KR20190058560A - 스위치 위치의 조정 방법 및 차량용 조작 장치 - Google Patents

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KR20190058560A
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아츠시 다카마츠
히로아키 미우라
신이치로오 나카지마
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

스위치 위치의 조정 방법에서는, 차량(1)의 주행을 자동적으로 제어하는 자동 운전 모드와 차량(1)의 주행을 탑승원이 조작하는 수동 운전 모드 사이에서 차량(1)의 주행 모드를 전환하는 전환 스위치(10)를, 운전석 시트(6)의 상태에 따라서 조정한다.

Description

스위치 위치의 조정 방법 및 차량용 조작 장치
본 발명은, 스위치 위치의 조정 방법 및 차량용 조작 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 자동 운전 모드와 수동 운전 모드를 갖는 자동 운전 차량의 제어 장치가 기재되어 있다. 이 자동 운전 차량에서는, 운전자가 조작하여 자동 운전 모드를 선택한 경우에 차량의 주행 모드가 자동 운전 모드가 되고, 자동 운전 모드를 선택하지 않은 경우에는 수동 운전 모드가 된다.
일본 특허 공개 제2015-051441호 공보
자동 운전 모드에서는, 탑승원의 운전 조작없이 차량을 주행시킬 수 있다. 이 때문에, 탑승원은 운전석 시트를 조정할 수 있고, 예를 들어 운전석 시트의 시트 백을 크게 경사시키거나, 또는 운전석 시트를 크게 후퇴시키거나 하여, 수동 운전 모드의 경우와는 다른 자세로 운전석 시트에 착좌하는 경우가 있다.
이와 같이, 자동 운전 모드의 경우와 수동 운전 모드의 경우에 탑승원의 자세가 변화되면, 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 차량의 주행 모드를 전환하는 전환 스위치를 조작하기 어려워지는 경우가 있다. 예를 들어, 경사시킨 시트 백에 기댄 상태에서 전환 스위치에 손이 닿지 않으면, 시트 백으로부터 일어나서 조작할 필요가 있다.
본 발명은, 차량의 주행 모드를 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환하는 전환 스위치의 조작성이 탑승원의 자세에 의해 악화되는 것을 억제하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 태양에 의하면, 차량의 주행을 자동적으로 제어하는 자동 운전 모드와 차량의 주행을 탑승원이 조작하는 수동 운전 모드 사이에서 차량의 주행 모드를 전환하는 전환 스위치의 위치 조정 방법이 부여된다. 이 조정 방법에서는, 운전석 시트의 위치 또는 운전석 시트의 기울기 중 적어도 어느 것을 포함하는 운전석 시트의 상태에 따라서 전환 스위치의 위치를 조정한다.
본 발명의 일 태양에 의하면, 차량의 주행 모드를 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환하는 전환 스위치의 조작성이, 탑승원의 자세에 의해 악화되는 것을 억제한다.
본 발명의 목적 및 이점은, 청구범위에 나타낸 요소 및 그 조합을 사용하여 구현화되어 달성된다. 전술한 일반적인 기술 및 이하의 상세한 기술의 양쪽은, 단순한 예시 및 설명이며, 청구범위와 같이 본 발명을 한정하는 것이 아니라고 이해해야 한다.
도 1은 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치를 구비하는 차량의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2는 조작 스위치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 전환 스위치의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 전환 스위치의 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 전환 스위치의 제3 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 전환 스위치의 제4 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 제1 실시 형태에 관한 컨트롤러의 기능 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 8은 제1 실시 형태에 관한 스위치 위치의 조정 방법의 제1 예를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 제1 실시 형태에 관한 스위치 위치의 조정 방법의 제2 예를 나타내는 흐름도이다.
도 10은 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태에 관한 컨트롤러의 기능 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 11은 제2 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 제3 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 제4 실시 형태에 관한 컨트롤러의 기능 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 14a는 제4 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치의 동작의 일례를 나타내는 흐름도(첫째)이다.
도 14b는 제4 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치의 동작의 일례를 나타내는 흐름도(둘째)이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.
(제1 실시 형태)
(구성)
도 1을 참조한다. 차량(1)은, 상황 검출 센서(2)와, 차량 상태 센서(3)와, 차량 제어 회로(4)와, 차량 제어 액추에이터(5)와, 운전석 시트(6)와, 차량용 조작 장치(7)를 구비한다.
상황 검출 센서(2)는, 차량 제어 회로(4)에 의한 차량(1)의 자동 운전에 필요한 차량(1)의 주위의 상황을 검출하기 위한 센서를 포함한다. 예를 들어, 상황 검출 센서(2)는, 차량과 타차량의 상대 위치, 차량(1)과 타차량의 거리, 차량(1)의 주위에 존재하는 장애물, 차량(1)의 주위의 도로상의 백색선 등을 검출하기 위한 카메라를 구비해도 된다. 예를 들어, 상황 검출 센서(2)는, 차량(1)과 타차량의 상대 위치, 차량(1)과 타차량의 거리, 차량(1)의 주위에 존재하는 장애물 등을 검출하기 위한 측거 센서를 구비해도 된다. 측거 센서는, 예를 들어 레이저 레인지 파인더나 음파 탐지기여도 된다.
상황 검출 센서(2)는, 검출한 주위 상황의 정보를 차량 제어 회로(4)로 출력한다.
차량 상태 센서(3)에는, 차량(1)의 주행 상태를 검출하는 센서와, 탑승원에 의해 행해진 운전 조작을 검출하는 센서가 포함된다.
예를 들어, 차량(1)의 주행 상태를 검출하는 센서는, 차속 센서와, 가속도 센서와, 요레이트 센서를 포함해도 된다. 예를 들어, 탑승원에 의해 행해진 운전 조작을 검출하는 센서는, 액셀러레이터 개방도 센서와, 브레이크 스위치와, 조타 조작량 센서를 포함해도 된다.
차속 센서는, 차량(1)의 차륜속을 검출하고, 차륜속에 기초하여 차량(1)의 속도를 산출한다. 가속도 센서는, 차량(1)의 전후 방향의 가속도 및 차폭 방향의 가속도를 검출한다. 요레이트 센서는, 차량의 요레이트(차체가 선회하는 방향으로의 회전각의 변화 속도)를 검출한다.
액셀러레이터 개방도 센서는, 차량의 액셀러레이터 개방도를 검출한다. 브레이크 스위치는, 탑승원에 의한 차량의 브레이크 조작의 작동 상태를 검출한다. 조타 조작량 센서는, 차량의 스티어링 휠의 조작량을 검출한다. 조타 조작량 센서는, 조향륜의 전타각을 스티어링 휠의 조작량의 정보로서 검출해도 된다.
차량 상태 센서(3)는, 이 센서들이 검출한 차량(1)의 주행 상태의 정보와, 탑승원에 의해 행해진 운전 조작의 정보를 차량 제어 회로(4)로 출력한다.
차량 제어 회로(4)는, 차량의 운전 제어를 행하는 전자 제어 유닛이다. 차량 제어 회로(4)는, 프로세서와, 기억 장치 등의 주변 부품을 포함한다.
프로세서는, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)나 MPU(Micro-Processing Unit)여도 된다. 기억 장치는, 반도체 기억 장치, 자기 기억 장치 및 광학 기억 장치 중 어느 것을 구비해도 된다.
기억 장치는, 레지스터, 캐시 메모리, 주기억 장치로서 사용되는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory) 등의 메모리를 포함해도 된다.
또한, 범용의 반도체 집적 회로 중에 설정되는 기능적인 논리 회로로 차량 제어 회로(4)를 실현해도 된다. 예를 들어, 차량 제어 회로(4)는, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA: Field-Programmable Gate Array) 등의 프로그래머블 로직 디바이스(PLD: Programmable Logic Device) 등을 갖고 있어도 된다.
차량 제어 회로(4)에 의해 제어되는 차량(1)의 주행 모드에는, 수동 운전 모드와 자동 운전 모드가 있다.
수동 운전 모드에 있어서 차량 제어 회로(4)는, 탑승원에 의해 행해진 운전 조작을 검출한다. 예를 들어 차량 제어 회로(4)는, 차량 상태 센서(3)에 의해, 탑승원에 의해 행해진 운전 조작을 검출한다. 차량 제어 회로(4)는, 탑승원에 의해 행해진 운전 조작에 따라서 차량의 차량 거동을 제어한다. 이하, 차량(1)의 주행 모드를 단순히 「주행 모드」라고 표기한다.
자동 운전 모드에 있어서 차량 제어 회로(4)는, 상황 검출 센서(2)에 의해 검출된 차량(1)의 주위의 상황과 차량 상태 센서(3)에 의해 검출된 차량(1)의 주행 상태에 따라서 차량을 주행시킬 경로를 생성하고, 생성된 경로에 기초하여, 자동적으로 차량(1)을 주행시킨다. 이때, 차량 제어 회로(4)는, 상황 검출 센서(2)에 의해 검출된 차량(1)의 주위의 상황과 차량 상태 센서(3)에 의해 검출된 차량(1)의 주행 상태에 따라서 차량(1)이 자율적으로 주행하도록 차량 제어 액추에이터(5)를 구동한다.
차량 제어 액추에이터(5)는, 차량 제어 회로(4)로부터의 제어 신호에 따라서, 차량(1)의 스티어링 휠, 액셀러레이터 개방도 및 브레이크 장치를 조작하여, 차량(1)의 차량 거동을 발생시킨다. 차량 제어 액추에이터(5)는, 스티어링 액추에이터와, 액셀러레이터 개방도 액추에이터와, 브레이크 제어 액추에이터를 구비한다.
스티어링 액추에이터는, 차량(1)의 스티어링의 조타 방향 및 조타량을 제어한다. 액셀러레이터 개방도 액추에이터는, 차량(1)의 액셀러레이터 개방도를 제어한다. 브레이크 제어 액추에이터는, 차량(1)의 브레이크 장치의 제동 동작을 제어한다.
주행 모드를 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환하는 조작은, 차량용 조작 장치(7)에서 접수한다.
또한, 차량용 조작 장치(7)는, 운전석 시트(6)의 상태를 조정하는 조작을 접수한다.
차량용 조작 장치(7)는, 전환 스위치(10)와, 조작 스위치(11)와, 컨트롤러(12)와, 시트 액추에이터(15)와, 스위치 액추에이터(16)와, 모니터 카메라(17)와, 체압 센서(18)를 구비한다. 또한, 도 1에 있어서 전환 스위치 및 조작 스위치를 각각 전환 SW 및 조작 SW로 표기하고 있다.
운전석 시트(6)는, 탑승원이 앉는 시트부가 되는 시트 쿠션(6a)과, 등받이가 되는 시트 백(6b)을 구비한다.
운전석 시트(6)의 상태는, 운전석 시트(6)의 위치, 운전석 시트(6)의 기울기, 또는 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하는 회전 방향에 있어서의 운전석 시트(6)의 회전 위치 중 적어도 하나를 포함해도 된다.
운전석 시트(6)의 위치는, 차량(1)의 전후 방향의 운전석 시트(6)의 위치(즉 시트 쿠션(6a) 혹은 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치), 또는 시트 쿠션(6a)의 높이 중 적어도 어느 것을 포함해도 된다.
운전석 시트(6)의 기울기는, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기, 또는 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기 중 적어도 어느 것을 포함해도 된다.
조작 스위치(11)는, 운전석 시트(6) 또는 운전석 시트(6)의 주위에 마련되고, 운전석 시트(6)의 상태를 조정하는 탑승원의 조작을 접수한다.
도 2를 참조한다. 예를 들어 조작 스위치(11)는, 운전석 시트(6)의 측면에 마련되어도 된다. 조작 스위치(11)는, 슬라이드 리프터 스위치(11a)와, 회전 스위치(11b)와, 리클라이닝 스위치(11c)와, 설정 스위치(11d)를 구비한다.
슬라이드 리프터 스위치(11a)는, 운전석 시트(6)의 전후 방향의 위치의 변경과, 시트 쿠션(6a)의 높이의 변경과, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기의 변경에 사용된다.
회전 스위치(11b)는, 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하여 운전석 시트(6)를 회전시키기 위해 사용된다.
리클라이닝 스위치(11c)는, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기의 변경에 사용된다.
설정 스위치(11d)는, 현재의 운전석 시트(6)의 상태를 차량용 조작 장치(7)에 기억시키는 탑승원의 조작을 접수하기 위해 사용된다.
도 1을 참조한다. 시트 액추에이터(15)는, 조작 스위치(11)에 있어서의 조작에 따라서 운전석 시트(6)의 상태를 변경한다. 즉, 시트 액추에이터(15)는, 운전석 시트(6)의 위치, 운전석 시트(6)의 기울기, 또는 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하는 회전 방향에 있어서의 운전석 시트(6)의 회전 위치를 변경한다.
전환 스위치(10)는, 주행 모드를 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환하는 탑승원의 조작을 접수한다.
전환 스위치(10)의 위치는, 시트 액추에이터(15)에 의한 운전석 시트(6)의 상태에 따라서 조정되고, 스위치 액추에이터(16)에 의해 구동된다.
도 3을 참조한다. 참조 부호 20은 차량(1)의 스티어링 휠을 나타내고, 참조 부호 21은 차량(1)의 운전석의 측방에 마련된 사이드 콘솔을 나타내고, 참조 부호 22는 차량(1)의 차실의 차폭 방향 중앙에 마련된 센터 콘솔을 나타내고, 참조 부호 23은 운전석 및 조수석에 대향하는 대시보드를 나타낸다.
예를 들어 전환 스위치(10)는, 사이드 콘솔(21)이나 센터 콘솔(22)에 마련되어도 된다.
예를 들어 스위치 액추에이터(16)는, 운전석 시트(6)의 전후 방향의 이동 및 기울기에 추종하여, 혹은 운전석 시트(6)의 전후 방향의 이동 및 기울기에 따라서, 화살표 24가 나타내는 전후 방향의 전환 스위치(10)를 이동시켜도 된다.
또한 예를 들어, 스위치 액추에이터(16)는, 도 4의 화살표 25가 나타내는 운전석 시트(6)의 회전에 추종하여, 혹은 운전석 시트(6)의 회전에 따라서, 화살표 26가 나타내는 회전 방향으로 전환 스위치(10)가 회전 이동하도록, 이차원 평면 내에서(즉 전후 방향 및 횡방향으로) 전환 스위치(10)를 이동시켜도 된다.
또한 스위치 액추에이터(16)는, 시트 쿠션(6a)의 높이의 변화에 추종하여, 혹은 시트 쿠션(6a)의 높이에 따라서, 전환 스위치(10)를 상하 방향으로 이동시켜도 된다.
이 경우, 스위치 액추에이터(16)는, 운전석 시트(6)의 상태에 따라서 전환 스위치(10)를 이동시키는 이동 기구의 일례이다.
전환 스위치(10)를 운전석 시트(6)에 마련해도 된다. 도 5를 참조한다. 예를 들어 전환 스위치(10)는, 사이드 콘솔(21)에 대향하는 운전석 시트(6)의 측면에 마련해도 된다. 이 경우, 운전석 시트(6)가 회전하거나 또는 전후 방향으로 이동하면, 그것에 수반하여 전환 스위치(10)도 움직이기 때문에, 운전석 시트(6)의 회전 및 전후 방향의 이동에 따라서 전환 스위치(10)를 이동시키는 액추에이터를 생략해도 된다. 또한, 시트 쿠션(6a)의 시트면이 기울어도, 그것에 수반하여 전환 스위치(10)도 움직이기 때문에, 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기에 따라서 전환 스위치(10)를 이동시키는 액추에이터를 생략해도 된다.
이 경우, 스위치 액추에이터(16) 및 시트 액추에이터(15)는, 운전석 시트(6)의 운동에 따라서 전환 스위치(10)를 이동시키는 이동 기구의 일례이다.
도 6을 참조한다. 예를 들어 전환 스위치(10)는, 운전석 시트(6)의 암 레스트(6c)에 마련해도 된다. 이 경우, 운전석 시트(6)가 회전하거나 또는 전후 방향으로 이동하면, 그것에 수반하여 전환 스위치(10)도 움직이기 때문에, 운전석 시트(6)의 회전 및 전후 방향의 이동에 따라서 전환 스위치(10)를 이동시키는 액추에이터를 생략해도 된다. 또한, 시트 백(6b)이 기울면, 그것에 수반하여 전환 스위치(10)도 움직이기 때문에, 시트 백(6b)의 기울기에 따라서 전환 스위치(10)를 이동시키는 액추에이터를 생략해도 된다.
도 1을 참조한다. 시트 액추에이터(15)는, 운전석 시트(6)의 상태의 검출 신호를 컨트롤러(12)로 출력한다.
예를 들어 시트 액추에이터(15)는, 전후 방향의 시트 쿠션(6a) 및 시트 백(6b)의 위치의 검출 신호, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기의 검출 신호, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기의 검출 신호, 그리고 운전석 시트(6)의 회전 위치의 검출 신호를 컨트롤러(12)로 출력한다.
또한, 스위치 액추에이터(16)는, 전환 스위치(10)의 위치의 검출 신호를 컨트롤러(12)로 출력한다.
컨트롤러(12)는, 운전석 시트(6)의 상태와 전환 스위치(10)의 위치를 제어하는 전자 제어 유닛이다. 컨트롤러(12)는, 프로세서(13)와, 기억 장치(14) 등의 주변 부품을 포함한다.
프로세서(13)는, 예를 들어 CPU나 MPU여도 된다. 기억 장치(14)는, 반도체 기억 장치, 자기 기억 장치 및 광학 기억 장치 중 어느 것을 구비해도 된다.
기억 장치(14)는, 레지스터, 캐시 메모리, 주기억 장치로서 사용되는 ROM 및 RAM 등의 메모리를 포함해도 된다.
또한, 범용의 반도체 집적 회로 중에 설정되는 기능적인 논리 회로로 컨트롤러(12)를 실현해도 된다. 예를 들어, 컨트롤러(12)는 FPGA 등의 PLD 등을 갖고 있어도 된다.
컨트롤러(12)는, 조작 스위치(11)에 의해 접수한 운전석 시트(6)의 상태의 조정 조작에 따라서 시트 액추에이터(15)를 구동하여, 운전석 시트(6)의 상태를 변경한다. 또한, 시트 액추에이터(15)에 의한 운전석 시트(6)의 상태의 변화에 따라서 전환 스위치(10)가 이동하도록, 스위치 액추에이터(16)를 구동한다.
또한, 컨트롤러(12)는, 운전석 시트(6)에 앉는 탑승원의 착좌 위치를 검출하고, 착좌 위치에 따라서 전환 스위치(10)가 이동하도록, 스위치 액추에이터(16)를 구동한다.
모니터 카메라(17)는, 운전석 시트(6)에 앉는 탑승원을 촬영하여, 탑승원의 영상 신호를 컨트롤러(12)에 출력한다.
체압 센서(18)는, 시트 쿠션(6a)의 시트면 및 시트 백(6b)에 마련되어 있고, 탑승원의 운전 자세에 따른 압력을 전압 신호로 변환함으로써, 탑승원의 체압 분포를 검출한다. 체압 센서(18)는, 탑승원의 체압 분포의 신호를 컨트롤러(12)에 출력한다.
컨트롤러(12)는, 모니터 카메라(17)가 생성한 탑승원의 영상 신호와, 체압 센서(18)가 검출한 탑승원의 체압 분포와, 운전석 시트(6)의 상태에 기초하여 탑승원의 착좌 위치를 검출한다.
도 7을 참조한다. 컨트롤러(12)는, 시트 액추에이터 구동부(40)와, 시트 상태 검출부(41)와, 착좌 위치 검출부(42)와, 스위치 위치 검출부(43)와, 상대 위치 제어부(44)와, 데이터베이스(45)와, 스위치 액추에이터 구동부(46)를 구비한다.
컨트롤러(12)의 프로세서(13)는, 기억 장치(14)에 기억된 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써, 시트 액추에이터 구동부(40), 시트 상태 검출부(41), 착좌 위치 검출부(42), 스위치 위치 검출부(43), 상대 위치 제어부(44) 및 스위치 액추에이터 구동부(46)의 기능을 실현한다.
또한, 데이터베이스(45)는, 기억 장치(14) 내에 저장되어 있다.
시트 액추에이터 구동부(40)는, 운전석 시트(6)의 상태를 조정하는 탑승원의 조작에 따라서 조작 스위치(11)로부터 출력되는 조작 신호를 수신한다. 시트 액추에이터 구동부(40)는, 조작 스위치(11)로부터 수신한 조작 신호에 따라서 시트 액추에이터(15)를 구동하여, 운전석 시트(6)의 상태를 변경한다.
시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태의 검출 신호를 시트 액추에이터(15)로부터 수신한다. 시트 상태 검출부(41)는, 수신한 검출 신호에 기초하여 운전석 시트(6)의 상태를 검출한다. 시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 착좌 위치 검출부(42)와 상대 위치 제어부(44)로 출력한다. 이에 의해, 시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태를 출력하기 위해, 나아가 운전석 시트(6)의 상태가 변화되었는지 아닌지를 출력하게 된다.
착좌 위치 검출부(42)는, 모니터 카메라(17)가 생성한 탑승원의 영상 신호와, 체압 센서(18)가 검출한 탑승원의 체압 분포의 신호를 수신한다.
착좌 위치 검출부(42)는, 모니터 카메라(17)가 생성한 탑승원의 영상 신호와, 체압 센서(18)가 검출한 탑승원의 체압 분포와, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 운전석 시트(6)의 상태에 기초하여, 운전석 시트(6)에 앉는 탑승원의 착좌 위치를 검출한다. 예를 들어, 착좌 위치 검출부(42)는, 탑승원의 착좌 위치로서 탑승원의 어깨부의 위치를 검출해도 된다.
착좌 위치 검출부(42)는, 착좌 위치의 정보를 상대 위치 제어부(44)로 출력한다.
스위치 위치 검출부(43)는, 전환 스위치(10)의 위치 검출 신호를 스위치 액추에이터(16)로부터 수신한다. 스위치 위치 검출부(43)는, 수신한 검출 신호에 기초하여 전환 스위치(10)의 위치를 검출한다. 스위치 위치 검출부(43)는, 전환 스위치(10)의 위치 정보를 상대 위치 제어부(44)에 출력한다.
상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태를 검출하면, 운전석 시트(6)의 상태에 따라서 미리 정한 데이터베이스(45)로부터, 변화된 운전석 시트(6)의 상태에 대응하는 전환 스위치(10)의 목표 위치를 판독한다.
상대 위치 제어부(44)는, 스위치 위치 검출부(43)로부터 입력되는 전환 스위치(10)의 위치 정보가 나타내는 위치가, 데이터베이스(45)로부터 판독한 목표 위치와 일치하도록, 스위치 액추에이터 구동부(46)를 제어한다. 스위치 액추에이터 구동부(46)는, 상대 위치 제어부(44)로부터의 제어 신호에 따라서 스위치 액추에이터(16)를 구동한다. 이에 의해, 상대 위치 제어부(44)는, 변화된 운전석 시트(6)의 상태에 따라서 전환 스위치(10)의 위치를 조정한다. 예를 들어 상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태의 변화에 추종하도록 전환 스위치(10)를 이동시킨다.
예를 들어, 데이터베이스(45)에 기억되는 전환 스위치(10)의 목표 위치는, 시트 쿠션(6a)의 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 목표 위치가 후방에 위치하도록 설정되어 있어도 된다. 즉, 시트 쿠션(6a)을 전후 방향으로 이동시키는 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 이동시킨다.
또한 예를 들어, 데이터베이스(45)에 기억되는 전환 스위치(10)의 목표 위치는, 시트 쿠션(6a)의 시트면이 전방으로부터 후방을 향함에 따라 하방으로 경사질수록 전환 스위치(10)의 목표 위치가 후방에 위치하도록 설정되어 있어도 된다. 즉, 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기가 변화되는 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 시트면의 전방이 하방으로 경사질수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 이동시킨다.
또한 예를 들어, 데이터베이스(45)에 기억되는 전환 스위치(10)의 목표 위치는, 시트 백(6b)의 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 목표 위치가 후방에 위치하도록 설정되어 있어도 된다. 즉, 시트 백(6b)이 전후 방향으로 이동하는 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 백(6b)의 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 이동시킨다.
또한 예를 들어, 데이터베이스(45)에 기억되는 전환 스위치(10)의 목표 위치는, 차량(1)의 시트 백(6b)의 수직 방향에 대한 후방으로의 기울기가 클수록 전환 스위치(10)의 목표 위치가 후방에 위치하도록 설정되어 있어도 된다. 즉, 시트 백(6b)의 기울기가 변화되면, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 백(6b)의 기울기가 클수록 전환 스위치(10)의 위치를 보다 후방으로 이동시킨다.
또한, 상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)에 앉는 탑승원의 착좌 위치의 변화를 검출하면, 착좌 위치에 따라서 미리 정한 전환 스위치(10)의 목표 위치를 기억하는 데이터베이스(45)로부터, 변화된 착좌 위치에 대응하는 전환 스위치(10)의 목표 위치를 판독한다.
예를 들어 상대 위치 제어부(44)는, 탑승원의 착좌 위치로서 검출한 탑승원의 어깨부나 착좌 위치로부터 소정 거리의 범위 내에 전환 스위치(10)가 없는 경우에, 전환 스위치(10)의 목표 위치를 데이터베이스(45)로부터 판독해도 된다. 탑승원의 어깨부로부터 소정 거리의 범위 내에 전환 스위치(10)가 있는 경우에는 전환 스위치(10)를 이동시키지 않아도 된다. 소정 거리는, 예를 들어 500㎜여도 된다. 또한, 착좌 위치는, 반드시 중심 위치에 한정되는 것은 아니며, 미리 정한 위치이면 된다. 착좌 위치를 미리 정한 위치로 하는 경우, 소정의 데이터베이스를 사용할 수 있다.
상대 위치 제어부(44)는, 스위치 위치 검출부(43)로부터 입력되는 전환 스위치(10)의 위치 정보가 나타내는 위치가, 데이터베이스로부터 판독한 목표 위치와 일치하도록, 스위치 액추에이터 구동부(46)를 제어한다.
예를 들어, 데이터베이스(45)에 기억되는 전환 스위치(10)의 목표 위치는, 착좌 위치가 보다 후방일수록 전환 스위치(10)의 목표 위치가 보다 후방에 위치하도록 설정되어 있어도 된다. 즉, 상대 위치 제어부(44)는, 착좌 위치가 보다 후방일수록 전환 스위치(10)의 위치를 보다 후방으로 이동시킨다.
(동작)
제1 실시 형태에 관한 스위치 위치의 조정 방법의 제1 예에 대해 설명한다. 도 8을 참조한다.
스텝 S1에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태의 변화를 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 운전석 시트(6)의 상태의 변화를 검출한 경우(스텝 S1: "예")에 처리는 스텝 S2로 진행한다. 운전석 시트(6)의 상태의 변화를 검출하지 않은 경우(스텝 S1: "아니오")에 처리는 스텝 S1로 돌아간다.
스텝 S2에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 변화된 운전석 시트(6)의 상태를 검출하고, 변화된 운전석 시트(6)의 상태에 따른 전환 스위치(10)의 목표 위치를 데이터베이스(45)로부터 판독한다.
스텝 S3에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 스위치 위치 검출부(43)로부터 입력되는 전환 스위치(10)의 위치 정보가 나타내는 위치가, 데이터베이스(45)로부터 판독한 목표 위치와 일치하도록, 스위치 액추에이터 구동부(46)를 제어한다. 이에 의해 상대 위치 제어부(44)는, 전환 스위치(10)를 목표 위치로 이동시킨다.
도 9를 참조하여, 제1 실시 형태에 관한 스위치 위치의 조정 방법의 제2 예에 대해 설명한다.
스텝 S10에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)에 앉는 탑승원의 착좌 위치의 변화를 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 착좌 위치의 변화를 검출한 경우(스텝 S10: "예")에 처리는 스텝 S11로 진행한다. 착좌 위치의 변화를 검출하지 않은 경우(스텝 S10: "아니오")에 처리는 스텝 S10으로 돌아간다.
스텝 S11에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 탑승원의 어깨부로부터 500㎜의 범위 내에 전환 스위치(10)가 있는지 아닌지를 판정한다. 탑승원의 어깨부로부터 500㎜의 범위 내에 전환 스위치(10)가 있는 경우(스텝 S11: "예")에 처리는 스텝 S10으로 돌아간다. 탑승원의 어깨부로부터 500㎜의 범위 내에 전환 스위치(10)가 없는 경우(스텝 S11: "아니오")에 처리는 스텝 S12로 진행한다.
스텝 S12에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 변화된 착좌 위치에 따른 전환 스위치(10)의 목표 위치를 데이터베이스(45)로부터 판독한다.
스텝 S13에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 스위치 위치 검출부(43)로부터 입력되는 전환 스위치(10)의 위치 정보가 나타내는 위치가, 데이터베이스(45)로부터 판독한 목표 위치와 일치하도록, 스위치 액추에이터 구동부(46)를 제어한다. 이에 의해 상대 위치 제어부(44)는, 전환 스위치(10)를 목표 위치로 이동시킨다.
(제1 실시 형태의 효과)
(1) 상대 위치 제어부(44)는, 차량(1)의 주행을 자동적으로 제어하는 자동 운전 모드와 차량(1)의 주행을 탑승원이 조작하는 수동 운전 모드 사이에서 주행 모드를 전환하는 전환 스위치(10)를, 시트 액추에이터(15)에 의한 운전석 시트(6)의 상태에 따라서 이동시킨다.
이에 의해, 차량의 주행 모드를 자동 운전 모드와 수동 운전 모드 사이에서 전환하는 전환 스위치(10)의 조작성이, 탑승원의 자세에 의해 악화되는 것을 억제할 수 있다.
(2) 시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태로서, 운전석 시트의 시트 쿠션(6a)의 위치를 검출하고, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 조정한다.
이에 의해, 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치에 따라서 전환 스위치(10)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치가 변화되어도, 전환 스위치의 조작성이 악화되는 것을 억제한다.
(3) 시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태로서, 운전석 시트의 시트 쿠션(6a)의 기울기를 검출하고, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 시트면이 전방으로부터 후방을 향함에 따라 하방으로 경사질수록, 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 조정한다.
이에 의해, 시트 쿠션(6a)의 기울기에 따라서 전환 스위치(10)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 시트 쿠션(6a)의 기울기가 변화되어도, 전환 스위치(10)의 조작성이 악화되는 것을 억제할 수 있다.
(4) 시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태로서, 운전석 시트의 시트 백(6b)의 위치를 검출하고, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 백(6b)의 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 이동시킨다.
이에 의해, 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치에 따라서 전환 스위치(10)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치가 변화되어도, 전환 스위치(10)의 조작성이 악화되는 것을 억제할 수 있다.
(5) 시트 상태 검출부(41)는, 운전석 시트(6)의 상태로서, 운전석 시트의 시트 백(6b)의 기울기를 검출하고, 상대 위치 제어부(44)는, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기가 클수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 조정한다.
이에 의해, 시트 백(6b)의 기울기에 따라서 전환 스위치(10)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 시트 백(6b)의 기울기가 변화되어도, 전환 스위치(10)의 조작이 어려워지는 것을 완화할 수 있다.
(6) 착좌 위치 검출부(42)는, 운전석 시트(6)에 착좌하는 탑승원의 착좌 위치를 검출한다. 상대 위치 제어부(44)는, 착좌 위치가 후방일수록 전환 스위치(10)의 위치를 후방으로 조정한다.
이에 의해, 탑승원의 착좌 위치에 따라서 전환 스위치(10)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 탑승원의 착좌 위치가 변화되어도, 전환 스위치(10)의 조작이 어려워지는 것을 완화할 수 있다.
(7) 전환 스위치(10)는, 차량(1)의 센터 콘솔(22) 상에 마련된다. 이에 의해 전환 스위치(10)를 접지함으로써 탑승원의 거주 공간이 저해되는 것을 억제할 수 있다.
(8) 전환 스위치(10)가 운전석 시트(6)에 마련된다. 이에 의해 전환 스위치(10)를 접지함으로써 탑승원의 거주 공간이 저해되는 것을 억제할 수 있다.
(9) 전환 스위치(10)는, 차량(1)의 사이드 콘솔(21) 상에 마련된다. 이에 의해 전환 스위치(10)를 접지함으로써 탑승원의 거주 공간이 저해되는 것을 억제할 수 있다.
(제2 실시 형태)
계속해서, 제2 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)를 설명한다. 제2 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)는, 주행 모드가 자동 운전 모드 및 수동 운전 모드 중 어느 것인지에 따라서 운전석 시트(6)의 상태를 전환한다.
예를 들어 차량용 조작 장치(7)는, 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우의 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 후방으로의 기울기를, 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우의 시트 백(6b)의 후방으로의 기울기보다 크게 한다.
예를 들어 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우의 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치를, 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우의 시트 쿠션(6a)의 위치보다 후방에 위치시킨다.
이에 의해, 전환 스위치(10)에 의한 주행 모드의 전환에 따라서 운전석 시트(6)의 상태가 조정되기 때문에, 탑승원의 쾌적성이 향상된다.
도 10을 참조한다. 상대 위치 제어부(44)는, 현재의 주행 모드로서 자동 운전 모드 및 수동 운전 모드 중 어느 것이 선택되어 있는지를 나타내는 선택 신호를 전환 스위치(10)로부터 수신한다.
주행 모드가 자동 운전 모드인 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기를 비교적 큰 각도로 조정한다. 또한 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치를, 비교적 후방의 위치로 조정한다.
주행 모드가 수동 운전 모드인 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기를 비교적 작은 각도로 조정한다. 또한 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치를, 비교적 전방의 위치로 조정한다.
다음으로, 제2 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)의 동작의 일례를 설명한다.
도 11을 참조한다.
스텝 S20에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 주행 모드가 자동 운전 모드인지 아닌지를 판정한다. 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우(스텝 S20: "예")에 처리는 스텝 S21로 진행한다. 주행 모드가 자동 운전 모드가 아닌 경우, 즉 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우(스텝 S20: "아니오")에 처리는 스텝 S23으로 진행한다.
스텝 S21에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기를 비교적 큰 각도로 조정한다.
스텝 S22에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치를, 비교적 후방의 위치로 조정한다.
그 후에, 동작은 종료된다.
스텝 S23에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기를 비교적 작은 각도로 조정한다.
스텝 S24에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a)의 전후 방향의 위치를, 비교적 전방의 위치로 조정한다.
그 후에, 동작은 종료된다.
(제2 실시 형태의 효과)
(1) 상대 위치 제어부(44)는, 주행 모드가 자동 운전 모드 및 수동 운전 모드 중 어느 것인지에 따라서 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기를 전환한다. 상대 위치 제어부(44)는, 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우의 시트 백(6b)의 기울기를, 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우의 시트 백(6b)의 기울기보다 크게 한다.
이에 의해, 전환 스위치(10)에 의한 주행 모드의 전환에 따라서 시트 백(6b)의 기울기가 조정되기 때문에, 탑승원의 쾌적성이 향상된다.
(2) 상대 위치 제어부(44)는, 주행 모드가 자동 운전 모드 및 수동 운전 모드 중 어느 것인지에 따라서 시트 쿠션(6a)의 위치를 전환한다. 상대 위치 제어부(44)는, 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우의 시트 쿠션(6a)의 위치를, 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우의 시트 쿠션(6a)의 위치보다 후방에 위치시킨다.
이에 의해, 전환 스위치(10)에 의한 주행 모드의 전환에 따라서 시트 쿠션(6a)의 위치가 조정되기 때문에, 탑승원의 쾌적성이 향상된다.
(제3 실시 형태)
계속해서, 제3 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)를 설명한다. 제3 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)는, 수동 운전 모드인 동안에 조정한 운전석 시트(6)의 상태를, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환되기 전에 기억한다. 또한, 차량용 조작 장치(7)는, 자동 운전 모드인 동안에 조정한 운전석 시트(6)의 상태를 기억한다. 또한, 운전석 시트(6)의 상태는, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환되기 전에 기억하도록 해도 된다. 이하의 제3 실시 형태에 있어서는, 운전석 시트(6)의 상태를, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환되기 전의 타이밍에 기억하는 것에 대해 설명한다.
주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우에, 차량용 조작 장치(7)는, 운전석 시트(6)의 상태를 자동 운전 모드에서 기억한 상태로 조정한다. 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우에, 차량용 조작 장치(7)는, 운전석 시트(6)의 상태를 수동 운전 모드에서 기억한 상태로 조정한다.
이에 의해, 주행 모드가 전환되었을 때에 탑승원의 기호에 맞추어 운전석 시트(6)의 상태를 조정할 수 있다. 이 때문에, 탑승원에 의한 시트 조정의 수고를 저감시킬 수 있다.
제3 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)의 컨트롤러(12)의 기능 구성은, 도 10에 나타낸 제2 실시 형태의 기능 구성과 마찬가지이다.
상대 위치 제어부(44)는, 현재의 주행 모드로서 자동 운전 모드 및 수동 운전 모드 중 어느 것이 선택되어 있는지를 나타내는 선택 신호를 전환 스위치(10)로부터 수신한다. 상대 위치 제어부(44)는, 전환 스위치(10)로부터 수신한 선택 신호에 기초하여, 주행 모드가 전환되었는지 아닌지를 판정한다.
주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우, 바꾸어 말하면 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 현재의 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 자동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다.
그 후, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 기억 장치(14)에 기억한 자동 운전 모드용 상태의 정보를 판독한다. 그리고 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 판독한 자동 운전 모드용 상태로 조정한다.
한편, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우, 바꾸어 말하면 전환 전의 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 현재의 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 수동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다.
그 후, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 기억 장치(14)에 기억한 수동 운전 모드용 상태의 정보를 판독한다. 그리고 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 판독한 수동 운전 모드용 상태로 조정한다.
다음으로, 제3 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)의 동작의 일례를 설명한다.
도 12를 참조한다.
스텝 S30에 있어서 시트 액추에이터 구동부(40)는, 조작 스위치(11)에 있어서의 운전석 시트(6)의 상태를 조정하는 탑승원의 조작을 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 조작 스위치(11)에 있어서의 조작을 검출한 경우(스텝 S30: "예")에 처리는 스텝 S31로 진행한다. 조작 스위치(11)에 있어서의 조작을 검출하지 않은 경우(스텝 S30: "아니오")에 스텝 S31이 스킵되어, 처리는 스텝 S32로 진행한다.
스텝 S31에 있어서 시트 액추에이터 구동부(40)는, 조작 스위치(11)로부터 수신한 조작 신호에 따라서 시트 액추에이터(15)를 구동하여, 운전석 시트(6)의 상태를 변경한다. 그 후에 처리는 스텝 S32로 진행한다.
스텝 S32에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 전환 스위치(10)에 있어서 주행 모드를 전환하는 탑승원의 조작을 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 전환 스위치(10)에 있어서의 조작을 검출한 경우(스텝 S32: "예")에 처리는 스텝 S33으로 진행한다. 전환 스위치(10)에 있어서의 조작을 검출하지 않은 경우(스텝 S32: "아니오")에 처리는 스텝 S38로 진행한다.
스텝 S33에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드인지 아닌지를 판단한다. 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우(스텝 S33: "예")에 처리는 스텝 S34로 진행한다. 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드가 아닌 경우, 즉 전환 전의 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우(스텝 S33: "아니오")에 처리는 스텝 S36으로 진행한다.
스텝 S34에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 현재의 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 자동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다.
스텝 S35에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 기억 장치(14)에 기억한 수동 운전 모드용 상태로 조정한다. 차량 제어 회로(4)는, 주행 모드를 수동 운전 모드로 전환한다. 그 후에 처리는 스텝 S38로 진행한다.
스텝 S36에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 현재의 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 수동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다.
스텝 S37에 있어서 차량 제어 회로(4)는, 주행 모드를 자동 운전 모드로 전환한다. 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 기억 장치(14)에 기억한 자동 운전 모드용 상태로 조정한다. 그 후에 처리는 스텝 S38로 진행한다.
스텝 S38에 있어서 차량(1)의 이그니션 스위치(IGN)가 오프로 되었는지 아닌지가 판단된다. 차량(1)의 이그니션 스위치가 오프로 된 경우(스텝 S38: "예")에 처리는 종료된다. 차량(1)의 이그니션 스위치가 오프로 되지 않은 경우(스텝 S38: "아니오")에 처리는 스텝 S30으로 돌아간다.
(제3 실시 형태의 효과)
(1) 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a) 혹은 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기, 또는 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하는 운전석 시트(6)의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 운전석 시트(6)의 상태를, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환되기 전에 기억 장치(14)에 기억한다.
운전석 시트(6)의 상태를 기억한 후, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우에, 상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태를 기억 장치(14)에 기억한 상태로 조정한다.
이에 의해, 주행 모드가 수동 운전 모드로 전환되었을 때, 전회의 수동 운전 모드일 때에 탑승원이 조정한 운전석 시트(6)의 상태로 조정할 수 있기 때문에, 탑승원의 기호에 맞추어 운전석 시트(6)의 상태를 조정할 수 있다. 이 때문에, 탑승원에 의한 시트 조정의 수고를 저감시킬 수 있다.
(2) 상대 위치 제어부(44)는, 시트 쿠션(6a) 혹은 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기, 또는 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하는 운전석 시트(6)의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 운전석 시트(6)의 상태를, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환되기 전에 기억 장치(14)에 기억한다.
운전석 시트(6)의 상태를 기억한 후, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우에, 상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태를 기억 장치(14)에 기억한 상태로 조정한다.
이에 의해, 주행 모드가 자동 운전 모드로 전환되었을 때, 전회의 자동 운전 모드일 때에 탑승원이 조정한 운전석 시트(6)의 상태로 조정할 수 있기 때문에, 탑승원의 기호에 맞추어 운전석 시트(6)의 상태를 조정할 수 있다. 이 때문에, 탑승원에 의한 시트 조정의 수고를 저감시킬 수 있다.
(제4 실시 형태)
계속해서, 제4 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)를 설명한다. 제4 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)는, 자동 운전 모드 및 수동 운전 모드 각각에 있어서, 탑승원에 의한 조작 스위치의 조작에 따라서 운전석 시트(6)의 상태를 조정한다. 차량용 조작 장치(7)는, 조정된 운전석 시트의 상태를 기억 장치(14)에 기억하는 조작을 탑승원으로부터 접수한다.
운전석 시트(6)의 상태를 기억하는 조작은, 예를 들어 도 2를 참조하여 설명한 설정 스위치(11d)의 조작이어도 된다.
주행 모드가 자동 운전 모드인 동안에 설정 스위치(11d)에 있어서의 조작을 접수하면, 차량용 조작 장치(7)는, 조작 시점의 운전석 시트(6)의 상태를 자동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다. 그 후에, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우에, 차량용 조작 장치(7)는, 기억한 자동 운전 모드용 상태로 운전석 시트(6)의 상태를 조정한다.
또한, 주행 모드가 수동 운전 모드인 동안에 설정 스위치(11d)에 있어서의 조작을 접수하면, 차량용 조작 장치(7)는, 조작 시점의 운전석 시트(6)의 상태를 수동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다. 그 후에, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우에, 차량용 조작 장치(7)는, 기억한 수동 운전 모드용 상태로 운전석 시트(6)의 상태를 조정한다.
이에 의해, 주행 모드가 전환되었을 때에 탑승원의 기호에 맞추어 운전석 시트(6)의 상태를 조정할 수 있다. 이 때문에, 탑승원에 의한 시트 조정의 수고를 저감시킬 수 있다.
도 13을 참조한다. 상대 위치 제어부(44)는, 설정 스위치(11d)의 조작 신호를 접수한다. 주행 모드가 자동 운전 모드인 동안에 설정 스위치(11d)가 조작되면, 상대 위치 제어부(44)는, 조작 시점에서 시트 상태 검출부(41)가 검출한 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 자동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다.
그 후, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 기억 장치(14)에 기억한 자동 운전 모드용 상태의 정보를 판독한다. 그리고 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 판독한 자동 운전 모드용 상태로 조정한다.
한편, 주행 모드가 수동 운전 모드인 동안에 설정 스위치(11d)가 조작되면, 상대 위치 제어부(44)는, 조작 시점에서 시트 상태 검출부(41)가 검출한 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 수동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다.
그 후, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우, 상대 위치 제어부(44)는, 기억 장치(14)에 기억한 수동 운전 모드용 상태의 정보를 판독한다. 그리고 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 판독한 수동 운전 모드용 상태로 조정한다.
다음으로, 제4 실시 형태에 관한 차량용 조작 장치(7)의 동작의 일례를 설명한다.
도 14a 및 도 14b를 참조한다.
스텝 S40에 있어서 시트 액추에이터 구동부(40)는, 조작 스위치(11)에 있어서 운전석 시트(6)의 상태를 조정하는 탑승원의 조작을 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 조작 스위치(11)에 있어서의 조작을 검출한 경우(스텝 S40: "예")에 처리는 스텝 S41로 진행한다. 조작 스위치(11)에 있어서의 조작을 검출하지 않은 경우(스텝 S40: "아니오")에 스텝 S41이 스킵되어, 처리는 스텝 S42로 진행한다.
스텝 S41에 있어서 시트 액추에이터 구동부(40)는, 조작 스위치(11)로부터 수신한 조작 신호에 따라서 시트 액추에이터(15)를 구동하여, 운전석 시트(6)의 상태를 변경한다. 그 후에 처리는 스텝 S42로 진행한다.
스텝 S42에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 설정 스위치(11d)에 있어서의 조작을 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 설정 스위치(11d)에 있어서의 조작을 검출한 경우(스텝 S42: "예")에 처리는 스텝 S43으로 진행한다. 설정 스위치(11d)에 있어서의 조작을 검출하지 않은 경우(스텝 S42: "아니오")에 처리는 스텝 S46으로 진행한다.
스텝 S43에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 현재의 주행 모드가 자동 운전 모드인지 아닌지를 판단한다. 현재의 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우(스텝 S43: "예")에 처리는 스텝 S44로 진행한다. 현재의 주행 모드가 자동 운전 모드가 아닌 경우, 즉 현재의 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우(스텝 S43: "아니오")에 처리는 스텝 S45로 진행한다.
스텝 S44에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 현재의 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 자동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다. 그 후에 처리는 스텝 S46으로 진행한다.
스텝 S45에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 상태 검출부(41)가 검출한 현재의 운전석 시트(6)의 상태의 정보를, 수동 운전 모드용 상태로서 기억 장치(14)에 기억한다. 그 후에 처리는 스텝 S46으로 진행한다.
스텝 S46에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 전환 스위치(10)에 있어서 주행 모드를 전환하는 탑승원의 조작을 검출하였는지 아닌지를 판정한다. 전환 스위치(10)에 있어서의 조작을 검출한 경우(스텝 S46: "예")에 처리는 스텝 S47로 진행한다. 전환 스위치(10)에 있어서의 조작을 검출하지 않은 경우(스텝 S46: "아니오")에 처리는 스텝 S50으로 진행한다.
스텝 S47에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드인지 아닌지를 판단한다. 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드인 경우(스텝 S47: "예")에 처리는 스텝 S48로 진행한다. 전환 전의 주행 모드가 자동 운전 모드가 아닌 경우, 즉 전환 전의 주행 모드가 수동 운전 모드인 경우(스텝 S47: "아니오")에 처리는 스텝 S49로 진행한다.
스텝 S48에 있어서 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 기억 장치(14)에 기억한 수동 운전 모드용 상태로 조정한다. 차량 제어 회로(4)는, 주행 모드를 수동 운전 모드로 전환한다. 그 후에 처리는 스텝 S50으로 진행한다.
스텝 S49에 있어서 차량 제어 회로(4)는, 주행 모드를 자동 운전 모드로 전환한다. 상대 위치 제어부(44)는, 시트 액추에이터 구동부(40)를 제어하여, 운전석 시트(6)의 상태를, 기억 장치(14)에 기억한 자동 운전 모드용 상태로 조정한다. 그 후에 처리는 스텝 S50으로 진행한다.
스텝 S50에 있어서 차량(1)의 이그니션 스위치가 오프로 되었는지 아닌지가 판단된다. 차량(1)의 이그니션 스위치가 오프로 된 경우(스텝 S50: "예")에 처리는 종료된다. 차량(1)의 이그니션 스위치가 오프로 되지 않은 경우(스텝 S50: "아니오")에 처리는 스텝 S40으로 돌아간다.
(제4 실시 형태의 효과)
(1) 시트 액추에이터 구동부(40)는, 시트 쿠션(6a) 혹은 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기, 또는 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하는 운전석 시트(6)의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 운전석 시트(6)의 상태를, 주행 모드가 자동 운전 모드일 때에 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정한다.
상대 위치 제어부(44)는, 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정된 운전석 시트(6)의 상태를 탑승원의 조작에 따라서 기억 장치(14)에 기억한다.
상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태를 기억한 후, 주행 모드가 수동 운전 모드로부터 자동 운전 모드로 전환된 경우에, 운전석 시트(6)의 상태를 기억 장치(14)에 기억한 상태로 조정한다.
이에 의해 주행 모드가 자동 운전 모드로 전환되었을 때에 탑승원의 기호에 맞추어 운전석 시트(6)의 상태를 조정할 수 있다. 이 때문에, 탑승원에 의한 시트 조정의 수고를 저감시킬 수 있다.
(2) 시트 액추에이터 구동부(40)는, 시트 쿠션(6a) 혹은 시트 백(6b)의 전후 방향의 위치, 차량(1)의 수평면에 대한 시트 쿠션(6a)의 시트면의 기울기, 차량(1)의 수직 방향에 대한 시트 백(6b)의 기울기, 또는 운전석 시트(6)의 상하 방향을 회전축으로 하는 운전석 시트(6)의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 운전석 시트(6)의 상태를, 주행 모드가 수동 운전 모드일 때에 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정한다.
상대 위치 제어부(44)는, 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정된 운전석 시트(6)의 상태를 탑승원의 조작에 따라서 기억 장치(14)에 기억한다.
상대 위치 제어부(44)는, 운전석 시트(6)의 상태를 기억한 후, 주행 모드가 자동 운전 모드로부터 수동 운전 모드로 전환된 경우에, 운전석 시트(6)의 상태를 기억 장치(14)에 기억한 상태로 조정한다.
이에 의해 주행 모드가 수동 운전 모드로 전환되었을 때에 탑승원의 기호에 맞추어 운전석 시트(6)의 상태를 조정할 수 있다. 이 때문에, 탑승원에 의한 시트 조정의 수고를 저감시킬 수 있다.
여기에 기재되어 있는 모든 예 및 조건적인 용어는, 독자가, 본 발명과 기술의 진전을 위해 발명자에 의해 부여되는 개념을 이해할 때의 도움이 되도록 교육적인 목적을 의도한 것이며, 구체적으로 기재되어 있는 상기한 예 및 조건, 그리고 본 발명의 우위성 및 열등성을 나타내는 것에 관한 본 명세서에 있어서의 예의 구성에 한정되는 일 없이 해석되어야 할 것이다. 본 발명의 실시예는 상세하게 설명되어 있지만, 본 발명의 정신 및 범위로부터 벗어나는 일 없이, 다양한 변경, 치환 및 수정을 이것에 부가하는 것이 가능하다고 이해해야 한다.
1 : 차량
2 : 상황 검출 센서
3 : 차량 상태 센서
4 : 차량 제어 회로
5 : 차량 제어 액추에이터
6 : 운전석 시트
6a : 시트 쿠션
6b : 시트 백
6c : 암 레스트
7 : 차량용 조작 장치
10 : 전환 스위치
11 : 조작 스위치
12 : 컨트롤러
13 : 프로세서
14 : 기억 장치
15 : 시트 액추에이터
16 : 스위치 액추에이터
17 : 모니터 카메라
18 : 체압 센서
20 : 스티어링 휠
21 : 사이드 콘솔
22 : 센터 콘솔
23 : 대시보드
40 : 시트 액추에이터 구동부
41 : 시트 상태 검출부
42 : 착좌 위치 검출부
43 : 스위치 위치 검출부
44 : 상대 위치 제어부
45 : 데이터베이스
46 : 스위치 액추에이터 구동부

Claims (16)

  1. 차량의 주행을 자동적으로 제어하는 자동 운전 모드와 상기 차량의 주행을 탑승원이 조작하는 수동 운전 모드 사이에서 상기 차량의 주행 모드를 전환하는 전환 스위치의 위치를 조정하는 스위치 위치의 조정 방법이며,
    시트 쿠션 및 시트 백을 갖는 운전석 시트의 위치 또는 상기 운전석 시트의 기울기 적어도 어느 것을 포함하는 상기 운전석 시트의 상태를 검출하고,
    상기 운전석 시트의 상태에 따라서 상기 전환 스위치의 위치를 조정하는
    것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전석 시트의 상태로서, 상기 시트 쿠션의 위치를 검출하고,
    상기 시트 쿠션의 위치가 후방일수록 상기 전환 스위치의 위치를 후방으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 운전석 시트의 상태로서, 상기 시트 쿠션의 기울기를 검출하고,
    상기 시트 쿠션의 시트면이 전방으로부터 후방을 향해 상기 차량의 하방으로 기울수록 상기 전환 스위치의 위치를 후방으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전석 시트의 상태로서, 상기 시트 백의 위치를 검출하고,
    상기 시트 백의 위치가 후방일수록 상기 전환 스위치의 위치를 후방으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전석 시트의 상태로서, 상기 시트 백의 기울기를 검출하고,
    상기 시트 백이, 상기 차량의 수직 방향에 대해 후방으로 기울수록 상기 전환 스위치의 위치를 후방으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전석 시트에 착좌하는 상기 탑승원의 착좌 위치를 검출하고,
    상기 착좌 위치가 후방일수록 상기 전환 스위치의 위치를 후방으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동 운전 모드인 경우의 상기 시트 백의 기울기를, 상기 수동 운전 모드인 경우의 상기 시트 백의 상기 기울기보다 크게 하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자동 운전 모드인 경우의 상기 시트 쿠션의 위치를, 상기 수동 운전 모드인 경우의 상기 시트 쿠션의 위치보다 후방으로 조정하는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트 쿠션 혹은 상기 시트 백의 전후 방향의 위치, 상기 차량의 수평면에 대한 상기 시트 쿠션의 시트면의 기울기, 상기 차량의 수직 방향에 대한 상기 시트 백의 기울기, 또는 상기 운전석 시트의 상하 방향을 회전축으로 하는 상기 운전석 시트의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 상기 운전석 시트의 상태를, 상기 차량의 주행 모드가 상기 자동 운전 모드일 때에 상기 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정하고,
    상기 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정된 상기 운전석 시트의 상태를 상기 탑승원의 조작에 따라서 기억 장치에 기억하고,
    상기 운전석 시트의 상태를 기억한 후, 상기 차량의 주행 모드가 상기 수동 운전 모드로부터 상기 자동 운전 모드로 전환된 경우에, 상기 운전석 시트의 상태를 상기 기억 장치에 기억한 상태로 조정하는
    것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트 쿠션 혹은 상기 시트 백의 전후 방향의 위치, 상기 차량의 수평면에 대한 상기 시트 쿠션의 시트면의 기울기, 상기 차량의 수직 방향에 대한 상기 시트 백의 기울기, 또는 상기 운전석 시트의 상하 방향을 회전축으로 하는 상기 운전석 시트의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 상기 운전석 시트의 상태를, 상기 차량의 주행 모드가 상기 수동 운전 모드일 때에 상기 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정하고,
    상기 탑승원으로부터의 지시에 따라서 조정된 상기 운전석 시트의 상태를 상기 탑승원의 조작에 따라서 기억 장치에 기억하고,
    상기 운전석 시트의 상태를 기억한 후, 상기 차량의 주행 모드가 상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 전환된 경우에, 상기 운전석 시트의 상태를 상기 기억 장치에 기억한 상태로 조정하는
    것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트 쿠션 혹은 상기 시트 백의 전후 방향의 위치, 상기 차량의 수평면에 대한 상기 시트 쿠션의 시트면의 기울기, 상기 차량의 수직 방향에 대한 상기 시트 백의 기울기, 또는 상기 운전석 시트의 상하 방향을 회전축으로 하는 상기 운전석 시트의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 상기 운전석 시트의 상태를, 상기 차량의 주행 모드가 상기 수동 운전 모드로부터 상기 자동 운전 모드로 전환되기 전에 기억 장치에 기억하고,
    상기 운전석 시트의 상태를 기억한 후, 상기 차량의 주행 모드가 상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 전환된 경우에, 상기 운전석 시트의 상태를 상기 기억 장치에 기억한 상태로 조정하는
    것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  12. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트 쿠션 혹은 상기 시트 백의 전후 방향의 위치, 상기 차량의 수평면에 대한 상기 시트 쿠션의 시트면의 기울기, 상기 차량의 수직 방향에 대한 상기 시트 백의 기울기, 또는 상기 운전석 시트의 상하 방향을 회전축으로 하는 상기 운전석 시트의 회전 위치 중 적어도 어느 것을 포함하는 상기 운전석 시트의 상태를, 상기 차량의 주행 모드가 상기 자동 운전 모드로부터 상기 수동 운전 모드로 전환되기 전에 기억 장치에 기억하고,
    상기 운전석 시트의 상태를 기억한 후, 상기 차량의 주행 모드가 상기 수동 운전 모드로부터 상기 자동 운전 모드로 전환된 경우에, 상기 운전석 시트의 상태를 상기 기억 장치에 기억한 상태로 조정하는
    것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전환 스위치가, 상기 차량의 센터 콘솔 상에 마련되는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  14. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전환 스위치가, 상기 운전석 시트에 마련되는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  15. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전환 스위치가, 상기 차량의 사이드 콘솔 상에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 스위치 위치의 조정 방법.
  16. 차량의 주행 모드를 자동적으로 제어하는 자동 운전 모드와 상기 차량의 주행을 탑승원이 조작하는 수동 운전 모드 사이에서 전환하는 전환 스위치와,
    운전석 시트의 위치 또는 상기 운전석 시트의 기울기 중 적어도 어느 것을 포함하는 상기 운전석 시트의 상태를 조정하는 액추에이터와,
    상기 운전석 시트의 상태에 따라서, 상기 전환 스위치의 위치를 조정하는 이동 기구
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 조작 장치.
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