KR20190056068A - A balanced rehabilitation training device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 균형재활훈련 가이드장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 움직임이 있는 동안 환자가 장치에서 낙상하지 않도록 안전성을 향상시킨 균형재활훈련장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balance rehabilitation training device, and more particularly, to a balance rehabilitation training device that improves safety such that a patient does not fall on a device while the patient is moving.
세계적으로 급증하고 있는 뇌병변의 발병률과 함께 이에 따른 대표적인 후유증인 편마비로 인해 재활이 필요한 환자들이 증가하고 있다. 특히 뇌병변은 대표적인 노인성질환으로 편마비에 따른 재활환자들 역시 대부분 고령자이다.The number of patients requiring rehabilitation is increasing due to the rapidly increasing worldwide incidence of cerebral lesions and hemiplegia, which is a typical aftereffect. In particular, cerebral palsy is a representative geriatric disease, and most of the rehabilitation patients due to hemiplegia are also elderly.
고령의 재활환자들의 재활치료를 수행하는 간병인, 의료진 등의 경우 증가하는 환자의 수는 부담일 수 밖에 없다. 이들에 대한 재활치료를 돕고 간병인 및 의료진들의 부담을 덜기 위해 많은 재활훈련 장치가 개발되고 있다.In the case of caregivers and medical staff performing rehabilitation treatment for elderly rehabilitation patients, the number of patients who are increasing will be burdensome. Many rehabilitation training devices are being developed to help rehabilitate these patients and lessen the burden on caregivers and medical staff.
그러나 종래의 재활훈련장치의 경우 환자의 실제 동작을 정확하게 반영하지 못하고, 특히 서서 훈련을 수행하는 경우 환자의 기울임에 대하여 제대로 대응하지 못해 낙상하는 문제점이 있었다.However, the conventional rehabilitation training apparatus does not accurately reflect the actual operation of the patient, and in particular, when standing training is performed, there is a problem of failing to cope with the tilt of the patient.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하여 안정적인 재활훈련을 할 수 있는 장치를 제공함과 동시에 의료진 등에 치료의 편의성을 제공하고 간병인의 노동부담을 완화하기 위한 균형재활훈련장치이다.The present invention is a balanced rehabilitation training device for solving the above problems and providing a device capable of performing stable rehabilitation training while providing convenience of treatment to medical staff and relieving the burden on the caregiver.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 환자의 재활훈련 시 자유롭게 움직일 수 있도록 안정적인 재활훈련장치를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [6] The present invention is conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a stable rehabilitation training apparatus which can freely move during rehabilitation training of a patient.
또한 직접적으로 환자의 기울어지는 정도를 측정하여 환자에게 맞는 훈련방법을 제공할 수 있는 재활훈련장치를 제공함에 있다.The present invention also provides a rehabilitation training apparatus capable of directly measuring the degree of tilting of a patient and providing a training method suitable for a patient.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 균형재활훈련장치는 가이드레일이 형성된 프레임; 및 상기 가이드레일의 길이방향으로 이동 가능하게 구비되어 환자의 측면 움직임을 보조하는 상부가이드유닛; 을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a balance rehabilitation apparatus comprising: a frame having a guide rail; And an upper guide unit movably provided in the longitudinal direction of the guide rail for assisting lateral movement of the patient. .
이 때, 상기 상부가이드유닛은 상기 환자의 측면을 감싸는 형상으로 구비되는 상부가이드부; 및 상기 상부가이드부와 상기 가이드레일을 연결하는 상부링크부; 를 포함할 수 있다.In this case, the upper guide unit may include an upper guide unit configured to surround the side surface of the patient. An upper link portion connecting the upper guide portion and the guide rail; . ≪ / RTI >
그리고, 상기 상부가이드부는 상기 상부링크부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The upper guide part may be rotatably coupled to the upper link part.
또한, 상기 상부링크부는 길이조절이 가능하게 구비되고, 일부가 탄성체를 포함하여 완충작용을 할 수 있다.In addition, the upper link portion is provided to be adjustable in length, and a part of the upper link portion may include an elastic body to perform a buffering action.
그리고, 상기 상부가이드유닛은 상기 환자의 움직임을 측정하는 센서부; 및 상기 센서부의 측정 값에 따라 상기 상부가이드유닛의 움직임을 컨트롤하는 제어부; 를 포함할 수 있다.The upper guide unit includes a sensor unit for measuring the movement of the patient; And a controller for controlling the movement of the upper guide unit according to a measured value of the sensor unit. . ≪ / RTI >
또한, 본 발명의 균형재활훈련장치는 상기 환자가 착석할 수 있는 시트부가 구비된 하부가이드유닛;을 포함할 수 있다.In addition, the balance rehabilitation apparatus of the present invention may include a lower guide unit provided with a seat portion on which the patient can sit.
이 때, 상기 하부가이드유닛은 상기 시트부에 길이조절이 가능하게 구비되는 하부링크부; 및 상기 하부링크부에 회전 가능하게 구비되어 상기 환자의 골반의 움직임을 보조하는 하부가이드부; 를 포함할 수 있다.In this case, the lower guide unit may include a lower link portion having a length adjustable in the seat portion; And a lower guide part rotatably provided on the lower link part to assist movement of the patient's pelvis; . ≪ / RTI >
그리고, 상기 프레임은 상기 가이드레일에 연결되어 상기 환자의 운동정보를 나타내는 디스플레이부; 를 포함할 수 있다.The frame may include a display unit connected to the guide rail to display motion information of the patient; . ≪ / RTI >
또한, 본 발명의 균형재활훈련장치는 환자가 착석할 수 있는 시트부; 상기 시트부에 길이조절이 가능하게 구비되는 하부링크부; 및 상기 하부링크부에 회전 가능하게 결합되어 상기 환자의 골반의 움직임을 보조하는 하부가이드부; 를 포함한다.In addition, the balance rehabilitation training apparatus of the present invention comprises: a seat portion in which a patient can sit; A lower link portion provided on the seat portion so as to be adjustable in length; And a lower guide part rotatably coupled to the lower link part to assist movement of the patient's pelvis; .
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 균형재활훈련장치는 다음과 같은 효과가 있다.The balance rehabilitation training apparatus of the present invention for solving the above problems has the following effects.
첫째, 환자의 움직임을 보조함으로써 환자가 안정적이고 지속적으로 재활훈련을 진행 할 수 있다.First, by assisting the movement of the patient, the patient can perform stable and continuous rehabilitation training.
둘째, 환자의 움직임이 있는 경우 기울어지는 정도를 측정하여 환자에게 맞는 훈련방법을 제시할 수 있다.Second, if the patient is moving, the degree of tilting can be measured to suggest a training method suitable for the patient.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1 및 도 2는 본 발명의 균형재활훈련장치의 실시 예를 나타낸 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 상부가이드유닛의 구성을 나타낸 도면이다. 그리고,
도 6은 본 발명의 하부가이드유닛의 구성을 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views showing an embodiment of a balanced rehabilitation training apparatus according to the present invention.
3 to 5 are views showing the configuration of the upper guide unit of the present invention. And,
6 is a view showing a configuration of a lower guide unit of the present invention.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다. In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that components having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to those of the prior art.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Furthermore, the terms used in the embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, in the embodiments of the present invention, terms such as " comprises " or " having ", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 균형재활훈련장치에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 균형재활훈련장치의 실시 예를 나타낸 사시도이다. 도 3 내지 도 5는 본 발명의 상부가이드유닛의 구성을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 하부가이드유닛의 구성을 나타낸 도면이다.A balanced rehabilitation training apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig. 1 and 2 are perspective views showing an embodiment of a balanced rehabilitation training apparatus according to the present invention. 3 to 5 are views showing the configuration of the upper guide unit of the present invention. 6 is a view showing the structure of the lower guide unit of the present invention.
본 발명의 균형재활훈련장치는 프레임(100) 및 상부가이드유닛(200)을 포함한다.The balance rehabilitation apparatus of the present invention includes a frame (100) and an upper guide unit (200).
프레임(100)은 본 발명의 균형재활훈련장치의 바디를 형성하는 부분으로 가이드레일(120)이 형성된다. 가이드레일(120)은 후술할 상부가이드유닛(200)이 이동 가능하게 하는 통로와 같은 역할을 한다.The
이 때, 프레임(100)은 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(140)는 프레임(100)에 구비되어 환자의 운동정보나 환자의 흥미를 유발할 수 있는 여러 내용의 화면을 나타낼 수 있다. At this time, the
디스플레이부(140)에 표시되는 화면의 정보는 다양하게 이루어질 수 있으며 환자의 흥미를 유발하여 지속적인 재활훈련을 할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The information on the screen displayed on the
상부가이드유닛(200)은 환자의 상반신의 측면 움직임을 보조하는 기능을 수행한다. 그리고, 상부가이드유닛(200)은 가이드레일(120)의 길이방향으로 이동이 가능하게 가이드레일(120)과 연결된다.The
상부가이드유닛(200)은 환자의 상반신 즉, 흉부나 복부의 측면을 감싸 이들의 움직임을 보조하는 형태로 구비될 수 있다.The
예를 들어, 사용자인 환자가 기립한 상태로 본 발명의 균형재활훈련장치를 사용하는 경우, 흉부 및 복부의 측면을 감싸도록 상부가이드유닛(200)이 작동할 수 있다. For example, when the user, who is a patient, stands up and uses the balance rehabilitation apparatus of the present invention, the
그리고, 환자가 착석한 상태에서 본 발명의 균형재활훈련장치를 사용하는 경우에는 흉부의 측면을 감싸도록 상부가이드유닛(200)이 작동할 수 있다.In the case of using the balance rehabilitation apparatus according to the present invention in a state in which the patient is seated, the
다만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 환자의 재활상태 및 사용환경에 따라 작동하는 구성은 변경될 수 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and the configuration that operates depending on the rehabilitation state and the use environment of the patient may be changed.
구체적으로 상부가이드유닛(200)은 상부가이드부(220) 및 상부링크부(240)를 포함할 수 있다.Specifically, the
상부가이드부(220)는 환자의 측면을 감싸는 형상으로 구비될 수 있다. 즉, 상부가이드부(220)는 단면이 유선형으로 형성되어 환자의 움직임을 보조 시 환자가 이물감을 느끼지 않도록 형성될 수 있다.The
이 때, 상부가이드부(220)는 상술한 바와 같이 환자의 측면을 모두 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 흉부 또는 복부의 측면을 모두 감싸거나 선택적으로 일부를 감쌀 수 있도록 한 개 또는 복수개의 상부가이드부(220)가 설치될 수 있다.At this time, the
상부링크부(240)는 상부가이드부(220)와 가이드레일(120)을 연결하는 구성이다.The
이 때, 상부가이드유닛(200)은 가이드레일(120)의 길이방향으로 이동 가능하게 구비되므로 환자는 재활상태 또는 사용환경에 적합하게 상부링크부(240)의 위치를 조절할 수 있다.At this time, since the
본 발명의 균형재활훈련장치의 상부가이드부(220)는 상부링크부(240)에 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.Preferably, the
즉 도 4 및 도 5에서와 같이 상부가이드부(220)는 상부링크부(240)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 상부가이드유닛(200)은 환자의 움직임을 자연스럽게 보조할 수 있다.4 and 5, the
예를 들어, 환자의 재활훈련 시 예측하지 못하는 움직임에 대해서도 상부가이드부(220)가 회전하며 환자의 측면을 감싸 환자가 안전하고 지속적으로 재활 훈련하는 것을 가능하게 한다.For example, the
만약 상부가이드부(220)가 회전하지 않는 경우, 환자의 다양한 움직임에 대처할 수 없어 안정적으로 사용하기 어렵다. If the
종래의 경우, 환자의 움직임과 관련하여 환자의 통제범위를 벗어나는 기울임 또는 자세에 대하여 낙상의 위험이 있으나 본 발명은 상부가이드부(220)와 상부링크부(240)를 통해 안전성을 담보할 수 있다.In the conventional case, there is a risk of falling over tilts or postures that deviate from the patient's control range in relation to the movement of the patient. However, the present invention can secure safety through the
그리고, 상부링크부(240)는 길이조절이 가능하고 일부가 탄성체를 포함하여 완충작용을 할 수 있다. 위와 같은 상부가이드유닛(200)의 구성은 환자가 자연스럽게 재활훈련을 하는 것을 가능하게 한다. The
즉, 상부링크부(240)가 길이조절이 가능하게 구비되어 환자는 자신의 신체사이즈에 맞추어 본 발명의 균형재활훈련장치를 사용할 수 있다. That is, the
예를 들어, 상부링크부(240)는 리니어액츄에이터(linear actuator)일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 위의 목적과 효과를 구현할 수 있다면 다양하게 형성될 수 있다.For example, the
또한, 상부링크부(240)에 구비되는 탄성체에 의해 환자는 재활 훈련의 효율을 높이고 안전하게 사용할 수 있다.In addition, the elastic member provided on the
상부링크부(240)에 탄성체가 구비됨으로써, 환자는 움직임을 통해 상부가이드부(220)에 접촉하게 되더라도 관성에 의해 탄성체가 수축하는 정도까지 움직임을 증가시킬 수 있기 때문이다.Since the
그리고, 상부가이드유닛(200)은 동력부를 포함할 수 있다. 동력부는 상부링크부(240)의 가이드레일(120)에 대한 이동이나 상부링크부(240)의 길이조절 또는 상부가이드부(220)의 회전에 관여할 수 있다.The
구체적으로는, 후술할 제어부에 의해 상부가이드유닛(200)은 환자의 움직임 정도 등을 판단하고 이에 대해 적절하게 동력부를 통해 상부가이드유닛(200)을 작동함으로써, 환자의 운동에 능동적인 대응이 가능하다. Specifically, the
이는 종래의 수동적인 재활훈련장치에서 벗어나, 환자의 재활훈련을 더 적극적으로 유도할 수 있다는 점에서 효과를 갖는다.This is effective in that the rehabilitation training of the patient can be induced more positively from the conventional passive rehabilitation training apparatus.
앞에서 언급하였듯이, 상부가이드유닛(200)은 제어부 및 센서부를 포함할 수 있다.As mentioned above, the
센서부는 환자의 움직임을 측정하여 제어부에 그 결과 값을 보낼 수 있다. The sensor unit can measure the movement of the patient and send the result to the control unit.
예를 들어, 환자의 움직임은 센서부가 스캔을 통해 알 수도 있고, 상부가이드부(220) 및 상부링크부(240)의 회전, 길이조절 값을 통해서도 알 수 있다. For example, the movement of the patient can be known through the sensor unit scan or through the rotation and length adjustment values of the
즉, 환자의 움직임을 보조하면서 회전하는 상부가이드부(220)의 각도, 상부링크부(240)의 수축하는 길이 또는 환자가 상부가이드부(220)에 접촉하는 시간 등을 종합적으로 측정할 수 있다.That is, it is possible to comprehensively measure the angle of the
위의 결과를 토대로 의료진 등은 환자는 비슷한 체격을 갖는 건강한 사람 또는 다른 환자와 비교하여 재활훈련의 훈련량 등을 결정할 수 있게 된다. 그리고, 이의 결과를 실시간으로 상술한 디스플레이부(140)에 표시함으로써 환자, 의료진 등에 피드백 할 수 있다. Based on the above results, the medical staff can determine the amount of rehabilitation training and the like compared with the healthy person or the other patient having the similar physique. Then, the result can be fed back to the patient, medical staff, etc. by displaying the result on the
따라서, 의료진은 본 발명의 균형재활훈련장치를 통해 환자마다 맞춤 식 재활훈련을 제공할 수 있다는 효과가 있다.Therefore, the medical staff has the effect of providing customized rehabilitation training for each patient through the balance rehabilitation training apparatus of the present invention.
제어부는 센서부의 측정 값에 따라 상부가이드유닛(200)의 움직임을 컨트롤할 수 있다.The control unit can control the movement of the
즉 상술한 센서부의 결과 값을 통해 상부가이드유닛(200)의 움직임을 능동적으로 컨트롤함으로써, 환자가 더욱 안전하게 재활훈련을 할 수 있게 한다.That is, the motion of the
상술한 바와 같이, 본 발명의 균형재활훈련장치는 움직임이 자유스럽지 못하고 활동반경이 좁은 환자를 건강할 때의 상태로 되돌리기 위한 재활훈련 시 요구되는 장치이다.As described above, the balance rehabilitation training apparatus of the present invention is a device required for rehabilitation training for restoring a patient who is not free to move and whose activity radius is narrow, to a state when he is healthy.
본 발명의 균형재활훈련장치는 하부가이드유닛(300)을 포함할 수 있다. 그리고, 하부가이드유닛(300)은 시트부(360), 하부링크부(340) 및 하부가이드부(320)를 포함할 수 있다.The balance rehabilitation apparatus of the present invention may include a
하부가이드유닛(300)은 환자의 하반신의 움직임을 보조하는 구성을 가진다. 즉, 환자의 골반, 허벅지, 종아리의 측면을 감싸 이들의 움직임을 보조하는 형태로 구비될 수 있다.The
시트부(360)는 환자가 착석할 수 있는 좌석을 의미하며 그 형상이나 재질은 다양하게 구비될 수 있다.The
제시된 도면에 의하면 본 발명의 하부링크부(340)는 시트부(360)에 길이조절이 가능하게 구비되어 일부에 탄성체를 포함하여 완충작용을 할 수 있다. According to the drawings, the
그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 하부링크부(340)는 시트부(360)가 아닌 가이드레일(140)에 연결될 수도 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and the
즉, 도 2 및 도 6에서와 같이 하부링크부(340)는 가이드레일(140)에 연결되어 환자가 기립하거나 시트부(360)에 앉은 상태에서 환자의 하반신의 움직임을 보조할 수 있다.2 and 6, the
또한, 하부링크부(340)는 상부링크부(240)와 마찬가지로 이동 가능하게 구비되어 하부링크부(340)의 위치를 조절할 수 있다.In addition, the
하부가이드유닛(300)의 하부링크부(340)는 상부가이드유닛(200)의 상부링크부(240)와 동일하거나 유사한 형상을 갖거나 구동 될 수 있다.The
즉, 하부링크부(340)가 길이조절이 가능하게 구비되어 환자의 신체사이즈에 맞추어 본 발명의 균형재활훈련장치를 사용할 수 있다.That is, the
이 때, 하부링크부(340)는 리니어액츄에이터 일 수 있으며 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있음은 당연하다.At this time, the
하부가이드부(320)는 하부링크부(340)에 회전 가능하게 구비되어 환자의 하반신의 움직임을 보조하는 역할을 한다. The
하부링크부(340)와 마찬가지로, 하부가이드부(320)는 상부가이드부(220)와 동일하거나 유사하게 구동할 수 있다.Like the
즉, 하부가이드부(320)는 환자의 하반신에 대한 운동을 보조하기 위한 것으로 환자가 시트부(360)에 착석하여 균형재활훈련장치를 사용하는 경우 골반의 움직임을 보조할 수 있다.That is, the
또한, 환자가 일어서서 균형재활훈련장치를 사용하는 경우에는 골반 외에 다리의 측면 부분에도 활용할 수 있음은 물론이다.In addition, when the patient stands up and uses a balanced rehabilitation training device, it can be utilized for the side portion of the leg in addition to the pelvis.
이 때, 하부가이드유닛(300)은 전, 후 방향으로 이동이 가능하게 구비될 수 있다. 하부가이드유닛(300)이 이동 가능하게 구비됨으로써, 환자는 더욱 편리하게 본 발명의 균형재활훈련장치의 활용이 가능하다.At this time, the
예를 들어, 하부가이드유닛(300)이 고정된 상태인 경우 환자는 시트부(360)에 앉아서 균형재활훈련장치를 사용하다 기립하여 사용 시 시트부(360)와 간섭이 일어날 수 있다.For example, when the
하부가이드유닛(300)이 이동함에 따라 위와 같은 간섭현상이 제거되므로, 환자는 균형재활훈련장치에 대한 활용도를 높일 수 있다.As the
위와 같은 하부가이드유닛(300)에 구비되는 구성의 회전 또는 이동여부는 상술한 바와 같이 제어부, 센서부 및 동력부에 의해 구동될 수 있다.The rotation or movement of the structure provided in the
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.
100: 프레임
120: 가이드레일
140: 디스플레이부
200: 상부가이드유닛
220: 상부가이드부
240: 상부링크부
300: 하부가이드유닛
320: 하부가이드부
340: 하부링크부
360: 시트부100: frame
120: guide rail
140:
200: upper guide unit
220: upper guide part
240: upper link portion
300: Lower guide unit
320: Lower guide part
340: Lower link part
360: seat portion
Claims (9)
상기 가이드레일의 길이방향으로 이동 가능하게 구비되고, 환자의 상반신의 측면 움직임을 보조하는 상부가이드유닛;
을 포함하는 균형재활훈련장치.A frame having a guide rail; And
An upper guide unit movably provided in the longitudinal direction of the guide rail for assisting lateral movement of the upper body of the patient;
And a balance rehabilitation training device.
상기 상부가이드유닛은
상기 환자의 상반신의 측면을 감싸는 상부가이드부; 및
상기 상부가이드부와 상기 가이드레일을 연결하는 상부링크부;
를 포함하는 균형재활휸련장치.The method according to claim 1,
The upper guide unit
An upper guide part surrounding the side of the upper part of the patient; And
An upper link portion connecting the upper guide portion and the guide rail;
And the balance rehabilitation device.
상기 상부가이드부는 상기 상부링크부에 회전 가능하게 결합되는 균형재활훈련장치.3. The method of claim 2,
And the upper guide portion is rotatably coupled to the upper link portion.
상기 상부링크부는 길이조절이 가능하게 구비되고, 일부가 탄성체를 포함하여 완충작용을 하는 균형재활훈련장치.3. The method of claim 2,
Wherein the upper link portion is adjustably adjustable in length, and a portion of the upper link portion includes a resilient body to perform a buffering action.
상기 상부가이드유닛은
상기 환자의 움직임을 측정하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정 값에 따라 상기 상부가이드유닛의 움직임을 컨트롤하는 제어부;
를 포함하는 균형재활훈련장치.3. The method of claim 2,
The upper guide unit
A sensor unit for measuring a motion of the patient; And
A control unit for controlling the movement of the upper guide unit according to a measured value of the sensor unit;
And the balance rehabilitation training device.
상기 균형재활훈련장치는
상기 환자가 착석할 수 있는 시트부가 구비되는 하부가이드유닛;
을 포함하는 균형재활훈련장치.The method according to claim 1,
The balance rehabilitation training device
A lower guide unit having a seat portion on which the patient can sit;
And a balance rehabilitation training device.
상기 하부가이드유닛은
상기 시트부에 길이조절이 가능하게 구비되는 하부링크부; 및
상기 하부링크부에 회전 가능하게 연결되어 상기 환자의 하반신의 움직임을 보조하는 하부가이드부;
를 포함하는 균형재활훈련장치.The method according to claim 6,
The lower guide unit
A lower link portion provided on the seat portion so as to be adjustable in length; And
A lower guide part rotatably connected to the lower link part to assist movement of the lower half of the patient;
And the balance rehabilitation training device.
상기 프레임은
상기 환자의 운동정보를 나타내는 디스플레이부;
를 포함하는 균형재활훈련장치.The method according to claim 1,
The frame
A display unit for displaying exercise information of the patient;
And the balance rehabilitation training device.
상기 시트부에 길이조절이 가능하게 구비되는 하부링크부; 및
상기 하부링크부에 회전 가능하게 결합되어 상기 환자의 하반신의 움직임을 보조하는 하부가이드부;
를 포함하는 균형재활훈련장치.
A seat portion on which a patient can sit;
A lower link portion provided on the seat portion so as to be adjustable in length; And
A lower guide part rotatably coupled to the lower link part to assist movement of the lower half of the patient;
And the balance rehabilitation training device.
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|---|---|---|---|
| KR1020170153102A KR102006633B1 (en) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | A balanced rehabilitation training device |
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