KR20190010161A - Motor driven power steering - Google Patents

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KR20190010161A KR1020170092537A KR20170092537A KR20190010161A KR 20190010161 A KR20190010161 A KR 20190010161A KR 1020170092537 A KR1020170092537 A KR 1020170092537A KR 20170092537 A KR20170092537 A KR 20170092537A KR 20190010161 A KR20190010161 A KR 20190010161A
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Abstract

According to the present invention, a motor driven power steering device is disclosed. According to the present invention, the motor driven power steering device comprises: a worm shaft; a first coupler mounted in the worm shaft; a second coupler coupled to the first coupler; a motor having the second coupler mounted thereon, and transmitting power; and a coupling mounted in an accommodation space formed by coupling the first coupler and the second coupler. The coupling comprises: an elastic unit formed with an elastically deformed material; and a solid unit mounted in the elastic unit, and formed with a material harder than the elastic unit.

Description

전동조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING}[0001] MOTOR DRIVEN POWER STEERING [0002]

본 발명은 전동조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커플링의 내구성을 향상시켜 소음 발생과 성능 저하를 개선하는 전동조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electric steering system, and more particularly, to an electric steering system that improves the durability of a coupling to thereby reduce noise and performance degradation.

일반적으로 전동조향장치(Motor Driven Power Steering, MDPS)는 유압을 이용하지 않고, 모터 동력으로 조향파워를 어시스트(assist)한다. 이를 위해, 전동조향장치는 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)에 의해 제어되어 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전되는 웜샤프트(Worm Shaft)와, 웜샤프트에 치합된 웜휠(Worm Wheel)을 구비함으로써, 웜휠의 회전력을 기어박스쪽으로 전달해 조타력을 어시스트한다.Generally, Motor Driven Power Steering (MDPS) assists steering power by motor power without using hydraulic pressure. To this end, an electric steering system includes a motor that is controlled by an electronic control unit (ECU) to generate power, a worm shaft that is rotated through a motor, and a worm wheel So that the rotational force of the worm wheel is transmitted to the gear box to assist the steering force.

전동조향장치에서 모터와 감속기의 웜샤프트를 연결하는 구조는, 모터와, 모터의 토크를 전달받아 출력을 배가하는 감속기와, 모터와 감속기를 연결하는 커플링과, 커플링을 구속하기 위해 모터측과 감속기측에 각각 형성되는 커플러로 구성된다. 모터와 웜샤프트의 축은 축 어긋남이 발생되고, 이 상태에서 모터에서 발생하는 토크를 웜샤프트에 그대로 전달하는 경우, 소음을 유발하거나 지지하는 타부품에 과도한 부하를 가하여 부품의 수명을 단축시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해 모터와 감속기 웜샤프트 사이에 동력을 전달하되 축의 어긋남을 보상해주는 고무 재질의 커플링이 위치하게 된다.The structure for connecting the motor and the worm shaft of the speed reducer in the electric steering system includes a motor, a reduction gear that receives the torque of the motor and doubles the output, a coupling that connects the motor and the reduction gear, And a coupler formed on the speed reducer side. In this case, when the torque generated by the motor is transmitted to the worm shaft as it is, the shaft of the motor and the worm shaft undergoes axial misalignment. In this state, excessive load is applied to other components causing or supporting noise. In order to solve this problem, a rubber-like coupling is provided to transmit the power between the motor and the reducer warm shaft, which compensates for shaft misalignment.

기존 고무재질의 커플링은 초기 조립시 예압이 형성된 상태(압축)에서 회전방향과 축방향의 모터 토크에 의한 피로하중을 받아서 일정 내구가 진행이 되면 내구 열화에 의해 초기 대비 축방향 및 회전방향의 강성 저하가 발생된다. 또한 차량의 운행 조건 및 환경 조건에 따라 내구열화에 의한 강성저하는 차이를 보이는데, 강성저 하가 과도하게 발생되면 소음 및 이음에 의한 품질 문제가 발생될 수 있고, 조타시 응답성 지연에 의한 조향성능 저하를 유발하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Existing rubber material coupling receives the fatigue load due to the motor torque in the direction of rotation and axial direction in the state where preload is formed during initial assembly (compression), and when the durability is progressed, the initial relative axial and rotational direction The rigidity is lowered. In addition, the stiffness degradation due to durability deterioration differs according to the driving conditions and the environmental conditions of the vehicle. If the stiffness reduction is excessive, quality problems due to noise and coupling may occur, There is a problem that the performance is deteriorated. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1382034호(2014.03.31 등록, 발명의 명칭: 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기)에 개시되어 있다. BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1382034 (Registered on Mar. 31, 201, entitled "Reduction gear of electric power assist steering system").

본 발명의 목적은 커플링의 내구성을 향상시켜 소음 발생과 성능 저하를 개선하는 전동조향장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric steering apparatus that improves the durability of a coupling and thereby reduces noise and performance degradation.

본 발명에 따른 전동조향장치는: 웜샤프트; 상기 웜샤프트에 장착되는 제1커플러; 상기 제1커플러와 결합되는 제2커플러; 상기 제2커플러가 장착되고, 동력을 전달하는 모터; 및 상기 제1커플러와 상기 제2커플러의 결합에 의해 형성되는 수용 공간에 장착되는 커플링을 포함하고, 상기 커플링은, 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지는 탄성부; 및 상기 탄성부에 장착되고, 상기 탄성부 보다 강성 재질을 포함하여 이루어지는 고형부를 포함한다.An electric power steering apparatus according to the present invention includes: a worm shaft; A first coupler mounted on the worm shaft; A second coupler coupled to the first coupler; A motor to which the second coupler is mounted and transmits power; And a coupling mounted in a receiving space formed by engagement of the first coupler and the second coupler, wherein the coupling includes: an elastic part including an elastically deformable material; And a solid part mounted on the elastic part and including a rigid material more than the elastic part.

본 발명에서 상기 탄성부는, 중공형의 원형부; 및 상기 원형부의 외측면에 상기 원형부의 원주 방향을 따라 복수 개가 부착되고, 상기 고형부가 장착되는 기둥부를 포함한다.In the present invention, the elastic portion may include a hollow circular portion; And a plurality of pillar portions attached to the outer side surface of the circular portion along the circumferential direction of the circular portion, and the solid portion is mounted.

본 발명에서 상기 기둥부는, 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 고형부가 장착되는 안착부; 및 상기 안착부의 양단에 형성되고, 상기 고형부가 상기 안착부에서 이탈되는 것을 차단하는 돌출부를 포함한다.In the present invention, the column portion is formed in a columnar shape and has a seating portion on which the solid portion is mounted; And protrusions formed at both ends of the seating portion, the projection preventing the solid portion from being separated from the seating portion.

본 발명에서 상기 돌출부는, 상기 고형부의 내경보다 작게 형성되는 선단부; 및 상기 안착부와 접하는 스토퍼부를 포함하고, 상기 선단부에서 상기 스토퍼부를 향할수록 외경의 크기가 점점 크게 형성되며, 상기 스토퍼부의 외경의 크기는 상기 고형부의 외경의 크기보다 더 크게 형성된다.In the present invention, the projecting portion may include a tip portion formed to be smaller than an inner diameter of the solid portion; And a stopper portion in contact with the seat portion. The outer diameter of the stopper portion gradually increases toward the stopper portion. The outer diameter of the stopper portion is larger than the outer diameter of the solid portion.

본 발명에서 상기 고형부는 플라스틱 재질을 포함하여 이루어진다.In the present invention, the solid portion includes a plastic material.

본 발명에 따른 전동조향장치는 커플링이 탄성 재질과 강성 재질로 이루어져 내구성이 향상될 수 있다.In the electric power steering apparatus according to the present invention, the coupling is made of an elastic material and a rigid material, so that durability can be improved.

또한 본 발명에 따르면 전동조향장치에서 조향시 소음 발생을 감소시켜 안정적인 승차감을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to reduce noise generation during steering in the electric power steering apparatus, thereby providing a stable ride feeling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동조향장치를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링을 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발 발명의 일 실시예에 따른 커플링이 제1커플러와 제2커플러에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링이 제1커플러와 제2커플러에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링에서 설정 범위 이하로 하중이 인가되는 경우의 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링에서 설정 범위 초과로 하중이 인가되는 경우의 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing an electric steering system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a coupling according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view schematically illustrating a coupling according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically showing a state where a coupling according to an embodiment of the present invention is mounted on a first coupler and a second coupler.
5 is a front view schematically showing a state in which a coupling according to an embodiment of the present invention is mounted on a first coupler and a second coupler.
FIG. 6 is a front view schematically showing a state in which a load is applied below a set range in a coupling according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a front view schematically showing a state in which a load is applied in a coupling exceeding a setting range according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of an electric power steering system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동조향장치를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링을 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발 발명의 일 실시예에 따른 커플링이 제1커플러와 제2커플러에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링이 제1커플러와 제2커플러에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view schematically showing an electric steering system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a coupling according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 4 is a perspective view schematically showing a state in which a coupling according to an embodiment of the present invention is mounted on a first coupler and a second coupler, Fig. 5 is a perspective view schematically showing a coupling according to an example FIG. 3 is a front view schematically showing a state in which a coupling according to an embodiment of the present invention is mounted on a first coupler and a second coupler; FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동조향장치는 웜샤프트(100), 제1커플러(200), 제2커플러(300), 모터(400), 커플링(500)을 포함한다.1 to 5, an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes a worm shaft 100, a first coupler 200, a second coupler 300, a motor 400, a coupling 500 ).

웜샤프트(100)는 모터(400)의 동력을 제1커플러(200), 커플링(500), 제2커플러(300)를 통해 전달받아 웜휠(미도시)에 전달한다. 웜샤프트(100)의 단부에는 제1축(110)이 형성된다, 웜샤프트(100)의 제1축(110)는 제1커플러(200)가 제1축홀(210)에 압입 결합된다. 따라서 웜샤프트(100)와 제1커플러(200)는 모터(400)의 동력에 따라 동일한 방향으로 회전된다.The worm shaft 100 receives the power of the motor 400 through the first coupler 200, the coupling 500 and the second coupler 300 and transmits the power to the worm wheel (not shown). A first shaft 110 is formed at an end of the worm shaft 100. The first shaft 110 of the worm shaft 100 is press-fitted to the first shaft hole 210 by the first coupler 200. [ Accordingly, the worm shaft 100 and the first coupler 200 are rotated in the same direction according to the power of the motor 400.

제1커플러(200)는 웜샤프트(100)에 장착된다. 제1커플러(200)는 금속 재질을 포함하여 이루어진다. 제1커플러(200)에는 커플링(500)이 수용되는 공간이 형성되고, 제1축홀(210), 제1지지부(220), 제1고정부(230)를 포함한다. The first coupler (200) is mounted on the worm shaft (100). The first coupler 200 includes a metal material. The first coupler 200 includes a space for receiving the coupling 500 and includes a first shaft hole 210, a first support portion 220, and a first fixing portion 230.

제1축홀(210)은 웜샤프트(100)의 제1축(110)의 직경에 대응되게 형성되고, 제1축홀(210)에 제1축(110)이 압입 결합된다. 제1지지부(220)는 제1커플러(200)의 외측부분을 이루고, 제2커플러(300)의 제2지지부(320)에 치합되게 제1커플러(200)의 외주면을 따라 복수 개가 이격 형성된다. 제1고정부(230)는 제1지지부(220)에서 돌출 형성되고, 커플링(500)에서 이격된 기둥부(513) 사이에 삽입된다.The first shaft hole 210 is formed to correspond to the diameter of the first shaft 110 of the worm shaft 100 and the first shaft 110 is press-fitted to the first shaft hole 210. The first support part 220 forms an outer part of the first coupler 200 and a plurality of spaced apart parts are formed along the outer peripheral surface of the first coupler 200 so as to be engaged with the second support part 320 of the second coupler 300 . The first fixing part 230 is protruded from the first supporting part 220 and inserted between the pillars 513 spaced from the coupling 500.

제2커플러(300)는 일측(도 1 기준 하측)이 제1커플러(200)에 결합되고, 타측(도 1 기준 상측)이 모터(400)에 장착된다. 제2커플러(300)는 금속 재질을 포함하여 이루어진다. 제2커플러(300)에는 커플링(500)이 수용되는 공간이 형성되고, 제2축홀(310), 제2지지부(320), 제2고정부(330)를 포함한다. 제2커플러(300)는 제1커플러(200)에 대응되게 형성된다.One side (lower reference in FIG. 1) of the second coupler 300 is coupled to the first coupler 200, and the other side (upper reference in FIG. 1) is mounted on the motor 400. The second coupler 300 includes a metal material. The second coupler 300 includes a space for receiving the coupling 500 and includes a second shaft hole 310, a second support portion 320 and a second fixing portion 330. The second coupler 300 is formed to correspond to the first coupler 200.

제2축홀(310)은 모터(400)의 제2축(410)의 직경에 대응되게 형성되고, 제2축홀(310)에 제2축(410)이 압입 결합된다. 제2지지부(320)는 제2커플러(300)의 외측부분을 이루고, 제1커플러(200)의 제1지지부(220)에 치합되게 제2커플러(300)의 외주면을 따라 복수 개가 이격 형성된다. 제2고정부(330)는 제2지지부(320)에서 돌출 형성되고, 커플링(500)에서 이격된 기둥부(513) 사이에 삽입된다.The second shaft hole 310 is formed to correspond to the diameter of the second shaft 410 of the motor 400 and the second shaft 410 is press-fitted to the second shaft hole 310. A plurality of second supporting portions 320 are formed along the outer circumferential surface of the second coupler 300 so as to be engaged with the first supporting portions 220 of the first coupler 200 . The second fixing part 330 is protruded from the second supporting part 320 and inserted between the pillars 513 spaced from the coupling 500.

모터(400)는 제2커플러(300)가 장착되고, 동력을 전달하는 것으로, 단부에 제2축(410)이 회동 가능하게 형성된다. 제2축(410)은 제2축홀(310)에 압입 결합되어, 모터(400)의 동력이 제2커플러(300), 제1커플러(200)를 통해 웜샤프트(100)로 전달된다.The motor 400 is mounted with the second coupler 300 and transmits power, and the second shaft 410 is rotatably formed at the end thereof. The second shaft 410 is press-fitted into the second shaft hole 310 so that the power of the motor 400 is transmitted to the worm shaft 100 through the second coupler 300 and the first coupler 200.

커플링(500)은 제1커플러(200)와 제2커플러(300)의 결합에 의해 형성되는 수용 공간에 장착된다. 커플링(500)은 모터(400)의 회전 방향의 토크와, 제1축(110)과 제2축(410)의 축방향 하중을 지지한다.The coupling 500 is mounted in a receiving space formed by the coupling of the first coupler 200 and the second coupler 300. The coupling 500 supports the torque in the rotational direction of the motor 400 and the axial loads of the first shaft 110 and the second shaft 410.

커플링(500)은 탄성부(510)와 고형부(550)를 포함한다. 탄성부(510)는 탄성변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다. 탄성부(510)는 회전하는 제1커플러(200) 또는 제2커플러(300)로부터 회전 방향 또는 축방향으로 설정 범위 이하의 하중이 전달되면, 제1커플러(200)와 제2커플러(300)와 초기 결합시 인가된 예압만으로 탄성 변화되면서 모터(400)의 토크를 전달한다. 이때는 입력되는 하중이 설정 범위 이하이기 때문에 커플링(500)의 열화(劣化, deterioration)나 영구 변화량은 미미하다. 탄성부(510)는 탄성 변화 가능한 재질로, 고무 등을 포함하여 이루어진다.The coupling 500 includes a resilient portion 510 and a rigid portion 550. The elastic portion 510 includes an elastically deformable material. When the elastic portion 510 receives a load less than a set range in the rotating direction or the axial direction from the rotating first coupler 200 or the second coupler 300, the first coupler 200 and the second coupler 300, And the torque of the motor 400 is transmitted while being elastically changed by the applied preload only at the time of initial engagement. At this time, since the input load is less than the set range, deterioration (deterioration) or permanent change amount of the coupling 500 is insignificant. The elastic portion 510 is made of elastic material and includes rubber or the like.

고형부(550)는 탄성부(510)에 장착되고, 탄성 변형 가능한 탄성부(510) 보다 강성 재질을 포함하여 이루어진다. 고형부(550)는 탄성부(510)에 장착되는 링 형상으로 형성된다. 회전하는 제1커플러(200) 또는 제2커플러(300)로부터 회전 방향 또는 축방향으로 설정 범위 초과의 하중이 전달되면, 탄성부(510)는 탄성 변화되고, 고형부(550)가 지지하여 모터(400)의 토크를 전달한다. 이때 고형부(550)는 탄성부(510)의 과도한 열화나 영구 변형을 방지하여, 제1커플러(200)와 제2커플러(300)에 장착된 커플링(500)의 유격 발생을 방지할 수 있다. 따라서 소음이나 이음 유발을 막아주며, 강성 저하량이 적게 되어 조향 성능을 일정하게 유지시켜준다. 고형부(550)는 고무 재질로 이루어진 탄성부(510) 보다 강성 재질을 포함하여 이루어진다. 고형부(550)는 고무 보다 강성 재질을 플라스틱 등을 포함하여 이루어진다.The solid portion 550 is mounted on the elastic portion 510 and includes a rigid material more than the elastic portion 510 capable of elastically deforming. The solid portion 550 is formed in a ring shape to be mounted on the elastic portion 510. When a load exceeding the set range is transmitted from the rotating first coupler 200 or the second coupler 300 in the rotating direction or the axial direction, the elastic portion 510 is elastically changed, (400). At this time, the solid portion 550 prevents excessive deterioration or permanent deformation of the elastic portion 510, thereby preventing occurrence of clearance of the coupling 500 mounted on the first coupler 200 and the second coupler 300 have. Therefore, it prevents the noise and the coupling, reduces the amount of decrease in rigidity, and keeps the steering performance constant. The rigid portion 550 is made of a rigid material rather than the elastic portion 510 made of a rubber material. The solid portion 550 is made of a rigid material such as plastic rather than rubber.

탄성부(510)는 원형부(511)와 기둥부(513)을 포함하여 이루어진다. 원형부(511)는 중공형으로 형성되는 것으로, 웜샤프트(100)의 제1축(110)과, 모터(400)의 제2축(410)이 서로 간섭되지 않게 한다.The elastic portion 510 includes a circular portion 511 and a pillar portion 513. The circular portion 511 is formed in a hollow shape so that the first shaft 110 of the worm shaft 100 and the second shaft 410 of the motor 400 do not interfere with each other.

기둥부(513)는 원형부(511)의 외측면에 원형부(511)의 원주 방향을 따라 이이격되어 복수 개가 부착된다. 기둥부(513)가 서로 이격된 간격은 제1커플러(200)의 제1고정부(230)와 제2커플러(300)의 제2고정부(330)이 장착될 수 있게 형성된다. 기둥부(513)에는 고형부(550)가 장착된다. 기둥부(513)는 안착부(515)와 돌출부(517)을 포함한다.A plurality of columnar portions 513 are attached to the outer surface of the circular portion 511 so as to be spaced along the circumferential direction of the circular portion 511. The spacing between the pillars 513 is formed such that the first fixing part 230 of the first coupler 200 and the second fixing part 330 of the second coupler 300 can be mounted. The column portion 513 is fitted with a solid portion 550. The column portion 513 includes a seating portion 515 and a projection portion 517.

안착부(515)는 원기둥 형상으로 형성되고, 고형부(550)가 장착되는 공간을 제공한다. 안착부(515)의 외경은 고형부(500)의 내경보다 크거나 같게 형성된다. 따라서 고형부(500)는 안착부(515)에 압입 결합된다.The seating portion 515 is formed in a cylindrical shape, and provides a space in which the fixed portion 550 is mounted. The outer diameter of the seating portion 515 is formed to be equal to or larger than the inner diameter of the solid portion 500. Accordingly, the solid portion 500 is press-fitted to the seating portion 515.

돌출부(517)는 안착부(515)의 양단(도 3 기준 상단과 하단)에 형성되고, 안착부(515)에 장착된 고형부(500)의 이탈을 차단한다. 돌출부(517)는 돔 형상, 반구 형상, 반추 형상으로 형성되는 것으로, 선단부(518)와 스토퍼부(519)를 포함한다. 선단부(518)는 고형부(550)가 진입하는 부분으로, 고형부(550)의 내경보다 작게 형성된다. 스토퍼부(519)는 안착부(515)와 접하는 부분이다. 돌출부(517)는 선단부(518)에서 스토퍼부(519)를 향할수록 외경의 크기가 점점 크게 형성된다.The projecting portion 517 is formed at both ends of the seating portion 515 (reference upper end and lower end in FIG. 3), and blocks the escape of the fixed portion 500 mounted on the seating portion 515. The protrusion 517 is formed in a dome shape, hemispherical shape, and ridge shape, and includes a tip end portion 518 and a stopper portion 519. The distal end portion 518 is a portion into which the solid portion 550 enters and is formed to be smaller than the inner diameter of the solid portion 550. The stopper portion 519 is a portion in contact with the seating portion 515. The protruding portion 517 is formed such that its outer diameter gradually increases toward the stopper portion 519 from the distal end portion 518.

스토퍼부(519)의 외경의 크기는 고형부(550)의 외경의 크기보다 더 크게 형성된다. 따라서 안착부(515)에 고형부(550)를 장착할 때, 고형부(550)는 돌출부(517)의 선단부(518)를 통해 진입되고, 고형부(500)가 진입됨에 따라 돌출부(517)는 탄성 압축된다. 고형부(550)는 안착부(515)에 안착된 상태에서 스토퍼부(519)에 의해 안착부(515)에서 이탈되는 것이 차단된다.The outer diameter of the stopper portion 519 is larger than the outer diameter of the solid portion 550. The rigid portion 550 enters through the distal end portion 518 of the protruding portion 517 and the protruding portion 517 is inserted into the protruding portion 517 when the rigid portion 500 is inserted into the fitting portion 515, Is elastically compressed. The fixed portion 550 is prevented from being separated from the seating portion 515 by the stopper portion 519 in a state of being seated in the seating portion 515. [

도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동조향장치의 작동을 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링에서 설정 범위 이하로 하중이 인가되는 경우의 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링에서 설정 범위 초과로 하중이 인가되는 경우의 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.6 and 7, the operation of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a front view schematically showing a state in which a load is applied below a set range in the coupling according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view of the coupling according to the embodiment of the present invention, Fig. 3 is a front view schematically showing a state in which a load is applied; Fig.

도 6을 참조하면, 회전하는 제1커플러(200)의 제1고정부(230) 또는 제2커플러(300)의 제2고정부(320)로부터 회전 방향 또는 축방향으로 설정 범위 이하의 하중이 전달되면, 탄성부(510)의 돌출부(517)는 제1커플러(200)와 제2커플러(300)와 초기 결합시 인가된 예압만으로 탄성 변화되면서 모터(400)의 토크를 전달한다. 이때는 입력되는 하중이 설정 범위 이하이기 때문에 커플링(500)의 열화(劣化, deterioration)나 영구 변화량은 미미하다. 6, a load less than a set range in the rotating direction or the axial direction from the first fixing portion 230 of the rotating first coupler 200 or the second fixing portion 320 of the second coupler 300 The protrusion 517 of the elastic portion 510 is elastically changed by the applied preload only at the time of the initial coupling with the first coupler 200 and the second coupler 300 to transmit the torque of the motor 400. At this time, since the input load is less than the set range, deterioration (deterioration) or permanent change amount of the coupling 500 is insignificant.

도 7을 참조하면, 회전하는 제1커플러(200)의 제1고정부(230) 또는 제2커플러(300)의 제2고정부(320)로부터 회전 방향 또는 축방향으로 설정 범위 초과의 하중이 전달되면, 탄성부(510)이 돌출부(517)는 탄성 변화되고, 제1고정부(230) 또는 제2고정부(330)를 고형부(550)가 지지하여 모터(400)의 토크를 전달한다. 이때 고형부(550)는 탄성부(510)의 과도한 열화나 영구 변형을 방지하여, 제1커플러(200)와 제2커플러(300)에 장착된 커플링(500)의 유격 발생을 방지할 수 있다. 따라서 소음이나 이음 유발을 막아주며, 강성 저하량이 적게 되어 조향 성능을 일정하게 유지시켜준다. 7, a load exceeding the set range in the rotating direction or the axial direction is applied from the first fixing portion 230 of the rotating first coupler 200 or the second fixing portion 320 of the second coupler 300 The protrusion 517 of the elastic part 510 is elastically changed and the first fixing part 230 or the second fixing part 330 is supported by the fixing part 550 to transmit the torque of the motor 400 do. At this time, the solid portion 550 prevents excessive deterioration or permanent deformation of the elastic portion 510, thereby preventing occurrence of clearance of the coupling 500 mounted on the first coupler 200 and the second coupler 300 have. Therefore, it prevents the noise and the coupling, reduces the amount of decrease in rigidity, and keeps the steering performance constant.

본 발명에 따른 전동조향장치는 커플링이 탄성 재질과 강성 재질로 이루어져 내구성이 향상될 수 있다.In the electric power steering apparatus according to the present invention, the coupling is made of an elastic material and a rigid material, so that durability can be improved.

또한 본 발명에 따르면 전동조향장치에서 조향시 소음 발생을 감소시켜 안정적인 승차감을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to reduce noise generation during steering in the electric power steering apparatus, thereby providing a stable ride feeling.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100: 웜샤프트 110: 제1축
200: 제1커플러 210: 제1축홀
220: 제1지지부 230: 제1고정부
300: 제2커플러 310: 제2축홀
320: 제1지지부 330: 제2고정부
400: 모터 410: 제2축
500: 커플링 510: 탄성부
511: 원형부 513: 기둥부
515: 안착부 517: 돌출부
518: 선단부 519: 스토퍼부
550: 고형부100: Worm shaft 110: First axis
200: first coupler 210: first shaft hole
220: first support part 230: first fixing part
300: second coupler 310: second shaft hole
320: first support part 330: second fixing part
400: motor 410: second axis
500: coupling 510: elastic part
511: circular portion 513:
515: seat part 517:
518: distal end portion 519: stopper portion
550:

Claims (5)

웜샤프트;
상기 웜샤프트에 장착되는 제1커플러;
상기 제1커플러와 결합되는 제2커플러;
상기 제2커플러가 장착되고, 동력을 전달하는 모터; 및
상기 제1커플러와 상기 제2커플러의 결합에 의해 형성되는 수용 공간에 장착되는 커플링을 포함하고,
상기 커플링은,
탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어지는 탄성부; 및
상기 탄성부에 장착되고, 상기 탄성부 보다 강성 재질을 포함하여 이루어지는 고형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동조향장치.
Worm shaft;
A first coupler mounted on the worm shaft;
A second coupler coupled to the first coupler;
A motor to which the second coupler is mounted and transmits power; And
And a coupling mounted in a receiving space formed by the coupling of the first coupler and the second coupler,
The coupling includes:
An elastic part including an elastically deformable material; And
And a solid portion mounted on the elastic portion and including a rigid material more than the elastic portion.
제1항에 있어서,
상기 탄성부는,
중공형의 원형부; 및
상기 원형부의 외측면에 상기 원형부의 원주 방향을 따라 복수 개가 부착되고, 상기 고형부가 장착되는 기둥부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동조향장치.
The method according to claim 1,
The elastic portion
A hollow circular section; And
Wherein a plurality of pillar portions are mounted on the outer side surface of the circular portion along the circumferential direction of the circular portion, and the pillar portion is mounted with the solid portion.
제2항에 있어서,
상기 기둥부는,
원기둥 형상으로 형성되고, 상기 고형부가 장착되는 안착부; 및
상기 안착부의 양단에 형성되고, 상기 고형부가 상기 안착부에서 이탈되는 것을 차단하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동조향장치.
3. The method of claim 2,
Wherein:
A seating part formed in a cylindrical shape and on which the solid part is mounted; And
And a protrusion formed at both ends of the seat portion, the projection preventing the solid portion from being separated from the seat portion.
제3항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 고형부의 내경보다 작게 형성되는 선단부; 및
상기 안착부와 접하는 스토퍼부를 포함하고,
상기 선단부에서 상기 스토퍼부를 향할수록 외경의 크기가 점점 크게 형성되며,
상기 스토퍼부의 외경의 크기는 상기 고형부의 외경의 크기보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동조향장치.
The method of claim 3,
The projection
A tip portion formed to be smaller than an inner diameter of the solid portion; And
And a stopper portion in contact with the seat portion,
The outer diameter gradually increases toward the stopper portion from the distal end portion,
Wherein an outer diameter of the stopper portion is larger than an outer diameter of the solid portion.
제1항에 있어서,
상기 고형부는 플라스틱 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동조향장치.
The method according to claim 1,
Wherein the solid portion includes a plastic material.
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