KR20180123995A - Walking assistance device for helping standing up and sitting down - Google Patents
Walking assistance device for helping standing up and sitting down Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180123995A KR20180123995A KR1020180123865A KR20180123865A KR20180123995A KR 20180123995 A KR20180123995 A KR 20180123995A KR 1020180123865 A KR1020180123865 A KR 1020180123865A KR 20180123865 A KR20180123865 A KR 20180123865A KR 20180123995 A KR20180123995 A KR 20180123995A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- user
- height
- walker
- pair
- coupled
- Prior art date
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000003387 muscular Effects 0.000 abstract description 4
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 4
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 2
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/005—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
- A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 기립보행기에 관한 것으로서, 구체적으로는 다리 힘이 약한 환자나 노약자들이 걸을 때 뿐만 아니라 일어서거나 앉을 때도 근력을 보조할 수 있는 기립보행기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an upright walker, and more particularly, to an upright walker capable of assisting a weak person or aged person with weak legs as well as walking when standing or sitting.
일반적으로 노약자나 수술 후 환자들이 재활운동이나 이동을 위하여 사용하는 보행보조기는 사용자가 걷는 동안 상체나 팔을 지지함으로써 사용자가 넘어지지 않고 이동할 수 있도록 보조하는 역할을 한다.Generally, the walking aids that are used for rehabilitation and movement by elderly patients or post-operative patients support the upper body or arms while the user is walking, thereby assisting the user to move without falling.
그런데 종래의 보행보조기는 사용자가 일어서거나 앉는 동작을 보조하지는 않으므로 사용자는 보행보조기를 손으로 잡은 상태에서 자신의 근력으로 일어서거나 앉아야 하며, 이 과정에서 무리한 힘을 주어 어깨, 손목 등의 관절 부분에 부상을 당하는 경우가 빈번하게 발생한다.However, since the conventional walking aids do not assist the user in standing or sitting, the user must stand up or sit on his / her own muscles while holding the walking aid by hand. In this process, the user is required to apply excessive force to the joints of the shoulders and wrists Frequent injuries occur.
또한 다리 근력이 너무 약하거나 수술 후 회복이 덜 되어 자력으로 일어서거나 앉기 어려운 경우에는 보행보조기를 이용할 때마다 보조자가 일으켜 세우거나 자리에 앉혀야 하므로 사용자나 보조자의 입장에서는 매우 번거롭고 불편한 문제가 있다.In addition, when the leg strength is too weak or the recovery after surgery is difficult and it is difficult to stand up or sit on the self, the assistant must be raised or seated every time the user uses the walking aid, which is troublesome and inconvenient for the user or assistant.
이에 따라 최근에는 노약자나 환자가 일어서거나 앉는 동작을 보조하는 기립보조장치가 개발되기도 하였는데, 종래의 기립보조장치는 앉고 서는 동작을 보조하기 위한 것이어서 설령 바퀴가 달렸다고 하더라도 사용자의 보행을 안정적으로 보조하는 데는 구조적으로 적당하지 않은 문제가 있다.Accordingly, in recent years, a standing-up assistant device for assisting an elderly person or a patient to stand or sit has been developed. The conventional standing-up assistant device is for assisting the sitting and standing motion. Therefore, even if the wheel is running, There is a structurally inadequate problem.
한편 일어서거나 앉을 때는 물론이고 이동하는 중에 사용자가 보행보조기에서 이탈하면 넘어져 부상을 당할 수 있으므로 보행보조기의 안전성을 종래 보다 개선할 필요도 있다.On the other hand, since the user may fall and get injured when he or she gets away from the walking aids while moving or sitting, it is necessary to improve the safety of the walking aids.
또한 많은 대수의 보행보조기가 사용되는 병원, 요양시설 등에서는 보행보조기의 사용상태를 간호사나 관리자가 실시간으로 확인할 수 있는 모니터링 시스템을 구축할 필요가 있다.In addition, in hospitals and nursing facilities where a large number of walking aids are used, it is necessary to establish a monitoring system that allows the nurse or manager to check the use status of the walking aids in real time.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 노약자나 환자의 보행을 보조하는 한편 침대나 의자에서 보다 쉽게 일어서고 앉을 수 있도록 근력을 보조 하는 기능을 구비한 기립보행기를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an upright walker having a function of assisting the elderly or the patient in walking and assisting the muscular power so as to stand up and sit more easily in a bed or a chair.
또한 본 발명은 기립보행기의 안전성을 높임으로써 사고로 인한 사용자의 부상을 방지하는 데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to prevent the user from being injured due to an accident by increasing the safety of the standing walker.
또한 본 발명은 병원, 요양시설 등에서 간호사나 관리자가 기립보행기의 사용상태를 간편하게 확인할 수 있는 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a monitoring system that allows a nurse or an administrator to conveniently check the use state of an on-going walker in a hospital, a nursing facility, or the like.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양상은, 사용자의 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 사이드부와, 상기 한 쌍의 사이드부의 선단에 각각 결합되어 상부로 연장된 한 쌍의 높이조절식 기둥부와, 상기 사이드부에 결합된 바퀴를 구비하는 베이스프레임; 상기 높이조절식 기둥부의 상단에 결합된 팔받침부; 상기 높이조절식 기둥부를 승강시키는 승강구동수단을 포함하는 기립보행기를 제공한다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to provide a pneumatic tire comprising a pair of side portions disposed on both sides of a user, a pair of height-adjustable pillars connected to front ends of the pair of side portions, A base frame having a part and a wheel coupled to the side part; An armrest coupled to an upper end of the height adjustable post; And an elevation driving means for elevating the height-adjustable column portion.
본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기에서, 상기 한 쌍의 높이조절식 기둥부의 상단에는 앞쪽으로 각각 연결부가 돌출되고, 상기 팔받침부는 상기 연결부에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.In the standing walker according to an aspect of the present invention, a connecting portion may protrude forward from the upper ends of the pair of height-adjustable column portions, and the arm portions may be rotatably coupled to the connecting portions, respectively.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기에서, 상기 한 쌍의 높이조절식 기둥부의 사이 또는 상기 한 쌍의 사이드부의 사이에는 접이식 프레임이 설치될 수 있다.Further, in the standing walker according to one aspect of the present invention, a folding frame may be provided between the pair of height-adjustable pillars or between the pair of side portions.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기에서, 상기 한 쌍의 높이조절식 기둥부의 상단에는 사용자의 가슴을 지지하는 가슴지지대가 설치될 수 있다.Further, in an upright walker according to an aspect of the present invention, a chest support for supporting a user's chest may be installed at an upper end of the pair of height-adjustable posts.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기에서, 상기 팔받침부는 사용자의 앞쪽에 위치하는 프런트부와, 상기 프런트부의 양단에서 뒤쪽으로 연장되어 사용자의 양측에 각각 위치하는 한 쌍의 사이드부를 포함할 수 있다.Further, in the standing walker according to one aspect of the present invention, the armrest may include a front portion positioned at the front side of the user and a pair of side portions extending rearward from both ends of the front portion and positioned on both sides of the user, respectively .
또한 본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기는, 사용자의 허리, 엉덩이, 대퇴부 중에서 적어도 하나를 지지하기 위한 지지벨트; 상기 높이조절식 기둥부의 상단 또는 상기 팔받침부에 결합된 풀리; 상기 베이스프레임에 대해 고정된 와이어고정부; 상기 풀리에 감긴 상태에서 일단은 상기 지지벨트에 연결되고 타단은 상기 와이어고정부에 연결된 와이어를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, an upright walker includes: a support belt for supporting at least one of a waist, a hip, and a thigh of a user; A pulley coupled to the upper end of the height adjustable column or to the armrest; A wire fixing part fixed to the base frame; And a wire connected to the support belt at one end and connected to the wire fixing portion at the other end in a state of being wound on the pulley.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기는, 사용자가 일어서거나 앉을 때 무릎을 받치는 것으로서, 상기 높이조절식 기둥부에 회전 가능하게 결합된 무릎받침대를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, an upright walker may include a knee support rotatably coupled to the height-adjustable column portion, the knee support supporting the knee when the user stands up or seated.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 기립보행기는, 사용자의 사용여부를 감지하기 위한 감지센서를 포함할 수 있다. 이때, 기립보행기는 무선통신을 지원하는 통신부와, 상기 감지센서에서 검출된 신호를 이용하여 사용여부를 판단하고 상기 통신부를 제어하여 기립보행기 식별정보를 포함하는 무선신호를 관리시스템으로 송출하는 제어부를 포함할 수 있다. 또한 상기 감지센서는 상기 기립보행기에서 사용자가 팔을 올려 놓는 팔받침부에 설치될 수 있다.In addition, the upright walker according to one aspect of the present invention may include a detection sensor for detecting whether the user is using or not. At this time, the upright walker includes a communication unit for supporting wireless communication, a control unit for determining whether to use the signal detected by the detection sensor, and controlling the communication unit to transmit a wireless signal including the standing walker identification information to the management system . In addition, the detection sensor may be installed in an arm-rest portion on which the user puts his or her arm on the standing walker.
본 발명에 따르면 노약자나 환자가 기립보행기를 잡고 일어서거나 앉을 때 근력을 보조해주므로 사용자가 보다 적은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있으며, 따라서 무리한 동작으로 인한 사용자의 부상을 방지하고 사용편의성을 높일 수 있다. According to the present invention, since the elderly person or the patient grasps the muscular power when standing up or sitting on the standing walker, the user can easily stand or sit with less force, thereby preventing the user from being injured due to unreasonable action, have.
또한 지지벨트로 허리나 엉덩이를 지지한 상태에서 일어서거나 앉을 수 있으므로 근력이 매우 약한 사람도 보다 쉽고 안전하게 이용할 수 있다. In addition, since the support belt can stand or sit in the state supporting the waist or hips, it is easier and safer to use even those with weak muscles.
또한 기립보행기에 사용여부를 감지할 수 있는 감지센서를 설치하고 감지결과를 관리시스템으로 송출함으로써 병원, 요양시설 등에서 간호사나 관리자가 다수의 기립보행기의 사용상태를 실시간으로 간편하게 확인할 수 있다.In addition, a sensor for detecting whether or not to use the walkie talkie is installed, and the detection result is sent to the management system, so that the nurse or the manager can easily check the usage status of many walkie-talkie in real-
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기의 사시도
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기의 측면도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기의 회전프레임을 올린 상태를 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기의 사용상태도
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기의 측면도
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기의 회전프레임을 올린 상태를 나타낸 측면도
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기의 정면도
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 기립보행기의 사시도
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 기립보행기에 가슴지지대를 결합한 상태를 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 기립보행기의 사시도
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 기립보행기의 팔받침부를 상승시킨 상태를 나타낸 도면
도 12와 도 13은 각각 무릎받침대의 활용 방법을 나타낸 사용상태도
도 14는 무릎받침대를 회전시키는 모습을 나타낸 도면
도 15는 본 발명의 제4 실시예에 따른 기립보행기에 지지벨트를 장착한 경우의 사용상태도
도 16은 지지벨트의 다른 실시예를 나타낸 도면
도 17은 기립보행기 모니터링 시스템의 구성도
도 18은 기립보행기의 팔받침부에 감지센서를 설치한 모습을 나타낸 도면
도 19는 팔받침부의 단면도
도 20은 팔받침부의 구성도FIG. 1 is a perspective view of an upright walker according to a first embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a side view of an upright traveling unit according to the first embodiment of the present invention. Fig.
3 is a side view showing a state in which the rotating frame of the upright traveling unit according to the first embodiment of the present invention is raised
FIG. 4 is a view showing a state of use of the standing walker according to the first embodiment of the present invention
5 is a side view of an upright walker according to a second embodiment of the present invention
6 is a side view showing a state in which the rotating frame of the upright traveling unit according to the second embodiment of the present invention is raised
7 is a front view of an upright traveling unit according to a second embodiment of the present invention
8 is a perspective view of an upright traveling unit according to a third embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state where a breast support is coupled to an upright walker according to a third embodiment of the present invention
10 is a perspective view of an upright traveling unit according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which an arm portion of an upright traveling unit according to a fourth embodiment of the present invention is raised
Figs. 12 and 13 are diagrams showing the state of use
14 is a view showing a state in which the knee bottom is rotated
Fig. 15 is a view showing the state of use when the support belt is mounted on the standing walker according to the fourth embodiment of the present invention
16 is a view showing another embodiment of the support belt
17 is a configuration diagram of the standing walker monitoring system
18 is a view showing a state in which a detection sensor is installed in an arm portion of an upright walker;
19 is a cross-
Fig. 20 shows the configuration of the arm portion
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
참고로 본 명세서에서 하나의 구성요소(element)가 다른 구성요소와 연결 또는 결합되는 경우는, 다른 구성요소와 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라 중간에 다른 요소를 사이에 두고 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함한다. 또한 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 직접 연결 또는 직접 결합되는 경우는 중간에 다른 요소가 개재되지 않는 것을 의미한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함 또는 구비하는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한 본 명세서에 첨부된 도면에는 실제 치수와 다르게 과장되게 나타낸 부분이 있는데, 이는 설명과 이해의 편의를 위한 것일 뿐이며 이로 인해 본 발명의 범위가 제한적으로 해석되거나 왜곡되어서는 아니 됨은 물론이다.It is to be understood that when an element is connected or coupled to another element in this specification, the element may be directly or indirectly connected to or coupled to another element, . Also, when an element is directly connected or directly coupled to another element, it means that no other element is interposed in between. Also, it is to be understood that a part including or including an element does not exclude other elements, but may further include or be equipped with other elements, unless specifically stated otherwise. It should be understood that the drawings are exaggerated to illustrate and understand the present invention and are not to be construed as limiting the scope of the present invention.
제 1 실시예First Embodiment
도 1의 사시도 및 도 2의 측면도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기(100)를 나타낸 것이다. 먼저 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 기립보행기(100)가 전진하는 쪽을 앞쪽(또는 선단)으로 하고 그 반대쪽을 뒤쪽(또는 후단)으로 정의하기로 한다.1 and a side view of FIG. 2 show an
본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기(100)는 베이스프레임(110), 베이스프레임(110)의 상단에 회전 가능하게 결합된 회전프레임(120), 회전프레임(120)을 구동시키는 회전구동수단(도면에는 나타내지 않았음)을 포함한다. An
베이스프레임(110)은 사용자가 그 사이로 진입할 수 있을 정도의 간격으로 서로 이격되고 전후 방향으로 배치된 한 쌍의 사이드부(115)와, 각 사이드부(115)의 선단을 서로 연결하는 프런트부(116)와, 각 사이드부(115)의 선단 또는 프런트부(116)의 양단에서 각각 상부로 연장된 한 쌍의 기둥부(111,112)와, 사이드부(115) 또는 프런트부(116)의 하단에 장착된 바퀴(118)를 포함한다. The
도면에는 사이드부(115), 프런트부(116), 기둥부(111,112) 등을 막대 형상으로 나타내었으나, 이는 예시적인 것이므로 다른 형상을 가질 수도 있고, 다른 부재를 추가로 결합할 수도 있다.Although the
회전프레임(120)은 일단이 제1 기둥부(111)의 상단에 회전 가능하게 결합된 제1 암(121)과, 일단이 제2 기둥부(112)의 상단에 회전 가능하게 결합된 제2 암(122)과, 제1 암(121)의 타단과 제2 암(122)의 타단 사이에 설치된 팔받침부(125)를 포함한다.The
제1 암(121)은 일단이 회전축(140)에 의해 제1 기둥부(111)에 회전 가능하게 결합되는 제1 부재(121a)와 제1 부재(121a)의 타단에서 제1 부재(121a)의 길이 방향과 대략 수직으로 교차하는 방향으로 구부러져 연장된 제2 부재(121b)를 포함하며, 전체적으로 대략 'ㄴ' 형상을 가지는 것이 바람직하다.The
제2 암(122)은 일단이 회전축(140)에 의해 제2 기둥부(112)에 회전 가능하게 결합되는 제1 부재(122a)와 제1 부재(122a)의 타단에서 제1 부재(122a)의 길이 방향과 대략 수직으로 교차하는 방향으로 구부러져 연장된 제2 부재(122b)를 포함하며, 전체적으로 대략 'ㄴ' 형상을 가지는 것이 바람직하다. The
제1 암(121)과 제2 암(122)의 형상은 동일한 것이 바람직하다.It is preferable that the
팔받침부(125)는 사용자가 손으로 잡거나 팔을 올려 놓는 부분으로서, 회전프레임(120)을 뒤쪽으로 회전시킨 상태에서는 의자 등에 앉은 사용자가 손으로 잡을 수 있을 정도의 높이에 위치하고, 회전프레임(120)을 앞쪽으로 회전시킨 상태에서는 사용자가 선 상태에서 손이나 팔을 편안하게 올려 놓을 수 있을 정도의 높이에 위치하는 것이 바람직하다. The
사용자의 신체조건에 따라 팔받침부(125)의 위치를 변경할 수 있도록 구성할 수도 있다. 일 예로서, 제1 암(121)과 제2 암(122)에 팔받침부(125)가 결합되는 위치를 다수 개 설치하거나 팔받침부(125)의 결합 위치를 이동할 수 있게 구성할 있다. 다른 예로서 각 암(121,122)의 제1 부재(121a,122a) 및/또는 제2 부재(122a,122b)의 길이를 조절할 수 있도록 구성할 수도 있다.The position of the
본 발명의 제1 실시예에서는 기립보행기(100)의 팔받침부(125)의 양단을 제1 암(121)과 제2 암(122)에 각각 연결하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후술하는 제2 및 제3 실시예의 경우와 같이 각 암(121,122)에 별도로 팔받침부를 장착할 수도 있다.The
팔받침부(125)에는 액츄에이터, 모터 등의 회전구동수단을 조작하기 위한 입력수단(버튼, 스위치 등)이 설치될 수도 있다. The
한편 도면에는 나타내지 않았으나, 회전프레임(120)을 뒤쪽이나 앞쪽으로 회전시킨 상태에서 일정한 자세를 유지할 수 있도록 회전프레임(120)이 더 이상 움직이지 않도록 잠그는 잠금장치를 회전프레임(120) 또는 기둥부(111,112)에 설치할 수도 있다.Although not shown in the drawing, a locking device that locks the
또한 도면에는 나타내지 않았으나, 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기(100)는 사용자의 허리 및/또는 엉덩이를 받칠 수 있는 지지벨트를 포함할 수 있다. 지지벨트의 일단과 타단은 각각 와이어에 의해 회전프레임(120)의 팔받침부(125) 또는 제2 암(122)의 상단에 연결될 수 있다. Also, although not shown in the drawings, the
이러한 지지벨트를 허리 및/또는 엉덩이에 걸친 상태에서 회전구동수단을 구동시켜 회전프레임(120)을 앞쪽으로 회전시키면 다리 근력이 매우 약한 노약자나 환자도 쉽게 일어설 수 있고, 반대로 회전프레임(120)을 뒤쪽으로 회전시키면 사용자가 보다 안전하게 앉는 동작을 수행할 수 있다.When the
한편 사용자의 안전을 위해서는 사용자가 손잡이(125)에 대해 어떤 방향의 힘을 가하더라도 기립보행기(100)의 자세가 안정적으로 유지될 수 있어야 한다. 이를 위해서는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 회전프레임(120)이 연결된 회전축(140)의 중심을 가장 앞쪽에 위치하는 바퀴(118)의 중심으로부터 뒤쪽으로 소정 거리(d) 이격시키는 것이 바람직하다. On the other hand, for the safety of the user, the posture of the standing
이렇게 하면 도 3과 같이 회전프레임(120)을 앞쪽으로 회전시킨 상태에서 사용자가 팔받침부(125)를 앞쪽으로 누르는 경우에도 힘의 작용점이 앞쪽 바퀴(118)보다 뒤쪽에 위치하기 때문에 기립보행기(100)가 앞쪽으로 넘어지는 것을 방지할 수 있다.3, even when the user pushes the
이상에서는 기립보행기(100)가 회전프레임(120)을 회전시키는 회전구동수단을 구비하는 하는 것으로 설명하였으나, 근력이 비교적 강한 사용자가 사용하는 기립보행기(100)의 경우에는 회전구동수단을 생략할 수도 있다.In the above description, the
다만 회전구동수단을 생략한 경우에는 회전프레임(120) 또는 기둥부(111,112)에 회전프레임(120)의 회전범위를 제한하는 스토퍼를 설치해야 한다. 회전구동수단을 사용하는 경우에도 이러한 스토퍼를 설치할 수 있다.However, if the rotation driving means is omitted, a stopper for restricting the rotation range of the
예를 들어 회전프레임(120)을 회전축(140)을 중심으로 뒤쪽으로 회전시키는 경우를 대비하여, 도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이, 각 암(121,122)의 제1 부재(121a.122a)가 대략 수평으로 유지된 상태에서 회전프레임(120)이 더 이상 회전하지 않도록 지지하는 위치에 스토퍼를 설치할 수 있다. For example, as shown in Figs. 1 and 2, the
또한 회전프레임(120)을 회전축(140)을 중심으로 앞쪽으로 회전시키는 경우를 대비하여, 도 3에 나타낸 바와 같이, 각 암(121,122)의 제2 부재(121b.122b)가 대략 수평으로 유지된 상태에서 회전프레임(120)이 더 이상 회전하지 않도록 지지하는 위치에 스토퍼를 설치할 수 있다.3, the
이 경우에도 회전프레임(120)을 뒤쪽이나 앞쪽으로 회전시킨 상태에서 자세를 유지할 수 있도록 회전프레임(120) 또는 기둥부(111,112)에 회전프레임(120)이 더 이상 움직이지 않도록 잠그는 잠금장치가 설치될 수도 있다.Also in this case, a locking device is installed to lock the
이하에서는 도 4의 사용상태도를 참고하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 기립보행기(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the standing
먼저 회전프레임(120)을 뒤쪽으로 회전시킨 상태에서 의자나 침대에 앉아 있는 사용자의 앞으로 기립보행기(100)를 이동시킨다. (도 4(a) 참조)First, in the state where the
이렇게 하면 기립보행기(100)의 베이스프레임(110)의 각 사이드부(115)가 사용자의 양측에서 의자나 침대 밑으로 진입하면서 팔받침부(125)가 사용자의 가슴 부근에 위치하게 된다. (도 4(b) 참조)As a result, the
사용자가 팔받침부(125)를 잡은 상태에서 회전구동수단을 구동시켜 회전프레임(120)을 회전시키면 다리 근력이 매우 약한 노약자나 환자의 경우에도 쉽게 일어 날 수 있다. 회전구동수단이 없는 경우에는 사용자가 회전프레임(120)을 앞쪽으로 회전시킨 후에 팔받침부(125)를 누르면서 자리에서 일어날 수도 있다.When the user rotates the
한편 회전프레임(120)에 연결된 지지벨트를 사용자의 허리 및/또는 엉덩이에 걸친 상태에서, 회전구동수단을 이용하거나 자력으로 회전프레임(120)을 앞쪽으로 회전시키면 사용자가 보다 안전하게 일어 날 수 있다. (도 4(c) 참조)On the other hand, when the support belt connected to the
이러한 과정을 거쳐 일어선 사용자는 팔받침부(125)에 팔을 걸치거나 팔받침부(125)를 잡은 상태로 걸어 다닐 수 있다. 회전프레임(120)에 연결된 지지벨트는 걷는 중에도 계속 착용상태를 유지할 수도 있고, 걷은 동안에는 분리할 수도 있다.The user who has been exposed to this process can walk with the
기립보행기(100)의 사용을 마치면, 사용자는 의자나 침대의 앞쪽으로 이동한 후 팔받침부(125)를 잡은 상태에서 회전구동수단을 이용하여 자력으로 회전프레임(120)을 뒤쪽으로 천천히 회전시킴으로써 보다 편안하게 의자나 침대에 앉을 수 있다. 이 경우에도 지지벨트를 이용하여 허리 및/또는 엉덩이를 받친 상태에서 앉을 수도 있다.After the use of the standing
제 2 실시예Second Embodiment
본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기(100a)는 도 5 및 도 6의 측면도와 도 7의 정면도에 나타낸 바와 같이, 베이스프레임(110), 베이스프레임(110)의 상단에 회전 가능하게 결합된 회전프레임(120), 회전프레임(120)을 구동시키는 회전구동수단(도면에는 나타내지 않았음)을 포함한다.5 and FIG. 6 and the front view of FIG. 7, the
베이스프레임(110)은 사용자가 그 사이로 진입할 수 있을 정도의 간격으로 서로 이격되고 전후 방향으로 배치된 한 쌍의 사이드부(115)와, 각 사이드부(115)의 선단에서 각각 상부로 연장된 한 쌍의 기둥부(111,112)와, 사이드부(115)의 하단에 장착된 바퀴(118)를 포함한다. The
특히 본 발명의 제2 실시예에서는 베이스프레임(110)의 제1 기둥부(111)와 제2 기둥부(112)의 사이 및/또는 각 사이드부(115)의 사이에 접이식프레임(130)이 설치되며, 이렇게 하면 사용하지 않을 때는 접이식프레임(130)을 접어서 기립보행기(100a)의 크기를 줄일 수 있으므로 보관이 용이한 이점이 있다.Particularly, in the second embodiment of the present invention, the
회전프레임(120)은 일단이 제1 기둥부(111)의 상단에 회전 가능하게 결합된 제1 암(121)과, 일단이 제2 기둥부(112)의 상단에 회전 가능하게 결합된 제2 암(122)과, 제1 암(121)의 타단과 제2 암(122)의 타단에 각각 결합된 한 쌍의 팔받침부(125)를 포함한다. The
제1 암(121)은 전체적으로 대략 'ㄴ' 형상을 가지는 것이 바람직하며, 구체적으로는 일단이 제1 기둥부(111)의 상단에 회전축(140)에 의해 회전 가능하게 결합된 제1 부재(121a)와, 제1 부재(121a)의 타단에 구비되고 회전중심축이 제1 부재(121a)의 길이방향과 같은 방향으로 형성된 회전연결부(150)와, 일단은 회전연결부(150)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 제1 부재(121a)의 길이방향과 교차하는 방향으로 구부러져 연장된 제2 부재(121b)를 포함한다.Specifically, the
제2 암(122)은 전체적으로 대략 'ㄴ' 형상을 가지는 것이 바람직하며, 구체적으로는 일단이 제2 기둥부(112)의 상단에 회전축(140)에 의해 회전 가능하게 결합된 제1 부재(122a)와, 제1 부재(122a)의 타단에 구비되고 회전중심축이 제1 부재(122a)의 길이방향과 같은 방향으로 형성된 회전연결부(150)와, 일단은 회전연결부(150)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 제1 부재(122a)의 길이방향과 교차하는 방향으로 구부러져 연장된 제2 부재(122b)를 포함한다.The
제1 암(121)의 제2 부재(121b)의 상단에는 제2 암(122)을 향하는 방향으로 팔받침부(125)가 돌출되고, 제2 암(122)의 제2 부재(122b)의 상단에는 제1 암(121)을 향하는 방향으로 팔받침부(125)가 돌출된다.An
본 발명의 제2 실시예에서는, 회전프레임(120)의 각 암(121,122)에 회전연결부(150)가 구비되므로 사용자의 필요에 따라 팔받침부(125)를 바깥쪽으로 벌리거나 안쪽으로 오므릴 수 있다. In the second embodiment of the present invention, since the
즉, 사용자의 앞쪽으로 기립보행기(100a)를 가져가거나 사용자가 기립보행기(100a)로부터 벗어날 때는 팔받침부(125)를 벌려서 기립보행기(100a)의 앞쪽을 개방할 수 있다. 또한 기립보행기(100a)를 사용하지 않을 때는 팔받침부(125)를 벌리고 접이식프레임(130)을 접을 수 있다. 또한 기립보행기(100a)를 사용하는 경우에는 팔받침부(125)를 안쪽으로 오므려서 사용자의 가슴 앞쪽에 위치시킬 수 있다.That is, when the user takes the standing
기립보행기(100a)를 사용하는 중에는 팔받침부(125)의 위치가 일정하게 유지되어야 하므로 제1 암(121)과 제2 암(122)에 회전연결부(150)의 회전범위를 제한하는 스토퍼(도면에는 나타내지 않았음)를 설치하는 것이 바람직하다.Since the position of the
팔받침부(125)에는 액츄에이터, 모터 등의 회전구동수단을 조작하기 위한 입력수단(버튼, 스위치 등)이 설치될 수도 있다. The
본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기(100a)에서도 회전프레임(120)에 사용자의 허리 및/또는 엉덩이를 지지할 수 있는 지지벨트의 일단과 타단을 각각 와이어로 연결할 수 있다.In the
한편 본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기(100a)의 바퀴(118)에는 브레이크장치(도면에는 나타내지 않았음)가 설치될 수 있고, 이 경우 팔받침부(125)에는 브레이크조작부(160)가 설치될 수도 있다. 브레이크 조작부(160)는 본 명세서의 다른 실시예에도 적용될 수 있다.A brake device (not shown) may be installed on the
본 발명의 제2 실시예에 따른 기립보행기(100a)의 사용방법은 도 4와 관련하여 설명한 바와 같으므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.Since the method of using the
제 3 실시예Third Embodiment
본 발명의 제3 실시예에 따른 기립보행기(200)는 도 8의 사시도에 나타낸 바와 같이, 베이스프레임(210), 베이스프레임(110)의 선단 양측에서 각각 상부로 돌출된 높이조절식 기둥부(220), 높이조절식 기둥부(220)의 상단에 회전 가능하게 결합된 팔받침부(240)를 포함한다.As shown in the perspective view of FIG. 8, the
베이스프레임(110)은 사용자가 그 사이로 진입할 수 있을 정도의 간격으로 서로 이격되고 전후 방향으로 배치된 한 쌍의 사이드부(215)와, 각 사이드부(215)의 하단에 장착된 바퀴(218)와, 각 사이드부(215)의 선단을 서로 연결하는 접이식 프레임(216)을 포함할 수 있다. The
접이식 프레임(216)의 중간에는 회전연결부가 설치되고 양 단부는 각각 양측의 사이드부(215)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이렇게 하면 기립보행기(200)를 사용할 때는 중간의 회전연결부를 위에서 아래로 눌러서 접이식 프레임(216)을 펼칠 수 있고, 사용하지 않을 때는 중간의 회전연결부를 접어서 접이식 프레임(216)을 접을 수 있다.In the middle of the
높이조절식 기둥부(220)는 각 사이드부(215)의 선단에 결합되며, 사용자의 안전을 위하여 수직방향에 대해 뒤쪽으로 소정 각도로 기울어지도록 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the height-
각 높이조절식 기둥부(220)는 고정부(221)와, 고정부(221)에 이동 가능하게 결합된 가동부(222)와, 가동부(222)를 승강시키는 승강구동수단(도면에는 나타내지 않았음)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 고정부(221)의 하단을 각 사이드부(215)의 선단에 결합하였으나, 이와 거꾸로 가동부(222)의 하단을 각 사이드부(215)의 선단에 결합할 수도 있다.Each height-
각 높이조절식 기둥부(220)의 상단에는 앞쪽으로 돌출된 연결부(230)가 결합되고, 각 연결부(230)의 선단에는 팔받침부(240)가 결합된다. 팔받침부(240)는 연결부(230)에 회전 가능하게 결합되며, 기립보행기(200)의 폭 방향으로 배치된다.A connecting
연결부(230)를 생략하고 각 높이조절식 기둥부(220)의 상단에 팔받침부(240)를 각각 회전 가능하게 결합할 수도 있다.The
팔받침부(240)에는 액츄에이터, 모터 등의 승강구동수단을 조작하기 위한 입력수단(버튼, 스위치 등)이 설치될 수도 있다. The
도면에는 나타내지 않았으나, 팔받침부(240)의 회전범위를 제한하는 스토퍼를 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 각 팔받침부(240)가 안쪽으로 회전하여 수평상태가 되면 더 이상 회전하지 않도록 지지하는 위치에 스토퍼를 설치하는 것이 바람직하다.Although not shown in the drawings, it is preferable to provide a stopper that limits the rotation range of the
본 발명의 제3 실시예에 따른 기립보행기(200)에서는 가동부(222) 또는 연결부(230)에 사용자의 허리 및/또는 엉덩이를 받치는 지지벨트를 연결할 수 있다. The supporting belt supporting the waist and / or the hip of the user may be connected to the moving
또한 본 발명의 제3 실시예에 따른 기립보행기(200)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 양단이 2개의 높이조절식 기둥부(220)에 결합되는 가슴지지대(250)를 포함할 수 있다. 가슴지지대(250)는 푹신한 재질인 것이 바람직하며, 사용자가 자신의 가슴을 가슴지지대(250)에 기댄 상태에서 기립보행기(200)를 사용할 수 있으므로 사용편의성을 보다 높이는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the
이하에서는 본 발명의 제3 실시예에 따른 기립보행기(200)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the
먼저 높이조절식 기둥부(220)의 가동부(222)를 하강시킨 상태에서 의자나 침대에 앉아 있는 사용자의 앞으로 기립보행기(200)를 이동시킨다. The moving
이렇게 하면 기립보행기(200)의 베이스프레임(210)의 각 사이드부(215)가 사용자의 양측에서 의자나 침대 밑으로 진입하면서 팔받침부(240)가 사용자의 가슴 부근에 위치하게 된다. As a result, the
사용자가 팔받침부(240)를 잡은 상태에서 승강구동수단을 구동시켜 가동부(222)를 상승시키면 사용자는 팔받침부(240)에 의지하여 쉽게 일어 날 수 있다. 한편 가동부(222)에 연결된 지지벨트를 사용자의 허리 및/또는 엉덩이에 걸친 상태에서 가동부(222)를 상승시키면 사용자가 보다 쉽고 안전하게 일어 날 수 있다. When the user lifts the
기립보행기(200)의 사용을 마치면, 사용자는 의자나 침대의 앞쪽으로 이동 한 후 팔받침부(240)를 잡은 상태에서 승강구동수단을 구동시켜 가동부(222)를 천천히 하강시킴으로써 팔받침부(240)에 의지하여 보다 편안하게 의자나 침대에 앉을 수 있다. 이 경우에도 지지벨트를 이용하여 허리 및/또는 엉덩이를 받친 상태에서 앉을 수도 있다.After the use of the standing
제 4 실시예Fourth Embodiment
본 발명의 제4 실시예에 따른 기립보행기(300)는 도 10과 도 11의 사용상태도에 나타낸 바와 같이, 베이스프레임(310), 베이스프레임(310)의 선단 양측에서 각각 상방으로 돌출된 높이조절식 기둥부(320), 높이조절식 기둥부(220)의 상단에 결합된 팔받침부(330)를 포함한다.10 and 11, the
베이스프레임(310)은 사용자가 그 사이로 진입할 수 있을 정도의 간격으로 서로 이격되고 전후 방향으로 배치된 한 쌍의 사이드부(315)와, 각 사이드부(315)의 선단을 연결하는 프런트부(316), 각 사이드부(315)와 프런트부(316)에 장착된 바퀴(318)를 포함할 수 있다. The
높이조절식 기둥부(320)는 각 사이드부(315)의 선단 또는 프런트부(316)의 양단에 결합된다. 도면에는 높이조절식 기둥부(320)가 수직 방향으로 설치되었으나, 사용자의 안전을 위하여 수직방향에 대해 뒤쪽으로 소정 각도로 기울어지도록 배치될 수도 있다.The height
각 높이조절식 기둥부(320)는 고정부와, 고정부에 이동 가능하게 결합된 가동부와, 가동부를 승강시키는 승강구동수단을 포함한다.Each height-
팔받침부(330)는 각 높이조절식 기둥부(320)의 상단에 결합되며, 사용자의 앞쪽에 배치되는 프런트부(330a)와 프런트부(330a)의 양단에서 각각 뒤쪽으로 연장된 한 쌍의 사이드부(330b)를 포함할 수 있다. The
팔받침부(330)를 이렇게 구성하면, 기립보행기(300)를 사용하는 사용자가 항상 팔받침부(330)의 내측에 위치하게 되므로 사용자의 팔이나 손이 팔받침부(330)에서 미끌어지거나 사용자가 기립보행기(300)에서 이탈하여 부상을 당하는 경우를 방지할 수 있는 이점이 있다. The user using the standing
팔받침부(330)의 앞쪽에는 사용자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이(340)를 별도로 설치할 수도 있다. 기립보행기(300) 또는 손잡이(340)에는 액츄에이터, 모터 등의 승강구동수단을 조작하기 위한 입력수단(버튼, 스위치 등)이 설치될 수도 있다. A
본 발명의 제4 실시예에 따른 기립보행기(300)는, 도 12 및 도 13의 사용상태도에 나타낸 바와 같이, 무릎받침대(370)를 구비할 수 있다.The still-walks 300 according to the fourth embodiment of the present invention may include a
무릎받침대(370)는 사용자가 일어서거나 앉을 때 무릎 앞쪽을 지지함으로써 일어서거나 앉는 중에 미끄러지는 것을 방지하고 보다 쉽게 일어서거나 앉을 수 있도록 보조하는 역할을 한다.The
무릎받침대(370)는 도 14에 나타낸 바와 같이 연결부(372)를 통해 각 높이조절식 기둥부(320)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 사용자가 일어서거나 앉을 때는 사용자의 무릎에 접하는 위치까지 각각 안쪽으로 회전시킨 상태에서 높이조절식 기둥부(320)를 승강시키고, 사용자가 걸을 때는 사용자의 다리와 간섭하지 않는 위치까지 각각 바깥쪽으로 회전시켜서 벌릴 수 있다.The
도면에는 자세히 나타내지 않았으나, 무릎받침대(370)를 소정 위치에서 더 이상 움직이지 않도록 하는 잠금장치 및/또는 스토퍼를 연결부(370) 또는 높이조절식 기둥부(320)에 설치할 수 있다. 또한 무릎받침대(370)를 회전시키기 위한 모터 등의 회전구동수단을 설치할 수도 있다. Although not shown in the drawings, a locking device and / or a stopper may be provided on the connecting
도면에는 한 쌍의 높이조절식 기둥부(320)에 각각 무릎받침대(370)가 하나씩 회전가능하게 결합된 것으로 나타내었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니므로 하나의 높이조절식 기둥부(320)에 사용자의 양 무릎을 동시에 지지할 수 있는 길이를 갖는 무릎받침대(370)를 하나만 설치할 수도 있다.Although the knee rests 370 are illustrated as being rotatably coupled to the pair of height-
이러한 무릎받침대(370)는 전술한 제1 내지 제3 실시예에 따른 기립보행기(100,100a,200)의 기둥부(111,112,220)에도 설치될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the knee bolster 370 may also be installed in the
한편 본 발명의 제4 실시예에 따른 기립보행기(300)는, 도 15의 사용상태도에 나타낸 바와 같이, 사용자의 허리, 엉덩이 등을 받치는 지지벨트(350)와, 일단이 지지벨트(350)에 연결된 와이어(352)와, 와이어(352)의 타단이 고정되는 와이어고정부(360)와, 와이어(352)가 감기는 것으로 높이조절식 기둥부(320)의 상단 또는 팔받침부(330)에 결합된 풀리(도면에는 나타내지 않았음)를 포함할 수 있다.15, the
지지벨트(350)는 사용자의 허리를 지지하는 허리지지벨트(350a)와 엉덩이를 지지하는 엉덩이지지벨트(350b)를 포함할 수 있다. 허리지지벨트(350a)와 엉덩이지지벨트(350b)는 사용자가 일어서거나 앉을 때 보다 적은 힘으로 쉽게 일어서거나 앉을 수 있게 보조하는 역할을 한다.The
또한 지지벨트(350)는, 도 16에 나타낸 바와 같이, 사용자의 대퇴부를 지지하는 대퇴부 지지벨트(350c)를 더 포함할 수 있다. 대퇴부 지지벨트(350c)는 사용자가 걷다가 힘이 부족하여 주저앉거나 미끄러지는 경우에도 대퇴부를 지지함으로써 쉽게 넘어지지 않도록 지지하는 역할을 한다.The
또한 대퇴부 지지벨트(350c)는 사용자가 일어선 상태에서 허리지지벨트(350a)와 엉덩이지지벨트(350b)가 느슨하게 풀리거나 빠지는 경우에도 사용자가 쉽게 넘어지지 않도록 보조하는 역할을 한다. Also, the
이러한 지지벨트(350)의 구성은 전술한 제1 내지 제3 실시예에 따른 각 기립보행기(100,100a,200)에도 적용될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the structure of the
와이어고정부(360)는 베이스프레임(310)의 프런트부(316) 및/또는 사이드부(315)에 결합될 수 있다.The
따라서 사용자가 지지벨트(350)를 착용한 상태에서 높이조절식 기둥부(320)를 상승시키면 풀리가 상승하면서 와이어(352)가 지지벨트(350)를 위쪽으로 견인하고, 이에 따라 사용자는 보다 안전하고 편안하게 일어설 수 있다.Thus, when the user lifts the height-
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않고 구체적인 적용 과정에서 다양하게 변형 또는 수정되어 실시될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary,
일 예로서, 전술한 실시예에 따른 기립보행기(100,100a,200,300)에 사용자의 사용여부를 감지할 수 있는 감지센서를 설치하면, 이를 이용하여 사용여부를 확인할 수 있는 기립보행기 모니터링 시스템을 구성할도 수 있다.As an example, if a detection sensor capable of detecting whether or not a user is using is installed in the standing
기립보행기 모니터링 시스템은, 도 17의 개략 구성도에 예시한 바와 같이, 기립보행기(300), 기립보행기(300)와 무선으로 통신하는 관리시스템(400), 관리시스템(400)과 통신하는 관리자단말(420)을 포함할 수 있다. The standing walker monitoring system includes a management system 400 that wirelessly communicates with an
기립보행기(300)는 전술한 기구적인 구성 이외에, 감지센서(335), 제어부(380), 통신부(390) 등을 포함할 수 있다. 통신부(390)는 무선통신을 지원하는 것이 바람직하다.The
제어부(380)는 감지센서(335)에서 소정의 전기적 신호가 발생하면, 사용여부를 판단하고, 사용 중으로 판단되면 통신부(390)를 제어하여 기립보행기(300)의 식별정보를 포함하는 소정의 무선신호를 관리시스템(400)으로 송출한다. The control unit 380 determines whether or not a predetermined electrical signal is generated from the
기립보행기(300)에 위치인식장치, 사용자인식장치 등을 설치하면, 관리시스템(400)으로 송출하는 무선신호에 기립보행기(300)의 위치정보, 사용자 정보 등도 포함시킬 수 있다. 사용자인식장치는 예를 들어 지문, 홍채, 음성 등의 생체정보를 인식하여 사용자 정보를 획득하거나, 사용자가 휴대 또는 착용한 ID카드 등으로부터 사용자 정보를 획득할 수도 있다.When the position recognition device, the user recognition device, and the like are installed in the standing
관리시스템(400)은 감시영역에 속하는 모든 기립보행기(300)의 식별정보와 사용자 정보를 미리 등록해 두고, 기립보행기(300)로부터 수신한 무선신호를 이용하여 각 기립보행기(300)의 사용현황, 위치 등을 실시간으로 또는 주기적으로 업데이트한다. 따라서 간호사 등은 관리자단말(420)을 통해 기립보행기(300)의 사용현황을 간편하게 확인할 수 있다.The management system 400 registers identification information and user information of all the
한편 기립보행기(300)에 설치되는 감지센서(335)의 종류나 설치위치는 특별히 한정되지 않는다. On the other hand, the type and installation position of the
예를 들어 도 18에 나타낸 바와 같이, 기립보행기(300)의 팔받침부(330)에 사용자가 누르는 힘을 감지하는 감지센서(335)를 설치할 수 있다.For example, as shown in FIG. 18, a
구체적으로 살펴보면, 도 19의 단면도 및 도 20의 구성도에 나타낸 바와 같이, 팔받침부(330)는 하부판(331)과 상부판(332), 하부판(331)과 상부판(332)의 사이에 설치되어 압력을 감지하는 감지센서(335), 상부판(332)의 수직방향 이동을 가이드하는 수직가이드부(338)를 포함할 수 있다. 상부판(332)의 저면에 결합되어 감지센서(335)에 직접 접촉하는 누름대(336)를 포함할 수도 있다.19 and 20, the
사용자가 이러한 팔받침부(330)의 상부판(332)에 팔이나 손을 올려 놓으면, 도 20에 나타낸 바와 같이, 복수의 수직가이드부(338)로 인해 사용자에 의해 가해지는 힘은 수직력으로만 작용하므로 사용자가 팔받침부(330)에 가하는 힘(W)은 4개의 감지센서(335)에서 각각 측정되는 힘의 합(F1+F2+F3+F4)과 같아진다. When a user puts an arm or a hand on the
따라서 이를 이용하여 사용자가 기립보행기(300)에 기대는 정도를 측정할 수 있다.Accordingly, it is possible to measure the degree of the user's expectation to the standing
감지센서(335)는 압력센서에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 접촉을 감지하는 터치센서, 사용자의 팔이나 손이 접근하면 이를 전기적, 광학적, 및/또는 자기적인 방식으로 인식하는 근접센서를 감지센서(335)로 사용할 수도 있다.The
또한 제1 내지 제3 실시예에 따른 기립보행기(100,100a,200)의 팔받침부(125,240)에 압력센서, 터치센서, 근접센서 등의 감지센서(335)를 설치할 수도 있다. 또한 바퀴의 회전이 감지되면 기립보행기를 사용하는 것으로 판단할 수 있으므로 바퀴에 장착된 회전센서를 감지센서(335)로 활용할 수도 있다.In addition, a
한편, 본 발명의 실시예에 따른 기립보행기(100,100a,200,300)에는 배터리를 이용하여 바퀴를 회전시키는 전동구동수단을 추가로 포함시킬 수도 있다. 이 경우에는 전술한 기립보행기(100,100a,200,300)에 사용자가 발을 올려 놓을 수 있는 발판을 설치할 수 있다. 발판은 각 사이드부(115,215,315)의 상부에 설치되거나 양측 사이드부(115,215,315)에 걸치는 방식으로 설치될 수도 있다.Meanwhile, the
이와 같이 본 발명은 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. .
100, 200,300: 기립보행기
110, 210, 310: 베이스프레임
111, 112: 기둥부
115, 215, 315: 사이드부
116, 316: 프런트부
118, 218,318: 바퀴
120: 회전프레임
121: 제1 암
122: 제2 암
121a, 122a: 제1 부재
121b, 122b: 제2 부재
125, 240, 330: 팔받침부
130, 216: 접이식프레임
140: 회전축
150: 회전연결부
160: 브레이크 조작부
220,320: 높이조절식 기둥부
221: 고정부
222: 가동부
230: 연결부
250: 가슴지지대
330: 팔받침부
331: 하부판
332: 상부판
335: 감지센서
338: 수직가이드부
340: 손잡이
350: 지지벨트
352: 와이어
360: 와이어고정부
370: 무릎받침대
372: 연결부100, 200, 300: standing
111, 112:
116, 316:
120: rotating frame 121: first arm
122:
121b, 122b:
130, 216: Folding frame 140:
150: rotation connecting portion 160: brake operating portion
220, 320: height adjustable post 221:
222: moving part 230:
250: breast support 330:
331: Lower plate 332: Upper plate
335: Detection sensor 338: Vertical guide part
340: handle 350: support belt
352: wire 360: wire fixing portion
370: Knee stand 372:
Claims (10)
상기 높이조절식 기둥부의 상단에 결합된 팔받침부;
상기 높이조절식 기둥부를 승강시키는 승강구동수단
을 포함하는 기립보행기A pair of side portions disposed on both sides of the user, a pair of height-adjustable column portions coupled to the front ends of the pair of side portions and extending upward, and a base having wheels coupled to the side portions, frame;
An armrest coupled to an upper end of the height adjustable post;
The elevation driving means for elevating and lowering the height-
≪ / RTI >
상기 한 쌍의 높이조절식 기둥부의 상단에는 앞쪽으로 각각 연결부가 돌출되고, 상기 팔받침부는 상기 연결부에 각각 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 기립보행기The method of claim 1,
Wherein a connecting portion is protruded forwardly from an upper end of the pair of height-adjustable column portions, and the arm portion is rotatably coupled to the connecting portion.
상기 한 쌍의 높이조절식 기둥부의 사이 또는 상기 한 쌍의 사이드부의 사이에는 접이식 프레임이 설치된 것을 특징으로 하는 기립보행기The method of claim 1,
Characterized in that a folding frame is provided between the pair of height-adjustable pillars or between the pair of side portions
상기 한 쌍의 높이조절식 기둥부의 상단에는 사용자의 가슴을 지지하는 가슴지지대가 설치된 것을 특징으로 하는 기립보행기The method of claim 1,
Characterized in that a chest support for supporting the user's chest is provided at the upper end of the pair of height-adjustable pillars
상기 팔받침부는 사용자의 앞쪽에 위치하는 프런트부와, 상기 프런트부의 양단에서 뒤쪽으로 연장되어 사용자의 양측에 각각 위치하는 한 쌍의 사이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보행기The method of claim 1,
Wherein the armrest portion includes a front portion positioned in front of the user and a pair of side portions extending rearward from both ends of the front portion and positioned on both sides of the user,
사용자의 허리, 엉덩이, 대퇴부 중에서 적어도 하나를 지지하기 위한 지지벨트;
상기 높이조절식 기둥부의 상단 또는 상기 팔받침부에 결합된 풀리;
상기 베이스프레임에 대해 고정된 와이어고정부;
상기 풀리에 감긴 상태에서 일단은 상기 지지벨트에 연결되고 타단은 상기 와이어고정부에 연결된 와이어
를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보행기The method according to claim 1,
A support belt for supporting at least one of a waist, a hip, and a thigh of a user;
A pulley coupled to the upper end of the height adjustable column or to the armrest;
A wire fixing part fixed to the base frame;
A wire connected to the support belt at one end and connected to the wire fixing portion at the other end in a state of being wound around the pulley,
Characterized in that the standing walker
사용자가 일어서거나 앉을 때 무릎을 받치는 것으로서, 상기 높이조절식 기둥부에 회전 가능하게 결합된 무릎받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보행기The method according to claim 1,
And a knee pedestal rotatably coupled to the height-adjustable column portion, the knee pedestal supporting the knee when the user stands up or seated,
사용자의 사용여부를 감지하기 위한 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보행기The method according to claim 1,
And a detection sensor for detecting whether or not the user is using the standing walker
무선통신을 지원하는 통신부;
상기 감지센서에서 검출된 신호를 이용하여 사용여부를 판단하고 상기 통신부를 제어하여 기립보행기 식별정보를 포함하는 무선신호를 관리시스템으로 송출하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 기립보행기9. The method of claim 8,
A communication unit for supporting wireless communication;
A control unit for determining whether to use the signal detected by the detection sensor, and controlling the communication unit to transmit a radio signal including upright walker identification information to the management system
Characterized in that the standing walker
상기 감지센서는 상기 기립보행기에서 사용자가 팔을 올려 놓는 팔받침부에 설치된 것을 특징으로 하는 기립보행기의 모니터링 시스템9. The method of claim 8,
Wherein the detection sensor is installed in an armrest portion where a user places an arm on the standing walker.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180123865A KR20180123995A (en) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Walking assistance device for helping standing up and sitting down |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180123865A KR20180123995A (en) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Walking assistance device for helping standing up and sitting down |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170057916A Division KR101965786B1 (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Walking assistance device for helping standing up and sitting down and monitoring system for the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20180123995A true KR20180123995A (en) | 2018-11-20 |
Family
ID=64568488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180123865A KR20180123995A (en) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Walking assistance device for helping standing up and sitting down |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20180123995A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210073159A (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-18 | 동명대학교산학협력단 | Walking assistive devices |
-
2018
- 2018-10-17 KR KR1020180123865A patent/KR20180123995A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210073159A (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-18 | 동명대학교산학협력단 | Walking assistive devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8955871B2 (en) | Transfer and locomotion apparatus | |
| JP2021037310A (en) | Patient transport and training assisting device | |
| JP5036369B2 (en) | Nursing care device | |
| US5001789A (en) | Invalid lift and transport apparatus | |
| KR102139344B1 (en) | Seated treadmill and how to use | |
| KR101965786B1 (en) | Walking assistance device for helping standing up and sitting down and monitoring system for the same | |
| KR102209833B1 (en) | MOBILE and TRANSFERRING ROBOT FOR HANDICAPED PERSON | |
| JP6578081B2 (en) | Standing and sitting movement support device | |
| KR20200001098A (en) | Smart motorized wheelchair for rehabilitation | |
| KR101219305B1 (en) | Auxiliary platform for walking | |
| KR102223841B1 (en) | A supplementary equipment to using toilet for disabled person | |
| CN113038915A (en) | Device for supporting the self-propelled movement ability of a person who is limited in its activity | |
| KR101299351B1 (en) | Wheelchair integrated lower-limb exercise/rehabilitation device | |
| KR20180123995A (en) | Walking assistance device for helping standing up and sitting down | |
| JPH09285497A (en) | Method and device for engaging body supporter for walking supporting machine | |
| KR20190022222A (en) | A health bed system having a exercise assistance aids | |
| KR102536799B1 (en) | Pedestrian aids equipped with active standing aids | |
| KR102043149B1 (en) | Move assist system | |
| JP4115798B2 (en) | Walking support device | |
| KR20200097881A (en) | Electric standing and seat auxiliary chair | |
| KR101205094B1 (en) | Medicare supporter for lower body handicapped person | |
| KR20220150022A (en) | Waliking assistant device for adult | |
| CN112932820A (en) | Nursing wheelchair | |
| JP2015100644A (en) | Independent-walk assist implement exclusive to dementia |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |