KR102239327B1 - 공기조화기의 실내기 - Google Patents

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KR102239327B1
KR102239327B1 KR1020190024277A KR20190024277A KR102239327B1 KR 102239327 B1 KR102239327 B1 KR 102239327B1 KR 1020190024277 A KR1020190024277 A KR 1020190024277A KR 20190024277 A KR20190024277 A KR 20190024277A KR 102239327 B1 KR102239327 B1 KR 102239327B1
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Abstract

본 발명은 공기조화기의 실내기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공기조화기의 실내기는, 외형을 형성하고, 전면이 개구된 캐비닛 어셈블리; 상기 캐비닛 어셈블리의 개구된 전면을 커버하고, 전후방향으로 디스플레이홀이 개구된 도어패널; 상기 디스플레이홀에 배치되고, 실내기의 작동상태를 표시하거나 사용자의 명령을 수신하는 디스플레이모듈을 포함하고, 상기 디스플레이모듈은, 사용자에게 시각정보를 제공하는 디스플레이; 상기 디스플레이가 장착되고, 상기 도어패널 후방에서 상기 디스플레이의 위치를 고정하는 디스플레이 케이스; 상기 디스플레이 전방에 배치되고, 상기 디스플레이모듈 전방을 커버하는 전방글라스; 상기 전방글라스 후방에 배치되고, 상기 도어패널 전방에 위치한 사용자의 거리를 측정하는 근접센서; 및 일단부에 상기 근접센서가 배치되는 근접센서홀을 형성하고, 상기 전방글라스와 상기 디스플레이 사이에 배치되어, 상기 근접센서가 배치되는 간격을 유지하는 후방커버를 포함한다.

Description

공기조화기의 실내기{Indoor Unit for Air Conditioner}
본 발명은 공기조화기의 실내기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이부가 배치된 공기조화기의 실내기에 관한 것이다.
공기조화기의 실내기는, 냉매와 열교환된 공기를 실내로 배출하여, 요구되는 실내온도를 조절할 수 있다. 공기조화기의 실내기는, 흡입구로 실내공기를 흡입하고, 냉매와 열교환하여, 토출구로 열교환된 공기를 배출할 수 있다.
공기조화기의 실내기는, 설치되는 위치에 따라 천장형, 벽걸이형 및 스탠드형으로 구분될 수 있다. 스탠드형 실내기는, 토출구가 캐비닛의 전방이나 측방으로 형성되고, 흡입구가 캐비닛의 후방으로 형성될 수 있다.
스탠드형 실내기는, 실내공간의 일측에서 실내공간을 향해 배치되고, 전면이 실내공간을 향하도록 배치된다. 따라서, 실내기의 전면에는, 사용자에게 시각정보를 제공하는 디스플레이와, 사용자의 거리를 측정하는 근접센서가 배치될 수 있다.
디스플레이와 근접센서가 실내기에 설치되기 위해서는, 실내기의 전면에 디스플레이가 노출되는 홀과, 근접센서가 센싱하기 위한 홀이 형성될 것이 요구된다. 디스플레이와 근접센서는 서로 다른 기능을 수행하므로, 실내기의 전면에는 디스플레이가 설치되는 공간과 근접센서가 배치되는 공간이 별도로 형성될 수 있다.
이러한 구조에서는, 디스플레이와 근접센서를 위한 별도의 홀이나 공간을 필요로하고, 설치시에도 별도로 설치되어야 하는 점에서, 제조공정이 번거로운 문제가 존재한다.
한국 등록특허KR 10-1940534에서는, 스탠드형 실내기에 관한 내용을 개시하고 있으며, 디스플레이와 근접센서는 실내기의 전방에서 서로 이격되어 배치되는 내용을 개시하고 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 디스플레이와 근접센서를 동일한 공간에서 배치하는 구조를 생각할 수 있으나, 근접센서가 디스플레이 서로 간의 간섭이 발생하는 문제가 나타날 수 있다.
또한, 디스플레이에 터치기능을 추가하도록, 터치패널이 장착되는 경우, 디스플레이에 가해지는 압력으로 근접센서가 파손되거나, 오작동될 수 있는 문제가 나타날 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는 디스플레이와 근접센서가 장착되는 실내기를 용이하게 제조할 수 있는 공기조화기의 실내기를 제공하는 것이다.
본 발명의 제2과제는 디스플레이와 근접센서가 장착되는 실내기의 공간활용을 극대화하는 공기조화기의 실내기를 제공하는 것이다.
상기의 제1과제 및 제2과제를 해결하고자 디스플레이와 근접센서를 동일한 공간에 배치할 수 있다. 다만, 디스플레이에 터치센서기능을 구현하도록 터치패널을 장착하는 경우, 사용자의 터치 등의 압력으로 근접센서가 파손되거나 오작동되는 문제가 발생할 수 있다. 본 발명의 제3과제는, 상기의 문제점을 해결하는 공기조화기의 실내기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공기조화기의 실내기는, 외형을 형성하고, 전면이 개구된 캐비닛 어셈블리; 상기 캐비닛 어셈블리의 개구된 전면을 커버하고, 전후방향으로 디스플레이홀이 개구된 도어패널; 상기 디스플레이홀에 배치되고, 실내기의 작동상태를 표시하거나 사용자의 명령을 수신하는 디스플레이모듈을 포함하고, 상기 디스플레이모듈은, 사용자에게 시각정보를 제공하는 디스플레이; 상기 디스플레이가 장착되고, 상기 도어패널 후방에서 상기 디스플레이의 위치를 고정하는 디스플레이 케이스; 상기 디스플레이 전방에 배치되고, 상기 디스플레이모듈 전방을 커버하는 전방글라스; 상기 전방글라스 후방에 배치되고, 상기 도어패널 전방에 위치한 사용자의 거리를 측정하는 근접센서; 일단부에 상기 근접센서가 배치되는 근접센서홀을 형성하고, 상기 전방글라스와 상기 디스플레이 사이에 배치되어, 상기 근접센서가 배치되는 간격을 유지하는 후방커버를 포함하여, 디스플레이와 근접센서를 동일한 공간에서 배치할 수 있고, 후방커버로 근접센서가 배치되는 공간을 확보할 수 있다.
상기 전방글라스는, 상기 전방글라스의 후면에 형성되고, 상기 전방글라스의 테두리부분을 따라 인쇄된 제1인쇄부; 상기 전방글라스의 후면에 형성되고, 상기 제1인쇄부에서 반경방향 내측으로 일정간격 이격되어 인쇄된 제2인쇄부; 및 상기 제1인쇄부와 상기 제2인쇄부 사이에서 인쇄되지 않은 센서노출부를 포함하여, 전방글라스와 후방커버가 결합되는 영역을 용이하게 확인할 수 있다.
상기 근접센서는, 상기 센서노출부 후방에 배치되어, 근접센서의 전방이 폐쇄되지 않고, 근접센서가 배치되는 디스플레이모듈의 미간이 저해되지 않을 수 있다.
상기 후방커버는, 상기 후방커버의 전면에서 테두라부분을 따라 인쇄된 후방커버인쇄부를 포함하고, 상기 후방커버인쇄부는, 상기 후방커버의 외주단으로부터 상기 제2인쇄부의 내측단부에 대응하는 위치까지 인쇄되어, 전방글라스와 후방커버가 결합되는 지점을 명확히하고, 근접센서가 배치되는 영역을 확보할 수 있다.
상기 근접센서홀은, 상기 후방커버의 상측단부로부터 상기 후방커버인쇄부의 내측단부까지 형성되어, 근접센서가 배치되는 영역을 확보할 수 있다.
상기 제1인쇄부와 상기 제2인쇄부 사이의 간격은, 상기 근접센서가 상하방향으로 형성되는 길이보다 크거나 같게 형성되어, 전면의 미관을 해치지 않는 범위에서 근접센서를 위한 센서노출부가 형성될 수 있다.
상기 근접센서모듈은, 대상체와의 거리를 측정하는 근접센서; 상기 근접센서로부터 인식되는 신호를 전달받는 근접센서회로기판; 상기 근접센서의 둘레에 배치되어, 상기 전방글라스와 상기 근접센서회록기판 사이에 배치되는 상기 근접센서의 공간을 확보하는 리플렉터를 포함하여, 외부충격으로부터 근접센서가 보호될 수 있다.
상기 리플렉터는, 사각형의 링형상을 가지고, 상기 근접센서홀에서 상기 근접센서 둘레로 배치되어, 외부충격으로부터 근접센서가 보호될 수 있다.
상기 근접센서회로기판은, 상기 근접센서의 후방에서 상측으로 연장되고, 상기 디스플레이 케이스에 체결되어, 근접센서가 고정배치될 수 있다.
상기 디스플레이 케이스는, 상기 디스플레이가 장착되도록 후방으로 오목하게 형성된 디스플레이장착부을 포함하여, 디스플레이가 안정적으로 배치될 수 있다.
상기 디스플레이모듈은, 상기 디스플레이와 상기 후방커버 사이에 배치되고, 사용자의 명령을 수신하는 터치패널을 더 포함하여, 디스플레이모듈이 터치기능을 구현할 수 있다.
상기 터치패널에는, 후방커버에 형성되는 상기 근접센서홀 후방에서 상기 근접센서가 배치되는 공간을 형성하는 제1홀을 포함하여, 터치패널의 구조에서도, 근접센서가 배치되는 공간을 확보할 수 있다.
상기 디스플레이 케이스는, 상기 디스플레이 장착부의 전방에 형성되고, 상기 터치패널의 일부가 삽입되는 터치패널장착부와, 상기 터치패널장착부의 상측에서 전방으로 돌출 형성되어, 상기 터치패널의 배치를 고정하는 터치패널고정부를 포함하여, 터치패널이 디스플레이 케이스에 고정될 수 있다.
상기 디스플레이모듈은, 외부에 위치하는 리모컨 송신기로부터 신호를 입력받는 리모콘 수신센서를 더 포함하고, 상기 후방커버에는, 상기 전방글라스의 후방에서 상기 리모콘 수신센서가 배치되는 리모콘수신센서홀이 형성되어, 디스플레이모듈에 리모콘 수신센서도 함께 배치될 수 있다.
상기 도어패널이 상기 캐비닛 어셈블리 전방에서 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때, 상기 캐비닛 어셈블리의 노출되는 전면을 커버하도록 상기 도어패널의 후방에 배치되는 내부패널; 상기 도어패널의 후방에서 상하방향으로 이동가능하게 배치되고, 상기 도어패널에 형성된 전방토출구를 개폐하는 전방토출구를 개폐하는 토출구커버; 상기 토출구커버를 상하방향으로 이동시키는 토출구커버 무빙모듈을 더 포함하고, 상기 토출구커버가 상기 전방토출구를 개방하도록, 상기 전방토출구 하측으로 이동할 때, 상기 토출구커버는, 상기 디스플레이모듈과 상기 내부패널 사이에 배치되어, 도어패널과 내측패널 사이에 토출구커버가 이동할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.
상기 토출구커버는, 상기 토출구커버를 개폐시키는 도어커버; 상기 도어커버의 적어도 일부가 수용되는 공간을 형성하고, 상기 토출구커버 무빙모듈와 연결되어, 상기 도어커버의 상하 위치를 조절하는 도어커버하우징; 및 상기 도어커버하우징과 상기 도어커버 사이에 배치되고, 상기 도어커버를 상기 도어커버하우징으로부터 전후방향으로 이동시키는 도어커버무빙모듈을 포함하여, 토출구커버의 도어커버가 전후방향으로 이동할 수 있다.
상기 토출구커버가 상기 디스플레이모듈과 상기 내부패널 사이에 배치될 때, 상기 디스플레이모듈과 상기 토출구커버의 도어커버 사이의 간격은, 상기 토출구커버의 도어커버하우징과 상기 내부패널의 사이의 간격보다 크게 형성되어, 토출구커버가 디스플레이모듈과 접촉하지 않고, 이동할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 공기조화기의 실내기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 근접센서와 디스플레이가 동일한 공간에 배치되는 구조를 가진다. 즉, 도어패널의 디스플레이홀에 디스플레이와 근접센서가 배치되므로, 도어패널에 복수의 홀을 형성하지 않아도 되고, 디스플레이홀에 근접센서와 디스플레이가 함께 배치되므로, 별도의 영역에서 장착되는 구조에 비해 제조공정이 용이해지고, 공정에 소용되는 시간이 단축될 수 있는 장점이 있다.
둘째, 근접센서와 디스플레이가 동일한 공간에서 배치된다. 즉, 근접센서가 디스플레이가 배치되는 영역에 배치되므로, 근접센서의 배치를 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않으므로, 실내기 내부의 공간활용도가 높은 장점도 있다.
셋째, 근접센서는, 후방커버의 근접센서홀과, 터치패널의 제1홀에 배치되는 구조를 가지고, 근접센서 주위로 리플렉터가 배치된다. 따라서, 사용자가 터치를 위해 디스플레이에 가하는 압력에도 근접센서에 가해지는 충격이 최소화될 수 있어, 근접센서의 수명기간이 연장될 수 있는 장점도 있다.
넷째, 전방글라스와 후방커버에는 접촉되는 면으로 제1인쇄부, 제2인쇄부, 및 후방커버 인쇄부를 형성하여, 전방글라스와 후방커버의 결합의 정밀도를 높일 수 있는 장점이 있다. 또한, 근접센서가 배치되는 영역 이외에서는 인쇄된 영역만이 외부로 노출되어, 전방으로 노출되는 부분의 미관이 저해되지 않고, 근접센서를 사용할 수 있는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 실내기의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 도어어셈블리가 이동한 상태의 사시도이다.
도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 도어어셈블리가 이동한 상태에서 수조가 틸팅된 상태의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어어셈블리의 분해도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어어셈블리의 후면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버가 전방토출구를 닫은 상태의 도어어셈블리 일부후면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버가 전방토출구를 개방한 상태의 도어어셈블리 일부후면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버의 도어커버가 후방으로 이동한 상태의 실내기 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버가 하측으로 이동ㅎ하고 있ㅆ는 상태의 실내기 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출구커버가 전방토출구를 완전히 개방한 상태의 실내기 사시도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 분해사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 단면사시도이다.
도 14는 도 11의 X2-X2’를 자른 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이모듈의 전방글라스와 후방커버의 접촉면을 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방글라스와 후방커버가 결합된 상태의 정면도이다.
도 17은 도 16의 Y-Y’을 자른 단면도이다.
도 18은, 도 10의 X1-X1’을 자른 단면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 20은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 내부 구성을 예시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 23는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 예시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명 전체에 걸쳐 ‘제 1, 제 2, …’의 표현은 구성요소의 구분을 위한 것으로서, 구성요소간의 우선순위 또는 중요도 등과는 무관하다.도면에 표시된 상(U), 하(D), 좌(Le), 우(Ri), 전(F) 및 후(R)의 방향표시는, 발명의 설명의 편의를 위한 것으로 발명의 범위를 제한하지 않는다. 따라서, 기준이 변경되면, 상기의 방향도 다르게 설정될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공기조화기의 실내기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
<전체구성>
이하에서는 도 1a 내지 도 1c를 참조하여, 본 실시예에 따른 실내기의 전체적인 구조를 간단하게 설명한다.
본 실시예에 따른 공기조화기의 실내기는 외형을 형성하고, 전면이 개구된 캐비닛 어셈블리(Ⅰ), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 개구된 전면을 커버하는 도어 어셈블리(Ⅱ), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내측에 배치되어, 공기의 유동을 형성하는 송풍팬 어셈블리(Ⅲ), 송풍팬 어셈블리(Ⅲ)에 의해 유동하는 공기를 냉매와 열교환하는 열교환 어셈블리(미도시), 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내측으로 유입되는 공기를 필터링하는 필터 어셈블리(Ⅵ), 필터 어셈블리(Ⅵ)의 일측면에 존재하는 이물질을 제거하는 필터청소 어셈블리(Ⅶ), 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 외부로 가습된 공기를 배출시키는 가습 어셈블리(Ⅴ)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)는 후방으로 흡입구를 형성하고, 내측에 열교환기(미도시)가 배치되는 공간을 형성하는 상부캐비닛(11), 상부캐비닛(11) 하측에 배치되고, 가습 어셈블리(Ⅴ)의 일부 구성이 배치되는 공간을 형성하는 베이스부(12), 베이스부(12)의 후방 및 측방을 커버하는 하부캐비닛(13), 및 상부캐비닛(11)과 도어 어셈블리(Ⅱ) 사이에 배치되고, 공기가 토출되는 측면토출구(141)를 형성하는 측면토출부재(14a)를 포함할 수 있다.
베이스부(12)는 전면이 개구된 박스형상을 가질 수 있다. 베이스부(12)의 외둘레에는 하부캐비닛(13)과 측면토출부재(14a)의 일부가 배치될 수 있다.
상하로 배치되는 베이스부(12)와 상부캐비닛(11)이 결합된 상태에서, 베이스부(12)와 상부캐비닛(11)의 전면에 도어 어셈블리(Ⅱ)가 배치된다.
하부캐비닛(13)은 베이스부(12)의 측면과 후방을 커버할 수 있다.
캐비닛 어셈블리(Ⅰ)는, 도어 어셈블리(Ⅱ)가 좌측 또는 우측으로 이동할 때, 노출되는 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면을 커버하는 내부패널(15)을 더 포함할 수 있다. 내부패널(15)에는, 수조(51)가 배치되는 전방으로 수조전방홀(152)이 형성된다. 내부패널(15)에는, 전방송풍모듈(31)이 배치되는 전방으로 전방송풍모듈홀(151)이 형성된다. 전방송풍모듈홀(151)은, 이하에서 설명하는 도어패널(21)에 형성되는 전방토출구(211a)와 동일한 면적을 가질 수 있다.
도어 어셈블리(Ⅱ)는 실내기의 전면을 커버하고, 일측에 전방토출구(211a)가 형성된 도어패널(21), 도어패널(21)을 좌우로 이동시키는 도어무빙모듈(28), 도어패널(21)에 형성되는 전방토출구(211a)를 개폐하는 토출구커버(25), 토출구커버(25)를 상하로 이동시키는 토출구커버무빙모듈(26), 및 실내기의 작동상태를 표시하거나, 사용자의 명력을 입력받는 하는 디스플레이모듈(29), 실내공간의 조건을 감지하는 카메라모듈(22)를 포함한다.
여기서, 실내공간의 조건이란, 실내공간의 크기, 실내공간에 존재하는 재실자의 수, 재실자의 위치 등을 포함할 수 있다. 도어 어셈블리(Ⅱ)의 구체적인 구성에 대해서는, 이하에서 자세하게 설명한다.
송풍팬 어셈블리(Ⅲ)는 실내기의 전방으로 공기를 토출시키는 전방송풍모듈(31), 실내기의 양 측면방향으로 공기를 토출시키는 측방송풍모듈(미도시)를 포함한다. 본 실시예에 따른 송풍팬 어셈블리(Ⅲ)는 하나의 전방송풍모듈(31)과 3개의 측방송풍모듈을 포함할 수 있다. 전방송풍모듈(31)과 측방송풍모듈은 열교환 어셈블리(Ⅳ)의 전방에 배치된다.
전방송풍모듈(31)은 측방송풍모듈의 상측에 배치된다. 전방송풍모듈(31)은 도어판(21)에 형성된 전방토출구(22)로 공기를 토출한다.
본 실시예에 따른 전방송풍모듈(31)은 전방토출구(22)가 개방될 때, 전방으로 이동하여, 토출구가 향하는 방향이 상, 하, 좌, 우 또는 대각방향으로 회전가능한 구성을 가질 수 있다.
측방송풍모듈은 전방송풍모듈(31)의 하측에 배치된다. 본 실시예에 따른 측방송풍모듈은 복수개가 상하로 배치될 수 있다. 측방송풍모듈 각각은 토출되는 공기를 측면토출구(14a)를 통해 배출할 수 있다.
열교환 어셈블리(미도시)는 상부캐비닛(11) 내부로 흡입된 실내공기를 냉매와 열교환시킨다. 열교환 어셈블리는 실내공기와 열교환하는 냉매가 유동하는 열교환기(미도시)와, 열교환기로 냉매가 유입되거나 배출되도록 냉매유로를 형성하는 냉매관(미도시)을 포함할 수 있다.
열교환기는 송풍팬 어셈블리(Ⅲ)의 후방에 배치된다. 열교환기는 흡입구와 토출구(22, 141) 사이에 배치되어, 실내기 내부를 유동하는 공기를 열교환시킬 수 있다. 열교환기는 필터 어셈블리(Ⅵ)와 송풍팬 어셈블리(Ⅲ) 사이에 배치된다. 열교환기는 복수의 측방송풍모듈과, 전방송풍모듈(31)가 상하로 배치되는 높이에 대응되는 길이를 가질 수 있다.
가습 어셈블리(Ⅴ)는 실내기 외부로 가습된 공기를 토출할 수 있다. 가습 어셈블리(Ⅴ)는 물을 저장하는 수조(51), 수조(51)의 물을 공급받아 가열하는 히팅부(미도시), 히팅된 가습공기를 토출하는 가습토출구가 형성된 가습토출노즐(미도시), 히팅부에서 히팅된 가습공기를 가습토출노즐로 가이드하는 가습유로관(미도시)을 포함할 수 있다.
수조(51)와, 히팅부는 베이스부(12)의 내측공간에 배치될 수 있다. 가습유로관의 단부에 형성되는 가습토출노즐은, 측면토출구(14a)가 형성되는 부분에서 배치될 수 있다. 따라서, 가습토출노즐로 토출되는 가습된 공기는 측방송풍모듈에 의해 측면토출구(14a)로 유동하는 공기와 함께 실내기 외부로 토출될 수 있다.
수조(51)는, 베이스부(12) 내측에 배치되고, 도어패널(21)이 좌측 또는 우측으로 이동하여, 수조(51)가 노출될 때, 전방방향으로 틸팅될 수 있다.
필터 어셈블리(Ⅵ)는 흡입구로 유입되는 공기의 이물질을 제거한다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 상부캐비닛(11)의 후방에서 이동가능하게 배치된다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 상부캐비닛(11)의 후방에 형성되는 흡입구에 배치되어, 흡입구(111)로 유입되는 실내공기를 필터링할 수 있다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 상부캐비닛(11)에 이동가능하게 배치된다.
본 실시예에 따른 필터 어셈블리(Ⅵ)는 흡입구로 흡입되는 공기 중의 이물질을 제거하는 필터모듈(61)를 포함한다. 필터 어셈블리(Ⅵ)는 필터모듈(61)을 흡입구에 배치시키거나, 상부캐비닛(11)의 측방면의 외측으로 배치시킬 수 있다. 필터모듈(61)은, 흡입구가 형성되는 상부캐비닛(11)의 후방에서 복수개가 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 필터 어셈블리(Ⅵ)는 유동하는 공기 중의 이물질을 제거하는 필터모듈(61), 필터모듈(61)이 장착되는 필터장착부재(미도시) 및 필터장착부재의 위치를 변경시키는 이동부재(미도시)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 필터모듈(61)은, 필터장착부재 및 이동부재에 의해 배치가 변경될 수 있다. 즉, 필터모듈(61)은, 필터장착부재 및 이동부재에 의해 상부캐비닛(11)의 후방에 형성된 흡입구에 배치되거나, 상부캐비닛(11)의 측면의 외측으로 배치될 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)는 필터 어셈블리(Ⅵ)의 후방에 이동가능하게 배치되어, 필터 어셈블리(Ⅵ) 외측의 이물질을 제거할 수 있다. 필터청소 어셈블리(Ⅶ)는 상부캐비닛(11)의 후방에 배치되는 가이드레일(미도시)을 따라 상하로 이동할 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)는 가이드레일을 따라 상하로 이동하며, 필터 어셈블리(Ⅵ) 외측에 존재하는 이물질을 털어내고, 흡입하여, 필터모듈(61)에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)는, 가이드레일을 따라 이동하며, 필터모듈(61)에 존재하는 이물질을 제거하는 필터청소기(71)와, 필터청소기(71)로 전원선(미도시)로 연결되며, 필터청소기(71)에 전원을 공급하는 전원공급장치(미도시)를 포함할 수 있다.
<도어 어셈블리>
이하에서는, 도 2 내지 도 18을 참조하여, 본 실시예에 따른 도어어셈블리를 설명한다.
도어 어셈블리(Ⅱ)는, 전방토출구(211a)가 형성된 도어패널(21), 전방토출구(211a)를 개폐시키는 토출구커버(25), 도어패널(21)이 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 좌우로 이동시키는 도어무빙모듈(28), 토출구커버(25)의 위치를 상하로 이동시키는 토출구커버무빙모듈(26) 및 도어패널(21)에 실내기의 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이모듈(29)을 포함한다.
본 실시예에 따른 도어 어셈블리(Ⅱ)는, 도어패널(21)의 배면에 결합되고, 도어패널(21)의 구조를 지지하며, 패널토출구(23a)가 형성된 어퍼패널(23), 도어패널(21)의 배면에 결합되고, 도어패널(21)의 구조를 지지하며, 어퍼패널(23) 하측에 배치되는 로어패널(24), 어퍼패널(23) 상측에 배치되고, 실내의 이미지를 촬영하는 카메라모듈(1900), 및 상단이 상기 토출구커버(25)와 상대회전 가능하게 조립되고, 하단이 상기 어퍼패널(23)와 상대회전 가능하게 조립되며, 토출구커버(25)에 연결되는 케이블이 수납되는 케이블가이드(27)를 더 포함한다.
<도어 어셈블리-도어패널>
도어패널(21)은 실내기의 전면에 배치된다. 도어패널(21)은, 전면부(211)와, 전면부(211)의 좌측에 배치되고, 어퍼패널(23) 과 로어패널(24)의 좌측면을 커버하는 제1측면부(212a)와, 전면부(211)의 우측에 배치되고, 전면부(211)의 우측에 배치되고, 어퍼패널(23) 과 로어패널(24)의 우측면을 커버하는 제2측면부(212b)를 포함한다.
전면부(211)에는, 전후 방향으로 개구된 전방토출구(211a)와, 전면부(211)의 전후 방향으로 개구된 디스플레이홀(211b)이 형성된다. ,
전방토출구(211a) 및 디스플레이홀(211b)는 상하 방향으로 배열된다. 디스플레이홀(211b)은 전방토출구(211a)의 하측에 위치된다. 본 실시예와 달리 디스플레이홀(211b)가 전방토출구(211a) 상측에 위치될 수 있다.
전방토출구(211a)는 원형으로 형성된다. 전방토출구(211a)의 형상은 토출그릴(311)의 정면형상에 대응된다. 전방토출구(211a)를 통해 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내부에 은닉된 토출그릴(311)이 외부로 노출된다.
전방토출구(211a)이 개방될 때, 전방송풍모듈(31)이 전방토출구(211a) 방향으로 이동하여, 토출그릴(311)이 전방토출구(211a)를 관통해 도어패널(21) 보다 전방으로 돌출될 수 있다.
제1측면부(212a)는 전면부(211)의 좌측 가장자리에서 후방측으로 돌출되고, 전면부(211)의 배면에 고정된 어퍼패널(23)과 로어패널(24)의 좌측면을 커버한다.
제2측면부(212b)는 전면부(211)의 우측 가장자리에서 후방측으로 돌출되고, 전면부(211)의 배면에 고정된 어퍼패널(23)과 로어패널(24)의 우측면을 커버한다. 상기 제1측면부(212a) 및 제2측면부(212b)는 어퍼패널(23)과 로어패널(24)의 측면이 외부로 노출되는 것을 차단한다.
본 실시예에서 도어패널(21)을 구성하는 전면부(211), 제1측면부(212a) 및 제2측면부(212b)는 일체로 제작될 수 있다. 본 실시예에서 도어패널(21) 전체는 금속재질로 형성될 수 있다. 특히 도어패널(21)은 전체가 알루미늄재질로 구성될 수 있다.
제1측면부(212a)와 제2측면부(212b) 각각의 단부에는, 도어패널의 중심방향으로 수직하게 절곡된 제1밴딩부(212a1)와, 제2밴딩부(212b1)가 형성된다. 제1밴딩부(212a1)와 제2밴딩부(212b1) 각각과 전면부(211) 내측에는 어퍼패널(23)과 로어패널(24)이 배치될 수 있다.
따라서, 전면부(211), 제1측면부(212a), 제2측면부(212b), 제1밴딩부(212a1)및 제2밴딩부(212b1)는, 전면부(211) 후방으로 어퍼패널(23)과, 로어패널(24)이 삽이되는 삽입공간(213)을 형성한다. 어퍼패널(23)과, 로어패널(24)은, 전면부(211) 후방에 형성되는 삽입공간(213)으로 끼워져, 고정배치될 수 있다.
어퍼패널(23)과 로어패널(24)은, 각각 별개로 제작하고, 어퍼패널(23)은 도어패널(21)의 상측으로 도어패널(21) 내부로 삽입하고, 로어패널(24)은 도어패널(21)의 하측으로 도어패널(21) 내부로 삽입될 수 있다.
어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 삽입되어 고정되고, 도어패널(21)을 지지하며, 도어패널(21)의 변형 및 휨을 방지할 수 있다.
본 실시예에서 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은, 외부 충격이 빈번하게 가해지는 전면부(211), 제1측면부(212a) 및 제2측면부(212b)를 지지할 수 있다.
어퍼패널(23)은 판형상을 가지고, 도어패널(21)의 배면에 배치된다. 어퍼패널(23)에는, 어퍼패널(23)의 전후 방향으로 관통하고, 전방토출구(211a)와 연통되도록 전방토출구(211a)의 후방에 위치하는 패널토출구(23a)가 형성된다.
패널토출구(23a)는 전방토출구(211a)에 대응된다. 전방토출구(211a)가 패널토출구(23a) 보다 전방에 위치된다. 본 실시예에서 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a)는 모두 원형으로 형성된다. 토출공기가 누설되는 것을 방지하기 위해 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a) 사이에 개스킷(미도시)이 배치될 수 있다.
패널토출구(23a)은 전방토출구(211a)의 면적과 같거나 상기 전방토출구(211a)의 면적보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 개스킷의 설치를 감안하여 상기 전방토출구(211a)의 직경보다 좀 더 크게 상기 패널토출구(23a)가 형성될 수 있다.
전방송풍모듈(31)의 토출그릴(450)은 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a)를 순서대로 관통하고, 상기 도어패널(21)의 전면보다 전방으로 돌출된다.
본 실시예에서 어퍼패널(23)에 토출구커버(25) 및 디스플레이모듈(29)이 설치된다.
토출구커버(25) 및 디스플레이모듈(29) 모두 어퍼패널(23)에 조립된 상태에서 도어패널(21)에 장착될 수 있다.
어퍼패널(23)에는, 디스플레이모듈(29)이 장착되는 디스플레이모듈 장착부(232)를 포함한다. 디스플레이모듈 장착부(232)는 이하에서 설명할 디스플레이모듈(29)의 디스플레이 케이스(291)이 장착된다. 어퍼패널(23)에 형성되는 디스플레이모듈 장착부(232)는, 디스플레이모듈 케이스(291)에 대응되는 형상의 홀이 형성될 수 있다. 디스플레이모듈 장착부(232)는, 디스플레이 케이스(291)와 별도의 체결부재(미도시)로 체결되는 체결부(미도시)를 포함할 수 있다.
디스플레이모듈(29)은, 디스플레이모듈 케이스(291)에 의해 어퍼패널(23)의 디스플레이모듈 장착부(232)에 고정된다. 디스플레이 케이스(291)를 통해 디스플레이모듈(29)이 어퍼패널(23)에서 전방으로 돌출되는 것을 최소화한다.
디스플레이 케이스(291)는 상기 어퍼패널(23)를 전후 방향으로 관통하게 배치될 수 있다.
디스플레이모듈(29)은 어퍼패널(23)에 조립된 상태에서 도어패널(21)의 디스플레이홀(211b)를 통해 일부가 외부로 노출된다. 디스플레이홀(211b)를 통해 디스플레이모듈(29)이 외부로 노출된 상태에서 디스플레이모듈(29)는 도어패널(21)의 전면과 연속된 면을 형성할 수 있다.
즉, 디스플레이모듈(29)의 전방에 배치되는 전방글라스(292) 전면은 도어패널(21) 보다 전방으로 돌출되지 않고, 상기 도어패널(21)의 전면과 연속된 평면을 형성할 수 있다.
디스플레이모듈(29)은 어퍼패널(23)을 관통하는 케이블을 통해 전원 및 전기적인 신호를 송수신한다.
토출구커버(25)는 어퍼패널(23)의 배면에 배치되고, 어퍼패널(23)의 배면을 따라 상하방향으로 이동될 수 있다.
토출구커버(25)가 전방토출구(211a)를 개방시킨 후, 하측으로 이동되면, 토출구커버(25)는 상기 디스플레이모듈(29)과 같은 높이에 위치될 수 있다.
토출구커버(25)는 어퍼패널(23)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 배치된다.
본 실시예에서 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 상하 방향으로 적층된다. 특히, 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 상기 도어패널(21) 내부에서 상호 조립되기 때문에, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 슬라이드 이동 시, 흔들림 또는 작동소음을 최소화시킨다.
이를 위해 어퍼패널(23) 및 로어패널(24)은 억지끼움 형태로 조립될 수 있다. 어퍼패널(23) 및 로어패널(24) 중 어느 하나는 상대측으로 돌출된 패널돌출부가 형성되고, 나머지 하나는 상기 돌출끼움부가 수용되는 패널끼움부(241)가 형성된다.
본 실시예에서는 어퍼패널(23)에 패널돌출부(233)가 형성된다. 상기 패널돌출부(233)는 어퍼패널(23)의 하단부에서 하측으로 돌출된다.
로어패널(24)은, 도어패널(21)의 배면에 설치된다. 로어패널(24)은 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 설치된다. 로어패널(24)은 어퍼패널(23) 하측에 위치되고, 어퍼패널(23)을 지지하며, 어퍼패널(23)과 조립된다.
로어패널(24)은 도어패널(21) 안에 설치되어 도어패널(21)의 변형을 방지한다. 로어패널(24)은 어퍼패널(23)과 억지끼움 방식으로 결합되고, 상기 어퍼패널(23)을 하측에서 지지한다.
로어패널(24) 상측에 어퍼패널(23)에 패널돌출부(233)와 상호 끼움결합되는 패널끼움부(241)가 형성된다. 패널끼움부(241)는 하측으로 오목하게 형성된다.
상기 로어패널(24)에 도어구동부(282)가 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 실내기는, 도어패널(21)의 내측면에 배치되고, 토출구커버(25)의 이동을 감지하는 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)는, 각각, 토출구커버(25)의 이동 시작점(최고점), 이동 끝점(최저점)에 적외선(IR) 송수신 모듈이 위치하여, 토출구커버(25)의 위치를 감지할 수 있다.
정상 동작 시, 토출구커버(25)는 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 중 어느 하나의 센서에서 감지될 수 있다.
예를 들어, 닫힌 상태에서의 토출구커버(25)는 상단위치센서(235a)에서 감지되고, 열린 상태에서의 토출구커버(25)는 하단위치센서(235b)에서 감지될 수 있다.
제품 온/오프 동작 명령에 따라, 제어부(800)는 토출구커버(25)의 최초 위치를 확인하고, 토출구커버(25)를 반대 위치로 이동시킬 수 있다.
최초 위치에서 반대 위치로 이동시 반대 위치의 감지 센서에 감지가 시작되면, 이하에서 설명할 제어부(800)는 토출구커버무빙모듈(26)를 감속 운전할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 토출구커버(25)가 목표 지점(최고점 또는 최저점)에 도달하면 정지하도록 제어할 수 있다.
한편, 토출구커버(25)가 정확한 초기 위치에 있지 않더라도, 상단위치센서(235a) 또는 하단위치센서(235b)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 제어부(800)는 토출구커버(25)의 위치 정보에 기초하여 토출구커버(25)의 이동을 제어할 수 있다.
하지만, 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 사이에 두 센서(235a, 235b) 모두로부터 토출구커버(25)가 감지되지 않는 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다.
예를 들어, 토출구커버(25)가 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 사이 중간 위치 영역에 있을 때, 전원코드 오프(off) 또는 정전시 이러한 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다.
비정상 동작 조건이 발생하면, 제어부(800)는, 보상 운전을 진행하도록 제어할 수 있다.
제어부(800)는, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)를 감지할 수 있도록, 닫힘 동작으로 초기화 보상 운전을 진행할 수 있다.
이 경우에, 제어부(800)는, 맥스(Max) 스텝으로 동작하도록 토출구커버무빙모듈(26)를 제어할 수 있다.
이후에 제어부(800)는 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 감지된 위치 정보에 기초하여 토출구커버(25)를 제어할 수 있다.
또는, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되지 않으면, 제어부(800)는 무조건 토출구커버(25)를 정지시키고, 센서 고장모드로 대응할 수 있다. 센서 고장모드에서, 제어부(800)는 센서 고장을 안내하는 메시지를 출력할 수 있도록 오디오 출력부(840) 및/또는 디스플레이 모듈(29)를 제어할 수 있다.
<도어 어셈블리-토출구커버>
토출구커버(25)는 도어 어셈블리(Ⅱ)에 배치된 전방토출구(211a)를 개폐시키기 위한 구성이다.
토출구커버(25)는 전방토출구(211a)를 개방시켜 전방송풍모듈(31)의 이동경로를 확장시킨다. 전방송풍모듈(31)는 개방된 전방토출구(211a)를 통해 도어 어셈블리(Ⅱ) 외부로 돌출될 수 있다.
토출구커버(25)는 전방송풍모듈(31)의 이동 경로 상에 위치한다. 전방토출구(211a)를 개방될 때, 토출구커버(25)는 전방송풍모듈(31)의 이동 경로 밖으로 이동된다.
토출구커버(25)는, 전방토출구(211a)에 배치되고, 전방토출구(211a)의 전후 방향으로 이동되어 전방토출구(211a)를 개폐시키는 도어커버(251), 도어커버(251)의 적어도 일부가 수용되는 공간을 형성하고, 도어커버(251)의 상하 위치를 조절하는 도어커버하우징(253), 및 도어커버하우징(253)와 도어커버(251) 사이에서 배치되고, 도어커버(251)를 도어커버하우징(253)으로부터 전후 방향으로 이동시키는 도어커버무빙모듈(252)을 포함한다.
도어커버(251)는, 전방토출구(211a)에 삽입되고, 도어패널(21)의 전면부(211)와 연속된 면을 제공한다. 도어커버무빙모듈(252)의 작동에 의해, 도어커버(251)는 후방으로 이동될 수 있다. 도어커버(251)가 전방토출구(211a)에서 분리된 후, 토출구커버무빙모듈(26)의 작동시켜 토출구커버(25) 전체를 하측으로 이동시킬 수 있다.
토출구커버무빙모듈(26)에 의해 도어커버(251)가 하측으로 이동되면, 전방토출구(211a)는 전후 방향으로 개구된다.
도 8와 같이, 상기 도어커버무빙모듈(252)에 의해 도어커버(251)가 전방토출구(211a)에서 후방으로 이동되고, 도어패널(21)과 도어커버(251)가 전후 방향으로 이격된 상태를 제 1 정면개방으로 정의한다.
제 1 정면개방일 때, 전방송풍모듈(31)는 상기 도어커버(251)에 가려지고, 사용자에게 노출되지 않는다.
제 1 정면개방일 때, 도어커버(251)의 후방에 전방송풍모듈(31)이 위치한다. 제 1 정면개방일 때, 상기 도어커버(251)는 전면부(211) 보다 후방에 위치된다.
도 10와 같이, 토출구커버무빙모듈(26)에 의해 도어커버(251)가 전방토출구(211a)의 후방에서 전방토출구(211a) 하측으로 이동되고, 전방토출구(211a)가 도어커버(251)에 의해 가려지지 않는 상태를 제 2 정면개방으로 정의한다.
제 2 정면개방일 때, 도어커버(251)는 전방토출구(211a) 및 전방송풍모듈(31) 하측에 위치된다. 제 2 정면개방일 때, 상기 도어커버(251)는 전면부(211) 보다 후방에 위치된다.
제 2 정면개방일 때, 전방송풍모듈(31)는 전방토출구(211a)를 통해 사용자에게 노출된다. 제 2 정면개방일 때, 전방송풍모듈(31)는 전방으로 이동되고, 전방토출구(211a) 밖으로 돌출될 수 있고, 상기 전방송풍모듈(31)가 도어패널(21) 밖으로 돌출된 상태에서 실내를 향해 공기를 토출시킬 수 있다.
제 2 정면개방일 때, 도어커버하우징(253) 또는 도어커버(251) 중 적어도 어느 하나는 디스플레이모듈(29) 후방에 위치된다. 제 2 정면개방 시, 도어커버(251)가 하측으로 이동되더라도 디스플레이(1500)와 간섭을 발생시키지 않는다. 제 2 정면개방 시, 도어커버(251) 및 디스플레이모듈(29)의 배면을 소정간격 이격된다.
즉, 제 2 정면개방 동작 시 도어커버(251) 및 디스플레이모듈(29)과의 간섭을 방지하도록, 제 1 정면개방 시, 도어커버(251)는 도어패널(21) 두께보다 더 많이 후방으로 이동할 수 있다.
도어커버(251)는, 도어패널(21)과 연속된 면을 형성하는 아우터도어커버(2511)와, 아우터도어커버(2511)의 배면에 결합되고, 도어커버무빙모듈(252)과 조립되고, 도어커버무빙모듈(252)의 구동력에 의해 전후 방향으로 이동되는 이너도어커버(2512)와, 이너도어커버(2512)와 연결되고, 도어커버무빙모듈(252)과 상호 간섭을 통해 도어커버무빙모듈(252)로부터 구동력을 전달받는 무버(2513)를 포함한다.
무버(2513)는 후술하는 도어커버무빙모듈(252)의 커버가이드(2524)와 조립된다. 무버(2513)는 커버가이드(2524)가 회전될 때 상호 간섭되고, 상기 무버(2513)와 결합된 도어커버(251)를 전진 또는 후진시킨다.
아우터도어커버(2511)는 전방토출구(211a)의 면적 및 형상과 동일하다.
이너도어커버(2512)는 전방토출구(211a)의 면적 또는 형상에 제한되지 않는다. 본 실시예에서 이너도어커버(2512)는 아우터도어커버(2511)보다 넓게 형성된다. 이너도어커버(2512)는 아우터도어커버(2511)의 전방방향 이동을 제한하는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
아우터도어커버(2511)가 전방토출구(211a)에 삽입되었을 때, 이너도어커버(2512)가 전방토출구(211a)의 가장자리에 밀착된다.
본 실시예에서 전방토출구(211a) 및 아우터도어커버(2511)는 직경 및 형상이 동일한 원형으로 형성되고, 상기 이너도어커버(2512)는 전방토출구(211a) 보다 직경이 큰 원형으로 형성된다. 특히, 이너도어커버(2512)의 외측 가장자리는 상하 방향으로 평평하게 형성되고, 전방토출구(211a) 및 아우터도어커버(2511) 사이의 경계를 커버한다.
아우터도어커버(2511)는 도어패널(21)의 재질로 동일한 재질로 형성될 수 있다. 아우터도어커버(2511)는 전체가 알루미늄 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 아우터도어커버(2511)는 전면만 금속재질로 코팅되어도 무방하다. 전면만 금속재질로 코팅되는 경우, 도어커버(251)의 하중을 저감시킬 수 있고, 상기 도어커버무빙모듈(252) 및 토출구커버무빙모듈(26)의 작동부하를 저감시킬 수 있다.
아우터도어커버(2511)는 전면부(211)의 두께와 동일하게 형성되고, 전방토출구(211a)에 삽입될 때, 전면부(211)의 전면 및 후면과 연속된 면을 형성할 수 있다.
이너도어커버(2512)는, 아우터도어커버(2511)의 배면에 밀착되고, 상기 아우터도어커버(2511)의 배면에 결합되고, 아우터도어커버(2511)으 직경보다 넓게 형성된다.
이너도어커버(2512)의 중심과 아우터도어커버(2511)의 중심은 일치된다.
본 실시예에서 이너도어커버(2512)는 원판 형태로 형성된다. 본 실시예와 달리 이너도어커버(2512)는 중심에 공간에 형성된 링 형태로 형성되어도 무방하다.
이너도어커버(2512)는, 중심에 위치되고, 아우터도어커버(2511)의 배면에 밀착되는 코어도어커버(25121)와, 코어도어커버(25121) 보다 반경 방향 외측에 위치되고, 아우터도어커버(2511)의 외측 가장자리에 밀착되는 보더도어커버(25122)와, 코어도어커버(25121) 및 보더도어커버(25122)을 연결하는 커넥트도어커버(25123)와, 코어도어커버(25121), 커넥트도어커버(25123), 및 보더도어커버(25122)을 연결하고, 커넥트도어커버(25123)에서 상기 아우터도어커버(2511) 측으로 돌출된 커넥트리브(25124)를 포함한다.
커넥트리브(25124)는 이너도어커버(2512)의 중심에서 반경방향 외측을 향하게 배치된다. 커넥트리브(25124)는 복수개가 배치되고, 상기 이너도어커버(2512)의 중심에 대해 등각도로 배치된다.
커넥트리브(118)의 전면은 아우터도어(1212)의 배면에 밀착될 수 있다. 커넥트리브(25124)의 배면은 커넥트도어커버(25123)와 일체로 제작된다. 커넥트리브(25124)의 내측면은 코어도어커버(25121)에 연결되고 외측면은 보더도어커버(116)에 연결된다.
코어도어커버(25121)는 정면에서 볼 때 원형으로 형성되고, 보더도어커버(25122)는 링형으로 형성된다.
코어도어커버(25121)에는 도어커버무빙모듈(252)의 일부 구성이 삽입되는 코어개구부(25121a)가 형성된다. 코어개구부(25121a)에 도어커버무빙모듈(252)의 일부 구성이 삽입되기 때문에, 토출구커버(25)의 전후 방향 두께를 최소화할 수 있다.
보더도어커버(25122)는 상기 아우터도어커버(2511)와 평행하게 형성된다. 보더도어커버(25122)에는, 아우터도어커버(2511)의 외측가장자리보다 바깥쪽으로 돌출된 보더플랜지(25122a)를 포함한다.
보더플랜지(25122a)는 이너도어커버(2512)보다 후방측에 위치된다. 보더플랜지(25122a)는 이너도어커버(2512) 보다 반경방향 외측으로 돌출된다.
본 실시예에서 보더플랜지(25122a)는 아우터도어커버(1214)의 외측 가장자리를 따라 원형으로 형성된다.
토출구커버(25)의 두께는 상기 도어 어셈블리(Ⅱ)의 두께 중 대부분을 차지한다. 그래서 토출구커버(25)의 전후 방향 두께를 최소화하는 것은 도어 어셈블리(Ⅱ)의 두께를 최소화하는 중요한 요소이다. 도어 어셈블리(Ⅱ)의 두께를 최소화하면, 도어구동부(282)의 작동부하를 최소화시킬 수 있다.
코어개구부(25121a)은 아우터도어커버(1214)를 전후방향으로 관통한다. 코어개구부(25121a)에 후술하는 도어커버무빙모듈(252)의 모터가 삽입된다.
무버(2513)는 이너도어커버(2512)에 배치된다. 무버(2513)는 이너도어커버(2512)와 일체로 제작될 수도 있다.
본 실시예에서 무버(2513)는 별도로 제작된 후, 이너도어커버(2512)에 조립된다. 그래서 무버(2513)는 이너도어커버(2512)과 조립되기 위한 조립구조가 배치된다.
무버(2513)는 이너도어커버(2512)에서 후방측으로 돌출되게 배치된 무버바디(25131)와, 무버바디(25131)에서 내측 또는 외측으로 돌출되고, 후술하는 커버가이드(2524)의 가이드웨이(25243)에 삽입되는 무버가이드(25132)를 포함한다.
무버바디(25131)는 정면에서 볼 때 전체적인 형상이 링형태로 형성된다.
무버바디(25131)에 이너도어커버(2512)와 체결되는 무버체결부(25133)가 형성된다. 무버체결부(25133)는 무버바디(25131)의 내측으로 돌출된다. 상기 무버체결부(25133)의 돌출방향은 무버가이드(25132)의 돌출방향과 반대이다.
이너도어커버(2512)에는 무버체결부(25133)와 대응되는 체결부(25121b)가 형성된다. 체결부(25121b)는 코어개구부(25121a)로 돌출되어 형성된다. 체결부(25121b)는 무버바디(25131)의 내부로 삽입된다.
무버바디(25131)의 내주면에는 코어도어커버(25121)의 후단을 지지하는 무버바디서포터(1233)가 배치된다.
무버바디(25131) 및 무버가이드(25132)는 일체로 제작된다. 상기 무버바디(25131)는 도어커버(251)에서 후방측으로 돌출되게 배치된다. 상기 무버바디(25131)는 후술하는 커버가이드(2524)와 간섭될 수 있는 길이까지 연장된다.
본 실시예에서 무버가이드(25132)는 무버바디(25131)에 직교된다. 무버가이드(25132)는 전면부(211)와 평행한 방향으로 배치될 수 있다.
무버가이드(25132)의 돌출방향은 커버가이드(2524)과의 결합에 따라 달라질 수 있다. 본 실시예에서 무버바디(25131)는 커버가이드(2524)의 내부에 삽입되기 때문에, 무버가이드(25132)는 무버바디(25131)에서 외측으로 돌출된다. 본 실시예와 달리 무버바디(25131)가 커버가이드(2524)의 외부에 위치되는 경우, 가이드돌기는 무버바디(25131)의 내측으로 돌출된다.
무버가이드(25132)는 후술하는 커버가이드(2524)의 가이드웨이(25243)에 조립되고, 상기 커버가이드(2524)의 회전 시 가이드웨이(25243)를 따라 전진 또는 후진될 수 있다.
한편, 도어커버하우징(253)은 어퍼패널(23)을 따라 상하 방향으로 이동된다.
도어커버하우징(253)은, 어퍼패널(23)을 따라 상하 방향으로 이동되는 도어커버하우징바디(2531)와, 도어커버하우징바디(2531)에 배치되고, 전방을 향해 개구되고, 도어커버(251)가 선택적으로 수용되는 도어커버수납부(2532)와, 도어커버하우징바디(2531)에 배치되고, 전방을 향해 개구되고, 상기 도어커버수납부(2532)와 연통되고, 도어커버수납부(2532)보다 후방측에 배치되고, 도어커버무빙모듈(252)의 일부구성이 배치되는 무빙모듈설치부(2533)를 포함한다.
도어커버하우징(253)은, 도어커버하우징(253)이 어퍼패널(23)을 따라 이동하도록 형성된 가이드리브(2536)를 포함한다. 또한, 어퍼패널(23)에는 가이드리브(2536)가 이동하도록 형성된 가이드홈(미도시)이 상하방향으로 형성될 수 있다. 가이드리브(2536)는, 상하방향으로 이동하는 토출구커버(25)의 전후방향 이동을 제한할 수 있다.
도어커버하우징(253)는 상기 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 위치된다.
도어커버하우징(253)의 좌측 및 우측은 제1밴딩부(212a1)와 제2밴딩부(212b1) 각각의 전방에 위치되고, 제1밴딩부(212a1)와 제2밴딩부(212b1) 각각은 도어커버하우징(253)의 전후 방향에 대해 상호 걸림을 형성하고, 도어커버하우징(253)가 후방으로 분리되는 것을 차단한다. 도어커버하우징(253)는 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하고, 전후 방향으로의 이동은 제한된다.
도어커버하우징바디(2531)는 도어패널(21)의 좌측 및 우측에 각각 형성된 삽입공간(213)을 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다. 도어커버하우징바디(2531)는 토출구커버무빙모듈(26)에 의해 상하 방향으로 이동된다.
도어커버하우징바디(2531)의 전후 방향 두께는 상기 삽입공간(213)보다 작게 형성된다.
도어커버무빙모듈(252)의 작동 시, 도어커버(251)는 후방측으로 이동되고, 도어커버수납부(2532)에 수납될 수 있다. 전방토출구(211a)를 폐쇄하고 있을 때, 도어커버(251)는 도어커버하우징(253) 보다 전방에 위치되고, 도어패널(21)과 동일평면 상에 위치된다.
도어커버수납부(2532)는 도어커버(251)를 수용하기 위해 전방이 개구되고, 정면에서 볼 때 원형으로 형성된다. 도어커버수납부(2532)는 도어커버하우징(253)에서 후방으로 오목하게 형성된다.
도어커버하우징바디(2531)의 상면(2531a)은 곡면으로 형성되고, 도어커버(251)의 가장자리를 감싸게 배치된다. 상면(2531a) 하측에 상기 도어커버(251)가 위치될 수 있다. 상면(2531a) 하측에 상기 도어커버수납부(2532)가 배치된다.
상면(2531a)의 곡률중심은 도어커버(251)의 곡률중심과 일치될 수 있다. 상면(2531a)은 도어커버(251)의 반경방향 외측에 위치된다.
그리고 어퍼패널(23)에는 도어커버하우징(253)과 상호 간섭되고, 상기 토출구커버(25)의 이동을 제한하는 도어커버탑월(231)이 배치된다.
도어커버탑월(231)은 어퍼패널(23)에서 후방측으로 돌출된다.
도어커버탑월(231)은 도어커버하우징(253)의 상측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 도어커버하우징(253)의 상측면은 정면에서 볼 때 호 형상으로 형성되기 때문에, 상기 도어커버탑월(231)은 상기 도어커버하우징(253) 보다 직경이 큰 호 형상으로 형성된다.
도어커버탑월(231)은 도어커버하우징(253)의 상측면 전체를 감싸게 형성된다. 도어커버탑월(231)의 하측면에 도어커버하우징(253)이 밀착되고, 캐비닛 내부 공기가 누설되는 것을 차단할 수 있다.
도어커버탑월(231)은 패널토출구(23a)과 같은 곡률중심을 형성할 수 있다. 도어커버탑월(231)은 패널토출구(23a) 보다 큰 곡률반경으로 형성된다.
도어커버탑월(231)은 카메라모듈(22) 측으로 캐배닛 내부공기가 유동되는 것을 차단할 수 있다. 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 냉기가 카메라모듈(22) 측으로 직접 공급될 경우, 카메라모듈(22)에 이슬맺힘이 발생될 수 있다.
토출구커버(25)의 상측 이동을 제한하기 위해, 도어커버탑월(231)은 패널토출구(23a)보다 상측에 위치되는 것이 바람직하다.
토출구커버(25)가 상측으로 이동되어 상면(2531a)이 도어커버탑월(231)과 접촉되면, 도어커버(251), 패널토출구(23a) 및 전방토출구(211a)가 전후 방향에 대해 일렬로 배치된다. 토출구커버(25)가 정위치까지 상승되지 않을 경우, 도어커버(251)는 어퍼패널(23)에 걸려 전방토출구(211a)로 이동될 수 없다.
도어커버하우징바디(2531)의 각 측면(2531b)은 도어패널(21)의 제1측면부(212a)와 제2측면부(212b)와 대향하게 배치된다. 측면(2531b)은 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 위치되고, 상기 삽입공간(213)을 따라 상하방향으로 이동될 수 있다.
무빙모듈설치부(2533)는 도어커버하우징바디(2531)에서 후방으로 오목하게 형성된다. 무빙모듈설치부(2533)는 도어커버수납부(2532)와 연통되고, 도어커버수납부(2532)보다 후방 측에 위치된다.
무빙모듈설치부(2533)는 전방이 개구되고, 정면에서 볼 때 원형으로 형성된다. 무빙모듈설치부(2533)는 도어커버(251)의 면적보다 작게 형성되고, 도어커버(251)의 후방 측에 위치된다. 무빙모듈설치부(2533)의 전후 방향 두께는 도어커버하우징(253)의 두께보다 작다.
본 실시예에서 상기 무빙모듈설치부(2533)는 정면에서 볼 때 원형으로 형성된다. 무빙모듈설치부(2533)의 중심과 도어커버(251)의 중심은 일치된다.
그리고 무빙모듈설치부(2533)에 도어커버무빙모듈(252)의 구성 대부분이 설치된다.
도어커버무빙모듈(252)은, 도어커버(251)를 전후방향으로 이동시키기 위한 구성이다. 도어커버무빙모듈(252)은 제 1 정면개방을 구현하기 위한 구성이다.
도어커버(251)는 다양한 방법을 통해 전후 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어 도어커버(251)는 유압실린더와 같은 액체에이터와 연결되고, 상기 유압실린더의 피스톤 이동을 통해 전후방향으로 이동될 수 있다. 다른 예로 상기 도어커버(251)는 모터 및 다관절 링크구조를 통해 전후 방향으로 이동될 수 있다.
그러나 링크구조 및 유압실린더와 같은 구조는 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전방으로 이동 또는 회전되는 구조가 구비되어야 하기 때문에, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 전후 방향 두께를 증가시킬 수밖에 없다.
본 실시예에서 도어커버무빙모듈(252)은 도어커버모터의 회전력을 상호 간섭을 통해 변환시켜 상기 도어커버(251)를 전후 방향으로 이동시킨다.
이러한 도어커버무빙모듈(252)의 구조는 도어 어셈블리(Ⅱ)의 전후방향 두께를 최소화할 수 있다.
도어커버무빙모듈(252)은, 도어커버(251)의 후방에 위치되고, 도어커버하우징(253)에 설치되고, 도어커버모터축이 전후 방향으로 배치되는 도어커버모터(2521)와, 도어커버모터축 결합되고, 도어커버모터의 작동에 의해 회전되는 선기어(2522)와, 도어커버하우징(253)과 회전가능하게 조립되고, 선기어(2522)와 치합되고, 선기어(2522)의 반경방향 외측에 배치되는 복수의 유성기어(2523)와, 도어커버하우징(253) 및 도어커버(251) 사이에 배치되고, 복수의 유성기어(2523)들이 내측에 위치되고, 복수의 유성기어(2523)들과 각각 치합되고, 유성기어(2523)들의 회전시 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되고, 도어커버(251)와의 상호 간섭을 통해 상기 도어커버(251)를 전진 또는 후진시키는 커버가이드(2524)를 포함한다.
선기어(2522)는 피니언기어이고, 외측면에 원주방향을 따라 치형이 형성된다.
유성기어(2523)는 피니언기어이고, 외측면에 원주방향을 따라 치형이 형성된다. 본 실시예에서 유성기어(2523)는 3개가 배치된다. 3개의 유성기어(2523)는 각각 선기어(2522)의 외측면에 치합되고, 선기어(2522)의 회전 시 동시에 회전된다.
복수개의 유성기어(2523)들 및 선기어(2522)는 도어커버하우징(253)의 무빙모듈설치부(2533)에 삽입된다. 무빙모듈설치부(2533)에는 상기 선기어(2522)가 설치되는 선기어설치부(2534)와, 각 유성기어(2523)가 설치되는 각각의 유성기어설치부(2535)가 배치된다.
선기어설치부(2534)는 선기어(2522)의 회전축이 삽입될 수 있고, 상기 선기어(2522)는 선기어설치부(2534)에 조립된 상태에서 제자리 회전될 수 있다.
도어커버모터(2521)는 상기 선기어(2522) 보다 전방에 위치된다. 상기 도어커버모터(2521)는 무빙모듈설치부(2533) 내부에 위치된다.
도어커버모터(2521)의 도어커버모터축은 전방에서 후방측을 향하도록 배치되고, 도어커버모터(2521)의 후방에 배치된 선기어(2522)와 결합된다.
상기 도어커버모터(2521)를 도어커버하우징(253)에 고정시키기 위해 모터하우징(2525)이 더 배치된다. 도어커버모터(2521)가 도어커버하우징(253)의 배면에 위치될 경우, 도어커버모터(2521)가 도어커버하우징(253)에 직접 체결될 수 있다.
이와 같은 구조는 토출구커버(25)의 전후 방향 두께를 증가시키기 때문에, 본 실시예에서는 도어커버모터(2521)를 도어커버하우징(253) 내부에 위치되고, 도어커버모터(2521)를 고정하기 위한 모터하우징(2525)을 배치한다.
모터하우징(2525)은 도어커버하우징(253)에 조립될 수 있다. 본 실시예에서 모터하우징(2525)은 도어커버모터(2521)가 조립된 상태로 무빙모듈설치부(2533) 내부에 삽입된다. 이와 같은 구조를 통해 상기 토출구커버(25)의 전후 방향 두께를 최소화할 수 있다.
모터하우징(2525)은 커버가이드(2524)의 내부에 위치되고, 커버가이드(2524)는 모터하우징(2525)의 외측을 감싸는 형태이다.
정면에서 볼 때, 도어커버모터(2521) 및 커버가이드(2524) 사이에 상기 모터하우징(2525)이 위치된다. 전후방향으로 볼 때, 도어커버하우징(253) 및 도어커버(251) 사이에 모터하우징(2525)이 위치된다.
도어커버모터(2521)와 모터하우징(2525)이 조립되었을 때 전후 방향 길이를 최소화하기 위해, 도어커버모터(2521)는 모터하우징(2525)을 관통하는 형태로 조립된다.
이를 위해 모터하우징(2525)은 도어커버모터(2521)가 관통되는 모터관통부(2525a)가 형성된다. 모터관통부(2525a)는 전후 방향으로 형성된다. 모터관통부(2525a)는 이너도어커버(2512)의 코어개구부(25121a) 후방에 위치된다. 모터하우징(2525)에 조립된 상태에서 도어커버모터(2521)는 모터관통부(2525a)를 관통하고, 코어개구부(25121a)에 삽입된다.
도어커버모터(2521)는 조립되는 구조물인 모터하우징(2525) 뿐만 아니라 전후 방향으로 이동되는 도어커버(251)의 구조물 내부로도 삽입되기 때문에, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 전후 방향 두께를 최소화할 수 있다.
전후 방향으로 볼 때, 상기 커버가이드(2524)는 도어커버하우징(253) 및 도어커버(251) 사이에 배치된다. 정면에서 볼 때, 상기 커버가이드(2524)는 전후 방향으로 개구된 링형태로 형성된다.
커버가이드(2524)는 유성기어(2523)로 부터 회전력을 전달받아 회전될 수 있다. 커버가이드(2524)는 정면에서 볼 때, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다.
커버가이드(2524) 및 도어커버(251)는 상대이동 가능하게 조립되고, 상기 커버가이드(2524)의 회전 시 상호 간섭을 통해 상기 도어커버(251)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.
커버가이드(2524)는, 링형태로 형성된 커버가이드바디(25241)와, 커버가이드바디(25241)의 내주면을 따라 배치되고, 복수개의 상기 유성기어(2523)들과 치합되는 가이드기어(25242)와, 커버가이드바디(25241)의 원주방향을 따라 배치되고, 무버가이드(25132)와 이동가능하게 조립되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 때 상기 무버가이드(25132)와의 상호 간섭을 통해 도어커버(251)를 전진 또는 후진시키는 가이드웨이(25243)를 포함한다.
커버가이드(2524)가 유성기어(2523)의 작동에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 때, 도어커버(251)의 무버(2513)는 상기 커버가이드(2524)와 상호 간섭을 발생시킨다. 커버가이드(2524)가 회전할 때, 무버가이드(25132)는 회전하지 않고, 가이드웨이(25243)를 따라 이동된다.
가이드기어(25242)는 링기어 형태이다. 가이드기어(25242)는 커버가이드바디(25241)의 내주면에 배치된다.
본 실시예에서 가이드웨이(25243)는 커버가이드바디(25241)를 관통하게 형성된다. 본 실시예와 달리 가이드웨이(25243)는 홈 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 커버가이드(2524)의 두께를 최소화하기 위해 가이드웨이(25243)가 커버가이드(2524)의 내외측을 관통하게 형성된다. 본 실시예에서 상기 무버가이드(25132)는 가이드웨이(25243)에 삽입된다.
본 실시예에서 상기 가이드웨이(25243)의 관통방향은 도어패널(21)의 전면과 평행하다. 상기 가이드웨이(25243) 및 무버가이드(25132)의 결합방향은 전후방향과 교차되는 방향이다.
가이드웨이(25243)는 전후 방향으로 형성된다. 무버가이드(25132)가 상기 가이드웨이(25243)와 상호 간섭되고, 상호 간섭에 의해 상기 무버가이드(25132)는 전후 방향으로 이동된다.
가이드웨이(25243)는 커버가이드바디(25241)의 원주방향으로 길게 연장되어 형성되고, 상기 커버가이드바디(25241)의 후방에서 전방으로 완만한 곡선을 형성한다. 상기 가이드웨이(25243)의 전후 방향 길이만큼 상기 도어커버(251)가 전진 또는 후진될 수 있다.
가이드웨이(25243)는 복수개소에 형성되고, 본 실시예에서는 3개가 배치된다. 3개의 가이드웨이(25243)는 커버가이드(2524)의 중심을 기준으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다.
커버가이드(2524)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 때, 가이드웨이(25243) 및 무버가이드(25132)는 상호 간섭을 발생시킨다.
가이드웨이(25243)가 커버가이드(2524)의 원주방향을 따라 전후방향으로배치되기 때문에, 커버가이드(2524)의 회전 시, 무버가이드(25132)는 회전되지 않지만 상기 가이드웨이(25243)를 따라 전진하거나 후진된다.
커버가이드(2524)의 축중심은 선기어(2522)의 축중심과 일치된다. 커버가이드(2524)는 무빙모듈설치부(2533)에 삽입되고, 무빙모듈설치부(2533) 내부에서 회전된다.
가이드기어(25242)는 커버가이드바디(25241)의 내주면을 따라 원형으로 배치된다. 가이드기어(25242)는 커버가이드(2524)의 축중심을 향하도록 치형이 형성된다.
커버가이드(2524)의 내측에 도어커버모터(2521), 복수의 유성기어(2523)들, 선기어(2522)가 배치되고, 이와 같은 구조를 통해 도어커버무빙모듈(252)의 전후 방향 두께를 최소화할 수 있다.
<도어 어셈블리-토출구커버무빙모듈>
토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 토출구커버(25)를 수직방향으로 이동시키고, 도어패널(21)에 배치된 전방토출구(211a)를 제 2 정면개방 상태로 설정하기 위한 구성이다.
본 실시예에서 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 도어커버하우징(253)의 좌측 및 우측에 각각 배치된다. 본 실시예와 달리 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 1개만 배치되어도 무방하다.
본 실시예에서는 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)이 토출구커버(25)의 상하 위치를 고정시키는 기능을 겸하기 때문에, 토출구커버(25)의 지지하중을 분산시키기 위해 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)을 좌우 2개 배치한다.
토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 토출구커버(25)를 도어패널(21)을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 특히, 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 도어커버(251)가 결합된 도어커버하우징(253) 전체를 상하방향으로 이동시킬 수 있다.
토출구커버(25)는 도어패널(21)의 삽입공간(213)을 따라 이동된다. 상기 도어패널(21) 내부에 배치되기 때문에, 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)의 설치공간은 상기 삽입공간(213) 이하로 배치되는 것이 바람직하다.
본 실시예에서 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)는 도어패널(21)의 두께 이하로 설치되기 위한 구조를 제공한다. 본 실시예에서 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)의 전후 방향 두께는 상기 도어패널(21)의 두께 이하이다.
도어커버하우징(253)은 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)에 의해 전방토출구(211a) 하측으로 이동될 수 있고, 전방토출구(211a)는 상기 제 2 정면개방을 구현할 수 있다.
전방토출구(211a)를 향하는 전방송풍모듈(31)의 이동경로에 배치된 도어커버(251)는, 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)의 작동에 의해 전방토출구(211a) 하측으로 이동될 수 있다.
도어커버(251)가 수직방향 하측으로 이동되면, 도어커버(251)의 어느 부분도 상기 전방토출구(211a)와 오버랩되지 않는다. 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 상기 전방송풍모듈(31)의 이동경로 밖으로 상기 도어커버하우징(253)을 이동시킨다.
제 2 정면개방일 때, 전방토출구(211a)를 통해 상기 토출그릴(311)이 노출될 수 있다.
토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은 도어커버하우징(253)의 좌측에 배치된 제1토출구커버무빙모듈(26a)과, 도어커버하우징(253)의 우측에 배치된 제2토출구커버무빙모듈(26b)을 포함한다.
제1토출구커버무빙모듈(26a) 및 제2토출구커버무빙모듈(26b)은 동일한 구성이고 좌우 대칭이다.
토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은, 도어패널(21) 또는 어퍼패널(23)에 배치되고, 상하방향으로 길게 연장된 랙(234a, 234b)과, 토출구커버(25)에 배치되고, 랙(234a, 234b)과 치합되고, 회전 시 랙(234a, 234b)을 따라 이동되는 기어어셈블리(261a, 261b)와, 토출구커버(25)에 배치되고, 기어어셈블리(261a, 261b)에 구동력을 제공하는 기어구동모터(262a, 262b)을 포함한다.
토출구커버무빙모듈(26a, 26b)은, 기어어셈블리(261a, 261b) 및 기어구동모터(262a, 262b)이 설치되는 기어하우징(미도시)을 더 포함할 수 있다. 조립 및 수리를 용이하게 하기 위해, 기어하우징에 기어어셈블리(261a, 261b) 및 기어구동모터(262a, 262b)를 조립한 후, 기어하우징을 도어커버하우징(253)에 조립할 수 있다.
랙(234a, 234b)은 도어패널(21)의 상하 길이방향으로 길게 연장된다. 랙(234a, 234b)은 도어패널(21)의 삽입공간(213)에 배치된다.
본 실시예에서는 어퍼패널(23)에 랙(234a, 234b)을 설치한다. 본 실시예에서 상기 랙(234a, 234b)은 어퍼패널(23)에 조립된다. 랙(234a, 234b)은 어퍼패널모듈(23) 중 상기 삽입공간(213)에 삽입된 부분에 설치된다.
랙(234a, 234b)은 제1측면부(212a)와 제2측면부(212b) 각각과 서로 마주보게 배치된다.
본 실시예에서 랙(234a, 234b)은 2개가 배치되고, 각 랙(234a, 234b)은 도어패널(21)의 좌측 및 우측에 배치된 삽입공간(213)에 각각 배치된다. 랙(234a, 234b)은, 구분할 필요가 있을 때, 도어패널(21)의 좌측에 배치된 제1랙(214a)와, 도어패널(21)의 우측에 배치된 제2랙(214b)을 포함한다.
랙(234a, 234b)은, 기어어셈블리(261a, 261b)와 마주하는 각각의 면에서 기어어셈블리(261a, 261b)와 맞물리는 치형이 형성될 수 있다.
어퍼패널(23)은 랙(234a, 234b)을 수용할 수 있는 구조를 제공한다.
토출구커버(25)는 기어어셈블리(261a, 261b) 및 랙(234a, 234b)의 치합에 의해 높낮이가 조절된다. 기어어셈블리(261a, 261b) 및 랙(234a, 234b)의 치합에 의해 토출구커버(25)의 상하 높이가 유지된다.
기어어셈블리(261a, 261b)는 기어구동모터(262a, 262b)의 구동력을 상기 랙(234a, 234b)에 전달할 뿐만 아니라, 토출구커버(25)의 하중을 지지한다. 본 실시예에서 기어어셈블리(261a, 261b)는 토출구커버(25)의 하중을 효과적으로 지지할 수 있는 구조를 제공한다.
기어어셈블리(261a, 261b)는, 토출구커버(25)에 배치되고, 외주면에 형성된 제1치형부(26111)로 랙(234a, 234b)과 맞물리는 제1기어(2611a, 2611b), 토출구커버(25)에 배치되고, 서로 다른 곡률반경으로 형성된 제2-1치형부(26121) 및 제2-2치형부(26122)를 포함하고, 제2-1치형부(26121)를 통해 제1기어(2611a, 2611b)의 제1치형부(26111)와 치합되는 제2기어(2612a, 2612b), 토출구커버(25)에 배치되고, 서로 다른 치형으로 형성된 제3-1치형부(26131) 및 제3-2치형부(26132)를 포함하고, 제3-1치형부(26131)를 통해 제2기어(2612a, 2612b)의 제2-2치형부(26122)와 치합되는 제3기어(2613a, 2613b)와, 토출구커버(25)에 배치되고, 제3-2치형부(26132)와 치합되고, 기어구동모터(262a, 262b)와 연결되어 회전되고, 상하방향으로 배치되는 웜기어(2614a, 2614b)를 포함한다.
기어구동모터(262a, 262b)의 모터축(2621)은 상하방향으로 배치된다.
본 실시예에서 기어구동모터(262a, 262b)의 모터축(2621)은 웜기어(2614a, 2614b)를 관통한다. 웜기어(2614a, 2614b)의 축중심은 모터축(2621)과 동일선상에 배치된다.
제1기어(2611a, 2611b)는 랙(234a, 234b) 및 제2기어(2612a, 2612b)과 각각 치합된다. 제2기어(2612a, 2612b)는 제1기어(2611a, 2611b) 및 제3기어(2613a, 2613b)과 각각 치합된다. 제3기어(2613a, 2613b)는 제2기어(2612a, 2612b) 및 웜기어(2614a, 2614b)과 각각 치합된다.
제1기어(2611a, 2611b), 제2기어(2612a, 2612b) 및 제3기어(2613a, 2613b)의 각 치형은 피니언기어 타입으로 형성된다. 제1기어(2611a, 2611b), 제2기어(2612a, 2612b) 및 제3기어(2613a, 2613b)의 각 회전축은 전후 방향으로 형성된다.
본 실시예에서 제2기어(2612a, 2612b)는 제2-1치형부(26121)의 직경보다 제2-2치형부(26122)의 직경이 더 크다. 제2-1치형부(26121) 및 제2-2치형부(26122)의 직경을 다르게 배치하여 제1기어(2611a, 2611b) 및 제3기어(2613a, 2613b)와 동시에 치합되는 치합구조를 제공한다.
본 실시예에서 제3-1치형부(26131) 및 제3-2치형부(26132)의 직경이 다르게 형성된다. 상기 웜기어(2614a, 2614b)과 치합되는 제3-2치형부(26132)의 직경이 제3-1치형부(26131)보다 크게 형성될 수 있다.
웜기어(2614a, 2614b)는 전체적인 형상이 원통형이고, 회전축이 상하방향으로 배치된다. 웜기어(2614a, 2614b)는 외주면에 웜기어치형(1771)이 형성되고, 상하 방향으로 스파이럴 형태다.
웜기어(2614a, 2614b)의 회전축이 상하방향으로 배치되기 때문에, 웜기어치형(1771)은 수직방향의 외력을 지지할 수 있다.
본 실시예에서는 웜기어(2614a, 2614b)의 회전축이 상하방향으로 배치되기 때문에, 제3기어(2613a, 2613b)에서 가해지는 수직방향 외력을 지지할 수 있다. 이러한 웜기어(2614a, 2614b)의 배치를 통해 별도의 스토퍼 등을 구현하지 않고도 상기 토출구커버(25)가 자중에 의해 하측으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에서 토출구커버(25)의 자중은 랙(234a, 234b) 및 제1기어(2611a, 2611b)의 치합과, 웜기어(2614a, 2614b) 및 제3기어(2613a, 2613b)의 치합에 의해 지지될 수 있다.
웜기어(2614a, 2614b)은 기어구동모터(262a, 262b)의 모터축(2621)과 직접 연결된다. 기어구동모터(262a, 262b)의 모터축(2621)은 웜기어(2614a, 2614b)의 회전중심을 상하 방향으로 관통한다.
본 실시예에서 기어구동모터(262a, 262b)는 스텝모터가 사용되고, 제3기어(2613a, 2613b)에 가해진 외력에 의해 웜기어(2614a, 2614b)가 회전되는 것을 억제할 수 있다.
제1기어(2611a, 2611b)는, 도어커버하우징바디(2531)의 측면(2531b) 외측으로 돌출된다. 제1기어(2611a, 2611b)의 일부는, 도어커버하우징바디(2531)의 측면(2531b)에 형성된 측면홀(2531c)을 통해 도어커버하우징바디(2531)의 외측으로 돌출된다.
도어커버하우징바디(2531)의 측면(2531b) 밖으로 돌출된 제1기어(2611a, 2611b)의 제1치형부(26111)는 랙(234a, 234b)의 랙치형부(2341)과 치합된다. 제1치형부(26111) 및 랙치형부(2341)는 전후 방향으로 형성되기 때문에, 상하 방향에 상호 치합된 상태를 유지한다.
제1치형부(26111) 및 랙치형부(2341) 전방에 가이드리브(2536)이 배치된다. 가이드리브(2536)은 전후 방향에 대해 상기 제2기어(2612a, 2612b)가 배치된 평면에 위치된다.
토출구커버무빙모듈(26a, 26b)이 상하 방향으로 이동되기 때문에, 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)에 연결된 케이블도 상하 방향으로 이동될 수 밖에 없다.
도어 어셈블리(Ⅱ)의 전후 방향 두께가 폭에 비해 매우 작기 때문에, 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)이 상하로 이동될 때, 케이블의 꼬임이 발생될 수 있다.
또한, 상하로 이동되는 토출구커버무빙모듈(26a, 26b) 및 어퍼패널(23) 사이에 케이블이 끼워져 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)의 작동이 제한될 수 있다. 이와 같은 문제를 최소화하기 위한 케이블가이드(27)가 배치될 수 있다.
케이블가이드(27)는 상측단이 토출구커버(25)에 조립되고, 하측단이 어퍼패널(23)에 조립된다.
케이블가이드(27)는, 토출구커버(25)에 상대회전 가능하게 조립되는 제1케이블가이드(271)와, 어퍼패널(23)에 상대회전 가능하게 조립되는 제2케이블가이드(272)와, 제1케이블가이드(271) 및 제2케이블가이드(272) 각각과 상대회전 가능하게 조립되는 연결케이블가이드(273)를 포함한다.
제1케이블가이드(271)는 내측으로 케이블이 배치되는 공간을 형성하는 제1케이블가이드바디(2711)를 포함한다. 제1케이블가이드바디(2711)는, 토출구커버(25) 또는 연결케이블가이드(273)와 연결되는 양단부에서 서로 다른 방향으로 절곡된 절곡부(2711a, 2711b)가 형성된다.
제2케이블가이드(272)도, 내측으로 케이블이 배치되는 공간을 형성하고, 양단에 절곡부(2721a, 2721b)가 배치된 제2케이블가이드바디(2721)를 포함하고, 연결케이블가이드(273)도, 내측으로 케이블이 배치되는 공간을 형성하고, 양단에 절곡부(2731a, 2731b)가 형성된 연결케이블가이드바디(2731)를 포함한다.
본 실시예에 따른 케이블가이드(27)는, 제1케이블가이드(271)와 도어커버하우징(253)을 상대회전 가능하게 조립하는 제1핀(2741), 제1케이블가이드(271)와 연결케이블가이드(273)를 상대회전 가능하게 조립하는 제2핀(2742), 연결케이블가이드(273)와 제2케이블가이드(272)를 상대회전 가능하게 조립하는 제3핀(2743), 및 제2케이블가이드(272)와 어퍼패널(23)을 상대회전 가능하게 조립하는 제4핀(2744)을 포함할 수 있다.
제1케이블가이드(271) 및 연결케이블가이드(273)는 180도 이내의 사이각을 형성하고, 토출구커버(25)가 하강될 때, 제1케이블가이드(271) 및 연결케이블가이드(273)의 사이각은 작아진다.
제2케이블가이드(272) 및 연결케이블가이드(273)는 180도 이내의 사이각을 형성하고, 토출구커버(25)가 하강될 때, 제2케이블가이드(272) 및 연결케이블가이드(273)의 사이각은 작아진다.
<도어 어셈블리-도어무빙모듈>
본 실시예에 따른 실내기는, 도어패널(21)을 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 좌우방향으로 이동시키는 도어무빙모듈(28)을 포함한다.
도어무빙모듈(28)은, 도어패널(21)에 장착되어 도어패널(21)의 좌우이동을 가이드하는 가이드레일(281)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)를 좌우방향으로 이동시키는 도어구동부(282)를 포함한다.
가이드레일(281)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 상측에 배치된 탑레일(2811)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 중간에 배치된 미들레일(2812)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 하측에 배치된 바텀레일(2813)과, 도어 어셈블리(Ⅱ)에 조립되고, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 상측에 배치되고, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 상측에 걸쳐지는 탑서포터(2814)와, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 조립되고, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 하측에 배치되고, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 하단이 걸쳐지는 바텀서포터(2815)을 포함한다.
탑레일(2811), 미들레일(2812) 및 바텀레일(2813)은 모두 좌우 방향으로 배치된다. 탑레일(2811), 미들레일(2812) 및 바텀레일(2813)은 도어 어셈블리(Ⅱ) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 사이에 배치된다.
탑레일(2811)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 배면에 배치되는 제1탑레일(28111) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면에 조립되고, 제1탑레일(28111)에 대해 좌우 방향으로 상대이동되는 제2탑레일(28112)를 포함한다.
본 실시예에서 제2탑레일(28112)은 탑서포터(2814)와 결합되고, 탑서포터(2814)가 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 고정될 수 있다. 제1탑레일(28111) 및 제2탑레일(28112)은 상대이동 가능하게 조립된다.
미들레일(2812)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 배면에 배치되는 제1미들레일(28121) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면에 조립되고, 제1미들레일(28121)에 대해 좌우 방향으로 상대이동하는 제2미들레일(28122)를 포함한다.
바텀레일(2813)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)의 배면에 배치되는 제1바텀레일(28131) 및 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 전면에 배치된 구조물에 조립되고, 제1바텀레일(28131)에 대해 좌우 방향으로 상대이동하는 제2바텀레일(28132)를 포함한다. 제2바텀레일(28132)은, 바텀서포터(2815)와 결합되고, 바텀서포터(2815)가 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 고정될 수 있다.
도어구동부(282)은 도어 어셈블리(Ⅱ) 또는 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 중 어느 하나에 설치되고, 나머지 하나와 상호 간섭을 통해 슬라이드 이동을 구현할 수 있다.
도어구동부(282)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)에 배치되고, 좌우방향으로 길게 연장된 랙(2821)과, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 측 구조물에 배치되고, 랙(2821)과 치합되고, 회전 시 랙(2821)을 따라 이동되는 기어어셈블리(2822)와, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 측 구조물에 배치되고, 기어어셈블리(2822)에 구동력을 제공하는 기어구동모터(2823)와, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 측 구조물에 배치되고, 기어어셈블리(2822)를 포함한다.
랙(2821)은, 미들레일(2812)의 하측에서 좌우방향으로 길게 배치되고, 기어구동모터(2823)와 연결되는 기어어셈블리(2822)가 랙(2821)과 맞물리도록 랙(2821)의 하측에 배치될 수 있다. 도어구동부(282)이 작동될 때, 가이드레일(281)이 도어 어셈블리(Ⅱ)의 슬라이드 이동을 안내한다. 도어구동부(282)의 랙(2821) 및 기어어셈블리(2822)의 작동만으로도 도어 어셈블리(Ⅱ)의 슬라이드 이동이 구현될 수 있지만, 자연스러운 슬라이드 이동을 구현하기에는 한계가 있으므로, 가이드레일(281)이 도어 어셈블리(Ⅱ)의 자연스러운 이동을 구현한다.
<도어 어셈블리-카메라모듈>
카메라모듈(22)은 도어 어셈블리(Ⅱ)의 상부에 배치되고, 선택적으로 작동된다. 카메라모듈(22)은 작동시에만 도어 어셈블리(Ⅱ) 밖으로 노출되고, 작동되지 않을 때에는 도어 어셈블리(Ⅱ) 내부에 숨겨진다.
카메라모듈(22)은, 도어 어셈블리(Ⅱ)에 배치되고, 상측을 향해 개구된 카메라개구부(221a)가 형성된 카메라모듈 하우징(221)과, 카메라모듈 하우징(221)에 배치되고, 카메라모듈 하우징(221)에 대해 상하 방향으로 이동되고, 카메라개구부(221a)를 통해 선택적으로 노출되는 카메라(222)를 포함한다.
카메라모듈(22)은, 카메라(222)와 전기적으로 연결되고, 카메라(222)를 제어하는 카메라제어부(미도시)와, 카메라모듈 하우징(221)에 배치되고, 카메라(222)를 상하 방향으로 이동시키는 카메라이동모듈(미도시)을 더 포함한다.
본 실시예에서 카메라모듈 하우징(221)은 어퍼패널모듈(1110)과 별도로 제작되고, 어퍼패널(23)의 상측에 배치될 수 있다. 카메라모듈 하우징(221)은 도어패널(21)의 후방향으로 형성된 삽입공간(213) 상측을 커버한다.
<도어 어셈블리-디스플레이부>
디스플레이모듈(29)은 상기 도어패널(21)에 배치되고, 도어패널(21)을 투과하여 시각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
디스플레이모듈(29)은 도어패널(21)을 관통하여 일부가 노출되고, 노출된 디스플레이를 통해 시각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 본 실시예에서는 도어패널(21)에 형성된 디스플레이홀(211b)을 통해 디스플레이모듈(29)의 정보가 사용자에게 전달된다.
본 실시예에 따른 디스플레이모듈(29)는, 터치패널(294)을 구비하여, 사용자의 명령을 수신함과 동시에 사용자에게 실내기의 작동상태 등에 관한 정보를 제공할 수 있다.
본 실시예에 따른 디스플레이모듈(29)는, 시각적인 정보를 사용자에게 제공하는 디스플레이(295), 디스플레이(295)가 장착되고, 도어패널(21)의 후방에 배치되는 디스플레이(295)의 위치를 고정하는 디스플레이 케이스(291), 디스플레이(295) 전방에 배치되고, 사용자의 접촉에 의한 입력을 감지하는 터치패널(294), 디스플레이(295) 전방에 배치되고, 디스플레이모듈(29)의 전방을 커버하는 전방글라스(292), 전방글라스(292)의 후방에 배치되고, 사용자와의 거리를 측정하는 근접센서모듈(296), 전방글라스(292)와 디스플레이(295) 사이에서 근접센서(2961)가 배치되는 간격을 유지하는 후방커버(293)를 포함한다.
본 실시예에 따른 디스플레이모듈(29)은, 외부에 위치하는 리모컨 송신기(미도시)로부터 신호를 입력받는 리모콘 수신모듈(297)을 더 포함할 수 있다.
디스플레이(295)는, 화면이 출력되는 LCD(Liquid Crystal Display) 모듈로 구성될 수 있다. 본 실시예에 따른 디스플레이(295)는 사각형의 판형상을 가지고, 내부에 전방글라스(292)가 형성하는 크기만큼의 원형의 표시부를 가질 수 있다.
디스플레이(295)는, 디스플레이 케이스(291)의 일측에 장착된다. 디스플레이(295)는, 디스플레이 케이스(291)에 형성되는 디스플레이 장착부(2911)에 장착된다. 디스플레이(295)는, 디스플레이 케이스(291)에 별도의 접착부재를 통해 접착될 수 있다. 디스플레이 장착부(2911)는 디스플레이 케이스(291)의 일면에서 후방으로 오목한 홈부를 형성한다. 디스플레이 장착부(2911)가 형성하는 홈부는 디스플레이(295)가 장착되어 고정될 수 있도록, 디스플레이(295)의 외둘레가 끼워질 수 있는 구조를 가질 수 있다.
디스플레이 케이스(291)는, 디스플레이(295) 및 터치패널(294)의 구성을 고정시키고, 도어패널(21)에 고정배치된다. 디스플레이 케이스(291)는, 어퍼패널(23)의 일측에 장착된다. 디스플레이 케이스(291)는, 어퍼패널(23)의 디스플레이모듈 장착부(2911)에 장착 및 체결된다. 디스플레이 케이스(291)는 어퍼패널(23)과 체결되는 복수의 체결부(2915)를 포함한다. 디스플레이 케이스(291)는 별도의 체결부재(미도시)를 통해, 어퍼패널(23)에 체결된다.
디스플레이 케이스(291)는 사각형의 판형상을 가질 수 있다. 디스플레이 케이스(291)는 좌우방향보다 상하방향이 긴 직사각형의 판 형상을 가질 수 있다. 디스플레이 케이스(291)는, 디스플레이(295)가 장착되는 케이스 상부(291a)와, 이하에서 설명할 터치패널회로기판(2941)이 장착되는 케이스 하부(291b)와, 케이스 상부(291a)와 케이스 하부(291b)를 연결하고, 터치패널(294)와 터치패널회로기판(2941)을 연결하는 터치 케이블(2942)이 장착되는 연결케이스(291c)로 구분될 수 있다.
케이스 상부(291a)에는, 디스플레이(295), 근접센서(2961), 터치패널(294), 전방글라스(292) 및 후방커버(293)가 장착된다.
디스플레이 케이스(291)에는, 디스플레이(295)가 장착되는 디스플레이 장착부(2911)를 형성한다. 케이스 상부(291a)에, 디스플레이 장착부(2911)가 형성된다. 디스플레이 장착부(2911)는, 판형상의 디스플레이 케이스(291)의 후방으로 디스플레이(295)가 삽입될 수 있는 사각형의 오목한 홈을 형성한다. 디스플레이 장착부(2911)가 형성하는 홈은, 사각형의 판형상을 가지는 디스플레이(295)가 삽입될 수 있는 공간을 형성한다.
또한, 디스플레이 케이스(291)에는, 터치패널(294)의 일부가 삽입되는 터치패널장착부(2912)를 형성한다. 터치패널장착부(2912)는, 디스플레이 장착부(2911)의 전방에 형성되고, 터치패널(294)의 크기를 고려하여, 디스플레이 장착부(2911)보다 넓은 면적으로 형성될 수 있다.
터치패널 장착부(2912)의 상측에는, 하부방향으로 돌출형성된 터치패널 고정부(2913)가 형성된다. 터치패널 고정부(2913)는, 터치패널(294)이 터치패널 장착부(2912)에 장착될 때, 터치패널(294)에 형성된 제1홀(2943)이 형성된 부분에 삽입될 수 있다. 터치패널 고정부(2913)는, 제1홀(2943)의 좌우측에 형성되는 면과 맞닿을 수 있다.
디스플레이 케이스(291)에는, 터치패널 장착부(2912)의 하측으로 터치 케이블(2942)이 장착되는 터치케이블 장착부(2916)와, 터치패널회로기판(2941)이 장착되는 터치패널회로기판 장착부(2914)가 형성될 수 있다.
터치케이블 장착부(2916)는, 연결케이스(291c)에 배치되고, 터치패널회로기판 장착부(2914)는 케이스 하부(291b)에 배치된다.
디스플레이(295) 전방에는, 터치패널(294)이 배치된다. 터치패널(294)은, 디스플레이(295)와 접착제 또는 테이프를 이용하여 접착될 수 있다. 터치패널(294)은, 사용자의 전방글라스(292)의 터치조작을 감지하도록 구성될 수 있다. 터치패널(294)은, 인쇄방식이나, 필름 접착방식 등 전방글라스(292)를 터치하여 입력할 수 있는 다양한 방식으로 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 터치패널(294)은, 사각형의 판형상을 형성하고, 상측에 근접센서(2961)가 배치되도록 제1홀(2943)이 형성되고, 하측에 리모콘수신센서(2971)가 배치되도록 제2홀(2944)이 형성된다.
제1홀(2943)에는, 근접센서(2961)의 후방으로 배치되는 터치패널 고정부(2913)의 일부가 배치될 수 있다. 터치패널(294)은, 전방글라스(292)로 노출되는 영역만이 터치기능이 활성화되도록 사용할 수 있다.
제2홀(2944)에는, 리모콘수신센서(2971)의 일부가 삽입될 수 있다.
터치패널(294)은, 터치 케이블(2942)을 통해 터치패널회로기판(2941)과 연결된다. 따라서, 터치패널(294)로 수신된 입력신화 터치 케이블(2942)을 통해 터치패널회로기판(2941)으로 전송될 수 있다.
터치패널(294)의 전방으로 하부커버(293)와 전방글라스(292)가 배치된다.
전방글라스(292)는, 도어패널(21)에 형성된 디스플레이홀(211b)을 커버한다. 전방글라스(292)는, 사용자가 디스플레이모듈(29)을 보는 전방에 배치된다. 사용자가 터치패널(294)의 기능을 이용할 때, 사용자는 전방글라스(292)를 접촉하여, 터치패널(294)을 조작할 수 있다.
전방글라스(292)는, 유리재질로 형성될 수 있다. 전방글라스(292)는, 원형의 판형상을 가진다. 전방글라스(292)는, 도어패널(21)의 전면부(211)보다 전방으로 돌출되게 배치될 수 있다. 다만, 다른 실시예로써, 전면부(211)와 연속한 면을 형성하는 것도 가능하다.
전방글라스(292)는, 실내기 외부로 노출되는 전면(2921)과, 후방커버(293)에 대향하는 후면(2922)을 포함할 수 있다.
전방글라스(292)는, 전방글라스(292)의 후면(2922)에 형성되고, 전방글라스(292)의 테두리부분을 따라 인쇄된 제1인쇄부(2923)와, 전방글라스(292)의 후면(2922)에 형성되고, 제1인쇄부(2923)에서 반경방향 내측으로 일정간격 이격되어 인쇄된 제2인쇄부(2924)와, 제1인쇄부(2923)와 제2인쇄부(2924)사이에서 인쇄되지 않은 센서노출부(2925)를 포함한다. 제1인쇄부(2923)와 제2인쇄부(2924) 사이에 이격된 간격(D1)은, 근접센서(2961)의 상하방향 길이(L1)를 고려하여 형성될 수 있다. 즉, 제1인쇄부(2923)와 제2인쇄부(2924) 사이에 이격된 간격(D1)은, 근접센서(2961)의 상하방향 길이(L1)보다 크게 형성된다.
전방글라스(292)가 후방커버(293) 및 근접센서(2961)와 리모콘수신센서(2971)가 디스플레이 케이스(291)에 장착될 때, 근접센서(2961)와 리모콘수신센서(2971)는, 센서노출부(2925)의 후방으로 배치될 수 있다.
전방글라스(292)의 후방에는, 후방커버(293)가 배치된다. 후방커버(293)는, 원판형상을 가지고, 전방글라스(292)의 후방에 배치된다. 후방커버(293)는, 전방글라스(292)와 동일한 직경을 가지는 원판형상을 가질 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예에 따른 것으로, 후방커버(293)와 전방글라스(292)의 직경이 상이하게 형성되는 것도 가능하다.
후방커버(293)는 전방글라스(292)와 동일한 유리재질로 형성될 수 있다. 후방커버(293)는, 아크릴 재질로 형성되는 것도 가능하다.
후방커버(293)의 상측에는, 근접센서(2961)의 일부가 배치되는 근접센서홀(2934)이 형성된다. 후방커버(293)의 하측에는, 리모콘수신센서(2971)의 일부가 배치되는 리모콘수신센서홀(2935)이 형성된다.
후방커버(293)와 전방글라스(292)는, 접착제로 접착될 수 있다. 후방커버(293)는, 터치패널(294) 전방에 배치된다.
후방커버(293)는, 전방글라스(292)와 대향하는 전면(2931)과 터치패널(294)과 대향하는 후면(2932)을 포함한다. 후방커버(293)의 전면(2931)에는, 후방커버(293)의 테두리를 따라 인쇄된 후방커버인쇄부(2933)를 포함한다. 후방커버인쇄부(2933)는, 후방커버(293)의 외주에서 근접센서홀(2934)이 형성되는 부분까지 인쇄된다. 후방커버인쇄부(2933)의 내측단부(29331)는, 전방글라스(292)의 제2인쇄부(2924)의 내측단부(29241)와 동일한 직경을 가질 수 있다. 따라서,
후방커버(293)와 전방글라스(292)는, 후방커버인쇄부(2933)의 내측단부(29331)와, 전방글라스(292)의 제2인쇄부(2924)의 내측단부(29241)가 동일한 동심원을 형성하도록 접착될 수 있다.
후방커버(293)와 전방글라스(292)가 접착될 때, 후방커버(293)에 형성되는 근접센서홀(2934)의 전방은, 센서노출부(2925)를 통해 외부로 시야가 확보될 수 있다. 후방커버(293)와 전방글라스(292)가 접착될 때, 후방커버(293)에 형성되는 리모콘수신센서홀(2935)의 전방은, 센서노출부(2925)를 통해 외부로 시야가 확보될 수 있다.
근접센서모듈(296)은, 대상체와의 거리를 측정하는 근접센서(2961), 근접센서(2961)로부터 인식되는 신호를 전달받는 근접센서회로기판(2962), 근접센서(2961)의 둘레에 배치되고, 전방글라스(292)와, 근접센서회로기판(2962) 사이에 배치되는 근접센서(2961)의 공간을 확보하는 리플렉터(2963)를 포함한다.
근접센서(2961)는 대상체의 위치, 즉 대상체와의 거리를 측정할 수 있는 센서를 의미한다. 근접센서(2961)는 다양한 방식을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 근접센서(2961)는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등의 형태로 구현될 수 있다.
이외에도, 근접센서(2961)는 당업자에게 기 공지된 다양한 방법을 통해 구현될 수 있으며, 전술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
본 실시예에 따른 근접센서(2961)는 적외선 근접센서를 사용할 수 있다. 근접센서(2961)는 실내기의 전면과 사용자 간의 거리를 측정할 수 있다. 근접센서(2961)는 사용자가 미리 설정된 거리 이내로 사용자가 위치할 때, 근접센서회로기판(2962)으로 신호를 보낼 수 있다.
근접센서(2961)는 근접센서회로기판(2962)의 전방면에 배치된다. 근접센서(2961)는 근접센서회로기판(2962)의 하부에 배치된다. 근접센서(2961)는, 전방글라스(292) 후방에 배치된다. 근접센서(2961)는, 전방글라스(292)의 제1인쇄부(2923)와 제2인쇄부(2924) 사이에 형성되는 센서노출부(2925) 후방에 배치된다. 근접센서(2961)는, 후방커버(293)의 근접센서홀(2934)에 배치된다.
근접센서회로기판(2962)은, 전방면에 근접센서(2961)가 장착되고, 근접센서(2961)에서 송신한 신호를 전달받는다. 근접센서회로기판(2962)은, 터치패널 고정부(2913)의 전방에 배치될 수 있다. 근접센서회로기판(2962)은, 별도의 체결수단(2964)으로, 디스플레이 케이스(291)에 체결되어, 근접센서(2961)의 배치를 고정한다.
근접센서회로기판(2962)에는, 근접센서(2961)둘레로 리플렉터(2963)가 배치된다. 리플렉터(2963)는, 전방글라스(292) 후방에 배치되는 근접센서(2961)의 배치공간을 확보한다. 리플렉터(2963)는 사각형의 링형상을 가지고, 내부에 근접센서(2961)가 배치된다. 리플렉터(2963)의 두께는, 근접센서(2961)의 전후방향 두께보다 크게 형성된다.
리모콘 수신모듈(297)은, 실내기의 외부에 위치하는 리모컨(미도시)으로부터 신호를 입력받는 리모콘수신센서(2971)와, 리모컨에서 송신되어, 리모콘수신센서(2971)로 전달된 신호를 전달받는 리모콘수신센서 회로기판(2972)을 포함한다.
제 2 정면개방일 때, 디스플레이모듈(29)의 후방으로 토출구커버(25)가 배치된다. 제 2 정면개방일 때, 토출구커버(25)는, 디스플레이모듈(29)과 내부패널(15) 사이에 배치된다.
제 2 정면개방일 때, 디스플레이모듈(29)과 토출구커버(25) 사이의 간격(G1)은, 토출구커버(25)와 내부패널(15) 사이의 간격(G2)보다 크게 형성된다. 구체적으로는, 제 2 정면개방일 때, 디스플레이 케이스(291)의 후단과 아우터도어커버(2511)의 전단 사이의 간격(G1)은, 도어커버하우징(253)의 후단과 내부패널(15)의 전단 사이의 간격(G2)보다 크게 형성된다.
토출구커버하우징(253)은, 가이드리브(2536)에 의해 전후방향으로 이동이 제한되므로, 후방에 배치되는 내부패널(15)과의 간격이 유지될 수 있다. 다만, 토출구커버하우징(253)의 전방에 배치되는 도어커버(251)는 도어커버무빙모듈(252)에 의해 토출구커버하우징(253)에 결합되고, 도어커버무빙모듈(252)에 의해 토출구커버하우징(253)의 전방으로 이동가능하게 배치된다. 도어커버(251)는 자체의 하중이나, 도어커버무빙모듈(252)의 연결관계에 따라 전방에 배치되는 디스플레이모듈(29)의 후방면으로 이동될 수 있는 우려가 있으므로, 디스플레이 케이스(291)의 후단과 아우터도어커버(2511)의 전단 사이의 간격(G1)을, 도어커버하우징(253)의 후단과 내부패널(15)의 전단 사이의 간격(G2)보다 크게 형성한다.
<제어부 관련구성>
이하에서는 도 19 내지 도 22를 참조하여, 본 실시예에 따른 제어부 및 그와 관련된 구성을 설명한다.
도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 각종 데이터를 센싱하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부(810), 각종 데이터를 저장하는 메모리(815), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(850), 필터청소 어셈블리(Ⅶ), 가습 어셈블리(Ⅴ), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(800), 및, 제어부(800)의 제어에 따라 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내부에 구비되는 열교환기, 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어하는 구동부(860)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(810)는, 실내외의 온도를 센싱하는 하나 이상의 온도 센서와 습도를 센싱하는 습도 센서, 공기질을 센싱하는 먼지 센서 등을 구비할 수 있다.
온도 센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다.
실시예에 따라서, 센서부(810)는, 하나 이상의 인체 감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(810)는, 근접센서(2961)를 포함할 수 있다.
근접센서(2961)는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지할 수 있다.
또한, 근접센서(2961)는 사용자의 존재 여부 및 사용자와의 거리를 감지할 수 있다.
본 실시예에 따른 근접센서(2961)는 디스플레이모듈(29)에 설치될 수 있다. 또한, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)의 하부, 베이스부(12)의 전면부에 추가적인 근접센서(미도시)가 설치될 수 있다.
근접센서(2961)는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(800)로 입력할 수 있다. 근접센서(2961)는 캐비닛 어셈블리(Ⅰ)에 사용자가 접근하는 것을 감지하여, 사용자의 접근에 대응하는 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 센서부(810)는, 공기조화기에 포함되는 유닛들의 위치를 감지하는 하나 이상의 위치 센서를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(800)는, 센서부(810)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 공기조화기의 동작을 제어할 수 있다.
메모리(815)는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보들을 기록하는 것으로, 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(810)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.
메모리(815)는 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 기록 매체는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장한 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다.
한편, 메모리(815)에는 음성 인식을 위한 데이터가 저장될 수 있고, 제어부(800)는 오디오입력부(820)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
한편, 간단한 음성 인식은 공기조화기가 수행하고, 자연어 처리 등 고차원의 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템에서 수행될 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 공기조화기는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 공기조화기는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.
공기조화기의 시스템 자원에는 한계가 있으므로, 복잡한 자연어 인식 및 처리는 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행될 수 있다.
실시예에 따라서는, 메모리(815)에는 사용자가 입력한 음성 명령의 음원 파일이 저장될 수 있고, 저장된 음원 파일은 통신부(850)을 통하여 음성 인식 서버 시스템으로 전송될 수 있다. 또한, 저장된 음원 파일은 기설정된 시간 경과 또는 기설정된 동작 수행 후에 삭제될 수 있다.
통신부(850)는, 하나 이상의 통신 모듈을 구비하여, 다른 전자기기와, 소정 통신 방식에 따라 무선 통신을 수행하여, 각종 신호를 주고 받을 수 있다.
여기서, 소정 통신 방식은, 와이파이(Wi-Fi) 통신 방식일 수 있다. 이에 대응하여, 공기조화기가 구비하는 통신 모듈은 와이파이 통신 모듈일 수 있으나, 본 발명은 통신 방식에 한정되지 않는다.
또는, 공기조화기는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기는 NFC 모듈, 지그비(zigbee) 통신 모듈, 블루투스(Bluetooth™) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
공기조화기는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 음성 인식 서버 시스템에 포함되는 서버 또는 외부의 소정 서버, 사용자의 휴대 단말기 등과 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.
사용자는 휴대 단말기를 통하여 공기조화기에 관한 정보를 확인하거나 공기조화기를 제어할 수 있다.
또한, 통신부(850)는 액세스 포인트(access point: AP) 장치와 통신하고, 액세스 포인트 장치를 통하여 무선 인터넷 네트워크에 접속하여 다른 기기들과 통신할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 통신부(850)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(850)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 제어부(800)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
구동부(860)는 실내팬들에 연결된 모터의 회전을 제어함으로써, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(860)는, 전방송풍모듈(31)에 구비되는 서큘레이터 팬, 서큘레이터 팬 하단의 기타 송풍팬 등에 연결된 모터의 회전을 제어할 수 있다.
또한, 구동부(860)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어할 수 있다.
구동부(860)는 제어부(800)의 제어명령에 대응하여, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내부에 구비되는 밸브, 풍향 조절 수단 등의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 제어부(800)는 공기조화기 내 소정 유닛을 직접 제어할 수도 있다.
한편, 구동부(860)는, 모터 구동부를 포함할 수 있고, 모터를 구동하기 위해, 인버터 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 구동부(860)는 전방송풍모듈(31)이 회전 동작하도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(860)는 전방송풍모듈(31)이 이동할 수 있도록 서큘레이터 이동부(미도시)에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(860)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어할 수 있다. 경우에 따라 구동부(860)는 도어패널(21)이 좌측 또는 우측으로 슬라이딩되어 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다. 실시예에 따라서, 구동부(860)는 서큘레이터 구동부, 전면패널 구동부를 포함할 수 있다.
필터청소 어셈블리(Ⅶ)은 필터모듈(61)에 설치되어, 필터모듈(61)의 이물질을 청소할 수 있다. 필터청소 어셈블리(Ⅶ)은 필터청소기(71)를 포함할 수 있다. 필터청소기(71)은 필터모듈(61)의 표면을 따라 이동하면서 필터모듈(61)의 이물질을 흡입할 수 있다. 또한, 필터청소기(71)은 필터모듈(61)를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터모듈(61)를 살균할 수 있다. 필터청소 어셈블리(Ⅶ)은 필터청소기(71)의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.
가습 어셈블리(Ⅴ)은, 수조(51)의 물을 공급받아, 수분을 제공하는 가습을 실시하고, 가습공기를 외부로 토출할 수 있다. 가습 어셈블리(Ⅴ)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 할 수 있다.
제어부(800)는, 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(815)에 데이터를 저장하며, 통신부(850)를 통해 데이터가 송수신되도록 제어할 수 있다.
제어부(800)는, 디스플레이모듈(29), 조작부(830) 등을 통해 입력에 따라 공기조화기가 동작하도록 제어하고 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(860)를 제어할 수 있다.
제어부(800)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(810)로부터 측정되는 데이터에 기초하여, 전방송풍모듈(31)이 공기를 외부로 토출하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(800)는, 가습 어셈블리(Ⅴ)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 필터가 청소되도록 필터청소 어셈블리(Ⅶ)을 제어할 수 있다.
제어부(800)는 센서부(810) 또는 카메라모듈(22)을 통해 재실자를 감지하며, 감지된 재실자의 위치 정보에 기초하여 기류를 제어할 수 있다.
제어부(800)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이모듈(29)을 통해 출력되도록 제어할 수 있다.
도 19를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전원부(870), 카메라모듈(22), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오입력부(820), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이모듈(29), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오출력부(840) 등을 더 포함할 수 있다.
전원부(870)는 공기조화기의 각 유닛들로 동작전원을 공급할 수 있다. 전원부(870)는 연결되는 사용전원을 정류 및 평활하여, 각 유닛에서 요구되는 전압을 생성하여 공급할 수 있다. 또한, 전원부(870)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성할 수 있다. 또한, 전원부(870)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다.
오디오입력부(820)는, 외부의 오디오 신호, 사용자 음성 명령을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 오디오입력부(820)는, 하나 이상의 마이크(MIC)를 구비할 수 있다. 또한, 사용자의 음성 명령을 더 정확히 수신하기 위하여 오디오입력부(820)는 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 복수의 마이크는, 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 외부의 오디오 신호를 획득하여 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
오디오입력부(820)는 아날로그 소리를 디지털 데이터로 변환하는 처리부를 포함하거나 처리부에 연결되어 사용자 입력 음성 명령을 제어부(800) 또는 소정 서버에서 인식할 수 있도록 데이터화할 수 있다.
한편, 오디오입력부(820)는 사용자의 음성 명령을 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.
또한, 오디오입력부(820)는 각 마이크에서 수신되는 오디오 신호에서 노이즈를 제거하는 필터, 필터에서 출력되는 신호를 증폭하여 출력하는 증폭기 등 오디오 신호 처리를 위한 구성들을 포함할 수 있다.
디스플레이모듈(29)은 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등을 영상으로 표시할 수 있다.
실시예에 따라서는, 디스플레이모듈(29)은, 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이(292)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
실시예에 따라서, 디스플레이모듈(29)은 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 공기조화기는 별도의 조작부(830)를 더 포함할 수 있다. 조작부(830)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 공기조화기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력할 수 있다.
또한, 오디오출력부(840)는, 제어부(800)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지, 사용자의 명령 입력에 대응하는 정보, 사용자의 명령 입력에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.
한편, 오디오출력부(840)는, 제어부(800)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커 등을 구비할 수 있다.
카메라모듈(22)은, 적어도 하나의 카메라를 포함하여, 실내 환경을 촬영할 수 있다. 카메라는 공기조화기 주변, 외부 환경 등을 촬영하는 것으로, 이러한 카메라는 촬영 효율을 위해 각 부위별로 여러 개가 설치될 수도 있다.
예를 들어, 카메라는 적어도 하나의 광학렌즈와, 광학렌즈를 통과한 광에 의해 상이 맺히는 다수개의 광 다이오드(photodiode, 예를 들어, pixel)를 포함하여 구성된 이미지 센서(예를 들어, CMOS image sensor)와, 광 다이오드들로부터 출력된 신호를 바탕으로 영상을 구성하는 디지털 신호 처리기(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. 디지털 신호 처리기는 정지영상은 물론이고, 정지영상으로 구성된 프레임들로 이루어진 동영상을 생성하는 것도 가능하다.
한편, 카메라가 촬영하여 획득된 영상은 메모리(815)에 저장될 수 있다.
실시예에 따라서는, 카메라모듈(22)에서 획득되는 영상에 기초하여, 사용자의 위치를 감지할 수 있다.
카메라모듈(22)은 도어패널(21)에 설치되고, 경우에 따라 캐비닛의 상측 패널에 설치될 수 있다. 또한, 카메라모듈(22)은, 미동작시, 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내부에 수용되어 있다가, 승강 후 동작할 수도 있다.
제어부(800)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다.
도 20을 참조하면, 제어부(800)는 기능에 따라 메인제어부(801), 카메라모듈 제어부(802), 전원공급 제어부(803), 조명 제어부(804), 디스플레이모듈 제어부(805), 가습어셈블리 제어부(806), 필터청소어셈블리 제어부(807) 등을 포함할 수 있다.
각 제어부(801 내지 807)는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 카메라모듈(22), 필터청소 어셈블리(Ⅶ), 가습 어셈블리(Ⅴ)을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 메인제어부(801)는 나머지 제어부(802 내지 807)로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리할 수 있다. 메인제어부(801)와 나머지 제어부(802 내지 807)는 버스(BUS) 형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
실시예에 따라서, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 해당 모듈의 자체 동작을 더 빠르게 처리할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이모듈(29)에는 디스플레이모듈 제어부(805)이 구비되고, 가습 어셈블리(Ⅴ)에 가습어셈블리 제어부(806)가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다.
한편, 도 20에 도시된 제어부(800)의 블록도는 본 발명의 일실시예를 위한 블록도이다. 블록도의 각 구성요소는 실제 구현되는 제어부(800) 및 공기조화기 내 유닛들의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다. 즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.
도 21을 참조하면, 공기조화기는, 카메라모듈(22), 각종 데이터를 센싱하는 센서부(810), 사용자의 음성 명령을 수신하는 오디오입력부(820), 조작부(830), 각종 데이터를 저장하는 메모리(815), 다른 전자기기와 무선 통신하는 통신부(850), 공기조화기에 구현된 동작을 수행하는 구동부(860), 소정 정보를 영상으로 표시하는 디스플레이모듈(29), 소정 정보를 오디오로 출력하는 오디오출력부(840), 가습 어셈블리(Ⅴ), 필터청소 어셈블리(Ⅶ), 전반적인 동작을 제어하는 제어부(800), 및, 프로세서(880)를 포함할 수 있다.
도 21의 공기조화기의 내부 블록도는, 도 5와 유사하나, 프로세서(880)가 더 구비되며, 오디오입력부(820), 오디오출력부(840), 통신부(850), 및 프로세서(880)가 하나의 단일 모듈인 음성인식모듈(819) 내에 구비되는 것에 그 차이가 있다.
실시예에 따라서는, 음성인식모듈(819)은, 통신부(850)와 프로세서(880)를 포함할 수 있고, 오디오입력부(820)와 오디오출력부(840)는 별도의 일체형 모듈로 구성될 수 있다.
한편, 프로세서(880)는, 오디오입력부(820), 오디오출력부(840), 통신부(850) 등을 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 19와의 차이를 중심으로 기술한다.
프로세서(880)는 오디오입력부(820)를 통하여 수신되는 사용자의 음성 입력 신호를 처리하고 음성 인식 과정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 호출어를 포함하는 웨이크 업(wake up) 음성 신호가 수신되는 경우에, 프로세서(880)는 음성 명령어를 수신하기 위한 상태로 전환될 수 있다. 이 경우에, 프로세서(880)는 호출어 음성 입력 여부까지의 음성 인식 과정만 수행하고, 이후의 사용자 음성 입력에 대한 음성 인식은 음성 인식 서버 시스템을 통하여 수행할 수 있다.
프로세서(880)는, 웨이크 업(wake up) 음성 신호의 인식 이후에 입력되는 사용자의 음성 명령을, 통신부(850)를 통하여, 음성 인식 서버 시스템에 송신하도록 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(880)는 통신부(850)를 통해 공기조화기의 상태 정보, 사용자의 음성 명령 등을 음성 인식 서버 시스템 등으로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(850)를 통하여 제어 신호가 수신되면, 프로세서(880)는 제어 신호를 제어부(800)로 전송하고, 제어부(800)는 수신되는 제어 신호에 따라 동작하도록 공기조화기를 제어할 수 있다.
결국, 음성인식모듈(819)을 통해, 음성 데이터 획득, 서버 시스템과의 통신, 및 대응하는 사운드 출력을 수행할 수 있게 된다.
한편, 음성인식모듈(819)은, 공기조화기 외에, 다양한 전자 기기에 부착될 수 있다. 또는 다른 전자 기기에 부착되는 것 없이, 별도의 장치로서, 사용될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 사용자의 음성 입력을 수신할 수 있고, 음성 인식 서버 시스템은 사용자의 음성 입력을 인식, 분석하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 휴대 단말기, 원격제어장치를 조작하지 않고서도 공기조화기를 제어할 수 있다.
도 6 내지 도 7, 도 22를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 전면부 외관을 형성하는 도어패널(21), 도어패널(21)에 배치되고, 상하 방향으로 이동하여 개폐되는 토출구커버(25), 토출구커버(25)를 구동시키는 토출구커버무빙모듈(26a, 26b)에 동력을 제공하는 기어구동모터(262a, 262b), 도어패널(21)의 내측면에 배치되고, 토출구커버(25)의 이동을 감지하는 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)를 포함하는 위치 센서부(235), 및, 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)의 센싱 데이터에 기초하여, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전을 제어하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.
도어패널(21)의 내측 일면에는 기어구동모터(262a, 262b), 기어구동모터(262a, 262b)의 회전에 따라 토출구커버(25)를 상측 또는 하측 방향으로 이동시키기 위한 기어 부재, 레일 부재, 스토퍼(stopper) 부재 등을 포함할 수 있다.
제어부(800)는 기어구동모터(262a, 262b)를 회전시켜, 토출구커버(25)를 열거나 닫을 수 있다.
제어부(800)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 토출구커버(25)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 토출구커버(25)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
본 명세서에서, 제품 오프(off) 명령은, 공기조화기의 전원을 끄는 파워 오프(power off) 입력일 수 있다. 또는, 제품 오프(off) 명령은, 전방송풍모듈(31)이 동작하지 않고, 토출구커버(25)가 닫혀 있는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
본 명세서에서, 제품 온(on) 명령은, 공기조화기의 전원을 인가하는 파워 온(power on) 입력일 수 있다. 또는, 제품 온(on) 명령은, 토출구커버(25)가 열리고 전방송풍모듈(31)이 동작하는 특정 모드에 대응하는 명령일 수 있다.
한편, 토출구커버(25)가, 상하 방향으로 슬라이딩(sliding) 이동하여 열리고 닫힐 때, 스토퍼(stopper)까지 오버스윙(overswing)시 소음이 발생할 수 있다.
이러한 소음 발생은 사용자에게 불쾌감을 주고, 제품 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있다. 따라서, 본 발명은, 토출구커버(25)의 상하 방향 슬라이딩 이동시 위치를 간편하게 파악하고 정확히 제어할 수 있는 방안을 제안한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 도어패널(21)의 내측면에 배치되고, 토출구커버(25)의 이동을 감지하는 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)를 포함하는 위치 센서부(235)를 포함할 수 있다.
본 발명은 위치 센서부(235)의 센싱 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식의 센서를 이용할 수 있다.
예를 들어, 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)는, 적외선(IR) 송수신 모듈로 구성될 수 있다. 토출구커버(25)의 이동 시작점(최고점), 이동 끝점(최저점)에 적외선(IR) 송수신 모듈이 위치하여, 토출구커버(25)의 위치를 감지하고, 제어부(800)는 감지된 위치 정보에 기초하여 기어구동모터(262a, 262b)를 제어할 수 있다.
또는, 위치 센서부(235)는 홀(Hall) IC, 트리거 스위치, 로터리 스위치 등을 이용하여 토출구커버(25)의 개폐 여부 및/또는 위치를 감지할 수 있다.
센서부(810)는 위치 센서부(235)를 포함할 수 있고, 제어부(800)는, 위치 센서부(235)의 센싱 데이터에 기초하여 공기조화기를 제어할 수 있다.
실시예에 따라서는, 제어부(800)는, 위치 센서부(235)와 토출구커버(25)의 이동을 제어하는 제1 제어부(245)와 전방송풍모듈(31)을 제어하는 제2 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 제어부(245)는 디스플레이모듈(29)을 제어하는 디스플레이모듈 제어부(805)일 수 있다.
도어패널(21)의 내측면에 배치되는 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 및, 기어구동모터(262a, 262b)에 가장 가까운 보드는, 디스플레이모듈(29)에 구비되는 보드(board)일 수 있다.
따라서, 디스플레이모듈(29)에 구비되는 디스플레이모듈 제어부(805)가 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)에서 센싱되는 데이터를 수신, 처리하고, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전을 제어함으로써, 연결 구조를 더 간략하게 구성하고, 처리 속도를 향상할 수 있다.
한편, 제2 제어부는 메인제어부(801)일 수 있다. 메인제어부(801)는, 전방송풍모듈(31)의 팬 구동, 이동, 회전을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 구동부(860)가 메인제어부(801)의 제어에 따라 전방송풍모듈(31)의 팬 구동, 이동, 회전 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
전방송풍모듈(31)은, 서큘레이터 팬(810), 적어도 서큘레이터 팬(810)이 향하는 방향이 변경되도록 회전시킬 수 있는 서큘레이터 회전부(820), 적어도 서큘레이터 팬(810)을 이동시킬 수 있는 서큘레이터 이동부(830)를 포함할 수 있다.
서큘레이터 회전부(820)는, 2중 조인트, 기어랙 구조를 이용한 2축 회전구조를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전방송풍모듈(31) 전체 또는 적어도 서큘레이터 팬(810)이 향하는 방향을 다양한 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.
서큘레이터 이동부(830)는, 전방송풍모듈(31)이 전진 또는 후진하기 위한 모터와 기구구조물을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서큘레이터 이동부(830)는, 스텝(step) 모터, 스텝 모터의 회전에 따라 전방송풍모듈(31)을 이동시키는 기어 부재, 레일 부재 등을 포함할 수 있다.
전방송풍모듈(31)은, 메인제어부(801)의 제어에 따라 동작할 수 있다. 메인제어부(801)는 상단 근접센서 및/또는 카메라모듈(22)에서 감지되는 사용자 위치에 따라 전방송풍모듈(31)을 스마트(smart)하게 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 원거리에서 감지되면, 전방송풍모듈(31)이 상측을 향하도록 회전한 후에, 서큘레이터 팬(810)이 구동되도록 제어함으로써, 냉방, 공기 청정 시 공기를 더 멀리 사용자에 가깝게 보낼 수 있다.
전방송풍모듈(31)은, 제품 오프 명령에 기초하여, 후진 이동하고, 제품 온(on) 명령에 기초하여 전진 이동할 수 있다.
제어부(800)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 토출구커버(25)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 토출구커버(25)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
디스플레이모듈 제어부(805)는, 제품 온(on) 명령에 기초하여 토출구커버(25)가 하측 방향으로 이동하여 열리도록 제어하고, 제품 오프(off) 명령에 기초하여 토출구커버(25)가 상측 방향으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 토출구커버(25)가 열린 후, 전방송풍모듈(31)이 전진하여 동작할 수 있다.
음성 입력 또는 디스플레이모듈(29)을 통한 터치 입력으로 사용자의 제품 오프(off) 명령이 수신되면, 전방송풍모듈(31)이 후진하여 캐비닛 어셈블리(Ⅰ) 내부에 수용될 수 있다.
한편, 제어부(800)는, 토출구커버(25) 및 전방송풍모듈(31)의 이동 전에, 위치 센서부(235)의 센싱 데이터를 확인함으로써, 토출구커버(25)의 현재 위치를 판별할 수 있다.
예를 들어, 토출구커버(25)의 이동 시작점(최고점)에 배치되는 상단위치센서(235a)에서만 토출구커버(25)가 감지되면, 제어부(800)는 토출구커버(25)가 닫혀 있다고 판별할 수 있다.
또한, 상단위치센서(235a)의 센싱값에 따라, 제어부(800)는 토출구커버(25)가 토출구커버(25)의 이동 시작점(최고점)에서 얼마나 떨어져 있는지 판별할 수 있다.
한편, 토출구커버(25)의 이동 끝점(최고점)에 배치되는 하단위치센서(235b)에서만 토출구커버(25)가 감지되면, 제어부(800)는 토출구커버(25)가 열려 있다고 판별할 수 있다.
또한, 하단위치센서(235b)의 센싱값에 따라, 제어부(800)는 토출구커버(25)가 토출구커버(25)의 이동 끝점(최고점)에서 얼마나 떨어져 있는지 판별할 수 있다.
제어부(800)는 토출구커버(25)의 현재 위치 및 동작 명령에 따라 상하 방향의 토출구커버(25) 슬라이딩 이동을 진행할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이모듈 제어부(805)는, 디스플레이모듈(29)을 통한 제품 온 터치 명령에 따라, 토출구커버(25)가 하측으로 이동하여 열리도록 제어할 수 있다.
디스플레이모듈 제어부(805)는, 디스플레이모듈(29)을 통한 제품 오프 터치 명령에 따라, 토출구커버(25)가 상측으로 이동하여 닫히도록 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이모듈 제어부(805)는, 메인제어부(801)의 제어에 따라 토출구커버(25)의 이동을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(800)는, 온/오프 동작에 따른 일정 위치에서 토출구커버(25)가 감지되면, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전 속도를 감소시키고, 토출구커버(25)가 기설정된 시작점(최고점) 또는 끝점(최저점)에 도달하면, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전이 최종 정지되도록 제어할 수 있다.
제어부(800)는, 제품 온(on) 명령이 수신되고, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 토출구커버(25)가 하측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
즉, 제품 온(on) 명령에 따라, 토출구커버(25)의 열림(open) 동작이 시작되기 전에, 제어부(800)는, 토출구커버(25)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 열림(open) 동작을 시작할 수 있다.
제어부(800)는, 초기 위치부터 소정 위치까지 이동하는 동안에, 기어구동모터(262a, 262b)가 기설정된 최대 설정값으로 회전하도록 제어할 수 있다. 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)에 의한 토출구커버(25)의 이동량이 맥스(Max)가 되도록 구동할 수 있다. 또한, 기어구동모터(262a, 262b)에 의한 이동 속도 및/또는 이동량을 맥스(Max)로 구동할 수 있다.
한편, 제품 온(on) 명령에 따라, 토출구커버(25)의 열림(open) 동작이 시작된 후에, 하단위치센서(235b)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다.
또한, 하단위치센서(235b)에서 토출구커버(25)가 기설정된 최저점에 도달한 것이 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다.
토출구커버(25)가 갑자기 정지하면 기어구동모터(262a, 262b)에서 소음이 발생할 수 있다.
또한, 토출구커버(25)가 스토퍼를 오버스윙으로 계속 밀고 들어가서 소음이 발생할 수 있다.
따라서, 토출구커버(25)가 완전히 열리기 전에 감속함으로써, 오버스윙 및 소음 발생 가능성을 더욱 낮출 수 있다.
제어부(800)는, 오프(off) 명령이 수신되고, 하단위치센서(235b)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 토출구커버(25)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
즉, 제품 오프(off) 명령에 따라, 토출구커버(25)의 닫힘(close) 동작이 시작되기 전에, 제어부(800)는, 토출구커버(25)의 초기 위치를 판별하고, 이상이 없으면, 닫힘(close) 동작을 시작할 수 있다.
이 경우에도, 제어부(800)는, 초기 위치부터 소정 위치까지 이동하는 동안에, 기어구동모터(262a, 262b)가 기설정된 최대 설정값으로 회전하도록 제어할 수 있다. 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)에 의한 토출구커버(25)의 이동량이 맥스(Max)가 되도록 구동할 수 있다. 또한, 기어구동모터(262a, 262b)에 의한 이동 속도 및/또는 이동량을 맥스(Max)로 구동할 수 있다.
한편, 제품 오프(off) 명령에 따라, 토출구커버(25)의 닫힘(close) 동작이 시작된 후에, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전 속도가 감소하도록 제어할 수 있다.
또한, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다.
토출구커버(25)가 완전히 닫히기 전에 감속함으로써, 오버스윙 및 소음 발생 가능성을 더욱 낮출 수 있다.
또한, 토출구커버(25)가 완전히 닫히기 전에, 사용자가 손을 뺄 수 있는 시간 및 기회를 더 제공함으로써, 손끼임 사고 등 안전사고 발생 가능성을 더욱 낮출 수 있다.
토출구커버(25)가 열리는 동작 중에, 토출구커버(25)가 하단위치센서(235b)에서 감지되기 시작하면, 디스플레이모듈 제어부(805)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 RPM을 감속할 수 있다. 또한, 디스플레이모듈 제어부(805)는, 토출구커버(25)가 끝점(최저점) 위치에서 정지하도록 제어할 수 있다.
토출구커버(25)가 닫히는 동작 중에, 토출구커버(25)가 상단위치센서(235a)에서 감지되기 시작하면, 디스플레이모듈 제어부(805)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 RPM을 감속할 수 있다. 또한, 디스플레이모듈 제어부(805)는, 토출구커버(25)가 시작점(최고점) 위치에서 정지하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 토출구커버(25)의 정확한 위치 제어 및 오버스윙 방지 설계가 가능하고, 토출구커버(25)가 열리고 닫히는 과정에서 발생할 수 있는 소음을 방지, 저감할 수 있다.
또한, 토출구커버(25)가 열리고 닫히는 과정 중에 특정 위치에서 감속함으로써, 안전사고 발생 가능성도 저감시킬 수 있다. 예를 들어, 토출구커버(25)가 닫히는 과정 중에 최종 닫힘 위치인 시작점(최고점) 위치로부터 이격된 소정 위치에서부터 기어구동모터(262a, 262b)의 RPM을 감속함으로써, 손끼임 안전사고의 발생 가능성을 저감시킬 수 있다.
한편, 제품 온/오프 동작 명령에 따른 토출구커버(25) 초기 위치 확인 과정에서 토출구커버(25)가 감지되지 않는 이상 상황이 발생할 수 있다. 이러한 이상 상황은, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 이유로 발생할 수 있다.
초기 위치 확인 과정에서, 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b)가, 토출구커버(25)를 감지하지 못하면, 제어부(800)는, 토출구커버(25)가 상측 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다.
즉, 이격되어 배치되는 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 모두가 토출구커버(25)를 감지하지 못하면, 제어부(800)는, 토출구커버(25)가 상측 방향으로 이동하도록 제어하고, 상단위치센서(235a)에서 감지되는 지 여부를 확인할 수 있다.
이 경우에, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 기설정된 최대 설정값으로 회전하도록 제어할 수 있다.
한편, 토출구커버(25)의 상측 방향 이동에 따라, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 회전 속도가 감소하도록 제어함으로써, 이상 상황 대응 과정에서 발생할 수 있는 오버스윙 및 소음을 저감할 수 있다.
이 경우에도, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다.
한편, 토출구커버(25)의 상측 방향 이동에도, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되지 않으면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다.
즉, 토출구커버(25)를 다시 감지하기 위하여, 토출구커버(25)를 상측 방향으로 최대치 이동시켰음에도 불구하고, 토출구커버(25)의 감지에 실패한 경우에는, 더 이상 토출구커버(25)를 이동시키지 않을 수 있다.
이 상황은 센서 고장으로 판별할 수 있다. 이 경우에, 오디오출력부(840)는, 위치 센서부(235)의 고장을 안내하는 정보를 음향으로 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이모듈(29)은, 위치 센서부(235)의 고장을 안내하는 정보를 표시할 수 있다.
이에 따라, 정전, 초기화, 기구 걸림 등의 변수에도 유연하게 대응하고, 기구 오버스윙의 소음을 개선할 수 있다.
또한, 기어구동모터(262a, 262b)의 맥스(Max) 스텝 후, 위치 신호가 획득되지 않는 위치 센서(235a, 235b) 고장시에, 기어구동모터(262a, 262b)를 정지하게 함으로써, 추가적인 소음 발생 및 고장모드에 대응할 수 있다.
또한, 센서 고장을 사용자에게 알릴 수 있다.
한편, 토출구커버(25)가 닫히는 과정 중에, 사용자의 손이 토출구와 닫히고 있는 토출구커버(25) 사이에 끼이는 안전사고가 발생할 수 있다.
이를 방지하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 도어패널(21)에 배치되고, 사용자의 접근 여부를 감지하는 근접센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또는, 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라모듈(22)을 통하여, 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다.
이 경우에, 제어부(800)는, 근접센서 및/또는 카메라모듈(22)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 토출구커버(25)의 개폐 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(800)는, 근접센서 및/또는 카메라모듈(22)에서 감지되는 데이터에 기초하여, 전방송풍모듈(31)의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자 위치에 기초하여, 전방송풍모듈(31)의 구동, 이동, 회전을 제어함으로써, 사용자의 위치에 최적화된 기류 제어가 가능하다.
<제어방법>
도 23를 참조하면, 공기조화기는, 제품 온(on) 동작 명령을 수신할 수 있다(S110).
사용자는 음성 입력 또는 디스플레이모듈(29)을 통한 터치 입력 또는 리모컨 조작 등의 방법으로 제품 온(on) 동작 명령을 입력할 수 있다.
제품 온(on) 동작 명령에 따라, 상단위치센서(235a)는, 토출구커버(25)의 초기 위치를 감지할 수 있다(S120).
즉, 제품 온(on) 동작 명령에 따라, 제어부(800)는, 상단위치센서(235a)의 센싱 데이터를 확인하여(S920), 이상이 없으면, 열림(open) 동작을 시작하도록 제어할 수 있다(S130).
이 경우에, 제어부(800)는, 초기 위치부터 소정 위치까지 이동하는 동안에, 기어구동모터(262a, 262b)가 맥스(Max) 스텝으로 구동되도록 제어할 수 있다(S930). 예를 들어, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)에 의한 토출구커버(25)의 이동량이 맥스(Max)가 되도록 구동할 수 있다.
이후, 하단위치센서(235b)에서 토출구커버(25)가 감지되면(S140), 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 RPM이 감소하도록 제어할 수 있다(S150).
또한, 하단위치센서(235b)에서 토출구커버(25)가 기설정된 최저점에 도달한 것이 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다(S160).
이에 따라, 토출구커버(25)의 열림 과정에서 발생할 수 있는 오버스윙 및 소음 발생을 방지할 수 있다.
도 24를 참조하면, 공기조화기는, 제품 오프(off) 동작 명령을 수신할 수 있다(S210).
사용자는 음성 입력 또는 디스플레이모듈(29)을 통한 터치 입력 또는 리모컨 조작 등의 방법으로 제품 오프(off) 동작 명령을 입력할 수 있다.
제품 오프(off) 동작 명령에 따라, 하단위치센서(235b)는, 토출구커버(25)의 초기 위치를 감지할 수 있다(S1420).
즉, 제품 오프(off) 동작 명령에 따라, 제어부(800)는, 하단위치센서(235b)의 센싱 데이터를 확인하여(S220), 이상이 없으면, 닫힘(close) 동작을 시작하도록 제어할 수 있다(S230).
이 경우에, 제어부(800)는, 초기 위치부터 소정 위치까지 이동하는 동안에, 기어구동모터(262a, 262b)가 맥스(Max) 스텝으로 구동되도록 제어할 수 있다(S1430). 예를 들어, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)에 의한 토출구커버(25)의 이동량이 맥스(Max)가 되도록 구동할 수 있다.
이후, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되면(S240), 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 RPM이 감소하도록 제어할 수 있다(S250).
또한, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다(S260).
이에 따라, 토출구커버(25)의 닫힘 과정에서 발생할 수 있는 오버스윙 및 소음 발생을 방지할 수 있다.
도 25를 참조하면, 토출구커버(25)가 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 사이 중간 위치 영역에 있을 때, 전원코드 오프(off) 또는 정전 또는 초기화 리셋 등 비상 상황이 발생하면, 비정상 동작 조건이 발생할 수 있다. (S310).
이러한 비정상 동작 조건에서는, 상단위치센서(235a)와 하단위치센서(235b) 모두가 토출구커버(25)를 감지하지 못한다(S320).
이 경우에, 제어부(800)는, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)를 감지할 수 있도록, 닫힘 동작으로 초기화 보상 운전을 진행할 수 있다. 이 경우에, 제어부(800)는, 맥스(Max)스텝으로 동작하도록 기어구동모터(262a, 262b)를 제어할 수 있다(S330).
상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되기 시작하면(S340), 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)의 RPM이 감소하도록 제어할 수 있다(S350).
또한, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 기설정된 최고점에 도달한 것이 감지되면, 제어부(800)는, 기어구동모터(262a, 262b)가 정지하도록 제어할 수 있다(S360).
한편, 상단위치센서(235a)에서 토출구커버(25)가 감지되지 않으면, 제어부(800)는 무조건 토출구커버(25)를 정지시키고, 센서 고장모드로 대응할 수 있다. 센서 고장모드에서, 제어부(800)는 센서 고장을 안내하는 메시지를 출력할 수 있도록 오디오출력부(840) 및/또는 디스플레이모듈(29)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 비상 상황에도 효과적으로 대응할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 소음 및 안전사고를 방지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제품 온/오프 시, 상단 위치 센서와 하단 위치 센서에서 순차적으로 감지되는 센싱 데이터를 이용하여, 서큘레이터 도어 모터를 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 상단 위치 센서와 하단 위치 센서에서 서큘레이터 도어가 감지되지 않는 이상 상황에 효과적으로 대처할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 기류를 다양하고 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 인식 기능, 가습 기능 등 다양한 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 미동작시 내부에 모듈들을 청결하고 안전하게 수납, 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 감지되는 사용자의 위치 정보에 따라 동작함으로써, 사용자의 이용 편의성을 향상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는 한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
Ⅰ : 캐비닛 어셈블리 Ⅱ : 도어 어셈블리
Ⅲ : 송풍팬 어셈블리 Ⅴ : 가습 어셈블리
11 : 상부캐비닛 12 : 베이스부
13 : 하부캐비닛 21 : 도어패널
211a : 전방토출구 211b : 디스플레이홀
22 : 카메라모듈 25 : 토출구커버
28 : 도어무빙모듈 29 : 디스플레이모듈
291 : 디스플레이케이스 292 : 전방글라스
293 : 후방커버 294 : 터치패널
295 : 디스플레이 296 : 근접센서모듈
2961 : 근접센서 2963 : 리플렉터

Claims (17)

  1. 외형을 형성하고, 전면이 개구된 캐비닛 어셈블리;
    상기 캐비닛 어셈블리의 개구된 전면을 커버하고, 전후방향으로 디스플레이홀이 개구된 도어패널;
    상기 디스플레이홀에 배치되고, 실내기의 작동상태를 표시하는 디스플레이모듈을 포함하고,
    상기 디스플레이모듈은,
    사용자에게 시각정보를 제공하는 디스플레이;
    상기 디스플레이가 장착되고, 상기 도어패널 후방에서 상기 디스플레이의 위치를 고정하는 디스플레이 케이스;
    상기 디스플레이 전방에 배치되고, 상기 디스플레이모듈 전방을 커버하는 전방글라스;
    상기 전방글라스 후방에 배치되고, 상기 도어패널 전방에 위치한 사용자의 거리를 측정하는 근접센서;
    일단부에 상기 근접센서가 배치되는 근접센서홀을 형성하고, 상기 전방글라스와 상기 디스플레이 사이에 배치되어, 상기 근접센서가 배치되는 간격을 유지하는 후방커버를 포함하는 공기조화기의 실내기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방글라스는,
    상기 전방글라스의 후면에 형성되고, 상기 전방글라스의 테두리부분을 따라 인쇄된 제1인쇄부;
    상기 전방글라스의 후면에 형성되고, 상기 제1인쇄부에서 반경방향 내측으로 일정간격 이격되어 인쇄된 제2인쇄부; 및
    상기 제1인쇄부와 상기 제2인쇄부 사이에서 인쇄되지 않은 센서노출부를 포함하는 공기조화기의 실내기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 근접센서는, 상기 센서노출부 후방에 배치되는 공기조화기의 실내기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 후방커버는,
    상기 후방커버의 전면에서 테두라부분을 따라 인쇄된 후방커버인쇄부를 포함하고,
    상기 후방커버인쇄부는, 상기 후방커버의 외주단으로부터 상기 제2인쇄부의 내측단부에 대응하는 위치까지 인쇄된 공기조화기의 실내기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 근접센서홀은, 상기 후방커버의 상측단부로부터 상기 후방커버인쇄부의 내측단부까지 형성된 공기조화기의 실내기.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1인쇄부와 상기 제2인쇄부 사이의 간격은, 상기 근접센서가 상하방향으로 형성되는 길이보다 크거나 같게 형성된 공기조화기의 실내기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이모듈은,
    상기 근접센서로부터 인식되는 신호를 전달받는 근접센서회로기판;
    상기 근접센서의 둘레에 배치되어, 상기 전방글라스와 상기 근접센서회로기판 사이에 배치되는 상기 근접센서의 공간을 확보하는 리플렉터를 포함하는 공기조화기의 실내기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 리플렉터는,
    사각형의 링형상을 가지고, 상기 근접센서홀에서 상기 근접센서 둘레로 배치되는 공기조화기의 실내기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 근접센서회로기판은,
    상기 근접센서의 후방에서 상측으로 연장되고, 상기 디스플레이 케이스에 체결되는 공기조화기의 실내기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 케이스는,
    상기 디스플레이가 장착되도록 후방으로 오목하게 형성된 디스플레이장착부을 포함하는 공기조화기의 실내기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 디스플레이모듈은,
    상기 디스플레이와 상기 후방커버 사이에 배치되고, 사용자의 명령을 수신하는 터치패널을 더 포함하는 공기조화기의 실내기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 터치패널에는, 후방커버에 형성되는 상기 근접센서홀 후방에서 상기 근접센서가 배치되는 공간을 형성하는 제1홀을 포함하는 공기조화기의 실내기.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 디스플레이 케이스는,
    상기 디스플레이 장착부의 전방에 형성되고, 상기 터치패널의 일부가 삽입되는 터치패널장착부와, 상기 터치패널장착부의 상측에서 전방으로 돌출 형성되어, 상기 터치패널의 배치를 고정하는 터치패널고정부를 포함하는 공기조화기의 실내기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이모듈은, 외부에 위치하는 리모컨 송신기로부터 신호를 입력받는 리모콘 수신센서를 더 포함하고,
    상기 후방커버에는, 상기 전방글라스의 후방에서 상기 리모콘 수신센서가 배치되는 리모콘수신센서홀이 형성되는 공기조화기의 실내기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어패널이 상기 캐비닛 어셈블리 전방에서 좌측 또는 우측방향으로 이동할 때, 상기 캐비닛 어셈블리의 노출되는 전면을 커버하도록 상기 도어패널의 후방에 배치되는 내부패널;
    상기 도어패널의 후방에서 상하방향으로 이동가능하게 배치되고, 상기 도어패널에 형성된 전방토출구를 개폐하는 전방토출구를 개폐하는 토출구커버;
    상기 토출구커버를 상하방향으로 이동시키는 토출구커버 무빙모듈을 더 포함하고,
    상기 토출구커버가 상기 전방토출구를 개방하도록, 상기 전방토출구 하측으로 이동할 때, 상기 토출구커버는, 상기 디스플레이모듈과 상기 내부패널 사이에 배치되는 공기조화기의 실내기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 토출구커버는,
    상기 토출구커버를 개폐시키는 도어커버;
    상기 도어커버의 적어도 일부가 수용되는 공간을 형성하고, 상기 토출구커버 무빙모듈와 연결되어, 상기 도어커버의 상하 위치를 조절하는 도어커버하우징; 및
    상기 도어커버하우징과 상기 도어커버 사이에 배치되고, 상기 도어커버를 상기 도어커버하우징으로부터 전후방향으로 이동시키는 도어커버무빙모듈을 포함하는 공기조화기의 실내기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 토출구커버가 상기 디스플레이모듈과 상기 내부패널 사이에 배치될 때, 상기 디스플레이모듈과 상기 토출구커버의 도어커버 사이의 간격은, 상기 토출구커버의 도어커버하우징과 상기 내부패널의 사이의 간격보다 크게 형성하는 공기조화기의 실내기.
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