KR101287933B1 - Mechanical device for manufacturing metal pole used for stand-alone structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주를 제조하는 장치에 관한 것으로, 특히 테이퍼 지주가 전개된 모양을 갖는 판소재를 벤딩하여 반원형으로 가공한 다음 서로 다른 크기의 성형홈을 갖는 롤러들로 이루어진 다수 개의 성형롤러유닛을 이용하여 판소재를 말아 테이퍼 지주를 성형하되, 성형롤러유닛들에 의해 테이퍼 지주의 성형이 완료되는 시점에서 테이퍼 지주의 성형 상태를 그대로 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 성형롤러유닛들로부터 테이퍼 지주를 취출할 수 있도록 한 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing struts used in a structure that is built in a self-supporting form, in particular, by bending a plate material having a shape in which the tapered struts are developed to be processed in a semi-circular shape, and then to rollers having molding grooves of different sizes The taper support is formed by rolling the plate material using a plurality of forming roller units, which are formed without the backing of the taper support while maintaining the molding state of the taper support at the time when the forming of the taper support is completed by the forming roller units. The present invention relates to a strut manufacturing apparatus for use in a structure that is erected in a self-supporting structure so that tapered struts can be taken out from roller units.
일반적으로 전신주나 가로등주와 같이 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주의 경우, 구조물의 구조적인 안정성을 향상시키기 위하여 상협하광의 구조를 갖는 테이퍼 지주가 사용되고 있다.In general, in the case of struts used in a structure that is built in a self-supporting structure, such as telephone poles and street lamps, taper struts having a structure of upper and lower light are used to improve the structural stability of the structure.
한편 양 끝단부의 직경이 서로 같은 일반적인 관의 경우 한 쌍의 성형롤러가 서로 대면하도록 배치된 것으로 이루어진 다수 개의 성형유닛을 이용하여 철판을 둥글게 말아주는 방식으로 연속적인 제조가 가능하지만, 테이퍼 지주의 경우 양 끝단부의 직경이 서로 다르기 때문에 일반적인 관과 동일한 방법으로는 제조가 불가능하다.On the other hand, in the case of a general pipe having the same diameter at both ends, continuous manufacturing is possible by rolling a steel plate round by using a plurality of forming units, in which a pair of forming rollers are arranged to face each other. Since the diameters of the two ends are different from each other, manufacturing is impossible by the same method as a general pipe.
이에 종래에는 파이프를 고속으로 회전시키면서 툴을 이용하여 파이프를 가압함으로써 파이프를 테이퍼지게 가공하는 스피닝 공법이나, 파이프의 반지름 방향으로 툴을 왕복운동시켜 파이프의 지름을 변화시킴으로써 파이프를 테이퍼지게 가공하는 스웨이징 공법이 사용되고 있다. In the related art, a spinning method of tapering a pipe by pressurizing the pipe using a tool while rotating the pipe at high speed, or a sway of tapering the pipe by changing the diameter of the pipe by reciprocating the tool in the radial direction of the pipe Gongs are being used.
그러나 상기 스피닝 공법은 가공 중 파이프를 지속적으로 휘게 하는 힘이 작용함에 따라 균열 등의 표면 손상이 발생하기 쉬운 문제점이 있고, 상기 스웨이징 공법은 소형 부품에 적합한 공법으로 파이프에 가해지는 심한 충격으로 인하여 완성품의 표면이 거칠고, 가공시 소음이 많이 발생되며, 장치의 유지 관리가 용이하지 못한 문제점을 갖고 있다.However, the spinning method has a problem that surface damage such as cracking is likely to occur as a force to continuously bend the pipe during processing, the swaging method is a method suitable for small parts due to the severe impact applied to the pipe The surface of the finished product is rough, there is a lot of noise during processing, there is a problem that the maintenance of the device is not easy.
이러한 종래의 문제점을 고려하여 개발된 '파이프 테이퍼링 가공장치'가 대한민국 공개특허공보 제2011-0094159호에 개시되어 있다.The pipe tapering processing apparatus developed in view of such a conventional problem is disclosed in Korea Patent Publication No. 2011-0094159.
상기 발명의 파이프 테이퍼링 가공장치는 가공 대상 파이프를 가공 롤러 세트 속으로 조금씩 밀어 넣으면서 가공 롤러들을 정방향 및 역방향으로 회전시키는 것을 반복함으로써 가공 대상 파이프를 점진적으로 테이퍼링 가공하도록 구성되어 있다.The pipe tapering processing apparatus of the present invention is configured to gradually taper the pipe to be processed by repeating the rotation of the processing rollers in the forward and reverse directions while gradually pushing the pipe to be processed into the processing roller set.
그러나 상기 파이프 테이퍼링 가공장치를 비롯한 종래의 장치들은 원형 단면의 파이프를 소재로 하여 추가적인 테이퍼링 가공을 통해 테이퍼 지주를 제조함에 따라 최초 철판 소재로부터 테이퍼 지주를 제조하기까지의 전체적인 공정이 복잡하고, 소재의 가공과 운반에 많은 시간이 소요됨에 따라 생산성이 현저히 떨어지는 문제점을 갖고 있다.However, the conventional apparatuses, including the pipe tapering processing device, as the taper support is manufactured through additional tapering processing using a pipe having a circular cross section, the entire process from the first steel sheet material to the taper support is complicated. As the processing and transport takes a lot of time, productivity has a problem that is significantly reduced.
또한 양 끝단부의 직경이 동일한 파이프를 테이퍼링 가공하여 양 끝단부의 직경을 서로 다르게 가공하게 되면, 결국 직경의 작은 측의 살두께는 상대적으로 두껍고, 직경이 큰 측의 살두께는 얇아지게 되므로, 테이퍼 지주의 구조적 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, if the diameter of both ends is differently processed by tapering a pipe having the same diameter at both ends, the thickness of the smaller side of the diameter becomes relatively thick, and the thickness of the larger diameter becomes thinner. There is a problem of poor structural stability.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 테이퍼 지주가 전개된 형상으로 가공된 판소재를 벤딩하여 반원형으로 가공한 다음 서로 다른 크기의 성형홈을 갖는 롤러들로 이루어진 다수 개의 성형롤러유닛을 이용하여 판소재를 말아 테이퍼 지주를 성형하되, 성형롤러유닛들에 의해 테이퍼 지주의 성형이 완료되는 시점에서 테이퍼 지주의 성형 상태를 그대로 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 성형롤러유닛들로부터 테이퍼 지주를 취출할 수 있도록 한 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치에 관한 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to process a semi-circular shape by bending a plate material processed into a tapered strut developed shape, and then a plurality of rollers having molding grooves of different sizes. The taper strut is formed by rolling the plate material using two forming roller units, but the molding roller unit is maintained without backing of the taper strut while maintaining the molding state of the taper strut at the time when the taper strut molding is completed by the molding roller units. The present invention relates to a strut manufacturing apparatus for use in a structure that is erected in a self-supporting structure so that tapered struts can be taken out from the field.
본 발명의 다른 목적은 철판 소재로부터 테이퍼 지주의 제조까지 연속적인 가공이 가능하도록 함으로써 가공의 편의성과 생산성을 높일 수 있는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a strut manufacturing apparatus for use in a structure that is built in a self-supporting structure that can increase the convenience and productivity of the process by allowing the continuous processing from the iron plate material to the manufacture of the tapered strut.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치는 제조하고자 하는 테이퍼 지주가 전개된 형상을 갖도록 가공된 판소재가 놓여지는 롤러 컨베이어; 상기 롤러 컨베이어에 설치되어 판소재를 일정한 위치 및 자세로 조정하는 판소재 정렬부; 상기 판소재 정렬부에 의해 정렬된 판소재를 이송시키는 피딩 롤러부; 상기 피딩 롤러부에 의하여 판소재 정렬부로부터 이송되는 판소재를 제공받아 반원형의 형상으로 판소재를 벤딩가공하는 벤딩 가공부; 외주면에 성형홈이 형성된 두 롤러의 사이로 판소재를 통과시켜 판소재를 말아주는 다수 개의 성형롤러유닛으로 이루어지되, 판소재의 단계적인 성형이 이루어질 수 있도록 성형롤러유닛들은 롤러에 형성된 성형홈의 크기를 서로 달리하며, 성형롤러유닛들에 의해 성형이 완료된 테이퍼 지주가 서로 다른 크기의 성형홈을 갖는 롤러에 의하여 변형되는 것을 방지하면서 테이퍼 지주의 역행없이 테이퍼 지주를 취출할 수 있도록 성형롤러유닛의 두 롤러가 상호 근접하거나 멀어지도록 이동가능하게 구성된 테이퍼링 성형부; 상기 테이퍼링 성형부에 의해 테이퍼링 성형이 완료된 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부로부터 취출하는 파이프 취출부; 상기 성형롤러유닛의 사이사이에 위치하도록 설치되며, 테이퍼링 성형부에 의하여 성형된 테이퍼 지주의 끝단 위치를 검출하는 다수 개의 센서; 및 작업자로부터 미리 입력된 테이퍼 지주의 길이에 대응하는 센서로부터 끝단 위치 검출 신호가 발생되면, 테이퍼링 성형을 완료하고 가용접이 이루어질 수 있도록 하는 제어기로 구성된 것을 특징으로 한다.The strut manufacturing apparatus used in the self-supporting structure of the present invention that achieves the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects is a plate material processed to have a shape in which the tapered strut to be manufactured is developed Roller conveyor set; Plate material alignment unit is installed on the roller conveyor to adjust the plate material to a predetermined position and posture; A feeding roller unit configured to transfer the plate material aligned by the plate material alignment unit; A bending processing unit receiving the plate material transferred from the plate material alignment unit by the feeding roller unit and bending the plate material into a semicircular shape; It consists of a plurality of forming roller units that roll the plate material by passing the plate material between the two rollers with forming grooves formed on the outer circumferential surface. Are different from each other, and the two rollers of the forming roller unit can take out the tapered support without backing the tapered support while preventing the tapered support completed by the forming roller units from being deformed by the roller having the forming grooves of different sizes. A tapering molded part configured to be movable such that the rollers are close to or far from each other; A pipe take-out part which takes out the tapered support which has completed tapering shaping | molding by the said tapering shaping | molding part from a tapering shaping | molding part; A plurality of sensors installed so as to be positioned between the forming roller units and detecting end positions of the tapered posts formed by the tapering molding unit; And when the end position detection signal is generated from the sensor corresponding to the length of the pre-taper taper input from the operator, it characterized in that the controller is configured to complete the tapering molding and to enable the welding.
한편 상기 판소재 정렬부는, 상기 롤러 컨베이어의 선단에 위치하도록 설치되어 롤러 컨베이어에 놓여진 판소재를 이동시키는 푸시 유닛; 및 상기 롤러 컨베이어의 상부로 선택적으로 돌출될 수 있도록 상하로 이동가능한 구조를 가지며, 상기 푸시 유닛에 의해 이동하는 판소재의 좌우 각 측면과 2개 이상의 접점을 형성하도록 롤러 컨베이어의 상부로 돌출되어 판소재를 정해진 위치와 자세로 정렬시키는 다수 개의 위치결정핀으로 구성될 수 있다.Meanwhile, the plate material alignment unit includes: a push unit installed to be positioned at the front end of the roller conveyor to move the plate material placed on the roller conveyor; And a structure movable up and down to selectively protrude to an upper portion of the roller conveyor, and protruding to an upper portion of the roller conveyor so as to form two or more contacts with each of the left and right sides of the plate material moved by the push unit. It can be composed of a plurality of positioning pins to align the material in a predetermined position and posture.
한편 상기 벤딩 가공부는, 오목한 형상의 외주면을 갖는 하부롤러와, 볼록한 형상의 외주면을 갖는 상부롤러의 사이로 판소재를 통과시켜 판소재를 반원형의 형상으로 가공하는 다수 개의 벤딩롤러유닛으로 구성되되, 벤딩롤러유닛들은 롤러의 외주면 반경을 서로 달리하여 판소재의 단계적인 벤딩이 이루어지도록 구성될 수 있다.On the other hand, the bending part is composed of a plurality of bending roller units for processing the plate material into a semi-circular shape by passing the plate material between the lower roller having a concave outer peripheral surface and the upper roller having a convex outer peripheral surface, the bending The roller units may be configured to be stepwise bending of the plate material by varying the outer peripheral surface radius of the roller.
한편 상기 성형롤러유닛은, 외주면에 성형홈이 형성되며, 서로 대면하는 롤러들; 상기 두 롤러를 각기 회전 가능하게 지지하는 지지블록; 상기 두 지지블록과 각기 결합되어 두 지지블록이 상호 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 이동용 실린더로 구성될 수 있다.On the other hand, the forming roller unit, the forming groove is formed on the outer peripheral surface, the roller facing each other; A support block rotatably supporting the two rollers respectively; Each of the two support blocks may be coupled to the moving cylinder to move so that the two support blocks are close to or far from each other.
한편 상기 다수 개의 성형롤러유닛 중 일부 성형롤러유닛의 롤러는 모터와 연결되어 모터의 동력에 의해 회전하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the rollers of some of the plurality of forming roller units may be connected to the motor to rotate by the power of the motor.
한편 상기 파이프 취출부는, 테이퍼링 성형부에 의하여 성형이 완료된 테이퍼 지주를 하부에서 지지하는 V블록; 상기 V블록과 힌지결합되어 V블록을 회전가능하게 지지하는 서포트; 상기 서포트와 결합되어 V블록을 승하강시키는 승강용 실린더; 및 상기 서포트에 설치되며, 상기 V블록과 연결되어 힌지점을 중심으로 V블록을 회전시키는 회전용 실린더로 구성되며 성형롤러유닛의 사이사이에 배치되어 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부로부터 취출하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the pipe ejecting portion, the V block for supporting the tapered support is completed by the tapered molding portion from the bottom; A support hinged to the V block to rotatably support the V block; A lift cylinder coupled with the support to lift the V block; And a rotating cylinder installed at the support and connected to the V block to rotate the V block about a hinge point and disposed between the forming roller units to take out the tapered support from the tapered molding part. have.
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한편 상기 테이퍼링 성형부의 상부에는 테이퍼링 성형부에 의해 성형이 완료된 테이퍼 지주의 길이 방향을 따라 이동하며 테이퍼 지주의 이음부에 대한 가용접을 실시하는 가용접기가 더 포함될 수 있다.On the other hand, the upper part of the tapering molded part may further include a soluble welder which moves along the longitudinal direction of the completed tapered strut by the tapered molding portion and performs welding on the joint of the tapered strut.
한편 상기 테이퍼링 성형부에 의해 형성된 테이퍼 지주의 길이 방향으로 형성된 이음부를 용접하는 용접부; 및 상기 용접부를 통해 이음부의 용접이 완료된 테이퍼 지주를 제공받아 밑단에는 베이스판을 상단에는 서포트 부재를 용접하는 사이드 용접부가 더 포함될 수 있다.On the other hand the welding portion for welding the joint formed in the longitudinal direction of the tapered post formed by the tapering molded portion; And a side welded portion provided with a tapered strut where welding of the joint portion is completed through the welded portion to weld the support member to the base plate at the bottom and the upper end thereof.
한편 상기 사이드 용접부는, 테이퍼 지주의 하부에서 테이퍼 지주를 회전 가능하게 지지하는 다수 개의 회전롤러유닛; 상기 회전롤러유닛에 의해 지지된 테이퍼 지주의 일측 단부에 위치하도록 배치되며, 테이퍼 지주의 일측 단부에 결합될 베이스판을 지지함과 더불어 베이스판을 회전시키는 회전구동베이스; 상기 회전롤러유닛에 의해 지지된 테이퍼 지주의 타측 단부에 위치하도록 배치되며, 테이퍼 지주의 타측 단부에 결합된 서포트 부재를 회전 가능하게 지지하는 회전베이스; 상기 회전구동베이스의 이웃한 위치에 배치되어 테이퍼 지주와 베이스판의 결합을 위한 용접을 실시하는 제1 용접토치; 및 상기 회전베이스의 이웃한 위치에 배치되어 테이퍼 지주와 서포트 부재의 결합을 위한 용접을 실시하는 제2 용접토치로 구성될 수 있다.On the other hand, the side welding portion, a plurality of rotating roller unit for rotatably supporting the tapered support in the lower portion of the tapered support; A rotation driving base disposed to be positioned at one end of the tapered support supported by the rotating roller unit, and supporting the base plate to be coupled to one end of the tapered support; A rotation base disposed to be positioned at the other end of the tapered support supported by the rotating roller unit, and rotatably supporting the support member coupled to the other end of the tapered support; A first welding torch disposed at a position adjacent to the rotation driving base to perform welding for coupling the tapered support base to the base plate; And a second welding torch disposed at a position adjacent to the rotation base to perform welding for coupling of the tapered support and the support member.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 판소재를 테이퍼 지주로 직접 성형함으로써 테이퍼 지주 제조에 요구되는 시간을 획기적으로 줄여 생산성을 높일 수 있고, 특히 성형롤러유닛들에 의한 테이퍼 지주의 성형이 완료되는 시점에서 테이퍼 지주의 성형 상태를 그대로 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 성형롤러유닛들로부터 테이퍼 지주를 취출할 수 있으므로, 판소재의 벤딩 가공과 테이퍼링 성형 작업을 연속적으로 실시할 수 있으며, 자동화 시스템의 구축이 용이한 효과가 있다.According to the present invention having the characteristics as described above, by molding the plate material directly into the tapered support can significantly reduce the time required for manufacturing the tapered support, increase the productivity, in particular, the molding of the tapered support by the forming roller units is completed At the point of time, the taper strut can be taken out from the forming roller units without the taper strut backing while maintaining the molding state of the taper strut. Therefore, the bending process and the tapering molding operation of the plate material can be continuously performed. It is easy to build.
또한 판소재를 이용하여 직접 테이퍼 지주를 성형함으로써 테이퍼 지주의 두께를 전체적으로 균일화하여 테이퍼 지주의 품질을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, by directly forming the tapered support using the plate material has the effect of increasing the quality of the tapered support by uniformizing the thickness of the tapered support as a whole.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지주 제조장치의 구조를 보인 평면도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지주 제조장치의 구조를 보인 정면도,
도 3 은 본 발명에 따른 푸시 유닛의 구조를 보인 평면도,
도 4 는 본 발명에 따른 푸시 유닛의 구조를 보인 정면도,
도 5 는 본 발명에 따른 위치결정핀이 분산 배치된 구조를 보인 평면도,
도 6 은 본 발명에 따른 위치결정핀의 구조를 보인 정면도,
도 7 은 본 발명에 따른 피딩 롤러부의 구조를 보인 평면도,
도 8 은 본 발명에 따른 피딩 롤러부의 구조를 보인 정면도,
도 9 는 본 발명에 따른 벤딩 가공부의 구조를 보인 정면도,
도 10 은 본 발명에 따른 벤딩롤러유닛의 구조를 보인 측면도,
도 11 은 본 발명에 따른 테이퍼링 성형부의 구조를 보인 평면도,
도 12 는 본 발명에 따른 테이퍼링 성형부의 구조를 보인 정면도,
도 13 은 본 발명에 따른 성형롤러유닛의 구조를 보인 측면도,
도 14 는 모터가 추가된 성형롤러유닛의 구조를 보인 측면도,
도 15 는 본 발명에 따른 파이프 취출부가 테이퍼링 성형부에 설치된 상태를 나타낸 정면도,
도 16 은 본 발명에 따른 파이프 취출부의 구조를 보인 측면도,
도 17 은 본 발명에 따른 사이드 용접부의 구조를 보인 평면도,
도 18 은 본발명에 따른 사이드 용접부의 구조를 보인 정면도,
도 19 는 본 발명에 따른 가용접기가 설치된 구조를 보인 정면도,
도 20 은 본 발명에 따른 센서가 설치된 상태를 보인 평면도,
도 21 은 다수 개의 벤딩롤러유닛을 거치는 과정에서 판소재의 단면 형상을 나타낸 예시도,
도 22 는 다수 개의 성형롤러유닛을 거치는 과정에서 판소재의 단면 형상을 나타낸 예시도.1 is a plan view showing the structure of the holding device according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 2 is a front view showing the structure of the holding device according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a plan view showing the structure of a push unit according to the present invention;
4 is a front view showing the structure of a push unit according to the present invention;
5 is a plan view showing a structure in which the positioning pins are distributed in accordance with the present invention;
6 is a front view showing the structure of the positioning pin according to the present invention,
7 is a plan view showing the structure of the feeding roller unit according to the present invention,
8 is a front view showing the structure of the feeding roller unit according to the present invention,
9 is a front view showing the structure of the bending machine according to the present invention;
10 is a side view showing the structure of the bending roller unit according to the present invention;
11 is a plan view showing the structure of the tapering molded part according to the present invention;
12 is a front view showing the structure of the tapering molded part according to the present invention;
Figure 13 is a side view showing the structure of the molding roller unit according to the present invention,
14 is a side view showing the structure of the molding roller unit with a motor added;
15 is a front view showing a state where the pipe take-out part according to the present invention is installed in a tapering molded part;
16 is a side view showing the structure of the pipe outlet according to the present invention;
17 is a plan view showing a structure of a side welded part according to the present invention;
18 is a front view showing the structure of the side welded portion according to the present invention;
19 is a front view showing a structure in which a welder is installed according to the present invention;
20 is a plan view showing a state in which a sensor according to the present invention is installed,
21 is an exemplary view showing a cross-sectional shape of the plate material in the process of passing through a plurality of bending roller units,
Figure 22 is an exemplary view showing a cross-sectional shape of the plate material in the process of passing through a plurality of forming roller units.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지주 제조장치의 구조를 보인 평면도를, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지주 제조장치의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.1 is a plan view showing the structure of the strut manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the structure of the strut manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치는 판소재를 직접 테이퍼진 구조로 말아 테이퍼 지주의 성형이 이루어지도록 하고, 더불어 테이퍼 지주의 성형을 위하여 서로 다른 크기의 성형홈을 갖는 롤러들로부터 테이퍼 지주의 성형 상태를 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 테이퍼 지주를 취출할 수 있도록 함으로써, 판소재를 이용한 테이퍼 지주의 성형을 연속적으로 실시할 수 있도록 한 특징을 갖는 것이다. 여기서 언급된 테이퍼 지주의 역행이라 함은 성형된 테이퍼 지주를 롤러들로부터 취출하기 위하여 테이퍼 지주를 판소재의 공급방향과 반대방향으로 이동시키는 것을 의미하는 것으로, 일반적인 관의 경우, 전체적으로 직경이 균일하므로 롤러들에 의하여 성형된 관을 진행방향으로 그대로 이동시킴으로써 성형된 관의 취출이 이루어질 수 있으나, 테이퍼 지주 및 이를 성형하기 위한 롤러의 경우 그 구조적인 특징으로 인하여 일반적인 관과 동일하게 소재의 진행방향으로 성형된 테이퍼 지주를 그대로 이동시킬 경우, 테이퍼 지주의 성형 상태를 유지할 수 없게 된다. 이에 따라 테이퍼 지주의 취출을 위해서는 테이퍼 지주를 소재가 진행하는 방향과 반대방향으로 역행시켜야만 하였으나, 이 경우 성형된 테이퍼 지주의 역행을 위한 공간 및 시간이 요구됨에 따라 테이퍼 지주의 연속적인 제조가 불가능하게 되는 폐단이 있다. 그러나 본 발명에 따른 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치는 성형된 테이퍼 지주의 취출 구조를 개선하여 테이퍼 지주의 성형 상태를 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 테이퍼 지주를 취출할 수 있도록 한 것이다.The strut manufacturing apparatus used for the self-standing structure according to the present invention rolls the plate material directly into the tapered structure to form the tapered struts, and also has rollers having molding grooves of different sizes for forming the tapered struts. The taper struts can be taken out without backing the taper struts while maintaining the molded state of the taper struts. Therefore, the taper struts can be continuously formed using a plate material. The backing of the tapered support referred to here means moving the tapered support in the direction opposite to the feeding direction of the plate material in order to take out the molded tapered support from the rollers. The take-out of the molded tube can be made by moving the tube formed by the rollers in the advancing direction as it is, but in the case of the taper support and the roller for forming the same, the structure is characterized in the same direction as the general tube due to its structural features. When the molded taper post is moved as it is, the molded state of the tapered post cannot be maintained. Accordingly, in order to take out the tapered support, the tapered support had to be reversed in the direction opposite to the direction in which the material proceeded, but in this case, it was impossible to continuously manufacture the tapered support as space and time were required for the backing of the molded tapered support. There is a discontinuity. However, the strut manufacturing apparatus used for the self-standing structure according to the present invention is to improve the take-out structure of the molded tapered strut so that the tapered strut can be taken out without backing the tapered strut while maintaining the molded state of the tapered strut. .
이러한 특징을 갖는 본 발명에 따른 지주 제조장치는 롤러 컨베이어(100)와, 판소재 정렬부(200)와, 피딩 롤러부(300)와, 벤딩 가공부(400)와, 테이퍼링 성형부(500)와, 파이프 취출부(600)로 구성되며, 성형된 테이퍼 지주의 용접을 위한 용접부(700)와, 사이드 용접부(800)가 더 포함될 수 있다.The strut manufacturing apparatus according to the present invention having such features has a
상기 롤러 컨베이어(100)는 제조하고자 하는 테이퍼 지주가 전개된 형상을 갖도록 가공된 판소재(10)가 놓여지는 공간을 제공하며, 상기 판소재 정렬부(200)와 연계하여 판소재가 최초 요구되는 자세와 위치로 정렬되게 하는 것이다. 한편 상기 언급된 '테이퍼 지주가 전개된 형상'이라 함은 제조하고자 하는 테이퍼 지주를 펼쳐 놓았을 때의 형상을 의미하는 것으로, 철판을 요구되는 형상으로 절단함으로써 준비되며, 소재 이송장치(100)에 의하여 롤러 컨베이어(100) 상에 놓여지게 된다.The
한편 도 1 및 도 2에는 소재 적재대(120) 상에 놓인 판소재(10)를 진공흡착한 뒤, 롤러 컨베이어(100)로 운반하는 소재 이송장치(110)가 도시되어 있다.Meanwhile, FIGS. 1 and 2 illustrate a
도 3은 본 발명에 따른 푸시 유닛의 구조를 보인 평면도를, 도 4는 본 발명에 따른 푸시 유닛의 구조를 보인 정면도를, 도 5는 본 발명에 따른 위치결정핀이 분산 배치된 구조를 보인 평면도를, 도 6은 본 발명에 따른 위치결정핀의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.Figure 3 is a plan view showing the structure of the push unit according to the invention, Figure 4 is a front view showing the structure of the push unit according to the invention, Figure 5 is a plan view showing a structure in which the positioning pins are distributed arrangement according to the present invention 6 shows a front view showing the structure of the positioning pin according to the present invention.
상기 판소재 정렬부(200)는 롤러 컨베이어(100)에 설치되어 판소재(10)를 일정한 자세로 정렬시키는 것으로, 푸시 유닛(210)과, 위치결정핀(220)으로 구성된다.The plate
상기 푸시 유닛(210)은 롤러 컨베이어(100)의 선단에 위치하도록 설치되어 롤러 컨베이어(100)에 놓인 판소재를 롤러 컨베이어(100)의 후단으로 이동시키는 것으로, 판소재(10)의 단부와 접촉하여 판소재를 미는 푸시 플레이트(211)와, 상기 푸시 플레이트(211)와 연결되어 푸시 플레이트(211)를 이동시키는 푸시 실린더(212)로 구성되어 있다.The
한편 도 3에는 푸시 플레이트(211)가 한 쌍의 가이드(213)에 결합되어 이동하는 구조가 개시되어 있다.Meanwhile, FIG. 3 discloses a structure in which the
상기 위치결정핀(220)은 롤러 컨베이어(100)의 상부로 선택적으로 돌출될 수 있도록 상하로 이동가능한 구조를 가지며, 승강실린더(221)와 연결되어 롤러 컨베이어(100)의 상부로 돌출되도록 상승하거나(도 6의 (b) 참조), 롤러 컨베이어(100)의 상부로 돌출되지 않도록 하강하게 된다(도 6의 (a) 참조). 이러한 위치결정핀(220)은 다수 개로 구성되며, 다수 개의 위치결정핀(220)은 푸시 유닛(210)에 의해 이동하는 판소재(10)의 좌우 각 측면과 2개 이상의 접점을 형성하도록 분산된 구조로 배치되어 있다.The
이러한 판소재 정렬부(200)에 의하면, 푸시 유닛(210)에 의해 이동하는 판소재(10)의 좌우 측면이 위치결정핀(220)에 접촉되고, 다수 개의 위치결정핀(220)에 의해 형성되는 적어도 4개 이상의 접점에 의하여 판소재의 좌우 측면이 구속되므로 판소재를 요구되는 위치와 자세로 항상 일정하게 정렬할 수 있게 된다.According to the plate
한편 도 5에는 8개의 위치결정핀(220)이 분산되게 배치된 구조가 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 5 illustrates a structure in which eight
도 7은 본 발명에 따른 피딩 롤러부의 구조를 보인 평면도를, 도 8은 본 발명에 따른 피딩 롤러부의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.7 is a plan view showing the structure of the feeding roller unit according to the present invention, Figure 8 is a front view showing the structure of the feeding roller unit according to the present invention.
상기 피딩 롤러부(300)는 롤러 컨베이어(100)의 말단에 위치하도록 배치되며, 판소재 정렬부(200)에 의하여 롤러 컨베이어(100) 상에 정렬된 판소재(10)를 테이퍼링 성형부(500)로 이동시키는 기능을 제공하게 된다.The feeding
이러한 피딩 롤러부(300)는 하나 이상의 하부롤러(310)와, 상기 하부롤러(310)의 수직 상부에 배치되며 승강실린더(330)와 연결되어 상하로 이동하는 하나 이상의 상부롤러(320)로 구성되며, 상기 하부롤러(310)는 모터(340)와 연결되어 회전하도록 구성되어 있다.The feeding
이러한 피딩 롤러부(300)는 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이에 판소재(10)가 유입된 상태에서 하부롤러(310)가 모터(340)에 의해 회전함으로써 판소재(10)를 테이퍼링 성형부(500)로 이동시키게 된다.The feeding
도 9는 본 발명에 따른 벤딩 가공부의 구조를 보인 정면도를, 도 10은 본 발명에 따른 벤딩롤러유닛의 구조를 보인 측면도를 도시하고 있다.9 is a front view showing the structure of the bending processing unit according to the present invention, Figure 10 is a side view showing the structure of the bending roller unit according to the present invention.
상기 벤딩 가공부(400)는 피딩 롤러부(300)에 의하여 이동하는 판소재를 제공받아 반원형의 형상으로 판소재를 벤딩가공하는 것으로, 다수 개의 벤딩롤러유닛(410)으로 구성되어 있다.The bending
상기 벤딩롤러유닛(410)은 하부롤러(411)와 상부롤러(412) 및 승강용 실린더(413)로 구성되며, 상기 하부롤러(411)는 오목한 형상의 외주면(411a)을 구비하는 것으로 형성되고, 상기 상부롤러(412)는 하부롤러(411)의 외주면(411a)에 대응하여 볼록한 형상의 외주면(412a)을 구비하는 것으로 형성되며, 상기 승강용 실린더(413)는 연결브래킷(414)을 매개로 상부롤러(412)와 연결되어 상부롤러를 승하강시키도록 구성되어 있다.The bending
한편 다수 개의 벤딩롤러유닛(410)은 판소재를 단계적으로 벤딩할 수 있도록 하부롤러(411)와 상부롤러(412)의 외주면 반경을 서로 달리하도록 구성되며, 보다 구체적으로는, 롤러 컨베이어(100)에 가장 근접하여 판소재가 가장 먼저 유입되는 벤딩롤러유닛(410a)의 하부롤러와 상부롤러의 외주면 반경이 가장 크고, 이후에 배치된 벤딩롤러유닛(410b,410c,410d)로 갈수록 하부롤러와 상부롤러의 외주면 반경이 작아지며, 롤러 컨베이어(100)로부터 가장 먼 곳에 위치한 벤딩롤러유닛(410d)의 하부롤러와 상부롤러의 외주면 반경이 가장 작게 구성된다.On the other hand, the plurality of bending
도 11은 본 발명에 따른 테이퍼링 성형부의 구조를 보인 평면도를, 도 12는 본 발명에 따른 테이퍼링 성형부의 구조를 보인 정면도를, 도 13은 본 발명에 따른 성형롤러유닛의 구조를 보인 측면도를 도시하고 있다.11 is a plan view showing the structure of the tapering molded part according to the present invention, Figure 12 is a front view showing the structure of the tapered molding part according to the present invention, Figure 13 is a side view showing the structure of the forming roller unit according to the present invention and have.
상기 테이퍼링 성형부(500)는 외주면에 성형홈(513,514)이 형성된 두 롤러(511,512)의 사이로 판소재를 통과시켜 판소재를 말아줌으로써 판소재를 테이퍼 지주로 성형하는 것으로, 다수 개의 성형롤러유닛(510)으로 구성되어 있다.The tapering molded
이때 상기 성형롤러유닛(510)은 외주면에 성형홈(513,514)이 형성되며 서로 대면하도록 배치된 롤러(511,512)들과, 상기 두 롤러(511,512)를 각기 회전 가능하게 지지하는 지지블록(521,522)들과, 상기 두 지지블록(521,522)과 각기 결합되어 두 지지블록(521,522)이 상호 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 이동용 실린더(531,532)들로 구성되어 있다.At this time, the forming
한편 외주면에 성형홈(513,514)이 형성된 두 롤러(511,512)가 서로 대면하도록 배치됨에 따라 두 롤러(511,512)의 사이에는 성형 공간(S)이 형성되고, 이 성형 공간(S)으로 판소재를 통과시킴으로써 판소재를 말아주게 된다. 도 13에는 원형의 모양을 갖는 성형 공간(S)이 도시되어 있으나, 제조하고자 하는 테이퍼 지주의 단면 모양에 따라 성형 공간(S)이 다각형의 모양을 형성하도록 롤러(511,512)에 형성된 성형홈(513,514)을 원형이 아닌 다각형의 모양으로 형성할 수도 있다.Meanwhile, as the two
상기 두 지지블록(521,522)은 베이스 블록(540) 상에 마련된 레일(541)에 결합되어 레일을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 지지블록(521,522)과 연결된 이동용 실린더(531,532)도 베이스 블록(540)에 설치된다.The two
상기 다수 개의 성형롤러유닛(510)은 롤러(511,512)에 형성된 성형홈(513,514)의 크기를 서로 달리하도록 구성되어 판소재를 단계적으로 말아 테이퍼 지주로 성형하게 되며, 보다 구체적으로는 벤딩 가공부(400)에 가장 근접한 성형롤러유닛(510a)의 롤러에 형성된 성형홈의 크기가 가장 크고, 벤딩 가공부(400)로부터 먼 성형롤러유닛(510)일수록 롤러에 형성된 성형홈(513,514)의 크기가 작으며, 벤딩 가공부(400)로부터 가장 멀리 떨어진 성형롤러유닛(510n)의 롤러에 형성된 성형홈의 크기가 가장 작게 형성되어 있다.The plurality of forming
이와 같이 구성된 테이퍼링 성형부(500)로 유입되는 판소재는 다수 개의 성형롤러유닛(510)을 거치는 과정에서 단계적으로 성형되며, 최종적으로는 판소재의 좌우측면이 마주하여 접하도록 성형된다.The plate material introduced into the tapering molded
한편 판소재를 말아 테이퍼 지주로의 성형이 완료되면, 두 롤러(511,512)가 상호 이격되도록 이동용 실린더(531,532)를 이용하여 두 지지블록(521,522)을 이동시키게 되며, 이처럼 두 롤러(511,512)를 상호 이격시킴으로써 테이퍼 지주의 성형 상태를 그대로 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 성형롤러유닛(510)들로부터 테이퍼 지주를 취출할 수 있게 된다.On the other hand, when the rolled plate material is completed to the tapered support, the two
도 14는 모터가 추가된 성형롤러유닛의 구조를 보인 측면도를 도시하고 있다.Figure 14 shows a side view showing the structure of the forming roller unit with a motor added.
한편 다수 개의 성형롤러유닛(510) 중 일부 성형롤러유닛(510)에는 판소재의 원활한 이동을 위하여 모터(551,552)가 더 구비되며, 상기 모터(551,552)는 롤러(511,512)와 연결되어 롤러를 회전시키도록 구성된다.Meanwhile, some of the
이처럼 다수 개의 성형롤러유닛(510) 중 일부 성형롤러유닛(510)의 롤러(511,512)가 모터(551,552)에 의해 회전하도록 구성함으로써 테이퍼 지주의 성형과정에서 판소재의 원활한 이동 및 성형이 가능하게 된다.As such, the
도 15는 본 발명에 따른 파이프 취출부가 테이퍼링 성형부에 설치된 상태를 나타낸 정면도를, 도 16은 본 발명에 따른 파이프 취출부의 구조를 보인 측면도를 도시하고 있다.15 is a front view showing a state in which the pipe take-out part is installed in the tapering molded part according to the present invention, and FIG. 16 is a side view showing the structure of the pipe take-out part according to the present invention.
상기 파이프 취출부(600)는 성형이 완료된 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부(500)로부터 취출하는 것으로, V블록(610)과, 서포트(620)와, 승강용 실린더(630)와, 회전용 실린더(640)로 구성되어 있다.The
상기 V블록(610)은 테이퍼 지주를 하부에서 지지하는 것으로, 성형된 테이퍼 지주의 지지를 위한 V형 홈(611)이 상단부에 형성된 것으로 구성되어 있다.The
상기 서포트(620)는 V블록(610)의 하부에 배치되며, V블록(610)과 힌지결합되어 V블록(610)을 회전가능하게 지지하도록 구성된다.The
상기 승강용 실린더(630)는 서포트(620)의 하부에 배치되며, 서포트(620)와 결합되어 서포트(620)를 승하강시키도록 구성된다.The
상기 회전용 실린더(640)는 서포트(620)에 설치되어 서포트(620)와 함께 승하강하며, V블록(610)과 연결되어 힌지점(P)을 중심으로 V블록(610)을 회전시키게 된다.The
이와 같은 파이프 취출부(600)는 다수 개로 구성되며, 다수 개의 성형롤러유닛(510)의 사이사이에 위치하도록 테이퍼링 성형부(500)에 설치된다.Such a
상기와 같이 구성된 파이프 취출부(600)는 테이퍼 지주의 성형이 완료된 후, 서로 대면한 롤러(511,512)를 상호 이격되어 테이퍼 지주의 취출을 위한 공간을 확보한 상태에서 승강용 실린더(630)의 구동에 의하여 서포트(620) 및 V블록(610)이 상승하고, 이때 테이퍼 지주가 V블록(610)과 함께 상승하여 성형롤러유닛(510)으로부터 빠져나오게 되며, 이후 회전용 실린더(640)에 의해 V블록(610)이 힌지점(P)을 중심으로 회전함으로써 V블록(610)에 놓여진 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부(500)의 이웃한 곳에 배치된 적재대(650:도 1에 도시됨)로 배출하게 된다.After the molding of the tapered support is completed, the
상기 용접부(700)는 적재대(650)에 적재된 테이퍼 지주를 제공받아 테이퍼 지주의 길이방향으로 연장된 구조로 형성되어 있는 이음부에 대한 용접을 실시하는 것이다. 이러한 용접부(700)는 테이퍼 지주의 이음부가 상방향을 향하도록 테이퍼 지주를 배치한 상태에서 이음부를 따라 용접토치를 이동시키면서 용접을 실시하는 단순한 구조의 장치를 이용하여 실시될 수 있으며, 일반적인 관 제조시 사용되고 있는 종래의 용접장치를 그대로 이용하여 실시될 수 있는 바 용접부(700)에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략하도록 한다.The
도 17은 본 발명에 따른 사이드 용접부의 구조를 보인 평면도를, 도 18은 본 발명에 따른 사이드 용접부의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.17 is a plan view showing the structure of the side welded part according to the present invention, and FIG. 18 is a front view showing the structure of the side welded part according to the present invention.
상기 사이드 용접부(800)는 테이퍼 지주를 전신주 또는 가로등주의 지주로 사용하기 위하여 요구되는 베이스판(A) 및 서포트 부재(B)를 테이퍼 지주에 용접하여 결합시키는 것으로, 회전롤러유닛(810)과, 회전구동베이스(820)와, 회전베이스(830)와, 제1 용접토치(840)와, 제2 용접토치(850)로 구성되어 있다.The
상기 회전롤러유닛(810)은 다수 개로 구성되며, 다수 개의 회전롤러유닛(810)은 테이퍼 지주의 하부에서 테이퍼 지주를 회전 가능하게 지지하게 된다.The
상기 회전구동베이스(820)는 테이퍼 지주의 밑단에 결합될 베이스판(A)을 지지하면서 베이스판을 회전시키는 것이다. 이러한 회전구동베이스(820)에는 베이스판을 지지하는 척(821)과, 상기 척(821)을 회전시키기 위한 모터(미도시됨)가 구비되어 있다.The
상기 회전베이스(830)는 테이퍼 지주의 상단에 결합될 서포트 부재(B)를 회전가능하게 지지하는 것으로, 서포트 부재를 회전가능하게 지지하기 위한 척(831)이 구비되어 있다.The
상기 제1 용접토치(840)는 회전구동베이스(820)의 이웃한 곳에 위치하도록 배치되어 베이스판과 테이퍼 지주의 결합을 위한 용접을 실시하도록 구성된다.The
상기 제2 용접토치(850)는 회전베이스(830)의 이웃한 곳에 위치하도록 배치되어 서포트 부재와 테이퍼 지주의 결합을 위한 용접을 실시하도록 구성된다.The
도 19는 본 발명에 따른 가용접기가 설치된 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.19 is a front view showing a structure in which a weldable welder is installed according to the present invention.
상기 테이퍼링 성형부(500)에 의한 테이퍼 지주의 성형이 완료된 후, 테이퍼 지주의 취출을 위한 두 롤러(511,512)의 이격에 앞서 테이퍼 지주에 형성된 이음부에 대한 가용접을 실시하여 성형된 테이퍼 지주가 소재가 갖는 탄성력에 의하여 이음부가 벌어지는 것을 방지하는 것이 바람직하다.After the molding of the tapered support by the tapered
이를 위한 테이퍼링 성형부(500)에는 가용접기(910)가 더 구비되며, 상기 가용접기(910)는 테이퍼 지주의 이음부를 따라 연장된 구조를 갖는 가이드 레일(911)에 설치되며, 가이드 레일(911)을 따라 이동하면서 요구되는 부분에 스폿 용접을 실시함으로써 테이퍼 지주의 가용접을 실시하게 된다.A tapered
한편 상기 가용접기(910)의 이동은 다양한 구동방식에 의해 구현될 수 있으며, 예컨대 가이드 레일(911)을 나선형의 구조로 형성하여 회전 가능하게 구성하고, 이러한 나선형의 가이드 레일(911)에 가용접기(910)를 결합하여 가이드 레일의 회전에 의하여 가용접기(910)를 요구되는 위치로 이동시키는 구동방식이 적용될 수 있다.Meanwhile, the
도 20은 본 발명에 따른 센서가 설치된 상태를 보인 평면도를 도시하고 있다.20 is a plan view showing a state in which a sensor according to the present invention is installed.
테이퍼 지주는 사용 용도에 따라 다양한 길이로 제조가 요구되며, 본 발명에 따른 테이퍼링 성형부(500)는 필요 이상의 성형이 행하여질 경우, 성형 불량이 발생될 수 있다. 따라서 요구되는 테이퍼 지주의 길이에 맞추어 테이퍼링 성형부(500)에 의한 성형을 완료하고, 가용접이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The tapered support is required to be manufactured in various lengths according to the intended use, and the tapering molded
이를 위하여 본 발명에 따른 지주 제조장치에는 다수 개의 센서(920)와 제어기(930)가 더 구비되며, 다수 개의 센서(920)는 테이퍼 지주의 끝단이 해당 위치로 진입하는 경우, 테이퍼 지주의 끝단을 검출하도록 성형롤러유닛(510)들의 사이사이에 분산된 구조로 설치된다.To this end, the post manufacturing apparatus according to the present invention further includes a plurality of sensors 920 and a
상기 제어기(930)는 작업자로부터 제조하고자 하는 테이퍼 지주의 길이에 대한 값을 입력받아 저장하고, 저장된 길이 값에 대응하는 센서(920)로부터 신호가 발생되는 경우, 테이퍼링 성형부(500)에 의한 소재의 성형을 완료하고, 가용접기(910)에 의한 가용접이 이루어지도록 하며, 테이퍼 지주의 취출을 위한 동작을 행하도록 제어하게 된다. 물론 이러한 제어기(930)는 센서(920)와 테이퍼링 성형부(500)의 제어에만 사용되지 않고 지주 제조장치 전체를 제어하는데 사용될 수 있다.
The
이하 상기와 같이 구성된 지주 제조장치를 이용하여 판소재를 테이퍼 지주로 성형하는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a process of forming a plate material into a tapered strut using the strut manufacturing apparatus configured as described above will be described.
제조하고자 하는 테이퍼 지주가 전개된 형상을 갖도록 미리 가공된 판소재(10)는 적재대(120)에 놓여지며, 이처럼 적재대(120)에 놓인 판소재는 소재 이송장치(110)에 의하여 롤러 컨베이어(100)로 이송된다.The
한편 롤러 컨베이어(100)로 판소재의 이송이 완료되면, 승강용 실린더(221)에 의하여 위치결정핀(220)이 상승하여 롤러 컨베이어(100)의 상부로 돌출되고, 푸시 유닛(210)을 구성하는 푸시 실린더(212)에 의한 푸시 플레이트(211)의 작동에 의하여 판소재가 위치결정핀(220)을 향하여 이동하게 되며, 이때 판소재의 좌우 측면이 다수 개의 위치결정핀(220)과 접하면서 판소재의 자세 및 위치 조정이 이루어지게 되며, 최종적으로는 판소재의 좌우 측면이 다수 개의 위치결정핀(220)에 의해 구속됨으로써 판소재의 자세 및 위치 정렬이 이루어지게 된다.On the other hand, when the transfer of the plate material to the
이와 같이 롤러 컨베이어(100)와 판소재 정렬부(200)에 의하여 판소재의 자세 및 위치가 정렬되면, 판소재의 끝단은 피딩 롤러부(300)에 마련된 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이에 삽입되게 되며, 이후 승강용 실린더(221)에 의하여 위치결정핀(220)이 하강하고, 모터(320)에 의해 하부롤러(310)가 회전함으로써 판소재를 이동시키게 된다.As described above, when the attitude and position of the plate material are aligned by the
도 21은 다수 개의 벤딩롤러유닛을 거치는 과정에서 판소재의 단면 형상을 나타낸 예시도를 도시하고 있다.Figure 21 shows an exemplary view showing the cross-sectional shape of the plate material in the course of passing through a plurality of bending roller unit.
한편 상기와 같이 이동하는 판소재는 벤딩 가공부(400)를 구성하고 있는 다수 개의 벤딩롤러유닛(410)으로 유입되고, 벤딩롤러유닛(410)들에 마련된 하부롤러(411)와 상부롤러(412)의 사이를 통과하는 과정에서 판소재의 단계적인 벤딩 가공이 이루어지게 되며, 최종적으로는 반원형의 형상을 갖도록 벤딩된다.Meanwhile, the plate material moving as described above is introduced into the plurality of bending
도 22는 다수 개의 성형롤러유닛을 거치는 과정에서 판소재의 단면 형상을 나타낸 예시도를 도시하고 있다.Figure 22 shows an exemplary view showing the cross-sectional shape of the plate material in the process of passing through a plurality of forming roller units.
반원형의 형상으로 벤딩 가공되는 판소재는 테이퍼링 성형부(500)로 유입되어 다수 개의 성형롤러유닛(510)을 거침으로 인하여 단계적으로 말아지게 된다.The plate material which is bent into a semi-circular shape is introduced into the tapering
보다 구체적으로, 테이퍼링 성형부(500)를 구성하는 다수 개의 성형롤러유닛(510) 중, 판소재가 최초 유입되는 성형롤러유닛(510a)에 마련된 롤러는 나머지 다른 성형롤러유닛(510)에 마련된 롤러와 비교하여 성형홈의 크기가 가장 크게 형성되며, 이 성형롤러유닛(510a)의 후방에 위치한 성형롤러유닛(510)의 경우 롤러에 형성된 성형홈의 크기가 점차적으로 작아지는 구조로 되어 있다.More specifically, of the plurality of forming
따라서 테이퍼링 성형부(500)로 유입되는 판소재가 다수 개의 성형롤러유닛(510)을 순차적으로 거치는 과정에서 판소재는 원형에 가까운 단면을 갖도록 단계적인 성형이 이루어지게 되며, 최종적으로는 판소재의 좌우 양측 단부가 서로 맞대어지도록 완전한 원형의 단면으로 성형됨으로써 테이퍼 지주의 성형이 이루어지게 된다. 한편 도 22에는 판소재를 원형의 모양으로 둥글게 말아 테이퍼 지주를 성형하는 과정이 도시되어 있으나, 롤러(511,512)에 형성된 성형홈(513,514)을 다각형의 구조로 형성하여 다각형의 단면 모양을 갖는 테이퍼 지주를 성형할 수도 있다.Therefore, in the process in which the plate material flowing into the tapering molded
상기와 같이 판소재가 다수 개의 성형롤러유닛(510)을 순차적으로 거치면서 테이퍼 지주로 성형되는 과정에서 테이퍼링 성형부(500)에 분산된 구조로 설치된 다수 개의 센서(920)는 해당 위치로 판소재가 이동되었을 때 신호를 발생하게 되며, 작업자가 미리 입력한 테이퍼 지주의 길이에 대응하는 센서(920)로부터 신호가 발생되면 테이퍼 지주로의 성형이 완료된 것이므로, 테이퍼링 성형을 완료하여 과도한 성형에 의한 테이퍼 지주의 손상을 방지하게 된다.As described above, a plurality of sensors 920 installed in a structure distributed in a tapering
이처럼 테이퍼 지주의 성형이 완료되면, 테이퍼링 성형부(500)에 함께 마련된 가용접기(910)가 테이퍼 지주의 이음부를 따라 소정 간격으로 스폿 용접을 실시함으로써, 소재가 갖는 탄성에 의하여 테이퍼 지주의 이음부가 벌어지는 것을 방지하게 된다.When the molding of the tapered support is completed as described above, the
이와 같이 성형이 완료된 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부(500)로부터 취출하기 위하여 성형롤러유닛(510)들에 구비된 이동용 실린더(531,532)의 작동에 의하여 지지블록(521,522)들이 상호 이격되는 방향으로 이동하여 대면한 롤러(511,512)들을 이격시키게 되며, 이러한 롤러(511,512)들의 이격으로 인하여 테이퍼 지주의 취출을 위한 공간을 확보하게 된다.Thus, in order to take out the completed tapered support from the tapering
이후 파이프 취출부(600)에 마련된 승강용 실린더(630)가 작동하여 서포트(620) 및 V블록(610)을 상승시키게 되며, 이때 V블록(610)에 의해 지지된 테이퍼 지주가 V블록(610)과 함께 상승하게 됨으로써 성형롤러유닛(510)으로부터 테이퍼 지주를 취출하게 되며, 이후 회전용 실린더(640)가 작동하여 V블록(610)을 힌지점(P)을 중심으로 회전시킴으로써 V블록(610)에 의해 지지된 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부(500)의 이웃한 곳에 배치된 적재대(650)로 배출하게 된다.Thereafter, the
상기와 같이 성형롤러유닛(510)들에 구비된 롤러(511,512)가 상호 이격되도록 한 상태에서 파이프 취출부(600)를 이용하여 테이퍼 지주를 취출함으로써, 테이퍼 지주의 성형 상태를 유지한 채로 테이퍼 지주의 역행없이 용이하고 신속하게 테이퍼 지주를 취출할 수 있게 된다.As described above, by taking out the tapered support using the
한편 적재대(650)로 배출된 테이퍼 지주는 별도의 이송장치에 의하여 용접부(700)로 이송되며, 용접부(700)에서는 테이퍼 지주의 이음부를 따라 용접토치를 이동시키며 용접을 실시하게 된다. 물론 수동용접에 의하여 이음부에 대한 용접을 실시할 수도 있다.Meanwhile, the tapered posts discharged to the mounting table 650 are transferred to the
상기와 같이 이음부에 대한 용접이 완료되면, 테이퍼 지주를 전신주나 가로등주의 지주로 사용하기 위한 베이스판(A)과 서포트 부재(B)를 테이퍼 지주에 용접하기 위하여 테이퍼 지주를 사이드 용접부(800)로 이송시키게 된다.When the welding to the joint is completed as described above, the tapered support is welded to the tapered support to weld the base plate (A) and the support member (B) to the tapered support for using the tapered support as a telephone pole or street light pole. Will be transferred to.
한편 사이드 용접부(800)로 이송되는 테이퍼 지주는 사이드 용접부(800)에 마련된 다수 개의 회전롤러유닛(810) 상에 놓여지게 되며, 이때 회전구동베이스(820)에 마련된 척(821)에는 베이스판(A)이 고정되고, 회전베이스(830)에 마련된 척(831)에는 서포트 부재(B)가 고정되며, 이때 베이스판(A)은 테이퍼 지주의 밑단에 밀착되고, 서포트 부재(B)는 테이퍼 지주의 상단부에 삽입된 상태를 유지하게 된다.On the other hand, the tapered posts transferred to the side welds 800 are placed on the plurality of
이와 같이 사이드 용접부(800)에 테이퍼 지주와 베이스판 및 서포트 부재가 배치된 상태에서 제1 용접토치(840)와 제2 용접토치(850)를 이용하여 테이퍼 지주와 베이스판 및 서포트 부재의 가접을 실시한 후, 회전구동베이스(820)를 이용하여 베이스판과 테이퍼링관 및 서포트 부재를 서시히 회전시키면서 제1 용접토치(840)와 제2 용접토치(850)를 이용하여 테이퍼 지주와 베이스판 그리고 테이퍼 지주와 서포트 부재의 이음부에 대한 둘레 용접을 실시하게 되며, 이로써 테이퍼 지주의 제조를 완료하게 된다.
As described above, the tapered support, the base plate, and the support member are disposed in the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(100) : 롤러 컨베이어 (200) : 판소재 정렬부
(210) : 푸시 유닛 (220) : 위치결정핀
(300) : 피딩 롤러부 (400) : 벤딩 가공부
(410) : 벤딩롤러유닛 (411) : 하부롤러
(412) : 상부롤러 (500) : 테이퍼링 성형부
(510) : 성형롤러유닛 (511),(512) : 롤러
(513),(514) : 성형홈 (521),(522) : 지지블록
(531),(532) : 이동용 실린더 (551),(552) : 모터
(600) : 파이프 취출부 (610) : V블록
(620) : 서포트 (630) : 승강용 실린더
(640) : 회전용 실린더 (700) : 용접부
(800) : 사이드 용접부 (810) : 회전롤러유닛
(820) : 회전구동베이스 (830) : 회전베이스
(840) : 제1 용접토치 (850) : 제2 용접토치
(910) : 가용접기 (920) : 센서
(930) : 제어기Description of the Related Art
100: roller conveyor 200: plate material alignment unit
(210): push unit (220): positioning pin
300: feeding roller portion 400: bending processing portion
(410): bending roller unit (411): lower roller
(412): upper roller 500: tapering molded part
(510): forming roller unit (511), (512): roller
513, 514: forming
531, 532: Moving
(600): pipe outlet 610: V block
(620): support 630: lifting cylinder
640: rotating cylinder 700: welded portion
(800): side welded part (810): rotary roller unit
820: rotating base 830: rotating base
840: first welding torch 850: second welding torch
910: Welding machine 920: Sensor
930: controller
Claims (10)
상기 롤러 컨베이어(100)에 설치되어 판소재를 일정한 위치 및 자세로 조정하는 판소재 정렬부(200);
상기 판소재 정렬부(200)에 의해 정렬된 판소재를 이송시키는 피딩 롤러부(300);
상기 피딩 롤러부(300)에 의하여 판소재 정렬부(200)로부터 이송되는 판소재를 제공받아 반원형의 형상으로 판소재를 벤딩가공하는 벤딩 가공부(400);
외주면에 성형홈(513,514)이 형성된 두 롤러(511,512)의 사이로 판소재를 통과시켜 판소재를 말아주는 다수 개의 성형롤러유닛(510)으로 이루어지되, 판소재의 단계적인 성형이 이루어질 수 있도록 성형롤러유닛(510)들은 롤러(511,512)에 형성된 성형홈(513,514)의 크기를 서로 달리하며, 성형롤러유닛(510)들에 의해 성형이 완료된 테이퍼 지주가 서로 다른 크기의 성형홈(513,514)을 갖는 롤러(511,512)에 의하여 변형되는 것을 방지하면서 테이퍼 지주의 역행없이 테이퍼 지주를 취출할 수 있도록 성형롤러유닛(510)의 두 롤러(511,512)가 상호 근접하거나 멀어지도록 이동가능하게 구성된 테이퍼링 성형부(500);
상기 테이퍼링 성형부(500)에 의해 테이퍼링 성형이 완료된 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부(500)로부터 취출하는 파이프 취출부(600);
상기 성형롤러유닛(510)의 사이사이에 위치하도록 설치되며, 테이퍼링 성형부(500)에 의하여 성형된 테이퍼 지주의 끝단 위치를 검출하는 다수 개의 센서(920); 및
작업자로부터 미리 입력된 테이퍼 지주의 길이에 대응하는 센서(920)로부터 끝단 위치 검출 신호가 발생되면, 테이퍼링 성형부(500)에 의한 테이퍼링 성형을 완료하고 가용접이 이루어질 수 있도록 하는 제어기(930)로 구성된 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.A roller conveyor 100 on which a plate material processed to have a tapered post to be manufactured has a developed shape is placed;
Plate material alignment unit 200 is installed on the roller conveyor 100 to adjust the plate material to a predetermined position and posture;
Feeding roller unit 300 for transferring the plate material aligned by the plate material alignment unit 200;
A bending processing unit 400 for receiving a plate material transferred from the plate material alignment unit 200 by the feeding roller unit 300 and bending the plate material in a semicircular shape;
It consists of a plurality of forming roller unit 510 to roll the plate material by passing the plate material between the two rollers (511,512) formed on the outer circumferential surface forming the grooves (513,514), forming rollers to form the plate material step by step The units 510 have different sizes of forming grooves 513 and 514 formed in the rollers 511 and 512, and the tapered struts formed by the forming roller units 510 have forming grooves 513 and 514 of different sizes. Tapering molded part 500 configured to be movable so that the two rollers 511, 512 of the forming roller unit 510 are moved closer or farther from each other so as to prevent the deformation by the (511, 512) and take out the tapered support without backing the tapered support. ;
A pipe take-out part 600 for taking out the tapered posts from which the tapering shaping is completed by the tapering shaping part 500 from the tapering shaping part 500;
A plurality of sensors 920 installed to be positioned between the forming roller units 510 and detecting end positions of the tapered struts formed by the tapering molding unit 500; And
When the end position detection signal is generated from the sensor 920 corresponding to the length of the pre-taper taper input from the operator, the controller 930 is configured to complete the tapering molding by the tapering molding part 500 and to make the welding available A strut manufacturing device used for a structure that is built in a self-supporting type, characterized in that.
상기 롤러 컨베이어(100)의 선단에 위치하도록 설치되어 롤러 컨베이어(100)에 놓여진 판소재를 이동시키는 푸시 유닛(210); 및
상기 롤러 컨베이어(100)의 상부로 선택적으로 돌출될 수 있도록 상하로 이동가능한 구조를 가지며, 상기 푸시 유닛(210)에 의해 이동하는 판소재의 좌우 각 측면과 2개 이상의 접점을 형성하도록 롤러 컨베이어(100)의 상부로 돌출되어 판소재를 정해진 위치와 자세로 정렬시키는 다수 개의 위치결정핀(220)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method according to claim 1, The plate material alignment unit 200,
A push unit 210 installed to be positioned at the tip of the roller conveyor 100 to move the plate material placed on the roller conveyor 100; And
It has a structure that can be moved up and down to selectively protrude to the top of the roller conveyor 100, the roller conveyor (2) to form two or more contacts with each of the left and right sides of the plate material moving by the push unit (210) Protruding to the upper portion of the 100) is a support for manufacturing struts used in the self-standing structure consisting of a plurality of positioning pins 220 for aligning the plate material in a predetermined position and posture.
오목한 형상의 외주면을 갖는 하부롤러(411)와, 볼록한 형상의 외주면을 갖는 상부롤러(412)의 사이로 판소재를 통과시켜 판소재를 반원형의 형상으로 가공하는 다수 개의 벤딩롤러유닛(410)으로 구성되되, 벤딩롤러유닛(410)들은 롤러(411,412)의 외주면 반경을 서로 달리하여 판소재의 단계적인 벤딩이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method according to claim 1, The bending processing unit 400,
Consists of a plurality of bending roller units 410 to pass the plate material between the lower roller 411 having a concave outer peripheral surface and the upper roller 412 having a convex outer peripheral surface to process the plate material into a semi-circular shape. But, the bending roller unit 410 is a holding device for use in a self-standing structure, characterized in that configured to be stepwise bending of the plate material by varying the outer peripheral surface radius of the rollers (411,412).
외주면에 성형홈(513,514)이 형성되며, 서로 대면하도록 배치된 롤러(511,512)들;
상기 두 롤러(511,512)를 각기 회전 가능하게 지지하는 지지블록(521,522)들;
상기 두 지지블록(521,522)과 각기 결합되어 두 지지블록(521,522)이 상호 근접하거나 멀어지도록 이동시키는 이동용 실린더(531,532)들로 구성된 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method of claim 1, wherein the forming roller unit 510,
Forming grooves 513 and 514 are formed on an outer circumferential surface thereof and rollers 511 and 512 disposed to face each other;
Support blocks 521 and 522 rotatably supporting the two rollers 511 and 512, respectively;
The support apparatus for manufacturing a strut which is used in a self-standing structure consisting of moving cylinders (531, 532) coupled to the two support blocks (521, 522), respectively, to move the two support blocks (521, 522) closer or farther from each other.
상기 다수 개의 성형롤러유닛(510) 중 일부 성형롤러유닛(510)의 롤러(511,512)는 모터(551,552)와 연결되어 모터의 동력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method according to claim 1,
The rollers 511 and 512 of some of the forming roller units 510 of the plurality of forming roller units 510 are connected to the motors 551 and 552 to be rotated by the power of the motor. Manufacturing equipment.
테이퍼링 성형부(500)에 의하여 성형이 완료된 테이퍼 지주를 하부에서 지지하는 V블록(610);
상기 V블록(610)과 힌지결합되어 V블록(610)을 회전가능하게 지지하는 서포트(620);
상기 서포트(620)와 결합되어 V블록(610)을 승하강시키는 승강용 실린더(630); 및
상기 서포트(620)에 설치되며, 상기 V블록(610)과 연결되어 힌지점(P)을 중심으로 V블록(610)을 회전시키는 회전용 실린더(640)로 구성되며 성형롤러유닛(510)의 사이사이에 배치되어 테이퍼 지주를 테이퍼링 성형부(500)로부터 취출하는 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method of claim 1, wherein the pipe outlet 600,
A V block 610 for supporting the tapered strut formed by the tapering molded part 500 from the bottom;
A support 620 hinged to the V block 610 to rotatably support the V block 610;
A lift cylinder 630 coupled to the support 620 to lift the V block 610 up and down; And
Is installed in the support 620, is connected to the V block 610 is composed of a rotating cylinder 640 for rotating the V block 610 around the hinge point (P) and of the forming roller unit 510 A strut manufacturing device for use in a self-standing structure, characterized in that disposed between the tapered struts to take out from the tapering molded portion (500).
상기 테이퍼링 성형부(500)의 상부에는 테이퍼링 성형부(500)에 의해 성형이 완료된 테이퍼 지주의 길이 방향을 따라 이동하며 테이퍼 지주의 이음부에 대한 가용접을 실시하는 가용접기(910)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method according to claim 1,
An upper part of the tapered molding part 500 is further provided with a tack welder 910 which moves along the longitudinal direction of the tapered support completed by the tapering molding part 500 and performs tack welding on the joint of the tapered support. A strut manufacturing apparatus used for a structure that is built in a stand-alone type characterized in.
상기 테이퍼링 성형부(500)에 의해 형성된 테이퍼 지주의 길이 방향으로 형성된 이음부를 용접하는 용접부(700); 및
상기 용접부(700)를 통해 이음부의 용접이 완료된 테이퍼 지주를 제공받아 밑단에는 베이스판(A)을 상단에는 서포트 부재(B)를 용접하는 사이드 용접부(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method according to claim 1;
Welding part 700 for welding the joint formed in the longitudinal direction of the tapered support formed by the tapering molded part 500; And
The welding part 700 is provided with a tapered support completed welding of the joint portion is a self-supporting side characterized in that it further comprises a side weld portion 800 for welding the base plate (A) at the bottom and the support member (B) at the top Strut manufacturing equipment used for the structure to be erected.
상기 사이드 용접부(800)는,
테이퍼 지주의 하부에서 테이퍼 지주를 회전 가능하게 지지하는 다수 개의 회전롤러유닛(810);
상기 회전롤러유닛(810)에 의해 지지된 테이퍼 지주의 일측 단부에 위치하도록 배치되며, 테이퍼 지주의 일측 단부에 결합될 베이스판을 지지함과 더불어 베이스판을 회전시키는 회전구동베이스(820);
상기 회전롤러유닛(810)에 의해 지지된 테이퍼 지주의 타측 단부에 위치하도록 배치되며, 테이퍼 지주의 타측 단부에 결합된 서포트 부재를 회전 가능하게 지지하는 회전베이스(830);
상기 회전구동베이스(820)의 이웃한 위치에 배치되어 테이퍼 지주와 베이스판의 결합을 위한 용접을 실시하는 제1 용접토치(840); 및
상기 회전베이스(830)의 이웃한 위치에 배치되어 테이퍼 지주와 서포트 부재의 결합을 위한 용접을 실시하는 제2 용접토치(850)로 구성된 것을 특징으로 하는 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치.The method of claim 9;
The side welding portion 800,
A plurality of rotating roller units 810 rotatably supporting the tapered support under the tapered support;
A rotation driving base 820 disposed to be positioned at one end of the tapered support supported by the rotary roller unit 810 and supporting the base plate to be coupled to one end of the tapered support;
A rotation base 830 disposed to be located at the other end of the tapered support supported by the rotary roller unit 810 and rotatably supporting the support member coupled to the other end of the tapered support;
A first welding torch 840 disposed at a position adjacent to the rotation driving base 820 to perform welding for coupling of the taper support and the base plate; And
The post manufacturing apparatus used in the self-supporting structure, characterized in that composed of a second welding torch 850 disposed in the adjacent position of the rotation base 830 to perform welding for coupling of the tapered support and the support member. .
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| KR1020120049168A KR101287933B1 (en) | 2012-05-09 | 2012-05-09 | Mechanical device for manufacturing metal pole used for stand-alone structure |
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| KR (1) | KR101287933B1 (en) |
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