될 수 있다. Wherein the male spline pattern has a plurality of male spline keys projecting radially from the central axis of the spline projection and the second female spline pattern includes a plurality of female splines projecting toward the center axis of the spline boss, And a side surface of the female spline key may be resiliently attached to a side surface of the male spline key when the spline protrusion is fitted in the spline boss.

상기 스플라인 고무의 고무 소재는 불소 고무(FKM: fluoroelastomer)일 수 있다. The rubber material of the spline rubber may be a fluoroelastomer (FKM).

본 발명의 스플라인 축이음은, 스플라인 돌기가 스플라인 보스에 끼워지면 댐퍼의 암형 스플라인 키가 스플라인 돌기의 수형 스플라인 키에 탄성 밀착된다. 따라서, 강체(rigid body)인 상기 수형 스플라인 키와 강체인 스플라인 보스의 암형 스플라인 키의 충돌로 인한 충격이 완화되어서, 그로 인한 치타음(rattle)이 억제된다. 또한, 상기 강체 간의 강한 충돌의 피로가 누적되어 발생하는 축이음 파손이 억제되므로 내구성이 향상된다. In the spline shaft joint of the present invention, when the spline protrusion is fitted in the spline boss, the female spline key of the damper is elastically brought into close contact with the male spline key of the spline protrusion. Therefore, the impact due to collision between the male spline key, which is a rigid body, and the female spline key of a rigid spline boss, is mitigated, thereby suppressing rattle. In addition, durability is improved because fatigue due to strong impact between the rigid bodies is accumulated, and axial joint failure is suppressed.

또한, 고무 소재인 댐퍼의 암형 스플라인 키가 스플라인 돌기의 수형 스플라인 키에 밀착되므로, 고무의 마찰에 의해 스플라인 돌기나 스플라인 보스의 축 방향 유동이 억제된다. 즉, 스플라인 돌기와 스플라인 보스의 축 방향 유동을 막기 위해 스페이서나 와셔 등의 유동 방지 부재를 추가 조립하지 않아도 되므로, 조립 작업 생산성이 향상되고, 비용이 절감된다. Further, since the female spline key of the damper as the rubber material is in close contact with the male spline key of the spline projection, the axial flow of the spline projection and the spline boss is suppressed by the friction of the rubber. That is, since the flow preventing member such as the spacer or the washer is not required to be further assembled to prevent the axial flow of the spline boss and the spline boss, the assembling work productivity is improved and the cost is reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스플라인 축이음의 사시도이다.
도 2는 도 1의 스플라인 축이음의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1을 III-III에 따라 절개하여 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1을 IV-IV에 따라 절개하여 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view of a spline shaft joint according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the spline shaft joint of Fig.
FIG. 3 is a cross-sectional view cut along the line III-III of FIG. 1; FIG.
Fig. 4 is a cross-sectional view cut along the line IV-IV of Fig. 1; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스플라인 축이음을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a spline shaft joint according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terminology used herein is a term used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention of the user or operator or the custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스플라인 축이음의 사시도이고, 도 2는 도 1의 스플라인 축이음의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1을 III-III에 따라 절개하여 도시한 단면도이며, 도 4는 도 1을 IV-IV에 따라 절개하여 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스플라인 축이음(10)은 스플라인 돌기(11)와, 스플라인 보스(boss)(20)와, 댐퍼(damper)(30)를 구비한다. 스플라인 돌기(11)는 수형 스플라인 패턴(male spline pattern)(13)이 형성된 외주면을 가지며, Z축과 평행한 가상의 중심 축선(RC)을 따라 연장된다. 스플라인 돌기(11)의 길이 방향 일 측 말단에는 상기 스플라인 돌기(11)의 외주면보다 직경이 확장된 플랜지(flange)(18)가 일체로 형성되어 있다. 스플라인 돌기(11)와 플랜지(18)는 강체(rigid body)로서, 예컨대, 금속과 같은 소재로 형성된다. 도면에 명확히 도시되진 않았으나, 상기 스플라인 돌기(11)와 플랜지(18)는 자동차나 공작기계에 구비된 샤프트(shaft)의 말단에 구비될 수 있다. Fig. 1 is a perspective view of a spline shaft joint according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of the spline shaft joint of Fig. 1, Fig. 3 is a cross- 4 is a cross-sectional view cut along the line IV-IV in Fig. 1 to 4, a spline shaft joint 10 according to an embodiment of the present invention includes a spline protrusion 11, a spline boss 20, and a damper 30 do. The spline protrusion 11 has an outer circumferential surface on which a male spline pattern 13 is formed and extends along an imaginary central axis RC parallel to the Z axis. A flange 18 having a diameter larger than the outer circumferential surface of the spline protrusion 11 is integrally formed at one longitudinal end of the spline protrusion 11. The spline protrusion 11 and the flange 18 are rigid bodies, and are formed of a material such as a metal. Although not shown in the drawings, the spline protrusion 11 and the flange 18 may be provided at the end of a shaft provided in an automobile or a machine tool.

수형 스플라인 패턴(13)은 상기 중심 축선(RC)에서 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 다수의 수형 스플라인 키(key)(14)를 구비한다. 상기 다수의 수형 스플라인 키(14)는 상기 중심 축선(RC)과 평행하게 연장되고, 상기 중심 축선(RC)에 대해 등각도 간격으로 이격되게 배열된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 다수의 수형 스플라인 키(14)의 단면 형상은 사다리꼴 형상이고, 크기는 서로 같다. 인접한 수형 스플라인 키(14) 사이에는 상기 중심 축선(RC)과 평행한 방향으로 연장되게 파여진 수형 스플라인 그루브(groove)(15)가 형성된다. The male spline pattern 13 has a plurality of male spline keys 14 protruding in the radial direction from the central axis RC. The plurality of male spline keys 14 extend parallel to the central axis RC and are arranged at equal angular intervals with respect to the central axis RC. As shown in Figs. 3 and 4, the cross-sectional shapes of the plurality of male spline keys 14 are trapezoidal in shape and the sizes are equal to each other. Spline grooves 15 are formed between the adjacent male spline keys 14 so as to extend in a direction parallel to the center axis RC.

스플라인 보스(20)는 중공(中孔)(21)이 형성되고, Z축과 평행한 중심 축선(RC)을 따라 연장된 파이프(pipe) 형상의 부재로서, 상기 수형 스플라인 패턴(13)에 치합되는 제1 암형 스플라인 패턴(female spline pattern)(22)이 형성된 내주면을 갖는다. 상기 스플라인 돌기(11)와 스플라인 보스(20)는 동축(同軸) 체결되므로, 스플라인 돌기(11)와 스플라인 보스(20)의 중심 축선(RC)은 서로 같다. The spline boss 20 is a pipe-shaped member formed with a hollow hole 21 and extending along a central axial line RC parallel to the Z axis. The spline boss 20 is a pipe- And a first female spline pattern 22 formed thereon. Since the spline protrusion 11 and the spline boss 20 are coupled coaxially with each other, the center axis RC of the spline protrusion 11 and the spline boss 20 are equal to each other.

상기 제1 암형 스플라인 패턴(22)은 스플라인 보스(20)의 내주면 전체 영역에 형성되어 있는 것은 아니며, 스플라인 보스(20)의 말단부에는 상기 제1 암형 스플라인 패턴(22)과 단차지고 단면이 원형인 원형 내주면(28)이 구비된다. 상기 원형 내주면(28)에는 상기 댐퍼(30)가 탑재된다. 스플라인 보스(20)는 강체(rigid body)로서, 예컨대, 금속과 같은 소재로 형성된다. 도면에 명확히 도시되진 않았으나, 상기 스플라인 보스(20)는 상기 스플라인 돌기(11)가 구비된 샤프트에 연결되는 샤프트의 말단에 구비될 수 있다.  The first female type spline pattern 22 is not formed in the entire region of the inner circumferential surface of the spline boss 20 but is formed at the distal end portion of the spline boss 20 so as to be circular A circular inner circumferential surface 28 is provided. The damper 30 is mounted on the circular inner circumferential surface 28. The spline boss 20 is a rigid body, for example, made of a material such as a metal. The spline boss 20 may be provided at the end of the shaft connected to the shaft provided with the spline protrusion 11. [

제1 암형 스플라인 패턴(22)은 상기 중심 축선(RC)을 향해 집중되는 방향으로 돌출된 다수의 제1 암형 스플라인 키(23)를 구비한다. 상기 다수의 제1 암형 스플라인 키(23)는 상기 중심 축선(RC)과 평행하게 연장되고, 상기 중심 축선(RC)에 대해 등각도 간격으로 이격되게 배열된다. 상기 제1 암형 스플라인 키(23)의 개수는 상기 수형 스플라인 키(14)의 개수와 같다. 도 4에 도시된 바와 같이 다수의 제1 암형 스플라인 키(23)의 단면 형상은 사다리꼴 형상이고, 크기는 서로 같다. 인접한 제1 암형 스플라인 키(23) 사이에는 상기 중심 축선(RC)과 평행한 방향으로 연장되게 파여진 제1 암형 스플라인 그루브(24)가 형성된다.The first female spline pattern 22 has a plurality of first female spline keys 23 protruding in a direction concentrated toward the central axis RC. The plurality of first female spline keys 23 extend parallel to the central axis RC and are arranged at equal angular intervals with respect to the central axis RC. The number of the first female spline keys 23 is equal to the number of the male spline keys 14. As shown in FIG. 4, the cross-sectional shapes of the first female spline keys 23 are trapezoidal and have the same size. A first female spline groove 24 is formed between adjacent first female spline keys 23 so as to extend in a direction parallel to the central axis RC.

댐퍼(30)는 링(ring) 형태의 강체 프레임(frame)(31)과, 상기 강체 프레임(31)의 내주면에 일체로 결합되어 지지된 스플라인 고무(33)를 구비한다. 상기 강체 프레임(31)은 예컨대, 금속과 같은 소재로 형성된다. 강체 프레임(31)은 스플라인 고무(33)가 일그러지지 않고 형상이 유지되도록 지지해준다. 상기 댐퍼(30)는, 금형(미도시) 내에 강체 프레임(31)을 삽입 배치하고, 고무의 재료를 투입하고, 상기 금형 내에서 가류(加硫)하여 형성할 수 있다. 가류 과정에서 상기 스플라인 고무(33)와 강체 프레임(31) 간의 접합력을 향상하기 위하여 스플라인 고무(33)와 접합되는 강체 프레임(31)의 내주면에 접착제가 도포될 수 있다. 상기 강체 프레임(31)이 스플라인 보스(20)의 원형 내주면(28)에 압입됨으로써 댐퍼(30)가 스플라인 보스(20)에 고정된다. 이처럼, 강체 프레임(31)은 댐퍼(30)를 스플라인 보스(20)에 용이하게 설치할 수 있도록 해준다. The damper 30 has a ring-shaped rigid frame 31 and a spline rubber 33 integrally joined to the inner peripheral surface of the rigid frame 31 to be supported. The rigid frame 31 is formed of a material such as metal. The rigid frame 31 supports the spline rubber 33 so that the spline rubber 33 is not deformed but the shape is maintained. The damper 30 can be formed by inserting a rigid frame 31 into a mold (not shown), injecting a rubber material, and vulcanizing the mold. An adhesive may be applied to the inner circumferential surface of the rigid frame 31 joined to the spline rubber 33 to improve the bonding force between the spline rubber 33 and the rigid frame 31 during the vulcanization process. The damper 30 is fixed to the spline boss 20 by pressing the rigid frame 31 into the circular inner circumferential surface 28 of the spline boss 20. As described above, the rigid frame 31 allows the damper 30 to be easily installed on the spline boss 20.

스플라인 고무(33)는 고무 소재로 형성되며, 상기 수형 스플라인 패턴(13)에 치합되는 제2 암형 스플라인 패턴(34)이 형성된 내주면을 갖는다. 제2 암형 스플라인 패턴(34)은 상기 중심 축선(RC)을 향해 집중되는 방향으로 돌출된 다수의 제2 암형 스플라인 키(35)를 구비한다. 상기 다수의 제2 암형 스플라인 키(35)는 상기 중심 축선(RC)과 평행하게 연장되고, 상기 중심 축선(RC)에 대해 등각도 간격으로 이격되게 배열된다. 상기 제2 암형 스플라인 키(35)의 개수는 상기 수형 스플라인 키(14)의 개수와 같다. 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 제2 암형 스플라인 키(35)의 단면 형상은 사다리꼴 형상이고, 크기는 서로 같다. 인접한 제2 암형 스플라인 키(35) 사이에는 상기 중심 축선(RC)과 평행한 방향으로 연장되게 파여진 제2 암형 스플라인 그루브(36)가 형성된다. 제1 암형 스플라인 키(23)와 제2 암형 스플라인 키(35)가 어긋나지 않고 일직선을 따라 정렬되도록 댐퍼(30)가 스플라인 보스(20)에 고정 설치된다. The spline rubber 33 is formed of a rubber material and has an inner circumferential surface on which a second female spline pattern 34 engaged with the male spline pattern 13 is formed. The second female spline pattern 34 has a plurality of second female spline keys 35 protruding in the direction of converging toward the central axis RC. The plurality of second female spline keys 35 extend parallel to the central axis RC and are arranged at equal angular intervals with respect to the central axis RC. The number of the second female spline keys 35 is equal to the number of the male spline keys 14. As shown in FIG. 3, the cross-sectional shapes of the plurality of second female spline keys 35 are trapezoidal and have the same size. A second female spline groove 36 is formed between the adjacent second female spline keys 35 so as to extend in a direction parallel to the central axis RC. The damper 30 is fixed to the spline boss 20 so that the first female type spline key 23 and the second female type spline key 35 do not deviate but are aligned along a straight line.

스플라인 돌기(11)는 도 1에 도시된 바와 같이 플랜지(18)에 스플라인 보스(20)의 말단이 걸려 더 이상 삽입될 수 없는 때까지 스플라인 보스(20)에 끼워질 수 있다. 이와 같이 스플라인 보스(20)에 스플라인 돌기(11)가 끼워지면 스플라인 보스(20)의 길이 방향을 따라 상기 수형 스플라인 패턴(13)의 일 부분은 상기 제1 암형 스플라인 패턴(22)에 치합되고(도 4 참조), 상기 수형 스플라인 패턴(13)의 나머지 부분은 상기 제2 암형 스플라인 패턴(34)에 치합된다(도 3 참조). 즉, 플랜지(18)와 상대적으로 가까운 수형 스플라인 패턴(13)의 부분은 제2 암형 스플라인 패턴(34)에 치합되고, 플랜지(18)와 상대적으로 먼 수형 스플라인 패턴(13)의 부분은 제1 암형 스플라인 패턴(22)에 치합된다. The spline protrusion 11 can be fitted in the spline boss 20 until the end of the spline boss 20 is hooked on the flange 18 as shown in Fig. 1 and can no longer be inserted. When the spline protrusion 11 is fitted to the spline boss 20 as described above, a part of the male spline pattern 13 is engaged with the first female spline pattern 22 along the longitudinal direction of the spline boss 20 4), the remaining part of the male spline pattern 13 is engaged with the second female spline pattern 34 (see FIG. 3). That is, the portion of the male spline pattern 13 relatively close to the flange 18 is engaged with the second female spline pattern 34, and the portion of the male spline pattern 13 relatively farther from the flange 18 is engaged with the second female- And is engaged with the female spline pattern 22.

도 4의 확대된 부분을 통해 보여지는 바와 같이, 스플라인 돌기(11)가 스플라인 보스(20)에 끼워진 상태에서 상기 수형 스플라인 키(14)의 측면(14s)과 상기 제1 암형 스플라인 키(23)의 측면(23s) 사이에는 유격(裕隔)이 존재할 수 있다. 그러나, 도 3의 확대된 부분을 통해 보여지는 바와 같이, 상기 수형 스플라인 키(14)의 측면(14s)과 상기 제2 암형 스플라인 키(35)의 측면(35s) 사이에는 유격이 존재하지 않는다. 왜냐하면, 제2 암형 스플라인 키(35)의 양 측면(35s) 사이의 폭이 수형 스플라인 그루브(15)의 폭, 즉 인접한 수형 스플라인 키(14)의 마주보는 측면(14s) 사이의 간격보다 약간 큰데, 수형 스플라인 패턴(13)과 제2 암형 스플라인 패턴(34)이 치합되면서 상기 제2 암형 스플라인 키(35)가 탄성 수축하여 상기 제2 암형 스플라인 키(35)의 측면(35s)이 상기 수형 스플라인 키(14)의 측면(14s)에 빈틈없이 탄성 밀착되기 때문이다. 도 3의 확대된 부분에서 이점 쇄선은 탄성 수축되지 않은 상태의 제2 암형 스플라인 키(35)의 아웃라인(outline)을 가리킨다. 4, the side 14s of the male spline key 14 and the first female spline key 23 in the state in which the spline protrusion 11 is fitted in the spline boss 20, as shown in the enlarged part of Fig. A clearance may exist between the side surfaces 23s of the side walls 23s. However, there is no clearance between the side 14s of the male spline key 14 and the side 35s of the second female spline key 35, as seen through the enlarged portion of FIG. This is because the width between both sides 35s of the second female spline key 35 is slightly larger than the width between the male spline grooves 15 and the opposite side 14s of the adjacent male spline key 14 The second female type spline key 35 is elastically contracted while the male type spline pattern 13 and the second female type spline pattern 34 are engaged with each other and the side 35s of the second female type spline key 35 is engaged with the male splines 35, This is because the side surface 14s of the key 14 is elastically adhered tightly. 3, an alternate long and two short dashes indicate an outline of the second female spline key 35 in the state of being not in the elastic contracted state.

이와 같은 구성으로, 스플라인 보스가 스플라인 돌기에 종동 회전하는 경우나 그 반대의 경우에, 댐퍼(30)의 스플라인 고무(33)가 강체(rigid body)인 스플라인 돌기(11)와 강체인 스플라인 보스(20) 사이를 완충시켜준다. 부연하면, 상기 수형 스플라인 키(14)와 제1 암형 스플라인 키(23)의 유격에 불구하고, 상기 수형 스플라인 키(14)와 제1 암형 스플라인 키(23)의 충돌로 인한 충격이 약화되고, 상기 충돌로 인한 치타음(rattle)이 억제된다. 또한, 상기 강체 간의 강한 충돌의 피로가 누적됨으로 인한 스플라인 축이음(10)의 파손이 억제되고 내구성이 향상된다. With this configuration, when the spline boss is driven to rotate on the spline protrusion or vice versa, the spline rubber 33 of the damper 30 is connected to the spline protrusion 11, which is a rigid body, and the spline boss 20). The impact due to the collision of the male spline key 14 and the first female spline key 23 is weakened regardless of the clearance between the male spline key 14 and the first female spline key 23, Rattle due to the collision is suppressed. In addition, breakage of the spline shaft joint 10 due to accumulation of fatigue of strong impact between the rigid bodies is suppressed and durability is improved.

또한, 고무 소재인 제2 암형 스플라인 키(35)의 측면(35s)이 수형 스플라인 키(14)의 측면(14s)에 밀착되므로, 고무의 마찰에 의해 스플라인 돌기(11)나 스플라인 보스(20)의 중심 축선(RC) 방향 유동이 억제된다. 즉, 스플라인 축이음(10)을 통한 회전력 전달 과정에서 중심 축선(RC)과 평행한 방향으로 큰 하중이 가해지지 않는 한, 스플라인 돌기(11)나 스플라인 보스(20)가 중심 축선(RC) 방향으로 움직이거나 진동하지 않는다. 따라서, 스플라인 돌기(11)와 스플라인 보스(20)의 축 방향 유동을 막기 위해 스페이서나 와셔 등의 유동 방지 부재를 추가 조립하지 않아도 되므로, 조립 작업 생산성이 향상되고, 비용이 절감된다.The side surface 35s of the second female type spline key 35 as a rubber material is in close contact with the side surface 14s of the male type spline key 14 so that the spline protrusion 11 and the spline boss 20 The flow in the direction of the central axis (RC) is suppressed. In other words, the spline protrusion 11 and the spline boss 20 are moved in the direction of the center axis RC, as long as a large load is not applied in the direction parallel to the central axis RC during the transmission of the rotational force through the spline shaft joint 10 Do not move or oscillate. Therefore, it is not necessary to further add a flow preventing member such as a spacer or a washer to prevent the axial flow of the spline protrusion 11 and the spline boss 20, so that the productivity of assembling work is improved and the cost is reduced.

상기 스플라인 고무(33)의 고무 소재는 성형성이 우수한 것이면 제한 없이 적용 가능하다. 성형성이 우수한 고무로서 아크릴 고무가 많은 분야에 적용되고 있으나, 불소 고무(FKM: fluoroelastomer)가 고온 환경에서 압축 영구 변형율이 아크릴 고무보다 우수하여 더욱 바람직하다. The rubber material of the spline rubber 33 is not limited as long as it is excellent in moldability. Acrylic rubber as a rubber having excellent moldability is applied to many fields, but fluoroelastomer (FKM: fluoroelastomer) is more preferable because it has better compression set than acrylic rubber in a high temperature environment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: 스플라인 축이음 11: 스플라인 돌기
13: 수형 스플라인 패턴 20: 스플라인 보스
22: 제1 암형 스플라인 패턴 28: 원형 내주면
30: 댐퍼 31: 강체 프레임
33: 스플라인 고무 34: 제2 암형 스플라인 패턴10: spline shaft joint 11: spline projection
13: Male spline pattern 20: Spline boss
22: first female spline pattern 28: circular inner circumferential surface
30: damper 31: rigid frame
33: spline rubber 34: second female spline pattern

Claims (5)

수형 스플라인 패턴(male spline pattern)이 형성된 외주면을 갖는 스플라인 돌기; 상기 수형 스플라인 패턴에 치합되는 제1 암형 스플라인 패턴(female spline pattern)이 형성된 내주면을 갖는 스플라인 보스(boss); 및, 상기 스플라인 보스의 내주면의 일 부분에 고정된 링(ring) 형상의 부재로서, 고무 소재로 형성되며 상기 스플라인 돌기의 수형 스플라인 패턴에 치합되는 제2 암형 스플라인 패턴이 형성된 스플라인 고무를 구비한 댐퍼(damper);를 구비하고,
상기 스플라인 보스에 상기 스플라인 돌기가 끼워지면 상기 스플라인 보스의 길이 방향을 따라 상기 수형 스플라인 패턴의 일 부분은 상기 제1 암형 스플라인 패턴에 치합되고, 상기 수형 스프라인 패턴의 나머지 부분은 상기 제2 암형 스플라인 패턴에 치합되는 것을 특징으로 하는 스플라인 축이음. A spline protrusion having an outer circumferential surface on which a male spline pattern is formed; A spline boss having an inner circumferential surface in which a first female spline pattern engaging with the male spline pattern is formed; And a ring-shaped member fixed to a part of an inner circumferential surface of the spline boss, the damper having a spline rubber formed of a rubber material and having a second female spline pattern fitted to the male spline pattern of the spline projection, and a damper,
Wherein when the spline boss is fitted in the spline boss, a part of the male spline pattern is engaged with the first female spline pattern along the longitudinal direction of the spline boss, and the remaining part of the male spline pattern is engaged with the second female spline And a plurality of spline shafts joined to the spline shaft. 제1 항에 있어서,
상기 댐퍼는 링(ring) 형태의 강체 프레임(frame)을 더 구비하고,
상기 스플라인 고무가 상기 강체 프레임의 내주면에 일체로 결합되어 지지되는 것을 특징으로 하는 스플라인 축이음. The method according to claim 1,
The damper further includes a ring-shaped rigid frame,
And the spline rubber is integrally joined to and supported by the inner peripheral surface of the rigid frame. 제2 항에 있어서,
상기 스플라인 보스는 자신의 말단부에 상기 제1 암형 스플라인 패턴과 단차지고 단면이 원형인 원형 내주면을 구비하고,
상기 강체 프레임이 상기 원형 내주면에 압입됨으로써 상기 댐퍼가 상기 스플라인 보스에 고정되는 것을 특징으로 하는 스플라인 축이음. 3. The method of claim 2,
Wherein the spline boss has a circular inner circumferential surface having a circular cross section and a stepped shape with the first female spline pattern at its distal end,
And the damper is fixed to the spline boss by press-fitting the rigid frame into the circular inner circumferential surface. 제1 항에 있어서,
상기 수형 스플라인 패턴은 상기 스플라인 돌기의 중심 축선에서 방사 방향으로 돌출된 다수의 수형 스플라인 키(key)를 구비하고,
상기 제2 암형 스플라인 패턴은 상기 스플라인 보스의 중심 축선을 향해 돌출된 다수의 암형 스플라인 키를 구비하고,
상기 스플라인 보스에 상기 스플라인 돌기가 끼워지면 상기 수형 스플라인 키의 측면에 상기 암형 스플라인 키의 측면이 탄성 밀착되는 것을 특징으로 하는 스플라인 축이음. The method according to claim 1,
Wherein the male spline pattern has a plurality of male spline keys projecting radially from a central axis of the spline projection,
Wherein the second female spline pattern has a plurality of female spline keys protruding toward a central axis of the spline boss,
And a side surface of the female spline key is elastically brought into close contact with a side surface of the male spline key when the spline protrusion is fitted to the spline boss. 제1 항에 있어서,
상기 스플라인 고무의 고무 소재는 불소 고무(FKM: fluoroelastomer)인 것을 특징으로 하는 스플라인 축이음. The method according to claim 1,
And the rubber material of the spline rubber is a fluoroelastomer (FKM).
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