KR20190062327A - 복수의 생물학적 컨테이너들 및 관련 갠트리의 인벤토리를 수행하는 방법 - Google Patents

복수의 생물학적 컨테이너들 및 관련 갠트리의 인벤토리를 수행하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 생물학적 제품 컨테이너들(16)의 인벤토리를 수행하는 방법에 관한 것으로서, 각각의 컨테이너(16) 및/또는 컨테이너들(16)을 포함하는 각각의 패키지(14)에는 무선 통신 칩을 포함하는 식별 라벨이 제공된다.
상기 방법은 하기 단계들을 포함한다:
- 이동 방향(X)을 한정하는 갠트리(26)를 포함하는 장치(12)를 제공하는 단계,
- 이동될 수 있는 리셉터클(10)을 제공하는 단계로서, 상기 리셉터클(10)은 복수의 컨테이너들(16)을 수용하는 것인, 단계,
- 이동 방향으로 갠트리(26)를 횡단하도록 리셉터클(10)을 이동시키는 단계, 및
- 상기 리셉터클(10)의 이동 중에, 각각의 컨테이너(16) 및/또는 패키지(14)의 무선 통신 칩을 판독하는 단계.

Description

복수의 생물학적 컨테이너들 및 관련 갠트리의 인벤토리를 수행하는 방법
본 발명은 복수의 생물학적 제품 컨테이너들 및 복수의 생물학적 제품 컨테이너들의 인벤토리를 수행하기 위한 RFID 갠트리의 인벤토리를 수행하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 컨테이너 물류 분야에 관한 것이다.
이러한 컨테이너들은 예를 들어 혈액 제제(1차 혈액, 혈장(plasma), 혈소판, 적혈구 등의 파우치) 또는 세포 공학 제품(줄기 세포 등)과 같은 생물학적 제품을 포함하는 파우치(pouches), 또는 항암 화학요법(chemotherapy) 파우치와 같은 약물 파우치이다.
컨테이너 수송 전반에 걸쳐, 비교적 고온에서의 컨테이너들의 최소한의 노출을 보장하는 것이 필수적이다. 따라서, 특정 생물학적 제품에 대하여, 법규는 -4℃ 보다 높은 온도에 컨테이너들의 최대 노출 시간을 요구한다. 이 최대 시간은 지침에 의해 유럽에서 2시간 30분으로 설정된다.
또한, 수익성 측면에서 다수의 컨테이너들은 한꺼번에 처리해야만 한다.
혈액 제제를 포함하는 파우치의 경우, 파우치는 패키지의 형태로 냉장 트럭에 배치되는 것으로 알려져 있으며, 이들 패키지는 때때로 하적하기에 용이한 어셈블리를 형성하도록 수집된다. 그 후 작업자는 금속 격자로 만들어진 캐비닛 또는 캐스터를 구비한 캐디 또는 작업자가 4℃의 온도에서 중간 챔버로 밀어 넣는 팰릿 트럭에 의해 운반되는 팰릿에서 각각의 어셈블리를 하적한다. 이 중간 챔버에서, 작업자는 파우치 또는 각각의 파우치 세트 상에 존재하는 바코드를 스캐닝함으로써 인벤토리를 수행하기 위해 각각의 파우치 또는 각각의 파우치 세트의 존재를 확인한다. 분류는 예를 들어 혈액 제제의 기원 또는 카테고리에 기초하여 그 후에 행해진다. 파우치의 각각의 세트는 그 다음 팰릿 상에 다시 적재된다. 작업자는 소위 검역 기간 동안 혈장의 경우 약 -40℃의 콜드 챔버에 파우치를 두며, 상기 검역 기간은 60일 이상이다. 혈장은 그 후 분별될 수 있다.
그러나, 작업자가 1개의 어셈블리에 대하여 걸리는 시간은 대략 4시간 내지 5시간으로 비교적 길며, 특정 품질을 보장하기 위해 법적 요구 사항 또는 우수 기준을 준수하기 위하여 이러한 시간을 줄여야만 한다.
따라서 신속하게 수행되는 복수의 생물학적 제품 컨테이너들의 인벤토리를 수행하는 방법이 필요하다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 복수의 생물학적 제품 컨테이너들의 인벤토리를 수행하는 방법에 의해 달성되며, 각각의 컨테이너 및/또는 컨테이너들을 포함하는 각각의 패키지에는 무선 통신 칩을 갖는 식별 라벨(identification label)이 제공되며, 상기 방법은 하기 단계들:
- 인벤토리를 수행하기 위한 장치를 제공하는 단계로서, 상기 장치는 이동 방향(direction of travel)을 한정하는 갠트리(gantry)를 포함하며, 상기 갠트리는 2개의 판독 패널을 포함하며, 상기 판독 패널은 적어도 하나의 안테나를 각각 포함하고, 상기 안테나들은 무선 통신 칩을 판독할 수 있는 것인, 단계,
- 이동될 수 있는 리셉터클(receptacle)을 제공하는 단계로서, 상기 리셉터클은 인벤토리가 수행될 복수의 컨테이너들을 수용하는(bearing) 것인, 단계
- 이동 방향으로 갠트리를 횡단하도록 리셉터클을 이동시키는 단계, 및
- 상기 리셉터클의 이동 중에, 판독 패널 중 적어도 하나에 의해, 각각의 컨테이너 및/또는 패키지의 무선 통신 칩을 판독하는 단계
를 포함한다.
특정 실시 형태에 따르면, 상기 방법은 단독으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합들에 따라 고려되는 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함한다:
- 리셉터클은 이동 중에 판독 패널 중 하나로부터 10cm 보다 작은 거리에 있으며,
- 갠트리는, 이동 방향을 따라 연장되는 적어도 하나의 가이드 부재를 포함하는 플로어(floor)를 포함하고, 각각의 가이드 부재는 각각의 판독 패널과 연관되고, 각각의 가이드 부재는 이동 방향에 대한 횡 방향을 따라 각각의 판독 패널로부터 20 센티미터 보다 작은 거리에 배치되고, 각각의 리셉터클은 복수의 캐스터들(casters)을 포함하고, 적어도 하나의 캐스터는 적어도 하나의 가이드 부재와 연동하도록 제공되며,
- 이동시키는 단계 및 판독하는 단계는 제어된 분위기(controlled atmosphere)를 갖는 인클로저(enclosure)에서 수행되며,
- 리셉터클은 금속 격자로 형성된 적어도 하나의 벽(wall)을 포함하며,
- 판독 패널은 서로 이웃하여 배치된 무선 통신 칩을 판독할 수 있는 복수의 안테나들을 각각 포함하고, 판독하는 단계는 사전 정의된(predefined) 기간 동안 안테나들에 전류를 연속적으로 공급하는 것에 의해 수행되며,
- 판독 패널의 안테나는 다른 판독 패널의 안테나와 전단사 방식으로(bijectively) 연관되어, 안테나들의 쌍들을 형성하며,
- 안테나의 각 쌍에 인가된 전류는 다음의 조건들 ― 동상이 됨(being in phase), 90° 만큼 위상-시프트됨(being phase-shifted by 90°), 및 180° 만큼 위상-시프트됨 ― 중 하나를 준수하며,
- 각각의 판독 패널은 2개의 안테나들 만을 포함하며,
- 각각의 판독 패널은 1개의 안테나 만을 포함하고, 판독 패널의 안테나들은 전단사 방식으로 연관되어, 한 쌍의 안테나를 형성한다.
본 발명은 또한 복수의 생물학적 제품 컨테이너들의 인벤토리를 수행하는 장치에 관한 것으로서, 각각의 컨테이너 및/또는 컨테이너들을 포함하는 각각의 패키지에는 무선 통신 칩을 갖는 식별 라벨이 제공되며, 인벤토리가 수행되어야 하는 복수의 컨테이너들은 리셉터클의 일부이고, 상기 장치는:
- 이동 방향을 한정하는 갠트리로서, 상기 갠트리는 2개의 판독 패널을 포함하며, 상기 판독 패널은 적어도 하나의 안테나를 각각 포함하고, 상기 안테나들이 무선 통신 칩을 판독할 수 있는 것인, 갠트리, 및
- 이동 방향을 따라 갠트리를 횡단하기 위한 리셉터클의 이동 중에, 각각의 컨테이너 및/또는 패키지의 무선 통신 칩의 판독 패널 중 적어도 하나에 의한 판독 단계를 수행하도록 안테나들을 제어하는데(commanding) 적합한 제어기를 포함하는, 제어 단말기
를 포함한다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 단지 예시로서 도면을 참조하여 제공되는 본 발명의 실시 형태의 다음의 설명을 읽을 때 나타날 것이다:
- 도 1은 인벤토리가 수행되어야 하는 생물학적 제품 컨테이너들의 팰릿 및 인벤토리를 수행하는 장치의 사시도이며, 상기 장치는 갠트리를 포함하며,
- 도 2는 갠트리의 이동 방향을 따라 도시된 도 1의 갠트리의 도면이며,
- 도 3은 갠트리의 이동 방향에 수직 방향을 따라 도시된 도 1의 갠트리의 도면이며,
- 도 4는 갠트리의 이동 방향에 수직 방향을 따라 도시된 갠트리의 다른 실시 형태의 도면이다.
인벤토리를 수행하기 위한 리셉터클(10) 및 장치(12)는 도 1에 도시되어 있다.
리셉터클은 수송 어셈블리(transport assembly)이며, 일반적으로 "롤 (roll)" 이란 용어로 정의한다.
리셉터클(10)은 패키지들(14)을 한 위치에서 다른 위치로 수송하기 위한 것이다.
리셉터클(10)은 한 세트의 패키지(14)를 수용할 수 있다.
리셉터클(10)이 수용할 수 있는 패키지들(14)의 개수는 22개의 패키지들 보다 많다.
하나의 일반적인 예시에 따르면, 리셉터클(10)이 수용할 수 있는 패키지(14)의 개수는 22개와 같다.
예시로서, 16개의 패키지(14)가 도 1에 도시되어 있다.
각각의 패키지(14)는 평행육면체 박스(parallelepiped box)의 형태를 취한다.
각각의 패키지(14)는 판지 또는 플라스틱으로 제조된다.
각각의 패키지(14)는 복수의 컨테이너들(16)을 수용할 수 있고, 각각의 컨테이너(16)는 생물학적 제품을 포함한다.
일반적으로, 컨테이너(16)는 엄격한 보관 제약을 받는 제품의 사용을 포함하는 임의의 유형의 파우치이다.
일 실시 형태에서, 컨테이너들(16)은 혈액 제제(1차 혈액, 혈장, 혈소판, 적혈구 등의 파우치) 또는 세포 공학 제품(인간 또는 동물 세포, 특히 인간 또는 동물의 줄기 세포, 인간 또는 동물 세포로부터 유래한 제제)과 같은 생물학적 제품을 포함하는 파우치이다.
다른 실시 형태에서, 컨테이너들(16)은 항암 화학요법 파우치(일반적으로 용질 및 하나 이상의 항암 화학요법 유효 성분을 포함)와 같은, 하나 이상의 유효 성분 또는 약제를 함유하는 약물 파우치 또는 치료제 파우치이다.
보다 일반적으로, 컨테이너(16)는 환자(인간 또는 동물)에 주입되도록 설계된 임의의 제품을 포함할 수 있다.
고려된 예시에 따르면, 각각의 컨테이너(16)는 본 발명의 경우 혈장(plasma)을 포함하도록 의도된 파우치이다.
공지된 방식으로, 이러한 컨테이너(16)는 PVC(폴리염화비닐), 폴리카보네이트 또는 PEG(폴리에틸렌 글리콜) 타입의 물질대사를 허용하는 통기성이 있는 플라스틱 재료로 제조된 기밀(tight) 혈장 컨테이너이다.
컨테이너(16)는 예를 들어 용접에 의해 밀봉되는 튜브들(tubings)을 포함한다. 이들 튜브들은 밀봉 전에 혈장을 컨테이너(16) 내로 도입하기 위해 사용되었다.
접착 라벨은 패키지(14)의 외부면 상에 접착된다. 이러한 접착 라벨은 무선 통신 칩을 포함한다.
각각의 칩은 고유 식별자(unique identifier)에 해당한다.
제안된 예시에 따르면, 무선 통신 칩은 RFID 칩이다.
RFID 칩은 무선 주파수 안테나, 메모리 및 선택적으로 마이크로프로세서를 포함한다.
각 칩의 메모리는 예를 들어, 다음의 정보 ― 고유 식별자, 패키지 번호(package number), 주문 번호(order number) 및/또는 제어 데이터(control data)를 포함한다.
장치(12)는 리셉터클(10)의 내용물, 즉, 패키지들(14) 및/또는 각각의 패키지 중에 포함된 컨테이너들(16)의 인벤토리를 수행할 수 있다.
도 1에 도시된 실시 형태에서, 리셉터클(10)은 금속 격자를 구비한 캐비닛이다.
리셉터클(10)은 캐스터들(18)과 벽(20)을 포함한다.
캐스터들(18)은 작업자가 리셉터클(10)을 한 위치에서 다른 위치로 이송하도록 밀 수 있게 한다. 상기 리셉터클은 이동할 수 있다.
도 1의 예시에 따르면, 리셉터클은 지면과 접촉하는 4개의 캐스터들(18)을 포함한다. 3개의 캐스터들(18)만이 보이고, 마지막 캐스터(18)는 보이는 캐스터(18)와 직사각형을 형성한다.
복수의 벽(20)은 패키지들(14)이 위치하도록 의도된 내부 용적(V)을 한정한다.
도 1의 특정 경우에, 리셉터클(10)은 적어도 6개의 벽들(20), 즉, 지지 벽 (22), 상부 벽(21) 및 3개의 횡단 벽(transverse wall)(24) 및 이중 전방 벽(23)을 포함한다.
리셉터클(10)은 그 다음 금속 격자로 이루어진 케이지를 형성한다.
이중 도어(23)는 패키지들(14)에 의한 리셉터클(10)의 채움(filling)을 허용하기 위해 개방되도록 구성된다.
지지 벽(22)은 패키지들(14)을 지지하기 위한 것이다.
각각의 도어(20)는 금속 격자로 형성된다.
리셉터클(10)은 내부 벽 및 내부 용적 중의 구획(compartments)을 한정하는 예를 들면, 10개의 랙(racks)과 같은 다수의 랙(25)을 더 포함하며, 각각의 구획은 패키지(14)를 수용하기 위한 것이다.
전체 내부 용적(V)이 패키지들(14)로 채워질 경우, 리셉터클(10)이 채워지는 반면, 내부 용적(V)이 패키지들(14)을 갖지 않을 경우, 리셉터클(10)은 비어 있다.
리셉터클(10)이 채워지는 경우, 리셉터클(10)은 무겁고, 전형적으로 200 kg 이상의 중량을 갖는다. 결과적으로, 전체 리셉터클(10)는 작업자가 이송하기 어렵다.
대안적으로, 리셉터클(10)은 지지 벽을 형성하는 팰릿을 포함하고, 팰릿 트럭 또는 스태커(stacker)를 사용하여 이동되고, 팰릿 트럭 또는 스태커의 캐스터들은 그 다음 리셉터클의 캐스터들로 간주된다. 팰릿(10)이 수용할 수 있는 패키지들(14)의 수는 44개의 패키지들과 같다.
대안적으로, 리셉터클(10)은 5개의 벽들, 즉, 지지 벽 및 4개의 횡단 벽 및 캐스터들을 포함하는 캐디(caddy)이다. 각각의 벽은 금속 격자로 형성된다.
캐디의 높이는 1.20 미터 이하이다. 컨테이너들(16)은 패키지들에 수용되지 않고 캐디에 의해 한정된 내부 용적(V) 중에 직접 배치된다.
장치(12)는 갠트리(26) 및 적어도 하나의 제어 단말기(27)를 포함한다.
갠트리(26)는 플로어(30) 상에 놓여 있는 2개의 판독 패널(28)을 포함한다.
플로어(30)는 갠트리가 설치되거나 갠트리의 하부에 형성된 위치의 플로어이다.
이동 방향은 갠트리(26)에 대하여 한정된다. 이동 방향은 도 1의 축(X)에 의해 표시된다.
제1 횡 방향(transverse direction)은 또한 하부(30)에 수직 방향에 대응하여 정의된다. 제1 횡 방향은 도 1의 축(Z)에 의해 표시된다.
제2 횡 방향은 갠트리(26)에 대한 이동 방향에 대해 수직이고 제1 횡 방향에 수직인 방향으로 정의된다. 제2 횡 방향은 도 1의 축(Y)에 의해 표시된다.
예시된 실시 형태에서, 갠트리(26)는 루프(32)를 포함한다. 상기 루프(32)는 예를 들어 제2 횡 방향을 따라 연장되고 2개의 판독 패널(28)을 연결하는 2개의 빔(beams)을 포함한다.
비고(remarks)를 명확히 하기 위해, 제1 판독 패널은 이후 28A로 참조되고, 제2 판독 패널은 28B로 참조된다.
제1 판독 패널(28A)은 마름모(rhomb)형을 취한다.
제1 판독 패널(28A)은 제2 횡 방향(Y)을 따르는 제1 치수, 제1 횡 치수(transverse dimension)(Z)를 따르는 제2 치수 및 이동 방향(X)을 따르는 제3 치수를 갖는다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1 치수는 e1로 표시된다. 제1 치수(e1)는 두께에 해당한다.
제1 치수(e1)는 200 mm 내지 400 mm(밀리미터)이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 치수는 e2로 표시된다. 제2 치수 (e2)는 높이에 해당한다.
제 2 치수(e2)는 2000 mm 내지 3000 mm이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제3 치수는 e3으로 표시된다. 제3 치수(e3)는 깊이에 해당한다.
제 3 치수(e3)는 1000 mm 내지 2000mm 이다.
제1 판독 패널(28A)은 복수의 안테나(A1 및 A2)를 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 판독 패널(28A)은 2개의 안테나들(A1 및 A2)을 포함한다.
안테나들(A1 및 A2)은 제1 판독 패널(28A)에서 서로 이웃하여 배치된다.
안테나들(A1 및 A2)은 50mm 내지 150mm의 거리에 의해 이격되어 있다.
각각의 안테나(A1 및 A2)는 둥근 코너를 갖는 직사각형 루프에 의해 형성되고, 제1 횡 방향을 따르는 높이와 이동 방향을 따르는 폭을 특징으로 한다.
각각의 안테나(A1 및 A2)는 1500mm 내지 2500mm의 높이와 400mm 내지 600mm의 폭을 갖는다.
안테나들(A1 및 A2)은 동일한 폭 및 길이를 가지며, 이동 방향(X)을 따라 병진 이동(translation)에 의해 중첩될 수 있다.
각각의 안테나는 나가는 스트랜드(outgoing strand)과 들어오는 스트랜드를 갖는다.
각각의 안테나(A1, A2)는 스위칭 카드(switching card) 및 동조 카드(tuning card)를 더 포함한다.
한편으로는, 카드는 스위칭을 위해, 즉, 안테나를 연결 및/또는 단로(disconnecting)하기 위한 2개의 기계적 전기-기계식 릴레이(mechanical electromechanical relays)를 사용하도록 제공된다. 따라서, 하나의 릴레이는 안테나의 나가는 스트랜드에 연결되거나 연결이 끊어지고, 다른 릴레이는 안테나의 들어오는 스트랜드에 연결되거나 연결이 끊어진다.
다른 한편으로는, 카드는 동조를 위해, 즉, 안테나의 임피던스를 약(50+j0) 옴(ohms)으로 조정하도록 제공되며, j0는 이하에 설명되는 동조 조건을 고려하여 평형(equilibration)을 제공하도록 선택되는 복소수 값(complex value)이다.
안테나에 동조된 임피던스가 없는 경우, 그에 따라 전원의 일부가 소스(source) 쪽으로 돌아가게 되며, 여기서 소스는 안테나들에 연결된 판독기 이기도 하다. 소스 쪽으로 돌아가는 전원은 손실되고, 판독기가 중단될 수 있다.
원하는 임피던스는 다음의 조건을 확인한다: Za=Zs* 여기서 Za는 안테나의 임피던스이고 Zs*는 소스의 임피던스의 공액 복소수(complex conjugate)이다. 여기서, 소스가 임피던스를 50+0j 옴으로 가지므로, 안테나의 원하는 임피던스는 50+0j이고 j0 = 0j 옴이다.
밸런싱(Balancing)은 리더와 안테나를 연결하는 동축 케이블 상의 공통 모드 전류(common mode current)를 최소화하는 것이다.
안테나 필드에 예를 들어 금속 격자를 포함하는 리셉터클(10)과 같은 금속의 존재는 안테나의 임피던스에 영향을 미치므로, 이에 따라 안테나의 성능에 영향을 미친다.
임피던스가 50+0j 옴에 가까울수록, 판독 패널의 성능이 더욱 향상된다. 2 개의 안테나들 중 제1 안테나는 자유 필드에서, 즉, 판독 패널(28A, 28B) 사이에 금속의 부재 시에 동조되며, 제2 안테나는 금속 근처, 예를 들어 캐비넷 또는 금속 격자 캐디로부터 동조된다. 이에 따라, 2개의 안테나가 존재함으로써 금속 격자를 구비한 리셉터클의 존재 시에 만족스러운 성능을 얻는 것이 가능하고, 금속 격자가 없는 것도 또한 이를 가능하게 한다. 제1 판독 패널(28A)에 대한 것과 동일한 비고가 제2 판독 패널(28B)에 대하여 적용된다.
특히, 제2 판독 패널(28B)은 2개의 안테나들(B1 및 B2)을 포함한다.
제1 판독 패널(28A)의 안테나들(A1, A2)은 제2 이동 방향(Y)을 따라 병진 이동에 의해 제2 판독 패널(28B)의 안테나들(B1, B2)과 중첩될 수 있다.
제1 판독 패널(28A)의 안테나(A1 및 A2)는 제2 판독 패널(28B)의 안테나(B1 및 B2)와 전단사 방식으로(bijectively) 연관되어, 안테나들의 쌍들을 형성한다.
따라서, 제1 판독 패널(28A)의 제1 안테나(A1)와 제2 판독 패널(28B)의 제1 안테나(B1)는 제1 안테나 쌍을 형성하도록 연관되고, 제1 판독 패널(28A)의 제2 안테나(A2)와 제2 판독 패널(28B)의 제2 안테나(B2)는 제2 안테나 쌍을 형성하도록 연관된다.
안테나들의 쌍들은 RFID 칩, 특히 갠트리(10) 내에서 순환하는(circulating) RFID 칩을 판독할 수 있다.
그 결과, 상기 패널(28A 및 28B)은 RFID 칩을 판독할 수 있는 능력으로 인해 "판독 패널"인 것으로 설명된다.
도 1의 예시에 따르면, 2개의 판독 패널(28A 및 28B)은 서로 대향한다.
제1 거리(D1)는 2개의 판독 패널(28A 및 28B) 사이의 거리로서 정의된다. 제1 거리(D1)는 제2 횡 방향(Y)을 따르는 거리이다.
제1 거리(D1)는 1000mm 이상이다.
제1 거리(D1)는 1700mm 이하이다.
일 특정 예시에 따르면, 플로어(30)는 2개의 가이드 부재(34A 및 34B)를 포함한다.
각각의 가이드 부재(34A 및 34B)는 각각의 판독 패널(28A 및 28B)로부터 제 2 거리(D2)에 위치된다. 제2 거리(D2)는 제2 횡 방향(Y)을 따르는 거리이다.
제2 거리(D2)는 안테나들(A1, A2, B1 및 B2)이 RFID 라벨을 판독할 수 있도록 출원인에 의해 실험적으로 선택되었다.
또한, 제2 거리(D2)는 5cm와 20cm 사이에 있다.
대안적으로, 리셉터클(10)의 이동은 리셉터클(10)과 판독 패널(28A, 28B) 중 하나 사이의 거리가 10cm 미만이 되도록 수행된다. 이러한 맥락에서, 거리는 판독 패널(28A 또는 28B)에 가장 가까운 리셉터클(10)의 단부 사이의 거리로서 측정된다.
바람직하게는, 리셉터클(10)과 판독 패널(28A, 28B) 중 하나 사이의 거리는 5cm 미만이다.
각각의 가이드 부재(34A 및 34B)는 이동 방향(X)을 따라 연장되는 레일의 형태를 취한다.
작업자에 의해 조작되는 리셉터클(10)의 캐스터(18)와 가이드 부재(34A 및 34B) 중 하나 사이의 연동(cooperation)은 라벨의 무선주파수 안테나와 이에 대응하는 판독 패널(34A 및 34B) 사이의 거리가 10cm 미만임을 보장한다.
갠트리(26)는 인디케이터(36)를 더 포함한다. 인디케이터(36)는 갠트리(26)가 리셉터클의 통과(passage)를 수용할 수 있는지 여부를 나타낸다.
인디케이터(36)는 예를 들어, 갠트리에서 리셉터클의 순환이 허가되는 경우 녹색이고, 판독 패널(28A, 28B)이 칩을 판독하는 공정인 경우 흰색이고, 그 외에는 적색인 점등 신호이다.
제어 단말기(27)는 제어기(40) 및 맨-머신 인터페이스(man-machine interface)(42)를 포함한다.
제어기(40)는 각각의 안테나(A1, A2, B1 및 B2)를 제어할 수 있다.
특히, 제어기(40)는 각각의 안테나(A1, A2, B1 및 B2)에 특정한 제어 법칙에 따라 제어된 전류를 주입할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 제어기(40)는 한편의 안테나(A1 및 B1) 및 다른 한편의 안테나(A2 및 B2)의 각각의 쌍이 소위 헬름홀츠(Helmholtz) 구성에서 교대로 작동하도록 하는 전류에 대한 제1 제어 법칙을 적용할 수 있다. 이러한 1차 제어 법칙에서, 동일한 상 전류가 제1 안테나 쌍의 각각의 안테나(A1 및 B1)로 주입되고, 동일한 값의 또 다른 전류가 제2 안테나 쌍의 각각의 안테나(A2 및 B2)로 주입된다.
각각의 전류 값은 판독 패널(28A, 28B)에 의해 판독된 라벨의 수에 따라 일정 기간 동안 유지된다.
맨-머신 인터페이스(42)는 정보를 디스플레이 할 수 있다.
맨-머신 인터페이스(42)는 예를 들어, 이동 방향(X)을 따라 갠트리(26)의 각 측면 상에 스크린(44)을 포함하며, 정보는 양자의 스크린 또는 하나의 선택된 스크린 상에 디스플레이된다. 따라서, 작업자는 그가 갠트리의 편측 또는 다른 측 중 어디에 있는지 정보를 얻을 수 있다.
맨-머신 인터페이스(42)는 수신, 이상 또는 제어 정보에 관한 일반 정보를 디스플레이 할 수 있다.
본 발명의 경우에 따르면, 스크린은 예를 들어 주문 번호를 표시하거나 디스플레이된 정보를 확인함으로써 작업자가 갠트리와 상호 작용할 수 있도록 터치 감지형(touch-sensitive)이다. 터치 감지 스크린이 글러브(gloves)와 호환된다.
다른 예시에 따르면, 상기 스크린은 버튼을 갖는다.
대안적으로, 맨-머신 인터페이스(42)는 이동 방향(X)을 따라 갠트리의 단일 측면 상에 하나의 스크린만을 포함한다.
제어기(40)는 예를 들어 맨-머신 인터페이스(42)의 스크린 (44) 중 하나에 통합된다.
장치(10)의 작동은 이제 복수의 컨테이너들(16)의 인벤토리를 수행하는 방법을 참조하여 설명된다.
상기 방법은 장치(12)를 제공하는 단계 및 인벤토리가 수행되어야 하는 복수의 컨테이너들(16)을 포함하는 리셉터클(10)을 제공하는 단계를 포함한다.
복수의 컨테이너들(16)은 전술한 바와 같이 패키지들(14)로 분배된다.
모니터링은 예를 들어 패키지 규모에서 수행된다.
상기 방법은 또한 이동 방향(X)으로 갠트리(26)를 횡단하도록 리셉터클(10)을 이동시키는 단계를 포함한다.
일 실시 형태에서, 리셉터클(10)의 적어도 하나의 캐스터(18)는 이동 중에 가이드 부재(34A, 34B)와 연동한다.
리셉터클(10)을 이동시키는 단계는 인디케이터(36)가 갠트리에서 리셉터클의 순환을 허가하는 동안 수행된다.
예를 들어, 일 특정 예시에 따르면, 캐스터(18)는 가이드 부재(34A, 34B)에 접촉하여 배치되고, 그 다음 캐스터(18)가 이동 전반에 걸쳐 가이드 부재(34A, 34B)와 접촉 상태를 유지하도록, 작업자는 리셉터클(10)을 민다.
또 다른 예시에 따르면, 상기 리셉터클이 팰릿 트럭 또는 스태커를 사용하여 이동되는 팰릿을 포함하고, 팰릿 트럭은 가이드 부재들(34A, 34B) 사이에서 이동된다.
상기 방법은 적어도 하나의 검출 센서, 예를 들어 레이저 센서 또는 중량 센서를 사용하여 리셉터클(10)의 통과를 검출하는 단계를 포함한다. 리셉터클의 통과는 이동 방향(X)을 따라 갠트리(26)의 각각의 단부에서 검출된다.
리셉터클의 통과가 검출되는 경우, 무선 통신 칩을 판독하는 단계는 리셉터클(10)의 이동 중에 판독 패널(28A, 28B) 중 적어도 하나에 의해 수행된다.
예를 들어, 제어기(40)는 제 1 안테나 쌍에 대해 전류를 인가한 다음, 제2 안테나 쌍에 대해 전류를 교대로 인가하는 것을 구성하는, 제1 명령 법칙을 수행한다.
인디케이터(36)의 점등 신호는 백색이 된다.
판독 단계는 동적으로 또는 정적으로 수행되며, 즉, 판독 단계 동안 리셉터클은 판독 패널(28A, 28B) 사이에서 이동하거나 고정된다. 상기 리셉터클은 예를 들어 5km/h 미만으로 이동한다.
이러한 제1 제어 법칙은 패키지들(16)의 물질 및 리셉터클(10)의 금속의 존재에도 불구하고, 판독 패널(28A, 28B) 사이에 위치된 임의의 무선 통신 칩들을 검출 할 수 있게 하는 것을 출원인에 의해 나타내었다.
일 실시 형태에서, 판독 단계는 소정의 지속 기간 후에 중단되고 리셉터클을 가져오는 작업자에 의해 또는 사전에 구성된다. 그 후, 인디케이터(36)의 점등 신호는 경우에 따라 녹색 또는 적색이 된다.
판독 단계 동안, 칩이 식별되지 않은 경우, 그에 따라 맨-머신 인터페이스(42)는 예를 들어 새로운 판독 단계를 개시할 것을 제안한다.
제어 단말기(27)는 갠트리(26)에 의해 검출된 칩들의 리스트 및 이에 대응하는 패키지들 및/또는 컨테이너들을 각각의 고유 식별자로 인하여 메모리에 보유한다.
맨-머신 인터페이스(42)는 검출된 라벨들, 컨테이너들의 모니터링 또는 수신에 대한 정보를 표시한다.
맨-머신 인터페이스(42)는 예를 들어, 다음의 정보들 중 하나 또는 수개를 디스플레이한다: 검출된 칩들의 수, 검출된 칩들의 식별자, 해당 컨테이너들 및/또는 패키지 내의 컨테이너들에 포함된 제품의 카테고리, 예를 들면, 혈장의 품질.
검증 단계(verification step)가 수행된다.
검증 단계 동안, 수용될 리셉터클(10)의 컴플라이언스(compliance)가 검증된다. 예를 들어, 패키지들의 수가 예상된 수와 같고 컨테이너들에 포함된 제품의 성질이 수신되는 것과 일치하는 경우, 수신이 검증되고 수신을 확인하는 메시지가 맨-머신 인터페이스에 디스플레이된다; 그렇지 않으면, 해당 메시지가 맨-머신 인터페이스(42) 상에 디스플레이된다.
패키지들 수가 예상되는 수보다 작은 경우, 작업자는, 예를 들어 번호를 확인하거나, 나머지 패키지를 나중에 수신하도록 남기거나, 새로운 판독 단계를 시작하거나, 검출되지 않은 칩들을 수동으로 입력하는 선택을 한다.
맨-머신 인터페이스(42)는 부가 정보를 선택적으로 디스플레이한다. 정보는 예를 들어 수행될 이상(anomaly) 또는 검사(inspection)와 관련된다.
이러한 정보는 예를 들어 다음의 정보들 중 하나 이상이다:
● 컨테이너들 및/또는 패키지들에 대해 이전 및/또는 계획된 일정(itinerary),
● 패키지들이 수개의 품질 그룹으로 되어 있기 때문으로 인한 오류,
● 검출된 RFID 칩의 개수와 리셉터클의 중량 또는 최대 내용물 사이의 차이에 관한 오류,
● 알 수 없는 RFID 칩과 관련된 오류, 및/또는
● 모니터링이 이용가능하지 않거나 정확하게 수행되지 않은 적어도 하나의 컨테이너를 포함하는 패키지에 대응하여 검출된 RFID 칩에 관련된 에러, 예를 들어 혈장 컨테이너가 기한이 지났거나 적절한 온도로 유지되지 않은 경우.
일 실시 형태에서, 상기 방법은 검출된 RFID 칩들이, 관련 컨테이너가 저장될 것으로 예상되는 컨테이너와 연관되는, 조정 단계(reconciliation step)를 포함한다. 상기 컨테이너는 예를 들어 리셉터클(10)이 직접 저장되는 경우 리셉터클(10)이다.
맨-머신 인터페이스(42)는 상기 방법이 이러한 조정 단계를 포함하는지 여부를 디스플레이한다.
검출된 RFID 칩들 중 적어도 하나가 이미 다른 컨테이너와 연관되어 있는 경우, 이에 따라 오류 메시지가 맨-머신 인터페이스(42) 상에 디스플레이된다. 그 다음, 맨-머신 인터페이스(42)는 작업자가 리셉터클(10)로부터 그것들을 제거하여 제공된 컨테이너 상에 그것들을 놓도록, 영향을 받은 패키지(들)을 나타낼 수 있다. 대안적으로, 검증 후에, 상기 RFID 칩은 새로운 컨테이너와 연관될 것이다.
그런 다음, 검출된 RFID 칩의 리스트는 예를 들어 입력 및/또는 출력이 갠트리에 의해 관리되는 저장품(stock)에 대한 중앙 관리 시스템으로 전송된다. 전송은 예를 들어 전용 서버에 대한 이더넷 링크(Ethernet link)에 의해 수행된다.
전송 후, 리스트는 갠트리의 제어기(40)로부터 삭제된다.
부가적으로 또는 대안적으로, 패키지들(14)을 고려하여 설명된 바와 같은, 접착 라벨이 각각의 컨테이너(16)의 외부면에 접착된다. 갠트리(26)는 리셉터클(10) 상의 패키지(14)에 존재하는 것을 포함하는, 상이한 컨테이너들(16)을 식별하도록 제공된다.
또한, 패키지들(14)을 고려하여 설명된 바와 같은, 접착 라벨이 리셉터클 (10)에 접착된다. 갠트리(26)는 그 다음 리셉터클(10)을 식별하도록 제공된다.
이들 실시 형태에서, 갠트리(26)가 일 유형의 물체, 예를 들어 컨테이너들(16), 패키지들(14) 또는 리셉터클(10)에 대응하는 칩들 만을 처리하는 갠트리 (26)의 동작 모드(operating mode)가 제공된다.
복수의 생물학적 제품 컨테이너들의 인벤토리를 구현하는 방법은 따라서 보다 신속하게 수행된다.
더욱 일반적으로, 이것은 패키지(16)를 수용할 때 시간을 절약할 수 있다.
갠트리의 이동 방향은 무관하므로 작업자가 상황에 가장 적합한 방향을 선택할 수 있다. 전형적으로, 작업자는 리셉터클(10)을 미는것에 의해 이동될 거리를 최소화하는 이동 방향을 선택한다.
이것은 또한 작업자에게 덜 불쾌한 스트레스를 보장한다.
일 실시 형태에 따르면, 갠트리(26)는 바코드를 판독하도록 제공되는 센서를 더 포함하며, 상기 갠트리(26)는 작업자가 각각의 패키지 라벨 및/또는 컨테이너 상에 존재하는 바코드를 스캔하기 위해 상기 센서를 사용하거나 또는 바코드에 대응하는 각각의 번호를 입력하도록 맨-머신 인터페이스(24)를 사용하는 다운그레이드된 모드(downgraded mode)로 동작할 수 있다.
일 실시 형태에 따르면, 이동시키는 단계 및 판독하는 단계는 제어된 분위기를 갖는 인클로저에서 수행된다.
예를 들어, 인클로저는 제어된 온도, 일반적으로 0℃ 내지 5℃, 보다 특히 + 4℃이다.
이러한 경우에, 장치(12)의 사용에 의해 얻어진 온도의 이득은 또한 각각의 컨테이너(16)의 생물학적 제품의 보다 우수한 보존을 보장하는 것을 목표로 하는 입법 규정을 더 잘 준수하는 것을 가능하게 한다.
대안적으로, 제1 제어 법칙 이외의 제어 법칙이 사용된다.
예를 들어, 각 쌍의 안테나에 상 전류를 인가하는 대신, 두 전류 사이에 위상 시프트(phase-shift)가 도입된다.
위상 시프트가 180°인 경우, 소위 자기 거울 구성(magnetic mirror configuration)이 얻어져 이동 방향(X)에 수직이 되도록 배향될 RFID 칩의 판독을 허용한다.
위상 시프트가 90°인 경우, 소위 헬름홀츠 구성과 소위 자기 거울 구성 사이에서 교대가 이루어진다. 이것은 특히 라벨의 방향에 관계없이 라벨을 판독할 수 있게 한다.
이러한 대안에서, 복수의 생물학적 제품 컨테이너들의 인벤토리를 수행하는 방법은 또한 바코드를 스캐닝하는 것에 의해 인벤토리 동안에 보다 신속하게 수행된다.
도 4에 도시된 대안에서, 각각의 판독 패널(28A, 28B)은 단일 안테나(A, B)를 포함한다.
각각의 안테나(A, B)는 루프에 의해 형성된다. 각각의 안테나(A, B)는 둥근 코너를 갖는 직사각형 루프의 형태이고, 제1 횡 방향(Z)을 따르는 높이와 이동 방향(X)을 따르는 폭을 특징으로 한다.
도시된 예에 따르면, 루프는 그것의 폭을 따라 상측의 중앙에 개구를 갖는다.
높이는 예를 들어 1500 mm 내지 2500 mm이며, 그것의 폭은 예를 들어 750 mm 내지 1250 mm이다.
2개의 판독 패널(28A, 28B)의 안테나들(A, B)은 동일한 치수를 가지며 제2 횡 방향(Y)을 따라 병진 이동에 의해 중첩될 수 있다.
이전 실시 형태에서 동일한 판독 패널의 2개의 안테나들과 유사하게, 각각의 안테나(A, B)는 2개의 상이한 동작 모드 ― "자유 필드" 모드 및 "금속 근접(metal proximity)" 모드― 에 따라 선택적으로 각각의 안테나를 동작시킬 수 있게 하는 2개의 스위치된 동조 회로를 포함한다.
제1 판독 패널(28A)의 안테나(A)는 제2 판독 패널(28B)의 안테나(B)와 전단사 방식으로 연관되어, 한 쌍의 안테나를 형성한다.
이전에 설명된 실시 형태와 유사하게, 안테나들의 쌍(A, B)은 RFID 칩, 특히 갠트리(10) 내에서 순환하는 RFID 칩을 판독할 수 있다.
제어기(40)는 각각의 안테나를 제어할 수 있다. 특히, 제어기(40)는 각각의 안테나에 특정한 제어 법칙에 따라 제어된 전류를 주입할 수 있다.
구현 방법은 이전에 설명한 것과 유사하며 동일한 이점들을 얻는다.

Claims (10)

  1. 복수의 생물학적 제품(biological product) 컨테이너들(16)의 인벤토리(inventory)를 수행하는 방법으로서, 각각의 컨테이너(16) 및/또는 컨테이너들(16)을 포함하는 각각의 패키지(14)에는 무선 통신 칩을 갖는 식별 라벨(identification label)이 제공되며, 상기 방법은 하기 단계들:
    - 인벤토리를 수행하기 위한 장치(12)를 제공하는 단계로서, 상기 장치(12)는 이동 방향(direction of travel)(X)을 한정하는 갠트리(gantry)(26)를 포함하며, 상기 갠트리는 2개의 판독 패널(28A, 28B)을 포함하며, 상기 판독 패널(28A, 28B)은 적어도 하나의 안테나(A1, A2, B1, B2; A, B)를 각각 포함하고, 상기 안테나들(A1, A2, B1, B2; A, B)은 무선 통신 칩을 판독할 수 있는 것인, 단계,
    - 이동될 수 있는 리셉터클(receptacle)(10)을 제공하는 단계로서, 상기 리셉터클(10)은 인벤토리가 수행될 복수의 컨테이너들(16)을 수용하는(bearing) 것인, 단계
    - 이동 방향으로 갠트리(26)를 횡단하도록 리셉터클(10)을 이동시키는 단계, 및
    - 상기 리셉터클(10)의 이동 중에, 판독 패널(28A, 28B) 중 적어도 하나에 의해, 각각의 컨테이너(16) 및/또는 패키지(14)의 무선 통신 칩을 판독하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 갠트리(26)는, 이동 방향을 따라 연장되는 적어도 하나의 가이드 부재(34A, 34B)를 포함하는 플로어(floor)(30)를 포함하고, 각각의 가이드 부재(34A, 34B)는 각각의 판독 패널(28A, 28B)과 연관되고, 각각의 가이드 부재(34A, 34B)는 이동 방향에 대한 횡 방향을 따라 각각의 판독 패널(28A, 28B)로부터 20 센티미터(cm) 보다 작은 거리에 배치되고, 각각의 리셉터클(10)은 복수의 캐스터들(casters)(18)을 포함하고, 적어도 하나의 캐스터(18)는 적어도 하나의 가이드 부재(34A, 34B)와 연동하도록(to cooperate) 제공되는 것인, 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 이동시키는 단계 및 판독하는 단계는 제어된 분위기(controlled atmosphere)를 갖는 인클로저(enclosure)에서 수행되는 것인, 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 리셉터클(10)은 금속 격자(metal grating)로 형성된 적어도 하나의 벽(wall)을 포함하는 것인, 방법.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 판독 패널(28A, 28B)은, 서로 이웃하여 배치된 무선 통신 칩을 판독할 수 있는 복수의 안테나들(A1, A2, B1, B2)을 각각 포함하고, 판독하는 단계는 사전 정의된(predefined) 기간 동안 안테나들(A1, A2, B1, B2)에 전류를 연속적으로 공급하는 것에 의해 수행되는 것인, 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 판독 패널(28A, 28B)의 안테나(A1, A2, B1, B2)는 다른 판독 패널(28A, 28B)의 안테나(A1, A2, B1, B2)와 전단사 방식으로(bijectively) 연관되어, 안테나들의 쌍들(A1, B1; A2, B2)을 형성하는 것인, 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 안테나의 각 쌍(A1, B1; A2, B2)에 인가된 전류는 다음의 조건들 ― 동상이 됨(being in phase), 90° 만큼 위상-시프트됨(being phase-shifted by 90°), 및 180° 만큼 위상-시프트됨 ― 중 하나를 준수하는(respects) 것인, 방법.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 판독 패널(28A, 28B)은 2개의 안테나들(A1, A2, B1, B2) 만을 포함하는 것인, 방법.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 판독 패널(28A, 28B)은 1개의 안테나(A, B)만을 포함하고, 판독 패널(28A, 28B)의 안테나들(A, B)은 전단사 방식으로 연관되어, 한 쌍의 안테나를 형성하는 것인, 방법.
  10. 복수의 생물학적 제품 컨테이너들(16)의 인벤토리를 수행하는 장치(12)로서, 각각의 컨테이너(16) 및/또는 컨테이너들(16)을 포함하는 각각의 패키지(14)에는 무선 통신 칩을 갖는 식별 라벨이 제공되며, 인벤토리가 수행되어야 하는 복수의 컨테이너들(16)은 리셉터클(10)의 일부이고, 상기 장치(12)는:
    - 이동 방향(X)을 한정하는 갠트리(26)로서, 상기 갠트리는 2개의 판독 패널(28A, 28B)을 포함하며, 상기 판독 패널(28A, 28B)은 적어도 하나의 안테나(A1, A2, B1, B2; A, B)를 각각 포함하고, 상기 안테나들(A1, A2, B1, B2; A, B)이 무선 통신 칩을 판독할 수 있는 것인, 갠트리(26), 및
    - 이동 방향을 따라 갠트리(26)를 횡단하기 위한 리셉터클(10)의 이동 중에, 각각의 컨테이너(16) 및/또는 패키지(14)의 무선 통신 칩의 판독 패널(28A, 28B) 중 적어도 하나에 의한 판독 단계를 수행하도록 안테나들(A1, A2, B1, B2; A, B)을 제어하는데(commanding) 적합한 제어기(40)를 포함하는, 제어 단말기(27)
    포함하는, 장치(12).
KR1020187038193A 2016-07-01 2016-10-24 복수의 생물학적 컨테이너들 및 관련 갠트리의 인벤토리를 수행하는 방법 KR20190062327A (ko)

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