KR100845542B1 - Ball Type Universal Joint - Google Patents

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KR100845542B1
KR100845542B1 KR1020060100655A KR20060100655A KR100845542B1 KR 100845542 B1 KR100845542 B1 KR 100845542B1 KR 1020060100655 A KR1020060100655 A KR 1020060100655A KR 20060100655 A KR20060100655 A KR 20060100655A KR 100845542 B1 KR100845542 B1 KR 100845542B1
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Abstract

본 발명은 구동축과 종동축에 연결되되, 하나는 관 형태의 아우터 샤프트가 결합하고 다른 하나는 상기 아우터 샤프트의 내부로 삽입되는 이너 샤프트가 결합하여 이루어지는 샤프트를 사이에 두고 마주보는 한 쌍으로 구성되는 연결부재를 포함하여 이루어져, 축 방향으로의 길이변화와 회전력을 전달하는 유니버셜 조인트에 있어서, 상기 연결부재는 좌우 양단이 절단된 구 형태로서 구의 외주면에는 다수개의 볼홈이 형성되고, 절단된 일측 단면에는 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트가 부착되는 볼샤프트와, 상기 볼 샤프트의 외주면을 감싸도록 구형의 내주면을 구비한 한 쌍의 C형 고리가 원형틀을 이루도록 서로 결합하여 이루어지되, 둘레면에는 볼이 삽입될 수 있도록 다수개의 관통공이 형성되는 볼하우징과, 상기 볼하우징의 관통공에 삽입하여 볼샤프트의 볼홈에 끼워지는 볼과, 상기 볼이 볼홈으로부터 이탈되지 않도록 관통공에 끼워지는 장착부와, 상기 볼하우징에 일측이 부착되고 타측에는 구동축 또는 종동축이 삽입되는 연결구를 포함하여 이루어지는 볼 유니버셜 조인트를 제공한다.The present invention is connected to the drive shaft and the driven shaft, one of the outer shaft of the tubular shape is coupled to the other is composed of a pair facing each other between the shaft formed by the inner shaft is inserted into the outer shaft is coupled In the universal joint that includes a connection member, and transmits a change in length and rotational force in the axial direction, the connecting member is a spherical shape in which the left and right ends are cut a plurality of ball grooves are formed on the outer peripheral surface of the sphere, A ball shaft to which an outer shaft or an inner shaft is attached and a pair of C-shaped rings having a spherical inner circumferential surface to surround the outer circumferential surface of the ball shaft are coupled to each other so as to form a circular frame, and the ball is inserted into the circumferential surface. A ball housing in which a plurality of through holes are formed so as to be inserted into the through holes of the ball housing. A ball universal comprising a ball fitted into a ball groove of a ball shaft, a mounting portion fitted into a through hole so that the ball is not separated from the ball groove, and one end attached to the ball housing and a drive shaft or a driven shaft inserted into the other side. Provide a joint.

연결구, 볼샤프트, 볼하우징, 볼, 장착부End Connection, Ball Shaft, Ball Housing, Ball, Mounting Part

Description

볼 유니버셜 조인트 {Ball Type Universal Joint}Ball Universal Joint {Ball Type Universal Joint}

도 1은 기존의 유니버셜 조인트를 도시한 모습.1 is a view showing a conventional universal joint.

도 2는 본 발명의 결합상태를 도시한 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing a combined state of the present invention

도 3은 본 발명의 선 A-A'에 따른 단면도와 분해도3 is a cross-sectional view and exploded view taken along line A-A 'of the present invention

도 4는 본 발명의 외관을 도시한 모습.Figure 4 shows the appearance of the present invention.

* 도면의 주요부호의 설명 *Explanation of the main symbols in the drawings

10: 볼샤프트
11: 볼홈10: ball shaft
11: ball groove

20: 볼하우징
20a, 20b: 고리하우징 20: ball housing
20a, 20b: ring housing

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21: 관통홈21: through groove

30: 볼30: ball

40: 장착부40: mounting part

100: 연결구
101: 관통홈100: connector
101: through groove

102: 볼
103: 서포트102: ball
103: Support

104: 스프링104: spring

200: 샤프트
600: 연결부재200: shaft
600: connecting member

본 발명은 볼 유니버셜 조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요크(yoke)와 저어널 베어링(journal bearing)으로 조립되는 유니버셜 조인트 구조를 볼 샤프트와 볼 하우징으로 조립하여 회전력을 전달함에 있어서 동심도와 동축도를 안정되게 하는 볼 유니버셜 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a ball universal joint, and more particularly, to a concentricity and coaxiality in assembling a universal joint structure assembled with a yoke and a journal bearing to a ball shaft and a ball housing to transmit rotational force. It relates to a ball universal joint that stabilizes.

유니버셜 조인트는 축의 회전력을 전달하여 축 방향으로 작용하는 힘에 의해 축의 신축이 가능하도록 하는 것으로서, 임의의 각도로 기울어진 채 설치되어 그 사이에서 회전력을 전달하는 기능을 하며, 주동력원인 트랙터 등의 본기에서 쟁기나 로타베이타 등의 작업기에 동력을 전달하여 토양을 기경하거나 정리하는데 쓰이는 부품으로서 빠른 회전력으로 큰 동력을 전달하는 역할을 한다.Universal joint is to transmit the rotational force of the shaft to enable the expansion and contraction of the shaft by the force acting in the axial direction, it is installed inclined at an arbitrary angle to transfer the rotational force therebetween, and the main power source, such as a tractor It is a component that is used to plow or clean the soil by transmitting power to a plow or a rotavaita, etc., and delivers great power with fast rotational force.

상기 유니버셜 조인트의 장착은 본기와 작업기의 하부링크와 상부링크로 연결되는 3점링크의 특성을 가지고 있으며, 유니버셜 조인트는 꺾인 상태로 회전하면서 상하로 작동하고 길이가 늘었다 줄었다 하는 세 가지 동작을 한다.Mounting of the universal joint has a characteristic of the three-point link is connected to the lower link and the upper link of the main machine and the work machine, the universal joint operates in three directions to move up and down while reducing the length and increase in length.

일반적으로 유니버셜 조인트는 회전력이 전달되는 부위에 상호 교합되어 연결되는 플랜지요크와 상기 플랜지요크와 연결되어 회전력을 타측으로 전달토록 하는 샤프트로 이루어져 축 동력 전달을 위해 설치된다.In general, the universal joint is installed for the transmission of the shaft power consisting of a shaft that is connected to each other and connected to the rotational force transmission part and the shaft is connected to the flanged yoke to transmit the rotational force to the other side.

도 1은 이와 같은 종래의 일반적인 유니버셜 조인트를 도시한 사시도로서, 플랜지 요크는 일측단에 반경 방향으로 핀이 설치될수 있도록 마련된 두 개의 요크(2a, 2b)를 서로 교합되도록 배치하고, 그 사이에 십자형의 스파이터(3)와 베어링(3a)을 포함하는 저어널 베어링을 설치하여 소정의 각도 이하로 굴절된 상태에서도 일측의 요크에서 타측의 요크로 회전력을 전달할 수 있도록 마련된다. Figure 1 is a perspective view of such a conventional universal joint, the flange yoke is arranged so that the two yokes (2a, 2b) provided so that the pin can be installed in the radial direction at one end to cross each other, cross-shaped between By installing a journal bearing including the spider 3 and the bearing 3a, the rotating force is provided to transmit the rotational force from the yoke of one side to the yoke of the other side even when the journal bearing is refracted at a predetermined angle or less.

상기 플랜지요크 타측에는 플랜지요크의 조인트부로부터 전달된 회전력을 타측으로 전달하는 샤프트가 연결되며 이와같은 샤프트는 관형태의 아우터 샤프트 일측 내단으로 이너 샤프트 일부가 삽입된 구성으로 이루어져 축방향으로 일정거리 만큼 수축가능한 상태가 되어 유니버셜 조인트의 설치각도 변화에 따른 길이변화를 보상하게 된다.The other side is connected to the shaft that transmits the rotational force transmitted from the joint of the planjok to the other side, such a shaft is composed of a portion of the inner shaft inserted into the inner end of the tubular outer shaft by a certain distance in the axial direction It becomes a contractible state and compensates for the length change according to the installation angle change of the universal joint.

그러나 상기 유니버셜 조인트는 하나의 회전체로부터 전달되는 고속 회전력을 다른 편의 회전체로 전달할 때 꺾임각이 커서 연결각도에서 긁는 소음과 진동이 발생하며, 그에 따라 저어널 베어링이 크게 마모되어 수명단축을 초래하였다. 높은 정도의 마모, 고온 및 긁힘 소음 발생경향은 또 다른 단점을 이루는데 조인트의 수명단축은 물론 본기와 작업기의 결합상태가 안정되어도 본기의 P.T.O나 작업기의 입력축이 손상되어 기기에 영향을 미치므로서 작업자의 상해로 이어지는 문제점이 있었다.However, when the universal joint transmits the high-speed rotational force transmitted from one rotor to the other rotor, the bending angle is large, resulting in the noise and vibration of the joint at the connecting angle. It was. The high degree of wear, high temperature, and scratch noise tends to cause other disadvantages, such as shortening the life span of the joint and stabilization of the main body and the work machine, thus damaging the PTO and the work machine input shaft. There was a problem leading to worker injuries.

이에 본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로서,Therefore, the present invention was invented to solve the above problems,

종전 요크와 저어널 베어링으로 조립된 구조를 볼 샤우트와 볼 하우징으로 조립하여 동심도와 동축도가 안정되어 균형을 이루어 소음과 진동이 없는 유니버셜 조인트를 제시할 목적으로 안출된 것이다.The structure assembled with the previous yoke and journal bearing is assembled with the ball shout and the ball housing, so that the concentricity and coaxiality are stabilized and balanced to present a universal joint without noise and vibration.

또한, 본 발명은 구조가 간단한 경량으로 생산하여 원가 절감을 할 목적으로 안출된 것이다.In addition, the present invention is devised for the purpose of reducing the cost by producing a lightweight, simple structure.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동축과 종동축에 연결되되, 하나는 관 형태의 아우터 샤프트가 결합하고 다른 하나는 상기 아우터 샤프트의 내부로 삽입되는 이너 샤프트가 결합하여 이루어지는 샤프트를 사이에 두고 마주보는 한 쌍으로 구성되는 연결부재를 포함하여 이루어져, 축 방향으로의 길이변화와 회전력을 전달하는 유니버셜 조인트에 있어서, 상기 연결부재는 좌우 양단이 절단된 구 형태로서 구의 외주면에는 다수개의 볼홈이 형성되고, 절단된 일측 단면에는 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트가 부착되는 볼샤프트와, 상기 볼 샤프트의 외주면을 감싸도록 구형의 내주면을 구비한 한 쌍의 C형 고리가 원형틀을 이루도록 서로 결합하여 이루어지되, 둘레면에는 볼이 삽입될 수 있도록 다수개의 관통공이 형성되는 볼하우징과, 상기 볼하우징의 관통공에 삽입하여 볼샤프트의 볼홈에 끼워지는 볼과, 상기 볼이 볼홈으로부터 이탈되지 않도록 관통공에 끼워지는 장착부와, 상기 볼하우징에 일측이 부착되고 타측은 구동축 또는 종동축이 삽입되는 연결구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 볼 유니버셜 조인트는 상기 연결구에는 다수개의 요홈이 형성된 구동축 또는 종동축이 삽입되며, 상기 연결구는 상기 연결구에 삽입된 구동축 또는 종동축이 연결구로부터 이탈되지 않도록 상기 구동축 또는 종동축의 요홈에 끼워지는 볼이 삽입되도록 그 외주면에 형성되는 다수개의 관통홈과, 상기 다수개의 관통홈에 삽입된 볼이 이탈되지 않도록 관통홈의 외측에 설치되는 서포트를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 서포트는 연결구의 관통홈 외측을 감싸고 축방향으로 유동 가능하도록 설치되는 고리 형상으로 구성되고, 상기 고리 형상의 서포트에 축방향으로 탄발력을 가하도록 연결구의 외측에 일측은 연결구에 고정되고 타측은 고리 형상의 서포트에 연결되는 원통형의 스프링을 구비하며, 상기 연결구의 외측에는 상기 고리 형상의 서포트의 유동을 제한하도록 걸림부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to the driving shaft and the driven shaft, one of which is coupled to the outer shaft of the tubular shape and the other is formed between the inner shaft is coupled to the inner shaft is inserted into the outer shaft. In the universal joint that includes a pair consisting of a pair of beams, and transmits a change in the length and rotational force in the axial direction, the connecting member is a sphere shape in which both left and right ends are cut, a plurality of ball grooves are formed on the outer peripheral surface of the sphere The cut one side cross section is coupled to each other to form a circular frame, a pair of ball shafts having an outer shaft or an inner shaft attached thereto, and a pair of C-shaped rings having a spherical inner circumferential surface to surround the outer circumferential surface of the ball shaft. The ball housing in which a plurality of through holes are formed so that the ball can be inserted into the surface, and The ball is inserted into the through hole of the ball housing to be inserted into the ball groove of the ball shaft, the mounting portion is inserted into the through hole so that the ball is not separated from the ball groove, and one side is attached to the ball housing and the other side has a driving shaft or a driven shaft. Characterized in that it comprises a connector to be inserted.
In addition, the ball universal joint according to the present invention is inserted into the drive shaft or driven shaft is formed with a plurality of grooves in the connector, the connector is a drive shaft or driven shaft inserted into the connector so that the drive shaft or driven shaft is not separated from the connector And a plurality of through grooves formed on the outer circumferential surface of the ball to be inserted into the grooves, and a support installed on the outside of the through grooves so that the balls inserted into the plurality of through grooves are not separated. Is formed in an annular shape wrapped around the outer side of the through groove of the connector and is movable in the axial direction, one side is fixed to the connector on the outside of the connector so as to apply elasticity in the axial direction to the annular support and the other side is annular It has a cylindrical spring connected to the support of the upper side of the connector It is characterized in that the locking portion is formed to limit the flow of the support ring of the ring shape.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 결합상태를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 도 2에 A-A'에 따른 단면도와 상기 단면부분의 분해도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 양단에 설치되어 구동축 또는 종동축이 삽입되는 두 개의 연결구(100)와, 상기 연결구(100) 사이에서 회전력을 전달하도록 아우터 샤프트(200b)와 이너 샤프트(200a)가 결합되어 구성되는 샤프트(200)와, 상기 각각의 연결구(100)와 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트(200)를 연결하는 두 개의 연결부재(600)로 이루어진다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling state of the present invention, Figure 3 is an exploded view of the cross-sectional view and the cross-sectional view according to A-A 'in Figure 2 of the present invention, as shown in the present invention is installed at both ends Two connecting members 100 into which a driving shaft or a driven shaft is inserted, an outer shaft 200b and an inner shaft 200a are coupled to each other to transmit a rotational force between the connecting members 100, and each of It consists of two connecting members 600 for connecting the connector 100 and the outer shaft or the inner shaft 200.

먼저, 상기 연결구(100)는 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트가 연결되는 일측은 볼하우징(20)에 용접 부착되고, 타측은 다수개의 홈을 갖는 구동축 또는 종동축이 삽입되고, 상기 구동축 또는 종동축의 홈에 끼움되어 연결구(100)와 이탈되는 것을 방지하는 볼(102)이 삽입되도록 외주면에 다수개의 형성되는 관통홈(101)과, 상기 관통홈(101)에 삽입된 볼(102)의 이탈을 막는 서포트(103)와, 상기 서포트(103)에 탄발력을 가하며 볼(102)의 탈착을 조절하도록 연결구에 고정되는 스프링(104)으로 구성된다. 상기 구조에 의해 구동축 및 종동축이 연결구(100) 일측에 삽입되어 원터치로 고정 결착되며, 상기 서포트(104)를 좌우로 유동시켜 관통홈에 볼을 삽탈시킬 수 있는 것이다.
실시된 예는 연결구의 외측에 볼의 이탈을 막도록 관통홈을 덮는 고리 형상의 서포트(103)가 연결된 원통형의 스프링(104)을 구비하되, 상기 연결구(100)의 관통홈 보다 내측에 상기 스프링(104)의 일측을 고정하고, 상기 스프링에 연결된 서포트(103)의 스프링 반대측에는 서포트의 유동이 제한하도록 걸림부(105)를 형성한 것이다.First, the connector 100 is one side to which the outer shaft or the inner shaft is connected is welded to the ball housing 20, the other side is inserted into a drive shaft or driven shaft having a plurality of grooves, the groove of the drive shaft or driven shaft A plurality of through grooves 101 formed on the outer circumferential surface of the ball 102 to be inserted into the connector 100 to prevent the ball from being separated from the connector 100, and the separation of the ball 102 inserted into the through groove 101 It is composed of a support 103, and a spring 104 is applied to the support 103 and fixed to the connector to control the detachment of the ball 102. By the structure, the driving shaft and the driven shaft are inserted into one side of the connector 100 and fixedly fixed by one touch, and the support 104 flows from side to side to insert and insert a ball into the through groove.
The embodiment is provided with a cylindrical spring 104 is connected to the support 103 of the ring-shaped to cover the through groove to prevent the separation of the ball on the outside of the connector, the spring inside the through groove of the connector 100 One side of the 104 is fixed, and the engaging portion 105 is formed on the opposite side of the spring of the support 103 connected to the spring to restrict the flow of the support.

상기 샤프트(200)는 회전력을 전달할수 있도록 다양한 형태로 마련되며, 실시예는 전체적으로 길게 형성된 육각형상의 파이프관으로 마련되어 아우터 샤프트의 내측으로 이너 샤프트의 일부가 삽입된 구성으로 이루어져 축방향으로 일정거리 만큼 수축이 가능한 구조이다.The shaft 200 is provided in various forms so as to transmit the rotational force, the embodiment is composed of a hexagonal pipe tube formed as a whole long configuration consisting of a portion of the inner shaft inserted into the outer shaft by a predetermined distance in the axial direction It is possible to shrink.

상기 연결부재(600)는 양단이 절단된 구 형태로서 절단되어 평편한 일측 단면에는 아우터 사프트 또는 이너 샤프트(200)의 일측이 부착되는 볼샤프트(10)와, 상기 볼 샤프트의 외주면을 감싸도록 구형의 내주면이 형성되고 구동축 또는 종동축이 삽입되는 연결구(100)가 절단되어 평평한 측면에 용접부착되는 볼하우징(20)으로 구성되며, 상기 볼샤프트(10)는 구의 외주면에 다수개의 볼홈(11)이 형성되고, 상기 볼홈(11)과 일치하도록 볼하우징(20)의 둘레면 상에 관통홈(21)을 형성되어, 상기 볼하우징(20)의 관통홈(21)에 삽입하여 볼샤프트(10)의 볼홈(11)에 끼움하는 볼(30)과, 상기 볼(30)이 볼홈(11)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 관통홈(21)의 일측에 끼움고정하는 장착부(40)로 구성된다.The connecting member 600 is cut as a spherical shape cut at both ends, the ball shaft 10 is attached to one side of the outer shaft or the inner shaft 200 on one flat end surface, and the spherical shape to surround the outer peripheral surface of the ball shaft The inner peripheral surface is formed and the drive shaft or driven shaft is inserted into the connector 100 is cut and consists of a ball housing 20 is welded to the flat side, the ball shaft 10 is a plurality of ball grooves 11 on the outer peripheral surface of the sphere Is formed, and the through groove 21 is formed on the circumferential surface of the ball housing 20 so as to coincide with the ball groove 11, and inserted into the through groove 21 of the ball housing 20 by the ball shaft 10. Ball 30 is fitted into the ball groove 11 of the), and the mounting portion 40 is fitted to one side of the through groove 21 to prevent the ball 30 is separated from the ball groove (11). .

상기 볼샤프트(10)는 양단이 편평하도록 절단되어 구기둥 형태를 이루는 것 이외에 평평한 단면의 일부가 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트 내부 직경 크기로 돌출되어 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트에 끼움 용접되어 높은 결합력을 형성할 수 있다.The ball shaft 10 is cut to have both ends flat to form a column shape, and a portion of the flat cross section protrudes to the inner diameter of the outer shaft or the inner shaft to fit the outer shaft or the inner shaft to form a high coupling force. Can be.

상기 볼하우징(20)은 볼샤프트(10)의 외주면을 감싸도록 구형의 내주면을 구비한 원형고리로서, 원래는 각각의 끝단에 걸림턱이 형성된 두 개의 "C"형의 고리하우징(20a,20b)으로 나뉘어지며, 볼샤프트(10)를 내측에 위치한 뒤에 걸림턱을 끼움맞춤하고, 용접하여 원형을 이룬다.(도 3의 b)The ball housing 20 is a circular ring having a spherical inner circumferential surface to surround the outer circumferential surface of the ball shaft 10, and originally, two "C" shaped ring housings 20a and 20b each having a locking jaw formed at each end thereof. Divided into), fit the locking jaws behind the ball shaft 10 located on the inside, and welded to form a circle (b of Figure 3).

상기 볼(30)은 볼샤프트(10)와 볼하우징(20)의 내부로 삽입될수 있는 지름을 가지며, 관통홈(21)과 볼홈(11)의 개수와 일치하는 수개의 볼이 삽입된다. 실시예는 4개의 볼(30)이 볼하우징(20)의 관통홈(21)에 삽입되어 볼하우징(20)의 볼홈(11)에 일부가 고정되고, 나머지는 관통홈(21)에 고정되어 이에 볼샤프트(10)와 볼하우징(20)의 축반경으로 동시에 회전될수 있도록 한다.The ball 30 has a diameter that can be inserted into the ball shaft 10 and the ball housing 20, and several balls are inserted into the ball matching the number of the through groove 21 and the ball groove (11). In the embodiment, the four balls 30 are inserted into the through grooves 21 of the ball housing 20, and a part thereof is fixed to the ball grooves 11 of the ball housing 20, and the others are fixed to the through grooves 21. This allows the ball shaft 10 and the ball housing 20 to be rotated at the same time in the radial radius.

구동축이 회전될때 상기 볼(30)에 의해 볼샤프트(10)와 볼하우징(20)이 연동되는데, 이때 볼(30)은 그 사이의 반경방향 유격을 보상해주게 된다. 또한 회전시 발생되는 전단력과 비틀림을 볼(30)이 받아 구름운동을 하게 되므로서 마찰력을 줄이고, 균일한 밀착력으로 회전운동을 하는 것이다. 이러한 볼샤프트(10)의 구형상과 볼(30)의 조합으로 동심도와 동축도를 안정시키고, 밸랜스(blance)를 맞춰 줌으로서 소음과 진동이 없어지는 것이다.When the drive shaft is rotated, the ball shaft 10 and the ball housing 20 are interlocked by the ball 30, and the ball 30 compensates for radial play therebetween. In addition, since the ball 30 receives the shear force and the torsion generated during the rotation, the rolling motion is reduced, thereby reducing the frictional force and performing the rotational movement with uniform adhesion. The combination of the sphere and the ball 30 of the ball shaft 10 stabilizes the concentricity and the coaxiality, and adjusts the balance (blance) to eliminate noise and vibration.

상기 장착부(40)는 볼(30)이 관통홈(21)으로부터 이탈되는 것을 방지하며, 실시예로 볼하우징(20)의 관통홈(21)에 나선형의 홈을 형성하여 볼(30) 삽입후 나사로 체결 고정한다.The mounting portion 40 prevents the ball 30 from being separated from the through groove 21, and forms a spiral groove in the through groove 21 of the ball housing 20 after inserting the ball 30. Fasten with screws.

도 4는 본 발명의 외관을 도시한 것으로서, 상기 유니버셜조인트의 연결부재에 물, 흙, 먼지등의 이물질의 부착되어 굴절작용이 원활하지 못하는 것을 방지하도록 자바라 형태의 커버(500)를 설치하였으며, 이외에 사각통형, 각형통형, 원통형등의 자바라로 구성시켜 설치할 수 있는 것이므로 커버(500) 형태에는 구애됨이 없이 구성한다.Figure 4 shows the appearance of the present invention, the cover member of the bellows type 500 is installed to prevent the refractive action is not smoothly attached to the foreign material such as water, soil, dust to the connecting member of the universal joint, In addition, since it can be installed by configuring a bellows, such as a rectangular cylinder, a rectangular cylinder, a cylindrical shape, the cover 500 is configured without any particular concern.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상과 같이 설명한 본 발명의 유니버셜 조인트는 볼 샤우트와 볼 하우징으로 조립하여 회전 토크시 가해지는 비틀림과 전달력을 4개의 볼이 받도록 함으로서 소음과 진동이 없는 장점이 있다.Universal joint of the present invention as described above has the advantage that there is no noise and vibration by receiving the twist and the transmission force applied during the rotation torque by assembling the ball shout and the ball housing.

또한, 구조의 단순화로 인해 제작 및 설치가 용이하고, 요크의 단조금형과 안전커버의 금형을 개발할 필요가 없어 종전 제품과 비교하여 성능은 앞서면서 현저한 원가절감을 할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is easy to manufacture and install due to the simplification of the structure, there is no need to develop the forging die of the yoke and the mold of the safety cover, compared to the previous product has the advantage that the performance can be remarkably reduced.

Claims (3)

구동축과 종동축에 연결되되, 하나는 관 형태의 아우터 샤프트(200a)가 결합하고 다른 하나는 상기 아우터 샤프트의 내부로 삽입되는 이너 샤프트(200b)가 결합하여 이루어지는 샤프트(200)를 사이에 두고 마주보는 한 쌍으로 구성되는 연결부재(600)를 포함하여 이루어져, 축 방향으로의 길이변화와 회전력을 전달하는 유니버셜 조인트에 있어서, 상기 연결부재(600)는 It is connected to the drive shaft and the driven shaft, one of the outer shaft 200a of the tubular shape is coupled to the other and the shaft 200 is formed between the inner shaft (200b) inserted into the outer shaft is coupled between each other It comprises a connecting member 600 consisting of a pair of beams, in the universal joint for transmitting a change in length and rotational force in the axial direction, the connecting member 600 is 좌우 양단이 절단된 구 형태로서 구의 외주면에는 다수개의 볼홈(11)이 형성되고, 절단된 일측 단면에는 아우터 샤프트 또는 이너 샤프트에 부착되는 볼샤프트(10)와;A ball shape having a plurality of ball grooves 11 formed on the outer circumferential surface of the sphere, the ball shaft 10 being attached to an outer shaft or an inner shaft on one side of the sphere; 상기 볼 샤프트의 외주면을 감싸도록 구형의 내주면을 구비한 한 쌍의 C형 고리가 원형틀을 이루도록 서로 결합하여 이루어지되, 둘레면에는 볼이 삽입될 수 있도록 다수개의 관통공(21)이 형성되는 볼하우징(20)과;A pair of C-shaped rings having a spherical inner circumferential surface to surround the outer circumferential surface of the ball shaft are formed to combine with each other to form a circular frame, and a plurality of through holes 21 are formed in the circumferential surface so that the ball can be inserted. A ball housing 20; 상기 볼하우징의 관통공에 삽입하여 볼샤프트의 볼홈에 끼워지는 볼(30)과;A ball 30 inserted into a through hole of the ball housing and fitted into a ball groove of a ball shaft; 상기 볼이 볼홈으로부터 이탈되지 않도록 관통공에 끼워지는 장착부(40)와;A mounting portion 40 fitted into the through hole such that the ball is not separated from the ball groove; 상기 볼하우징에 일측이 부착되고 타측에는 구동축 또는 종동축이 삽입되는 연결구(100);A connector 100 having one side attached to the ball housing and a driving shaft or a driven shaft inserted into the other side; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 유니버셜 조인트.Ball universal joint, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서, 상기 연결구에는 다수개의 요홈이 형성된 구동축 또는 종동축이 삽입되며, 상기 연결구는 According to claim 1, The connector is a drive shaft or driven shaft is formed with a plurality of grooves is inserted, the connector 상기 연결구에 삽입된 구동축 또는 종동축이 연결구로부터 이탈되지 않도록 상기 구동축 또는 종동축의 요홈에 끼워지는 볼(102)이 삽입되도록 그 외주면에 형성되는 다수개의 관통홈(101)과; A plurality of through grooves 101 formed on an outer circumferential surface of the ball 102 to be inserted into the groove of the drive shaft or the driven shaft so that the drive shaft or the driven shaft inserted into the connector does not depart from the connector; 상기 다수개의 관통홈에 삽입된 볼이 이탈되지 않도록 관통홈의 외측에 설치되는 서포트(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 유니버셜 조인트.Ball universal joint, characterized in that it comprises a support 103 is installed on the outside of the through groove so that the ball inserted in the plurality of through grooves are not separated. 제2항에 있어서, 상기 서포트는 연결구의 관통홈 외측을 감싸고 축방향으로 유동 가능하도록 설치되는 고리 형상으로 구성되고, 상기 고리 형상의 서포트에 축방향으로 탄발력을 가하도록 연결구의 외측에 일측은 연결구에 고정되고 타측은 고리 형상의 서포트에 연결되는 원통형의 스프링(104)을 구비하며, 상기 연결구의 외측에는 상기 고리 형상의 서포트의 유동을 제한하도록 걸림부(105)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 볼 유니버셜 조인트.According to claim 2, wherein the support is formed in an annular shape that is installed so as to surround the through groove of the connector and the flow in the axial direction, one side of the outer side of the connector so that the elastic support in the axial direction to the annular support It is fixed to the connector and the other side is provided with a cylindrical spring 104 connected to the ring-shaped support, characterized in that the engaging portion 105 is formed on the outside of the connector to limit the flow of the ring-shaped support Ball universal joint.
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