KR20190064005A - Rotor and motor having the same - Google Patents

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KR20190064005A KR1020170163239A KR20170163239A KR20190064005A KR 20190064005 A KR20190064005 A KR 20190064005A KR 1020170163239 A KR1020170163239 A KR 1020170163239A KR 20170163239 A KR20170163239 A KR 20170163239A KR 20190064005 A KR20190064005 A KR 20190064005A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a rotor and a motor including the same. The rotor comprises: a rotor unit including a rotor core and a plurality of magnets arranged to be mutually spaced apart from an outer circumferential surface of the rotor core; a first can covering an upper part of the rotor unit; and a second can covering a lower part of the rotor unit. The first can includes a first protrusion arranged in a separation space formed between the magnets, and the second can includes a second protrusion arranged in the separation space formed between the magnets. To this end, the present invention provides the rotor which prevents the magnet from being separated by arranging the protrusion formed in the can between the magnets, and the motor including the same.

Description

로터 및 이를 구비하는 모터{ROTOR AND MOTOR HAVING THE SAME}ROTOR AND MOTOR HAVING THE SAME

실시예는 로터 및 이를 구비하는 모터에 관한 것이다. Embodiments relate to a rotor and a motor having the rotor.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.A motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy. It is widely used in automobiles, home electronics, and industrial devices.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다. The motor may include a housing, a shaft, a stator disposed within the housing, a rotor mounted on an outer surface of the shaft, and the like. Here, the stator of the motor induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor. The shaft also rotates in accordance with the rotation of the rotor.

특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다.In particular, the motor can be used in an apparatus for assuring the stability of steering of a vehicle. For example, the motor may be used in an automotive motor such as an EPS (Electronic Power Steering System).

상기 로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM 타입의 로터와 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입의 로터로 나누어진다. The rotor is provided with a plurality of magnets. According to a magnet mounting method, an IPM type rotor in which a magnet is inserted into the rotor core and a SPM (Surface Permanent Magnet) type rotor in which a magnet is attached to the surface of the rotor core Divided.

이러한, SPM 타입의 로터를 구비하는 모터의 경우 마그넷을 로터 코어에 본딩만으로 결합시키기 때문에, 본딩력이 약해지는 경우 마그넷이 로터 코어에서 이탈하는 문제가 발생한다. In the case of a motor equipped with a SPM type rotor, since the magnet is coupled to the rotor core only by bonding, when the bonding force is weakened, the magnet detaches from the rotor core.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 캔을 이용하여 마그넷을 보호함과 동시에 캔에 형성된 돌기를 이용하여 로터 코어에 부착된 마그넷의 이탈을 방지하는 로터 및 이를 포함하는 모터를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a rotor for protecting a magnet by using a can and preventing a magnet attached to a rotor core from being detached using a protrusion formed in a can, and a motor Lt; / RTI >

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터부; 상기 로터부의 상부를 덮는 제1 캔; 및 상기 로터부의 하부를 덮는 제2 캔을 포함하고, 상기 제1 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제1 돌기를 포함하며, 상기 제2 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제2 돌기를 포함하는 로터에 의하여 달성된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a rotor comprising: a rotor core including a rotor core and a plurality of magnets spaced apart from each other on an outer circumferential surface of the rotor core; A first can covering an upper portion of the rotor portion; And a second can that covers a lower portion of the rotor portion, wherein the first can includes a first projection disposed in a spaced space formed between the magnets, and the second can is disposed in a spaced space formed between the magnets And a second projection formed on the second surface.

이때, 상기 로터 코어의 원주 방향을 따라 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기가 교차로 배치될 수 있다.At this time, the first protrusions and the second protrusions may be disposed at an intersection along the circumferential direction of the rotor core.

그리고, 상기 마그넷의 일측은 상기 제1 돌기와 접촉하고, 상기 마그넷의 타측은 상기 제2 돌기와 접촉할 수 있다.One side of the magnet is in contact with the first projection, and the other side of the magnet is in contact with the second projection.

그리고, 상기 제1 캔은 상기 로터부의 상부에 배치되는 링 형상의 제1 플레이트부; 및 상기 제1 플레이트부의 외주면에서 축 방향으로 돌출된 제1 돌출부를 포함하며, 상기 제2 캔은 상기 로터부의 하부에 배치되는 링 형상의 제2 플레이트부; 및 상기 제2 플레이트부의 외주면에서 축 방향으로 돌출된 제2 돌출부를 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 제1 돌출부에 형성되고, 상기 제2 돌기는 상기 제2 돌출부에 형성될 수 있다.The first can includes a ring-shaped first plate portion disposed at an upper portion of the rotor portion; And a first protrusion protruding axially from an outer circumferential surface of the first plate portion, wherein the second can is a ring-shaped second plate portion disposed at a lower portion of the rotor portion; And a second protrusion protruding axially from an outer circumferential surface of the second plate portion, wherein the first protrusion is formed on the first protrusion, and the second protrusion is formed on the second protrusion.

이때, 상기 제1 돌출부에 형성되는 상기 제1 돌기는 상기 제1 플레이트부에서 소정의 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 제2 돌출부에 형성되는 상기 제2 돌기는 상기 제1 플레이트부에서 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.At this time, the first protrusions formed on the first protrusions are spaced apart from the first plate portion by a predetermined distance, and the second protrusions formed on the second protrusions are spaced apart from the first plate portion by a predetermined interval As shown in FIG.

그리고, 상기 제1 돌기는 상기 제1 돌출부의 외주면의 일 영역을 가압하여 형성하고, 상기 제2 돌기는 상기 제2 돌출부의 외주면의 일 영역을 가압하여 형성될 수 있다. The first protrusion may be formed by pressing one region of the outer circumferential surface of the first protrusion, and the second protrusion may be formed by pressing one region of the outer circumferential surface of the second protrusion.

그리고, 상기 제1 캔은 상기 제1 돌출부의 외주면의 일 영역이 가압됨에 따라 형성된 제1 홈을 포함하며, 상기 제1 홈의 하부측은 상기 이격공간과 연통될 수 있다.The first can includes a first groove formed by pressing one region of the outer circumferential surface of the first projecting portion, and the lower side of the first groove can communicate with the spacing space.

그리고, 상기 제2 캔은 상기 제2 돌출부의 외주면의 일 영역이 가압됨에 따라 형성된 제2 홈을 포함하며, 상기 제2 홈의 상부측은 상기 이격공간과 연통될 수 있다.The second can includes a second groove formed by pressing one region of the outer circumferential surface of the second projecting portion, and the upper side of the second groove can communicate with the spacing space.

한편, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기가 형성됨에 따라, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기 각각의 측면은 상기 마그넷의 측면에 밀착될 수 있다.Meanwhile, as the first protrusion and the second protrusion are formed, the side surfaces of the first protrusion and the second protrusion can be brought into close contact with the side surface of the magnet.

또한, 상기 제1 캔의 상기 제1 플레이트부와 상기 제2 캔의 상기 제2 플레이트부 각각은 용접을 통해 상기 로터 코어에 고정될 수 있다.Further, each of the first plate portion of the first can and the second plate portion of the second can can be fixed to the rotor core through welding.

또한, 상기 로터부의 상기 로터 코어는 외주면에서 외측으로 돌출된 가이드를 더 포함하며, 상기 마그넷은 상기 가이드 사이에 배치될 수 있다.Further, the rotor core of the rotor portion may further include a guide protruding outward from an outer circumferential surface, and the magnet may be disposed between the guides.

이때, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기 각각의 내측면은 상기 가이드의 외측면과 이격되게 배치될 수 있다. At this time, the inner surface of each of the first projection and the second projection may be spaced apart from the outer surface of the guide.

또한, 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기 각각은 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 형성될 수 있다. The first protrusion and the second protrusion may be rotationally symmetric with respect to a center of the rotor core.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 중앙에 상기 샤프트가 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터부; 상기 로터부의 상부를 덮는 제1 캔; 및 상기 로터부의 하부를 덮는 제2 캔을 포함하고, 상기 제1 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제1 돌기를 포함하며, 상기 제2 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제2 돌기를 포함하는 모터에 의하여 달성된다.According to an embodiment of the present invention, A rotor in which the shaft is disposed at a center; And a stator disposed outside the rotor, the rotor including a rotor core and a plurality of magnets spaced apart from each other on an outer circumferential surface of the rotor core; A first can covering an upper portion of the rotor portion; And a second can that covers a lower portion of the rotor portion, wherein the first can includes a first projection disposed in a spaced space formed between the magnets, and the second can is disposed in a spaced space formed between the magnets And a second projection formed on the base plate.

이때, 상기 로터 코어의 원주 방향을 따라 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기가 교차로 배치될 수 있다.At this time, the first protrusions and the second protrusions may be disposed at an intersection along the circumferential direction of the rotor core.

그리고, 상기 마그넷의 일측은 상기 제1 돌기와 접촉하고, 상기 마그넷의 타측은 상기 제2 돌기와 접촉할 수 있다.One side of the magnet is in contact with the first projection, and the other side of the magnet is in contact with the second projection.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터는 캔에 형성된 돌기를 마그넷 사이에 배치하여 마그넷의 이탈을 방지한다. The rotor according to the embodiment having the above-described configuration and the motor including the rotor can arrange the protrusion formed on the can between the magnets to prevent the magnet from coming off.

또한, 로터부의 상부에 배치되는 제1 캔과 하부에 배치되는 제2 캔 각각에 돌기를 형성하고, 상기 제1 캔과 상기 제2 캔 각각에 형성된 돌기를 원주 방향을 따라 교차로 배치함으로써, 돌기의 갯수를 최소화할 수 있다.The protrusions are formed in the first can disposed on the upper portion of the rotor and the second can disposed on the lower portion of the rotor, and the protrusions formed on the first can and the second can are disposed at intersections along the circumferential direction, It is possible to minimize the number.

로터부에 상기 제1 캔과 상기 제2 캔이 배치된 상태에서, 상기 돌기는 상기 제1 캔과 상기 제2 캔의 일 영역을 가압하여 형성될 수 있기 때문에, 돌기의 갯수를 최소화하는 것은 마그넷에 인가되는 하중을 최소화할 수 있다. 그에 따라, 마그넷의 손상을 최소화할 수 있다. Since the protrusions can be formed by pressing one region of the first can and the second can in a state in which the first can and the second can are disposed in the rotor portion, It is possible to minimize the load applied to the load. As a result, damage to the magnet can be minimized.

또한, 상기 돌기는 상기 제1 캔과 상기 제2 캔의 일 영역을 가압하여 형성될 수 있기 때문에, 상기 로터 및 이를 포함하는 모터는 상기 돌기에 의한 상기 마그넷에 대한 밀착도와 진동 발생 억제 특성을 모두 갖출 수 있다.In addition, since the protrusion can be formed by pressing one region of the first can and the second can, the rotor and the motor including the rotor can have both the tightness against the magnet and the vibration- .

또한, 상기 제1 캔과 상기 제2 캔의 형상을 동일하게 구현함으로써, 캔의 생산비용을 절감할 수 있다. Further, by realizing the same shape of the first can and the second can, production cost of the can can be reduced.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 측면도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 단면도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 로터부를 나타내는 평면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 제1 캔을 나타내는 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 제1 캔을 나타내는 단면도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment,
2 is a perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment,
3 is an exploded perspective view showing the rotor of the motor according to the embodiment,
4 is a plan view showing the rotor of the motor according to the embodiment,
5 is a side view showing the rotor of the motor according to the embodiment,
6 is a sectional view showing the rotor of the motor according to the embodiment,
7 is a plan view showing a rotor portion disposed in the rotor of the motor according to the embodiment,
8 is a perspective view showing a first can disposed in the rotor of the motor according to the embodiment,
9 is a cross-sectional view showing a first can disposed in a rotor of a motor according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(400), 스테이터(400)의 내측에 배치되는 로터(300), 로터(300)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(400)의 상측에 배치되는 버스바(600) 및 로터(300)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 포함할 수 있다. 1, the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100 having an opening formed at one side thereof, a cover 200 disposed at an upper portion of the housing 100, a stator 200 disposed inside the housing 100, A rotor 300 disposed on the inner side of the stator 400, a shaft 500 rotating together with the rotor 300, a bus bar 600 disposed on the upper side of the stator 400, And a sensor unit 700 that senses the rotation of the motor.

이러한, 상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터일 수 있다. EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The motor 1 may be a motor used in EPS. The EPS (Electronic Power Steering System) assists the steering force by the driving force of the motor, thereby ensuring the turning stability and providing the quick resilience to enable the driver to drive safely.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 로터(300), 스테이터(400), 샤프트(500), 버스바(600), 센서부(700) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다. The housing (100) and the cover (200) can form the outer shape of the motor (1). The housing 100 and the cover 200 may be coupled to each other to form a receiving space. Accordingly, the rotor 300, the stator 400, the shaft 500, the bus bar 600, the sensor unit 700, and the like may be disposed in the receiving space. At this time, the shaft 500 is rotatably disposed in the accommodation space. The motor 1 may further include a bearing 10 disposed at the upper portion and the lower portion of the shaft 500, respectively.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(400), 로터(300) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. The housing 100 may be formed in a cylindrical shape. The housing 100 can house the stator 400, the rotor 300, and the like. At this time, the shape and material of the housing 100 may be variously modified. For example, the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. The cover 200 may be disposed on the opening surface of the housing 100, that is, above the housing 100, so as to cover the opening of the housing 100.

로터(300)는 스테이터(400)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. 이때, 로터(300)는 스테이터(400)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 중심(C) 방향을 의미하고 상기 외측은 내측에 반대되는 방향을 의미할 수 있다.The rotor 300 may be disposed inside the stator 400 and the shaft 500 may be coupled to the center. At this time, the rotor 300 may be rotatably disposed on the stator 400. Herein, the inside means the direction of the center (C), and the outside can mean the direction opposite to the inside.

도 2는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고, 도 5는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 측면도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 단면도이다. 여기서, 도 6은 도 5의 A-A선을 나타내는 단면도이다.3 is a disassembled perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment, FIG. 4 is a plan view showing a rotor of a motor according to an embodiment, and FIG. 5 is a plan view 6 is a cross-sectional view showing a rotor of a motor according to an embodiment. Here, Fig. 6 is a cross-sectional view showing the line A-A in Fig.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 로터(300)는 로터부(310), 로터부(310)의 상부에 배치되는 제1 캔(320) 및 로터부(310)의 하부에 배치되는 제2 캔(330)을 포함한다. 여기서, 제1 캔(320)과 제2 캔(330)은 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 캔(320)과 제2 캔(330)은 공용화가 가능하기 때문에, 생산 단가를 최소화할 수 있다. 2 to 5, the rotor 300 includes a rotor part 310, a first can 320 disposed at an upper portion of the rotor part 310, and a second can 320 disposed at a lower portion of the rotor part 310. [ (330). Here, the first can 320 and the second can 330 may be formed in the same shape. Accordingly, since the first can 320 and the second can 330 can be shared, the production cost can be minimized.

다만, 로터부(310)에 제1 캔(320)과 제2 캔(330)의 배치시, 로터부(310)와의 관계에서 제1 캔(320)과 제2 캔(330) 각각에 형성된 돌기의 배치 위치가 다르다는 점에서 제1 캔(320)과 제2 캔(330)은 차이가 있다. When the first can 320 and the second can 330 are disposed on the rotor unit 310, the first can 320 and the second can 330, which are formed on the first can 320 and the second can 330, The first can 320 and the second can 330 differ from each other in that the positions of the first can 320 and the second can 330 are different from each other.

도 7은 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 로터부를 나타내는 평면도이다.Fig. 7 is a plan view showing a rotor portion disposed in the rotor of the motor according to the embodiment. Fig.

도 7을 참조하면, 로터부(310)는 로터 코어(311)와 로터 코어(311)의 외주면에 기 설정된 간격으로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷(313)을 포함한다. 여기서, 마그넷(313)은 로터 마그넷 또는 드라이브 마그넷이라 불리 울 수 있다.Referring to FIG. 7, the rotor unit 310 includes a rotor core 311 and a plurality of magnets 313 that are spaced apart from each other at predetermined intervals on the outer circumferential surface of the rotor core 311. Here, the magnet 313 may be referred to as a rotor magnet or a drive magnet.

도 7에 도시된 바와 같이, 마그넷(313) 사이에는 이격공간(S)이 형성될 수 있다. As shown in FIG. 7, a space S may be formed between the magnets 313.

로터 코어(311)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(310)의 중심(C)에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. The rotor core 311 may be embodied in a laminated shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate, or may be embodied as a single barrel. A hole through which the shaft 500 is coupled may be formed at the center C of the rotor core 310.

로터 코어(311)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.The rotor core 311 may be formed in a cylindrical shape.

로터 코어(311)는 외주면(311a)에서 외측으로 연장되어 돌출된 가이드(312)를 더 포함할 수 있다. 가이드(312)는 로터 코어(311)와 일체로 형성될 수 있다. The rotor core 311 may further include a guide 312 protruding outward from the outer circumferential surface 311a. The guide 312 may be formed integrally with the rotor core 311.

가이드(312)는 마그넷(313)의 배치를 안내한다. 그에 따라, 가이드(312)의 사이에 마그넷(313)이 배치될 수 있다. 이때, 로터 코어(311)의 외주면(311a)을 기준으로 가이드(312)의 돌출길이(L)는 마그넷(313)의 두께(T)보다 작다. 그에 따라, 마그넷(313) 사이에는 이격공간(S)이 형성되며, 상기 이격공간(S)은 가이드(312)의 외측에 배치될 수 있다. Guide 312 guides the placement of magnet 313. Accordingly, the magnet 313 can be disposed between the guides 312. [ The projection length L of the guide 312 is smaller than the thickness T of the magnet 313 with respect to the outer peripheral surface 311a of the rotor core 311. [ Accordingly, a space S is formed between the magnets 313, and the space S may be disposed outside the guide 312.

여기서, 이격공간(S)은 적어도 둘의 마그넷(313)과 가이드(312)의 일면에 의해 형성된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 가이드(312)가 삭제된 경우라면 적어도 둘의 마그넷(313)과 로터 코어(311)의 외주면(311a)에 의해 이격공간(S)이 형성될 수도 있다. Here, the spacing space S is formed by at least two magnets 313 and one surface of the guide 312, but is not limited thereto. For example, if the guide 312 is deleted, the spacing S may be formed by at least two magnets 313 and the outer circumferential surface 311a of the rotor core 311.

로터 코어(311)에 가이드(312)가 형성된 경우, 접착부재가 도포될 수 있는 영역이 확장되기 때문에, 마그넷(313)의 고정력을 향상시킬 수 있다.When the guide 312 is formed in the rotor core 311, the area to which the adhesive member can be applied is expanded, so that the fixing force of the magnet 313 can be improved.

다만, 로터 코어(311)에 가이드(312)가 형성된 경우, 가이드(312)에 의한 자속의 누설이 생길 수 있다. 그에 따라 상기 모터(1)의 성능 저하가 발생한다. 따라서, 상기 모터(1)는 가이드(312)가 삭제된 로터부(310)를 사용하는 것이 바람직하다. However, when the guide 312 is formed in the rotor core 311, magnetic flux leakage by the guide 312 may occur. Thereby deteriorating the performance of the motor (1). Therefore, it is preferable that the motor 1 uses the rotor unit 310 with the guide 312 removed.

마그넷(313)은 기 설정된 간격으로 상호 이격되게 로터 코어(311)의 외주면에 배치될 수 있다. 이때, 마그넷(313)은 본드와 같은 접착부재를 이용하여 로터 코어(311)의 외주면에 부착될 수 있다. 여기서, 마그넷(313)은 열 개가 제공된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. The magnets 313 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotor core 311 so as to be spaced apart from each other at predetermined intervals. At this time, the magnet 313 may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core 311 using an adhesive member such as a bond. Here, although the magnet 313 is provided with ten magnets as an example, it is not limited thereto.

제1 캔(320)과 제2 캔(330)은 중앙에 홀이 형성된 컵 형상으로 형성될 수 있으며, 로터부(310)의 상부와 하부를 각각 덮도록 배치된다. 여기서, 캔이라는 명칭은 캡이라 명명될 수 있다. 그에 따라, 제1 캔(320)은 제1 캡으로, 제2 캔(330)은 제2 캡이라 불리울 수 있다. The first can 320 and the second can 330 may be formed in a cup shape having a hole at the center and disposed to cover the upper and lower portions of the rotor portion 310, respectively. Here, the name of the can can be called a cap. Accordingly, the first can 320 may be referred to as a first cap, and the second can 330 as a second cap.

제1 캔(320)과 제2 캔(330)은 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 로터부(310)를 보호하면서 로터부(310)로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다.The first can 320 and the second can 330 can prevent the foreign material from flowing into the rotor part 310 while protecting the rotor part 310 from an external impact or physical or chemical stimulation.

이때, 제1 캔(320)은 마그넷(313) 사이에 형성된 이격공간(S)에 배치되는 제1 돌기(323)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 캔(330)은 마그넷(313) 사이에 형성된 이격공간(S)에 배치되는 제2 돌기(333)를 포함할 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(323)와 제2 돌기(333)는 가이드(312)와 함께 마그넷(313)을 지지하여 마그넷(313)이 회전방향으로 유동되는 것을 방지한다. 이때, 제1 돌기(323)가 형성된 제1 캔(320)과 제2 돌기(333)가 형성된 제2 캔(330)은 용접과 같은 고정방식을 통해 로터 코어(311)에 고정될 수 있다. The first can 320 may include a first protrusion 323 disposed in a space S formed between the magnets 313. The second can 330 may include a second protrusion 333 disposed in a space S formed between the magnets 313. The first protrusion 323 and the second protrusion 333 support the magnet 313 together with the guide 312 to prevent the magnet 313 from flowing in the rotating direction. At this time, the second can 330 having the first protrusion 323 and the second protrusion 333 formed therein may be fixed to the rotor core 311 through a fixing method such as welding.

제1 돌기(323)와 제2 돌기(333) 각각은 로터(300)의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다. Each of the first protrusion 323 and the second protrusion 333 may be arranged to be rotationally symmetric with respect to the center of the rotor 300.

도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 축 방향에서 바라볼 때, 로터 코어(311)의 원주 방향을 따라 제1 돌기(323)와 제2 돌기(333)가 교차로 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(323)와 제2 돌기(333)의 갯수를 최소화할 수 있다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향이다. Referring to FIGS. 2, 5 and 6, when viewed in the axial direction, the first protrusions 323 and the second protrusions 333 may be disposed in an alternating manner along the circumferential direction of the rotor core 311. Accordingly, the number of the first protrusions 323 and the second protrusions 333 can be minimized. Here, the axial direction is the longitudinal direction of the shaft 500.

도 6에 도시된 바와 같이, 마그넷(313)의 일측은 제1 돌기(323)와 접촉하고, 마그넷(313)의 타측은 제2 돌기(333)와 접촉할 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(323)와 제2 돌기(333)는 마그넷(313)의 일측과 타측을 각각 지지할 수 있다. 6, one side of the magnet 313 is in contact with the first projection 323, and the other side of the magnet 313 is in contact with the second projection 333. Accordingly, the first protrusion 323 and the second protrusion 333 can support one side and the other side of the magnet 313, respectively.

즉, 제1 돌기(323)와 제2 돌기(333) 사이에 마그넷(313)이 배치되어 마그넷(313)은 회전 방향에 대한 유동에 구속될 수 있다. That is, the magnet 313 is disposed between the first projection 323 and the second projection 333, so that the magnet 313 can be constrained to flow in the rotation direction.

도 8은 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 제1 캔을 나타내는 사시도이고, 도 9는 실시예에 따른 모터의 로터에 배치되는 제1 캔을 나타내는 단면도이다. 여기서, 도 9는 도 8의 B-B선을 나타내는 단면도이다. Fig. 8 is a perspective view showing a first can disposed in the rotor of the motor according to the embodiment, and Fig. 9 is a sectional view showing a first can disposed in the rotor of the motor according to the embodiment. Here, FIG. 9 is a cross-sectional view showing the line B-B in FIG.

도 8 및 도 9는 제1 캔(320)을 도시한 것이나 제2 캔(330) 또한 제1 캔(320)과 형상이 동일한바, 도 8 및 도 9를 참조하여 제2 캔(330)을 설명할 수 있다. 8 and 9 illustrate the first can 320, the second can 330 and the first can 320 have the same shape. Referring to FIGS. 8 and 9, Can be explained.

도 8 및 도 9를 참조하며, 제1 캔(320)은 로터부(310)의 상부에 배치되는 링 형상의 제1 플레이트부(321), 제1 플레이트부(321)의 외주면에서 축 방향으로 돌출된 제1 돌출부(322) 및 제1 돌출부(322)에 형성된 제1 돌기(323)를 포함할 수 있다. 8 and 9, the first can 320 includes a ring-shaped first plate portion 321 disposed on the upper portion of the rotor portion 310, a first plate portion 321 disposed in the axial direction on the outer peripheral surface of the first plate portion 321, And a first protrusion 323 formed on the protruded first protrusion 322 and the first protrusion 322.

제1 플레이트부(321)는 수평상 링 형상으로 형성될 수 있다. The first plate portion 321 may be formed in a ring-like shape.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 플레이트부(321)은 로터 코어(311)의 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 예컨데, 로터(300)의 중심(C)을 기준으로 제1 플레이트부(321)의 내주면까지의 거리는 로터 코어(311)의 외주면까지의 거리보다 작다.4, the first plate portion 321 may be disposed so as to cover a portion of the rotor core 311. For example, the distance from the center C of the rotor 300 to the inner circumferential surface of the first plate portion 321 is smaller than the distance to the outer circumferential surface of the rotor core 311.

그리고, 제1 플레이트부(321)는 기 설정된 위치(P)에서 점용접을 통해 로터 코어에 고정될 수 있다. 그에 따라, 제1 플레이트부(321)는 마그넷(313)이 상방으로 유동하는 것을 방지한다. Then, the first plate portion 321 can be fixed to the rotor core through spot welding at a predetermined position (P). Accordingly, the first plate portion 321 prevents the magnet 313 from flowing upward.

제1 돌출부(322)는 제1 플레이트부(321)의 외주면에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 돌출부(322)는 제1 플레이트부(321)와 일체로 형성될 수 있다. The first protrusion 322 may protrude downward from the outer circumferential surface of the first plate portion 321. At this time, the first protrusion 322 may be formed integrally with the first plate portion 321.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 돌출부(322)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 8, the first protrusion 322 may be formed in a cylindrical shape.

제1 돌출부(322)는 마그넷(313)의 외측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌출부(322)는 마그넷(313)이 반경 방향으로 유동하는 것을 방지한다. 즉, 제1 돌출부(322)는 마그넷(313)의 외측면을 지지하여 상기 로터(300)의 회전에 따른 원심력에 대응할 수 있다.The first projection 322 may be disposed on the outside of the magnet 313. Accordingly, the first protrusion 322 prevents the magnet 313 from flowing in the radial direction. That is, the first protrusion 322 supports the outer surface of the magnet 313, so that the first protrusion 322 can correspond to the centrifugal force due to the rotation of the rotor 300.

제1 돌기(323)는 제1 돌출부(322)에 복수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 복수 개의 제1 돌기(323)는 제1 돌출부(322)의 원주 방향으로 따라 소정의 간격으로 상호 이격되어 배치될 수 있다. A plurality of first protrusions 323 may be formed on the first protrusions 322. The plurality of first protrusions 323 may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the circumferential direction of the first protrusions 322.

이때, 제1 돌기(323)는 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 돌기(323)는 제1 돌출부(322)의 내주면(322a)에서 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(323)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. At this time, the first protrusions 323 may be rotationally symmetrical with respect to the center C. The first protrusion 323 may protrude inward from the inner circumferential surface 322a of the first protrusion 322. As shown in FIG. 6, the first protrusion 323 may be formed in a 'C' shape.

도 6을 참조하면, 제1 돌기(323)는 마그넷(313) 사이의 이격공간(S)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌기(323)의 내측면(323a)은 가이드(312)의 외측면(312a)과 소정의 제1 간격(d1)으로 이격되게 배치될 수 있다. 만일, 가이드(312)가 삭제된 로터(300)라면 제1 돌기(323)의 내측면(323a)은 로터 코어(311)의 외주면(311a)과 소정의 제1 간격(d1)으로 이격되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the first protrusion 323 may be disposed in the spacing space S between the magnets 313. The inner surface 323a of the first protrusion 323 may be spaced apart from the outer surface 312a of the guide 312 by a predetermined first distance d1. If the guide 312 is the removed rotor 300, the inner surface 323a of the first projection 323 is spaced apart from the outer circumferential surface 311a of the rotor core 311 by a predetermined first distance d1 .

제1 돌기(323)는 제1 돌출부(322)의 내주면(322a)에서 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(323)는 마그넷(313) 사이의 이격공간(S)에 배치될 수 있다. The first protrusion 323 may be formed to protrude inward from the inner circumferential surface 322a of the first protrusion 322. [ Accordingly, the first protrusion 323 can be disposed in the spacing space S between the magnets 313.

도 9를 참조하면, 제1 돌기(323)는 제1 플레이트부(321)에서 소정의 제2 간격(d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. Referring to FIG. 9, the first protrusions 323 may be spaced apart from the first plate portion 321 by a predetermined second distance d2.

그리고, 제1 돌기(323)는 제1 돌출부(322)의 외주면(322b)의 일 영역을 외측에서 가압하여 형성될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 돌출부(322)의 외주면(322b)의 일 영역은 내측으로 절곡될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(323)는 제1 절곡부라 불리 울 수 있다. The first protrusion 323 may be formed by pressing one region of the outer peripheral surface 322b of the first protrusion 322 from the outside. As shown in Fig. 8, one region of the outer peripheral surface 322b of the first projection 322 may be bent inward. Accordingly, the first projection 323 may be called a first bent portion.

제1 돌출부(322)가 마그넷(313)의 외측에 배치된 상태에서 제1 돌출부(322)의 외주면(322b)을 가압하는 경우 마그넷(313)의 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 제1 돌기(323)는 제1 돌출부(322)의 외주면(322b)의 일 영역을 가압하여 형성함으로써, 마그넷(313)에 인가되는 하중을 최소화할 수 있다. The magnet 313 may be damaged when the first protrusion 322 is disposed on the outer side of the magnet 313 and the outer circumference 322b of the first protrusion 322 is pressed. Accordingly, the first protrusion 323 is formed by pressing one region of the outer peripheral surface 322b of the first protrusion 322, so that the load applied to the magnet 313 can be minimized.

또한, 제1 플레이트부(321)에서 소정의 제2 간격(d2)으로 이격된 위치를 가압하여 제1 돌기(323)를 형성함으로써 마그넷(313)에 인가되는 하중을 최소화할 수 있다. In addition, by applying the first protrusion 323 at a position spaced apart from the first plate portion 321 by a predetermined second distance d2, the load applied to the magnet 313 can be minimized.

한편, 제1 돌출부(322)의 외주면(322b) 일 영역을 가압하여 제1 돌기(323)를 형성함에 따라, 제1 돌출부(322)의 외주면(322b)에는 오목하게 형성된 홈(G)이 형성될 수 있다. 여기서, 제1 돌출부(322)의 외주면(322b)에는 홈(G)은 제1 홈(G)이라 명명하여 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)에는 형성된 제2 홈(G)과 구분될 수 있게 한다. The first protrusion 323 is formed by pressing one region of the outer circumferential surface 322b of the first protrusion 322 so that a concave groove G is formed in the outer circumferential surface 322b of the first protrusion 322 . The grooves G are distinguished from the second grooves G formed on the outer circumferential surface 332b of the second protrusions 332 by designating the first grooves G on the outer circumferential surface 322b of the first protrusions 322 I will.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 홈(G)의 하부측은 마그넷(313) 사이에 형성된 이격공간(S)에 연통될 수 있다. As shown in Fig. 2, the lower side of the first groove (G) can communicate with the spacing space (S) formed between the magnets (313).

또한, 제1 돌출부(322)의 외주면(322b) 일 영역을 가압하여 제1 돌기(323)를 형성함에 따라, 제1 돌기(323)의 측면(323b)은 마그넷(313)의 측면(313a)에 밀착될 수 있다. 이때, 마그넷(313)에는 소정의 하중이 인가될 수 있다. The side surface 323b of the first projection 323 is pressed against the side surface 313a of the magnet 313 by pressing the region of the outer peripheral surface 322b of the first projection 322 to form the first projection 323, As shown in Fig. At this time, a predetermined load may be applied to the magnet 313.

도 8 및 도 9를 참조하며, 제2 캔(330)은 로터부(310)의 하부에 배치되는 링 형상의 제2 플레이트부(331), 제2 플레이트부(331)의 외주면에서 축 방향으로 돌출된 제2 돌출부(332) 및 제2 돌출부(332)에 형성된 제2 돌기(333)를 포함할 수 있다. 8 and 9, the second can 330 includes a ring-shaped second plate portion 331 disposed at the lower portion of the rotor portion 310, And a second protrusion 333 formed on the protruding second protrusion 332 and the second protrusion 332.

제2 플레이트부(331)는 수평상 링 형상으로 형성될 수 있다. The second plate portion 331 may be formed in a ring-like shape.

제2 플레이트부(331)은 로터 코어(311)의 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 예컨데, 로터(300)의 중심(C)을 기준으로 제2 플레이트부(331)의 내주면까지의 거리는 로터 코어(311)의 외주면까지의 거리보다 작다.The second plate portion 331 may be disposed to cover a portion of the rotor core 311. For example, the distance from the center C of the rotor 300 to the inner circumferential surface of the second plate portion 331 is smaller than the distance to the outer circumferential surface of the rotor core 311.

그리고, 제2 플레이트부(331)는 기 설정된 위치(P)에서 점용접을 통해 로터 코어에 고정될 수 있다. 그에 따라, 제2 플레이트부(331)는 마그넷(313)이 하방으로 유동하는 것을 방지한다. Then, the second plate portion 331 can be fixed to the rotor core through spot welding at a predetermined position (P). Accordingly, the second plate portion 331 prevents the magnet 313 from flowing downward.

제2 돌출부(332)는 제2 플레이트부(331)의 외주면에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(332)는 제2 플레이트부(331)와 일체로 형성될 수 있다. The second protrusion 332 may protrude upward from the outer circumferential surface of the second plate portion 331. At this time, the second projecting portion 332 may be formed integrally with the second plate portion 331.

도 3을 참조하면, 제2 돌출부(332)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the second protrusion 332 may be formed in a cylindrical shape.

제2 돌출부(332)는 마그넷(313)의 외측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(332)는 마그넷(313)이 반경 방향으로 유동하는 것을 방지한다. 즉, 제2 돌출부(332)는 마그넷(313)의 외측면을 지지하여 상기 로터(300)의 회전에 따른 원심력에 대응할 수 있다.The second projection 332 may be disposed on the outside of the magnet 313. Accordingly, the second projection 332 prevents the magnet 313 from flowing in the radial direction. In other words, the second protrusion 332 supports the outer surface of the magnet 313, so that the second protrusion 332 can correspond to the centrifugal force due to the rotation of the rotor 300.

제2 돌기(333)는 제2 돌출부(332)에 복수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 복수 개의 제2 돌기(333)는 제2 돌출부(332)의 원주 방향을 따라 소정의 간격으로 상호 이격되어 배치될 수 있다. A plurality of second protrusions 333 may be formed on the second protrusions 332. The plurality of second protrusions 333 may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the circumferential direction of the second protrusions 332.

이때, 제2 돌기(333)는 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 돌기(333)는 제2 돌출부(332)의 내주면(332a)에서 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 돌기(333)는 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. At this time, the second protrusions 333 may be rotationally symmetrical with respect to the center C. The second protrusion 333 may protrude inward from the inner circumferential surface 332a of the second protrusion 332. As shown in FIG. 6, the second protrusion 333 may be formed in a 'C' shape.

도 6을 참조하면, 제2 돌기(333)는 마그넷(313) 사이의 이격공간(S)에 배치될 수 있다. 이때, 제2 돌기(333)의 내측면(333a)은 가이드(312)의 외측면(312a)과 소정의 제1 간격(d1)으로 이격되게 배치될 수 있다. 만일, 가이드(312)가 삭제된 로터(300)라면 제2 돌기(333)의 내측면(333a)은 로터 코어(311)의 외주면(311a)과 소정의 제1 간격(d1)으로 이격되게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the second protrusion 333 may be disposed in the spacing space S between the magnets 313. The inner surface 333a of the second protrusion 333 may be spaced apart from the outer surface 312a of the guide 312 by a predetermined first distance d1. If the guide 312 is removed, the inner surface 333a of the second protrusion 333 is spaced apart from the outer circumferential surface 311a of the rotor core 311 by a predetermined first distance d1 .

제2 돌기(333)는 제2 돌출부(332)의 내주면(332a)에서 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌기(333)는 마그넷(313) 사이의 이격공간(S)에 배치될 수 있다. The second protrusion 333 may be formed to protrude inward from the inner circumferential surface 332a of the second protrusion 332. Accordingly, the second projection 333 can be disposed in the spacing space S between the magnets 313.

도 9를 참조하면, 제2 돌기(333)는 제2 플레이트부(331)에서 소정의 제2 간격(d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. Referring to FIG. 9, the second protrusions 333 may be spaced apart from the second plate portion 331 by a predetermined second distance d2.

그리고, 제2 돌기(333)는 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)의 일 영역을 외측에서 가압하여 형성될 수 있다. 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)의 일 영역은 내측으로 절곡될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌기(333)는 제2 절곡부라 불리 울 수 있다. The second protrusion 333 may be formed by pressing one region of the outer circumferential surface 332b of the second protrusion 332 from the outside. One area of the outer circumferential surface 332b of the second projection 332 may be bent inward. Accordingly, the second projection 333 may be called a second bent portion.

제2 돌출부(332)가 마그넷(313)의 외측에 배치된 상태에서 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)을 가압하는 경우 마그넷(313)의 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 제2 돌기(333)는 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)의 일 영역을 가압하여 형성함으로써, 마그넷(313)에 인가되는 하중을 최소화할 수 있다. The magnet 313 may be damaged when the second protrusion 332 is disposed on the outer side of the magnet 313 and the outer circumferential surface 332b of the second protrusion 332 is pressed. Therefore, the second projection 333 is formed by pressing one region of the outer peripheral surface 332b of the second projection 332, so that the load applied to the magnet 313 can be minimized.

또한, 제2 플레이트부(331)에서 소정의 제2 간격(d2)으로 이격된 위치를 가압하여 제2 돌기(333)를 형성함으로써 마그넷(313)에 인가되는 하중을 최소화할 수 있다. In addition, the second protrusion 333 is formed by pressing the second plate portion 331 at a position spaced apart by a predetermined second distance d2, so that the load applied to the magnet 313 can be minimized.

한편, 제2 돌출부(332)의 외주면(332b) 일 영역을 가압하여 제2 돌기(333)를 형성함에 따라, 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)에는 오목하게 형성된 홈(G)이 형성될 수 있다. 여기서, 제2 돌출부(332)의 외주면(332b)에는 홈(G)은 제2 홈(G)이라 불리 울 수 있다. The second protrusion 333 is formed by pressing one region of the outer circumferential surface 332b of the second protrusion 332 so that a concave groove G is formed in the outer circumferential surface 332b of the second protrusion 332 . Here, the groove G may be referred to as a second groove G on the outer peripheral surface 332b of the second projection 332. [

제2 홈(G)의 상부측은 마그넷(313) 사이에 형성된 이격공간(S)에 연통될 수 있다. The upper side of the second groove (G) can communicate with the spacing space (S) formed between the magnets (313).

또한, 제2 돌출부(332)의 외주면(332b) 일 영역을 가압하여 제2 돌기(333)를 형성함에 따라, 제2 돌기(333)의 측면(333b)은 마그넷(313)의 측면(313a)에 밀착될 수 있다. 이때, 마그넷(313)에는 소정의 하중이 인가될 수 있다 The side surface 333b of the second projection 333 is pressed against the side surface 313a of the magnet 313 by pressing the one surface of the outer surface 332b of the second projection 332 to form the second projection 333, As shown in Fig. At this time, a predetermined load may be applied to the magnet 313

도 2를 참조하면, 제1 캔(320)의 제1 돌출부(322)의 단부와 제2 캔(330)의 제2 돌출부(332)의 단부는 서로 맞닿게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 캔(320)과 제2 캔(330)이 맞닿는 상기 단부는 접착부재 또는 용접을 통해 고정될 수도 있다. Referring to FIG. 2, the end of the first protrusion 322 of the first can 320 and the end of the second protrusion 332 of the second can 330 may be disposed in contact with each other. The end portion where the first can 320 and the second can 330 abut can be fixed through an adhesive member or welding.

스테이터(400)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(400)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(400)는 로터(300)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(400)의 내측에는 로터(300)가 배치될 수 있다.The stator 400 may be disposed inside the housing 100. At this time, the stator 400 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100. The stator 400 is disposed outside the rotor 300. That is, the rotor 300 may be disposed inside the stator 400.

도 1을 참조하면, 스테이터(400)는 스테이터 코어(410), 스테이터 코어(410)에 배치되는 인슐레이터(420) 및 인슐레이터(420)에 권선되는 코일(430)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the stator 400 may include a stator core 410, an insulator 420 disposed in the stator core 410, and a coil 430 wound around the insulator 420.

스테이터 코어(410)에는 회전 자계를 형성하는 코일(430)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(410)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.The stator core 410 may be wound with a coil 430 forming a rotating magnetic field. Here, the stator core 410 may be formed of one core or a plurality of divided cores may be combined.

스테이터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(410)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 410 may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates, but the present invention is not limited thereto. For example, the stator core 410 may be formed as a single unit.

스테이터 코어(410)는 원통 형상의 요크(미도시)와 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스에는 코일(430)이 권선될 수 있다. The stator core 410 may include a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown) projecting radially from the yoke. The coil 430 may be wound around the tooth.

인슐레이터(420)는 스테이터 코어(410)와 코일(430)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(420)는 스테이터 코어(410)와 코일(430) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 420 insulates the stator core 410 and the coil 430 from each other. Accordingly, the insulator 420 may be disposed between the stator core 410 and the coil 430.

따라서, 코일(430)은 인슐레이터(420)가 배치된 스테이터 코어(410)에 권선될 수 있다. Thus, the coil 430 can be wound on the stator core 410 on which the insulator 420 is disposed.

샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(300)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.The shaft 500 may be rotatably disposed within the housing 100 by means of a bearing 10. The shaft 500 can rotate together with the rotation of the rotor 300.

버스바(600)는 스테이터(400)의 상부에 배치될 수 있다.The bus bar 600 may be disposed on the top of the stator 400.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(400)의 코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.The bus bar 600 may be electrically connected to the coil 430 of the stator 400.

버스바(600)는 버스바 본체(미도시)와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 복수 개의 터미널(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널 각각은 스테이터(400)의 코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.The bus bar 600 may include a bus bar body (not shown) and a plurality of terminals (not shown) disposed inside the bus bar body. Here, the bus bar body may be a mold material formed through injection molding. Each of the terminals may be electrically connected to the coil 430 of the stator 400.

센서부(700)는 로터(300)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(300)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.The sensor unit 700 senses the magnetic force of the sensing magnet installed in a rotatable manner with respect to the rotor 300 and detects the rotation of the shaft 500 by sensing the current position of the rotor 300.

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다. The sensor unit 700 may include a sensing magnet assembly 710 and a printed circuit board (PCB) 720.

센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(300)와 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(300)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. The sensing magnet assembly 710 is coupled to the shaft 500 to cooperate with the rotor 300 to detect the position of the rotor 300. At this time, the sensing magnet assembly 710 may include a sensing magnet and a sensing plate.

상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터(300)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 상기 서브 마그넷은 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하게 하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 유도할 수 있다The sensing magnet may include a main magnet disposed in the circumferential direction adjacent to the hole forming the inner circumferential surface and a sub magnet formed at the edge. The main magnet may be arranged in the same manner as the drive magnet inserted in the rotor 300 of the motor. The submagnet is divided into more poles than the main magnet. Accordingly, the sub-magnet can more finely divide and measure the rotation angle, and drive the motor more smoothly

상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성된다.The sensing plate may be formed of a disc-shaped metal material. A sensing magnet may be coupled to the upper surface of the sensing plate. And the sensing plate may be coupled to the shaft 500. Here, a hole through which the shaft 500 penetrates is formed in the sensing plate.

인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다. A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the printed circuit board 720. At this time, the sensor may be provided as a Hall IC. The sensor may generate a sensing signal by detecting a change in the N and S poles of the sensing magnet.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 로터
310: 로터부 311: 로터 코어
312: 가이드 313: 마그넷
320: 제1 캔 323: 제1 돌기
330: 제2 캔 333: 제2 돌기
400: 스테이터 410: 스테이터 코어
430: 코일
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부1: motor
10: Bearings
100: Housing
200: cover
300: Rotor
310: rotor section 311: rotor core
312: Guide 313: Magnet
320: first can 323: first projection
330: second can 333: second projection
400: stator 410: stator core
430: Coil
500: Shaft
600: bus bar
700:

Claims (14)

로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터부;
상기 로터부의 상부를 덮는 제1 캔; 및
상기 로터부의 하부를 덮는 제2 캔을 포함하고,
상기 제1 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제1 돌기를 포함하며,
상기 제2 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제2 돌기를 포함하는 로터.A rotor portion including a rotor core and a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the rotor core so as to be spaced apart from each other;
A first can covering an upper portion of the rotor portion; And
And a second can covering a lower portion of the rotor portion,
Wherein the first can includes a first projection disposed in a spaced space formed between the magnets,
And the second can includes a second projection arranged in a spaced space formed between the magnets. 제1항에 있어서,
상기 로터 코어의 원주 방향을 따라 상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기가 교차로 배치되는 로터.The method according to claim 1,
And the first projection and the second projection are disposed in an intersecting manner along the circumferential direction of the rotor core. 제2항에 있어서,
상기 마그넷의 일측은 상기 제1 돌기와 접촉하고, 상기 마그넷의 타측은 상기 제2 돌기와 접촉하는 로터.3. The method of claim 2,
Wherein one side of the magnet is in contact with the first projection, and the other side of the magnet is in contact with the second projection. 제3항에 있어서,
상기 제1 캔은
상기 로터부의 상부에 배치되는 링 형상의 제1 플레이트부; 및
상기 제1 플레이트부의 외주면에서 축 방향으로 돌출된 제1 돌출부를 포함하며,
상기 제2 캔은
상기 로터부의 하부에 배치되는 링 형상의 제2 플레이트부; 및
상기 제2 플레이트부의 외주면에서 축 방향으로 돌출된 제2 돌출부를 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 제1 돌출부에 형성되고,
상기 제2 돌기는 상기 제2 돌출부에 형성되는 로터. The method of claim 3,
The first can
A ring-shaped first plate portion disposed on the upper portion of the rotor portion; And
And a first protrusion protruding axially from an outer circumferential surface of the first plate portion,
The second can
A ring-shaped second plate portion disposed at a lower portion of the rotor portion; And
And a second projection projecting axially from an outer circumferential surface of the second plate portion,
The first protrusion is formed on the first protrusion,
And the second projection is formed on the second projection. 제4항에 있어서,
상기 제1 돌출부에 형성되는 상기 제1 돌기는 상기 제1 플레이트부에서 축 방향으로 소정의 간격 이격되게 배치되고,
상기 제2 돌출부에 형성되는 상기 제2 돌기는 상기 제1 플레이트부에서 축 방향으로 소정의 간격 이격되게 배치되는 로터. 5. The method of claim 4,
The first protrusions formed on the first protrusions are spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction in the first plate portion,
And the second protrusions formed on the second protrusions are spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction in the first plate portion. 제5항에 있어서,
상기 제1 돌기는 상기 제1 돌출부의 외주면의 일 영역을 가압하여 형성하고,
상기 제2 돌기는 상기 제2 돌출부의 외주면의 일 영역을 가압하여 형성하는 로터. 6. The method of claim 5,
The first projection may be formed by pressing one region of the outer peripheral surface of the first projection,
And the second projection is formed by pressing one region of the outer peripheral surface of the second projection. 제6항에 있어서,
상기 제1 캔은 상기 제1 돌출부의 외주면의 일 영역이 가압됨에 따라 형성된 제1 홈을 포함하며,
상기 제1 홈의 하부측은 상기 이격공간과 연통되는 로터.The method according to claim 6,
Wherein the first can includes a first groove formed by pressing one region of an outer peripheral surface of the first projection,
And the lower side of the first groove communicates with the spacing space. 제7항에 있어서,
상기 제2 캔은 상기 제2 돌출부의 외주면의 일 영역이 가압됨에 따라 형성된 제2 홈을 포함하며,
상기 제2 홈의 상부측은 상기 이격공간과 연통되는 로터.8. The method of claim 7,
The second can includes a second groove formed by pressing one region of the outer circumferential surface of the second projection,
And the upper side of the second groove communicates with the spacing space. 제6항에 있어서,
상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기가 형성됨에 따라, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기 각각의 측면은 상기 마그넷의 측면에 밀착되는 로터.The method according to claim 6,
And the side surfaces of the first projection and the second projection are in close contact with the side surface of the magnet as the first projection and the second projection are formed. 제3항에 있어서,
상기 제1 캔의 상기 제1 플레이트부와 상기 제2 캔의 상기 제2 플레이트부 각각은 용접을 통해 상기 로터 코어에 고정되는 로터. The method of claim 3,
Wherein the first plate portion of the first can and the second plate portion of the second can are respectively secured to the rotor core through welding. 제1항에 있어서,
상기 로터부의 상기 로터 코어는 외주면에서 외측으로 돌출된 가이드를 더 포함하며,
상기 마그넷은 상기 가이드 사이에 배치되는 로터.The method according to claim 1,
Wherein the rotor core of the rotor portion further includes a guide protruding outwardly from an outer circumferential surface thereof,
And the magnet is disposed between the guides. 제11항에 있어서,
상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기 각각의 내측면은 상기 가이드의 외측면과 이격되게 배치되는 로터. 12. The method of claim 11,
And the inner surface of each of the first projection and the second projection is spaced apart from the outer surface of the guide. 제1항에 있어서,
상기 제1 돌기와 상기 제2 돌기 각각은 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 형성되는 로터.The method according to claim 1,
Wherein each of the first protrusion and the second protrusion is rotationally symmetric with respect to a center of the rotor core. 샤프트;
중앙에 상기 샤프트가 배치되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는
로터 코어와 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하는 로터부;
상기 로터부의 상부를 덮는 제1 캔; 및
상기 로터부의 하부를 덮는 제2 캔을 포함하고,
상기 제1 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제1 돌기를 포함하며,
상기 제2 캔은 상기 마그넷 사이에 형성된 이격공간에 배치되는 제2 돌기를 포함하는 모터.shaft;
A rotor in which the shaft is disposed at a center;
And a stator disposed outside the rotor,
The rotor
A rotor portion including a rotor core and a plurality of magnets disposed on an outer circumferential surface of the rotor core so as to be spaced apart from each other;
A first can covering an upper portion of the rotor portion; And
And a second can covering a lower portion of the rotor portion,
Wherein the first can includes a first projection disposed in a spaced space formed between the magnets,
And the second can includes a second projection disposed in a spaced space formed between the magnets.
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