KR20190054688A - 이송대차 시스템 - Google Patents

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Abstract

이송대차 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템은 이송대차; 이송대차의 일측에 배치되어 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도; 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 합류구간에서 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛; 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및 이송대차용 궤도에 연결되며, 전원 공급 케이블과 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함한다.

Description

이송대차 시스템{CARRIAGE SYSTEM}
본 발명은, 이송대차 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원 공급을 받을 수 있으면서, 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있는 이송대차 시스템에 관한 것이다.
OHS(Overrhead Shuttle), OHT(Overhead Hoist Transport) 등을 포함하는 이송대차 시스템은 이송할 소형 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 설치된다.
이송대차 시스템은, 대상물을 이송하는 이송대차와, 이송대차가 주행가능하도록 천장에 설치되되 주행궤도와 주행궤도에서 분기된 분기궤도를 포함하는 이송대차용 궤도를 포함한다.
이송대차 시스템이 반도체 또는 디스플레이 평판패널 생산 라인에 설치된 경우를 예를 들어 설명하면, 크린룸 내의 천장공간에 주행궤도와 주행궤도에서 분기된 분기궤도가 설치되며, 이송대차는 이송포트들 사이를 주행궤도 및 분기궤도를 따라 주행하면서 대상물을 이송한다.
여기서, 주행궤도 및 분기궤도는 지주 등에 의해 크린룸의 천장공간에 지지된다. 또한 주행궤도 및 분기궤도는 궤도본체와 급전궤도를 포함한다.
이송대차용 궤도에는 주행궤도에서 분기궤도로 분기되는 적어도 하나 이상의 분기구간과, 분기궤도가 주행궤도와 합류되는 적어도 하나 이상의 합류구간이 존재하며, 이송대차는 분기구간과 합류구간에서 주행궤도 및 분기궤도를 선택하여 주행한다.
한편, 이송대차용 궤도에는 다수의 이송대차가 동시에 주행을 할 수 있으므로 합류구간에서 이송대차들 사이에 충돌의 위험성이 있다.
따라서 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류구간으로 진입하는 이송대차의 위치를 감지하는 차체 감지 센서 및 통신센서 및 신호등 등의 합류제어 유닛을 마련하여 합류제어를 수행하게 한다.
그런데, 종래의 이송대차 시스템에 있어서는, 이러한 합류제어 유닛에 필요한 전원을 공급하는 별도의 케이블을 설치하게 되는데, 그 길이가 길다 보니 전압 강하도 생기고, 포설량도 많아 작업공수도 많이 들어가는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 고려하여, 이송대차에 비접촉식으로 전원을 공급하는 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 장치를 사용하는 방법이 고려될 수 있다.
도 1은 이송대차에 비접촉식으로 전원을 공급하는 전원 공급 케이블(41)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받기 위해 인덕티브 커플러(30)를 설치한 경우로써, 종래의 전원 케이블 홀더(10)를 사용한 경우에 전원 공급 케이블(41)의 위치를 나타낸 도면이다.
이러한 종래의 기술에 따르면, 종래의 전원 케이블 홀더(10)는 전원 케이블(41)을 지지하는 역할만을 수행하므로, 인덕티브 커플러(30)를 설치하기 위하여 전원 공급 케이블(41)을 레일(15)의 외부로 이탈시켜 설치하는 방식을 사용하여야 한다.
따라서, 전원 공급 케이블(41)이 이미 포설된 상태에서 인덕티브 커플러(30)의 위치를 변경하거나 추가로 설치하려면 전원 공급 케이블(41)을 새로 포설하여야 하므로 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2017-0057568호, 2017.05.25.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원 공급을 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있는 이송대차 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이송대차; 상기 이송대차의 일측에 배치되어 상기 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도; 상기 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 상기 합류구간에서 상기 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛; 상기 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및 상기 이송대차용 궤도에 연결되며, 상기 전원 공급 케이블과 상기 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템이 제공될 수 있다.
상기 전원 공급 케이블은 상기 이송대차용 궤도를 따라 배치되고, 상기 합류제어 유닛용 픽업부는 상기 전원 공급 케이블과 이격배치되며, 상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더에는, 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 수납되는 픽업수납공간부가 마련될 수 있다.
상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더는, 상기 픽업수납공간부가 마련되는 지지홀더 본체; 상기 지지홀더 본체에 결합되어 상기 전원 공급 케이블을 지지하는 케이블 지지부; 및 상기 지지홀더 본체에 결합되어 이송대차용 궤도의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 궤도 결합부를 포함할 수 있다.
상기 지지홀더 본체, 상기 케이블 지지부 및 상기 궤도 결합부는 일체로 마련될 수 있다.
상기 픽업수납공간부로 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 상기 지지홀더 본체에 결합되며, 상기 픽업수납공간부를 형성하는 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부가 마련될 수 있다.
상기 합류제어 유닛용 픽업부에는 상기 가이드용 돌출부와 맞물림되는 가이드홈이 마련될 수 있다.
상기 가이드용 돌출부와 이격되어 마련되되, 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부로부터 상기 합류제어 유닛을 전기적으로 연결하는 합류제어전선이 배치되는 합류제어전선배치홈이 형성될 수 있다.
상기 이송대차용 궤도는, 상기 이송대차의 바퀴를 지지하는 레일; 및 상기 레일의 일측에 마련되어 상기 궤도 결합부를 지지하는 지지턱을 포함할 수 있다.
상기 이송대차용 궤도는, 일측은 상기 지지턱에 결합되고 타측은 상기 궤도 결합부와 걸림결합되는 지지턱 마감부재를 더 포함하며, 상기 궤도 결합부에는 상기 지지턱 마감부재와 걸림결합에 의해 고정되는 걸림턱이 마련될 수 있다.
상기 합류제어 유닛용 픽업부는, 코어에 코일을 감은 형태로 형성되어 상기 전원 케이블로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러일 수 있다.
상기 비접촉식 전원공급 유닛은, 상기 이송대차의 일측에 배치되되, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 이송대차 구동 전원공급부로 전달하는 이송대차용 픽업부를 더 포함할 수 있다.
상기 합류제어 유닛은, 차체 감지 센서 및 통신 센서 및 신호등 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 마련함으로써 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있다.
도 1은 종래의 방식으로 인덕티브 커플러를 설치한 상태의 전원 공급 케이블의 위치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템의 개략적인 평면 이미지이다.
도 3은 도 1의 A부분의 확대도로서, 합류구간을 자세히 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차를 나타내는 부분 단면 구조도이다.
도 5는 도 4의 비접촉식 전원공급 유닛과 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더와 합류제어 유닛용 픽업부가 결합되는 모습을 설명하기 위한 분리 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 이송대차 시스템의 개략적인 평면 이미지이고, 도 3은 도 2의 A부분의 확대도로서, 합류구간을 자세히 나타낸 평면도이다.
먼저, 도 2를 참조하여 이송대차용 궤도(100)에 대해 먼저 살펴보면, 이송대차용 궤도(100)는 이송대차(200)의 주행을 안내하는 궤도로서 이송대차(200)의 일측에 배치되어 이송대차(200)가 이송되는 경로를 형성한다.
이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2)과, 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)을 포함할 수 있다. 이송대차용 궤도(100)에 인접하게 이송대차(200)에 의한 이송의 대상물인 이송물이 로딩 및 언로딩되는 이송포트(P)가 배치될 수 있다.
직진구간(S1)은 이송대차(200)가 직진으로 주행할 수 있는 구간이고, 커브 연결구간(S2)은 연속된 직진구간(S1)의 일부가 일정 곡률을 가지는 구간이며, 분기구간(S3)은 둘 이상의 직진구간(S1) 또는 커브 연결구간(S2)으로 분리되는 구간이고, 합류구간(S4)은 둘 이상의 직진구간(S1) 또는 커브 연결구간(S2)이 하나로 합쳐지는 구간을 가리킨다.
이처럼 이송대차용 궤도(100)는 직진구간(S1)과, 커브 연결구간(S2), 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)을 포함하고 있기 때문에 이송대차(200)는 직선 주행 외에도 곡선 주행을 하면서 이송물을 이송시킨다.
직진구간(S1) 및 커브 연결구간(S2)에는 주행궤도(110)가 배치될 수 있으며, 분기구간(S3) 및 합류구간(S4)은 이격되게 배치된 복수의 주행궤도(110)를 상호 연결하도록 주행궤도(110)에서 분기 및 합류되는 분기 및 합류궤도(130)가 배치될 수 있다.
주행궤도(110)와 분기 및 합류궤도(130)는 그 기능만 상이할 뿐 구조는 동일하다.
주행궤도(110)와 분기 및 합류궤도(130)에는 이송대차(200)의 주행 휠(220)이 구름 접촉되어 주행할 수 있도록 주행 휠(220)을 지지하는 레일(rail, 150, 도 4 참조)이 마련된다.
한편, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 합류구간(S4)의 근방에는 여러가지 합류제어 유닛(300)이 마련된다.
합류제어 유닛(300)은 이송대차(200)가 이송되는 경로의 합류구간(S4) 일측에 배치되어 합류구간(S4)에서 이송대차(200) 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 역할을 한다.
합류제어는 합류구간(S4)으로 먼저 진입한 이송대차(200)가 주행하는 동안에 다른 궤도에서 진입하려는 이송대차(200)를 대기시키고 후에 주행하게 하는 등의 조작을 의미하며, 이러한 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛(300)은 차체 감지 센서(310) 및 통신 센서(320) 및 신호등(330) 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
그런데, 종래의 이송대차 시스템에 있어서는, 합류제어 유닛(300)을 작동시키기 위해서 필요한 전원을 공급하는 별도의 케이블을 설치하게 되는데, 그 길이가 길다 보니 전압 강하도 생기고, 포설량도 많아 작업공수도 많이 들어가는 문제점이 있다.
또한 전술한 바와 같이, 도 1을 참조하면, 전원 케이블(41)을 지지하는 역할만을 수행하는 전원 케이블 홀더(10)를 사용하는 경우에는, 인덕티브 커플러(30)를 설치하기 위하여 전원 공급 케이블(41)을 레일(15)의 외부로 이탈시켜 설치하는 방식을 사용하여야 한다.
따라서, 전원 공급 케이블(41)이 이미 포설된 상태에서 인덕티브 커플러(30)의 위치를 변경하거나 추가로 설치하려면 전원 공급 케이블(41)을 새로 포설하여야 하므로 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 없는 문제점이 있다.
그러나, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 후술할 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 마련함으로써, 전원 공급 케이블(410)을 지지함과 동시에 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납할 수 있으므로, 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛(300)으로 전달할 수 있게 된다.
따라서, 전원 공급 케이블(410)을 레일(150)의 외부로 이탈시켜 설치할 필요가 없으며, 전원 공급 케이블(410)이 포설된 상태에서도 간단하게 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 전원 공급이 필요한 위치로 이동시키거나 추가로 설치할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차를 나타내는 부분 단면 구조도이고, 도 5는 도 4의 비접촉식 전원공급 유닛과 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 부분을 확대한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더와 합류제어 유닛용 픽업부가 결합되는 모습을 설명하기 위한 분리 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송대차 시스템은, 이송대차용 궤도(100)와, 이송대차(200)와, 합류제어 유닛(300, 도 2참조)과, 비접촉식 전원공급 유닛(500)를 포함한다.
이송대차용 궤도(100)와 합류제어 유닛(300, 도 2참조)에 대한 설명은 전술한 바와 같다.
이송대차(200)는 이송대차 본체(210)와 주행 휠(220)을 포함하며, 이송대차 본체(210)에는 주행 휠(220)을 구동시키는 이송대차 구동부(미도시)와 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부(미도시)가 마련된다.
한편, 도 4 및 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 비접촉식 전원공급 유닛(400)은 전원 공급 케이블(410)과, 합류제어 유닛용 픽업부(430)와, 이송대차용 픽업부(450)를 포함한다.
전원 공급 케이블(410)은 이송대차(200)를 구동시키는 이송대차 구동부(미도시)와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부(미도시)에 전원을 공급하는 역할을 하며, 이송대차용 궤도(100)를 따라 배치된다.
일반적으로 전원 공급 케이블(410)에는 고주파 교류전원이 인가되며 전자기유도법칙에 의해 전원 공급 케이블(410)에 인접된 합류제어 유닛용 픽업부(430)와 이송대차용 픽업부(450)로 기전력이 생성된다.
따라서, 전원 공급 케이블(410)은 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 길게 마련되되, 이송대차용 궤도(100)를 따라 주행하는 이송대차(200)의 본체에 결합되는 이송대차용 픽업부(450)와 항상 일정한 거리를 유지하기 위해 레일(150)과 일정한 거리만큼 이격배치되어야 한다.
이를 위해 전원 공급 케이블(410)을 정확한 위치에 배치시키고 지지하기 위한 지지대가 필요하며, 본 실시 예에서는 후술할 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 그 역할을 한다.
합류제어 유닛용 픽업부(430)는 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 합류제어 유닛(300)으로 전달하는 역할을 하는데, 전원 공급 케이블(410)과 이격배치되며, 코어(431)에 코일(432)을 감은 형태로 형성되어 전원 케이블(410)로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러이다.
이송대차용 픽업부(450)는 이송대차(200)의 일측에 배치되되, 전원 공급 케이블(410)로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 이송대차 구동 전원공급부(미도시)로 전달하는 역할을 하며, 전원 공급 케이블(410)에 고주파 교류전원이 인가될 때 전자기유도법칙에 의해 기전력이 생성된다.
이렇게 비접촉식 전원공급 유닛(400)을 마련함으로써 이송대차(200)와 합류제어 유닛(300)에 동시에 비접촉식으로 전원을 공급할 수 있게 되어, 합류제어 유닛(300)으로 전원을 공급하기 위해 지상으로부터 별도의 케이블을 설치할 필요가 없게 된다.
한편, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)에 연결되며, 전원 공급 케이블(410)과 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 함께 지지하는 역할을 하며, 픽업수납공간부(510)와, 케이블 지지부(530)와, 궤도 결합부(550)를 포함한다.
케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 전원 공급 케이블(410)이 배치되는 전구간에 설치되며, 일정한 길이로 제작된 복수개의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)이 반복적으로 레일(150)의 일측에 착탈 가능하게 결합되어 설치된다.
따라서 합류구간(S4) 가까이에 배치된 합류제어 유닛(300)과 인접한 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 선택하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납시킬 수 있다.
결국, 원하는 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)만을 분리하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 결합시킬 수 있으므로, 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있게 된다.
픽업수납공간부(510)는 지지홀더 본체(501)에 마련되며, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 지지홀더 본체(501)의 내부에 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 길이와 동일하게(점선 참조) 빈 공간으로 형성되어 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 수납되는 곳이다.
이때 픽업수납공간부(510)로 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 지지홀더 본체(501)에 결합된다.
이렇게 슬라이딩 삽입 방식으로 간단히 결합가능하기 때문에 원하는 위치에 손쉽게 설치하거나 분리할 수 있는 이점이 있으므로, 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 설치 위치도 쉽게 변경할 수 있다.
픽업수납공간부(510)를 형성하는 지지홀더 본체(501)의 내측벽에는 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부(511)가 마련되며, 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 코어(431)에는 가이드용 돌출부(511)와 맞물림되는 가이드홈(433)이 마련된다.
또한, 지지홀더 본체(501)의 내측벽에는 가이드용 돌출부(511)와 이격되어 마련되되, 합류제어 유닛용 픽업부(430)로부터 합류제어 유닛(300)을 전기적으로 연결하는 합류제어전선(434)이 배치되도록 합류제어전선배치홈(512)이 형성된다.
합류제어전선(434)은 합류제어 유닛용 픽업부(430)의 코일(432)과 합류제어 유닛(300)을 연결하여 합류제어 유닛용 픽업부(430)에서 생성된 기전력을 합류제어 유닛(300)으로 전달하며, 그 사이에는 합류제어 유닛용 픽업부(430)로부터의 기전력을 인가받는 레귤레이터(REGULATOR, 미도시)와, 레귤레이터(미도시)와 연결되며 합류제어 유닛(300)로 전압을 분배하는 분배회로를 구비한 파워 서플라이(POWER SUPPLY, 미도시)를 더 구비할 수 있다.
케이블 지지부(530)는 지지홀더 본체(501)에 결합되어 전원 공급 케이블(410)을 지지하는 역할을 하며, 전원 공급 케이블(410)이 간단하게 탈착 가능하도록 케이블의 외주면 일부를 가압하는 형태로 제작된다.
궤도 결합부(550)는 지지홀더 본체(501)에 결합되어 이송대차용 궤도(100)의 일측에 착탈 가능하게 결합된다.
본 실시 예에서, 지지홀더 본체(501)와 케이블 지지부(530)와 궤도 결합부(550)는 일체로 마련되었으나, 레일(150) 및 전원 공급 케이블(410)의 크기와 형태에 따라 구조변경이 가능하도록 개별적으로 제작되어 결합될 수도 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 이송대차용 궤도(100)의 일측에 결합되는 구조 및 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 전원 공급을 원하는 위치에 설치되는 과정에 대하여 설명한다.
먼저, 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)가 이송대차용 궤도(100)의 일측에 결합되는 구조에 대해 설명하면, 이송대차용 궤도(100)는 레일(150)과, 지지턱(160)과, 지지턱 마감부재(170)를 포함한다.
지지턱(160)은 레일(150)의 내측에 이송대차(200)를 향해 돌출되어 마련되며, 궤도 결합부(550)를 지지하기 위해 궤도 결합부(550)의 하부를 받칠 수 있도록 계단형태로 제작된다.
궤도 결합부(550)가 지지턱(160)의 상부에 올려져 지지되는 상태에서 지지턱 마감부재(170)를 지지턱에 결합시키면 지지턱 마감부재(170)가 궤도 결합부(550)의 상부를 가압하게 된다.
이 때, 궤도 결합부(550)의 상부와 지지턱 마감부재(170)의 하부가 걸림결합에 의해 고정되도록, 궤도 결합부(550)의 상부에는 걸림턱(551)이 마련되며, 지지턱 마감부재(170)의 하부에는 걸림홈(171)이 마련된다.
걸림결합에 의해 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 더욱 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.
지지턱(160)과 지지턱 마감부재(170)는 복수개의 관통공(162, 172)이 일정 간격으로 상호 이격되어 배치됨으로써 볼트 및 너트로 결합될 수 있다.
다음으로, 합류제어 유닛용 픽업부(430)가 전원 공급을 원하는 위치에 설치되는 과정에 대하여 설명한다.
케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)는 이송대차용 궤도(100)의 레일(150)을 따라 전원 공급 케이블(410)이 배치되는 전구간에 설치되며, 일정한 길이로 제작된 복수개의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)이 반복적으로 레일(150)의 일측에 착탈 가능하게 결합되어 설치된다.
따라서, 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 전원 공급을 원하는 위치에 설치하기 위해서는 먼저 전원을 공급하기 위한 합류제어 유닛(300)과 인접한 위치의 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 선택하여야 한다.
선택된 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 이송대차용 궤도(100)의 지지턱(160)에서 분리한 후에, 픽업수납공간부(510)에 슬라이딩 결합에 의해 합류제어 유닛용 픽업부(430)를 수납시키고, 다시 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)를 지지턱(160)에 결합시킴으로써 간단하게 작업을 끝낼 수 있다.
이때 가이드용 돌출부(511)에 의해 정확한 위치에 수납시킬 수 있으며, 함류제어전선(434)는 합류제어전선배치홈(512)에 배치됨으로써 이웃한 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더(500)와의 사이에 간섭이 일어나지 않는다.
이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 원하는 위치에서 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급 받을 수 있으면서, 별도의 전원 공급 케이블을 설치하거나 이미 포설된 전원 공급 케이블을 재배치할 필요가 없이 간단하게 전원을 공급 받는 위치를 변경하거나 추가할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 이송대차용 궤도 150 : 레일
160 : 지지턱 170 : 지지턱 마감부재
200 : 이송대차 220 : 주행 휠
300 : 합류제어 유닛 400 : 비접촉식 전원공급 유닛
410 : 전원 공급 케이블 430 : 합류제어 유닛용 픽업부
434 : 합류제어 전선 450 : 이송대차용 픽업부
500 : 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더 510 : 픽업수납공간부
530 : 케이블 지지부 550 : 궤도 결합부

Claims (12)

  1. 이송대차;
    상기 이송대차의 일측에 배치되어 상기 이송대차가 이송되는 경로를 형성하는 이송대차용 궤도;
    상기 이송대차가 이송되는 경로의 합류구간 일측에 배치되어 상기 합류구간에서 상기 이송대차 사이의 충돌을 방지하기 위하여 합류제어를 수행하는 합류제어 유닛;
    상기 이송대차를 구동시키는 이송대차 구동부와 전기적으로 연결되는 이송대차 구동 전원공급부에 전원을 공급하는 전원 공급 케이블과, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 합류제어 유닛으로 전달하는 합류제어 유닛용 픽업부를 구비하는 비접촉식 전원공급 유닛; 및
    상기 이송대차용 궤도에 연결되며, 상기 전원 공급 케이블과 상기 합류제어 유닛용 픽업부를 함께 지지하는 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원 공급 케이블은 상기 이송대차용 궤도를 따라 배치되고,
    상기 합류제어 유닛용 픽업부는 상기 전원 공급 케이블과 이격배치되며,
    상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더에는, 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 수납되는 픽업수납공간부가 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 케이블 및 픽업부 겸용 지지홀더는,
    상기 픽업수납공간부가 마련되는 지지홀더 본체;
    상기 지지홀더 본체에 결합되어 상기 전원 공급 케이블을 지지하는 케이블 지지부; 및
    상기 지지홀더 본체에 결합되어 이송대차용 궤도의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 궤도 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지홀더 본체, 상기 케이블 지지부 및 상기 궤도 결합부는 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 픽업수납공간부로 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 슬라이딩 삽입 방식으로 삽입되어 상기 합류제어 유닛용 픽업부가 상기 지지홀더 본체에 결합되며,
    상기 픽업수납공간부를 형성하는 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부의 삽입 위치를 가이드하는 가이드용 돌출부가 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 합류제어 유닛용 픽업부에는 상기 가이드용 돌출부와 맞물림되는 가이드홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 가이드용 돌출부와 이격되어 마련되되, 상기 지지홀더 본체의 내측벽에는 상기 합류제어 유닛용 픽업부로부터 상기 합류제어 유닛을 전기적으로 연결하는 합류제어전선이 배치되는 합류제어전선배치홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 이송대차용 궤도는,
    상기 이송대차의 바퀴를 지지하는 레일; 및
    상기 레일의 일측에 마련되어 상기 궤도 결합부를 지지하는 지지턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이송대차용 궤도는,
    일측은 상기 지지턱에 결합되고 타측은 상기 궤도 결합부와 걸림결합되는 지지턱 마감부재를 더 포함하며,
    상기 궤도 결합부에는 상기 지지턱 마감부재와 걸림결합에 의해 고정되는 걸림턱이 마련되는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 합류제어 유닛용 픽업부는, 코어에 코일을 감은 형태로 형성되어 상기 전원 케이블로부터 전자기유도법칙에 의해 기전력을 발생시키는 인덕티브 커플러인 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 비접촉식 전원공급 유닛은,
    상기 이송대차의 일측에 배치되되, 상기 전원 공급 케이블로부터 비접촉식으로 전원을 공급받아 상기 이송대차 구동 전원공급부로 전달하는 이송대차용 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 합류제어 유닛은,
    차체 감지 센서 및 통신 센서 및 신호등 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송대차 시스템.
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