KR101527593B1 - Pre-gait training apparatus - Google Patents

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KR101527593B1
KR101527593B1 KR1020140043477A KR20140043477A KR101527593B1 KR 101527593 B1 KR101527593 B1 KR 101527593B1 KR 1020140043477 A KR1020140043477 A KR 1020140043477A KR 20140043477 A KR20140043477 A KR 20140043477A KR 101527593 B1 KR101527593 B1 KR 101527593B1
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김영기
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김기범
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Abstract

The present invention relates to a pre-gait rehabilitation training apparatus which can actively assist front weight movement, and allow weight to be distributed to both legs and supported thereby in a pre-gait step. According to the present invention, the apparatus comprises a base which allows a wheelchair to be entered in an upper surface; a plate having a bent middle part hinge-connected to an upper side of the base to be rotated and allowing both feet of a user to be placed thereon; a saddle portion provided to be upwardly extended at a rear part of the plate and supplying a seat to the user; a pair of handles provided to upwardly extended at a front end of the plate, and pushed by both hands of the user; and one or more supports provided between the handles, and covering front and side parts of a lower body of the user.

Description

전보행 재활 훈련기 {PRE-GAIT TRAINING APPARATUS}PRE-GAIT TRAINING APPARATUS [0002]

본 발명은 보행전 단계에서 능동적으로 전방 체중 이동 및 체중을 양쪽 발로 분산/지지하는 훈련을 도와줄 수 있는 전보행 재활 훈련기에 관한 것이다.The present invention relates to a pre-gait rehabilitation training apparatus capable of actively training forward weight distribution and weight distribution on both feet in a pre-gait phase.

산업재해, 교통재해, 각종 지병, 노령화 등으로 인하여 사회적으로 장애를 가진 사람들이 점차 증가하고 있는데, 장애 인구의 대부분이 뇌손상과 척수손상에 의한 중추신경계 손상환자, 말초 신경손상환자로 볼 수 있다.The number of people with disabilities is gradually increasing due to industrial disasters, traffic accidents, various diseases, and aging. Most of the disabled population can be considered as patients with central nervous system injuries or peripheral nerve damage due to brain injury and spinal cord injury .

이와 같이, 중추신경계 손상을 입은 환자는 심각한 후유증을 막기 위하여 재활치료가 절대적으로 요구됨에 따라 재활의료 기기의 수요는 지속적으로 증가하고 있다.Thus, the demand for rehabilitation medical devices is continuously increasing as the rehabilitation treatment is absolutely required to prevent the serious aftereffects of patients suffering from the central nervous system damage.

그런데, 뇌손상을 포함하는 중추신경계 손상 환자는, 체간의 불안정성, 균형능력의 장애, 하지의 마비, 체중 부하 지지 및 이동 능력의 저하가 공통적으로 나타나기 때문에 이러한 장애요소를 모두 포함할 수 있는 집중적인 하체 재활치료가 요구되고 있다.However, since central nervous system injured patients including brain damage commonly exhibit instability of the trunk, disorder of balance ability, paralysis of the lower limb, support of weight load, and decrease of mobility, an intensive Lower body rehabilitation treatment is required.

하지만, 현재까지 제품화 및 연구/개발 중인 재활치료 기기는 대부분 보행훈련장치, 시뮬레이션을 통한 훈련장치이기 때문에 뇌손상을 동반한 중추신경계 손상환자의 초기 재활치료에 적합하지 않다.However, most of the rehabilitation treatment devices currently in production and research / development are not suitable for the initial rehabilitation treatment of patients with central nervous system injuries accompanied with brain damage, since they are mostly gait training devices and training devices through simulations.

대개, 중추신경계 손상의 환자들은 전방 체중 이동이 용이하지 않거나, 한쪽 다리로 체중을 지지하는 비정상적인 자세가 많이 나타나기 때문에 실제 보행 전에 요구되는 재활치료를 수행하기 어려운 실정이다.In general, patients with central nervous system injuries are unable to perform the required rehabilitation treatment before the actual gait because the patients are not easy to move forward or have abnormal postures supporting the weight with one leg.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보행전 단계에서 요구되는 안정적으로 전방 체중 이동이 가능하고, 체중을 양쪽 발로 분산/지지하는 재활 훈련이 가능한 전보행 재활 훈련기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a pre-walking rehabilitation training machine capable of stable forward movement of body weight required in a pre- It has its purpose.

본 발명은 휠체어가 상면에 진입 가능한 베이스; 상기 베이스의 상측에 대해 회전 가능하도록 만곡된 중간 부분이 힌지 연결되고, 사용자의 양발이 올려질 수 있는 플레이트; 상기 플레이트의 후방에 상향 연장되도록 구비되고, 사용자가 앉을 수 있는 안장부; 상기 플레이트의 선단에 상향 연장되도록 구비되고, 사용자의 양손으로 밀어줄 수 있는 한 쌍의 핸들; 및 상기 핸들들 사이에 구비되고, 사용자의 하체 전/측방을 감싸도록 구비된 적어도 하나 이상의 지지대;를 포함하는 전보행 재활 훈련기를 제공한다. 따라서, 핸들을 손으로 미는 힘과, 지지대를 무릎으로 미는 힘과, 플레이트를 발로 밟는 힘이 안장부를 통하여 엉덩이를 밀어올려주기 때문에 안정적으로 전방 체중 이동이 가능하여 앉았다가 서는 동작 훈련을 효과적으로 도와줄 수 있다.The present invention provides a wheelchair comprising: a base on which a wheelchair can enter an upper surface; A plate which is hinged to an intermediate portion which is curved so as to be rotatable with respect to the upper side of the base, and on which the user's feet can be raised; An elongated portion extending upwardly from a rear side of the plate, the elongated portion being capable of being seated by a user; A pair of handles extending upwardly from the tip of the plate and capable of pushing with both hands of the user; And at least one support arm provided between the handles and adapted to surround a front / side of a user's lower body. Therefore, the force of pushing the handle by hand, the force pushing the support with the knee, and the force pushing the plate by the foot push up the hip through the saddle, so it is possible to shift forward weight steadily, .

또한, 본 발명에서, 상기 플레이트는, 상기 힌지를 중심으로 선/후단이 상기 베이스로부터 상향되도록 만곡된 만곡부와, 상기 만곡부의 선단에 수평하게 연장되는 평면부로 이루어진 것을 특징으로 한다. In addition, in the present invention, the plate may be composed of a curved portion which is bent so that the line / rear end of the plate is upward from the base with the hinge being the center, and a flat portion extending horizontally at the tip of the curved portion.

또한, 본 발명에서, 상기 플레이트는 사용자의 양발이 올려짐에 따라 위치별 하중 부하를 감지하기 위하여 복수개의 압력센서가 내장되는 것을 특징으로 한다.Also, in the present invention, the plate is characterized in that a plurality of pressure sensors are built in to detect a load load for each position as the user's feet are raised.

또한, 본 발명에서, 상기 지지대는, 사용자의 무릎 하부를 지지하는 하부 지지대와, 사용자의 어부바 자세에서 허벅지 또는 골반을 지지하는 상부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the support base includes a lower support for supporting the lower part of the user's knee and an upper support for supporting the thigh or the pelvis in the user's body posture.

또한, 본 발명에서, 상기 힌지를 중심으로 상기 플레이트를 회전시키도록 후방에서 밀어주는 보조 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is further provided an auxiliary driving unit for pushing the plate from the rear to rotate the plate about the hinge.

또한, 본 발명은, 상기 플레이트와 베이스 사이에 구비되고, 위치별 하중 부하에 따라 상기 플레이트를 수평면을 기준으로 회전 또는 기울어지도록 구동시키는 수평 운동 모듈; 및 상기 수평 운동 모듈에 가해지는 위치별 하중 부하에 따라 운동 정보를 제공하는 모니터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 앉은 자세 또는 선 자세로 양쪽 발이 올려진 상태에서 수평 운동 모듈이 작동되면, 모니터에 표시되는 게임 또는 지시 사항에 따라 양쪽 발에 가해지는 힘을 능동적으로 조절할 수 있기 때문에 체중을 양쪽 발로 분산하여 지지하는 훈련을 효과적으로 도와줄 수 있다.The present invention also provides a horizontal motion module, which is provided between the plate and the base, and drives the plate to rotate or tilt with respect to a horizontal plane according to a load load for each position. And a monitor for providing motion information according to a load load for each position applied to the horizontal motion module. Therefore, when the horizontal motion module is operated with both feet raised in a sitting or standing posture, the force applied to both feet can be actively controlled according to the game or instructions displayed on the monitor, so that the weight is distributed to both feet Supporting training can be effectively helped.

또한, 본 발명에서, 상기 수평 운동 모듈은, 상기 플레이트가 올려지는 수평한 상면과 상기 베이스의 상면에 기울어지도록 지지되는 볼록한 하면을 가진 균형판과, 상기 균형판의 상면 둘레 부분을 눌러줄 수 있도록 구비된 복수개의 구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the horizontal motion module may include a balance plate having a horizontal upper surface on which the plate is mounted and a convex lower surface supported to be tilted on the upper surface of the base, And a plurality of driving units.

본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기는 핸들을 손으로 미는 힘과, 지지대를 무릎으로 미는 힘과, 플레이트를 발로 밟는 힘이 안장부를 통하여 엉덩이를 밀어올려주기 때문에 안정적으로 전방 체중 이동이 가능하여 앉았다가 서는 동작 훈련을 효과적으로 도와줄 수 있다.In the former walking rehabilitation training device according to the present invention, since the pushing force of the handle, the pushing force of the knee to the support, and the pressing force of the plate push up the hip through the saddle portion, It can help you to train your movements effectively.

또한, 본 발명은 앉은 자세 또는 선 자세로 양쪽 발이 올려진 상태에서 수평 운동 모듈이 작동되면, 모니터에 표시되는 게임 또는 지시 사항에 따라 양쪽 발에 가해지는 힘을 능동적으로 조절할 수 있기 때문에 체중을 양쪽 발로 분산/지지하는 훈련을 효과적으로 도와줄 수 있다.In addition, since the present invention can actively adjust the force applied to both feet according to the game or instructions displayed on the monitor when the horizontal motion module is operated with both feet raised in a sitting position or a straight posture, Training to distribute / support your feet effectively can help.

따라서, 보행전 단계 훈련의 가장 중요한 치료요소인 앉았다가 일어나는 동작 훈련을 비롯하여 양쪽 다리로 지지하는 훈련을 통합적으로 수행함으로써, 하체의 근력 회복, 균형 능력 호전, 체중지지 및 부하능력 호전을 유도할 수 있으며, 나아가 사용자가 직접 능동적으로 훈련에 참여하여 재활 치료의 효과를 높일 수 있는 이점이 있다.Therefore, it is possible to induce recovery of lower body strength, improvement of balance ability, improvement of weight support and load capacity by integrally performing the exercises supported by both legs, including sit-up exercises, which are the most important treatment elements of pre- In addition, there is an advantage that the user can actively participate in the training to enhance the effectiveness of the rehabilitation treatment.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기의 일예가 도시된 측면도 및 사시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기의 작동 일예가 도시된 측면도.1 and 2 are a side view and a perspective view showing an example of a total gait rehabilitation training machine according to the present invention.
FIGS. 3 to 4 are side views illustrating an example of operation of a full-length walking rehabilitation training machine according to the present invention;

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the scope of the inventive concept of the present embodiment can be determined from the matters disclosed in the present embodiment, and the spirit of the present invention possessed by the present embodiment is not limited to the embodiments in which addition, Variations.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기의 일예가 도시된 사시도 및 측면도이다.1 and 2 are a perspective view and a side view showing an example of a total gait rehabilitation training apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기의 일예는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(B)와, 모니터(M)와, 플레이트(110)와, 안장부(120)와, 한 쌍의 핸들(131,132)과, 상/하부 지지대(141,142)와, 수평 운동 모듈(150)을 포함하도록 구성된다.An example of the full gait rehabilitation training apparatus according to the present invention includes a base B, a monitor M, a plate 110, a seat 120, a pair of handles 120, Upper and lower support rods 141 and 142, and a horizontal motion module 150. The upper and lower support rods 131,

상기 베이스(B)는 휠체어를 타고서도 접근할 수 있는 형태로 구성되며, 상기의 구성 요소들이 상면에 구비된다. 이때, 상기 베이스(B)는 휠체어의 바퀴를 전후 방향으로 고정시키는 장치 또는 구성이 구비될 수 있으며, 휠체어가 놓이는 부분이 높게 형성되거나, 상하 방향으로 승강 가능하게 구성될 수도 있다.The base (B) is configured to be accessible even by a wheelchair, and the above components are provided on the upper surface. At this time, the base (B) may be provided with a device or structure for fixing the wheel of the wheelchair in the forward and backward directions, or may be configured such that the portion where the wheelchair is placed is elevated or vertically elevated.

상기 모니터(M)는 상기 베이스(B)의 상면 전방에 구비되며, 사용자의 재활 훈련이 수행되는 동안 운동정보 또는 다양한 영상을 제공할 수 있는데, 일예로 영상으로 표시되는 게임 등의 미션을 수행하도록 하여 흥미를 유발하여 치료 효과를 높일 수 있다. 물론, 상기 모니터(M)는 단순한 구성을 위하여 생략 가능하다.The monitor (M) is provided in front of the upper surface of the base (B) and can provide motion information or various images during the rehabilitation of the user. For example, And thus the therapeutic effect can be enhanced. Of course, the monitor M may be omitted for a simple configuration.

상기 플레이트(110)는 상기 베이스(B)의 상면에 장착된 수평 운동 모듈(140) 위에 힌지(H) 연결된 형태로써, 상기 힌지(H)를 중심으로 상기 플레이트(110)는 상기 베이스(B)의 상면에 대해서 소정 각도 범위 내에서 회전될 수 있다. The plate 110 is connected to a hinge H on a horizontal motion module 140 mounted on an upper surface of the base B. The plate 110 is mounted on the base B with respect to the hinge H, It can be rotated within a predetermined angular range with respect to the upper surface of the wafer W.

보다 상세하게, 상기 플레이트(110)는 상기 힌지(H)를 중심으로 선/후단이 상기 베이스(B)로부터 상향되도록 만곡된 만곡부(111)와, 상기 만곡부(111)의 선단에 수평하게 연장되는 평면부(112)로 구성될 수 있다. More specifically, the plate 110 includes a curved portion 111 that is bent so that the line / rear end of the plate 110 is upward from the base B with respect to the hinge H and a curved portion 111 extending horizontally at the tip of the curved portion 111 And a planar portion 112.

이때, 상기 평면부(112) 위에 사용자의 양쪽 발이 올려질 수 있는데, 상기 평면부(112) 내부에는 복수개의 압력센서(미도시)가 내장될 수 있으며, 사용자의 양쪽 발이 올려진 위치 또는 양쪽 발에 의해 가해진 압력 등을 측정하여 하기에서 설명될 수평 운동 모듈(150)의 작동 및 상기 모니터(M)의 작동을 조절함으로써, 재활 훈련을 조절할 수 있다.At this time, both feet of the user can be raised on the plane portion 112. A plurality of pressure sensors (not shown) can be built in the plane portion 112, And regulating the operation of the horizontal motion module 150 and the operation of the monitor M, which will be described below, to regulate the rehabilitation training.

또한, 상기 플레이트(110)를 상기 힌지(H)를 중심으로 회전시키기 위하여 상기 플레이트(110)의 후방 즉, 상기 만곡부(112)의 하면을 상측으로 밀어주는 보조 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있지만, 한정되지 아니한다.The apparatus further includes an auxiliary driving unit (not shown) for pushing the lower surface of the curved portion 112 upward, so as to rotate the plate 110 around the hinge H But are not limited to.

상기 안장부(120)는 상기 플레이트(110)의 상면 후방 즉, 상기 만곡부(111)에 상향 돌출되도록 구비되는데, 사용자가 휠체어에 앉은 상태에서 앞으로 전진함에 따라 상기 안장부(120) 위에 앉을 수 있도록 그 높이가 조절될 수 있도록 한다. 물론, 상기 플레이트(110)가 상기 힌지(H)를 중심으로 회전함에 따라 상기 안장부(120)는 상하 방향으로 움직이게 된다.The seat 120 is provided so as to protrude upward from the upper surface of the plate 110, that is, to the curved portion 111. When the user is seated on the wheelchair and is moved forward, the seat 120 is seated on the seat 120 So that the height can be adjusted. Of course, as the plate 110 rotates about the hinge H, the latch 120 moves in the vertical direction.

상기 핸들들(131,132)은 상기 플레이트(110)의 상면 전방 즉, 상기 평면부(112)에 상향 돌출되도록 구비되는데, 사용자가 휠체어에 앉은 상태에서 양손으로 잡을 수 있도록 한 쌍이 간격을 두고 나란히 구비되며, 다양한 형태로 절곡된 봉으로 구성될 수 있다. The handles 131 and 132 are provided so as to protrude upward from the upper surface of the plate 110, that is, the flat surface portion 112. The pair of handles 131 and 132 are arranged side by side with a pair of spaced apart , And a rod bent in various shapes.

상기 상/하부 지지대(141,142)는 상기 핸들들(131,132) 사이에 일체로 구비되는데, 상기 하부 지지대(141)는 사용자가 상기 안장부(120)에 앉은 자세에서 무릎 하부 전/측방을 감쌀 수 있는 위치에 구비되고, 상기 상부 지지대(142)는 사용자가 선 자세에서 골반 또는 허벅지 전/측방을 감쌀 수 있는 위치에 구비되며, 상기 상/하부 지지대(141,142) 사이의 각도는 전방 체중 이동을 유도하기 위하여 적절하게 조절될 수 있다.The upper and lower supporters 141 and 142 are integrally provided between the handles 131 and 132. The lower supporter 141 may surround the lower / And the upper support 142 is provided at a position where the user can wrap around the pelvis or the thighs in a standing posture and the angle between the upper and lower supports 141, Can be adjusted appropriately.

이때, 상기 상부 지지대(142)는 골반 또는 허벅지를 고정시키기 위하여 후방에 커버(미도시)가 추가로 구비될 수 있는데, 하기에서 설명될 수평 운동 모듈이 작동되더라도 사용자의 하체를 보다 안정적으로 지지해줄 수 있다.In this case, the upper support 142 may further include a cover (not shown) at the rear to fix the pelvis or the thighs. Even if the horizontal motion module described below is operated, the upper support 142 supports the lower body of the user more stably .

상기 수평 운동 모듈(150)은 상기 베이스(B)의 상면에 구비되고, 상기 플레이트(110)가 그 위에 장착됨에 따라 상기 플레이트(110)를 회전 또는 기울어지게 구동하도록 구성될 수 있다. The horizontal motion module 150 is provided on the upper surface of the base B and may be configured to rotate or tilt the plate 110 as the plate 110 is mounted thereon.

실시예에서, 상기 수평 운동 모듈(150)는 상기 플레이트(110)가 올려지는 수평한 상면과 상기 베이스(B)의 상면에 기울어지도록 지지되는 볼록한 하면을 가진 균형판(151)과, 상기 균형판(151)의 상면 둘레 부분을 눌러줄 수 있도록 구비된 복수개의 구동부(152)로 구성되는데, 상기 구동부(152)는 상측에서 하측으로 힘을 제공하는 리니어 모터가 상기 균형판(151) 둘레에 일정 간격을 두고 네 개가 적용될 수 있지만, 한정되지 아니한다.The horizontal motion module 150 includes a balance plate 151 having a horizontal upper surface on which the plate 110 is lifted and a convex lower surface supported to be tilted on the upper surface of the base B, And a plurality of driving parts 152 provided to press the upper surface of the balance plate 151. The driving part 152 includes a linear motor for providing a force from the upper side to the lower side, Four intervals may be applied, but are not limited.

도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기의 작동 일예가 도시된 측면도이다.3 to 4 are side views illustrating an example of the operation of the full-length walking rehabilitation training machine according to the present invention.

앉았다가 일어나는 동작을 훈련하는 과정은 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 휠체어에 앉은 자세에서 상기 베이스(B) 위에 올라간 다음, 전방으로 전진하여 상기 안장부(120) 위에 앉는다.As shown in FIG. 3, the user moves up the base B in a sitting position on the wheelchair, and then moves forward to sit on the seat 120, as shown in FIG.

이후, 상기 핸들(131,132)을 양쪽 손으로 밀고, 상기 하부 지지대(141)를 무릎으로 밀고, 상기 플레이트(110)를 양쪽 발로 밟으면, 상기 핸들(131,132)과 하부 지지대(141) 및 플레이트(110)가 상기 힌지(H)를 중심으로 회전하는 동시에 상기 안장부(120)를 상측으로 밀어주게 되고, 안정적으로 전방 체중 이동이 가능하여 앉았다가 서는 동작 훈련을 효과적으로 도와줄 수 있다.When the handle 131 and 132 are pushed by both hands and the lower support 141 is pushed by the knee and the plate 110 is stepped on both feet the handles 131 and 132 and the lower support 141 and the plate 110, Is rotated about the hinge (H) and pushes the safety part (120) upward, and stable forward movement of the body weight is possible, so that the sitting training can be effectively assisted.

물론, 사용자가 선 자세에서 양손에서 상기 핸들들(131,132)을 놓아야 되며, 사용자가 엉거주춤한 상태로 서더라도 허벅지 또는 고관절이 상기 상부 지지대(142)에 의해 지지됨에 따라 전방 체중 이동된 자세를 안정적으로 지지할 수 있다.Of course, the user must place the handles 131 and 132 in both hands in a standing position, and even if the user is in a jammed state, the thigh or hip is supported by the upper support 142, Can support.

선 자세에서 하체 재활 훈련이 진행되는 과정은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기의 앉은 자세에서 서는 동작이 이뤄진 다음, 사용자의 무릎을 비롯하여 허벅지 또는 고관절이 상기 상/하부 지지대(141,142)에 의해 고정된다.4, the operation is performed in the sitting position, and then the thigh or the hip joint including the knee of the user is fixed by the upper / lower supports 141 and 142 do.

이때, 전방 체중 이동된 자세로 양쪽 발이 상기 플레이트(110) 위에 서면, 상기 압력센서들에 의해 위치에 따른 하중 부하를 감지하고, 위치별 하중 부하를 고려하여 미리 입력된 프로그램에 따라 상기 수평 운동 모듈(150)이 작동되면, 상기 플레이트(110)가 회전 또는 요동하면서 선 자세에서 하체 재활 훈련이 진행될 수 있다.In this case, when both feet are placed on the plate 110 in a forward-shifted attitude, a load load according to the position is sensed by the pressure sensors, and according to a pre- The lower body rehabilitation training can be performed in a normal posture as the plate 110 is rotated or swung.

물론, 기설정된 프로그램에 따라 상기 압력센서들에 의해 감지된 하중 부하를 고려하여 상기 모니터(M)에 운동 정보 또는 게임 영상을 표시함으로써, 하체 재활 훈련의 효과를 더욱 높일 수 있다.Of course, the effect of the lower body rehabilitation training can be further enhanced by displaying exercise information or a game image on the monitor M in consideration of a load load sensed by the pressure sensors according to a predetermined program.

이와 같이, 본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기의 일예는 앉은 자세에서 서는 동작 훈련, 선 자세에서 균형을 잡는 재활 훈련을 통합적으로 실시할 수 있기 때문에 보행 전에 요구되는 하체의 근력 회복, 균형 능력 호전, 체중지지 및 부하능력 호전을 유도할 수 있다.As described above, an example of the full-body rehabilitation training apparatus according to the present invention is that the exercise training in the sitting position and the rehabilitation training for balancing in the standing posture can be integrally performed. Therefore, Weight support and load capacity improvement can be induced.

그 외에도, 본 발명에 따른 전보행 재활 훈련기는 앉은 자세에서 서는 동작 훈련만 가능하도록 구성하거나, 선 자세에서 균형을 잡는 재활 훈련만 가능하도록 구성할 수 있으며, 한정하지 아니한다.In addition, the former walking rehabilitation training apparatus according to the present invention can be configured to be capable of only exercising training in a sitting position, or can be configured to be capable of only rehabilitation training for balancing in a standing position, but is not limited thereto.

110 : 플레이트 120 : 안장부
131,132 : 핸들들 141 : 하부 지지대
142 : 상부 지지대 150 : 수평 운동 모듈 110: Plate 120: Notched sheet
131, 132: Handles 141: Lower support
142: upper support 150: horizontal motion module

Claims (7)

휠체어가 상면에 진입 가능한 베이스;
상기 베이스의 상측에 대해 회전 가능하도록 만곡된 중간 부분이 힌지 연결되고, 사용자의 양발이 올려질 수 있는 플레이트;
상기 플레이트의 후방에 상향 연장되도록 구비되고, 사용자가 앉을 수 있는 안장부;
상기 플레이트의 선단에 상향 연장되도록 구비되고, 사용자의 양손으로 밀어줄 수 있는 한 쌍의 핸들; 및
상기 핸들들 사이에 구비되고, 사용자의 하체 전/측방을 감싸도록 구비된 적어도 하나 이상의 지지대;를 포함하는 전보행 재활 훈련기.A base on which the wheelchair can enter the upper surface;
A plate which is hinged to an intermediate portion which is curved so as to be rotatable with respect to the upper side of the base, and on which the user's feet can be raised;
An elongated portion extending upwardly from a rear side of the plate, the elongated portion being capable of being seated by a user;
A pair of handles extending upwardly from the tip of the plate and capable of pushing with both hands of the user; And
And at least one support arm provided between the handles and adapted to surround a front / side of a user's lower body. 제1항에 있어서,
상기 플레이트는,
상기 힌지를 중심으로 선/후단이 상기 베이스로부터 상향되도록 만곡된 만곡부와,
상기 만곡부의 선단에 수평하게 연장되는 평면부로 이루어진 전보행 재활 훈련기.The method according to claim 1,
The plate may comprise:
A curved portion which is bent so that a line / rear end of the hinge is upward from the base,
And a flat portion extending horizontally at the tip of the curved portion. 제1항에 있어서,
상기 플레이트는 사용자의 양발이 올려짐에 따라 위치별 하중 부하를 감지하기 위하여 복수개의 압력센서가 내장되는 전보행 재활 훈련기.The method according to claim 1,
Wherein the plate includes a plurality of pressure sensors for sensing a load load of each position as the user's feet are lifted. 제1항에 있어서,
상기 지지대는,
사용자의 무릎 하부를 지지하는 하부 지지대와,
사용자의 어부바 자세에서 허벅지 또는 골반을 지지하는 상부 지지대를 포함하는 전보행 재활 훈련기.The method according to claim 1,
[0028]
A lower support for supporting the lower part of the knee of the user,
And an upper support for supporting the thigh or pelvis in a user's abdominal posture. 제1항에 있어서,
상기 힌지를 중심으로 상기 플레이트를 회전시키도록 후방에서 밀어주는 보조 구동부;를 더 포함하는 전보행 재활 훈련기.The method according to claim 1,
And an auxiliary driving unit for pushing the plate from the rear to rotate the plate around the hinge. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플레이트와 베이스 사이에 구비되고, 위치별 하중 부하에 따라 상기 플레이트를 수평면을 기준으로 회전 또는 기울어지도록 구동시키는 수평 운동 모듈; 및
상기 수평 운동 모듈에 가해지는 위치별 하중 부하에 따라 운동 정보를 제공하는 모니터;를 포함하는 전보행 재활 훈련기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A horizontal movement module provided between the plate and the base, the horizontal movement module driving the plate to rotate or tilt with respect to a horizontal plane according to a load load for each position; And
And a monitor for providing exercise information according to a load load for each position applied to the horizontal motion module. 제6항에 있어서,
상기 수평 운동 모듈은,
상기 플레이트가 올려지는 수평한 상면과 상기 베이스의 상면에 기울어지도록 지지되는 볼록한 하면을 가진 균형판과,
상기 균형판의 상면 둘레 부분을 눌러줄 수 있도록 구비된 복수개의 구동부로 이루어진 전보행 재활 훈련기.
The method according to claim 6,
The horizontal motion module comprises:
A balance plate having a horizontal upper surface on which the plate is mounted and a convex lower surface supported to be tilted on the upper surface of the base,
And a plurality of driving parts provided to press the upper surface of the balance plate.
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