KR20190044854A - Size Changable Welding Device - Google Patents

Size Changable Welding Device Download PDF

Info

Publication number
KR20190044854A
KR20190044854A KR1020170137302A KR20170137302A KR20190044854A KR 20190044854 A KR20190044854 A KR 20190044854A KR 1020170137302 A KR1020170137302 A KR 1020170137302A KR 20170137302 A KR20170137302 A KR 20170137302A KR 20190044854 A KR20190044854 A KR 20190044854A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ring frame
turning
disposed
welding
flange
Prior art date
Application number
KR1020170137302A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102136305B1 (en
Inventor
김점구
신상룡
김종준
강성필
이승구
윤영철
최성욱
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020170137302A priority Critical patent/KR102136305B1/en
Publication of KR20190044854A publication Critical patent/KR20190044854A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102136305B1 publication Critical patent/KR102136305B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

The present invention provides a variable welding apparatus for welding a various-sized ring frame. According to an embodiment, the variable welding apparatus comprises: a welding device for welding a flange and a web of the ring frame; a pair of turning devices disposed on both sides of the welding device, and supporting and rotating the ring frame; and a lower support device for supporting the ring frame in the lower portion of the welding device. Moreover, the turning devices are configured to be symmetrically moved based on the welding device.

Description

가변 용접 장치{Size Changable Welding Device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a variable-

본 발명은 가변 용접 장치에 대한 것으로 구체적으로는 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능한 가변 용접 장치에 대한 것이다.
The present invention relates to a variable welding apparatus and, more particularly, to a variable welding apparatus capable of welding ring frames of various sizes.

도 1 에서 도시된 바와 같이, 수중함(잠수함)의 선체를 제작하기 위하여는 용접으로 제작된 플랜지(11)와 웨브(12)를 용접하여 링 프래임(10)을 만들어서 외관(1)에 용접하여 단관을 제작하고 이 단관을 복관하여 선체를 만들게 된다. As shown in FIG. 1, in order to manufacture a hull of an underwater ship (submarine), a flange 11 welded to a web 12 is welded to form a ring frame 10 and welded to the outer shell 1 We make a single pipe and make a hull about this single pipe.

종래에 링 프래임을 제작하기 위하여 특허문헌 1 은 플랜지 제작용 부재인 를 용접한 후 굽힘 가공하고 단면을 용접하여 플랜지를 제작한 후 웹을 결합하여 링 프래임을 만드는 공정을 개시하고 있다. 환형의 플랜지와 환형의 웹을 결합하기 위하여 플랜지에 웹을 용접시켜야 한다. 플랜지와 웹의 용접을 위하여는 플랜지와 웹을 취부한 후 용접하는 것이 필요하다. Conventionally, in order to manufacture a ring frame, Patent Document 1 discloses a process for producing a ring frame by welding a flange-forming member, then bending the flange-forming member, welding a cross-section to fabricate a flange, and joining the webs. The web should be welded to the flange to join the annular flange and the annular web. In order to weld the flange and the web, it is necessary to weld the flange and the web after welding.

수중함의 경우에 선두와 선미의 경우에는 유선형으로 제작되어야 하기 때문에, 선두와 선미는 다양한 직경의 링프레임이 필요하게 되나, 종래의 수중함의 제작 설비는 단일 구경의 링프레임을 제작가능할 뿐이어서, 선두와 선미의 유선을 이루는 부분의 다양한 직경의 링프레임은 작업자의 수작업에 의해서 제작되는 것이 일반적이었다.Since the head and stern are required to be manufactured in a streamlined form in the case of underwater ship, the head and stern are required to have various diameter ring frames. However, the conventional underwater ship manufacturing facility is only capable of producing a single- And the ring frame of various diameters of the stern part of the stern are generally manufactured by the manual operation of the operator.

이러한 수작업 제작의 경우에, 제작의 공수 및 인력, 제품 품질의 문제가 있다. In the case of such manual production, there is a problem of production quality, manpower, and product quality.

(특허문헌 1) KR20-2013-0001927 U
(Patent Document 1) KR20-2013-0001927 U

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능한 가변 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable welding apparatus capable of welding ring frames of various sizes.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 다음과 같은 가변 용접 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides the following variable welding apparatus.

본 발명은 일실시예로 링프레임의 플랜지와 웨브를 용접시키는 용접 기구; 상기 용접 기구 양측에 배치되며, 상기 링프레임을 지지 및 회전시키는 한 쌍의 터닝기구; 및 용접 기구 하부에서 링프레임을 지지하는 하부 지지기구;를 포함하며, 상기 한 쌍의 터닝 기구는 용접 기구를 중심으로 대칭적으로 이동가능하게 구성되는 가변 용접 장치를 제공한다.The present invention provides, in one embodiment, a welding apparatus for welding flanges and webs of a ring frame; A pair of turning mechanisms disposed on both sides of the welding mechanism for supporting and rotating the ring frame; And a lower support mechanism for supporting the ring frame at a lower portion of the welding apparatus, wherein the pair of turning mechanisms are symmetrically movable about a welding apparatus.

일실시예에서 상기 터닝 기구는 링프레임의 원주 방향을 따라서 제1 링프레임 교정부, 터닝부, 제2 링프레임 교정부가 순차적으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the turning mechanism may be arranged such that the first ring frame calibration unit, the turning unit, and the second ring frame calibration unit are sequentially arranged along the circumferential direction of the ring frame.

본 발명의 일실시예에서 상기 터닝 기구 사이에는 상기 터닝 기구를 대칭되게 이동하도록 구성된 동기 회전부 및 상기 동기 회전부에 구동력을 제공하는 구동부가 배치될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a synchronous rotation unit configured to symmetrically move the turning mechanism may be disposed between the turning mechanisms, and a driving unit that provides a driving force to the synchronous rotation unit.

또한, 본 발명에서 상기 제1 및 제2 링프레임 교정부는 링프레임의 플랜지 및 웨브의 양측에서 배치되는 복수의 롤러 및 상기 롤러에 각각 연결되어 상기 롤러을 플랜지 또는 웨브로 가압하는 가압부를 포함할 수 있다. Further, in the present invention, the first and second ring frame calibration sections may include a plurality of rollers disposed on both sides of the flange and the web of the ring frame, and a pressing section connected to the rollers, respectively, to press the rollers to flange or web .

일실시예에서 상기 제1 및 제2 링프레임 교정부는 상기 링프레임의 로딩 및 언로딩이 가능하게 상기 플랜지 및 웨브의 일측의 구조를 링프레임의 로딩 위치로부터 멀어지게 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 터닝부는 상기 플랜지의 하방에 위치하며 구동부에 연결되어 회전 가능한 터닝 롤러와 상기 터닝 롤러의 상측에 배치되며, 상기 터닝 롤러에 접근하는 방향으로 이동가능하며, 링프레임 배치 시에 상기 링프레임의 플랜지를 상기 터닝 롤러 쪽으로 밀착시키는 압착 롤러를 포함할 수 있다. In one embodiment, the first and second ring frame calibrators may further include a drive unit for moving the structure of one side of the flange and the web away from the loading position of the ring frame so that the ring frame can be loaded and unloaded Wherein the turning part is disposed on the lower side of the flange and is connected to the driving part to be rotatable, the turning roller is disposed on the upper side of the turning roller and is movable in a direction approaching the turning roller, And a pressing roller for pressing the flange of the pressing roller against the turning roller.

본 발명에서 상기 터닝 기구와 상기 하부 기구 사이에는 히팅 기구가 배치될 수 있다. In the present invention, a heating mechanism may be disposed between the turning mechanism and the lower mechanism.

본 발명은 상술한 가변 용접 장치를 통하여 하나의 설비로 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능하다. It is possible to weld ring frames of various sizes to one facility through the above-described variable welding apparatus.

도 1 은 링 프레임의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 가변 용접 장치의 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 정면도이다.
도 4 는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 측면도이다.
도 5 는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 평면도이다.
도 6 은 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 이동을 보이는 상태도이다.
도 7 은 본 발명의 가변 용접 장치의 사용 상태도이다.
도 8 은 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 측면 사진이다.
1 is a schematic view of a ring frame.
2 is a schematic view of a variable welding apparatus according to the present invention.
3 is a front view of the turning mechanism of the variable welding apparatus of the present invention.
4 is a side view of the turning mechanism of the variable welding apparatus of the present invention.
5 is a plan view of a turning mechanism of the variable welding apparatus according to the present invention.
6 is a state diagram showing the movement of the turning mechanism of the variable welding apparatus of the present invention.
7 is a use state diagram of the variable welding apparatus according to the present invention.
8 is a side view of the turning mechanism of the variable welding apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예를 중심으로 본 발명에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to specific embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 2 에는 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 개략도가 도시되어 있다. 도 2 에서 보이듯이, 본 발명의 가변 용접 장치(100)는 링프레임을 하부에서 지지하는 하부 지지 기구(140)와 상기 하부 지지 기구(140)를 중심으로 링프레임을 시계방향으로 따라서, 히팅 기구(130), 터닝 기구(150), 용접 기구(110), 터닝 기구(150) 및 히팅 기구(120)이 배치된다. 즉, 용접 기구(110)이 링프레임 상부에 , 하부 지지 기구(140)을 중심으로 터닝 기구(150)와 히팅 기구(130)가 양쪽에 대칭적으로 배치된다.Fig. 2 shows a schematic view of a variable welding apparatus 100 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the variable welding apparatus 100 of the present invention includes a lower support mechanism 140 for supporting a ring frame at a lower portion thereof, and a heating mechanism 130 for rotating the ring frame in a clockwise direction about the lower support mechanism 140, A turning mechanism 130, a turning mechanism 150, a welding mechanism 110, a turning mechanism 150, and a heating mechanism 120 are disposed. That is, the welding mechanism 110 is arranged symmetrically on both the upper portion of the ring frame and the turning mechanism 150 and the heating mechanism 130 around the lower support mechanism 140.

용접 기구(110)는 취부된 링프레임(10)의 웨브(12)와 플랜지(11)를 용접한다. 용접 기구(110)의 양측에 배치되는 터닝 기구(150)는 링프레임을 지지 및 링프레임의 회전을 수행할 뿐만 아니라, 링프레임의 용접 교정을 수행한다. 터닝 기구(150)는 이하에서 도 3 내지 8 을 가지고 자세히 설명하도록 한다. The welding apparatus 110 welds the web 12 of the mounted ring frame 10 to the flange 11. The turning mechanism 150 disposed on both sides of the welding apparatus 110 not only supports the ring frame and performs the rotation of the ring frame, but also performs the welding correction of the ring frame. The turning mechanism 150 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8 below.

링프레임의 양측에 배치되는 히팅 기구(120, 130)는 복수의 가열부(132)가 링프레임을 따라서 연속적으로 배치되는 구조로, 하부에 이동기구가 구비되어 양측으로 이동가능하며, 가열부(132)는 힌지(133)를 통하여 구조물에 연결됨으로써, 링프레임의 직경에 따라서 적절한 위치로 변경될 수 있다. 히팅 기구(120, 130)는 링프레임을 가열함으로써 용접 부분의 예열 및 후열처리 하는 것이 가능하다. The heating mechanisms (120, 130) arranged on both sides of the ring frame are structured such that a plurality of heating sections (132) are continuously arranged along the ring frame, 132 are connected to the structure via the hinge 133, so that they can be changed to appropriate positions according to the diameter of the ring frame. The heating mechanisms 120 and 130 are capable of preheating and post-heating the welded portion by heating the ring frame.

하부 지지 기구(140)는 링프레임을 하부에서 지지하며, 상하 방향으로 이동가능하게 구성되어 링프레임의 사이즈에 맞춰 링프레임을 하부에서 지지하는 것이 가능하다. The lower support mechanism 140 supports the ring frame from below and is movable in the up-and-down direction, so that it is possible to support the ring frame at the lower portion in accordance with the size of the ring frame.

본 발명의 가변 용접 장치(100)는 링프레임의 사이즈에 맞춰서 히팅 기구(120, 130), 하부 지지 기구(140) 및 터닝 기구(150)가 이동되면서 지지하는 것이 가능하여, 다양한 크기의 링프레임을 하나의 가변 용접 장치(100)로 용접하는 것이 가능하다. The variable welding apparatus 100 of the present invention can support the heating mechanisms 120 and 130, the lower support mechanism 140 and the turning mechanism 150 while moving in accordance with the size of the ring frame, Can be welded to a single variable welding device (100).

도 3 내지 도 6 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)가 도시되어 있다. 도 3 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)의 정면도가 도시되어 있으며, 도 4 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)의 측면도가 도시되어 있고, 도 5 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)의 평면도가 도시되어 있으며, 도 6 에는 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 터닝 기구(150)의 측면 사진이 개시되어 있다. 3 to 6 show the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus of the present invention. Fig. 3 is a front view of the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus of the present invention. Fig. 4 is a side view of the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus of the present invention. Fig. A plan view of the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus is shown, and FIG. 6 is a side view of the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus 100 of the present invention.

도 3 내지 도 6 에서 보이듯이 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 터닝 기구(150)는 링프레임의 원주 방향을 따라서 제1 링프레임 교정부(155), 터닝부(165) 및 제2 링프레임 교정부(160)가 순차적으로 배치된다. 즉, 평면 상에서 터닝부(160)를 가운데 두고 제1 및 제 2 링프레임 교정부(155, 160)가 대칭적으로 배치된다. 터닝 기구(150)는 도 3 에서 보이듯이 수평면에 대하여 소정의 경사각을 가지는 지지부에 지지된 상태로 배치된다. 3 to 6, the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus 100 according to the present invention includes a first ring frame calibration unit 155, a turning unit 165, And a frame correcting unit 160 are sequentially arranged. That is, the first and second ring frame correcting units 155 and 160 are disposed symmetrically with the turning unit 160 disposed on a plane. The turning mechanism 150 is disposed in a state of being supported by a support having a predetermined inclination angle with respect to a horizontal plane as shown in FIG.

제1 및 제2 링프레임 교정부(155)는 링프레임의 플랜지(11)과 웨브(12)를 측면에서 가압하여 교정하는 구조로, 전방 구조와 후방 구조로 구분되며, 전방 구조의 경우 링프레임의 웨브(12)를 가압하기 위한 전방 상부 실린더(156a) 및 플랜지를 가압하기 위한 전방 하부 실린더(156b)를 포함한다. 전방 상부 실린더(156a)의 단부에는 전방 상부 롤러(158a)가 연결되어 있으며, 전방 하부 실린더(156b)의 단부에는 전방 하부 롤러(158b)가 연결되어 있다.
The first and second ring frame correcting units 155 are configured to press the flange 11 and the web 12 of the ring frame by pressing them on the side and are divided into a front structure and a rear structure, A front upper cylinder 156a for pressurizing the web 12 of the web 12 and a front lower cylinder 156b for pressing the flange. A front upper roller 158a is connected to an end of the front upper cylinder 156a and a front lower roller 158b is connected to an end of the front lower cylinder 156b.

한편, 후방 구조의 경우에 웨브를 가압하기 위한 후방 상부 실린더(157a)와 플랜지를 가압하기 위한 후방 하부 실린더(157b)를 포함하며, 전방 구조와 동일하게 후방 상부 실린더(157a)의 단부에는 후방 상부 롤러(159a)가 후방 하부 실린더(157b)의 단부에는 후방 하부 롤러(159b)가 연결되어 있다. On the other hand, a rear upper cylinder 157a for pressing the web in the case of the rear structure and a rear lower cylinder 157b for pressing the flange are provided, and at the end of the rear upper cylinder 157a, The rear lower roller 159b is connected to the roller 159a at the end of the rear lower cylinder 157b.

제2 링프레임 교정부(160) 역시 제 1 링프레임 교정부(155)와 동일하게 전방 상부 및 하부 실린더(161) 및 후방 상부 및 하부 실린더를 포함한다. The second ring frame calibration unit 160 also includes front upper and lower cylinders 161 and rear upper and lower cylinders in the same manner as the first ring frame calibration unit 155.

도 3 에서 보이는 바와 같이, 전방 및 후방 상부 및 하부 롤러(158a, 158b, 159a, 159b)는 서로 대응되는 위치에 배치되며, 링프레임의 웨브(12)와 플랜지(11)를 가압함으로써, 용접 전 및 후의 변형을 교정한다.
3, the front and rear upper and lower rollers 158a, 158b, 159a, 159b are disposed at positions corresponding to each other and by pressing the web 12 of the ring frame and the flange 11, And the subsequent deformation.

도 4 및 6 에서 보이는 바와 같이, 터닝부(150)의 경우에 링프레임의 플랜지(11)를 기준으로 상부에는 본체가 배치되며, 하부에는 터닝 롤러(151)가 배치된다. 본체에는 상부 실린더(166)와 상부 실린더(166)의 단부에 배치되는 압착 롤러(167)를 포함한다. 압착 롤러(167)는 웨브(12)를 사이에 두고 플랜지(11)를 가압할 수 있도록 전후 방향 양측에 한 쌍이 배치된다. 상기 상부 실린더(166)는 상기 압착 롤러(167)를 플랜지(11) 방향으로 이동/가압할 수 있으며, 상기 압착 롤러(167)의 반대 편에는 터닝 롤러(151)가 배치된다. 터닝 롤러(151)는 구동부(152)에 연결되어 있어 구동부(152)의 동작에 따라서 회전 가능하다. 4 and 6, in the case of the turning part 150, the main body is disposed at an upper portion with respect to the flange 11 of the ring frame, and a turning roller 151 is disposed at a lower portion. The main body includes an upper cylinder 166 and a pressing roller 167 disposed at the end of the upper cylinder 166. A pair of pressing rollers 167 are arranged on both sides in the front-rear direction so as to press the flange 11 with the web 12 interposed therebetween. The upper cylinder 166 can move / press the pressing roller 167 toward the flange 11 and a turning roller 151 is disposed on the opposite side of the pressing roller 167. The turning roller 151 is connected to the driving unit 152 and is rotatable according to the operation of the driving unit 152. [

본 발명에서 플랜지(11)가 압착 롤러(167)에 의해서 터닝 롤러(151)에 눌린 상태에서 터닝 롤러(151)가 회전하면 링프레임이 회전하게 된다. 터닝 기구(150)는 용접 기구(110)의 용접 진행 상황에 따라서 일정 속도로 링프레임을 회전시키게 된다.
In the present invention, when the turning roller 151 rotates while the flange 11 is pressed by the pressing roller 167 by the turning roller 151, the ring frame rotates. The turning mechanism 150 rotates the ring frame at a constant speed according to the welding progress of the welding apparatus 110.

한편, 도 5 에서 보이는 바와 같이, 전방 기구와 후방 기구는 링프레임의 로딩 및 언로딩이 가능하게 상기 플랜지 및 웨브의 일측의 구조를 링프레임의 로딩 위치로부터 멀어지게 이동시키는 구동부(170)를 포함한다.
5, the front mechanism and the rear mechanism include a driving unit 170 that moves the structure of one side of the flange and the web away from the loading position of the ring frame so that the ring frame can be loaded and unloaded do.

도 7 에는 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 터닝 기구(150)의 이동을 보이는 상태도가 도시되어 있다. 도 6 에서 보이듯이 본 발명의 터닝 기구(150)는 상기 터닝 기구를 대칭되게 이동하도록 구성된 동기 이동부(180) 및 상기 동기 회전부에 구동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함한다. 동기 이동부(180)는 동기 베벨 감속기(181)와 그에 연결된 연결부(182, 183)를 포함하며, 구동부(미도시)의 회전력에 의해서 동기 베벨 감속기(181)가 양측의 연결부(182, 183)을 동일하게 이동시킨다. 따라서, 용접 기구(110)를 중심으로 양측의 터닝 기구(150)가 대청적으로 이동될 수 있다.
7 is a state diagram showing the movement of the turning mechanism 150 of the variable welding apparatus 100 of the present invention. As shown in FIG. 6, the turning mechanism 150 of the present invention includes a synchronous moving unit 180 configured to move the turning mechanism symmetrically, and a driving unit (not shown) for providing a driving force to the synchronous rotating unit. The synchronous moving unit 180 includes a synchronous bevel speed reducer 181 and connecting portions 182 and 183 connected to the synchronous bevel speed reducer 181. The synchronous bevel speed reducer 181 is connected to the connecting portions 182 and 183 on both sides by the rotational force of a driving unit . Therefore, the turning mechanisms 150 on both sides of the welding apparatus 110 can be moved radially.

도 8 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 사용 상태도가 도시되어 있다. 링프레임의 직경은 도 8a 에서의 직경(D1)보다 도 8b에서의 직경(D2)이 더 작다. 링프레임의 직경이 변화하면 그에 따라서, 동기 회전부(180)가 구동하여 터닝 기구(150)사이의 간격이 변화된다. 도 8a 에서 링프레임의 직경(D1)의 경우에 터닝 기구(150)의 거리는 L1이 되나, 도 8b에서 링프레임의 직경(D2)의 경우에 터닝 기구(150)의 거리는 L1보다 작은 L2로 변화된다. 따라서, 본 발명의 터닝 기구(150)는 직경이 변화됨에도 유사한 곡률의 위치에 위치하게 되며 따라서 적절한 교정과 터닝을 제공할 수 있다.
Fig. 8 shows a state of use of the variable welding apparatus according to the present invention. The diameter of the ring frame is smaller than the diameter D1 in Fig. 8A and the diameter D2 in Fig. 8B. When the diameter of the ring frame changes, the synchronous rotary part 180 is driven to change the interval between the turning mechanisms 150. [ 8A, the distance of the turning mechanism 150 is L1, whereas in the case of the diameter D2 of the ring frame in FIG. 8B, the distance of the turning mechanism 150 is changed to L2 smaller than L1 do. Therefore, the turning mechanism 150 of the present invention is positioned at a similar curvature even when the diameter changes, and therefore can provide appropriate calibration and turning.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 본 실시예에 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100: 가변 용접 장치 110: 용접 기구
120, 130: 히팅 기구 140: 하부 지지 기구
150: 터닝 기구 151: 터닝 롤러
152: 구동부 155; 제1 링프레임 교정부
156a, 156b : 전방 실린더 157a, 157b: 후방 실린더
158a, 158b, 159a, 159b: 롤러 165: 터닝부
166: 상부 실린더 167: 압착 롤러
180: 동기 회전부
100: Variable welding apparatus 110: Welding apparatus
120, 130: a heating mechanism 140: a lower support mechanism
150: turning mechanism 151: turning roller
152: driving unit 155; The first ring-
156a, 156b: front cylinder 157a, 157b: rear cylinder
158a, 158b, 159a, 159b: roller 165: turning part
166: upper cylinder 167: pressing roller
180:

Claims (7)

링프레임의 플랜지와 웨브를 용접시키는 용접 기구;
상기 용접 기구 양측에 배치되며, 상기 링프레임을 지지 및 회전시키는 한 쌍의 터닝기구; 및
용접 기구 하부에서 링프레임을 지지하는 하부 지지기구;를 포함하며,
상기 한 쌍의 터닝 기구는 용접 기구를 중심으로 대칭적으로 이동가능하게 구성되는 가변 용접 장치.
A welding mechanism for welding the flange of the ring frame and the web;
A pair of turning mechanisms disposed on both sides of the welding mechanism for supporting and rotating the ring frame; And
And a lower support mechanism for supporting the ring frame in the lower portion of the welding apparatus,
Wherein the pair of turning mechanisms are symmetrically movable about a welding mechanism.
제 1 항에 있어서,
상기 터닝 기구는 링프레임의 원주 방향을 따라서 제1 링프레임 교정부, 터닝부, 제2 링프레임 교정부가 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the turning mechanism includes a first ring frame calibration unit, a turning unit, and a second ring frame calibration unit sequentially arranged along the circumferential direction of the ring frame.
제 1 항에 있어서,
상기 터닝 기구 사이에는 상기 터닝 기구를 대칭되게 이동하도록 구성된 동기 회전부 및 상기 동기 회전부에 구동력을 제공하는 구동부가 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a synchronous rotating part configured to move the turning mechanism symmetrically and a driving part providing driving force to the synchronous rotating part are disposed between the turning mechanism.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 링프레임 교정부는 링프레임의 플랜지 및 웨브의 양측에서 배치되는 복수의 롤러 및 상기 롤러에 각각 연결되어 상기 롤러을 플랜지 또는 웨브로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first and second ring frame calibrators comprise a plurality of rollers disposed on both sides of the flange and the web of the ring frame and a pressing portion connected to the rollers and pressing the rollers with flanges or webs, .
제 4 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 링프레임 교정부는 상기 링프레임의 로딩 및 언로딩이 가능하게 상기 플랜지 및 웨브의 일측의 구조를 링프레임의 로딩 위치로부터 멀어지게 이동시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the first and second ring frame calibrating sections further comprise a driving section for moving the structure of one side of the flange and the web away from the loading position of the ring frame so that the ring frame can be loaded and unloaded, Welding apparatus.
제 5 항에 있어서,
상기 터닝부는 상기 플랜지의 하방에 위치하며 구동부에 연결되어 회전 가능한 터닝 롤러와 상기 터닝 롤러의 상측에 배치되며, 상기 터닝 롤러에 접근하는 방향으로 이동가능하며, 링프레임 배치 시에 상기 링프레임의 플랜지를 상기 터닝 롤러 쪽으로 밀착시키는 압착 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the turning part is disposed on the lower side of the flange and connected to the driving part to be rotatable, the turning roller is disposed on the upper side of the turning roller, and is movable in a direction approaching the turning roller, And a pressing roller for pressing the pressing roller against the turning roller side.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터닝 기구와 상기 하부 기구 사이에는 히팅 기구가 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And a heating mechanism is disposed between the turning mechanism and the lower mechanism.
KR1020170137302A 2017-10-23 2017-10-23 Size Changable Welding Device KR102136305B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170137302A KR102136305B1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Size Changable Welding Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170137302A KR102136305B1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Size Changable Welding Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190044854A true KR20190044854A (en) 2019-05-02
KR102136305B1 KR102136305B1 (en) 2020-07-22

Family

ID=66581320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170137302A KR102136305B1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Size Changable Welding Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102136305B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050019409A (en) * 2003-08-19 2005-03-03 현대중공업 주식회사 Arrangement and Fit-up machine for joing fing frame to unit
KR100739282B1 (en) * 2003-08-19 2007-07-12 현대중공업 주식회사 Automatic Welding Machine for Ring Frame
KR20140006077U (en) * 2013-05-24 2014-12-03 현대중공업 주식회사 A work equipment positioning device
KR101533919B1 (en) * 2014-04-11 2015-07-09 박성탁 Centering straightening device of axle housing welding jig

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050019409A (en) * 2003-08-19 2005-03-03 현대중공업 주식회사 Arrangement and Fit-up machine for joing fing frame to unit
KR100739282B1 (en) * 2003-08-19 2007-07-12 현대중공업 주식회사 Automatic Welding Machine for Ring Frame
KR20140006077U (en) * 2013-05-24 2014-12-03 현대중공업 주식회사 A work equipment positioning device
KR101533919B1 (en) * 2014-04-11 2015-07-09 박성탁 Centering straightening device of axle housing welding jig

Also Published As

Publication number Publication date
KR102136305B1 (en) 2020-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11446775B2 (en) Tank fabricating equipment
CN103201053B (en) Forming method and shaped device
WO2007114174A1 (en) Ring rolling mill and ring rolling method
CN101229612A (en) Thin walled cylinder girth laser welding tong
CN105268780A (en) Method and apparatus for correcting end of metal tube
CN101823191A (en) Automatic welding device of curved plate
CN108994120A (en) It is applicable in superhigh intensity, the method for coiling of the small diameter cylinder of ultra-thick steel plates and system
KR20190044854A (en) Size Changable Welding Device
US11453042B2 (en) Forging roll device
KR101397939B1 (en) Welding device
CN105758734A (en) Bending test device for plates with weld joints
KR101397316B1 (en) Bead Wire Gripper
KR20140123785A (en) Apparatus for correcting shape of material
KR101287933B1 (en) Mechanical device for manufacturing metal pole used for stand-alone structure
JP2000280027A (en) Conical pipe manufacture device
CN205200270U (en) Cylinder machine of closing up
JP2009285935A (en) Sheet molding apparatus and sheet molding method
JP4107974B2 (en) Manufacturing method of round steel pipe column with column
JP3399312B2 (en) Method and apparatus for bending edge of steel plate at the time of forming welded pipe
JP4822928B2 (en) Molding method and molding apparatus
JPS6046811A (en) Adjusting method of pipe diameter in manufacturing spiral steel pipe
CN105344787A (en) Roller nosing machine
EP1514629A1 (en) Seam welding apparatus
JP2007000903A (en) Producing method for tapered steel tube
TW200303799A (en) Device for forming and/or seaming of can bodies

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant