KR20180136981A - 자동차용 광학 검출 시스템의 센서를 클리닝하기 위한 장치 - Google Patents

자동차용 광학 검출 시스템의 센서를 클리닝하기 위한 장치 Download PDF

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KR20180136981A
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Abstract

본 발명은 자동차용 광학 검출 시스템의 센서(2)를 클리닝하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 제어 모듈(6)에 의해 유래된 동작 명령들의 제어 하에 상기 센서로 유체를 분배하기 위한 유체 분배 세트(3)를 포함한다. 본 발명에 따르면, 제어 모듈은 센서가 클리닝될 필요성에 관한 정보 메시지(M1)를 발생시키고 클리닝 동작을 인가하는 자동차 탑승자로부터의 제어 명령을 수신하도록 구성된다.

Description

자동차용 광학 검출 시스템의 센서를 클리닝하기 위한 장치
본 발명의 분야는 광학 센서들을 사용하는 자동차들의 운전을 돕는데 특히 사용되는 광학 검출 시스템들의 분야이다. 이 분야에서, 본 발명은 보다 특히 이런 광학 장치들의 센서들을 클리닝하기 위한 장치들에 관한 것이다.
광학 검출 시스템은, 인간이 볼 수 있거나 볼 수 없는 스펙트럼의 광, 특히 적외선의 방출 및/또는 검출을 기반으로 카메라들, 레이저 센서들(통상적으로 LIDAR로 불림) 또는 다른 센서들과 같은 광학 센서들을 포함하는 임의의 시스템에 주어진 명칭이다.
이러한 광학 검출 시스템들은 소정의 운전 상황들에서 자동차 운전자를 보조하도록 점점 더 많은 수의 자동차들에 설치되고, 상기 상황들 중 하나는 주차 보조로 잘 알려져 있다. 이 보조가 가능한 한 효과적이도록, 광학 검출 시스템에 의해 공급된 데이터는 가능한 최상의 품질로 이루어져야 하고, 따라서 이런 데이터 취득을 수행하기 위해서 깨끗한 광학 시스템들을 가지는 것이 필수적이다. 이를 위해, 이런 광학 센서들의 근방에 클리닝 장치를 위치시키는 것이 공지되어 있고, 상기 클리닝 장치는 검출이 수행되기 직전에 클리닝 유체를 방사할 수 있다.
이러한 센서들은 자동차 운전자의 직접적 시야로부터 자주 가려지므로, 센서들의 클리닝은 자동으로, 예를 들어 미리 규정된 주기로 명령된다. 그러면 발생하는 문제점은 이 클리닝 동작이 수행되는 시간의 문제이고, 그것은 클리닝 동작이 특정 운전 상황에 대해 불리한 시간에 발생하는 경우일 수도 있다. 예를 들어, 운전자가 현재 주차 조작에 착수하고 있거나 후진 기어를 넣은 순간에 주차 보조 카메라의 렌즈에 대한 클리닝 동작이 명령되는 것은 부적절하다는 것을 쉽게 이해할 수 있다. 비록, 주차 보조하는 경우에, 단점은 단지 단순한 불편함일 수도 있지만, 고려되는 센서의 유형에 따라, 그것을 위한 클리닝 동작의 즉흥적인 트리거링은 잠재적으로 사고를 일으킬 수 있는 운전 상황을 이끌 수도 있는 경우들이 있다. 더욱이, 특히 자동차가 고속으로 주행하는 동안 클리닝을 자동으로 트리거링하는 경우에, 클리닝 액체 방울들이 운전자의 시계로 방사되고, 이것이 자동차 운전에 위험한 주의산만을 나타낼 위험이 있다.
본 발명의 목적은 이 맥락 내에 해당하고, 이러한 광학 검출 조립체의 센서의 클리닝이 즉흥적인 방식으로 또는 잠재적으로 사고를 일으킬 수 있는 운전 상황을 이끌 수 있는 방식으로 개시될 수 없는 해결책을 제공한다.
이를 위해, 본 발명의 한 가지 주제는 자동차용 광학 검출 시스템의 센서를 클리닝하기 위한 장치이고, 상기 장치는 제어 모듈에 의해 송신된 동작 명령들에 의해 구동되는 상기 센서로 유체를 분배하기 위한 조립체를 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 제어 모듈은 상기 센서를 위한 클리닝 동작에 대한 필요성에 관한 정보 메시지를 발생시키고 상기 클리닝 동작을 인가하는 자동차의 탑승자로부터 제어 명령을 수신하도록 구성된다.
따라서, 본 발명은 자동차의 운전자로부터 인가 전 이러한 센서에 대한 클리닝 동작의 개시가 부여되도록 제공한다.
단독으로 또는 조합하여 취한, 본 발명의 다양한 특징들에 따르면, 다음이 제공될 수도 있다:
- 장치는 상기 센서 상의 이물질의 존재를 검출하기 위한 검출 수단을 포함하고, 상기 검출 수단은 상기 광학 센서를 위한 클리닝 동작에 대한 필요성에 관한 데이터의 항목을 상기 제어 모듈로 송신하도록 구성되고;
- 상기 제어 모듈은 상기 자동차의 차실에서 상기 정보 메시지를 발생시킬 수 있는 시그널링 수단과 통신하도록 구성되고;
- 상기 장치는 상기 자동차의 탑승자로부터 상기 제어 명령을 인식하기 위한 인식 수단을 포함하고, 상기 인식 수단은 제어 모듈과 통신하고 상기 제어 모듈에 클리닝 동작의 인가에 관한 데이터의 항목을 전송하도록 구성되고;
- 상기 인식 수단은 상기 정보 메시지의 송신과 동시에 상기 제어 모듈에 의해 활성화되고;
- 상기 인식 수단은 자동차의 탑승자에 의해 작동될 수 있는 버튼을 포함하고;
- 상기 인식 수단은 몸짓 및/또는 음성 인식 수단을 포함하고;
- 클리닝 유체가 센서의 표면에 분배될 수 있는 작업 위치와 휴지 위치 사이에서 유체 분배 조립체가 이동하도록 구성되고;
- 상기 장치는 자동차의 하나 이상의 구동 파라미터들을 모니터링하기 위한 수단을 포함하고, 상기 수단은 상기 자동차의 운전 상황을 나타내는 데이터의 항목을 발생시키고 상기 데이터의 항목을 제어 모듈로 통신하도록 구성되고;
- 상기 제어 모듈은, 자동차 탑승자로부터의 제어 명령에 따라, 유체 분배 조립체를 통하여, 순차적으로 또는 미리 규정된 시간 간격으로 복수의 클리닝 사이클들을 발생시키도록 구성되고;
- 상기 제어 모듈은, 자동차 탑승자로부터의 제어 명령에 따라, 자동차가 완전히 정지할 때까지 하나 이상의 클리닝 사이클들을 발생시키도록 구성된다.
실제로, 광학 검출 시스템의 센서를 클리닝하기 위한 장치는 종종 자동차의 적어도 하나의 전방 및/또는 후방 유리면을 클리닝하기 위한 장치에 결합된다. 본 발명에 따르면, 이 경우에, 제어 모듈은 또한 자동차의 적어도 하나의 전방 및/또는 후방 유리면을 클리닝하기 위한 조립체의 동작을 구동하도록 구성될 수도 있다. 적어도 하나의 유리면을 클리닝하기 위한 조립체와 공유된 유체 저장 탱크가 제공될 수도 있고, 이 탱크에서 유체 레벨을 모니터링하기 위한 모니터링 수단이 제공될 수도 있고, 상기 모니터링 수단은 제어 모듈과 통신하도록 구성된다. 더욱이, 저장 탱크에서 유체 레벨의 미리 규정된 제 1 값에 따라, 광학 센서를 클리닝하기 위한 장치 및/또는 적어도 하나의 유리면을 클리닝하기 위한 조립체를 선택적으로 제어하기 위한 제어 수단을 제어 모듈이 포함하도록 제공될 수도 있다.
환언하면, 이 경우에, 광학 검출 시스템의 센서의 클리닝은 독립해서 자동차의 전방 및/또는 후방 유리면(들)의 클리닝에 비해 우선적으로 명령될 수도 있다. 이 경우에, 발명의 유리한 한 가지 특징에 따르면, 제어 모듈은, 차실에서, 수행되는 클리닝 동작 및 저장 탱크에서 유체 레벨을 나타내는 메시지의 표시를 가능하게 하도록 구성된다.
본 발명은 또한 광학 검출 시스템 및 이 검출 시스템의 광학 센서를 클리닝할 수 있는 연관된 클리닝 장치를 포함한 자동차에 관한 것이다. 특히, 제어 모듈은 자동차 내 어느 곳에나 위치되는 반면, 시그널링 수단 및 인식 수단은 위에 제시된 대로 자동차의 차실에 위치되도록 제공될 수도 있다.
본 발명은 또한 자동차용 광학 검출 시스템의 센서를 클리닝하기 위한 방법에 관한 것으로, 유체가 센서의 표면에 분배될 수 있는 작업 위치와 휴지 위치 사이에서 유체 분배 조립체가 이동되고, 그 동안 상기 센서의 상기 표면 상의 가능한 오물을 검출하는 단계, 광학 센서의 표면 상의 가능한 오물의 존재를 나타내는 신호를 발생시키는 단계, 광학 센서의 표면 상의 가능한 오물의 존재를 나타내는 메시지를, 자동차의 차실에, 표시하는 단계, 차실에 표시되는 메시지를 기반으로, 자동차의 차실에 위치한 사용자에 의해, 센서에 대한 클리닝 동작을 인가하는 명령을 인식하는 단계, 및 유체 분배 조립체를 활성화하는 단계가 제공된다.
본 발명에 따른 상기 방법의 특별한 특징들에 따르면, 다음이 제공될 수도 있다:
- 자동차의 운전 상황을 나타내는 데이터의 항목을 발생시키는 단계로서, 상기 유체 분배 조립체를 활성화하는 단계는 상기 데이터의 항목의 값에 의존하는, 단계, 및/또는
- 자동차의 전방 및/또는 후방 유리면을 클리닝하기 위한 그리고 센서를 클리닝하기 위한 유체를 위한 공유 저장 탱크의 레벨을 모니터링하는 단계, 및 상기 저장 탱크 내 상기 유체 레벨을 나타내는 데이터의 항목을 발생시키는 단계로서, 상기 유체 분배 조립체를 활성화하는 단계는 상기 데이터의 항목의 값에 의존하는, 단계.
본 발명의 다른 특징들, 세부사항들 및 장점들은 첨부된 도면들을 참조하여 예로서 이하 제공된 설명을 읽음으로써 더욱 분명히 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클리닝 장치의 개략적 오버뷰이다.
도 2는 흐름도의 형태로, 본 발명에 따른 클리닝 방법의 개략도이다.
도 3은 흐름도의 형태로, 본 발명에 따른 클리닝 방법 변형예의 개략도이다.
본 발명은 렌즈(2)를 갖춘 광학 센서(1)를 포함하는 광학 검출 시스템에 대한 비배타적 적용에 대해 다음 본문에서 설명될 것이다. 따라서, 본 발명은 이 경우에 이런 광학 센서의 렌즈(2)를 클리닝하기 위한 장치를 통해 설명될 것이다.
이러한 클리닝 장치는 유체 분배 조립체(3)를 포함하고, 이 조립체는 이 경우에 도 1에서 볼 수 있는 양방향 화살표(F)에 의해 개략적으로 나타낸 방향으로 휴지 위치와 작업 위치 사이에서 이동할 수 있다. 이 유체 분배 조립체(3)는, 특히, 일 세트의 분배 노즐들(4)을 포함하고 이 노즐들을 통하여 하나 이상의 클리닝 및/또는 건조 유체들을 방사할 수도 있다. 보다 특히 도 1에 의해 도시된, 본 발명에 따른 클리닝 장치의 작업 위치에서, 분배 노즐들(4)은 이 유체 또는 이들 유체들을 렌즈(2)의 외부면에 방사하여서, 광학 센서(1)에 의한 검출, 예를 들어 카메라에 의한 이미지들의 캡처를 방해할 수 있는 가능한 얼룩 및/또는 오물을 외부면으로부터 제거하는 것을 가능하게 한다. 클리닝 유체는, 유체 분배 조립체(3)가 그것의 작업 위치에 있을 때 방사되고, 클리닝 유체가 남길 수 있는 어떠한 얼룩 또는 잔류물도 제거하도록 클리닝 유체의 방사 후 건조 유체의 방사가 뒤따를 수도 있다. 이러한 클리닝 장치의 휴지 위치(이 경우에 도시 생략)에서, 유체 분배 조립체(3)는 렌즈(2)의 표면에서 멀찍이 위치되어서, 분배 노즐들(4)에 의해 유체가 방사되지 않는다. 따라서, 도시된 경우에, 렌즈(2)를 위한 클리닝 동작은 휴지 위치와 작업 위치 사이에서 유체 분배 조립체(3)를 이동시키는 제 1 단계, 그 후 클리닝 유체를 방사하는 제 2 단계의 시퀀스로 구성되는 것을 고려할 수 있다.
광학 센서(1)는, 렌즈(2)의 표면에 분진, 부스러기 또는 다른 유형들의 오물과 같은 가능한 이물질의 존재를 나타내는 신호를 발생할 수 있는 검출 수단(5)을 갖추고 있다. 이 검출 수단은, 특히 렌즈(2)의 표면 상의 가능한 이물질의 존재를 나타내는 데이터(D1)의 제 1 항목을 이 제어 모듈로 전송할 수 있도록, 제어 모듈(6)과 통신하도록 구성된다.
제어 모듈(6)은, 한편으로는, 바로 설명한 바와 같이, 클리닝될 광학 센서와 연관된 검출 수단으로부터 비롯되는 데이터(D1)의 제 1 항목을 수신하고 다른 한편으로는 제 1 신호를 나타내는 자동차 탑승자들에게로의 정보 메시지(M1)를 자동차의 차실로 전달할 수 있는 시그널링 수단(7)에 제 1 신호(S1)를 송신하도록 구성된다.
더욱이, 제어 모듈(6)은 광학 센서를 위한 클리닝 동작, 다시 말해서 본원의 경우에 휴지 위치와 작업 위치 사이에서 유체 분배 조립체의 운동 및 센서의 렌즈로 클리닝 액체의 방사를 명령하도록, 운전자로부터의 제어 명령(I1)을 인식하기 위한 수단(8)에서 비롯되는 데이터(D2)의 제 2 항목 형태로 상기 제 1 신호(S1)에 대한 응답을 수신하도록 구성된다.
제어 모듈(6)은 자동차의 임의의 영역으로 연장될 수도 있고 시그널링 수단(7)과 인식 수단(8)은 도 1에서 파선으로 개략적으로 나타낸 차실(9) 내부에 위치된다는 점이 이해된다.
시그널링 수단(7)은, 렌즈(2)의 표면 상의 가능한 이물질의 존재를 나타내는 정보 메시지(M1)를 차실(9)로 전달하도록 구성된다.
이 시그널링 수단(7)은 스크린, 특히 내장 컴퓨터 유형의 자동차의 관리 및 제어 조립체에 의해 또한 사용된 스크린을 포함할 수도 있고, 여기에서 정보 메시지(M1)는 광학 센서를 클리닝할 필요성을 표시하는 단어들로 구성될 수도 있다. 그것은 또한 자동차의 대시보드의 표시등을 켜거나, 그렇지 않으면 음성 메시지를 차실로 전달하도록 제공될 수도 있다.
인식 수단(8)은 사용자 운동의 몸짓 기반 인식을 위한 검출 카메라를 포함할 수도 있고, 또는 사용자로부터 구두 명령을 인식하기 위한 음성 인식 수단의 형태를 취할 수도 있다. 인식 수단은 또한 광학 센서를 클리닝하기 위한 장치에 영향을 주고자 할 때, 특히 정보 메시지(M1)를 본 후 운전자가 조종하도록 요구되는 버튼(10)으로 구성될 수도 있다.
표유(stray) 명령들이 시스템의 성능에 부정적인 영향을 미치지 않도록, 인식 수단의 동작에 특정한 발명의 특징들에 따르면, 광학 센서의 표면 상의 가능한 이물질의 존재를 나타내는 정보 메시지(M1)가 미리 규정된 값을 받아들일 때만 광학 검출 시스템에 대한 클리닝 동작을 수행하도록 차실로부터의 명령을 트리거링하기 위한 인식 수단(8)이 활성이도록 제공된다. 이것은 특히 계속해서 켜지는 것을 막도록 인식 수단이 음성 및/또는 몸짓 인식 수단으로 구성될 때 유용하다.
게다가, 정보 메시지(M1)가 전달된 후 기간을 고려할 수 있고, 이 기간 내에 제어 명령은 인식 수단 및 제어 모듈에 의해 고려되도록 운전자 또는 자동차의 그밖의 다른 탑승자에 의해 만들어져야 한다.
제어 모듈은 유체 분배 조립체(3)에 대해 예정된 제 2 제어 명령(I2)을 발생시킬 수 있어서, 연관된 액추에이터는 유체 분배 노즐들의 운동과 광학 센서를 향한 액체의 방사를 발생시킨다.
환언하면, 특히 도 2의 흐름도를 참조하면, 본 발명에 따른 광학 센서를 클리닝하기 위한 방법은, 이물질이 렌즈(2)의 표면에서 검출 수단(5)에 의해 검출될 때 시작하고 (단계 E1), 이 존재를 나타내는 데이터(D1)의 항목은 그 후 제어 모듈(6)로 전송되고, 이 모듈은 차실 내 사용자들에게 전달될 정보 메시지를 발생시키도록 이 데이터의 제 1 항목을 분석한다(단계 E2). 제어 모듈은 데이터(D1)의 항목을 나타내는 이 정보 메시지(M1)를 알리기 위해서 차실에 수용된 시그널링 수단(7)과 통신하고(단계 E3), 정보 메시지의 유형은 통신될 정보의 긴급성 및/또는 사용자에 의해 설정된 선호도에 의존할 수 있다. 예로서, 예를 들어 센서의 완전한 오염에 관한 긴급한 메시지들은 시각 매체 및 음성 메시지 양자에 의해 릴레이될 수도 있고, 반면에 운전자가 그의 차실에서 음성 메시지들을 수신하기를 원치 않는다면 예를 들어 광학 센서의 오염 시작에 관한 예방 사전 메시지들이 문자로 된 메시지들의 형태로만 전달될 수도 있다. 이런 정보 메시지(M1)에 응하여, 자동차의 운전자 또는 그밖의 다른 탑승자는, 특히 운전 상황 및 이 클리닝이 이 상황에서 수반할 수 있는 잠재적 불편함에 대한 인식에 따라 광학 센서의 클리닝을 수행하도록 결정할 수도 있고 또는 그렇지 않을 수도 있고, 적절한 기간 내에, 제어 모듈(6)의 구동을 통하여 광학 센서를 클리닝하는 동작을 개시하도록(단계 E5) 인식 수단(8)에 의해 인식될 수 있는 제어 명령을 수행할 수도 있다(단계 E4).
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈에 대한 또는 보다 일반적으로 광학 센서(2)에 대한 클리닝 동작이 차실로부터 명령된다면, 이 동작은 미리 규정된 기간 동안 또는 미리 정해진 주기로 한 번 또는 여러 번 수행될 수도 있고, 따라서, 복수의 클리닝 사이클들이 구성될 수 있다. 따라서, 선택된 실시예에 따르면, 인식 수단(8)은 휴지 위치와 작업 위치 사이에서 유체 분배 조립체(3)의, 순차적이거나 미리 규정된 시간 간격으로 반복되는, 한 번 이상의 운동을 위한, 차실로부터의 명령을 발생시키는데 기여한다. 따라서, 운전자에 대한 요구가 제한되어서, 운전자가 운전에 주의를 집중시킬 수 있도록 허용한다. 같은 맥락에서, 즉 운전자에 대한 요구가 제한될 때, 단지 자동차가 완전히 정지할 때만 클리닝 사이클들의 이런 반복을 끝내도록 제공될 수 있어서, 자동차가 정지할 때까지 사용자에 의해 제공된 제어 명령은 연속적이다.
더욱이, 도 1에 도시된 대로, 본 발명에 따른 장치의 제어 모듈(6)은 자동차의 하나 이상의 구동 파라미터들을 모니터링하기 위한 수단(11)에서 비롯되는 데이터(D3)의 제 3 항목들을 수신하도록 구성되도록 제공될 수도 있다. 비전면적인 예로서, 이것은 자동차의 속도(자동차의 정지, 매우 느린 속도, 중간 또는 빠른 속도, 안정 또는 불안정 속도 등)를 모니터링하기 위한 수단, 그렇지 않으면 구동 모드(중립, 직선 또는 비직선 경로 등에서 자동차)를 모니터링하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 이 모니터링 수단(11)은 하나 이상의 미리 규정된 운전 상황들을 나타내는 데이터(D3)의 하나 이상의 제 3 항목들을 발생시킬 수 있고, 제어 모듈(6)은 클리닝 동작 가능성을 결정하도록 이 데이터의 제 3 항목을 고려한다.
검출 수단(5)으로부터 수신된 데이터(D1)의 제 1 항목들을 기반으로, 제어 모듈(6)이 센서를 위한 다음 클리닝 동작 요구를 규정할 때 이 모니터링 수단이 단계 E2에서 실행되는 것이 유리하다.
이 경우에, 병렬 단계(단계 E3a, 선택적으로 도 2에서 대시 선들로 도시)가 발생되고, 그 동안 상기 파라미터들은 제어 모듈에 의해 이용될 수 있는 데이터(D3)의 항목을 도출하도록 모니터링되고 그것은 본 발명의 이 실시예에 따르면 클리닝 동작을 실행하도록(단계 E5) 인식된(단계 E4) 것과 같은 사용자 명령 고려에 의존할 것이다.
이 경우에, 사용자가 이 클리닝을 수행하고자 하는 소망을 표명했을 때 바람직한 운전 상황들이 될 때까지 제어 모듈에 의한 이 데이터(D3)의 제 3 항목을 고려하는 것은 클리닝 동작의 실행을 지연하는 실제적인 사례를 보여주었다. 변형예로서, 이 데이터(D3)의 제 3 항목은 제어 모듈에 의해 즉시 고려되고, 예를 들어 자동차가 정지할 때 소정의 운전 상황들에서만 차실로 정보 메시지(M1)를 알려서, 사용자가 완전히 안전하게 상기 정보 메시지에 응답할 수 있도록 제공될 수도 있다.
본 발명에 따른 광학 센서를 클리닝하기 위한 장치는 자동차의 전방 및/또는 후방에 위치하는 하나 이상의 유리면들(12)을 클리닝하기 위한 조립체를 갖추고 있을 수도 있다. 본 발명에 따르면, 광학 센서를 클리닝하기 위한 장치 이외에 클리닝 조립체(12)의 동작을 구동하도록 제어 모듈(6)이 구성되도록 제공될 수도 있다. 특히, 유리 클리닝 조립체를 자동으로 트리거링하기 위한 기능은 센서의 클리닝을 자동으로 트리거링하기 위한 기능에 결합되도록 제공될 수도 있다. 게다가, 센서 클리닝을 위한 제어 명령 버튼 또는 레버(10)는 유리 클리닝 조립체의 트리거링, 특히 윈드실드 와이퍼들의 트리거링과 연관된 것과 공유되도록 제공될 수도 있다.
이러한 구성에서, 센서(2)를 클리닝하기 위한 장치로 클리닝 유체의 공급 및 자동차의 전방 및/또는 후방 유리면(들)(12)을 클리닝하기 위한 조립체로 클리닝 유체의 공급은 유리하게도 공유된 클리닝 유체 저장 탱크(13)로부터 수행된다. 이 문맥에서, 본 발명에 따른 장치는 공유된 저장 탱크(13)에서 유체 레벨을 모니터링하기 위한 모니터링 수단(14)을 포함한다. 유리하게도, 이 모니터링 수단(14)은 이 레벨을 나타내는 데이터(D4)의 제 4 항목을 발생시키고 데이터의 이 제 4 항목을 제어 모듈(6)로 전송할 수 있고, 이것은 데이터(D4)의 이 제 4 항목의 미리 규정된 값에 따라 광학 센서를 클리닝하기 위한 장치 및 유리면(들)을 클리닝하기 위한 조립체의 동작을 선택적으로 제어하도록 구성된다.
보다 정확하게, 도 3에 도시된 대로, 본 발명은, 공유된 저장 탱크(13)에서 클리닝 유체 레벨이 미리 정해진 제 1 임계값(Vs1) 미만으로 떨어지면, 제어 모듈(6)로 전송된 데이터(D4)의 제 4 항목은 광학 센서(2)의 클리닝만 공유된 저장 탱크에서 여전히 이용 가능한 클리닝 유체로 수행될 수 있음을 나타내도록 제공한다. 동시에, 본 발명은 데이터(D4)의 이 제 4 항목을 나타내는 메시지가 자동차의 차실에서 발생되고 표시되도록 제공한다. 구체적으로, 광학 검출 조립체의 센서(2)를 위한 클리닝 동작은 그러면 자동차의 유리면들의 클리닝에 비해 안전성 면에서 우선하도록 고려된다. 유리하게도, 본 발명은 또한 공유된 저장 탱크(13)에서 액체 레벨이 전술한 제 1 임계값보다 낮은 제 2 임계값 (Vs2) 미만으로 떨어질 때, 모니터링 수단(14)은 이 제 2 값을 나타내는 데이터의 제 4 항목을 발생시켜 제어 모듈로 전송하여서, 센서(2)를 위한 클리닝 동작이 그러면 클리닝 액체의 부족 때문에 인가될 수 없도록 제공한다. 동시에, 본 발명은 대응하는 메시지(M2)가 차실에 표시되도록 제공한다.
본 발명에 따른 클리닝 장치가 자동차의 하나 이상의 전방 및/또는 후방 유리면들을 클리닝하기 위한 조립체를 포함하는, 바로 설명한 실시예들에서, 본 발명은 광학 검출 조립체의 센서(2)를 클리닝하는 명령과 동시에, 이 유리면 또는 이들 유리면들의 클리닝을 명령하는 단계(E6)를 포함한다. 유리하게도, 이 방법은 또한 공유된 저장 탱크(13)에서 클리닝 액체의 레벨을 모니터링하는 단계(E7), 및 이 레벨을 모니터링하기 위한 수단(14)에 의해 발생된 데이터(D4)의 제 4 항목에 의해 받아들인 값에 따라, 유리면(들)을 클리닝하는 단계(E6) 또는 광학 센서를 클리닝하는 단계(E5)의 조건부 배치를 포함한다.
따라서, 본 발명은 광학 검출 시스템의 센서(2)를 클리닝하기 위한 장치 및 방법을 제공함으로써 상기 목적을 달성하고, 클리닝 동작은 상기 센서의 더러움 및/또는 자동차의 운전 상황에 관한 정보를 기반으로 운전자로부터 또는 자동차의 임의의 탑승자로부터의 사전 동의에 의존하고, 상기 정보는 자동차의 차실 내 표시 수단 및 자동차의 탑승자로부터의 동의 검출에 따라 센서를 클리닝하기 위한 수단을 모두 구동하도록 구성된 제어 모듈(6)로 전송된다. 따라서, 본 발명은 이러한 클리닝이 특정 운전 상황에 대해 불편한 것으로 판명되거나 이 센서의 더러움에 대해 단순히 무의미한 것으로 판명될 수 있는 운전 상황들을 없앨 수 있다.
그러나, 발명은 설명되고 도시된 수단들 및 구성들에 국한되지 않고, 모든 등가의 수단들 또는 구성들 및 이러한 수단들의 임의의 조합에도 확장된다. 특히, 그것은 자동차에 설치될 수 있는 광학 검출 조립체의 임의의 유형의 센서에 적용된다.

Claims (15)

  1. 자동차용 광학 검출 시스템의 센서(2)를 클리닝하기 위한 클리닝 장치로서,
    상기 장치는 제어 모듈(6)에 의해 송신된 동작 명령들에 의해 구동되는 상기 센서로 유체를 분배하기 위한 조립체(3)를 포함하는 것인 클리닝 장치에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 센서를 위한 클리닝 동작에 대한 필요성에 관한 정보 메시지(M1)를 발생시키고 상기 클리닝 동작을 인가하는 자동차의 탑승자로부터 제어 명령을 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클리닝 장치는 상기 센서(2) 상의 이물질의 존재를 검출하기 위한 검출 수단(5)을 더 포함하고, 상기 검출 수단은 상기 광학 센서(2)를 위한 클리닝 동작에 대한 필요성에 관한 데이터(D1)의 항목을 상기 제어 모듈(6)로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 자동차의 차실에서 상기 정보 메시지(M1)를 발생시킬 수 있는 시그널링 수단(7)과 통신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 클리닝 장치는 상기 자동차의 탑승자로부터 상기 제어 명령을 인식하기 위한 인식 수단(8)을 포함하고, 상기 인식 수단은 제어 모듈과 통신하고 상기 제어 모듈에 클리닝 동작의 인가에 관한 데이터(D2)의 항목을 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 인식 수단(8)은 상기 정보 메시지(M1)의 송신과 동시에, 상기 제어 모듈(6)에 의해 활성화되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 인식 수단(8)은 자동차의 탑승자에 의해 작동될 수 있는 버튼(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  7. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인식 수단(8)은 몸짓 및/또는 음성 인식 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클리닝 장치는 자동차의 하나 이상의 구동 파라미터들을 모니터링하기 위한 모니터링 수단(11)을 포함하고, 상기 모니터링 수단은 해당 자동차의 운전 상황을 나타내는 데이터(D3)의 항목을 발생시키고 상기 데이터의 항목을 제어 모듈(6)로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 모듈(6)은 또한 상기 자동차의 적어도 하나의 전방 및/또는 후방 유리면(12)을 클리닝하기 위한 조립체의 동작을 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 클리닝 장치는 적어도 하나의 유리면을 클리닝하기 위한 조립체와 공유된 유체 저장 탱크(13)를 포함하고, 상기 클리닝 장치는 상기 탱크 내 유체 레벨을 모니터링하기 위한 모니터링 수단(14)을 포함하고, 상기 모니터링 수단은 상기 제어 모듈(6)과 통신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어 모듈(6)은, 상기 저장 탱크(13) 내 유체 레벨의 미리 규정된 제 1 값(Vs1)에 따라, 광학 센서를 클리닝하기 위한 장치 및/또는 적어도 하나의 유리면(12)을 클리닝하기 위한 조립체를 선택적으로 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 모듈(6)은, 상기 자동차의 탑승자로부터의 제어 명령에 따라, 유체 분배 조립체(3)를 통하여, 순차적으로 또는 미리 규정된 시간 간격으로 복수의 클리닝 사이클들을 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클리닝 장치.
  13. 자동차용 광학 검출 시스템의 센서(2)를 클리닝하기 위한 클리닝 방법으로서,
    유체가 센서(2)의 표면에 분배될 수 있는 작업 위치와 휴지 위치 사이에서 유체 분배 조립체(3)가 이동되고, 그 동안:
    - 상기 센서(2)의 상기 표면 상의 가능한 오물을 검출하는 단계(E1),
    - 광학 센서의 표면 상의 가능한 오물의 존재를 나타내는 신호를 발생시키는 단계(E2),
    - 광학 센서의 표면 상의 가능한 오물의 존재를 나타내는 메시지를, 자동차의 차실에, 표시하는 단계(E3),
    - 차실에 표시되는 메시지를 기반으로, 자동차의 차실에 위치한 사용자에 의해, 센서에 대한 클리닝 동작을 인가하는 명령을 인식하는 단계(E4), 및
    - 유체 분배 조립체를 활성화하는 단계(E5)
    가 제공되는 것인 클리닝 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 클리닝 방법은 자동차의 운전 상황을 나타내는 데이터(D3)의 항목을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 유체 분배 조립체를 활성화하는 단계(E5)는 상기 데이터(D3)의 항목의 값에 의존하는 것을 특징으로 하는 클리닝 방법.
  15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,
    상기 클리닝 방법은 자동차의 전방 및/또는 후방 유리면(12)을 클리닝하기 위한 그리고 센서(2)를 클리닝하기 위한 유체를 위한 공유 저장 탱크(13)의 레벨을 모니터링하는 단계(E7), 및 상기 저장 탱크(13) 내 상기 유체 레벨을 나타내는 데이터(D4)의 항목을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 유체 분배 조립체를 활성화하는 단계(E5)는 상기 데이터(D4)의 항목의 값에 의존하는 것을 특징으로 하는 클리닝 방법.
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