KR20150006130A - Ellipticity measuring apparatus and measuring method of pipe - Google Patents

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KR20150006130A KR20130079463A KR20130079463A KR20150006130A KR 20150006130 A KR20150006130 A KR 20150006130A KR 20130079463 A KR20130079463 A KR 20130079463A KR 20130079463 A KR20130079463 A KR 20130079463A KR 20150006130 A KR20150006130 A KR 20150006130A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus (100) which measures a distance from a pipe (1) while rotating along the pipe (1) inside the pipe (1) in order to measure the ellipticity of the pipe (1) using the measurement data. The apparatus comprises: a motor (110) and a rotational shaft (120); a first sensor (130) which is installed by being separated at a fixed distance from the rotational shaft (120) in order to rotate with a fixed radius when the rotational shaft (120) rotates by the driving of the motor (110); a second sensor (140) which is installed by being separated at a fixed distance toward the rotational shaft (120) from the first sensor (130); a third sensor (150) which is installed by facing the first sensor (130) based on the rotational shaft (120); and a compensating unit which obtains a coordinate of the center of rotation through the distance from the pipe (1) measured by the first and second sensors (130, 140) respectively, calculates an angle tilting to a horizontal shaft/vertical shaft of the pipe (1) by comparing the coordinate of the center of rotation with an actually measured position, and then compensates for the tilting angle through the distance from the pipe measured by the first and third sensors (130, 150) respectively. Therefore, the apparatus can compensate for a tilting error to the horizontal shaft/vertical shaft of the pipe and can increase the accuracy of measured shape information, by rotating two distance sensors based on one rotational shaft, forming two ellipses, calculating a distance from the center of the ellipse to the rotational shaft, and calculating a gradient of the rotational shaft in order to measure the ellipticity of the pipe.

Description

파이프 진원도 측정장치 및 측정방법{ELLIPTICITY MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD OF PIPE}≪ Desc / Clms Page number 1 > APPARATUS AND MEASURING METHOD OF PIPE <

본 발명은 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 특히 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있도록 된 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe roundness measuring apparatus and a measuring method, and more particularly, to a pipe roundness measuring apparatus and a measuring method capable of accurately measuring the roundness of a pipe.

진원도(ELLIPTICITY)는 파이프가 진원(眞圓)인지 어떤지의 여부 정도를 의미한다. ELLIPTICITY means the degree of whether the pipe is true or not.

종래 파이프의 진원도 측정방법을 살펴보면, 도 1에 도시한 바와 같이, 파이프(1)의 중심에 하나의 센서(10)를 배치하여 측정하고 있다. 즉, 파이프(1)의 중심에 하나의 센서(10)를 배치한 후, 파이프(1)를 따라 360°회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하고 있다. A method of measuring the roundness of a conventional pipe is as follows. As shown in Fig. 1, one sensor 10 is placed at the center of the pipe 1 and measured. That is, after one sensor 10 is disposed at the center of the pipe 1, the distance between the pipe 1 and the pipe 1 is measured while rotating 360 degrees along the pipe 1, The roundness is measured.

그런데, 하나의 센서(10)로 파이프(1)를 측정함에 따라 실제 파이프(1)의 형상이 원형이더라도 파이프 수직축(a)에 대한 센서(10)의 기울어짐 오차(기울어진 각도:θ)가 발생하면 파이프(1)의 형상을 타원이라고 측정하게 된다. By measuring the pipe 1 with one sensor 10, even if the shape of the real pipe 1 is circular, a tilting error (tilted angle:?) Of the sensor 10 with respect to the pipe vertical axis a is The shape of the pipe 1 is measured as an ellipse.

이와 같이, 파이프의 수직축(a)에 대한 센서(10)의 기울어짐 오차에 의해 센서(10)가 측정한 형상정보의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. As described above, there is a problem that the accuracy of the shape information measured by the sensor 10 is lowered due to the tilting error of the sensor 10 with respect to the vertical axis a of the pipe.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 하나의 센서에 수평 방향으로 다른 센서를 추가한 측정장치를 구현하여 두개의 센서로 동시에 거리를 측정할 수 있다. 만약 두개의 센서를 구비한 측정장치가 오차없이 올바르게 설치된 경우에는 두개 센서의 측정 거리의 결과값이 동일하지만, 파이프에 대해 수직 오차를 가지고 있을 경우 두개 센서의 측정값은 차이가 발생되게 된다. 이 차이를 이용하여 기울어진 각도를 계산하여 원래 데이터를 보상할 수 있다. In order to solve this problem, it is possible to implement a measurement device in which one sensor is horizontally added with another sensor, so that the distance can be measured simultaneously by two sensors. If the measuring device with two sensors is installed correctly without error, the measured values of the two sensors are the same, but if there is a vertical error to the pipe, the measured values of the two sensors will be different. Using this difference, the original data can be compensated by calculating the tilted angle.

그러나, 상기 측정장치에서는 파이프의 수평축에 대한 기울어짐 오차를 무시하고 측정하기 때문에 파이프의 수직축에 대한 기울어짐 오차는 보상할 수 있으나 파이프의 수평축에 대한 기울어짐 오차는 보상할 수 없으므로 측정 정밀도가 낮은 문제점이 있다. 즉, 파이프의 수직축에 대한 기울어진 오차만을 보상해 줌으로써 파이프의 수평축에 대한 기울어짐에 의해 오차가 발생하게 되면 파이프의 형상이 왜곡될 수 있다. However, since the measurement apparatus ignores the tilting error of the pipe with respect to the horizontal axis, it can compensate the tilting error with respect to the vertical axis of the pipe. However, since the tilting error with respect to the horizontal axis of the pipe can not be compensated, There is a problem. That is, by compensating only the tilted error of the pipe with respect to the vertical axis, if the pipe is caused to tilt with respect to the horizontal axis, the shape of the pipe may be distorted.

한편, 종래 진원도 측정기술로서 베이스와, 상기 베이스에서 수직 방향으로 이동 가능하도록 연결된 원형 프레임과, 상기 원형 프레임에 방사상으로 형성되어 원형 프레임의 외측으로 탄성 지지되고 동일한 길이를 가진 다수의 탐침봉과, 상기 원형 프레임의 내측에서 상기 방사상으로 형성된 다수의 탐침봉에 접촉되어 상기 탐침보의 작동 변위에 따라 기울기가 결정되고 그 기울기를 액체 속의 기포를 통해 지시하도록 형성된 원뿔 지시체로 구성된 실린더 라이너 진원도 측정 장치가 제안되어 있다(특허문헌1 참조).The conventional circularity measurement technique includes a base, a circular frame connected to be vertically movable in the base, a plurality of probes formed radially in the circular frame and elastically supported outside the circular frame and having the same length, There is proposed a cylinder liner roundness measuring apparatus comprising a circular cone indicating that a slope is determined by the operating displacement of the probe beam in contact with a plurality of radially formed probes inside the circular frame and the slope is indicated through bubbles in the liquid (See Patent Document 1).

국내등록특허 10-02106670호Korean Patent No. 10-02106670

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상하기 위해 두개의 센서를 하나의 회전축을 중심으로 회전시켜 두개의 타원을 형성하고, 타원의 중심으로부터 회전축까지의 거리를 산출하여 회전축의 기울기를 산출함으로써 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있도록 된 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems. In order to compensate for a tilting error of a pipe with respect to a horizontal axis / a vertical axis, two sensors are rotated about a single rotation axis to form two ellipses. The present invention provides a pipe roundness measuring device and a measuring method that can accurately measure the roundness of a pipe by calculating the distance from the pipe to the rotating shaft and calculating the slope of the rotating shaft.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치는, 파이프의 내측에서 파이프를 따라 회전하면서 파이프와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프의 진원도를 측정하기 위한 장치로서, 모터 및 회전축과; 상기 모터의 구동으로 회전축의 회전 시 일정한 반경으로 회전하도록 회전축에서 일정거리 이격되어 설치된 제1 센서와; 상기 제1 센서에서 회전축의 방향으로 일정거리 이격된 상태로 설치된 제2 센서와; 상기 회전축을 기준으로 상기 제1 센서에 대향되어 설치된 제3 센서와; 상기 제1,2 센서가 회전하면서 각각 측정한 파이프와의 거리를 통해 각각의 회전 중심 좌표를 구하고, 각각의 회전 중심 좌표와 실제 측정 위치를 비교하여 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어진 각도를 산출한 후, 상기 제1,3 센서가 회전하면서 각각 측정한 파이프와의 거리 데이터를 합치고, 회전 중심 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 보상하는 보상부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, there is provided an apparatus for measuring the roundness of a pipe using measurement data after measuring a distance between the pipe and a pipe while rotating along a pipe inside the pipe, A motor and a rotary shaft; A first sensor installed at a predetermined distance from the rotation axis so as to rotate at a constant radius when the rotation shaft is rotated by driving the motor; A second sensor disposed at a distance from the first sensor in a direction of a rotation axis; A third sensor disposed to face the first sensor with respect to the rotation axis; The first and second sensors are rotated to obtain respective rotation center coordinates through a distance between the measured pipes, and a tilt angle of the pipe with respect to the horizontal axis / vertical axis is calculated by comparing the rotation center coordinates and the actual measurement position And a compensating unit for compensating the tilted angle using the rotation center coordinates by combining the distance data with the pipes measured by the first and third sensors while rotating the first and third sensors.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법은, 파이프의 내측에서 파이프를 따라 회전하면서 파이프와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프의 진원도를 측정하기 위한 방법으로서, 일정한 반경으로 회전하도록 회전축에서 일정거리 이격되어 설치된 제1 센서, 상기 제1 센서에서 회전축의 방향으로 일정거리 이격된 상태로 설치된 제2 센서 및 상기 회전축을 기준으로 상기 제1 센서에 대향되어 설치된 제3 센서를 파이프의 내측에 배치한 후, 상기 제1,2 센서가 회전하면서 각각 측정한 파이프와의 거리를 통해 각각의 회전 중심 좌표를 구하고, 각각의 회전 중심 좌표와 실제 측정 위치를 비교하여 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어진 각도를 산출한 후, 상기 제1,3 센서가 회전하면서 각각 측정한 파이프와의 거리 데이터를 합치고, 회전 중심 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 보상하여 진원도를 측정하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a method for measuring the roundness of a pipe according to the present invention is a method for measuring a roundness of a pipe by measuring a distance between the pipe and a pipe while rotating along a pipe, A first sensor provided at a predetermined distance from the rotation axis so as to rotate at a constant radius, a second sensor provided at a predetermined distance from the first sensor in a direction of the rotation axis, and a second sensor disposed opposite to the first sensor with respect to the rotation axis After the third sensor is disposed inside the pipe, the first and second sensors rotate to obtain respective rotation center coordinates through a distance between the pipes, and compare the rotation center coordinates and the actual measurement position To calculate a tilted angle of the pipe with respect to the horizontal axis and the vertical axis, Combined and the distance data of the pipe, to compensate for a tilted angle by using a rotation center coordinate is characterized in that for measuring the roundness.

여기에서, 상기 제1,2,3 센서는 동일한 반경으로 회전하도록 설치될 수 있다. Here, the first, second, and third sensors may be installed to rotate at the same radius.

본 발명에 따르면, 두개의 센서를 하나의 회전축을 중심으로 회전시킨 후 두개의 타원을 형성하고, 타원의 중심으로부터 회전축까지의 거리를 산출하여 회전축의 기울기를 산출하여 파이프의 진원도를 측정함으로써 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상하여 측정한 형상정보의 정확도를 높일 수 있다. According to the present invention, two sensors are rotated around one rotation axis, two ellipses are formed, and the distance from the center of the ellipse to the rotation axis is calculated to calculate the inclination of the rotation axis, The accuracy of the measured shape information can be improved by compensating the tilting error with respect to the horizontal axis / vertical axis.

도 1은 하나의 센서로 파이프 진원도를 측정하는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 사용 상태도.
도 4는 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어짐을 보여주는 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법의 흐름도. 1 is a conceptual diagram for measuring pipe circularity with one sensor.
2 is a conceptual diagram of a pipe roundness measuring apparatus according to the present invention.
3 is a use state diagram of a pipe roundness measuring apparatus according to the present invention.
4 is a conceptual view showing the inclination of the pipe with respect to the horizontal axis / vertical axis;
5 is a flow chart of a pipe roundness measuring method according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 사용 상태도, 도 4는 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어짐을 보여주는 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법의 흐름도이다. FIG. 2 is a conceptual diagram of a pipe roundness measuring apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a use state view of the pipe roundness measuring apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a conceptual view showing a tilting of a pipe with respect to a horizontal axis / Fig. 2 is a flowchart of a method for measuring a pipe roundness according to the present invention.

본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법은, 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상하기 위해 두개의 센서를 하나의 회전축을 중심으로 회전시킨 후 두개의 타원을 형성하고, 타원의 중심으로부터 회전축까지의 거리를 산출하여 회전축의 기울기를 산출함으로써 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다. The apparatus and method for measuring pipe circularity according to the present invention are characterized in that two sensors are rotated about one rotation axis to make two ellipses to compensate for a tilting error of a pipe with respect to a horizontal axis and a vertical axis, The circularity of the pipe can be accurately measured by calculating the slope of the rotary shaft by calculating the distance from the rotary shaft to the rotary shaft.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치(100)는 파이프(1)의 내측에서 파이프(1)를 따라 회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하기 위한 장치로서, 모터(110), 회전축(120), 제1,2,3 센서(130,140,150) 및 보상부(미도시)를 포함하여 이루어진다. As shown in the drawing, the pipe roundness measuring apparatus 100 according to the present invention measures the distance from the pipe 1 while rotating along the pipe 1 at the inside of the pipe 1, A rotation axis 120, first and second and third sensors 130, 140 and 150, and a compensation unit (not shown).

상기 모터(110) 및 회전축(120)은 상기 제1,2,3 센서(130,140,150)를 파이프(1)를 따라 회전시키기 위해 설치된다. The motor 110 and the rotary shaft 120 are installed to rotate the first, second and third sensors 130, 140 and 150 along the pipe 1.

상기 제1 센서(130)는 상기 모터(110)의 구동으로 회전축(120)의 회전 시 일정한 반경으로 회전하도록 회전축(120)에서 일정거리 이격되어 설치된다. The first sensor 130 is installed at a predetermined distance from the rotary shaft 120 so as to rotate at a predetermined radius when the rotary shaft 120 rotates by driving the motor 110.

상기 제2 센서(140)는 상기 제1 센서(130)에서 회전축(120)의 방향으로 일정거리 이격된 상태로 설치된다.The second sensor 140 is spaced apart from the first sensor 130 by a predetermined distance in the direction of the rotation axis 120.

상기 제3 센서(150)는 상기 회전축(120)을 기준으로 상기 제1 센서(130)에 대향되어 설치되는데, 측정장치(100)가 360°회전하지 않고 180°만 회전하여 진원도를 측정할 수 있도록 하여 측정 시간을 단축하기 위해 설치된다. The third sensor 150 is installed to face the first sensor 130 with respect to the rotation axis 120. The measurement device 100 can measure the roundness by rotating only 180 degrees without rotating 360 degrees. So as to shorten the measurement time.

이때, 상기 제1,2,3 센서(130,140,150)는 동일한 반경으로 회전하도록 설치되는 것이 바람직하다. In this case, the first, second and third sensors 130, 140 and 150 are preferably installed to rotate at the same radius.

상기 보상부는 상기 제1,2 센서(130,140)가 180° 회전하면서 각각 측정한 파이프(1)와의 거리를 통해 각각의 회전 중심 좌표를 구한다. 그리고, 각각의 회전 중심 좌표와 실제 측정 위치를 비교하여 파이프(1)의 수평축/수직축에 대한 기울어진 각도를 산출한다. 마지막으로, 상기 제1,3 센서(130,150)가 180° 회전하면서 각각 측정한 파이프(1)와의 거리 데이터를 합치고, 회전 중심 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 보상한다. The compensation unit obtains the rotation center coordinates of the first and second sensors 130 and 140 through a distance between the first and second sensors 130 and 140 measured by the first and second sensors 130 and 140, respectively. Then, each rotation center coordinate is compared with an actual measurement position to calculate a tilted angle of the pipe 1 with respect to the horizontal axis / vertical axis. Lastly, the first and third sensors 130 and 150 are rotated by 180 degrees, and the distance data to the measured pipe 1 is combined, and the tilted angle is compensated using the rotation center coordinates.

이와 같이, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치(100)는 회전 중심 좌표를 이용하여 파이프(1)의 수평축/수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상하여 파이프(1)의 진원도를 보다 정확하게 측정할 수 있다. As described above, the pipe circularity measuring apparatus 100 according to the present invention can more precisely measure the roundness of the pipe 1 by compensating the tilting error of the pipe 1 with respect to the horizontal axis / vertical axis using the rotation center coordinates .

도 3,4를 참조하여 부연 설명하자면, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치(100)의 회전축(120)이 파이프(1)의 수평축(a1)에서 α만큼 기울어져 있고, 파이프(1)의 수직축(a2)에서 β만큼 기울어져 있는 경우, 다음과 같은 가정을 통해 기울어진 정도를 알 수 있다. 3 and 4, the rotation axis 120 of the pipe circularity measuring apparatus 100 according to the present invention is inclined by? On the horizontal axis a1 of the pipe 1, (a2), the degree of inclination can be known through the following assumption.

제1 센서(130)와 제2 센서(150)가 떨어져 있는 거리내에서 파이프(1)는 직진성을 갖고, 또한 제1 센서(130)와 제2 센서(150)는 동시에 측정 데이터를 획득하는 것으로 가정한다. The pipe 1 has a linearity within a distance between the first sensor 130 and the second sensor 150 and the first sensor 130 and the second sensor 150 simultaneously acquire measurement data I suppose.

참고적으로, 도 4에서 LDS1은 제1 센서(130)가 회전하면서 형성된 타원, LDS2는 제2 센서(140)가 회전하면서 형성된 타원을 의미하고, X는 실제 측정한 회전 중심이고, x는 제1 센서(130)와 제2 센서(150)가 회전하면서 형성된 타원의 중심을 의미한다.
4, LDS1 denotes an ellipse formed by rotating the first sensor 130, LDS2 denotes an ellipse formed by rotating the second sensor 140, X denotes an actually measured rotation center, 1 " means the center of an ellipse formed by rotating the first sensor 130 and the second sensor 150.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법은, 파이프(1)의 내측에서 파이프(1)를 따라 회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하기 위한 방법이다. As shown in FIG. 5, the pipe roundness measuring method according to the present invention measures the distance from the pipe 1 while rotating along the pipe 1 at the inside of the pipe 1, 1).

먼저, 파이프(1)의 내측에 배치된 파이프 진원도 측정장치(100)가 180° 회전하면서 제1,2,3 센서(130,140,150)에서 측정된 파이프(1)와의 거리를 통해 반원을 측정한다(S110). First, the pipe roundness measuring apparatus 100 disposed inside the pipe 1 rotates by 180 degrees and measures a semicircle through a distance from the pipe 1 measured by the first, second, and third sensors 130, 140, and 150 (S110 ).

이어서, 제1,2 센서(130,140)에서 각각 측정된 반원의 회전 중심 좌표를 산출한다(S120). Next, the rotation center coordinates of the semicircle measured by the first and second sensors 130 and 140 are calculated (S120).

그리고, 산출된 각 반원의 회전 중심 좌표와 실제 측정 위치를 비교하여 파이프(1)의 수평축/수직축에 대한 기울어진 각도를 산출한다(S130). Then, the angle of inclination of the pipe 1 with respect to the horizontal axis / vertical axis is calculated (S130) by comparing the rotation center coordinates of the calculated semicircles with the actual measurement positions.

마지막으로, 상기 제1,3 센서(130,150)가 각각 측정한 파이프(1)와의 거리 데이터를 합치고, 회전 중심 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 보상하여 진원도를 측정한다(S140,S150). Finally, the first and third sensors 130 and 150 combine the measured distance data with the pipe 1, and calculate the roundness by compensating the tilted angle using the rotation center coordinates (S140, S150).

이와 같이, 본 발명에 따르면 두개의 센서(130,140)를 하나의 회전축을 중심으로 회전시킨 후 두개의 타원을 형성하고, 타원의 중심으로부터 회전축까지의 거리를 산출하고 회전축의 기울기를 산출하여 파이프의 진원도를 측정함으로써 파이프의 수평축/수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상할 수 있으므로 측정한 형상정보의 정확도를 높일 수 있다. As described above, according to the present invention, the two sensors 130 and 140 are rotated about one rotation axis to form two ellipses, the distance from the center of the ellipse to the rotation axis is calculated, the slope of the rotation axis is calculated, The inclination error of the pipe with respect to the horizontal axis and the vertical axis can be compensated, so that the accuracy of measured shape information can be improved.

한편, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And various alternatives, modifications, and alterations can be made within the scope.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 파이프 100 : 측정장치
110 : 모터 120 : 회전축
130 : 제1 센서 140 : 제2 센서
150 : 제3 센서 1: pipe 100: measuring device
110: motor 120:
130: first sensor 140: second sensor
150: Third sensor

Claims (4)

파이프(1)의 내측에서 파이프(1)를 따라 회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하기 위한 장치(100)로서,
모터(110) 및 회전축(120)과;
상기 모터(110)의 구동으로 회전축(120)의 회전 시 일정한 반경으로 회전하도록 회전축(120)에서 일정거리 이격되어 설치된 제1 센서(130)와;
상기 제1 센서(130)에서 회전축(120)의 방향으로 일정거리 이격된 상태로 설치된 제2 센서(140)와;
상기 회전축(120)을 기준으로 상기 제1 센서(130)에 대향되어 설치된 제3 센서(150)와;
상기 제1,2 센서(130,140)가 회전하면서 각각 측정한 파이프(1)와의 거리를 통해 각각의 회전 중심 좌표를 구하고, 각각의 회전 중심 좌표와 실제 측정 위치를 비교하여 파이프(1)의 수평축/수직축에 대한 기울어진 각도를 산출한 후, 상기 제1,3 센서(130,150)가 회전하면서 각각 측정한 파이프(1)와의 거리 데이터를 합치고, 회전 중심 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 보상하는 보상부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정장치.An apparatus (100) for measuring a roundness of a pipe (1) by measuring a distance from a pipe (1) while rotating along a pipe (1) inside a pipe (1)
A motor 110 and a rotating shaft 120;
A first sensor 130 installed at a predetermined distance from the rotary shaft 120 so as to rotate at a constant radius when the rotary shaft 120 is driven by the motor 110;
A second sensor 140 installed at a distance from the first sensor 130 in the direction of the rotation axis 120;
A third sensor 150 installed to face the first sensor 130 with respect to the rotation axis 120;
The first and second sensors 130 and 140 are rotated to obtain respective rotation center coordinates through a distance between the pipe 1 and the pipe 1. The rotation center coordinates and the actual measurement position are compared with each other, The compensation unit compensates for the tilted angle using the rotation center coordinates by calculating the tilted angle with respect to the vertical axis, combining the distance data with the pipes 1 measured by the first and third sensors 130 and 150 while rotating, Wherein the pipe circularity measuring device comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 제1,2,3 센서(130,140,150)는 동일한 반경으로 회전하도록 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정장치. The method according to claim 1,
Wherein the first, second and third sensors (130, 140, 150) are installed to rotate in the same radius. 파이프(1)의 내측에서 파이프(1)를 따라 회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하기 위한 방법으로서,
일정한 반경으로 회전하도록 회전축(120)에서 일정거리 이격되어 설치된 제1 센서(130), 상기 제1 센서(130)에서 회전축(120)의 방향으로 일정거리 이격된 상태로 설치된 제2 센서(140) 및 상기 회전축(120)을 기준으로 상기 제1 센서(130)에 대향되어 설치된 제3 센서(150)를 파이프(1)의 내측에 배치한 후,
상기 제1,2 센서(130,140)가 회전하면서 각각 측정한 파이프(1)와의 거리를 통해 각각의 회전 중심 좌표를 구하고, 각각의 회전 중심 좌표와 실제 측정 위치를 비교하여 파이프(1)의 수평축/수직축에 대한 기울어진 각도를 산출한 후, 상기 제1,3 센서(130,150)가 회전하면서 각각 측정한 파이프(1)와의 거리 데이터를 합치고, 회전 중심 좌표를 이용하여 기울어진 각도를 보상하여 진원도를 측정하는 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정방법. A method for measuring the roundness of a pipe (1) using measured data after measuring the distance from the pipe (1) while rotating along the pipe (1) inside the pipe (1)
A first sensor 130 installed at a predetermined distance from the rotation axis 120 so as to rotate at a predetermined radius, a second sensor 140 installed at a predetermined distance from the first sensor 130 in the direction of the rotation axis 120, And a third sensor (150) installed opposite to the first sensor (130) on the basis of the rotation axis (120) are disposed inside the pipe (1)
The first and second sensors 130 and 140 are rotated to obtain respective rotation center coordinates through a distance between the pipe 1 and the pipe 1. The rotation center coordinates and the actual measurement position are compared with each other, After the first and third sensors 130 and 150 are rotated, the distance data with respect to the pipes 1 are combined and the tilt angle is compensated using the rotation center coordinates to calculate the roundness And measuring the pipe circularity. 청구항 3에 있어서,
상기 제1,2,3 센서(130,140,150)는 동일한 반경으로 회전하도록 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정방법. The method of claim 3,
Wherein the first, second, and third sensors (130, 140, 150) are installed to rotate in the same radius.
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