KR20190050228A

KR20190050228A - 차량 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템

Info

Publication number: KR20190050228A
Application number: KR1020170145551A
Authority: KR
Inventors: 서길원; 박종호; 윤대중
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2019-05-10
Also published as: US20200231055A1; US10647216B2; CN110015113A; US20190126765A1; US10906420B2

Abstract

본 발명은 차량 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 충전 제어 장치는, 충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 주차장 제어 시스템 및 사용자 단말과 신호를 송수신하는 통신부, 상기 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 상기 충전 슬롯에 대한 정보를 수신하여 상기 충전 슬롯을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 원격 주차 제어부, 및 상기 충전 슬롯으로 이동 주차가 완료되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 충전 제어부를 포함한다.

Description

차량 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템{APPARATUS AND METHOD CONTROLLING CHARGING OF VEHICLE, VEHICLE CHARGING SYSTEM}

본 발명은 차량 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템에 관한 것이다.

전기차 충전을 위한 충전기는 충전 용량과 충전 속도에 따라 크게 급속 충전기와 완속 충전기로 구분된다. 이러한 충전기를 구비한 충전 인프라는 유선 충전기 형태로 구성되고 있으나 차츰 무선 충전기를 구비한 충전 인프라가 도입될 전망이다.

충전 인프라를 구비한 주차장에 주차된 차량을 충전하는 데는 일정 이상의 시간이 걸리게 된다. 따라서, 차량을 충전하는 동안 사용자는 차량을 주차한 채 다른 곳으로 이동하여 대기하는 경우가 많다.

이 경우, 충전을 위해 주차된 차량의 충전이 완료된 후에도 사용자가 충전 완료된 차량을 이동 주차하지 않으면, 충전을 위해 해당 주차장에 진입한 다른 차량은 충전 완료된 차량이 이동 주차할 때까지 대기하거나 다른 충전 인프라를 찾아야 하는 불편함이 있다.

본 발명의 목적은, 주차장의 충전 슬롯에 주차된 차량의 충전이 완료되면 원격 주차 제어(Remote Smart Parking Assist, RSPA) 시스템에 의해 자동으로 차량의 이동 주차가 가능하도록 한, 차량의 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 주차장의 비충전 슬롯에서 차량 대기 시 빈 주차 슬롯이 발생하면 원격 주차 제어 시스템에 의해 자동으로 차량의 이동 주차가 가능하도록 한, 차량의 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템을 제공 함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 주차장 내 충전 슬롯 또는 비충전 슬롯에 주차된 차량의 충전 상태 또는 이동 주차 상태를 원격지의 사용자 단말을 통해 안내하도록 한, 차량의 충전 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 충전 시스템을 제공 함에 있다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 장치는, 충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 주차장 제어 시스템 및 사용자 단말과 신호를 송수신하는 통신부, 상기 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 상기 충전 슬롯에 대한 정보를 수신하여 상기 충전 슬롯을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 원격 주차 제어부, 및 상기 충전 슬롯으로 이동 주차가 완료되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 충전 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 부여된 대기 우선순위를 확인하고 대기 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 준비 요청 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하고, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신한 충전 슬롯의 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 주차장 제어부에 의해 상기 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면 상기 충전 슬롯으로 이동 주차를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 충전 제어부는, 상기 사용자 단말로 충전 시작 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 충전 제어 장치는 충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 주차장 제어 시스템 및 사용자 단말과 신호를 송수신하는 통신부, 상기 주차장 내 충전 슬롯에 차량이 주차되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 충전 제어부, 및 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 공간에 대한 정보를 수신하여 상기 이동 주차 공간을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 원격 주차 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로 상기 차량의 이동 주차 가능 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 이동 주차 공간의 위치를 인식하는 위치 인식 모듈, 상기 이동 주차 공간을 목적지로 하는 이동 경로를 생성하는 경로 생성 모듈, 상기 이동 주차 공간을 기준으로 주차 궤적을 생성하는 모듈, 및 상기 생성된 주차 궤적에 따라 주차를 제어하는 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동 주차 공간에 대한 정보는, 비어 있는 비충전 슬롯의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동 주차 공간에 대한 정보는, 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량 주변의 대기 주차 공간에 대한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 대기 주차 공간에 주차 완료 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 비어 있는 비충전 슬롯의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 비충전 슬롯의 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 원격 주차 제어부는, 상기 차량의 이동 주차가 완료되면, 상기 사용자 단말로 이동 주차 완료 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법은, 충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화하는 단계, 빈 충전 슬롯 발생 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 상기 충전 슬롯에 대한 정보가 수신되면, 상기 충전 슬롯을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계, 및 상기 충전 슬롯으로 이동 주차가 완료되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법은, 상기 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 부여된 대기 우선순위를 확인하고 대기 모드로 진입하는 단계, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 준비 요청 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하는 단계, 및 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신한 충전 슬롯의 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계는, 상기 주차장 제어 시스템에 의해 상기 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면 상기 생성한 이동 경로에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법은, 상기 차량의 무선 충전이 시작되면, 상기 사용자 단말로 충전 시작 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법은, 주차장 내 충전 슬롯에 차량이 주차되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 단계, 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 이동 주차 기능을 활성화하는 단계, 상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 공간에 대한 정보를 수신하여 상기 이동 주차 공간을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계는, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량 주변의 대기 주차 공간에 대한 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 대기 주차 공간의 위치 정보에 기초하여 이동 주차를 제어하는 단계, 및 상기 대기 주차 공간에 주차 완료 시, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신된 비충전 슬롯의 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법은, 상기 비충전 슬롯으로의 이동 주차가 완료되면, 상기 사용자 단말로 이동 주차 완료 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 시스템은, 충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내에 설치되어 상기 충전 슬롯에 주차된 차량의 이동 주차 또는 상기 비충전 슬롯에 주차되어 대기 중인 차량의 이동 주차를 관리하는 주차장 제어 시스템, 상기 충전 슬롯 또는 비충전 슬롯에 주차된 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 상기 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신한 충전 슬롯 정보에 기초하여 상기 차량을 이동 주차하고 상기 차량의 무선 충전을 제어하며, 상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신된 이동 주차 공간의 정보에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 적어도 하나 이상의 충전 제어 장치, 및 상기 충전 제어 장치와 통신하며 상기 차량의 충전 상태 또는 이동 주차 상태를 안내하는 사용자 단말을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은, 상기 충전 슬롯에 주차된 제1 차량이 이동 주차 가능한 것으로 확인되면 상기 제1 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 공간에 대한 정보를 전송하고, 해당 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면 상기 비충전 슬롯에 대기 중인 제2 차량의 충전 제어 장치로 상기 충전 슬롯의 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은, 상기 비충전 슬롯에 대기 중인 차량이 복수 개인 경우 상기 주차장에 진입한 순서에 따라 각 차량에 대기 우선순위를 부여하고, 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 각 차량에 부여한 대기 우선순위에 따라 높은 우선순위가 부여된 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 제어를 요청하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은, 상기 충전 슬롯에 주차된 적어도 두 개 이상의 차량이 동시에 충전 완료된 경우 상기 충전을 시작한 순서에 따라 가장 먼저 충전을 시작한 차량을 우선순위로 하여 해당 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 제어를 요청하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은, 상기 충전 슬롯에 주차된 적어도 두 개 이상의 차량이 동시에 충전 완료된 경우 상기 급속 충전 완료된 제2 차량 보다 완속 충전 완료된 제1 차량을 우선순위로 하여 상기 제1 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 제어를 요청하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은 상기 제1 차량이 비어 있는 비충전 슬롯으로 이동 주차된 후, 상기 제2 차량을 비어 있는 완속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어하고, 상기 제2 차량의 충전 제어 장치는 상기 주차장 제어 시스템의 제어에 따라 상기 제2 차량을 상기 완속 충전 슬롯으로 이동 주차시키는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은, 급속 충전 슬롯에 주차된 제1 차량의 충전이 완료되면 상기 제1 차량이 비어 있는 비충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어하고, 완속 충전 슬롯에 주차된 차량들의 충전 상태에 따라 상기 완속 충전 슬롯에 주차된 차량들 중 어느 하나를 비어 있는 급속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차장 제어 시스템은, 완속 충전 슬롯으로의 진입 우선순위, 충전량 및 남은 충전시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 완속 충전 슬롯에 주차된 차량들 중 급속 충전 슬롯으로 이동 주차할 차량을 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 주차장의 충전 슬롯에 주차된 차량의 충전이 완료되면 원격 주차 제어 시스템에 의해 비충전 슬롯으로 차량의 이동 주차가 가능하고, 주차장의 비충전 슬롯에서 차량 대기 시 빈 주차 슬롯이 발생하면 원격 주차 제어 시스템에 의해 자동으로 차량의 이동 주차가 가능하도록 함으로써 충전 인프라의 효율이 증대됨과 동시에 사용자의 편이성이 증대되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 주차장 내 충전 슬롯 또는 비충전 슬롯에 주차된 차량의 충전 상태 또는 이동 주차 상태를 원격지의 사용자 단말을 통해 안내함으로써 원격지의 사용자가 차량의 상태를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량 충전 시스템은 주차장 내 충전 슬롯(SL1)에 주차된 충전 차량(10) 및/또는 비충전 슬롯(SL2)에 주차된 대기 차량(20) 각각에 구비된 차량 충전 제어 장치(100), 주차장 내 주차장 제어 시스템(200) 및 각 차량의 충전 제어 장치(100)와 통신 연결된 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다. 여기서, 각 충전 슬롯(SL1)에는 해당 슬롯에 주차된 충전 차량(10)으로 충전 전력을 무선으로 제공하는 무선 충전기(미도시)가 구비된다. 한편, 비충전 슬롯(SL2)은 별도의 충전기가 구비되지 않은 공간으로, 충전을 위해 진입한 대기 차량(20)이 임시 주차하거나, 혹은 충전 완료된 차량이 이동 주차하는 공간으로 활용될 수 있다.

차량 충전 제어 장치(100)는 주차장 제어 시스템(200) 및 사용자 단말(300)과 각각 통신 연결되어 신호를 송수신할 수 있다.

또한, 차량 충전 제어 장치(100)는 충전 슬롯(SL1) 또는 비충전 슬롯(SL2)에 주차된 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고 이동 주차 기능이 활성화된 차량의 원격 주차를 제어한다.

이때, 차량 충전 제어 장치(100)는 주차장 내 비충전 슬롯(SL2)에 대기 주차 시 빈 충전 슬롯이 발생하면 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 충전 슬롯 정보에 기초하여 차량을 이동 주차하고, 충전 슬롯(SL1)에 주차된 차량의 무선 충전을 제어한다.

또한, 차량 충전 제어 장치(100)는 충전 슬롯(SL1)에 주차된 차량의 무선 충전이 완료되면 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 이동 주차 공간의 정보에 기초하여 충전 완료된 차량의 이동 주차를 제어할 수 있다.

이에, 차량 충전 제어 장치(100)의 세부 구성은 도 2를 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 차량 충전 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량 충전 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.

주차장 제어 시스템(200)은 충전 슬롯(SL1) 및 비충전 슬롯(SL2)을 구비한 주차장 내에 설치되어 충전 슬롯(SL1)에 주차된 충전 차량(10)의 이동 주차 및/또는 비충전 슬롯(SL2)에 주차된 대기 차량(20)의 이동 주차를 제어할 수 있다.

주차장 제어 시스템(200)은 대기 차량(20)이 진입한 순서에 따라 대기 우선순위를 부여하고, 빈 충전 슬롯이 발생하면 기 부여된 대기 우선순위에 따라 우선순위가 높은 대기 차량(20)을 빈 충전 슬롯으로 안내한다.

또한, 주차장 제어 시스템(200)은 충전 슬롯(SL1)에 주차된 충전 차량(10)의 무선 충전이 완료되면, 충전 차량(10)이 이동 주차할 공간의 위치를 확인하고, 확인된 이동 주차 공간의 정보를 충전 차량(10)의 충전 제어 장치(100)로 전송한다. 따라서, 충전 차량(10)의 충전 제어 장치(100)는 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 이동 주차 공간의 정보에 기초하여 이동 주차를 수행할 수 있다.

여기서, 주차장 제어 시스템(200)은 주변에 빈 비충전 슬롯이 존재하는 경우 빈 비충전 슬롯의 위치 정보를 충전 차량(10)의 충전 제어 장치(100)로 제공할 수 있다.

한편, 주차장 제어 시스템(200)은 주변에 빈 비충전 슬롯이 존재하지 않는 경우 대기 우선순위가 높은 대기 차량(20) 주변의 대기 주차 공간의 위치 정보를 충전 차량(10)의 충전 제어 장치(100)로 제공할 수도 있다. 이 경우, 주차장 제어 시스템(200)은 충전 차량(10)이 대기 주차 공간으로 이동 주차를 완료하고, 또한 대기 우선순위가 높은 차량이 충전 슬롯(SL1)으로 이동 주차를 완료하면, 대기 주차 공간에 주차된 충전 차량(10)의 충전 제어 장치(100)로 빈 비충전 슬롯의 위치 정보를 전송하여 이동 주차를 유도할 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 5a 내지 도 5e를 참조하도록 한다.

또한, 주차장 제어 시스템(200)은 충전 중인 차량들 중 적어도 두 개의 차량이 동시에 충전 완료된 경우 각 차량의 충전이 먼저 시작된 차량을 우선순위로 하여 이동 주차를 제어할 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 7a 내지 도 7c를 참조하도록 한다.

또한, 주차장 제어 시스템(200)은 완속 충전 슬롯에 주차된 차량 및 급속 충전 슬롯에 주차된 차량이 동시에 충전 완료된 경우 완속 충전 슬롯에 주차된 차량을 우선순위로 하여 이동 주차를 제어할 수 있다. 이 경우, 급속 충전 슬롯에 주차된 차량은 안전 문제 등으로 인해 100% 완충된 것이 아니다. 따라서, 주차장 제어 시스템(200)은 급속 충전 슬롯에서 충전 완료된 차량을 완속 충전 슬롯으로 이동 주차 제어하여 100% 충전되도록 할 수도 있다. 이에 대한 실시예는 도 8a 내지 도 8c를 참조하도록 한다.

또한, 주차장 제어 시스템(200)은 충전 중인 차량들 중 급속 충전 슬롯에 주차된 차량의 충전이 완료되면, 충전이 완료된 차량을 빈 비충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어한 이후에, 기존에 충전 중인 차량들의 충전 진행 상태에 따라 어느 하나의 차량을 급속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어할 수도 있다. 이에 대한 실시예는 도 9a 및 도 9b를 참조하도록 한다.

사용자 단말(300)은 차량 충전 제어 장치(100)와 통신 연결되어, 사용자의 요청에 따라 차량의 이동 주차 기능을 활성화시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 차량 충전 제어 장치(100)로부터 차량의 충전 상태 및/또는 이동 주차 상태에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 디스플레이 화면을 통해 출력할 수 있다.

차량 충전 시스템의 세부 동작에 대한 실시예는 도 3 내지 도 9b의 실시예를 참조하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충전 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 차량 충전 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 센서부(130), 통신부(140), 저장부(150), 원격 주차 제어부(160) 및 충전 제어부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 차량 충전 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.

인터페이스부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 차량 충전 제어 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.

여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.

출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.

이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

센서부(130)는 차량 외부의 정보를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 센서부(130)는 카메라, 레이더, 라이다 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 센서부(130)는 차량 주변의 장애물 및/또는 빈 주차 공간의 위치를 검출할 수 있다.

또한, 센서부(130)는 차량의 주행 상태 정보를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 센서부(130)는 가속도 센서 및/또는 요레이트 센서를 포함할 수 있다.

통신부(140)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.

일 예로, 통신부(140)는 차량의 구동 장치, 제동 장치, 조향 장치 및/또는 변속 장치와 연결되어, 원격 주차 제어부(160)로부터 출력된 제어 신호를 구동 장치, 제동 장치, 조향 장치 및/또는 변속 장치로 송신할 수 있다.

또한, 통신부(140)는 주차장 제어 시스템(200)과의 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈 및 사용자 단말(300)과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 더 포함할 수도 있다.

여기서, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을위한모듈을포함할수도있다. 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이포함될수있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.

저장부(150)는 차량 충전 제어 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.

일 예로, 저장부(150)는 차량의 이동 주차 기능에 대한 활성화 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 이동 주차 공간의 정보, 빈 충전 슬롯 또는 빈 비충전 슬롯의 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 차량의 원격 주차를 제어하기 위한 명령 및/또는 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 차량의 무선 충전을 제어하기 위한 명령 및/또는 알고리즘이 저장될 수 있다.

여기서, 저장부(150)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.

원격 주차 제어부(160)는 운전자가 차량에 탑승하지 않은 상태에서 충전 슬롯에 주차된 차량의 충전이 완료되면 비충전 슬롯으로 차량의 이동 주차를 제어하거나, 비충전 슬롯에 대기 중 빈 충전 슬롯이 발생하면 해당 충전 슬롯으로 차량의 이동 주차를 제어한다.

이때, 원격 주차 제어부(160)는 차량의 구동, 제동, 조향 및/또는 변속 등을 제어하며 차량의 이동 주차를 제어할 수 있다.

이러한 원격 주차 제어부(160)는 외부 상황 인식 모듈(161), 위치 인식 모듈(162), 경로 생성 모듈(163), 주차 공간 탐색 모듈(164), 주차 궤적 생성 모듈(165) 및 주차 제어 모듈(166)을 포함할 수 있다.

외부 상황 인식 모듈(161)은 차량의 이동 주차를 제어하는 동안 차량의 외부 상황을 인식한다.

위치 인식 모듈(162)은 차량의 위치 및 차량이 이동할 목적지의 위치를 인식한다.

경로 생성 모듈(163)은 차량의 위치 및 차량이 이동할 목적지의 위치가 확인되면, 차량으로부터 목적지까지의 이동 경로를 생성하여 차량의 이동 주차에 반영한다.

주차 공간 탐색 모듈(164)은 주차장 내 목적지 주변의 빈 주차 공간을 탐색한다.

주차궤적 생성 모듈은 타겟 주차 공간, 예를 들어, 타겟 충전 슬롯 또는 타겟 비충전 슬롯으로의 주차를 위한 주차궤적을 한다.

주차 제어 모듈(166)은 외부 상황 인식 모듈(161), 위치 인식 모듈(162), 경로 생성 모듈(163), 주차 공간 탐색 모듈(164) 및/또는 주차궤적 생성 모듈의 출력 정보를 기초로 차량의 이동 주차를 제어한다. 여기서, 주차 제어 모듈(166)은 이동 주차 제어 상황에 따라 차량의 구동 장치, 제동 장치, 조향 장치 및/또는 변속 장치로 대응하는 제어신호를 송신할 수 있다.

여기서, 원격 주차 제어부(160)는 원격 주차 보조(Remote Smart Parking Assist, RSPA) 알고리즘을 실행하여 차량의 이동 주차를 제어할 수 있다.

이때, 원격 주차 제어부(160)는 사용자 단말(300)로부터 수신된 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능이 활성화된 경우에만 차량의 이동 주차를 제어한다.

충전 제어부(170)는 차량이 충전 슬롯에 주차되면, 충전 슬롯에 주차된 차량의 무선 충전을 제어한다. 이때, 충전 제어부(170)는 충전 슬롯에 구비된 무선 충전기와의 무선 전력 전송 방식에 의해 무선 충전을 제어한다.

상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 장치(100)의 제어부(110), 원격 주차 제어부(160) 및/또는 충전 제어부(170)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 충전 제어 장치 및 주차장 제어 시스템 간 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

차량 충전 제어 장치(100)를 구비한 차량은 충전 차량(10)일 수 있으며, 또는 대기 차량일 수 있다. 따라서, 차량 충전 제어 장치(100) 및 주차장 제어 시스템(200) 간 동작 실시예는 충전 슬롯에서 충전이 완료된 차량의 이동 주차를 제어하는 제1 실시예 및 비충전 슬롯에서 충전을 위해 충전 슬롯으로 차량의 이동 주차를 제어하는 제2 실시예로 구분하여 설명하도록 한다.

먼저, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.

제1 실시예에 따르면, 충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 충전 슬롯에 주차된 차량의 무선 충전을 제어한다(S105).

이때, 충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 충전 슬롯에 주차된 상태에서 사용자 단말(300)로부터 수신된 이동 주차 기능 활성화 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화한다(S110).

이후, 차량의 충전이 완료되면(S120), 충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 해당 차량의 이동 주차 가능 정보를 주차장 제어 시스템(200)으로 전송한다(S130). 이때, 주차장 제어 시스템(200)은 'S130' 과정에서 수신한 정보에 기초하여 이동 주차 가능 차량을 확인하고, 해당 차량이 주차된 충전 슬롯의 정보를 확인한다(S140).

또한, 주차장 제어 시스템(200)은 충전이 완료된 차량의 이동 주차를 위치를 결정하기 위하여 비충전 슬롯에 대기 중인 대기 차량들의 우선순위를 확인하고(S150), 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량의 주차 위치를 기준으로 대기 주차 공간 정보를 충전 차량의 충전 제어 장치(100)로 전송한다(S160).

이에, 충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 'S160' 과정에서 수신된 대기 주차 공간 정보에 기초하여 차량의 이동 경로를 생성하고(S170), 'S170' 과정에서 생성한 이동 경로에 기초하여 차량의 원격 주차를 제어한다(S180).

충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 대기 주차 공간으로의 주차가 완료되면 주차장 제어 시스템(200)으로 주차 완료 정보를 전송할 수 있다(S190).

주차장 제어 시스템(200)은 충전 차량이 대기 주차 공간으로 이동 주차를 완료한 것으로 확인되면, 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량으로 빈 충전 슬롯의 정보를 전송하여 이동 주차를 유도할 수 있다. 따라서, 대기 차량의 이동 주차로 인해 비어 있는 비충전 슬롯이 발생하면, 주차장 제어 시스템(200)은 비충전 슬롯 정보를 확인하여(S200), 충전 차량의 충전 제어 장치(100)로 전송한다(S210).

충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 'S210' 과정에서 수신한 비충전 슬롯 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하고(S220), 'S220' 과정에서 생성한 이동 경로에 기초하여 충전 차량의 원격 주차를 제어한다(S230).

충전 차량의 충전 제어 장치(100)는 충전 차량의 충전이 완료된 후 비충전 슬롯으로의 이동 주차가 완료되면, 이동 주차 완료 정보를 통신부를 통해 연결된 사용자 단말(300)로 전송한다(S240).

따라서, 원격지의 사용자는 사용자 단말(300)에 출력되는 이동 주차 완료 정보로부터 차량의 충전 완료 상태 및 이동 주차된 차량의 위치 정보를 확인할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 충전 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.

제2 실시예에 따르면, 대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 대기 차량이 비충전 슬롯에 주차된 상태에서 사용자 단말(300)로부터 수신된 이동 주차 기능 활성화 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화한다(S310, S320).

이때, 주차장 제어 시스템(200)은 대기 차량이 진입한 순서에 따라 대기 우선순위를 부여한다(S330).

대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 'S330' 과정에서 수신한 정보에 기초하여 해당 차량의 대기 우선순위를 확인하고(S340), 대기 모드로 진입한다(S350).

대기 차량의 충전 제어 장치(100)가 대기 모드로 진입해있는 상태에서, 주차장 제어 시스템(200)은 충전 슬롯에 주차된 차량의 이동 주차 가능 상태를 확인한다(S360). 주차장 제어 시스템(200)은 충전 차량의 이동 주차 가능 상태를 확인하면 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량의 충전 제어 장치(100)로 이동 주차 준비 요청 신호를 전송한다(S370). 'S370' 과정에서, 주차장 제어 시스템(200)은 이동 주차 가능한 충전 차량이 위치한 충전 슬롯의 정보를 확인하여 함께 전송할 수 있다.

이에, 대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 'S370' 과정에서 수신한 신호에 기초하여 대기 모드를 해제(wake-up)하고(S380), 충전 슬롯의 정보에 기초하여 대기 차량의 현재 위치에서 충전 슬롯까지의 이동 경로를 생성한다(S390). 이때, 대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 주차장 제어 시스템(200)으로부터 이동 주차 제어 요청이 있을 때까지 대기하도록 한다.

주차장 제어 시스템(200)은 충전 슬롯에 주차된 충전 차량의 이동 주차로 인해 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면(S400), 대기 차량의 충전 제어 장치(100)로 이동 주차 제어 요청 신호를 전송한다(S410).

대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 'S410' 과정에서 이동 주차 제어 요청 신호가 수신되면, 'S390' 과정에서 생성한 이동 경로에 기초하여 대기 차량의 원격 주차를 제어한다(S420).

또한, 대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 대기 차량이 충전 슬롯에 주차 완료되면 차량의 무선 충전을 제어한다(S430). 이때, 대기 차량의 충전 제어 장치(100)는 차량의 무선 충전이 시작되면, 충전 시작 정보를 통신부를 통해 연결된 사용자 단말(300)로 전송한다(S440).

따라서, 원격지의 사용자는 사용자 단말(300)에 출력되는 충전 시작 정보로부터 차량의 충전 상태 정보를 확인할 수 있다.

도 5a 내지 도 5e는 충전 차량 및 대기 차량을 이동 주차시키는 동작의 실시예를 나타낸 것이다.

먼저, 도 5a와 같이, 충전 슬롯(511)에 주차된 제1 차량(515)의 충전이 완료되면, 주차장 제어 시스템(200)은 도 5b에 도시된 바와 같이, 대기 우선순위가 높은 제2 차량이 주차된 위치 주변의 대기 주차 공간에 대한 정보를 제1 차량(515)의 충전 제어 장치(100)로 전송한다. 따라서, 제1 차량(515)의 충전 제어 장치(100)는 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 정보에 기초하여 제1 차량(515)을 대기 주차 공간(521)으로 이동 주차 시킨다.

또한, 주차장 제어 시스템(200)은 제1 차량(515)이 대기 주차 공간(521)으로 이동 주차되면, 도 5c에 도시된 바와 같이 대기 중인 제2 차량(531)으로 빈 충전 슬롯(535)의 정보를 전송한다. 이에, 제2 차량(531)의 충전 제어 장치(100)는 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 정보에 기초하여 제2 차량(531)을 빈 주차 슬롯(535)으로 이동 주차 시킨다. 이때, 제2 차량(531)의 충전 제어 장치(100)는 제2 차량(531)이 주차 슬롯(535)에 주차 완료되면 제2 차량(531)의 무선 충전을 시작한다.

이후, 주차장 제어 시스템(200)은 도 5d에 도시된 바와 같이 제1 차량(515)으로 비어 있는 비충전 슬롯(541)의 정보를 전송하고, 제1 차량(515)의 충전 제어 장치(100)는 충전 완료된 제1 차량(515)을 비어 있는 비충전 슬롯(541)으로 이동 주차 시킨다. 이때, 비충전 슬롯으로 이동 주차 완료된 제1 차량(515)의 충전 제어 장치(100)는 통신 연결된 사용자 단말(300)(300)로 이동 주차 완료 정보를 전송한다.

사용자 단말(300)은 제1 차량의 충전 제어 장치(100)로부터 수신한 이동 주차 완료 정보에 기초하여 이동 주차 안내 화면을 디스플레이에 출력한다. 여기서, 사용자 단말(300)의 디스플레이에 출력되는 이동 주차 안내 화면은 도 6과 같이 나타낼 수 있다.

도 6을 참조하면, 이동 주차 안내 화면(610)은 차량의 충전 상태 정보(611), 예를 들어, 충전량 및 주행 가능 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 이동 주차 안내 화면(610)은 이동 주차된 제1 차량(615)의 위치 정보를 포함할 수 있다.

따라서, 사용자는 도 6에 도시된 주차 안내 화면(610) 상에서 이동 주차된 제1 차량(615)의 위치 정보로부터 지하1층(B1)의 9번 주차 공간에 제1 차량(615)이 주차되었음을 확인할 수 있다.

도 7a 내지 도 7c는 적어도 두 개의 차량이 동시에 충전 완료된 경우 각 충전 차량 및 대기 차량을 이동 주차시키는 동작의 실시예를 나타낸 것이다.

도 7a에 도시된 바와 같이, 제1 충전 슬롯(711)에 주차된 제1 차량(715)과 제2 충전 슬롯(721)에 주차된 제2 차량(725)이 동시에 충전 완료된 경우, 주차장 제어 장치는 제1 차량(715) 및 제2 차량(725)의 충전 시작 시간을 확인할 수 있다.

주차장 제어 장치는 도 7b에 도시된 바와 같이, 충전을 먼저 시작한 제1 차량(715)이 먼저 이동 주차하도록 제어한다. 이때, 주차장 제어 장치는 도 5a 내지 도 5e에 도시된 동작들에 기초하여 제1 충전 슬롯(711)에 주차된 제1 차량(715)과, 대기 우선순위가 가장 높은 제3 차량(735) 간에 이동 주차하도록 제어할 수 있다.

이후, 주차장 제어 장치는 도 7c에 도시된 바와 같이, 충전을 나중에 시작한 제2 차량(725)이 이동 주차하도록 제어한다. 이때, 주차장 제어 장치는 도 5a 내지 도 5e에 도시된 동작들에 기초하여 제2 충전 슬롯(721)에 주차된 제2 차량(725)과, 대기 우선순위가 제3 차량 다음으로 높은 제4 차량(745) 간에 이동 주차하도록 제어할 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 완속 충전 슬롯에 주차된 차량 및 급속 충전 슬롯에 주차된 차량이 동시에 충전 완료된 경우 각 충전 차량을 이동 주차시키는 동작의 실시예를 나타낸 것이다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 완속 충전 슬롯(811)에 주차된 제1 차량(815)과 급속 충전 슬롯(821)에 주차된 제2 차량(825)이 동시에 충전 완료된 경우, 완속 충전된 제1 차량(815)은 100% 충전 완료되고 급속 충전된 제2 차량(825)는 약 90% 정도로 충전이 완료된다.

따라서, 주차장 제어 장치는 100% 완충된 제1 차량(815)이 먼저 이동 주차하도록 제어한다. 이때, 주차장 제어 장치는 비어 있는 비충전 슬롯이 존재하기 때문에 제1 차량(815)을 대기 주차 공간의 정보를 안내하지 않고 바로 비어 있는 비충전 주차 슬롯(831)으로 이동 주차하도록 안내한다.

만일, 비어 있는 비충전 주차 슬롯이 존재하지 않으면, 주차장 제어 시스템(200)은 제1 차량(815)과 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량 간에 이동 주차를 제어할 수도 있다.

한편, 급속 충전 슬롯(821)에 주차된 제2 차량(825)은 완충 되지 않은 상태이므로, 주차장 제어 시스템(200)은 제2 차량(825)을 비어 있는 완속 충전 슬롯(811)으로 이동 주차하도록 제어할 수 있다. 따라서, 제2 차량(825)의 충전 제어 장치(100)는 완속 충전 슬롯(811)에 주차 완료하고 무선 충전을 제어하여 100% 완속 충전되도록 할 수 있다.

도면에는 도시하지 않았으나, 주차장 제어 시스템(200)은 제2 차량을 완속 충전 슬롯(811)으로 이동 주차 시킨 후, 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량을 급속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어할 수도 있다.

물론, 주차장 제어 시스템(200)은 도 9a 및 도 9b의 실시예와 같이, 완속 충전 슬롯에서 충전 중인 차량의 충전 상태를 확인하여 충전 상태에 따라 어느 하나의 차량을 비어 있는 급속 충전 슬롯으로 이동 주차시킬 수도 있다.

이에, 도 9a를 참조하면, 급속 충전 슬롯(911)에 주차된 제1 차량(915)의 급속 충전이 완료되면, 주차장 제어 시스템(200)은 제1 차량을 비어 있는 비충전 슬롯(921)의 정보를 제1 차량(915)의 충전 제어 장치(100)로 전송한다. 이때, 제1 차량(915)의 충전 제어 장치(100)는 주차장 제어 시스템(200)으로부터 수신한 정보에 기초하여 제1 차량(915)을 비어 있는 비충전 슬롯(921)로 이동 주차시킨다.

이후, 주차장 제어 시스템(200)은 완속 충전 슬롯들에 주차된 차량의 충전 상태를 확인한다. 주차장 제어 시스템(200)은 차량의 충전량이 일정 % 이상이거나, 이동 주차 기능이 비활성화된 차량을 제외하고, 나머지 차량들 중에서 충전 슬롯으로의 진입 우선순위, 충전량 및/또는 남은 충전시간을 기초로 하여 급속 충전 슬롯으로 이동 주차할 차량을 결정한다.

이때, 주차장 제어 장치는 도 9b에 도시된 바와 같이, 충전량 50%, 남은 충전 시간 3시간 남은 제3 차량(935)을 이동 주차 차량으로 결정하고, 제3 차량(935)을 급속 충전 슬롯(911)으로 이동 주차하도록 제어할 수 있다.

따라서, 제3 차량의 충전 제어 장치(100)는 제3 차량(935)을 급속 충전 슬롯(911)으로 이동 주차 시킨 후, 제3 차량(935)의 급속 충전을 제어할 수 있다.

도면에는 도시하지 않았으나, 주차장 제어 시스템(200)은 제3 차량을 급속 충전 슬롯(911)으로 이동 주차 시킨 후, 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량을 비어 있는 완속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어할 수도 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 충전 차량 20: 대기 차량
100: 충전 제어 장치 110: 제어부
120: 인터페이스부 130: 센서부
140: 통신부 150: 저장부
160: 원격 주차 제어부 161: 외부 상황 인식 모듈
162: 위치 인식 모듈 163: 경로 생성 모듈
164: 주차 공간 탐색 모듈 165: 주차 궤적 생성 모듈
166: 주차 제어 모듈 170: 충전 제어부
200: 주차장 제어 시스템 300: 사용자 단말

Claims

충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 주차장 제어 시스템 및 사용자 단말과 신호를 송수신하는 통신부;
상기 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 상기 충전 슬롯에 대한 정보를 수신하여 상기 충전 슬롯을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 원격 주차 제어부; 및
상기 충전 슬롯으로 이동 주차가 완료되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 충전 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 부여된 대기 우선순위를 확인하고 대기 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 준비 요청 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하고, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신한 충전 슬롯의 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 주차장 제어부에 의해 상기 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면 상기 충전 슬롯으로 이동 주차를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 충전 제어부는,
상기 사용자 단말로 충전 시작 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 주차장 제어 시스템 및 사용자 단말과 신호를 송수신하는 통신부;
상기 주차장 내 충전 슬롯에 차량이 주차되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 충전 제어부; 및
상기 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 공간에 대한 정보를 수신하여 상기 이동 주차 공간을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 원격 주차 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로 상기 차량의 이동 주차 가능 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 이동 주차 공간의 위치를 인식하는 위치 인식 모듈;
상기 이동 주차 공간을 목적지로 하는 이동 경로를 생성하는 경로 생성 모듈;
상기 이동 주차 공간을 기준으로 주차 궤적을 생성하는 모듈; 및
상기 생성된 주차 궤적에 따라 주차를 제어하는 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 이동 주차 공간에 대한 정보는,
비어 있는 비충전 슬롯의 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 이동 주차 공간에 대한 정보는,
대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량 주변의 대기 주차 공간에 대한 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 대기 주차 공간에 주차 완료 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 비어 있는 비충전 슬롯의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 비충전 슬롯의 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 원격 주차 제어부는,
상기 차량의 이동 주차가 완료되면, 상기 사용자 단말로 이동 주차 완료 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 장치.
충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 차량의 이동 주차 기능을 활성화하는 단계;
빈 충전 슬롯 발생 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 상기 충전 슬롯에 대한 정보가 수신되면, 상기 충전 슬롯을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계; 및
상기 충전 슬롯으로 이동 주차가 완료되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 비충전 슬롯에 대기 주차 시 상기 주차장 제어 시스템으로부터 부여된 대기 우선순위를 확인하고 대기 모드로 진입하는 단계;
상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 준비 요청 신호가 수신되면 대기 모드를 해제하는 단계; 및
상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신한 충전 슬롯의 정보에 기초하여 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계는,
상기 주차장 제어 시스템에 의해 상기 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면 상기 생성된 이동 경로에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 차량의 무선 충전이 시작되면, 상기 사용자 단말로 충전 시작 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
주차장 내 충전 슬롯에 차량이 주차되면 상기 차량의 무선 충전을 제어하는 단계;
사용자 단말로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 이동 주차 기능을 활성화하는 단계; 및
상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 이동 주차 공간에 대한 정보를 수신하여 상기 이동 주차 공간을 기준으로 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계는,
상기 주차장 제어 시스템으로부터 대기 우선순위가 가장 높은 대기 차량 주변의 대기 주차 공간에 대한 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 대기 주차 공간의 위치 정보에 기초하여 이동 주차를 제어하는 단계; 및
상기 대기 주차 공간에 주차 완료 시, 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신된 비충전 슬롯의 위치 정보에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 비충전 슬롯으로의 이동 주차가 완료되면, 상기 사용자 단말로 이동 주차 완료 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 제어 방법.
충전 슬롯 및 비충전 슬롯을 구비한 주차장 내에 설치되어 상기 충전 슬롯에 주차된 차량의 이동 주차 또는 상기 비충전 슬롯에 주차되어 대기 중인 차량의 이동 주차를 관리하는 주차장 제어 시스템;
상기 충전 슬롯 또는 비충전 슬롯에 주차된 차량의 이동 주차 기능을 활성화하고, 상기 주차장 내 비충전 슬롯에 대기 주차 시 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신한 충전 슬롯 정보에 기초하여 상기 차량을 이동 주차하고 상기 차량의 무선 충전을 제어하며, 상기 차량의 무선 충전이 완료되면 상기 주차장 제어 시스템으로부터 수신된 이동 주차 공간의 정보에 기초하여 상기 차량의 이동 주차를 제어하는 적어도 하나 이상의 충전 제어 장치; 및
상기 충전 제어 장치와 통신하며 상기 차량의 충전 상태 또는 이동 주차 상태를 안내하는 사용자 단말
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 20에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
상기 충전 슬롯에 주차된 제1 차량이 이동 주차 가능한 것으로 확인되면 상기 제1 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 공간에 대한 정보를 전송하고, 해당 충전 슬롯의 오픈 상태가 확인되면 상기 비충전 슬롯에 대기 중인 제2 차량의 충전 제어 장치로 상기 충전 슬롯의 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 20에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
상기 비충전 슬롯에 대기 중인 차량이 복수 개인 경우 상기 주차장에 진입한 순서에 따라 각 차량에 대기 우선순위를 부여하고, 빈 충전 슬롯이 발생하면 상기 각 차량에 부여된 대기 우선순위에 따라 높은 우선순위가 부여된 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 20에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
상기 충전 슬롯에 주차된 적어도 두 개 이상의 차량이 동시에 충전 완료된 경우 상기 충전을 시작한 순서에 따라 가장 먼저 충전을 시작한 차량을 우선순위로 하여 해당 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 20에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
상기 충전 슬롯에 주차된 적어도 두 개 이상의 차량이 동시에 충전 완료된 경우, 급속 충전 완료된 제2 차량 보다 완속 충전 완료된 제1 차량을 우선순위로 하여 상기 제1 차량의 충전 제어 장치로 이동 주차 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 24에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
상기 제1 차량이 비어 있는 비충전 슬롯으로 이동 주차된 후, 상기 제2 차량을 비어 있는 완속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어하고,
상기 제2 차량의 충전 제어 장치는,
상기 주차장 제어 시스템의 제어에 따라 상기 제2 차량을 상기 완속 충전 슬롯으로 이동 주차시키는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 20에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
급속 충전 슬롯에 주차된 제1 차량의 충전이 완료되면 상기 제1 차량이 비어 있는 비충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어하고, 완속 충전 슬롯에 주차된 차량들의 충전 상태에 따라 상기 완속 충전 슬롯에 주차된 차량들 중 어느 하나를 비어 있는 급속 충전 슬롯으로 이동 주차하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.
청구항 26에 있어서,
상기 주차장 제어 시스템은,
완속 충전 슬롯으로의 진입 우선순위, 충전량 및 남은 충전시간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 완속 충전 슬롯에 주차된 차량들 중 급속 충전 슬롯으로 이동 주차할 차량을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 충전 시스템.