KR20150051798A - Two Stage Coupling Structure of Moter Driven Steering Device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a dual coupling structure of a motor-driven steering device. The invention comprises: a first coupler, which is joined to a worm shaft; a second coupler, one surface side of which is joined to a motor and the other surface side is joined to the first coupler; and an inserted member, which is inserted into a space formed by the joining of the first and second couplers. The inserted member includes a supporting member of a reinforced material; and a buffering member of an elastic material, which is joined to the supporting member. The present invention enhances motor driving power steering (MDPS) response performance due to an increased efficiency of torque transmission in the rotating direction of the MDPS and reduces or prevents rattle noise by controlling the weight in the shaft direction of the worm shaft. Moreover, the buffering member of an elastic material, which is able to perform damping in the shaft direction, and the supporting member of a reinforced material, which increased rigidity in the rotating direction, are formed by double molding, thus enabling the elimination of assembly of heterogeneous materials, leading to reduced costs.

Description

전동 조향장치의 2단 커플링 구조{Two Stage Coupling Structure of Moter Driven Steering Device}[0001] The present invention relates to a two-stage coupling structure of an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동 조향장치의 2단 커플링 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축방향 댐핑을 할 수 있는 재질의 부재와 회전 방향의 강성을 증가시킬 수 있는 재질의 부재를 결합한 2단 커플링을 이용하여, MDPS(Moter Driving Power Steering)의 응답 성능을 향상시키고, 래틀소음(Rattle Noise)을 감소 또는 방지할 수 있는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage coupling structure of an electric power steering system, and more particularly, to a two-stage coupling system that combines a member capable of damping in the axial direction and a member capable of increasing the rigidity in the rotational direction To a two-stage coupling structure of an electric steering system capable of improving response performance of MDPS (Moter Driving Power Steering) and reducing or preventing rattle noise.

일반적으로 전동 조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 방식이다. 이를 위해, MDPS는 ECU 제어로 동력을 발생하는 모터와, 모터를 통해 회전되는 웜축(Worm-Shaft)과 이에 치합된 웜휠(Worm Wheel)로 이루어진 감속기를 구비함으로써 모터동력으로 조타력을 어시스트(assist)하게 된다.Generally, MDPS (Motor Driven Power Steering), which is an electric steering system, assists steering power by motor power without using hydraulic pressure. To this end, the MDPS is equipped with a motor that generates power by ECU control, a speed reducer composed of a worm-shaft rotated through the motor and a worm wheel meshed with the motor, ).

상기 모터와 상기 웜축은 별도의 연결부재인 커플러를 통해 연결되어 모터동력을 웜축으로 전달한다. 하지만, 상기와 같은 MDPS는 유압을 이용한 조향장치에 비해서 상대적으로 기계적 링크구조로만 구성됨으로써, 외부 노면 또는 충격하중의 입력에 대한 기계적 래틀소음(Rattle Noise)이 발생되기 쉬운 구조이다. 특히, 감속기를 구성하는 웜축과 웜휠의 베어링에선 외부 충격하중에 따른 유동에 의한 충격과 더불어 기계적인 링크연결구조의 내부 유동에 따른 충격음 등이 래틀소음(Rattle Noise)으로 발전되기 쉽다.The motor and the worm shaft are connected through a coupler, which is a separate connecting member, to transmit the motor power to the worm shaft. However, since the MDPS is constructed only by a mechanical link structure relatively to the steering apparatus using hydraulic pressure, mechanical rattle noise is likely to occur due to an input of an external road surface or an impact load. Particularly, in the bearings of the worm shaft and the worm wheel constituting the speed reducer, impact due to the flow due to the external impact load and impact noise due to the internal flow of the mechanical link connection structure are likely to develop into rattle noise.

MDPS에는 래틀소음을 개선하거나 또는 완충하기 위해 고무재질의 커플링을 사용한다. 일례로 대한민국 공개특허 10-2012-0091379호는 고무재질의 삽입 부재를 이용한 커플링을 개시하고 있다.MDPS uses a rubber-based coupling to improve or buffer the rattle noise. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0091379 discloses a coupling using a rubber insert member.

그런데, 이러한 종래의 단순 고무재질의 커플링은 웜축의 축방향 댐핑 하중 제어 및 축의 미스 얼라인 보상에 좋은 재질이나, 고무의 탄성 변형으로 인한 모터 토크를 전달하는데 한계가 존재한다.However, such a conventional simple rubber material coupling is a good material for axially damping load control of the worm shaft and misalignment of the shaft, but there is a limitation in transmitting motor torque due to elastic deformation of the rubber.

특히 모터 토크를 전달하는데 있어서 비틀림 방향의 강성이 요구되는데, 고무 재질의 커플링은 재질의 변형으로 인한 비틀림 강성이 취약하게 된다는 문제점이 있다.Particularly, in the case of transmitting the motor torque, rigidity in the torsional direction is required. However, the coupling of the rubber material has a problem that the torsional rigidity due to the deformation of the material becomes weak.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 축방향 댐핑을 할 수 있는 재질과 회전 방향의 강성을 증가시킬 수 있는 재질을 결합하여, MDPS(Moter Driving Power Steering)의 회전방향 토크 전달 효율 증대로 MDPS 응답성능을 향상시키고, 웜축의 축방향 하중 제어를 통한 래틀소음(Rattle Noise)을 감소 또는 방지할 수 있는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the torque transmission efficiency in the rotational direction of MDPS (Moter Driving Power Steering) by combining a material capable of damping in the axial direction and a material capable of increasing the rigidity in the rotating direction And it is an object of the present invention to provide a two-stage coupling structure of an electric steering system capable of improving the MDPS response performance and reducing or preventing rattle noise through axial load control of the worm shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 웜축과 연결되는 제1 커플러; 일측면이 모터와 연결되며 타측면은 상기 제1 커플러와 결합하는 제2 커플러; 및 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러의 결합에 의해 형성되는 수용 공간에 삽입되는 삽입 부재를 포함하고, 상기 삽입 부재는, 강성 재질의 지지부재; 및 상기 지지부재와 연결된 탄성 재질의 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a worm gear comprising: a first coupler connected to a worm shaft; A second coupler having one side connected to the motor and the other side coupled to the first coupler; And an insertion member inserted into a receiving space formed by engagement of the first coupler and the second coupler, wherein the insertion member comprises: a support member of a rigid material; And a cushioning member of an elastic material connected to the support member.

바람직하게는, 상기 지지부재는 고리 형상의 지지링과 상기 지지링으로부터 경방향으로 돌출된 결합부로 구성되며, 상기 완충부재는 상기 결합부에 삽입 설치되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Preferably, the support member comprises an annular support ring and a coupling portion protruding radially from the support ring, and the buffer member is inserted into the coupling portion.

바람직하게는, 상기 삽입 부재는, 상기 완충부재의 결합띠와 상기 지지부재의 결합부에 고정되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Preferably, the insertion member is fixed to a coupling portion of the coupling member of the buffer member and the support member.

바람직하게는, 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러는 상호 결합에 의하여 내부에 분할된 복수의 수용 공간을 형성하며, 상기 완충부재는 복수로 마련되어 복수의 상기 수용 공간에 각각 삽입되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Preferably, the first coupler and the second coupler form a plurality of receiving spaces which are divided into an inner space by mutual coupling, and the buffering members are provided in a plurality of the buffering members and inserted into the plurality of receiving spaces, respectively Lt; / RTI >

바람직하게는, 상기 완충부재는, 길이 방향의 양 측면에 표면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 접촉 돌기가 형성되며, 상기 접촉 돌기는 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러의 내측면에 접촉되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Preferably, the cushioning member is formed with at least one contact projection projecting from the surface on both sides in the longitudinal direction, and the contact projection is in contact with the inner surface of the first coupler and the second coupler .

바람직하게는, 상기 완충부재는 다각형의 형상을 가지는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Preferably, the buffer member has a polygonal shape.

바람직하게는, 상기 삽입 부재는, 강성 재질의 상기 지지부재와 탄성 재질의 상기 완충부재가 이중 사출에 의하여 일체로 형성되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Preferably, the insertion member may be constituted such that the support member of a rigid material and the cushioning member of an elastic material are integrally formed by double injection.

본 발명의 전동 조향장치의 2단 커플링 구조에 따르면, 축방향 댐핑을 할 수 있는 재질과 회전 방향의 강성을 증가시킬 수 있는 재질을 결합하여, MDPS(Moter Driving Power Steering)의 회전방향 토크 전달 효율 증대로 MDPS 응답성능을 향상시키고, 웜축의 축방향 하중 제어를 통한 래틀소음(Rattle Noise)을 감소 또는 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the two-stage coupling structure of the electric power steering apparatus of the present invention, it is possible to combine a material capable of damping in the axial direction and a material capable of increasing the rigidity in the rotational direction to transmit torque in the rotational direction of the MDPS (Moter Driving Power Steering) It is possible to improve the MDPS response performance by increasing the efficiency and reduce or prevent the rattle noise by controlling the axial load of the worm shaft.

또한, 축 방향 댐핑을 할 수 있는 탄성 재질의 완충부와 회전 방향의 강성을 증가시킬 수 있는 강성 재질의 지지부를 이중 사출을 통하여 이종재질에 대한 조립공정을 삭제하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce cost by eliminating the assembling process for the dissimilar material through the double injection of the buffer part of the elastic material capable of damping in the axial direction and the supporting part of the rigid material capable of increasing the rigidity of the rotating direction have.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 2단 커플링 구조가 MDPS와 모터와의 결합을 나타내기 위한 분해사시도이다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 2단 커플링 구조를 나타내기 위한 분해 사시도이다.
도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 삽입 부재를 설명하기 위한 완충부재의 정면도(a)와 측면도(b)이고, 지지부재의 구성을 설명하기 위한 정면도(c)이다.
도 4은 도 3의 삽입 부재의 지지부재와 완충부재의 결합상태를 설명하기 위한 확대도(a)와 a-a 단면도(b)이다.FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a coupling between an MDPS and a motor in a two-stage coupling structure of an electric steering system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a two-stage coupling structure of an electric power steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a front view (a) and a side view (b) of a cushioning member for explaining an insertion member according to a preferred embodiment of the present invention, and is a front view (c) for explaining the structure of the support member.
Fig. 4 is an enlarged view (a) and aa sectional view (b) for explaining the engagement state of the buffer member and the support member of the insertion member of Fig. 3;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동 조향장치의 2단 커플링 구조를 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein a two-stage coupling structure of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention is described in detail. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 2단 커플링 구조가 MDPS와 모터와의 결합을 나타내기 위한 분해사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a coupling between an MDPS and a motor in a two-stage coupling structure of an electric steering system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 삽입 부재(20)의 일측면은 모터(4)와 타측면은 MDPS(5)와 결합하며, 회전 방향의 토크와 축방향 하중을 지지한다.
1, one side of the insertion member 20 is coupled with the motor 4 and the other side with the MDPS 5, and supports the torque in the rotational direction and the axial load.

도 2은 본 발명의 실시예에 따른 전동 조향장치의 2단 커플링 구조를 나타내는 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a two-stage coupling structure of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 조향장치의 2단 커플링 구조(1)는 제1 커플러(Coupler)(10), 삽입 부재(20) 및 제2 커플러(30)를 포함한다.2, the two-stage coupling structure 1 of the electric steering system according to the preferred embodiment of the present invention includes a first coupler 10, an insertion member 20, and a second coupler 30 .

제1 커플러(10)와 제2 커플러(30)는 서로 동일한 형상과 대응하는 구조인 요철 구조를 가지며, 서로 결합하는 형태를 가진다. 제1 커플러(10)는 동력전달을 위한 웜축(Worm Shaft)(3)과 결합하기 위한 축홀(12)이 뚫려 있으며, 삽입 부재(20)를 수용하기 위한 제1 삽입 부재 수용 공간(14)과 삽입 부재(20)를 지지하기 위한 제1 삽입 부재 지지부(16)와 지지부재(20)의 지지링(22c)를 고정하기 위한 제1 삽입 부재 고정부(18)를 가진다. The first coupler (10) and the second coupler (30) have a concavo-convex structure having the same shape and corresponding structure, and have a shape to be coupled to each other. The first coupler 10 has a shaft hole 12 for coupling with a worm shaft 3 for transmitting power and includes a first insertion member accommodating space 14 for accommodating the insertion member 20, A first insertion member support portion 16 for supporting the insertion member 20 and a first insertion member fixing portion 18 for fixing the support ring 22c of the support member 20. [

제2 커플러(30)는 제1 커플러(10)의 제1 삽입 부재 수용 공간(14)에 대응하는 제2 삽입 부재 수용 공간(34)과 삽입 부재를 지지하기 위한 제2 삽입 부재 지지부(36)를 가지며, 제2 삽입 부재 수용 공간(34)이 형성된 일측면은 제1 커플러(10)와 결합한다. 또한, 제2 커플러(30)는 모터(4) 측과 결합하기 위한 축홀(32)이 뚫려 있다. The second coupler 30 includes a second insertion member accommodating space 34 corresponding to the first insertion member accommodating space 14 of the first coupler 10 and a second insertion member supporter 36 for supporting the insertion member. And one side where the second insertion member accommodating space 34 is formed is engaged with the first coupler 10. The second coupler 30 is provided with a shaft hole 32 for coupling with the motor 4 side.

삽입 부재(20)는 강성 재질의 지지부재(22)와 탄성 재질의 완충부재(24)로 구성된다. 삽입 부재(20)는 제1 커플러(10)쪽에서 제2 커플러(30)쪽으로 또는 그 역으로 동력을 전달한다.The insertion member 20 is composed of a support member 22 of a rigid material and a buffer member 24 of an elastic material. The insertion member 20 transfers power from the first coupler 10 side to the second coupler 30 or vice versa.

제1 커플러(10)의 제1 삽입 부재 수용 공간(14)은 제1 커플러(10)에 동일한 간격으로 배치되며, 제1 커플러(10)와 제2 커플러(30)의 결합시 삽입 부재의 수용 공간(14)에 제2 삽입 부재 지지부(36)가 위치한다. 제1 삽입 부재 지지부(16)와 제2 삽입 부재 지지부(36)의 결합에 의해서 공간이 형성되며, 그 공간에 완충부재(24)가 위치한다. 삽입 부재의 완충부재(24)와 완충부재(24)사이에 위치한 지지부재(22)의 지지링(22c)은 제1 삽입 부재 고정부(18)에 결합하여 삽입 부재(20)를 고정시킨다.The first insertion member accommodation space 14 of the first coupler 10 is disposed at the same interval in the first coupler 10 and the first insertion member receiving space 14 of the first coupler 10, And the second insertion member support portion 36 is located in the space 14. A space is formed by the engagement of the first insertion member support portion 16 and the second insertion member support portion 36, and the buffer member 24 is positioned in the space. The support ring 22c of the support member 22 positioned between the cushioning member 24 of the insertion member and the cushioning member 24 is engaged with the first insertion member fixing portion 18 to fix the insertion member 20.

제2 커플러(30)는 제1 커플러(10)와 대응하는 구조로 상기 설명과 동일한 구조를 가지며, 동일한 결합형태에 의하여 삽입 부재(20)를 고정시킨다.
The second coupler 30 has a structure corresponding to that of the first coupler 10 and has the same structure as described above, and fixes the insertion member 20 by the same coupling shape.

도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 삽입 부재를 설명하기 위한 정면도(a)와 측면도(b), 지지부재의 구성을 설명하기 위한 정면도(c)이다.3 is a front view (a) and a side view (b) for explaining an insertion member according to a preferred embodiment of the present invention, and a front view (c) for explaining a configuration of a support member.

도 3를 참조하면, 삽입 부재(20)는 상기 제1 커플러(10)와 상기 제2 커플러(30)의 회전에 의하여 전달되는 토크에 대한 회전방향의 강성을 증가시키는 강성 재질의 지지부재(22)와 상기 지지부재(22)에 연결되어 상기 제1 커플러(10)와 상기 제2 커플러(30)의 축방향 하중을 지지하는 탄성 재질의 완충부재(24)로 구성된다. 3, the insertion member 20 includes a support member 22 of a rigid material for increasing the rigidity in the rotational direction with respect to the torque transmitted by the rotation of the first coupler 10 and the second coupler 30 And a buffer member 24 connected to the support member 22 and supporting an axial load of the first coupler 10 and the second coupler 30.

상기 지지 부재(20)는 고리형상의 지지링(22c)과 상기 지지링(22c)의 외주부에 반지름방향으로 돌출 구비된 복수의 결합부(22b)를 포함하고, 상기 결합부(22b)의 측면는 결합홈(22a)이 형성된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로 지지링(22c)에 형성된 결합부(22b)는 등간격으로 배치될 수 있다. 또한 상기 지지링(22c)과 결합부(22b)는 일체로 형성된다. 삽입 부재(20)의 바람직한 일 실시예로 강성 재질의 지지부재(22)는 플라스틱으로 구성될 수 있으며, 탄성 재질의 완충부재(24)는 고무로 구성될 수 있다.The support member 20 includes an annular support ring 22c and a plurality of engagement portions 22b protruding in the radial direction on the outer peripheral portion of the support ring 22c, An engaging groove 22a is formed. In one preferred embodiment of the present invention, the engaging portions 22b formed on the support ring 22c may be disposed at regular intervals. The supporting ring 22c and the engaging portion 22b are integrally formed. As a preferred embodiment of the insertion member 20, the support member 22 of a rigid material may be made of plastic, and the buffer member 24 of an elastic material may be made of rubber.

탄성 재질의 완충부재(24)는 적어도 하나 이상으로 구성되며, 지지부재(22)의 결합부(22b)에 고정된다. 제1,2 커플러(10,30)의 지지부(16,36)의 결합에 의해 형성되는 분할된 복수의 공간에 상기 복수의 완충부재(24)가 삽입된다. 완충부재(24)의 바람직한 일 실시예로 팔각모양의 단면으로 구성된 기둥의 형상으로 제1,2 커플러(10,30)와 결합할 수 있다. 상기 팔각 모양의 완충부재(24)는 회전 전달력을 증가시키는 효과가 있다. The buffer member 24 is made of at least one elastic material and is fixed to the engagement portion 22b of the support member 22. [ The plurality of buffer members 24 are inserted into a plurality of divided spaces formed by the engagement of the support portions 16, 36 of the first and second couplers 10, 30. As a preferred embodiment of the cushioning member 24, the first and second couplers 10 and 30 can be coupled to each other in the shape of a column having an octagonal cross section. The octagonal cushioning member 24 has the effect of increasing the rotational force.

완충부재(24)는 길이 방향의 양 측면에 표면으로부터 돌출되는 돌기(26)가 형성되며, 제1,2 커플러(10,30)의 내측면과 결합하여 결합력을 높이고, 제1,2 커플러와의 결합에 의해 모터(4)에서 발생되는 토크를 손실 없이 전달할 수 있다.
The buffer member 24 has protrusions 26 protruding from the surface on both sides in the longitudinal direction and is engaged with the inner surfaces of the first and second couplers 10 and 30 to increase the coupling force, The torque generated in the motor 4 can be transmitted without loss.

도 4은 도 3의 삽입 부재의 지지부재와 완충부재의 결합상태를 설명하기 위한 확대도(a)와 a-a단면의 단면도(b)이다.4 is an enlarged view (a) and a cross-sectional view (a) of a cross-sectional view taken along line a-a of FIG. 3 for explaining a state of engagement of the support member and the buffer member of the insertion member.

도 4을 참조하면, 탄성 재질의 완충부재(24)는 강성 재질의 지지부재(22)의 결합부(22b)에 고정되어, 지지부재(22)와 일체로 동작한다. 바람직한 일 실시예로 완충부재(24)의 결합띠(28)가 각각 지지부재(22)에 형성된 결합홈(22a)과 결합하며, 이는 강성 재질의 지지부재(22)에 탄성 재질의 완충부재(24)가 이중 사출을 통하여 일체로 형성된다. 또한, 완충부재(24)와 지지부재(22)의 결합부(22b)는 동일한 면적으로 구성될 수 있다.
4, the elastic cushioning member 24 is fixed to the engaging portion 22b of the support member 22 of a rigid material, and operates integrally with the support member 22. As shown in Fig. The coupling band 28 of the buffer member 24 is combined with the coupling groove 22a formed in the support member 22 so that the buffer member 22 is made of a rigid material, 24 are integrally formed through the double injection. The cushioning member 24 and the engaging portion 22b of the supporting member 22 may have the same area.

이와 같이, 본 발명의 2단 커플링 장치(1)에 의하면, 축 방향 댐핑을 할 수 있는 탄성 재질의 완충부재(24)와 회전 방향의 강성을 증가시킬 수 있는 강성 재질의 지지부재(22)를 결합하여, MDPS(Moter Driving Power Steering)(5)의 회전방향 토크 전달 효율 증대로 MDPS(5) 응답성능을 향상시키고, 웜축의 축방향 하중 제어를 통한 래틀소음(Rattle Noise)을 감소 또는 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the two-stage coupling device 1 of the present invention, the cushioning member 24 of an elastic material capable of damping in the axial direction and the supporting member 22 of a rigid material capable of increasing the rigidity in the rotational direction, To improve the response performance of the MDPS 5 by increasing the rotational torque transmission efficiency of the MDPS 5 and to reduce or prevent the rattle noise by controlling the axial load of the worm shaft 5 There is an effect that can be done.

또한, 축 방향 댐핑을 할 수 있는 탄성 재질의 완충부재(24)와 회전 방향의 강성을 증가시킬 수 있는 강성 재질의 지지부재(22)를 이중 사출을 통하여 이종재질에 대한 조립공정을 삭제하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the assembly process for the dissimilar material is eliminated through the double injection of the buffer member 24 of elastic material capable of damping in the axial direction and the support member 22 of the rigid material capable of increasing the rigidity of the rotational direction, Can be reduced.

1 : 전동 조향장치의 2단 커플링 구조
3 : 웜 샤프트
4 : 모터 5 : MDPS
10 : 제1 커플러 12 : 웜축과 결합하는 축홀
14 : 제1 삽입 부재 수용 공간
16 : 제1 삽입 부재 지지부
18 : 제1 삽입 부재 고정부
20 : 삽입 부재
22 : 지지부재 22a : 결합홈
22b : 결합부 22c : 지지링
24 : 완충부재
30 : 제2 커플러 32 : 모터 축과 결합하는 축홀
34 : 제2 삽입 부재의 수용 공간
36 : 제2 삽입 부재 지지부1: Two-stage coupling structure of electric steering
3: Worm shaft
4: motor 5: MDPS
10: first coupler 12: shaft hole engaged with worm shaft
14: first insertion member accommodation space
16: first insertion member supporting portion
18: First insertion member fixing portion
20: insertion member
22: support member 22a: engaging groove
22b: engaging portion 22c: support ring
24: buffer member
30: second coupler 32: shaft hole engaged with the motor shaft
34: receiving space of the second insertion member
36: second insertion member supporting portion

Claims (7)

웜축과 연결되는 제1 커플러;
일측면이 모터와 연결되며 타측면은 상기 제1 커플러와 결합하는 제2 커플러; 및
상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러의 결합에 의해 형성되는 수용 공간에 삽입되는 삽입 부재를 포함하고,
상기 삽입 부재는,
강성 재질의 지지부재; 및
상기 지지부재와 연결된 탄성 재질의 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.A first coupler connected to the worm shaft;
A second coupler having one side connected to the motor and the other side coupled to the first coupler; And
And an insertion member inserted into a receiving space formed by the coupling of the first coupler and the second coupler,
The insertion member
Support members of rigid material; And
And a cushioning member of an elastic material connected to the support member. 제1 항에 있어서,
상기 지지부재는 고리 형상의 지지링과 상기 지지링으로부터 반지름 방향 으로 돌출된 결합부로 구성되며,
상기 완충부재는 상기 결합부에 고정되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises an annular support ring and a coupling portion protruding in the radial direction from the support ring,
Wherein the buffer member is fixed to the coupling portion. 제1 항에 있어서,
상기 삽입 부재는,
상기 완충부재의 상부와 하부를 연결하는 결합띠가 상기 지지부재의 결합부에 형성된 결합홈에 결합하는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.The method according to claim 1,
The insertion member
And a coupling band connecting an upper portion and a lower portion of the buffer member is coupled to a coupling groove formed in a coupling portion of the support member. 제1 항에 있어서,
상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러는 상호 결합에 의하여 내부에 분할된 복수의 수용 공간을 형성하며,
상기 완충부재는 복수로 마련되어 복수의 상기 수용 공간에 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.The method according to claim 1,
Wherein the first coupler and the second coupler form a plurality of receiving spaces partitioned by the mutual coupling,
Wherein a plurality of buffering members are provided and inserted into the plurality of accommodating spaces, respectively. 제1 항에 있어서,
상기 완충부재는,
길이 방향의 양 측면에 표면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 접촉 돌기가 형성되며,
상기 접촉 돌기는 상기 제1 커플러와 상기 제2 커플러의 내측면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.The method according to claim 1,
The cushioning member,
At least one contact protrusion protruding from the surface is formed on both side surfaces in the longitudinal direction,
And the contact projection is in contact with the inner surface of the first coupler and the second coupler. 제1 항에 있어서,
상기 완충부재는 다각형의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.The method according to claim 1,
Wherein the buffer member has a polygonal shape. 제1 항에 있어서,
상기 삽입 부재는,
상기 지지부재와 상기 완충부재가 이중 사출에 의하여 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치의 2단 커플링 구조.The method according to claim 1,
The insertion member
Wherein the support member and the buffer member are integrally formed by double injection.
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