CN107095768A

CN107095768A - 一种具有辅助站立功能的康复行走训练车

Info

Publication number: CN107095768A
Application number: CN201710316384.1A
Authority: CN
Inventors: 傅云峰; 叶巧清; 施思伟
Original assignee: Jinhua Polytechnic
Current assignee: Jinhua Polytechnic
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2017-08-29

Abstract

本发明公开了一种具有辅助站立功能的康复行走训练车。运动时，控制器驱动电机一正转，电机一通过联轴器带动梯形丝杠转动，从而梯形丝杠驱动提升螺母沿轴向上升，提升螺母推动三角板运动，三角板绕着机架一端转动，进而坐垫、坐垫架可以绕着机架一端旋转，从而带动推杆运动。当提升螺母运动到极限位置时，坐垫提升到最高位置，面板提升到最终状态。当电机一反转时，使整个机构收缩，恢复初始状态。本发明具有辅助站立和代步功能，可以大大方便腿脚障碍人士的各种生活需求，通过控制器，可以实现康复行走训练车的移动、转向、升降等功能。

Description

一种具有辅助站立功能的康复行走训练车

技术领域

本发明涉及一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，具体涉及一种具有辅助站立和代步功能的机械传动装置。

背景技术

由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度、提高生活质量，目前美国、德国、日本等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有自动行走、用户交互等功能。

但是当前市场上大多数智能轮椅只起到给老年人及残障人士代步的作用，或者单一的辅助站立功能，功能过于简化或缺失，无法满足残障人士的现实需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，此车具有辅助站立和代步功能，可以大大方便腿脚障碍人士的各种生活需求，通过控制器，可以实现康复行走训练车的移动、转向、升降等功能。

本发明的技术解决方案为：

所述具有辅助站立功能的康复行走训练车主要由扶把手1、台板2、推杆3、坐垫4、坐垫架5、三角板6、提升螺母7、梯形丝杆8、电机一9、底边挡板一10、轮子架一11、电动轮一12、机架13、挡膝板14、连杆一15、连接孔15A、连杆二16、连板17、底板18、转向连杆一19、导向杆一20、导向杆二21、转向连杆二22、导向杆三23、电机二24、前轮一25、轮子架二26、前轮二27、轮子架三28、电动轮二29、轮子架四30、底边挡板二31、控制器32、联轴器33、销钉一34、销钉二35、销钉三36、销钉四37、螺母一38、螺母二39、销钉五40、销钉六41、销钉七42、控制面板43、圆柱销44、电机安装座45、连杆三46、连接孔二46A、连杆四47组成。

所述机架13安装在底板18上，挡膝板14通过销钉一34、销钉二35与机架13形成销钉连接。底板18与底边挡板一10、底边挡板二31固定连接。轮子架一11与底边挡板一10固定连接，轮子架一11上安装有电动轮一12，保持电动轮一12在运动时始终朝向正前方。轮子架四30与底边挡板二31固定连接，轮子架四30上安装有电动轮二29，保持电动轮二29在运动时始终朝向正前方。转向连杆一19与底边挡板一10通过销钉三36形成铰链连接。转向连杆二22与底边挡板二31通过销钉六41形成铰链连接。转向连杆一19与轮子架二26固定连接，转向连杆二22与轮子架三28固定连接；前轮一25安装在轮子架一26上，前轮二27安装在轮子架三28上。导向杆一20、导向杆二21通过销钉42与导向杆三23形成铰链连接。导向杆一20与转向连杆一19通过销钉四37形成销钉连接，导向杆二21与转向连杆二22通过销钉五40形成销钉连接。导向杆三23的另一端与电机二24的输出轴固定连接，电机二24安装在底板18上。所述控制器32安装在底板18上，通过控制器32控制电机二24正反转来实现转向功能。

所述三角板6与机架13、推杆3、提升螺母7形成铰链连接，三角板6可以绕三个连接点旋转。提升螺母7与梯形丝杆8配合形成螺纹传动。梯形丝杆8通过联轴器33与电机一9连接。电机一9与电机安装座45固定连接，电机安装座45上设置有圆柱销44，圆柱销44安装在机架13上，电机一9可以绕圆柱销44相对机架13旋转。坐垫架5与三角板6固定连接，坐垫4通过螺母一38、螺母二39安装在坐垫架5上。

所述连杆一15、连杆二16与机架13形成铰链连接，连杆一15、连杆二16可以绕着连接点旋转。连杆三46、连杆四47与机架13形成铰链连接，连杆三46、连杆四47可以绕着连接点旋转。所述连板17与连杆一15、连杆二16、连杆三46、连杆四47形成铰链连接。所述连杆一15上设置有连接孔一15A，所述连杆三46上设置有连接孔二46A；推杆3通过连接孔一15A、连接孔二46A与连杆一15、连杆三46连接。机架13、连杆一15、连杆二16、连杆三46、连杆四47、连板17组成面板提升机构，推杆3运动可以推动面板提升机构向上移动。

所述台板2与连板17固定连接，台板2上安装有扶把手1和控制面板43。控制面板43起控制转向、移动、升降等功能。

所述康复行走训练车在运动时，控制器32驱动电机一9正转，电机一9通过联轴器33带动梯形丝杠8转动，从而梯形丝杠8驱动提升螺母7沿轴向上升，提升螺母7推动三角板6运动，三角板6绕着机架13一端转动，进而坐垫4、坐垫架5可以绕着机架13一端旋转，从而带动推杆3运动。当提升螺母7运动到极限位置时，坐垫4提升到最高位置，面板2提升到最终状态。当电机一9反转时，使整个机构收缩，恢复初始状态。

所述挡膝板14起到了支撑膝盖及小腿的作用，防止膝盖及小腿前倾或侧边滑落。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明设置有控制面板，通过控制面板来控制电机一和电机二的运动。本发明通过电机二的运动可以实现康复行走训练车的转向功能。本发明设置有梯形丝杠和提升螺母，在运动时通过电机一正反转推动提升螺母上下运动，可以带动三角板和推杆运动，实现坐垫的提升与下降，并且通过推杆带动面板提升机构的运动，实现坐垫和面板的联动效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明具有辅助站立功能的康复行走训练车示意图。

图2是本发明具有辅助站立功能的康复行走训练车转向机构示意图。

图3是本发明具有辅助站立功能的康复行走训练车辅助站立机构示意图。

图4是本发明具有辅助站立功能的康复行走训练车面板提升机构示意图。

图5是本发明具有辅助站立功能的康复行走训练车提升极限位置示意图。

图中附图标记说明：1.扶把手，2.台板，3.推杆，4.坐垫，5.坐垫架，6.三角板，7.提升螺母，8.梯形丝杆，9.电机一，10.底边挡板一，11.轮子架一，12.电动轮一，13.机架，14.挡膝板，15.连杆一，15A连接孔，16.连杆二，17.连板，18.底板，19.转向连杆一，20.导向杆一，21.导向杆二，22.转向连杆二，23.导向杆三，24.电机二，25.前轮一，26.轮子架二，27.前轮二，28.轮子架三，29.电动轮二，30.轮子架四，31.底边挡板二，32.控制器，33.联轴器，34.销钉一，35.销钉二，36销钉三，37.销钉四，38.螺母一，39.螺母二，40.销钉五，41.销钉六，42.销钉七，43.控制面板，44.圆柱销，45.电机安装座，46.连杆三，46A.连接孔二，47.连杆四。

具体实施方式

图中，所述具有辅助站立功能的康复行走训练车主要由扶把手1、台板2、推杆3、坐垫4、坐垫架5、三角板6、提升螺母7、梯形丝杆8、电机一9、底边挡板一10、轮子架一11、电动轮一12、机架13、挡膝板14、连杆一15、连接孔15A、连杆二16、连板17、底板18、转向连杆一19、导向杆一20、导向杆二21、转向连杆二22、导向杆三23、电机二24、前轮一25、轮子架二26、前轮二27、轮子架三28、电动轮二29、轮子架四30、底边挡板二31、控制器32、联轴器33、销钉一34、销钉二35、销钉三36、销钉四37、螺母一38、螺母二39、销钉五40、销钉六41、销钉七42、控制面板43、圆柱销44、电机安装座45、连杆三46、连接孔二46A、连杆四47组成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术范围内的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：主要由扶把手、台板、推杆、坐垫、坐垫架、三角板、提升螺母、梯形丝杆、电机一、底边挡板一、轮子架一、电动轮一、机架、挡膝板、连杆一、连接孔、连杆二、连板、底板、转向连杆一、导向杆一、导向杆二、转向连杆二、导向杆三、电机二、前轮一、轮子架二、前轮二、轮子架三、电动轮二、轮子架四、底边挡板二、控制器、联轴器、销钉一、销钉二、销钉三、销钉四、螺母一、螺母二、销钉五、销钉六、销钉七、控制面板、圆柱销、电机安装座、连杆三、连接孔二、连杆四组成。

2.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：所述机架安装在底板上，挡膝板通过销钉一、销钉二与机架形成销钉连接；底板与底边挡板一、底边挡板二固定连接；轮子架一与底边挡板一固定连接，轮子架一上安装有电动轮一，保持电动轮一在运动时始终朝向正前方；轮子架四与底边挡板二固定连接，轮子架四上安装有电动轮二，保持电动轮二在运动时始终朝向正前方；转向连杆一与底边挡板一通过销钉三形成铰链连接；转向连杆二与底边挡板二通过销钉六形成铰链连接；转向连杆一与轮子架二固定连接，转向连杆二与轮子架三固定连接；前轮一安装在轮子架一上，前轮二安装在轮子架三上；导向杆一、导向杆二通过销钉与导向杆三形成铰链连接；导向杆一与转向连杆一通过销钉四形成销钉连接，导向杆二与转向连杆二通过销钉五形成销钉连接；导向杆三的另一端与电机二的输出轴固定连接，电机二安装在底板上；所述控制器安装在底板上，通过控制器控制电机二正反转来实现转向功能。

3.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：所述三角板与机架、推杆、提升螺母形成铰链连接，三角板可以绕三个连接点旋转；提升螺母与梯形丝杆配合形成螺纹传动；梯形丝杆通过联轴器与电机一连接；电机一与电机安装座固定连接，电机安装座上设置有圆柱销，圆柱销安装在机架上，电机一可以绕圆柱销相对机架旋转；坐垫架与三角板固定连接，坐垫通过螺母一、螺母二安装在坐垫架上。

4.根据权利要求1所述的具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：所述连杆一、连杆二与机架形成铰链连接，连杆一、连杆二可以绕着连接点旋转；连杆三、连杆四与机架形成铰链连接，连杆三、连杆四可以绕着连接点旋转；所述连板与连杆一、连杆二、连杆三、连杆四形成铰链连接；所述连杆一上设置有连接孔一，所述连杆三上设置有连接孔二；推杆通过连接孔一、连接孔二与连杆一、连杆三连接；机架、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连板组成面板提升机构，推杆运动可以推动面板提升机构向上移动。