KR20190004921A - 차량의 원격 제어방법과 이를 위한 차량 및 이동통신 단말 - Google Patents

차량의 원격 제어방법과 이를 위한 차량 및 이동통신 단말 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 차량의 원격 제어방법과 이를 위한 차량 및 이동통신 단말에 관한 것으로서, 차량의 원격 제어방법은 차량이 이동통신 단말을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하고, 원격제어에 실패하는 경우, 차량은 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보를 파악하고, 차량상태 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 이동통신 단말로 전송하고, 및 이동통신 단말로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 원격제어 실패와 관련된 차량상태 선 조치 후 원격제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다.

Description

차량의 원격 제어방법과 이를 위한 차량 및 이동통신 단말{Remote control method of Vehicle, and Vehicle and Mobile Communication Terminal therefor}
차량의 원격 제어방법과 이를 위한 차량 및 이동통신 단말에 관한 것이다.
차량은 운전자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 차량 부가 서비스 장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 차량 부가 서비스 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치 등과 같은 안전 보조 장치를 비롯하여 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션 기능을 제공하는 텔레매틱스 단말과 같은 부가 서비스 제공 장치를 포함할 수 있다.
상술한 텔레매틱스 단말은 차량 내부 또는 외부 구성과의 통신을 통해 차량의 원격시동, 이메일 확인 등과 같은 다양한 서비스를 제공하여 운전자에게 편의로 제공하고 있다.
개시된 실시예는 차량의 원격제어와 관련된 정보를 사용자에게 제공하여 차량 원격제어 서비스 효율을 향상시키기 위한 차량의 원격 제어방법과 이를 위한 차량 및 이동통신 단말을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량의 원격 제어방법은, 차량이 이동통신 단말을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하고, 상기 원격제어에 실패하는 경우, 상기 차량은 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보를 파악하고, 차량상태 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 상기 이동통신 단말로 전송하고, 및 상기 이동통신 단말로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 상기 원격제어 실패와 관련된 차량상태 선 조치 후 상기 원격제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 이동통신 단말은 상기 차량으로부터 전송되는 상기 차량상태 정보 알림 및 상기 원격제어 수행여부 요청을 화면 상에 표시할 수 있다.
또한, 차량의 원격 제어방법은, 상기 원격제어 신호를 수신한 것 이후, 상기 원격제어를 수행하기 이전에, 상기 차량이 근거리 통신 단말을 감지하면, 상기 이동통신 단말로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하는 것을 더 포함하고, 상기 이동통신 단말로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행할 수 있다.
또한, 차량의 원격 제어방법은, 상기 원격제어 신호를 수신한 것 이후, 상기 원격제어를 수행하기 이전에, 상기 차량이 근거리 통신 단말을 감지하면, 텔레매틱스 서비스 제공 서버로 근거리 통신 단말 감지 알림을 전송하고, 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버가 상기 이동통신 단말로부터 위치정보를 요청 및 수신하고, 상기 이동통신 단말의 위치정보와 상기 차량의 위치정보를 비교하여 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단하고, 및 판단 결과, 서로 인접하는 경우 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버가 상기 차량으로 근거리 통신 단말 인접 알림을 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 원격 제어방법은, 상기 판단 결과 서로 인접하지 않는 경우 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버가 상기 차량으로 근거리 통신 단말 원거리 알림을 전송하고, 상기 차량이 상기 이동통신 단말로 상기 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하는 것을 더 포함하고, 상기 이동통신 단말로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행할 수 있다.
또한, 차량의 원격 제어방법은, 상기 이동통신 단말로부터 원격제어 계속 진행 요청을 기 설정된 시간 내에 수신하지 않거나, 상기 원격제어 계속 진행 거부 요청을 수신하면, 원격제어 절차를 종료할 수 있다.
상기 차량 상태 정보는, 차량 도어 상태, 트렁크 상태, 공조 상태, 후드 상태 및 차량 내 근거리 통신 단말 존재 유무 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 원격제어 신호는 원격시동 요청 신호일 수 있다.
일 측면에 따른 차량은, 이동통신 단말을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 상기 원격제어 신호를 차량 제어기로 전송하여 원격제어가 수행되도록 하고, 상기 차량 제어기에서의 원격제어가 실패하면, 상기 이동통신 단말로 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 전송하여, 상기 이동통신 단말로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 상기 차량상태 선 조치 후 상기 차량 제어기로 원격제어를 요청하는 텔레매틱스 단말; 및 상기 텔레매틱스 단말로부터 전송되는 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하는 차량 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 차량 제어기가 복수 개를 포함하는 경우, 상기 텔레매틱스 단말은, 상기 차량 제어기에서의 원격제어가 실패하면, 기 설정된 차량상태 테이블의 정보를 상기 복수 개의 차량 제어기 각각으로 요청하고, 각각의 차량 제어기로부터 회신되는 차량상태 정보 중 상기 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보만을 상기 이동통신 단말로 전송할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는, 상기 텔레매틱스 단말로부터 차량상태 테이블 정보 요청을 수신하면, 상기 차량상태 테이블에 대응되는 차량상태 정보를 파악하여 회신할 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은, 상기 차량 제어기로부터 근거리 통신 단말 감지 알림을 수신하는 경우, 상기 이동통신 단말로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하고, 상기 이동통신 단말로부터 회신되는 답변에 따라 원격제어 계속 진행 또는 종료를 처리할 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은, 상기 차량 제어기로부터 근거리 통신 단말 감지 알림을 수신하는 경우, 상기 근거리 통신 단말 감지 알림을 텔레매틱스 서비스 제공 서버로 전송하여 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단하도록 할 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버는, 상기 이동통신 단말의 위치정보와 상기 차량의 위치정보를 비교하여 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은, 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 인접하지 않은 경우, 상기 이동통신 단말로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송할 수 있다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말은, 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 인접하는 경우, 상기 차량 제어기로 상기 원격제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
일 측면에 따른 이동통신 단말은, 차량을 비롯하여 외부와 통신을 수행하기 위한 통신부; 원격제어 요청을 비롯하여 사용자에 의해서 입력되는 제어 요청을 입력 받기 위한 입력부; 상기 차량으로부터 전달되는 차량상태 정보를 비롯하여 각종 정보를 표시하기 위한 표시부; 및 사용자의 선택에 따라, 원격제어 신호를 상기 차량으로 전송하고, 상기 차량에서의 원격제어 실패와 관련되어 사용자의 선택 정보를 상기 차량으로 회신하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 사용자의 선택에 따라 차량 원격제어 서비스 사용여부를 설정할 수 있다.
또한, 이동통신 단말은, 상기 이동통신 단말의 위치를 파악하기 위한 GPS 수신기;를 더 포함할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 이동통신 단말을 이용한 차량 원격제어 시, 차량 원격제어가 실패하는 경우, 차량 원격제어 실패 원인을 사용자가 인지할 수 있도록 제공하고, 대응방법을 선택할 수 있도록 하기 때문에, 사용자의 차량 원격제어에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 개시된 발명은 차량의 원격제어에 대한 성공률을 높일 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 차량, 텔레매틱스 서비스 제공 서버 및 이동통신 단말 간의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 4는은 텔레매틱스 단말과 ECU와의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 차량상태 테이블과 차량상태 정보의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 이동통신 단말의 표시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 이동통신 단말에서의 차량제어 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제1 실시예에 의한 차량 원격제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 제2 실시예에 의한 차량 원격제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 제3 실시예에 의한 차량 원격제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21)와 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴(21, 22)를 포함할 수 있다.
윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)를 회전시키는 동력 장치(16), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치(16)는 본체가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치(16)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(도 2의 42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 길 안내 기능뿐만 아니라 오디오 및 비디오 기능까지 제공하는 내비게이션(navigation)(70)을 포함할 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다.
텔레매틱스 단말(70)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 최근에는 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치가 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치가 차량에 설치되고 있는 추세이다.
또한, 텔레매틱스 단말(70)은 차량(1) 내부 또는 외부와의 통신을 통해 차량 원격시동을 비롯한 원격제어와 이메일 확인, 정보 검색 등 다양한 부가 서비스를 제공할 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말(70)은 센터페시아(center fascia)에 설치될 수 있다. 이때, 센터페시아는 대시 보드(14) 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분을 의미하는 것으로, 대시 보드(14)와 시프트레버가 수직으로 만나는 영역이며, 이곳에는 텔레매틱스 단말(70)을 비롯하여 에어콘, 히터의 컨트롤러, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등을 설치할 수 있다. 또한, 센터페시아는 센터콘솔과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 역할도 할 수 있다.
또한, 텔레매틱스 단말(70)을 비롯한 각종 구동 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(60)을 구비할 수 있다.
개시된 발명의 조그 다이얼(60)은 회전시키거나 압력을 가하여 구동 조작을 수행하는 방법뿐만 아니라, 터치 인식 기능을 구비한 터치 패드를 구비하여 사용자의 손가락 또는 별도의 터치 인식 기능을 구비한 도구를 이용하여 구동 조작을 위한 필기 인식을 수행할 수 있다.
도 3은 차량, 텔레매틱스 서비스 제공 서버 및 이동통신 단말 간의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 4는 텔레매틱스 단말과 ECU와의 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 차량상태 테이블과 차량상태 정보의 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 이동통신 단말의 표시 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 이동통신 단말에서의 차량제어 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 텔레매틱스 단말(110)과 이동통신 단말(300)은 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)를 경유하여 정보 송수신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 텔레매틱스 단말(110)과 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200), 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)와 이동통신 단말(300)은 무선통신을 수행할 수 있다. 이때, 무선통신은 근거리 통신을 비롯한 무선 통신을 모두 포함하는 것을 의미한다.
차량(100)은 텔레매틱스 단말(110)과 차량 제어기(ECU(electronic control unit), 130)를 포함할 수 있다.
텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 원격제어 신호를 차량 제어기(130)로 전송하여 원격제어가 수행되도록 하고, 차량 제어기(130)에서의 원격제어가 실패하면, 이동통신 단말(300)로 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 전송하여, 이동통신 단말(300)로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 차량상태 선 조치 후 상기 차량 제어기(130)로 원격제어를 요청할 수 있다.
도 4에서 도시하는 바와 같이, 차량(100)은 복수 개의 차량 제어기(130) (ECU 1, EUC 2, ECU 3, ... , ECU N)를 포함할 수 있다. 복수 개의 차량 제어기(130) 각각은 텔레매틱스 단말(110)과 차량 내부 네트워크를 통해 통신을 수행할 수 있다.
이때, 차량 내부 네트워크는 CAN(Controller Area Network), 플렉스레이(FlexRay), 이더넷(Ethernet), LIN(Local Interconnection Network) 등을 포함할 수 있다.
텔레매틱스 단말(110)은 차량 제어기(130)에서의 원격제어가 실패하면, 기 설정된 차량상태 테이블의 정보를 복수 개의 차량 제어기(130) 각각으로 요청하고, 각각의 차량 제어기(130)로부터 회신되는 차량상태 정보 중 상기 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보만을 이동통신 단말(300)로 전송할 수 있다.
이때, 텔레매틱스 단말(110), 차량 제어기(130), 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200) 및 이동통신 단말(300)은 사전에 원격제어 서비스를 위한 차량상태 테이블 및 차량상태 테이블 항목에 대응되는 차량상태 정보를 정의할 수 있다.
도 5를 참조하면, 차량상태 테이블은 차량 도어 상태, 트렁크 상태, 공조 상태, 후드 상태 및 차량 내 근거리 통신 단말 존재유무를 포함할 수 있다. 차량상태 정보는 차량 도어 상태, 트렁크 상태, 공조 상태, 후드 상태 및 차량 내 근거리 통신 단말 존재유무 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량상태 정보는 차량상태 테이블의 각 항목에 대해 Open : 1, Close : 2, ON : 3, OFF : 4 와 같은 형태의 정보를 포함할 수 있다. 상기 근거리 통신 단말은 차량(100)과의 근거리 통신을 통해 차량(100)의 원격시동, 트렁크 도어 온오프 등을 수행할 수 있는 단말로, "스마트 키", "포브키"등 일 수 있다.
텔레매틱스 단말(110)은 차량 제어기(130)에서의 원격제어가 실패하는 경우, 이동통신 단말(300)로 원격제어 실패 원인이 되는 차량상태 정보를 전송하여 사용자가 확인 후, 차량상태를 선 조치할 수 있도록 한다. 이때, 차량상태 선 조치는 차량(100)의 원격제어 실패 원인이 되는 차량상태를 해결하는 것으로서, 사용자의 이동통신 단말(300) 조작을 통해 요청될 수 있다.
예를 들어, 원격제어 실패는 차량(100)의 원격시동이 요청되었는데, 차량(100)의 도어 중 적어도 하나가 오픈 상태이거나, 또는 트렁크 도어가 오픈 상태여서 원격시동을 위한 차량상태 조건을 만족하지 않아 원격시동을 수행하지 못하는 것일 수 있다.
또한, 텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로 차량상태 선 조치 후, 원격제어를 수행할지 여부를 문의하여 원격제어의 수행 또는 종료가 이루어질 수 있도록 한다.
텔레매틱스 단말(110)은 원격제어 수행 완료 후 이동통신 단말(300)로 원격제어 결과를 전송할 수 있다.
한편, 텔레매틱스 단말(110) 또는 이동통신 단말(300) 중 적어도 하나에 원격제어 실패 원인에 대응되는 차량상태 선 조치가 자동으로 설정된 경우, 텔레매틱스 단말(110)은 상술한 원격제어 실패가 발생한 경우, 차량상태 선 조치 후 원격제어를 수행하고 원격제어 수행 결과만을 이동통신 단말(300)로 전송하는 것도 가능하다 할 것이다.
다른 한편, 차량 제어기(130)가 원격제어를 수행하기 이전에 근거리 통신 단말을 감지하는 경우, 텔레매틱스 단말(110)은 다음과 같이 처리할 수 있다.
일 예로, 텔레매틱스 단말(110)은 차량 제어기(130)로부터 근거리 통신 단말 감지 알림을 수신하는 경우, 이동통신 단말(300)로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하고, 이동통신 단말(300)로부터 회신되는 답변에 따라 원격제어 계속 진행 또는 종료를 처리할 수 있다.
다른 예로, 텔레매틱스 단말(110)은 차량 제어기(130)로부터 근거리 통신 단말 감지 알림을 수신하는 경우, 근거리 통신 단말 감지 알림을 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)로 전송하여 이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말(미도시)이 서로 인접하는지 여부를 판단하도록 할 수 있다.
텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)는 이동통신 단말(300)의 위치정보와 차량(100)의 위치정보를 비교하여 이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단할 수 있다. 차량 제어기(130)는 근거리 통신 단말이 기 설정된 감지 영역 내로 인접하게 위치하는 경우, 근거리 통신 단말을 감지할 수 있다. 이때, 차량 제어기(130)를 통해 근거리 통신 단말이 감지되었기 때문에, 차량 제어기(130)와 근거리 통신 단말이 서로 인접하다는 가정하에, 이후 이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말의 위치를 비교할 때, 차량(100)의 위치정보를 근거리 통신 단말의 위치로 이용할 수 있다.
텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)는 이동통신 단말(300)로부터 이동통신 단말(300)의 GPS 위치 정보를 요청 및 수신할 수 있다.
이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말이 인접하지 않은 경우, 텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송할 수 있다.
이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말이 인접하는 경우, 텔레매틱스 단말(110)은 차량 제어기(130)로 원격제어 요청 신호를 전송할 수 있다.
차량 제어기(130)는 텔레매틱스 단말(110)로부터 전송되는 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행할 수 있다.
차량 제어기(130)는 텔레매틱스 단말(110)로부터 차량상태 테이블 정보 요청을 수신하면, 차량상태 테이블에 대응되는 차량상태 정보를 파악하여 회신할 수 있다.
상술한 텔레매틱스 단말(110)과 차량 제어기(130) 각각은 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도시하지 않았지만, 차량(100)은 상술한 구성 이외에도 통신부, 입력부, 저장부, 디스플레이를 더 포함할 수 있다.
통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDS-TMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 교통정보 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 교통정보 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
한편, 통신 장치는 차량(100) 내부의 전자 장치들 사이의 통신을 위한 내부 통신 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 차량(100)의 내부 통신 프로토콜로는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnection Network), 플렉스레이(FlexRay), 이더넷(Ethernet) 등을 사용할 수 있다.
입력부는 사용자의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부는 사용자 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(130)는 제어부(170)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
디스플레이는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 3을 참고하면, 이동통신 단말(300)은 통신부(310), 입력부(320), 표시부(330), GPS 수신기(340) 및 제어부(350)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 차량(200)을 비롯하여 외부와 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다. 통신부(310)는 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다.
입력부(320)는 원격제어 요청을 비롯하여 사용자에 의해서 입력되는 제어 요청을 입력 받기 위한 구성일 수 있다.
표시부(330)는 차량(100)으로부터 전달되는 차량상태 정보를 비롯하여 각종 정보를 표시하기 위한 구성일 수 있다.
도 6을 참조하면, 표시부(330)는 차량(100)으로부터 전달되는 차량상태 정보를 해당 이미지와 함께 표시하여, 원격제어 실패 원인이 되는 차량상태 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 표시부(330)는 원격제어 계속 수행 요청, 원격제어 수행 결과 등과 같은 메뉴를 표시하여 사용자가 선택할 수 있도록 한다.
GPS 수신기(340)는 이동통신 단말(300)의 위치를 파악하기 위한 구성일 수 있다. GPS 수신기(340)에 의해서 파악된 이동통신 단말(300)의 GPS 위치 정보는 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)로 제공될 수 있다.
제어부(350)는 사용자의 선택에 따라, 원격제어 신호를 차량(100)으로 전송하고, 차량(100)에서의 원격제어 실패와 관련되어 사용자의 선택 정보를 상기 차량(100)으로 회신할 수 있다.
제어부(350)는 사용자의 선택에 따라 차량 원격제어 사용여부를 설정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제어부(350)는 차량 원격제어 사용 설정을 위한 "차량제어 스마트 로직 설정" 메뉴를 표시하고, 사용자의 선택에 따라, "차량제어 스마트 로직 설정" 메뉴의 하부 항목인 "스마트 로직"을 온(ON) 또는 오프(OFF)하여 차량 원격제어 사용 설정을 수행하는 것이다. 이때, 스마트 로직의 온은 차량 원격제어 사용 온(ON)이고, 오프는 차량 원격제어 사용 오프(OFF)를 의미하는 것일 수 있다.
상술한 제어부(350)는 이동통신 단말(300) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 8은 제1 실시예에 의한 차량 원격제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 차량(100)은 이동통신 단말(300)을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행할 수 있다. 상기 원격제어 신호는 원격시동 요청 신호일 수 있다.
구체적으로, 차량(100)의 텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로부터 전송되는 원격제어 신호를 수신하면(411), 복수의 차량 제어기(130) 중 원격제어를 수행할 차량 제어기(130)로 원격제어 신호를 전송할 수 있다(413).
차량 제어기(130)가 원격제어 수행을 시도한 후, 차량상태 조건에 맞지 않아 실패할 수 있다(415, 417).
차량 제어기(130)는 텔레매틱스 단말(110)로 원격제어 실패 결과를 전송할 수 있다(419).
원격제어에 실패하는 경우, 차량(100)은 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보를 파악하고, 차량상태 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 이동통신 단말(300)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 텔레매틱스 단말(110)은 차량 제어기(130)로부터 원격제어 실패 결과를 수신하면(419), 복수의 차량 제어기(130)로 기 설정된 차량상태 테이블의 정보를 각각 요청하고(421), 각각의 차량 제어기(130)로부터 회신되는 차량상태 정보 중 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보만을 이동통신 단말(300)로 전송할 수 있다(423, 425).
또한, 텔레매틱스 단말(110)은 원격제어 실패의 원인이 되는 차량상태를 선 조치 후 원격제어를 수행할지 여부를 문의하는 요청을 차량상태 정보와 함께 전송할 수 있다.
도 5를 참조하면, 차량상태 테이블은 차량 도어 상태, 트렁크 상태, 공조 상태, 후드 상태 및 차량 내 근거리 통신 단말 존재유무를 포함할 수 있다. 차량상태 정보는 차량 도어 상태, 트렁크 상태, 공조 상태, 후드 상태 및 차량 내 근거리 통신 단말 존재유무 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량상태 정보는 각 항목에 대해 Open : 1, Close : 2, ON : 3, OFF : 4 와 같이 나타낼 수 있다. 상기 근거리 통신 단말은 차량과의 근거리 통신을 통해 차량(100)의 원격시동, 트렁크 도어 온오프 등을 수행할 수 있는 단말로, "스마트 키", "포브키"등 일 수 있다.
이동통신 단말(300)은 차량(100)으로부터 전송되는 차량상태 정보 알림 및 원격제어 수행여부 요청을 화면 상에 표시할 수 있다(427, 429).
이동통신 단말(300)은 사용자에 의해서 원격제어 요청이 입력되면, 원격제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다(431, 433).
차량(100)은 이동통신 단말(300)로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 원격제어 실패와 관련된 차량상태 선 조치 후 원격제어를 수행할 수 있다.
구체적으로, 텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로부터 회신되는 원격제어 신호를 수신하면, 차량 제어기(130)로 차량상태 선 조치 요청을 전송할 수 있다(435). 이때, 텔레매틱스 단말(110)은 복수의 차량 제어기(130) 중 원격제어를 위해 차량상태를 선 조치해야 차량 제어기(130)로 차량상태 선 조치 요청을 전송할 수 있다.
차량 제어기(130)는 차량 상태 선 조치 후, 텔레매틱스 단말(110)로 차량 상태 선 조치 결과를 전송할 수 있다(437, 439).
텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로부터 전송된 원격제어 요청을 차량 제어기(130)로 전송할 수 있다(441).
이후, 차량 제어기(130)는 원격제어 수행 후, 원격제어 수행 결과를 텔레매틱스 단말(110)를 통해 이동통신 단말(300)로 전송하여 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다(443, 445).
이동통신 단말(300)은 원격제어 수행 결과를 화면 상에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다(447).
도 9는 제2 실시예에 의한 차량 원격제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는, 도 8에서 개시하는 차량 원격제어 수행 중 근거리 통신 단말이 감지되는 경우의 일 예를 설명하기로 한다.
먼저, 차량(100)은 이동통신 단말(300)을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신할 수 있다.
구체적으로, 차량(100)의 텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로부터 전송되는 원격제어 신호를 수신하여(511), 복수의 차량 제어기(130) 중 원격제어를 수행할 차량 제어기(130)로 원격제어 신호를 전송할 수 있다(513).
다음, 차량(100)이 근거리 통신 단말을 감지하면, 이동통신 단말(300)로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송할 수 있다. 상기 근거리 통신 단말은 차량과의 근거리 통신을 통해 차량(100)의 원격시동, 트렁크 도어 온오프 등을 수행할 수 있는 단말로, "스마트 키", "포브키"등 일 수 있다.
구체적으로, 차량 제어기(130)는 근거리 통신 단말을 감지하여, 텔레매틱스 단말(110)로 근거리 통신 단말 감지 알림을 전송할 수 있다(515, 517).
텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송할 수 있다(519).
예를 들어, 단계 519는 사용자 1이 원격지에서 원격시동 명령을 요청하였는데, 실제로 사용자 2가 차량을 사용하고 있는 경우를 대비하여 먼저 사용자 1에게 확인하는 절차일 수 있다. 차량의 다른 소유주인 사용자 2가 차량 주차 후 도어나 테일게이트 오픈 후 물건 하차 작업 중일 수도 있는 것이기 때문에, 원격시동 전에 사용자 1에게 확인하는 것이다.
차량(100)은 이동통신 단말(300)로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행할 수 있다.
구체적으로, 텔레매틱스 단말(110)이 이동통신 단말(300)로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면, 원격제어를 수행할 차량 제어기(130)로 원격제어를 요청할 수 있다(521, 523).
다음, 차량 제어기(130)는 원격제어를 수행할 수 있다(525).
이후 절차는 도 8의 원격제어를 수행하는 단계 415의 다음 절차와 동일하며, 상세 설명은 생략하기로 한다.
도시하지 않았지만, 차량(100)은 이동통신 단말(300)로부터 원격제어 계속 진행 요청을 기 설정된 시간 내에 수신하지 않거나, 원격제어 계속 진행 거부 요청을 수신하면, 원격제어 절차를 종료할 수 있다.
도 10은 제3 실시예에 의한 차량 원격제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는, 도 8에서 개시하는 차량 원격제어 수행 중 근거리 통신 단말이 감지되는 경우의 다른 예를 설명하기로 한다.
먼저, 차량(100)은 이동통신 단말(300)을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신할 수 있다.
구체적으로, 차량(100)의 텔레매틱스 단말(110)은 이동통신 단말(300)로부터 전송되는 원격제어 신호를 수신하여(611), 복수의 차량 제어기(130) 중 원격제어를 수행할 차량 제어기(130)로 원격제어 신호를 전송할 수 있다(613).
다음, 차량(100)이 근거리 통신 단말을 감지하면(615), 텔레매틱스 단말(110)을 통해 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)로 근거리 통신 단말 감지 알림을 전송할 수 있다(617). 상기 근거리 통신 단말은 차량과의 근거리 통신을 통해 차량(100)의 원격시동, 트렁크 도어 온오프 등을 수행할 수 있는 단말로, "스마트 키", "포브키"등 일 수 있다.
차량(100)의 차량 제어기(130)는 근거리 통신 단말이 기 설정된 감지 영역 내로 인접하게 위치하는 경우, 근거리 통신 단말을 감지할 수 있다. 이때, 차량 제어기(130)를 통해 근거리 통신 단말이 감지되었기 때문에, 차량 제어기(130)와 근거리 통신 단말이 서로 인접하다는 가정하에, 이후 이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말의 위치를 비교할 때, 차량(100)의 위치정보를 근거리 통신 단말의 위치로 이용할 수 있다.
텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)는 이동통신 단말(300)로부터 위치정보를 요청 및 수신하고(619), 이동통신 단말의 위치정보와 차량의 위치정보를 비교하여 이동통신 단말(300)과 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단할 수 있다(621, 623).
판단 결과, 서로 인접하는 경우 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)는 차량(100)으로 근거리 통신 단말 인접 알림을 전송할 수 있다(625).
이후 절차는 도 8의 원격제어를 수행하는 단계 415의 다음 절차와 동일하며, 상세 설명은 생략하기로 한다.
상기 623의 판단 결과 서로 인접하지 않는 경우 텔레매틱스 서비스 제공 서버(200)은 차량(100)으로 근거리 통신 단말 원거리 알림을 전송할 수 있다(627).
다음, 차량(100)은 이동통신 단말(300)로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송할 수 있다(629).
차량(100)이 이동통신 단말(300)로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행할 수 있다(631 ~ 635).
도시하지 않았지만, 차량(100)은 이동통신 단말(300)로부터 원격제어 계속 진행 요청을 기 설정된 시간 내에 수신하지 않거나, 원격제어 계속 진행 거부 요청을 수신하면, 원격제어 절차를 종료할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1, 100 : 차량
70, 110 : 텔레매틱스 단말
130 : 차량 제어기
200 : 텔레매틱스 서비스 제공 서버
300 : 이동통신 단말

Claims (19)

  1. 차량이 이동통신 단말을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하고,
    상기 원격제어에 실패하는 경우, 상기 차량은 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보를 파악하고, 차량상태 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 상기 이동통신 단말로 전송하고, 및
    상기 이동통신 단말로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 상기 원격제어 실패와 관련된 차량상태 선 조치 후 상기 원격제어를 수행하는 차량의 원격 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동통신 단말은 상기 차량으로부터 전송되는 상기 차량상태 정보 알림 및 상기 원격제어 수행여부 요청을 화면 상에 표시하는 차량의 원격 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원격제어 신호를 수신한 것 이후, 상기 원격제어를 수행하기 이전에,
    상기 차량이 근거리 통신 단말을 감지하면, 상기 이동통신 단말로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하는 것을 더 포함하고,
    상기 이동통신 단말로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하는 차량의 원격 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 원격제어 신호를 수신한 것 이후, 상기 원격제어를 수행하기 이전에,
    상기 차량이 근거리 통신 단말을 감지하면, 텔레매틱스 서비스 제공 서버로 근거리 통신 단말 감지 알림을 전송하고,
    상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버가 상기 이동통신 단말로부터 위치정보를 요청 및 수신하고,
    상기 이동통신 단말의 위치정보와 상기 차량의 위치정보를 비교하여 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단하고, 및
    판단 결과, 서로 인접하는 경우 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버가 상기 차량으로 근거리 통신 단말 인접 알림을 전송하는 것을 더 포함하는 차량의 원격 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 판단 결과 서로 인접하지 않는 경우 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버가 상기 차량으로 근거리 통신 단말 원거리 알림을 전송하고,
    상기 차량이 상기 이동통신 단말로 상기 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하는 것을 더 포함하고,
    상기 이동통신 단말로부터 원격제어 계속 진행 요청을 수신하면 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하는 차량의 원격 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동통신 단말로부터 원격제어 계속 진행 요청을 기 설정된 시간 내에 수신하지 않거나, 상기 원격제어 계속 진행 거부 요청을 수신하면, 원격제어 절차를 종료하는 차량의 원격 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는,
    차량 도어 상태, 트렁크 상태, 공조 상태, 후드 상태 및 차량 내 근거리 통신 단말 존재 유무 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량의 원격 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 원격제어 신호는 원격시동 요청 신호인 차량의 원격 제어방법.
  9. 이동통신 단말을 통해 전송된 원격제어 신호를 수신하면, 상기 원격제어 신호를 차량 제어기로 전송하여 원격제어가 수행되도록 하고, 상기 차량 제어기에서의 원격제어가 실패하면, 상기 이동통신 단말로 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보 알림 및 차량상태 선 조치 후 원격제어 수행여부 요청을 전송하여, 상기 이동통신 단말로부터 회신되는 원격제어 요청 신호에 따라 상기 차량상태 선 조치 후 상기 차량 제어기로 원격제어를 요청하는 텔레매틱스 단말; 및
    상기 텔레매틱스 단말로부터 전송되는 상기 원격제어 신호에 대응되는 원격제어를 수행하는 차량 제어기;
    를 포함하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 제어기가 복수 개를 포함하는 경우,
    상기 텔레매틱스 단말은,
    상기 차량 제어기에서의 원격제어가 실패하면, 기 설정된 차량상태 테이블의 정보를 상기 복수 개의 차량 제어기 각각으로 요청하고, 각각의 차량 제어기로부터 회신되는 차량상태 정보 중 상기 원격제어 실패와 관련된 차량상태 정보만을 상기 이동통신 단말로 전송하는 차량.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 텔레매틱스 단말로부터 차량상태 테이블 정보 요청을 수신하면, 상기 차량상태 테이블에 대응되는 차량상태 정보를 파악하여 회신하는 차량.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은,
    상기 차량 제어기로부터 근거리 통신 단말 감지 알림을 수신하는 경우, 상기 이동통신 단말로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하고, 상기 이동통신 단말로부터 회신되는 답변에 따라 원격제어 계속 진행 또는 종료를 처리하는 차량.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은,
    상기 차량 제어기로부터 근거리 통신 단말 감지 알림을 수신하는 경우, 상기 근거리 통신 단말 감지 알림을 텔레매틱스 서비스 제공 서버로 전송하여 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단하도록 하는 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버는,
    상기 이동통신 단말의 위치정보와 상기 차량의 위치정보를 비교하여 상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 서로 인접하는지 여부를 판단하는 차량.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은,
    상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 인접하지 않은 경우, 상기 이동통신 단말로 근거리 통신 단말 감지 안내 및 원격제어 계속 진행여부 요청을 전송하는 차량.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 텔레매틱스 단말은,
    상기 이동통신 단말과 상기 근거리 통신 단말이 인접하는 경우, 상기 차량 제어기로 상기 원격제어 요청 신호를 전송하는 차량.
  17. 차량을 비롯하여 외부와 통신을 수행하기 위한 통신부;
    원격제어 요청을 비롯하여 사용자에 의해서 입력되는 제어 요청을 입력 받기 위한 입력부;
    상기 차량으로부터 전달되는 차량상태 정보를 비롯하여 각종 정보를 표시하기 위한 표시부; 및
    사용자의 선택에 따라, 원격제어 신호를 상기 차량으로 전송하고, 상기 차량에서의 원격제어 실패와 관련되어 사용자의 선택 정보를 상기 차량으로 회신하는 제어부;
    를 포함하는 이동통신 단말.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자의 선택에 따라 차량 원격제어 서비스 사용여부를 설정하는 이동통신 단말.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 이동통신 단말의 위치를 파악하기 위한 GPS 수신기;
    를 더 포함하는 이동통신 단말.
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