KR20190033101A - Measuring device of cannon - Google Patents

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KR20190033101A
KR20190033101A KR1020170121063A KR20170121063A KR20190033101A KR 20190033101 A KR20190033101 A KR 20190033101A KR 1020170121063 A KR1020170121063 A KR 1020170121063A KR 20170121063 A KR20170121063 A KR 20170121063A KR 20190033101 A KR20190033101 A KR 20190033101A
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전상배
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Abstract

The present invention relates to a measuring device for a field battery, comprising: a moving unit moving inside a field battery; a connecting unit rotatably mounted on the moving unit; and a measuring unit mounted on the connecting unit, and enables deviation correction by comparing the center of the field battery and the present position. Therefore, the internal status of the field battery can be measured.

Description

포열 측정장치{MEASURING DEVICE OF CANNON}{MEASURING DEVICE OF CANNON}

본 발명은 포열 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄띠와의 표면마찰로 인한 마모 상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 포열 측정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a swinging measuring device, and more particularly, to a swinging measuring device capable of quickly and accurately measuring the abrasion due to surface friction with a band.

일반적으로 화포의 경우 탄 발사시 탄의 원활한 활강을 위해 내부에 적절한 갯수의 강선을 가지고 있다. 강선은 요철이 반복되는 형상이며, 이에 따라 포열 내주연에 홈부를 갖게 되고, 이러한 강선의 형상은 포열의 전방에서 바라다 보았을 때 직선이 아닌 회오리 형상으로 5 - 10도 각도로 꽈배기처럼 꼬여 있는 형태이다.In general, cannon has an appropriate number of steel wires for smooth running of the bullet when the bullet is fired. The steel wire is a shape in which the irregularities are repeated so that the steel wire has a groove portion on the inner periphery of the wire, and the shape of the steel wire is a twisted shape at a 5 to 10 degree angle .

한편, 포 사격이 지속적으로 실시되면, 포열 내부는 고온 고압 상태에서 탄이 발사되는데, 탄띠와의 표면마찰이 증가하여 포열 내부에는 마모가 된다.On the other hand, if the gun gun is constantly applied, the inside of the gun gun is fired at high temperature and high pressure, and surface friction with the gun ball increases, and the inside of the gun gun is worn.

그러나, 종래에는 이러한 포열 내부의 마모 상태를 신속하게 측정하지 못하여 포열 폭발이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the related art, there is a problem that the wear and tear of the inside of the grate can not be measured quickly, and the grate and explosion may occur. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0046370호(2008.05.27. 공개, 발명의 명칭 : 포열의 내부 진직도 측정장치)에 게시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0046370 (published on May 27, 2008, entitled " Inserting Internal Straightness Measuring Apparatus "

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 탄띠와의 표면마찰로 인한 마모 상태를 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 포열 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a screening apparatus capable of quickly and accurately measuring a state of abrasion due to surface friction with a band.

본 발명에 따른 포열 측정장치는: 포열 내부를 이동하는 이동부; 상기 이동부에 회전 가능하도록 장착되는 연결부; 및 상기 연결부에 장착되고, 상기 포열의 중심과 현재 위치를 비교하여 편차 보정이 가능한 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for measuring a fever according to the present invention comprises: a moving part moving in an inner space; A connecting part rotatably mounted on the moving part; And a measurement unit mounted on the connection unit and capable of correcting the deviation by comparing the current position with the center of the caption.

상기 이동부는 상하측으로 개구된 이동하우징부; 상기 이동하우징부에 내장되고, 전원이 인가됨에 따라 구동되는 이동모터부; 상기 이동모터부에 의해 회전되는 이동롤러부; 상기 이동롤러부에 맞물려 회전되는 구동풀리부; 상기 이동하우징부에 회전 가능하도록 장착되는 종동풀리부; 및 상기 구동풀리부와 상기 종동풀리부에 감겨 회전되고, 외부로 노출되어 상기 포열과 접촉되는 이동벨트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving unit includes: a movable housing part opened to the upper and lower sides; A moving motor unit built in the movable housing unit and driven as power is applied; A moving roller unit rotated by the moving motor unit; A driving pulley part rotated by being engaged with the moving roller part; A driven pulley portion rotatably mounted on the movable housing portion; And a moving belt portion wound around the driving pulley portion and the driven pulley portion and exposed to the outside to be in contact with the wrapping heat.

상기 연결부는 상기 이동부와 결합되는 연결이동부; 상기 측정부와 결합되는 연결측정부; 및 상기 연결이동부와 상기 연결측정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connection unit may include a connection unit coupled to the moving unit; A connection measuring unit coupled to the measuring unit; And a connection connector portion that is rotatably coupled to the connection moving portion and the connection measuring portion.

상기 측정부는 상기 연결부와 결합되는 원통 형상의 측정케이스부; 상기 측정케이스부의 외주면에 장착되는 복수개의 측정바퀴부; 상기 측정케이스부에 내장되는 측정작동부; 상기 측정작동부에 장착되어 이동되는 측정모터부; 상기 측정모터부에 의해 회전되면서 상기 포열 중심을 측정하는 측정레이저부; 및 상기 측정레이저부에 장착되어 상기 측정케이스부의 중심을 측정하는 측정자이로부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the measuring unit comprises: a cylindrical measurement case unit coupled to the connection unit; A plurality of measurement wheels mounted on an outer circumferential surface of the measurement case; A measurement operation part embedded in the measurement case part; A measurement motor unit mounted on the measurement operation unit and moved; A measurement laser unit for measuring the captor center while being rotated by the measurement motor unit; And a measurement gyro part mounted on the measurement laser part and measuring the center of the measurement case part.

상기 측정바퀴부는 상기 측정케이스부에 장착되는 바퀴틀부; 상기 바퀴틀부에 안착되어 회전되는 바퀴회전부; 및 상기 바퀴회전부를 탄성 지지하는 바퀴탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring wheel portion includes a wheel frame portion mounted on the measurement case portion; A wheel rotating part mounted on the wheel frame part and rotated; And a wheel elastic part for elastically supporting the wheel rotating part.

상기 측정레이저부는 상기 측정모터부에 장착되어 회전되는 레이저회전부; 및 상기 레이저회전부의 단부에 장착되고, 상기 포열 내측과의 거리를 측정하여 상기 포열 중심을 측정하는 레이저센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measurement laser unit includes a laser rotation unit mounted on the measurement motor unit and rotated; And a laser sensor unit mounted on an end of the laser rotation unit and measuring a distance from the inner side of the image capturing unit to measure the capturing center.

본 발명에 따른 포열 측정장치는 측정부가 포열 내부를 이동하면서 포열 내부 상태를 측정할 수 있다.The apparatus for measuring a snail according to the present invention is capable of measuring the internal state of the inspecting unit while moving the inside of the inspecting unit.

본 발명에 따른 포열 측정장치는 측정바퀴부가 측정케이스부의 둘레를 따라 배치되고, 자체 탄성을 갖도록 형성되어 포열 측정시 동심도를 유지시킬 수 있다.In the apparatus for measuring a snowshoe according to the present invention, the measuring wheels are disposed along the circumference of the measurement case and are formed to have self-elasticity to maintain the concentricity in the measurement of the snowshoes.

본 발명에 따른 포열 측정장치는 측정레이저부가 포열 중심을 측정하고, 측정자이로부가 현재 위치를 측정하며, 측정작동부를 통해 이들 편차가 해소되어 측정 오류를 방지할 수 있다.The apparatus for measuring a snail according to the present invention can measure the center of the gauges with the measurement laser part, measure the current position of the gyro part, and eliminate these deviations through the measurement part to prevent measurement errors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 측정바퀴부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 측정레이저부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a device for measuring a snail according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a moving unit in the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a connection portion in a caption measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a measuring unit in the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view schematically showing a measurement wheel unit in the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view schematically showing a measurement laser unit in a caption measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 포열 측정장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a screening apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치(1)는 이동부(10)와, 연결부(20)와, 측정부(30)를 포함한다.1 is a view schematically showing a device for measuring a snail according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a screening apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a moving unit 10, a connecting unit 20, and a measuring unit 30.

이동부(10)는 포열(100) 내부를 이동한다. 일 예로, 작업자가 포열(100) 내부에 이동부(10)를 삽입하면, 이동부(10)가 이동되면서 측정부(30)를 이동시킬 수 있다.The moving unit 10 moves inside the sweep train 100. For example, when the operator inserts the moving part 10 into the inside of the vest 100, the moving part 10 can be moved and the measuring part 30 can be moved.

연결부(20)는 이동부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 연결부(20)는 이동부(10)와 측정부(30)를 연결하고, 이동부(10)의 이동력을 측정부(30)에 전달할 수 있다.The connecting portion 20 is rotatably mounted on the moving portion 10. For example, the connection unit 20 may connect the moving unit 10 and the measuring unit 30, and may transmit the moving force of the moving unit 10 to the measuring unit 30.

측정부(30)는 연결부(20)에 장착되고, 포열(100)의 중심을 측정과 현재 위치를 비교하여 편차 보정이 가능하다. 일 예로, 측정부(30)는 측정부(30) 자체의 중심과 포열(100) 자체의 중심을 측정하여 이들 편차를 보정할 수 있다.The measurement unit 30 is mounted on the connection unit 20, and the center of the array 100 can be measured and compared with the current position to correct the deviation. For example, the measuring unit 30 can measure the center of the measuring unit 30 itself and the center of the capturing unit 100 itself, and correct these deviations.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(10)는 이동하우징부(11)와, 이동모터부(12)와, 이동롤러부(13)와, 구동풀리부(14)와, 종동풀리부(15)와, 이동벨트부(16)를 포함한다.FIG. 2 is a view schematically showing a moving unit in the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, a moving unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a moving housing unit 11, a moving motor unit 12, a moving roller unit 13, a driving pulley unit 14, a driven pulley portion 15, and a moving belt portion 16.

이동하우징부(11)는 상하측으로 개구된 형상을 한다. 일 예로, 이동하우징부(11)는 육면체 형상을 하고, 상하로 개구되어 이동벨트부(16)가 노출될 수 있다.The movable housing part (11) has a shape that opens upward and downward. For example, the movable housing part 11 has a hexahedral shape, and the movable belt part 16 can be exposed by opening up and down.

이동모터부(12)는 이동하우징부(11)에 내장되고, 전원이 인가됨에 따라 구동된다. 일 예로, 이동모터부(12)에는 충전 가능한 배터리가 포함되어 전원을 제공할 수 있다. 그 외, 전원케이블이 이동모터부(12)에 접속되어 전원을 제공할 수 있다.The moving motor unit 12 is built in the movable housing unit 11 and is driven as power is applied. For example, the mobile motor unit 12 may include a rechargeable battery to provide power. In addition, a power cable can be connected to the moving motor unit 12 to provide power.

이동롤러부(13)는 이동모터부(12)에 장착되고, 이동모터부(12)가 구동됨에 따라 일방향 또는 타방향으로 회전된다. 구동풀리부(14)는 이동하우징부(11)에 회전 가능하도록 장착되고 이동롤러부(13)와 맞물려 회전된다. 종동풀리부(15)는 이동하우징부(11)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 구동풀리부(14)와 종동풀리부(15)는 이동하우징부(11)의 양단부에 각각 배치될 수 있다.The moving roller portion 13 is mounted to the moving motor portion 12 and is rotated in one direction or the other direction as the moving motor portion 12 is driven. The drive pulley portion 14 is rotatably mounted on the movable housing portion 11 and rotates in engagement with the moving roller portion 13. The driven pulley portion (15) is rotatably mounted on the movable housing portion (11). For example, the drive pulley portion 14 and the driven pulley portion 15 may be disposed at both ends of the movable housing portion 11, respectively.

이동벨트부(16)는 구동풀리부(14)와 종동풀리부(15)에 감겨 회전되고, 이동하우징부(11)의 개구된 영역을 통해 외부로 노출되어 포열(100) 내측과 접촉된다.The moving belt portion 16 is wound around the driving pulley portion 14 and the driven pulley portion 15 and is exposed to the outside through the opened region of the moving housing portion 11 to come into contact with the inside of the sweeping train 100. [

따라서, 이동모터부(12)가 회전되면, 이동롤러부(13)와 구동풀리부(14)로 동력이 전달되어 이동벨트부(16)가 무한궤도 방식으로 회전될 수 있다.Accordingly, when the moving motor unit 12 is rotated, power is transmitted to the moving roller unit 13 and the driving pulley unit 14 so that the moving belt unit 16 can be rotated in an endless track manner.

한편, 이동부(10)에는 이동하우징부(11)에 회전 가능하도록 장착되고, 이동벨트부(16)를 지지하는 복수개의 이동풀리부(17)를 더 포함할 수 있다. The moving part 10 may further include a plurality of moving pulley parts 17 mounted on the moving housing part 11 so as to be rotatable and supporting the moving belt part 16.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(20)는 연결이동부(21)와, 연결측정부(22)와, 연결커넥터부(23)를 포함한다.FIG. 3 is a view schematically showing a connection portion in a caption measurement apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the connection unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a connection unit 21, a connection measurement unit 22, and a connection connector unit 23.

연결이동부(21)는 이동부(10)와 결합된다. 일 예로, 연결이동부(21)는 이동하우징부(11)와 일체로 형성될 수 있다. 그 외, 연결이동부(21)는 이동하우징부(11)에 접합 또는 용접될 수 있다. 연결이동부(21)는 하나의 사각판 형상을 할 수 있다.The connecting portion 21 is engaged with the moving portion 10. For example, the connecting portion 21 may be integrally formed with the movable housing portion 11. [ In addition, the connecting portion 21 can be joined or welded to the mobile housing portion 11. [ The connecting portion 21 can have a single rectangular plate shape.

연결측정부(22)는 측정부(30)와 결합된다. 일 예로, 연결측정부(22)는 측정부(30)와 일체로 형성될 수 있다. 그 외, 연결측정부(22)는 측정부(30)에 접합 또는 용접될 수 있다. 연결측정부(22)는 한 쌍의 사각판이 이격되어 배치될 수 있다.The connection measuring unit 22 is coupled to the measuring unit 30. [ For example, the connection measuring unit 22 may be integrally formed with the measuring unit 30. [ In addition, the connection measuring portion 22 can be bonded or welded to the measuring portion 30. [ The connection measuring unit 22 may be disposed such that a pair of rectangular plates are spaced apart from each other.

연결커넥터부(23)는 연결이동부(21)와 연결측정부(22)에 회전 가능하도록 결합된다. 일 예로, 연결커넥터부(23)는 일단부에 연결이동부(21)가 삽입된 후 핀결합에 의해 회전될 수 있다. 그리고, 연결커넥터부(23)는 타단부가 연결측정부(22)에 삽입된 후 핀결합에 의해 회전될 수 있다.The connecting connector portion 23 is rotatably coupled to the connecting portion 21 and the connection measuring portion 22. [ For example, the connection connector portion 23 can be rotated by pin coupling after the connection portion 21 is inserted into one end portion. The other end of the connection connector portion 23 is inserted into the connection measuring portion 22 and can be rotated by the pin connection.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 측정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(30)는 측정케이스부(31)와, 측정바퀴부(32)와, 측정작동부(33)와, 측정모터부(34)와, 측정레이저부(35)와, 측정자이로부(36)를 포함한다.4 is a view schematically showing a measuring unit in the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, a measurement unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a measurement case unit 31, a measurement wheel unit 32, a measurement operation unit 33, A measurement laser unit 35, and a measurement gyro unit 36. The measurement gyroscope unit 34 includes a measurement gyroscope 36,

측정케이스부(31)는 연결부(20)와 결합되고, 원통 형상을 한다. 일 예로, 측정케이스부(31)는 내부가 중공된 케이스관부(311)와, 케이스관부(311)의 일단부를 커버하고 측정레이저부(36)가 관통되는 케이스커버부(312)와, 케이스관부(311)의 타단부를 개폐하는 케이스덮개부(313)를 포함할 수 있다. 케이스덮개부(313)는 케이스관부(311)에 조립될 수 있고, 연결측정부(22)가 결합될 수 있다.The measurement case portion 31 is connected to the connection portion 20 and has a cylindrical shape. For example, the measurement case section 31 includes a case tube section 311 hollow inside, a case cover section 312 that covers one end of the case tube section 311 and through which the measurement laser section 36 passes, And a case lid 313 for opening and closing the other end of the case 311. The case cover 313 can be assembled to the case tube portion 311 and the connection measuring portion 22 can be coupled.

복수개의 측정바퀴부(32)는 측정케이스부(31)의 외주면에 장착된다. 일 예로, 측정바퀴부(32)는 측정케이스부(31)의 둘레를 따라 형성되고, 포열(100)의내측과 접촉되어 포강과 동심도를 잡아주는 역할을 할 수 있다. 측정바퀴부(32)는 측정케이스부(31)의 길이를 따라 복수개가 배치되며, 측정케이스부(31)의 원주 방향으로 4개가 배치되어 포열(100)의 내측과 접촉될 수 있다.The plurality of measurement wheel portions 32 are mounted on the outer peripheral surface of the measurement case portion 31. For example, the measurement wheel 32 may be formed along the circumference of the measurement case 31 and may contact the inner side of the capsule 100 to maintain concentricity with the capsule. A plurality of measurement wheel portions 32 are disposed along the length of the measurement case portion 31 and four of the measurement wheel portions 32 are arranged in the circumferential direction of the measurement case portion 31 to be in contact with the inside of the array 100.

측정작동부(33)는 측정케이스부(31)에 내장되고, 측정모터부(34)는 측정작동부(33)에 장착되어 이동된다. 일 예로, 측정작동부(33)는 유압실린더 또는 리니어모터의 조합으로 측정모터부(34)를 X축 방향(좌우)과 Y축 방향(상하)으로 이동시킬 수 있다.The measurement operation portion 33 is incorporated in the measurement case portion 31 and the measurement motor portion 34 is mounted on the measurement operation portion 33 and moved. For example, the measurement operation portion 33 can move the measurement motor portion 34 in the X-axis direction (right and left) and the Y-axis direction (up and down) by a combination of a hydraulic cylinder or a linear motor.

측정레이저부(35)는 측정모터부(34)에 의해 회전되면서 포열(100) 중심을 측정한다. 일 예로, 측정레이저부(35)는 회전되면서 포열(100)까지의 거리를 측정하여 포열(100) 중심을 측정할 수 있다.The measurement laser section 35 is rotated by the measurement motor section 34 to measure the center of the array 100. For example, the measurement laser unit 35 may measure the distance to the captive array 100 while rotating to measure the center of the captive array 100.

측정자이로부(36)는 측정레이저부(35)에 장착되고, 측정부(30)의 현재 위치로 간주할 수 있는 측정케이스부(31)의 중심을 측정한다. 일 예로, 측정자이로부(36)는 측정레이저부(35)의 회전축상에 배치될 수 있다.The measurement gyro section 36 is mounted on the measurement laser section 35 and measures the center of the measurement case section 31 which can be regarded as the current position of the measurement section 30. [ For example, the measurement gyro section 36 may be disposed on the rotation axis of the measurement laser section 35.

한편, 측정부(30)는 측정제어부(37)를 더 포함할 수 있다. 측정제어부(37)는 측정작동부(33)와 측정모터부(34)의 작동을 제어할 수 있다. 그 외, 측정제어부(37)는 이동모터부(12)의 구동을 제어할 수 있으며, 측정레이저부(35)와 측정자이로부(36)의 측정신호를 수신할 수 있다.The measurement unit 30 may further include a measurement control unit 37. The measurement control unit 37 can control the operation of the measurement operation unit 33 and the measurement motor unit 34. [ In addition, the measurement control unit 37 can control the driving of the moving motor unit 12 and can receive the measurement signals of the measurement laser unit 35 and the measurement gyro unit 36.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 측정바퀴부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정바퀴부(32)는 바퀴틀부(51)와, 바퀴회전부(52)와, 바퀴탄성부(53)를 포함한다.FIG. 5 is a view schematically showing a measurement wheel unit in the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, a measuring wheel 32 according to an embodiment of the present invention includes a wheel frame 51, a wheel rotating part 52, and a wheel elastic part 53.

바퀴틀부(51)는 측정케이스부(31)에 장착된다. 일 예로, 바퀴틀부(51)는 틀몸체부(511)와, 틀몸체부(511)의 양측으로 연장되는 틀연장부(512)를 포함할 수 있다. 틀몸체부(511)에는 틀홀부(515)가 형성되고, 틀연장부(512)에는 틀홈부(516)가 형성될 수 있다. 틀연장부(512)는 측정케이스부(31)에 나사 결합될 수 있다.The wheel frame portion 51 is mounted on the measurement case portion 31. For example, the wheel frame portion 51 may include a frame body portion 511 and a frame extension portion 512 extending to both sides of the frame body portion 511. The frame body portion 511 may have a frame hole portion 515 and the frame extension portion 512 may have a frame groove portion 516 formed therein. The frame extension 512 can be screwed into the measurement case part 31. Fig.

바퀴회전부(52)는 바퀴틀부(51)에 안착되어 회전된다. 일 예로, 바퀴회전부(52)는 틀홀부(515)를 통해 외부로 노출되는 회전휠부(521)와, 회전휠부(521)의 양측에서 연장되고 틀홈부(516)에 안착되는 회전지지부(522)를 포함할 수 있다.The wheel rotating portion 52 is seated on the wheel frame portion 51 and rotated. The wheel rotating part 52 includes a rotation wheel part 521 exposed to the outside through the frame hole part 515 and a rotation support part 522 extending from both sides of the rotation wheel part 521 and seated in the frame groove part 516, . ≪ / RTI >

바퀴탄성부(53)는 바퀴회전부(52)를 탄성 지지한다. 일 예로, 바퀴탄성부(53)는 코일스프링 형상을 하고, 틀홈부(516)에 삽입된 회전지지부(522)를 지지할 수 있다.The wheel elastic portion (53) elastically supports the wheel rotating portion (52). For example, the wheel elastic portion 53 has a coil spring shape and can support the rotation support portion 522 inserted in the frame groove portion 516. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치에서 측정레이저부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정레이저부(35)는 레이저회전부(61)와 레이저센서부(62)를 포함한다.FIG. 6 is a view schematically showing a measurement laser unit in a caption measurement apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the measurement laser unit 35 according to an embodiment of the present invention includes a laser rotation unit 61 and a laser sensor unit 62.

레이저회전부(61)는 측정모터부(34)에 장착되어 회전된다. 일 예로, 레이저회전부(61)는 측정모터부(34)에 장착되어 측정케이스부(31)를 관통하는 회전몸체부(611)와, 회전몸체부(611)의 둘레를 따라 돌출되는 하나 이상의 회전날개부(612)를 포함할 수 있다. 회전몸체부(611)는 회전축상에 배치되며, 회전몸체부(611)에 측정자이로부(36)가 장착될 수 있다.The laser rotation part 61 is mounted on the measurement motor part 34 and rotated. The laser rotation unit 61 includes a rotation body portion 611 mounted on the measurement motor unit 34 and penetrating the measurement case unit 31 and at least one rotation protruding along the circumference of the rotation body unit 611 And may include a wing portion 612. The rotating body portion 611 is disposed on the rotating shaft, and the measuring gyro portion 36 can be mounted on the rotating body portion 611.

레이저센서부(62)는 레이저회전부(61)의 단부에 장착되고, 포열(100) 내측과의 거리를 측정하여 포열(100) 중심을 측정한다. 일 예로, 회전몸체부(611)에는 한 쌍의 회전날개부(612)가 대칭되도록 배치되고, 각각의 회전날개부(612)에는 레이저센서부(62)가 장착될 수 있다.The laser sensor unit 62 is attached to the end of the laser rotation unit 61 and measures the distance from the inside of the array 100 to measure the center of the array 100. For example, a pair of rotating blades 612 may be symmetrically disposed on the rotating body 611, and a laser sensor 62 may be mounted on each of the rotating blades 612.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the apparatus for measuring a snail according to an embodiment of the present invention will now be described.

포열(100) 내부에 이동부(10)를 삽입하고 전원을 인가하면, 측정자이로부(36)가 측정케이스부(31)의 중심을 측정한다. 그리고, 측정모터부(34)의 구동으로 측정레이저부(35)가 회전되면서 포열(100)까지의 거리를 측정하여 포열(100) 중심을 측정한다. The measurement gyro section 36 measures the center of the measurement case section 31 when the moving section 10 is inserted into the inside of the array 100 and power is applied. The measuring laser unit 35 is rotated by driving the measuring motor unit 34 to measure the distance to the capturing unit 100 to measure the center of the capturing unit 100. [

상기한 과정을 통해 측정케이스부(31)의 중심과 포열(100)의 중심간의 편차가 설정된 범위를 벗어나면, 이들 편차가 설정된 범위에 속하도록 측정작동부(33)가 측정모터부(34)를 상하 및 좌우로 이동시킨다. 이러한 측정모터부(34)가 이동되면 궁극적으로 측정자이로부(36)가 이동되어 측정케이스부(31)의 중심과 포열(100)의 중심간의 편차가 설정된 범위 내에 속할 수 있다.When the deviation between the center of the measurement case part 31 and the center of the captive array 100 is out of the set range through the above process, the measurement operation part 33 moves the measuring motor part 34 so that the deviation falls within the set range. Up and down and left and right. When the measurement motor unit 34 is moved, the measurement gyro unit 36 is ultimately moved so that the deviation between the center of the measurement case unit 31 and the center of the array 100 can be within a predetermined range.

상기한 상태에서 측정제어부(37)의 제어로 이동모터부(12)가 구동되면, 이동부(10)가 이동되면서 측정부(30)를 전진시킨다. 측정부(30)가 전진하면, 측정제어부(37)의 제어로 측정모터부(34)가 구동되어 측정레이저부(35)가 포열(100) 중심을 측정한다.When the moving motor unit 12 is driven under the control of the measurement control unit 37 in the above-described state, the moving unit 10 is moved and the measuring unit 30 is advanced. When the measuring unit 30 advances, the measurement motor unit 34 is driven under the control of the measurement control unit 37, and the measurement laser unit 35 measures the center of the array 100. [

측정부(30)는 지속적으로 포열(100) 내부를 이동하면서 포열(100) 중심을 측정하고, 측정신호는 별도의 무선통신을 통해 전송되어 데이터화될 수 있다. 그리고, 사용자는 이러한 데이터를 바탕으로 포열(100) 내부 상태를 판단할 수 있다.The measurement unit 30 continuously measures the center of the array 100 while moving inside the array 100, and the measurement signal can be transmitted through separate wireless communication and dataized. Then, the user can judge the internal state of the inscription 100 based on such data.

본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치(1)는 측정부(30)가 포열(100) 내부를 이동하면서 포열(100) 내부 상태를 측정할 수 있다.The apparatus for measuring a snare 1 according to an embodiment of the present invention can measure the internal state of the inserter 100 while the measuring unit 30 moves inside the inserter 100. [

본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치(1)는 측정바퀴부(32)가 측정케이스부(31)의 둘레를 따라 배치되고, 자체 탄성을 갖도록 형성되어 포열(100) 측정시 동심도를 유지시킬 수 있다.The measurement unit 1 according to an embodiment of the present invention may include a measurement wheel unit 32 disposed along the circumference of the measurement case unit 31 and having self elasticity to maintain concentricity .

본 발명의 일 실시예에 따른 포열 측정장치(1)는 측정레이저부(35)가 포열(100) 중심을 측정하고, 측정자이로부(36)가 현재 위치를 측정하며, 측정작동부(33)를 통해 이들 편차가 해소되어 측정 오류를 방지할 수 있다.The gait measuring unit 1 according to the embodiment of the present invention measures the center of the gait 100 and the measuring gyro unit 36 measures the current position, These deviations can be solved to prevent measurement errors.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 이동부 11 : 이동하우징부
12 : 이동모터부 13 : 이동롤러부
14 : 구동풀리부 15 : 종동풀리부
16 : 이동벨트부 20 : 연결부
21 : 연결이동부 22 : 연결측정부
23 : 연결커넥터부 30 : 측정부
31 : 측정케이스부 32 : 측정바퀴부
33 : 측정작동부 34 : 측정모터부
35 : 측정레이저부 36 : 측정자이로부10: moving part 11: moving housing part
12: moving motor section 13: moving roller section
14: driving pulley part 15: driven pulley part
16: moving belt section 20:
21: connection moving part 22: connection measuring part
23: connection connector part 30: measuring part
31: Measuring case part 32: Measuring wheel part
33: measuring operation part 34: measuring motor part
35: measurement laser section 36: measurement gyro section

Claims (6)

포열 내부를 이동하는 이동부;
상기 이동부에 회전 가능하도록 장착되는 연결부; 및
상기 연결부에 장착되고, 상기 포열의 중심과 현재 위치를 비교하여 편차 보정이 가능한 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열 측정장치.
A moving part moving inside the capsule array;
A connecting part rotatably mounted on the moving part; And
And a measurement unit mounted on the connection unit and capable of correcting the deviation by comparing the center of the caption with the current position.
제 1항에 있어서, 상기 이동부는
상하측으로 개구된 이동하우징부;
상기 이동하우징부에 내장되고, 전원이 인가됨에 따라 구동되는 이동모터부;
상기 이동모터부에 의해 회전되는 이동롤러부;
상기 이동롤러부에 맞물려 회전되는 구동풀리부;
상기 이동하우징부에 회전 가능하도록 장착되는 종동풀리부; 및
상기 구동풀리부와 상기 종동풀리부에 감겨 회전되고, 외부로 노출되어 상기 포열과 접촉되는 이동벨트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열 측정장치.
The apparatus of claim 1, wherein the moving unit
A movable housing part opened upward and downward;
A moving motor unit built in the movable housing unit and driven as power is applied;
A moving roller unit rotated by the moving motor unit;
A driving pulley part rotated by being engaged with the moving roller part;
A driven pulley portion rotatably mounted on the movable housing portion; And
And a moving belt portion wound around the driving pulley portion and the driven pulley portion and exposed to the outside to come into contact with the wrapping heat.
제 1항에 있어서, 상기 연결부는
상기 이동부와 결합되는 연결이동부;
상기 측정부와 결합되는 연결측정부; 및
상기 연결이동부와 상기 연결측정부에 회전 가능하도록 결합되는 연결커넥터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열 측정장치.
The connector according to claim 1,
A connecting part coupled to the moving part;
A connection measuring unit coupled to the measuring unit; And
And a connection connector part connected to the connection part so as to be rotatable with respect to the connection part and the connection measuring part.
제 1항에 있어서, 상기 측정부는
상기 연결부와 결합되는 원통 형상의 측정케이스부;
상기 측정케이스부의 외주면에 장착되는 복수개의 측정바퀴부;
상기 측정케이스부에 내장되는 측정작동부;
상기 측정작동부에 장착되어 이동되는 측정모터부;
상기 측정모터부에 의해 회전되면서 상기 포열 중심을 측정하는 측정레이저부; 및
상기 측정레이저부에 장착되어 상기 측정케이스부의 중심을 측정하는 측정자이로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열 측정장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the measuring unit
A cylindrical measurement case unit coupled to the connection unit;
A plurality of measurement wheels mounted on an outer circumferential surface of the measurement case;
A measurement operation part embedded in the measurement case part;
A measurement motor unit mounted on the measurement operation unit and moved;
A measurement laser unit for measuring the captor center while being rotated by the measurement motor unit; And
And a measurement gyro part mounted on the measurement laser part and measuring a center of the measurement case part.
제 4항에 있어서, 상기 측정바퀴부는
상기 측정케이스부에 장착되는 바퀴틀부;
상기 바퀴틀부에 안착되어 회전되는 바퀴회전부; 및
상기 바퀴회전부를 탄성 지지하는 바퀴탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열 측정장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the measuring wheel portion
A wheel frame part mounted on the measurement case part;
A wheel rotating part mounted on the wheel frame part and rotated; And
And a wheel elastic part for elastically supporting the wheel rotating part.
제 4항에 있어서, 상기 측정레이저부는
상기 측정모터부에 장착되어 회전되는 레이저회전부; 및
상기 레이저회전부의 단부에 장착되고, 상기 포열 내측과의 거리를 측정하여 상기 포열 중심을 측정하는 레이저센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열 측정장치.The apparatus according to claim 4, wherein the measuring laser unit
A laser rotation unit mounted on the measurement motor unit and rotated; And
And a laser sensor unit mounted on an end of the laser rotation unit and measuring a distance from the inner side of the image capturing unit to measure the capturing center.
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