KR102584905B1

KR102584905B1 - Motor

Info

Publication number: KR102584905B1
Application number: KR1020180121225A
Authority: KR
Inventors: 김재영
Original assignee: 주식회사 코아오토모티브
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2023-10-05
Also published as: KR20200041141A

Abstract

실시예는 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 샤프트에 배치되는 센싱 마그넷; 및 상기 센싱 마그넷을 덮도록 배치되는 캡을 포함하고, 상기 캡은 상기 샤프트의 단부에 오목하게 형성된 제1 홈에 삽입되는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 탄성 구조로 형성된 캡을 이용하여 센싱 마그넷과 샤프트의 결합성과 조립성을 확보할 수 있다. Examples include shafts; a rotor coupled to the shaft; A stator disposed outside the rotor; A sensing magnet disposed on the shaft; and a cap disposed to cover the sensing magnet, wherein the cap is inserted into a first groove concavely formed at an end of the shaft. Accordingly, the motor can secure the coupling and assembly of the sensing magnet and the shaft by using a cap formed of an elastic structure.

Description

모터{MOTOR}motor{MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a motor.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.A motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in vehicles, household electronic products, and industrial devices.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.The motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on the inner peripheral surface of the housing, and a rotor installed on the outer peripheral surface of the shaft. Here, the stator of the motor causes electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.

상기 샤프트의 단부에는 센싱 마그넷이 배치될 수 있다. 이때, 상기 센싱 마그넷은 접착제 등을 이용하여 샤프트에 고정될 수 있다. A sensing magnet may be placed at the end of the shaft. At this time, the sensing magnet may be fixed to the shaft using adhesive or the like.

그러나, 상기 접착제를 이용하여 센싱 마그넷을 샤프트에 고정하는 경우, 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그넷의 이탈 가능성이 있다. 또한, 상기 샤프트가 자성체로 형성되는 경우, 상기 센싱 마그넷은 상기 샤프트의 단부에 부착되기 때문에, 상기 센싱 마그넷에서 상기 샤프트로 누설되는 자속량이 증가하는 문제가 발생한다. However, when the sensing magnet is fixed to the shaft using the adhesive, it is difficult to accurately manage the bonding process and there is a possibility that the sensing magnet may come off. Additionally, when the shaft is made of a magnetic material, the sensing magnet is attached to the end of the shaft, so a problem occurs in which the amount of magnetic flux leaking from the sensing magnet to the shaft increases.

또한, 압입을 통해 센싱 마그넷을 샤프트에 고정하는 방법이 있으나, 상기 압입 방식으로 센싱 마그넷을 샤프트에 결합하는 경우 칩이 발생할 수 있다. 그리고, 상기 칩에 의해 상기 모터에 쇼트 등의 문제가 발생할 수 있다. Additionally, there is a method of fixing the sensing magnet to the shaft through press-fitting, but chips may occur when the sensing magnet is coupled to the shaft using the press-fitting method. Additionally, problems such as short circuits may occur in the motor due to the chip.

또한, 상기 센싱 마그넷의 과도한 압입으로 센싱 마그넷 또는 샤프트의 변형이 발생할 수도 있다. 또한, 이와 반대로 너무 느슨하게 센싱 마그넷 압입되는 경우, 센싱 마그넷과 샤프트 사이에서 슬립이 발생할 수도 있다.Additionally, deformation of the sensing magnet or shaft may occur due to excessive press-fitting of the sensing magnet. Also, on the contrary, if the sensing magnet is pressed in too loosely, slip may occur between the sensing magnet and the shaft.

실시예는 접착제를 이용한 접착 공정이나 압입 공정 없이 캡을 이용하여 센싱 마그넷과 샤프트의 결합성과 조립성을 확보할 수 있는 모터를 제공한다. The embodiment provides a motor that can secure the coupling and assembly of the sensing magnet and the shaft by using a cap without an adhesive process or press-fitting process.

또한, 캡을 이용하여 센싱 마그넷의 오염 또는 손상을 방지할 수 있는 모터를 제공한다.Additionally, a motor is provided that uses a cap to prevent contamination or damage to the sensing magnet.

또한, 탄성부재를 이용하여 센싱 마그넷의 위치 결정도를 확보할 수 있는 모터를 제공한다. In addition, a motor that can secure the positioning of the sensing magnet using an elastic member is provided.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제는 실시예에 따라, 제1 홈을 포함하는 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 샤프트에 배치되는 센싱 마그넷; 및 상기 센싱 마그넷을 덮도록 배치되는 캡을 포함하고, 상기 제1 홈은 상기 샤프트의 단부에 오목하게 형성되고, 상기 캡의 일부는 상기 제1 홈 내에 배치되는 모터에 의해 달성된다.According to the embodiment, the above problem includes a shaft including a first groove; a rotor coupled to the shaft; A stator disposed outside the rotor; A sensing magnet disposed on the shaft; and a cap disposed to cover the sensing magnet, wherein the first groove is formed concavely at an end of the shaft, and a portion of the cap is achieved by a motor disposed within the first groove.

여기서, 상기 캡은 바디 및 상기 바디의 단부에서 돌출되게 형성된 복수 개의 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 바디의 단부에서 하방으로 돌출되게 형성된 제1 영역 및 상기 제1 영역의 하부에서 상방으로 경사지게 절곡된 제2 영역을 포함할 수 있다. Here, the cap includes a body and a plurality of protrusions formed to protrude from an end of the body, wherein the protrusions include a first region formed to protrude downward from an end of the body and an inclined upward bend from a lower portion of the first region. may include a second region.

그리고, 상기 돌출부는 제2 영역의 단부에서 외측으로 절곡된 제3 영역을 더 포함하며, 상기 제3 영역의 단부는 상기 샤프트의 내주면에 오목하게 형성된 제2 홈에 결합될 수 있다. 예컨데, 상기 돌출부는 제2 영역의 단부에서 외측으로 절곡된 제3 영역을 더 포함하며, 상기 샤프트는 상기 제1 홈을 형성하는 내주면 및 저면을 포함하고, 상기 샤프트는 상기 내주면에서 오목하게 형성된 제2 홈을 포함하고, 상기 제3 영역의 단부는 상기 제2 홈에 배치될 수 있다. In addition, the protrusion further includes a third region bent outward from an end of the second region, and an end of the third region may be coupled to a second groove concavely formed on the inner peripheral surface of the shaft. For example, the protrusion further includes a third region bent outward at an end of the second region, the shaft includes an inner peripheral surface and a bottom surface forming the first groove, and the shaft has a third region concavely formed on the inner peripheral surface. It includes two grooves, and an end of the third region may be disposed in the second groove.

또한, 복수 개의 상기 돌출부는 상기 바디의 원주 방향을 따라 소정의 이격간격(d)으로 상호 이격되어 배치되며, 상기 이격간격(d)은 상기 제1 영역의 폭(W1)보다 작을 수 있다. 여기서, 상기 제1 영역의 폭(W1)은 상기 제2 영역의 폭(W2)보다 작을 수 있다.Additionally, the plurality of protrusions are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined distance d along the circumferential direction of the body, and the distance d may be smaller than the width W1 of the first region. Here, the width W1 of the first area may be smaller than the width W2 of the second area.

한편, 상기 센싱 마그넷의 하부에 배치되는 탄성부재를 더 포함하며, 상기 탄성부재에 의해 상기 센싱 마그넷은 상기 캡에 밀착될 수 있다. Meanwhile, it further includes an elastic member disposed below the sensing magnet, and the sensing magnet can be brought into close contact with the cap by the elastic member.

여기서, 상기 샤프트는 상기 제1 홈의 저면에 오목하게 형성된 제3 홈을 더 포함하며, 상기 탄성부재의 하부측 일 영역은 상기 제3 홈에 배치될 수 있다. Here, the shaft further includes a third groove concavely formed on the bottom of the first groove, and a lower region of the elastic member may be disposed in the third groove.

이때, 상기 제3 홈의 깊이(D)는 상기 탄성부재의 축 방향 높이(H)보다 작게 형성되며, 상기 샤프트 바디의 저면을 기준으로 상기 탄성부재는 돌출되게 배치될 수 있다.At this time, the depth (D) of the third groove is formed to be smaller than the axial height (H) of the elastic member, and the elastic member may be disposed to protrude relative to the bottom of the shaft body.

또한, 상기 제3 홈은 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, the third groove may be formed in a tapered shape.

또한, 상기 탄성부재는 탄성력을 갖는 고무, 플라스틱 또는 실리콘 중 어느 하나로 형성될 수 있다.Additionally, the elastic member may be formed of any one of elastic rubber, plastic, or silicon.

한편, 상기 센싱 마그넷은 접착부재에 의해 상기 캡에 부착될 수 있다. 여기서, 상기 캡은 금속 재질로 형성될 수 있다.Meanwhile, the sensing magnet may be attached to the cap by an adhesive member. Here, the cap may be formed of a metal material.

또한, 상기 캡은 합성 수지 재질로 형성될 수 있다.Additionally, the cap may be made of synthetic resin material.

여기서, 상기 캡이 비자성체로 형성되는 경우, 상기 캡의 외경(D1)은 상기 샤프트의 외경(D2)보다 작고, 상기 센싱 마그넷의 외경(D3)은 상기 캡의 외경(D1)보다 작을 수 있다. Here, when the cap is formed of a non-magnetic material, the outer diameter (D1) of the cap is smaller than the outer diameter (D2) of the shaft, and the outer diameter (D3) of the sensing magnet may be smaller than the outer diameter (D1) of the cap. .

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 캡을 이용하여 센싱 마그넷과 샤프트의 결합성과 조립성을 확보할 수 있다. 예컨데, 탄성력을 부가할 수 있는 캡의 형상 구조를 이용하여 샤프트에 대한 캡의 결합성과 조립성을 확보함과 동시에 센싱 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다. The motor according to the embodiment having the above configuration can secure the coupling and assembly of the sensing magnet and the shaft by using the cap. For example, by using the shape structure of the cap that can add elastic force, it is possible to secure the coupling and assembly of the cap to the shaft and at the same time prevent the sensing magnet from being separated.

또한, 캡을 이용하여 센싱 마그넷의 오염 또는 손상을 방지할 수 있다.Additionally, the cap can be used to prevent contamination or damage to the sensing magnet.

또한, 탄성부재 또는 접착부재를 이용하여 센싱 마그넷이 기 설정된 위치에 위치할 수 있게 한다. 예컨데, 캡이 샤프트에 결합된 상태에서 탄성부재의 탄성력에 의해 센싱 마그넷이 캡에 밀착되기 때문에, 센싱 마그넷의 위치 결정도를 확보할 수 있다. 또한, 접착부재에 의해 캡에 센싱 마그넷이 부착되기 때문에, 센싱 마그넷의 위치 결정도를 확보할 수 있다. Additionally, the sensing magnet can be positioned at a preset position using an elastic member or adhesive member. For example, when the cap is coupled to the shaft, the sensing magnet is in close contact with the cap due to the elastic force of the elastic member, so the positioning accuracy of the sensing magnet can be secured. Additionally, since the sensing magnet is attached to the cap by an adhesive member, the positioning accuracy of the sensing magnet can be secured.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and beneficial advantages and effects of the embodiments are not limited to the above-described content, and may be more easily understood through description of specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 3은 도 2의 A영역을 확대한 확대도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 샤프트에 배치되는 센싱 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터의 샤프트를 나타내는 단면도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 측면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 저면도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 단면도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터의 접착부재가 배치된 도 2의 A영역을 확대한 확대도이다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment,
Figure 2 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment;
Figure 3 is an enlarged view of area A of Figure 2,
Figure 4 is an exploded perspective view showing a sensing assembly disposed on the shaft of a motor according to an embodiment;
5 is a cross-sectional view showing the shaft of a motor according to an embodiment;
Figure 6 is a perspective view showing a cap of a motor according to an embodiment;
7 is a side view showing a cap of a motor according to an embodiment;
8 is a bottom view showing a cap of a motor according to an embodiment;
9 is a cross-sectional view showing a cap of a motor according to an embodiment;
Figure 10 is an enlarged view of area A of Figure 2 where the adhesive member of the motor according to the embodiment is disposed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to that other component, but also is connected to that component. It can also include cases where other components are 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between them.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Additionally, when described as being formed or disposed "above" or "below" each component, "above" or "below" refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as "top (above) or bottom (bottom)", it may include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 2의 A영역을 확대한 확대도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment, and FIG. 3 is an enlarged view of area A of FIG. 2.

도 2는 도 1의 A-A선을 나타내는 단면도로서, 도 2에서 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1. In FIG. 2, the x-direction refers to the axial direction and the y-direction refers to the radial direction. And, the axial direction and the radial direction are perpendicular to each other. Here, the axial direction may be the longitudinal direction of the shaft 500.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 샤프트(500)와 결합하는 로터(300), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(400), 로터(300)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(400)의 상측에 배치되는 버스바(600) 및 샤프트(500)의 단부에 배치되는 센싱 조립체를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센싱 조립체는 캡(700) 및 캡(700)의 내부에 배치되는 센싱 마그넷(800)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 마그넷(800)의 하부에 배치되는 탄성부재(900)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 모터(1)는 캡(700)의 내부에 센싱 마그넷(800)을 고정시키는 접착부재(1000)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 3, the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100 with an opening formed on one side, a cover 200 disposed on the upper part of the housing 100, and a rotor coupled to a shaft 500. (300), a stator 400 disposed inside the housing 100, a shaft 500 rotating with the rotor 300, a bus bar 600 and shaft 500 disposed on the upper side of the stator 400. It may include a sensing assembly disposed at the end of. Here, the sensing assembly may include a cap 700 and a sensing magnet 800 disposed inside the cap 700. In addition, the motor 1 may further include an elastic member 900 disposed below the magnet 800. In addition, the motor 1 may further include an adhesive member 1000 that secures the sensing magnet 800 to the inside of the cap 700.

상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부측 단부에 축 방향으로 오목하게 형성된 제1 홈(520)에 캡(700)을 배치하여 샤프트(500)와 센싱 마그넷(800)의 결합성과 조립성을 확보할 수 있다. 예컨데, 캡(700)은 탄성력을 부가할 수 있는 구조로 형성되기 때문에, 샤프트(500)의 제1 홈(520)에 대한 결합성과 조립성을 확보할 수 있다. 그리고, 캡(700)이 센싱 마그넷(800)을 덮도록 배치되기 때문에, 센싱 마그넷(800)의 오염, 손상 및 이탈을 방지할 수 있다. The motor 1 places the cap 700 in the first groove 520 concavely formed in the axial direction at the upper end of the shaft 500 to improve the coupling and assembly of the shaft 500 and the sensing magnet 800. can be secured. For example, since the cap 700 is formed in a structure capable of adding elastic force, it is possible to secure coupling and assembly with the first groove 520 of the shaft 500. Additionally, because the cap 700 is arranged to cover the sensing magnet 800, contamination, damage, and separation of the sensing magnet 800 can be prevented.

한편, 상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터로 이용될 수 있다. 상기 EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공할 수 있다. 그에 따라, 차량의 운전자는 안전한 주행을 할 수 있다. Meanwhile, the motor 1 can be used as a motor for EPS. The EPS (Electronic Power Steering System) can ensure the turning stability of the vehicle and provide rapid restoring force by assisting the steering force with the driving force of the motor. Accordingly, the driver of the vehicle can drive safely.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 로터(300), 스테이터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 베어링(10)은 샤프트(500)의 상부에 배치되는 제1 베어링과 샤프트(500)의 하부에 배치되는 제2 베어링을 포함할 수 있다. The housing 100 and cover 200 may form the external shape of the motor 1. Additionally, a receiving space may be formed by combining the housing 100 and the cover 200. Accordingly, as shown in FIG. 2, a rotor 300, a stator 400, a shaft 500, a bus bar 600, etc. may be disposed in the receiving space. At this time, the shaft 500 is rotatably disposed in the receiving space. Accordingly, the motor 1 may include bearings 10 disposed at the upper and lower portions of the shaft 500, respectively. Here, the bearing 10 may include a first bearing disposed on the upper portion of the shaft 500 and a second bearing disposed on the lower portion of the shaft 500.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 로터(300), 스테이터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. The housing 100 may be formed in a cylindrical shape. Additionally, the housing 100 can accommodate a rotor 300, a stator 400, etc. therein. At this time, the shape or material of the housing 100 may be changed in various ways. For example, the housing 100 may be made of a metal material that can withstand high temperatures.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 커버(200)에는 외부 전원과 연결되는 커넥터(1100)의 배치를 위해 홀이 형성될 수 있다. 그리고, 커버(200)의 상기 홀에 의해 커넥터(1100)의 상단이 노출될 수 있다. 이때, 커넥터(1100)는 일측이 외부 전원핀이 삽입되는 구조로 형성되고, 타측이 스테이터(400)의 코일(430)에 연결되는 구조로 형성될 수 있다. 그에 따라, 커넥터(1100)에 손쉽게 외부 전원핀을 삽입하여 스테이터(400)에 전원을 공급할 수 있다. The cover 200 may be placed on the opening surface of the housing 100, that is, on the upper part of the housing 100, to cover the opening of the housing 100. Here, a hole may be formed in the cover 200 for placement of a connector 1100 connected to an external power source. Additionally, the top of the connector 1100 may be exposed through the hole in the cover 200. At this time, the connector 1100 may be formed in a structure where one side is inserted into an external power pin and the other side is connected to the coil 430 of the stator 400. Accordingly, power can be supplied to the stator 400 by easily inserting an external power pin into the connector 1100.

한편, 커버(200)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 커버(200)는 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the shape or material of the cover 200 can be changed in various ways. For example, the cover 200 may be made of a metal material that can withstand high temperatures.

로터(300)는 스테이터(400)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 이때, 로터(300)는 스테이터(400)의 내측에 배치된다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 압입 방식으로 결합될 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 평면상 중심(C) 방향을 의미하고 상기 외측은 내측에 반대되는 방향을 의미할 수 있다.The rotor 300 rotates through electrical interaction with the stator 400. At this time, the rotor 300 is disposed inside the stator 400. Additionally, the shaft 500 may be coupled to the center using a press-fit method. Here, the inner side may mean a direction toward the center (C) on a plane, and the outer side may mean a direction opposite to the inner side.

로터(300)는 로터 코어(미도시)에 마그넷(미도시)이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨데, 로터(300)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다. 또는, 로터(300)는 상기 로터 코어의 내부에 마그네트가 배치되는 타입으로 구성될 수도 있다. 여기서, 상기 마그넷은 로터 마그넷 또는 드라이브 마그넷이라 불릴 수 있다.The rotor 300 may be configured by combining a magnet (not shown) with a rotor core (not shown). For example, the rotor 300 may be configured with a magnet disposed on the outer peripheral surface of the rotor core. Alternatively, the rotor 300 may be configured with a magnet disposed inside the rotor core. Here, the magnet may be called a rotor magnet or a drive magnet.

따라서, 상기 마그넷은 스테이터(400)에 감긴 코일(430)과 회전 자계를 형성한다. 이때, 상기 마그넷은 샤프트(500)를 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. Accordingly, the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 430 wound around the stator 400. At this time, the magnet may be arranged so that the N pole and the S pole are alternately positioned along the circumferential direction around the shaft 500.

그에 따라, 코일(430)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(300)가 회전하고, 로터(300)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.Accordingly, the rotor 300 rotates due to the electrical interaction between the coil 430 and the magnet, and when the rotor 300 rotates, the shaft 500 rotates to generate driving force for the motor 1.

한편, 로터(300)의 상기 로터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 이때, 로터 코어의 중심에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. Meanwhile, the rotor core of the rotor 300 may be implemented as a stack of a plurality of thin steel plates or may be implemented as a single cylinder. At this time, a hole into which the shaft 500 is coupled may be formed in the center of the rotor core.

스테이터(400)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(400)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(400)는 로터(300)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(400)의 내측에는 로터(300)가 배치될 수 있다.The stator 400 may be placed inside the housing 100. At this time, the stator 400 may be supported on the inner peripheral surface of the housing 100. And, the stator 400 is disposed outside the rotor 300. That is, the rotor 300 may be disposed inside the stator 400.

도 2를 참조하면, 스테이터(400)는 스테이터 코어(410), 스테이터 코어(410)에 배치되는 인슐레이터(420) 및 인슐레이터(420)에 권선되는 코일(430)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the stator 400 may include a stator core 410, an insulator 420 disposed on the stator core 410, and a coil 430 wound on the insulator 420.

스테이터 코어(410)에는 회전 자계를 형성하는 코일(430)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(410)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.A coil 430 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 410. Here, the stator core 410 may be made of one core or may be made of a plurality of split cores combined.

스테이터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(410)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 410 may be formed by stacking a plurality of thin steel plates, but is not limited thereto. For example, the stator core 410 may be formed as a single piece.

스테이터 코어(410)는 원통 형상의 요크(미도시)와 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스에는 코일(430)이 권선될 수 있다. The stator core 410 may include a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown) protruding from the yoke in the radial direction. Additionally, a coil 430 may be wound around the tooth.

인슐레이터(420)는 스테이터 코어(410)와 코일(430)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(420)는 스테이터 코어(410)와 코일(430) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 420 insulates the stator core 410 and the coil 430. Accordingly, the insulator 420 may be disposed between the stator core 410 and the coil 430.

따라서, 코일(430)은 인슐레이터(420)가 배치된 스테이터 코어(410)에 권선될 수 있다. Accordingly, the coil 430 may be wound around the stator core 410 on which the insulator 420 is disposed.

한편, 로터(300)는 상기 마그넷이 부착된 상기 로터 코어를 덮도록 배치되는 캔(미도시)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the rotor 300 may further include a can (not shown) disposed to cover the rotor core to which the magnet is attached.

상기 캔은 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 로터 코어와 마그넷을 보호하면서 로터 코어와 마그넷으로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다.The can can block foreign substances from entering the rotor core and magnet while protecting the rotor core and magnet from external shock or physical or chemical stimulation.

또한, 상기 캔은 로터 코어에서 마그넷이 이탈되는 것을 방지한다. Additionally, the can prevents the magnet from being separated from the rotor core.

샤프트(500)는 상기 베어링에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(300)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.The shaft 500 may be rotatably disposed within the housing 100 by the bearing. Additionally, the shaft 500 may rotate in conjunction with the rotation of the rotor 300.

샤프트(500)는 로터(300)에 결합되며, 로터(300)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다. 여기서, 샤프트(500)는 상기 로터 코어에 압입 방식으로 결합될 수 있다. The shaft 500 is coupled to the rotor 300 and can rotate in conjunction with the rotation of the rotor 300. Here, the shaft 500 may be coupled to the rotor core by press-fitting.

도 4는 실시예에 따른 모터의 샤프트에 배치되는 센싱 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 모터의 샤프트를 나타내는 단면도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view showing a sensing assembly disposed on the shaft of a motor according to an embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the shaft of a motor according to an embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 샤프트(500)는 원기둥 형상으로 형성된 샤프트 바디(510), 샤프트 바디(510)의 상면(511)에 축 방향으로 오목하게 형성된 제1 홈(520), 제1 홈(520)을 형성하는 샤프트 바디(510)의 내주면(512)에 반경 방향으로 오목하게 형성된 제2 홈(530) 및 제1 홈(520)을 형성하는 샤프트 바디(510)의 저면(513)에 축 방향으로 오목하게 형성된 제3 홈(540)을 포함할 수 있다. Referring to Figures 4 and 5, the shaft 500 includes a shaft body 510 formed in a cylindrical shape, a first groove 520 formed concave in the axial direction on the upper surface 511 of the shaft body 510, and a first groove 520. A second groove 530 concavely formed in the radial direction on the inner peripheral surface 512 of the shaft body 510 forming the groove 520, and a bottom surface 513 of the shaft body 510 forming the first groove 520. It may include a third groove 540 that is concavely formed in the axial direction.

샤프트 바디(510)의 외측에는 로터(300)가 배치되며, 로터(300)의 회전에 연동하여 샤프트 바디(510) 또한 회전할 수 있다. 이때, 샤프트 바디(510)의 외주면에는 베어링(10)이 배치될 수 있다. A rotor 300 is disposed outside the shaft body 510, and the shaft body 510 may also rotate in conjunction with the rotation of the rotor 300. At this time, the bearing 10 may be disposed on the outer peripheral surface of the shaft body 510.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트 바디(510)의 상단은 커버(200)를 기준으로 외부로 노출될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)의 상부에 커버(200)가 배치된 상태에서도 샤프트 바디(510)의 상단은 외부로 노출될 수 있다. 그에 따라, 상기 센싱 조립체는 하우징(100)에 커버(200)가 결합된 상태에서 샤프트(500)의 상부에 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the top of the shaft body 510 may be exposed to the outside based on the cover 200 . For example, even when the cover 200 is placed on the top of the housing 100, the top of the shaft body 510 may be exposed to the outside. Accordingly, the sensing assembly can be coupled to the upper part of the shaft 500 with the cover 200 coupled to the housing 100.

제1 홈(520)은 샤프트 바디(510)의 상단에 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 홈(520)은 샤프트 바디(510)의 상면(511)에 하방으로 오목하게 형성될 수 있다. 제1 홈(520)이 형성됨에 따라, 샤프트 바디(510)에는 내주면(512)과 저면(513)이 형성될 수 있다.The first groove 520 may be formed at the top of the shaft body 510. For example, the first groove 520 may be formed concave downward on the upper surface 511 of the shaft body 510. As the first groove 520 is formed, an inner peripheral surface 512 and a bottom surface 513 may be formed in the shaft body 510.

제2 홈(530)은 샤프트 바디(510)의 내주면(512)에 외측으로 오목하게 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 홈(530)은 원주 방향을 따라 내주면(512)에 형성될 수 있다. The second groove 530 may be formed concave outward on the inner peripheral surface 512 of the shaft body 510. As shown in FIG. 4, the second groove 530 may be formed on the inner peripheral surface 512 along the circumferential direction.

제3 홈(540)은 샤프트 바디(510)의 저면(513)에 하방으로 오목하게 형성될 수 있다. 여기서, 제3 홈(540)의 내경은 제1 홈(520)의 내경보다 작을 수 있다. The third groove 540 may be formed concave downward on the bottom surface 513 of the shaft body 510. Here, the inner diameter of the third groove 540 may be smaller than the inner diameter of the first groove 520.

그리고, 제3 홈(540)에는 탄성부재(900)가 결합될 수 있다. 이때, 제3 홈(540)의 깊이(D)는 탄성부재(900)의 축 방향 높이(H)보다 작게 형성될 수 있다. 그에 따라, 탄성부재(900)는 샤프트 바디(510)의 저면(513)을 기준으로 돌출되게 배치될 수 있다. 따라서, 센싱 마그넷(800)은 상기 탄성부재(900)에 의해 샤프트 바디(510)의 저면(513)과 축 방향으로 이격되게 배치되기 때문에, 센싱 마그넷(800)에서 샤프트(500)로 누설되는 자속을 방지하여 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. Also, an elastic member 900 may be coupled to the third groove 540. At this time, the depth D of the third groove 540 may be formed to be smaller than the axial height H of the elastic member 900. Accordingly, the elastic member 900 may be arranged to protrude relative to the bottom surface 513 of the shaft body 510. Therefore, since the sensing magnet 800 is arranged to be axially spaced apart from the bottom surface 513 of the shaft body 510 by the elastic member 900, the magnetic flux leaking from the sensing magnet 800 to the shaft 500 Sensing sensitivity can be improved by preventing .

그리고, 제3 홈(540)은 제3 홈(540)에 결합된 탄성부재(900)의 반경 방향 유동을 방지할 수 있으며, 기 설정된 위치에 탄성부재(900)가 위치하도록 탄성부재(900)의 결합을 안내할 수 있다. In addition, the third groove 540 can prevent the radial flow of the elastic member 900 coupled to the third groove 540, and the elastic member 900 is positioned so that the elastic member 900 is located at a preset position. can guide the combination of .

여기서, 제3 홈(540)은 경사면(541)이 형성되게 수직 단면이 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 경사면(541)은 탄성부재(900)의 결합을 안내할 수 있다. Here, the third groove 540 may have a tapered vertical cross-section to form an inclined surface 541. Here, the inclined surface 541 may guide the coupling of the elastic member 900.

버스바(600)는 스테이터(400)의 상부에 배치될 수 있다.The bus bar 600 may be placed on top of the stator 400.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(400)의 코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.Additionally, the bus bar 600 may be electrically connected to the coil 430 of the stator 400.

버스바(600)는 버스바 본체(미도시)와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 복수 개의 터미널(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널 각각은 스테이터(400)의 코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.The bus bar 600 may include a bus bar body (not shown) and a plurality of terminals (not shown) disposed inside the bus bar body. Here, the bus bar body may be a mold formed through injection molding. Additionally, each of the terminals may be electrically connected to the coil 430 of the stator 400.

캡(700)은 샤프트(500)의 상부측 단부에 결합되어, 캡(700)의 내부에 배치되는 센싱 마그넷(800)을 보호할 수 있다. 이때, 캡(700)의 일부만이 제1 홈(520) 내에 배치될 수 있다. 여기서, 캡(700)은 탄성력을 샤프트(500)에 인가할 수 있는 형상 구조로 형성될 수 있다. 그에 따라, 캡(700)은 샤프트(500)에 대한 결합성과 조립성을 확보할 수 있다. The cap 700 is coupled to the upper end of the shaft 500 and can protect the sensing magnet 800 disposed inside the cap 700. At this time, only a portion of the cap 700 may be disposed in the first groove 520. Here, the cap 700 may be formed in a shape capable of applying elastic force to the shaft 500. Accordingly, the cap 700 can secure coupling and assembly with the shaft 500.

도 3 및 도 4를 참조하면, 캡(700)은 샤프트(500)의 제1 홈(520)에 삽입될 수 있다. 그리고, 캡(700)의 단부는 샤프트(500)의 제2 홈(530)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 캡(700)은 샤프트(500)에서 이탈이 방지될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the cap 700 may be inserted into the first groove 520 of the shaft 500. And, the end of the cap 700 may be coupled to the second groove 530 of the shaft 500. Accordingly, the cap 700 can be prevented from being separated from the shaft 500.

이때, 캡(700)의 외경(D1)은 샤프트(500)의 외경(D2)보다 작다. 그리고, 캡(700)은 샤프트(500)의 상부에 삽입되어 결합된다. 그에 따라, 상기 모터(1)가 사용되는 대상체(미도시)에 상기 모터(1)의 설치시, 상기 모터(1)는 상기 캡(700)으로 인해 발생할 수 있는 상기 대상체와의 결합 간섭을 최소화할 수 있다.At this time, the outer diameter D1 of the cap 700 is smaller than the outer diameter D2 of the shaft 500. Then, the cap 700 is inserted and coupled to the upper part of the shaft 500. Accordingly, when installing the motor 1 on an object (not shown) on which the motor 1 is used, the motor 1 minimizes coupling interference with the object that may occur due to the cap 700. can do.

도 6은 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 사시도이고, 도 7은 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 측면도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 저면도이고, 도 9는 실시예에 따른 모터의 캡을 나타내는 단면도이다. Figure 6 is a perspective view showing a cap of a motor according to an embodiment, Figure 7 is a side view showing a cap of a motor according to an embodiment, Figure 8 is a bottom view showing a cap of a motor according to an embodiment, and Figure 9 is an embodiment. This is a cross-sectional view showing the cap of a motor according to an example.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 캡(700)은 바디(710) 및 바디(710)의 단부에서 돌출되게 형성된 복수 개의 돌출부(720)를 포함할 수 있다. 이때, 돌출부(720)는 탄성력을 샤프트(500)에 인가할 수 있는 형상 구조로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 캡(700)은 용이하게 샤프트(500)의 제1 홈(520)에 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 6 to 9 , the cap 700 may include a body 710 and a plurality of protrusions 720 protruding from an end of the body 710. At this time, the protrusion 720 may be formed in a shape capable of applying elastic force to the shaft 500. Accordingly, the cap 700 can be easily coupled to the first groove 520 of the shaft 500.

바디(710)는 내부에 공간이 형성된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 공간에는 센싱 마그넷(800)이 배치될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷(800)은 끼워 맞춤 방식으로 상기 바디(710)의 내부에 배치될 수 있다.The body 710 may be formed in a cylindrical shape with a space formed therein. Accordingly, a sensing magnet 800 may be placed in the space. At this time, the sensing magnet 800 may be placed inside the body 710 in a fitting manner.

복수 개의 돌출부(720)는 상기 바디(710)의 원주 방향을 따라 소정의 이격간격(d)으로 상기 바디(710)의 하단에 상호 이격되게 배치될 수 있다. 예컨데, 캡(700)의 조립시, 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 돌출부(720)는 탄성을 유지하며 조립에 필요한 힘을 감소시킬 수 있다. The plurality of protrusions 720 may be arranged to be spaced apart from each other at the bottom of the body 710 at a predetermined spacing d along the circumferential direction of the body 710. For example, when assembling the cap 700, the plurality of protrusions 720 arranged to be spaced apart from each other can maintain elasticity and reduce the force required for assembly.

돌출부(720)는 탄성력을 구비하기 위해 절곡된 형상을 포함할 수 있다.The protrusion 720 may include a bent shape to provide elasticity.

돌출부(720)는 상기 바디(710)의 하부측 단부에서 하방으로 돌출되게 형성된 제1 영역(721) 및 제1 영역(721)의 하부에서 상방으로 경사지게 절곡된 제2 영역(722) 및 제2 영역(722)의 단부에서 외측으로 절곡된 제3 영역(723)을 포함할 수 있다. The protrusion 720 includes a first region 721 formed to protrude downward from the lower end of the body 710, a second region 722 and a second region 722 inclined upward from the bottom of the first region 721. It may include a third region 723 bent outward at an end of the region 722.

제1 영역(721)은 바디(710)의 하부측 단부에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 복수 개의 제1 영역(721)은 바디(710)의 원주 방향을 따라 소정의 이격간격(d)으로 상기 바디(710)의 하단에 상호 이격되게 배치될 수 있다. The first area 721 may be formed to protrude downward from the lower end of the body 710. At this time, the plurality of first regions 721 may be arranged to be spaced apart from each other at the bottom of the body 710 at a predetermined spacing d along the circumferential direction of the body 710.

제2 영역(722)은 제1 영역(721)의 하부에서 상방으로 경사지게 절곡될 수 있다. 그에 따라, 제1 영역(721)과 제2 영역(722)이 만나는 영역은 곡면을 포함할 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. The second area 722 may be inclined upward from the lower part of the first area 721 . Accordingly, the area where the first area 721 and the second area 722 meet may include a curved surface, but is not necessarily limited thereto.

따라서, 제2 영역(722)에 의해 돌출부(720)는 탄성력을 샤프트(500)에 인가할 수 있는 형상 구조를 갖게 된다. 그에 따라, 캡(700)은 샤프트(500)의 제1 홈(720)에 용이하게 삽입되고, 상기 탄성력에 의해 상부측으로 캡(700)의 이탈이 방지될 수 있다. Accordingly, the protrusion 720 has a shape capable of applying elastic force to the shaft 500 by the second region 722. Accordingly, the cap 700 can be easily inserted into the first groove 720 of the shaft 500, and the elastic force can prevent the cap 700 from leaving the upper side.

제3 영역(723)은 제2 영역(722)의 단부에서 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)의 제1 홈(520)에 캡(700) 삽입시, 제3 영역(723)은 샤프트(500)의 제2 홈(530)에 결합하게 된다. 그에 따라, 캡(700)의 이탈이 더욱 방지될 수 있다. The third area 723 may be formed to protrude outward from an end of the second area 722 . And, when the cap 700 is inserted into the first groove 520 of the shaft 500, the third region 723 is coupled to the second groove 530 of the shaft 500. Accordingly, separation of the cap 700 can be further prevented.

또한, 제3 영역(723)이 제2 홈(530)에 결합됨에 따라, 캡(700)의 배치 위치가 결정된다. 즉, 제3 영역(723)과 제2 홈(530)의 결합으로 인해, 캡(700)은 샤프트(500)의 기 설정된 위치에 위치하게 됨으로써, 캡(700)의 위치가 결정된다. Additionally, as the third area 723 is coupled to the second groove 530, the placement position of the cap 700 is determined. That is, due to the combination of the third area 723 and the second groove 530, the cap 700 is positioned at a preset position on the shaft 500, thereby determining the position of the cap 700.

한편, 상기 이격간격(d)은 상기 제1 영역(721)의 폭(W1)보다 작을 수 있다. 이때, 상기 제1 영역(721)의 폭(W1)은 상기 이격간격(d)의 2.4배일 수 있다. Meanwhile, the spacing d may be smaller than the width W1 of the first area 721. At this time, the width W1 of the first area 721 may be 2.4 times the spacing d.

또한, 제1 영역(721)의 폭(W1)은 상기 제2 영역(722)의 폭(W2)보다 작을 수 있다. 즉, 상기 제2 영역(722)의 폭(W2)은 제1 영역(721)의 폭(W1)보다 클 수 있다. 이때, 상기 제2 영역(722)의 폭(W2)은 상기 이격간격(d)의 3배일 수 있다. Additionally, the width W1 of the first area 721 may be smaller than the width W2 of the second area 722. That is, the width W2 of the second area 722 may be larger than the width W1 of the first area 721. At this time, the width W2 of the second area 722 may be three times the spacing d.

또한, 상기 제3 영역(723)의 폭은 상기 제2 영역(722)의 폭(W2)보다 더 클 수 있다. 그에 따라, 제3 영역(723)이 제2 홈(530)에 결합되는 영역이 증대되어 샤프트(500)의 제2 홈(530)에 대한 캡(700)의 결합력이 더욱 향상될 수 있다. Additionally, the width of the third area 723 may be larger than the width W2 of the second area 722. Accordingly, the area where the third area 723 is coupled to the second groove 530 is increased, and the coupling force of the cap 700 with respect to the second groove 530 of the shaft 500 can be further improved.

따라서, 캡(700)은 외측으로 갈수록 폭이 증가하는 돌출부(720)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 하부측에서 바라볼 때, 돌출부(720)는 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 돌출부(720)와 샤프트(500)의 제2 홈(530)의 결합력은 더욱 향상될 수 있다. Accordingly, the cap 700 may include a protrusion 720 whose width increases toward the outside. As shown in FIG. 8, when viewed from the lower side, the protrusion 720 may be formed in a trapezoidal shape. Accordingly, the coupling force between the protrusion 720 and the second groove 530 of the shaft 500 can be further improved.

한편, 캡(700)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 캡(700)의 강성이 증가하기 때문에, 외부에서 인가되는 외력에 용이하게 대응하여 내부에 배치되는 센싱 마그넷(800)을 효과적으로 보호할 수 있다. Meanwhile, the cap 700 may be formed of a metal material. Accordingly, since the rigidity of the cap 700 increases, the sensing magnet 800 disposed inside can be effectively protected by easily responding to external forces applied from the outside.

이때, 캡(700)은 금속 재질 중 비자성체로 형성될 수 있다. 따라서, 캡(700)의 내부에 센싱 마그넷(800)이 접촉되더라도 센싱 마그넷(800)에서 캡(700)으로 누설되는 자속을 방지하여 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. 그에 따라, 캡(700)의 외경(D1)을 샤프트(500)의 외경(D2)보다 작게 형성하더라도 센싱 마그넷(800)의 소형화가 가능하다. 이에, 센싱 마그넷(800)의 외경(D3)은 캡(700)의 외경(D1)보다 작게 형성될 수 있다. 예컨데, 센싱 마그넷(800)은 캡(700)의 바디(710)에 배치되기 때문에, 센싱 마그넷(800)의 외경(D3)은 캡(700)의 바디(710)의 외경(D1)보다 작게 형성되어 소형화가 가능하다. At this time, the cap 700 may be formed of a non-magnetic material among metal materials. Accordingly, even if the sensing magnet 800 is in contact with the inside of the cap 700, the sensing sensitivity can be improved by preventing magnetic flux leaking from the sensing magnet 800 to the cap 700. Accordingly, even if the outer diameter D1 of the cap 700 is made smaller than the outer diameter D2 of the shaft 500, the sensing magnet 800 can be miniaturized. Accordingly, the outer diameter D3 of the sensing magnet 800 may be formed to be smaller than the outer diameter D1 of the cap 700. For example, since the sensing magnet 800 is disposed on the body 710 of the cap 700, the outer diameter D3 of the sensing magnet 800 is smaller than the outer diameter D1 of the body 710 of the cap 700. miniaturization is possible.

또한, 캡(700)은 비자성체인 플라스틱과 같은 합성 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 캡(700)의 성형 자유도가 향상될 수 있다. Additionally, the cap 700 may be made of a synthetic resin material such as non-magnetic plastic. Accordingly, the freedom of forming the cap 700 can be improved.

캡(700)이 합성 수지 재질로 형성됨에 따라, 캡(700)의 내부에 센싱 마그넷(800)이 접촉되더라도, 센싱 마그넷(800)에서 캡(700)으로 누설되는 자속을 방지하여 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. As the cap 700 is made of a synthetic resin material, even if the sensing magnet 800 comes into contact with the inside of the cap 700, magnetic flux leaking from the sensing magnet 800 to the cap 700 is prevented, thereby improving sensing sensitivity. You can do it.

센싱 마그넷(800)은 캡(700)의 내부에 배치될 수 있다. The sensing magnet 800 may be placed inside the cap 700.

그리고, 센싱 마그넷(800)은 상기 탄성부재(900)에 의해 샤프트 바디(510)의 저면(513)과 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 센싱 마그넷(800)에서 샤프트(500)로 누설되는 자속을 방지하여 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. Additionally, the sensing magnet 800 may be arranged to be spaced apart from the bottom surface 513 of the shaft body 510 in the axial direction by the elastic member 900. Accordingly, the sensing sensitivity can be improved by preventing magnetic flux leaking from the sensing magnet 800 to the shaft 500.

센싱 마그넷(800)은 하나의 N극과 하나의 S극을 갖는 2극 마그넷일 수 있다.The sensing magnet 800 may be a two-pole magnet having one N pole and one S pole.

그리고, 캡(700)의 상부에 배치되는 검출부(미도시)에 의해 센싱 마그넷(800)의 회전이 감지될 수 있다. 여기서, 상기 검출부는 인쇄회로기판(미도시) 및 자기소자(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 자기소자는 센싱 마그넷(800)과 마주보게 배치되는 홀 아이씨(Hall IC)일 수 있다.Additionally, the rotation of the sensing magnet 800 can be detected by a detection unit (not shown) disposed on the top of the cap 700. Here, the detection unit may include a printed circuit board (not shown) and a magnetic element (not shown). Additionally, the magnetic element may be a Hall IC disposed to face the sensing magnet 800.

탄성부재(900)는 센싱 마그넷(800)의 하부에 배치될 수 있다. 여기서, 탄성부재(900)는 고무, 플라스틱 또는 실리콘 등의 탄성력을 갖는 탄성 재질 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 그에 따라, 탄성부재(900)는 센싱 마그넷(800)에서 샤프트(500)로 누설되는 자기를 차폐하여 센싱 마그넷(800)의 마그넷 특성을 향상시킴으로써, 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. The elastic member 900 may be disposed below the sensing magnet 800. Here, the elastic member 900 may be formed of any one of elastic materials having elastic force, such as rubber, plastic, or silicon. Accordingly, the elastic member 900 improves the magnet characteristics of the sensing magnet 800 by shielding magnetism leaking from the sensing magnet 800 to the shaft 500, thereby improving sensing sensitivity.

그리고, 탄성부재(900)의 탄성력에 의해 센싱 마그넷(800)의 상면은 바디(710)의 하면(711)에 밀착될 수 있다. 그에 따라, 센싱 마그넷(800)은 캡(700)과 함께 회전할 수 있다. Additionally, the upper surface of the sensing magnet 800 may be in close contact with the lower surface 711 of the body 710 due to the elastic force of the elastic member 900. Accordingly, the sensing magnet 800 may rotate together with the cap 700.

탄성부재(900)는 상부 탄성부재부(910)와 하부 탄성부재부(920)를 포함할 수 있다. 이때, 상부 탄성부재부(910)의 상면(911)은 상기 탄성력에 의해 센싱 마그넷(800)의 하부에 밀착되어 접촉될 수 있다. The elastic member 900 may include an upper elastic member portion 910 and a lower elastic member portion 920. At this time, the upper surface 911 of the upper elastic member 910 may be in close contact with the lower part of the sensing magnet 800 due to the elastic force.

하부 탄성부재부(920)는 상부 탄성부재부(910)의 하부에서 하방으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 하부 탄성부재부(920)는 샤프트(500)의 제3 홈(540)에 배치되어 상기 탄성부재(900)의 배치 위치를 결정한다. The lower elastic member portion 920 may be formed to extend downward from the lower portion of the upper elastic member portion 910. Additionally, the lower elastic member 920 is disposed in the third groove 540 of the shaft 500 to determine the placement position of the elastic member 900.

하부 탄성부재부(920)는 수직 단면이 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 탄성부재(900)는 제3 홈(540)을 형성하는 경사면(541)에 의해 안내되어 기 설정된 위치에 위치할 수 있다. The lower elastic member 920 may have a vertical cross-section with a tapered shape. Accordingly, the elastic member 900 may be guided by the inclined surface 541 forming the third groove 540 and positioned at a preset position.

도 10은 실시예에 따른 모터의 접착부재가 배치된 도 2의 A영역을 확대한 확대도이다. Figure 10 is an enlarged view of area A of Figure 2 where the adhesive member of the motor according to the embodiment is disposed.

도 10을 참조하면, 접착부재(1000)는 캡(700)과 센싱 마그넷(800) 사이에 배치될 수 있다. 예컨데, 접착부재(1000)는 캡(700)의 내부에 도포되어 센싱 마그넷(800)을 캡(700)에 고정되게 한다. 그에 따라, 센싱 마그넷(800)은 캡(700) 내부의 기 설정된 위치에 위치할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the adhesive member 1000 may be disposed between the cap 700 and the sensing magnet 800. For example, the adhesive member 1000 is applied to the inside of the cap 700 to secure the sensing magnet 800 to the cap 700. Accordingly, the sensing magnet 800 may be located at a preset position inside the cap 700.

그리고, 상기 탄성부재(900)의 탄성력과 함께 접착부재(1000)에 의해 센싱 마그넷(800)의 고정력 및 회전력이 향상될 수 있다. In addition, the fixing force and rotational force of the sensing magnet 800 can be improved by the adhesive member 1000 along with the elastic force of the elastic member 900.

상기 모터(1)는 탄성부재(900)의 밀착을 통해 샤프트(500)의 회전에 연동하여 회전하는 센싱 마그넷(800)의 슬립을 방지할 수 있으나, 접착부재(1000)를 이용하여 상기 슬립의 발생 가능성을 완전히 차단할 수 있다.The motor 1 can prevent slip of the sensing magnet 800, which rotates in conjunction with the rotation of the shaft 500, through close contact with the elastic member 900, but prevents the slip by using the adhesive member 1000. The possibility of this occurring can be completely prevented.

그리고, 캡(700)과 센싱 마그넷(800)은 접착부재(1000)에 의해 상기 센싱 조립체를 형성할 수 있기 때문에, 하우징(100)에 커버(200)가 결합된 상태에서 상기 센싱 조립체는 샤프트(500)의 상단에 배치될 수 있어 조립성이 향상될 수 있다. 이때, 상기 탄성부재(900)가 샤프트(500)의 제3 홈(540)에 배치된 상태에서 상기 센싱 조립체가 샤프트(500)에 결합될 수 있다. In addition, since the cap 700 and the sensing magnet 800 can form the sensing assembly by the adhesive member 1000, the sensing assembly is connected to the shaft ( 500), so assembling can be improved. At this time, the sensing assembly may be coupled to the shaft 500 while the elastic member 900 is disposed in the third groove 540 of the shaft 500.

한편, 접착부재(1000)로는 비자성체인 본드 등이 이용될 수 있다. Meanwhile, a non-magnetic bond, etc. may be used as the adhesive member 1000.

그에 따라, 캡(700)이 자성체인 금속 재질로 형성되더라도 접착부재(1000)에 의해 센싱 마그넷(800)에서 캡(700)으로 누설되는 자속을 방지하여 센싱 감도를 향상시킬 수 있다. Accordingly, even if the cap 700 is made of a magnetic metal material, the adhesive member 1000 prevents magnetic flux from leaking from the sensing magnet 800 to the cap 700, thereby improving sensing sensitivity.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can change it. And, the differences related to these modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 로터
400: 스테이터 410: 스테이터 코어
430: 코일
500: 샤프트 510: 샤프트 바디
520: 제1 홈 530: 제2 홈
540: 제3 홈
600: 버스바
700: 캡 710: 바디
720: 돌출부 721: 제1 영역
722: 제2 영역 723: 제3 영역
800: 센싱 마그넷
900: 탄성부재
1000: 접착부재
1100: 커넥터 1: motor
10: Bearing
100: housing
200: Cover
300: rotor
400: stator 410: stator core
430: coil
500: shaft 510: shaft body
520: 1st groove 530: 2nd groove
540: Third groove
600: Bus bar
700: Cap 710: Body
720: protrusion 721: first region
722: Second area 723: Third area
800: Sensing magnet
900: Elastic member
1000: Adhesive member
1100: connector

Claims

제1 홈을 포함하는 샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 샤프트에 배치되는 센싱 마그넷;
상기 센싱 마그넷을 덮도록 배치되는 캡;및
상기 센싱 마그넷의 하부에 배치되는 탄성부재를 포함하고,
상기 캡은 탄성력을 갖고, 적어도 일부분이 상기 제1 홈에 삽입되어 결합되는 돌출부와 상기 센싱마그넷을 고정하는 바디를 포함하고,
상기 샤프트는 상기 제1 홈의 저면에 오목하게 형성된 제3 홈을 포함하며,
상기 탄성부재의 하부측 일 영역은 상기 제3 홈 내에 배치되는 모터.A shaft including a first groove;
a rotor coupled to the shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A sensing magnet disposed on the shaft;
A cap arranged to cover the sensing magnet; And
Includes an elastic member disposed below the sensing magnet,
The cap has elastic force and includes a protrusion, at least a portion of which is inserted and coupled to the first groove, and a body for fixing the sensing magnet,
The shaft includes a third groove concavely formed on the bottom of the first groove,
A motor in which a lower region of the elastic member is disposed in the third groove.

제1항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 바디의 단부에서 하방으로 돌출되게 형성된 제1 영역 및 상기 제1 영역의 하부에서 상방으로 경사지게 절곡된 제2 영역을 포함하는 모터. According to paragraph 1,
The protrusion includes a first region protruding downward from an end of the body and a second region obliquely bent upward from a lower portion of the first region.

제2항에 있어서,
상기 돌출부는 제2 영역의 단부에서 외측으로 절곡된 제3 영역을 더 포함하며,
상기 샤프트는 상기 제1 홈을 형성하는 내주면 및 저면을 포함하고,
상기 샤프트는 상기 내주면에서 오목하게 형성된 제2 홈을 포함하고,
상기 제3 영역의 단부는 상기 제2 홈에 배치되는 모터. According to paragraph 2,
The protrusion further includes a third region bent outward at an end of the second region,
The shaft includes an inner peripheral surface and a bottom surface forming the first groove,
The shaft includes a second groove concavely formed on the inner peripheral surface,
A motor wherein an end of the third area is disposed in the second groove.

제2항에 있어서,
복수 개의 상기 돌출부는 상기 바디의 원주 방향을 따라 소정의 이격간격(d)으로 상호 이격되어 배치되며,
상기 이격간격(d)은 상기 제1 영역의 폭(W1)보다 작은 모터. According to paragraph 2,
The plurality of protrusions are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined spacing (d) along the circumferential direction of the body,
The motor wherein the spacing (d) is smaller than the width (W1) of the first area.

제4항에 있어서,
상기 제1 영역의 폭(W1)은 상기 제2 영역의 폭(W2)보다 작은 모터. According to paragraph 4,
A motor wherein the width (W1) of the first area is smaller than the width (W2) of the second area.

제1항에 있어서,
상기 탄성부재에 의해 상기 센싱 마그넷은 상기 캡에 밀착되는 모터.According to paragraph 1,
A motor in which the sensing magnet is in close contact with the cap by the elastic member.

제6항에 있어서,
상기 제3 홈의 깊이(D)는 상기 탄성부재의 축 방향 높이(H)보다 작게 형성되며,
상기 샤프트의 저면을 기준으로 상기 탄성부재는 돌출되게 배치되는 모터. According to clause 6,
The depth (D) of the third groove is smaller than the axial height (H) of the elastic member,
A motor in which the elastic member is disposed to protrude relative to the bottom of the shaft.

제6항에 있어서,
상기 제3 홈은 테이퍼 형상으로 형성되는 모터. According to clause 6,
The third groove is a motor formed in a tapered shape.

제6항에 있어서,
상기 탄성부재는 탄성력을 갖는 고무, 플라스틱 또는 실리콘 중 어느 하나로 형성되는 모터. According to clause 6,
A motor in which the elastic member is formed of any one of rubber, plastic, or silicon having elastic force.

제1항에 있어서,
상기 센싱 마그넷은 접착부재에 의해 상기 캡에 부착되는 모터.According to paragraph 1,
The sensing magnet is a motor attached to the cap by an adhesive member.

제1항에 있어서,
상기 캡은 금속 재질로 형성되는 모터. According to paragraph 1,
The cap is a motor made of metal.

제1항에 있어서,
상기 캡은 합성 수지 재질로 형성되는 모터. According to paragraph 1,
A motor in which the cap is formed of a synthetic resin material.

제1항에 있어서,
상기 캡의 외경(D1)은 상기 샤프트의 외경(D2)보다 작고,
상기 센싱 마그넷의 외경(D3)은 상기 캡의 외경(D1)보다 작은 모터. According to paragraph 1,
The outer diameter (D1) of the cap is smaller than the outer diameter (D2) of the shaft,
A motor in which the outer diameter (D3) of the sensing magnet is smaller than the outer diameter (D1) of the cap.

삭제delete