KR20180119921A - 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 차선 가이드라인을 생성하여 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치는 신호등 제어 신호를 수신하는 연동부와, 날씨 정보와 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 외부정보를 획득하는 외부정보 연동부 및 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR LANE GUIDELINE IN CROSSLOAD}
본 발명은 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 차선 가이드라인을 생성하여 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
교차로는 두 길이 엇갈린 곳, 또는 서로 엇갈린 길로 정의되며, 교차로를 통행하는 차량 운전자는 도로나 표지판에 그려져 있는 좌회전/우회전/직진 표시를 통해 각 차선별 통행 방향 정보를 인지한다.
그런데, 도로상에 도색된 통행 표시는 시간의 흐름에 따라 지워지거나 희미해져 식별이 어려워지므로, 특히 밤 시간 대의 주행 또는 비가 오는 상황에서는 운전자가 인지하기에 더욱 어려운 문제점이 있다.
종래 기술(대한민국 공개특허공보 10-2014-0022290호)은 LED를 이용한 교차로 주행차선 안내 장치를 제안하고 있으나, 이는 도로상에 반사판을 장착하여야 하므로, 시스템의 설치 또는 보수를 위해서 차량 통행을 통제하여야 하는 문제점을 가진다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 조사 장치를 통해 레이저, LED 또는 홀로그램을 이용하여 도로 위에 가이드라인 이미지를 투영함으로써, 교차로로 접근하는 차량 운전자의 시야 확보가 어려운 경우에도 안전한 주행을 위한 교통 정보를 가이드하는 것이 가능한 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치는 신호등 제어 신호를 수신하는 연동부와, 날씨 정보와 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 외부정보를 획득하는 외부정보 연동부 및 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법은 교차로에서 해당 영역의 차량에 대하여 신호를 안내하는 신호등 제어 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 수신하는 단계 및 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법은 교차로에서의 통행을 제어하는 신호등 제어 신호 및/또는 외부 환경 정보와 연동하여, 도로 상에 주행 가이드 이미지를 투영하여, 차량 운전자가 높은 시인성으로 주행 차선에 대한 가이드를 인지할 수 있도록 하여, 사고 발생을 예방하는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 교차로에서의 좌회전 시 사고 발생 위험을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치를 포함하는 전체 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조사부에 의한 도로 위 레이저 이미지 표시를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 위 홀로그램 표시를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 신호등 제어 신호에 연동한 교차로 주행 차선 표시를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 외부 환경 정보에 연동한 교차로 주행 차선 표시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표시부의 배치 예시를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기에 앞서, 이하에서는 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경을 먼저 살펴보기로 한다.
교차로를 통과함에 있어서, 차선 별로 그 통행 방향 정보가 도로 위에 도색되어 있는 경우라 하더라도, 시간이 지남에 따라 차선 도색은 희미해지거나 지워지고, 밤 시간 대 또는 비가 오는 날씨 상황에서는 운전자가 차선을 인식하는 것이 어려운 문제점이 있다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 교차로에서 좌회전하는 자차(10)의 운전자는 신호 대기 중인 반대 편 차량과의 충돌을 피하기 위하여, 무의식적으로 주행하여야 하는 차선의 오른쪽으로 편향하여 회전시키는 경향이 있다.
따라서, 결과적으로 1차선을 따라 주행하여야 하는 자차(10)가 그 옆 2차선에서 주행하는 타 차량(20)과 접촉사고가 발생할 가능성이 크다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 교차로를 통과하는 차량 운전자에게 본인 주행 차로를 직관적으로 인식할 수 있도록 함과 더불어, 가로등 조명이 약한 밤 시간 대의 주행 또는 악천후 시의 주행에 있어서, 차선 및 통행 방향 표시를 더 잘 인지할 수 있도록 하는 것이 가능한 교차로 차선 가이드라인 장치 및 그 방법을 제안한다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여 제안된 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명을 이하 서술하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치를 포함하는 전체 시스템을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 장치(200)는, 신호등 제어 신호를 수신하는 연동부(210)와, 외부정보 연동부(220) 및 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부(230)를 포함하여 구성된다.
연동부(210)는 교차로에서의 신호등(110)으로 제어 신호를 송신하는 신호등 제어기(120)로부터, 해당 제어 신호를 수신한다.
외부정보 연동부(220)는 데이터베이스(300)의 날씨 정보 획득부(310)로부터 날씨 정보를 입력 받고, 교통 상황 정보 획득부(320)로부터 교통 상황 정보(예: 신호등 없는 교차로에서의 타 차량 진입 여부에 대한 정보, 교통 정체에 관한 상황 정보 등)를 입력 받는다.
표시부(230)는 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 것으로, 도 3은 표시부(230)에 의해 횡단 보도 가이드라인이 조사되는 것을 나타내는 도면이고, 도 4는 표시부(230)에 의해 홀로그램을 통한 차량 정지 표식이 투영되는 것을 나타내는 도면이다.
표시부(230)는 홀로그램을 통해 마치 커튼과 같이, 횡단 보도에서 보행자 신호가 녹색으로 바뀐 경우, 차량에 대하여 "STOP" 텍스트를 포함하는 홀로그램을 투영하는 것이 가능하고, 또한 각 주행 차선별로 분리되어 옆차선으로 침범하지 않도록 주행 차벽을 투영하는 것 역시 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 연동부(210)가 수신하는 신호등 제어 신호를 전달 받아, 신호등 제어에 연동하여 가이드라인 이미지를 선별하여 조사하는데, 이에 대하여는 도 5a 내지 도 5f를 참조하여 설명한다.
도 5a는 차량이 교차로에 진입 하기 전 구간에, 통행방향 표시부(232)가 각 주행 차선에 해당되는 통행 방향을 가이드라인 이미지로 조사한 예를 나타낸 것이다.
즉, 1차로는 좌회전 차선이고, 2차로는 직진 차선일 경우, 통행방향 표시부(232)는 LED, 레이저, 홀로그램 등을 통해 1차로에 대하여는 좌회전 통행 방향에 대한 가이드라인을, 2차로에 대하여는 직진 통행 방향에 대한 가이드라인을 조사한다.
도 5b는 교차로의 신호등을 바라보는 차량들이 존재하는 영역에 대하여, 해당 신호등이 직좌 신호인 경우, 조사되는 가이드라인 이미지를 도시한다.
즉, 1차로는 좌회전 차선이고, 2차로는 직진 차선이며, 신호등이 직좌 신호인 경우, 차선 표시부(231)는 교차로를 통과하는 1차로의 주행 차선(좌회전 차선)과, 교차로를 통과하는 2차로의 주행 차선(직진 차선)을 각각 가이드라인 조사를 통해 표시한다.
이로써, 교차로의 교차 영역에서 모든 주행 차선을 도색을 하는 경우 여러 차선이 엇갈리게 보여져 오히려 운전자의 혼동을 불러일으키는 문제점을 해결하고, 신호등의 제어 신호에 연동하여 각 주행 차선별로 그 주행 방향을 차선 가이드라인으로 표시함으로써, 운전자의 직관적인 확인 및 안전 주행을 도모하는 효과가 있다.
도 5c는 해당 신호등이 좌회전 신호인 경우, 조사되는 가이드라인을 도시한다.
즉, 1차로는 신호등이 좌회전 신호임에 따라서, 교차로를 통과하는 주행 차선(좌회전 차선)을 가이드라인 조사를 통해 표시하고, 2차로(직진 차로)에 대하여는 정지선을 가이드라인 조사를 통해 표시한다.
전술한 바와 같이, 표시부(230)는 1차로 좌회전 차선에 대한 가이드라인으로서, 홀로그램을 통해 가상의 벽을 생성하여, 좌회전 차선의 운전자로 하여금 차선을 이탈하지 않도록 지원하는 것이 가능하다.
도 5d는 해당 신호등이 직진 신호인 경우, 조사되는 가이드라인 이미지를 도시한다.
즉, 1차로는 좌회전 차선이고, 2차로는 직진 차선이며, 신호등이 직진 신호인 경우, 차선 표시부(231)는 1차로(좌회전 차선)에 대하여는 정지선 가이드라인을 조사하고, 2차로(직진 차선)에 대하여는 교차로를 통과하는 주행 차선에 대한 가이드라인을 조사한다.
전술한 바와 같이, 표시부(230)는 1차로 좌회전 차선에 대한 가이드라인으로서, 홀로그램을 통해 가상의 벽(정지선을 포함하는 벽)을 생성하여, 좌회전 차선의 운전자가 주행하지 않도록 가이드한다.
도 5e는 해당 신호등이 정지 신호(적색)인 경우, 조사되는 가이드라인 이미지를 도시하며, 이 때에는 1차로 및 2차로 모두에 대하여 정지선이 가이드라인 이미지로 조사된다.
도 5f는 횡단 보도의 보행자 신호등(112)의 통행 신호가 녹색인 경우, 1차로 및 2차로에 대하여 정지선 가이드라인이 표시됨과 더불어, 횡단보도에 대한 가이드라인 이미지가 표시되는 것을 도시한다.
종래 기술에 따르면 횡단 보도의 보행자 통행 신호가 녹색이고, 차량 신호등은 적색인 경우에도 운전자의 부주의로 인해 보행자와의 추돌 사고가 발생할 수 있는데, 본 발명에 따르면 레이저, LED 및 홀로그램을 통해 정지선과 횡단 보도를 보다 명확히 보이도록 조사하게 되어, 사고 발생을 방지하는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 표시부(230)가 영상 데이터 획득 및 분석 결과를 이용하여, 무단 횡단하는 사람을 추적하며 하이라이트 표시를 수행할 수 있으며, 이에 따라 운전자는 어두운 밤에 무단 횡단하는 보행자에 대하여 용이하게 식별하고, 사고 발생을 방지하는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 외부정보 연동부(220)가 날씨 정보 획득부(310)로부터 날씨 정보를 수신함에 따라, 해당 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 가이드라인을 변경하여 조사한다.
예컨대, 비가 오는 날씨의 경우, 표시부(230)는 교차로의 진입 전 영역에 방지턱 이미지를 조사하여, 운전자의 감속을 유도함으로써, 완전한 시야 확보가 어려운 주행 환경에서 사고 발생을 예방하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 외부정보 연동부(220)가 지체, 정체 등에 관한 교통 상황 정보를 획득하는 경우, 자차로 안내되고 있는 경로 정보에 이러한 교통 상황을 반영하여, 교차로에서의 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천한다.
예컨대, 주행 차량의 목적지 네비게이션에 따라, 현재 진입하는 교차로에서 직진 후 다음 교차로에서 우회전하는 것으로 경로 안내 정보가 제공되고 있는 경우를 가정한다.
이 때, 외부정보 연동부(220)가 획득한 교통 상황 정보에 따르면, 현재 교차로에서 우회전하고 다음 교차로에서 좌회전 하는 것이 보다 빠른 목적지 도착이 가능한 것으로 판단되면, 표시부(230)는 진입 가능한 도로(직진, 좌회전, 우회전)에 대한 현재 교차로에서의 통행 방향 표식 중, 우회전과 관련한 가이드 라인 이미지에 대하여 점멸이 반복되도록 표시하거나, 다른 색깔로 표시하거나(예컨대 직진 및 좌회전은 노란색, 우회전 통행 방향 표식은 녹색으로), 가이드라인 이미지의 방향 표식의 굵기를 상대적으로 굵게 표시하는 등, 강조하여 표시함으로써 우회로를 추천한다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는 외부정보 연동부(220)가 획득하는 교통 상황 정보 중, 신호등이 없는 교차로에서 교차점을 향해 진입하는 타 차량에 대한 센싱 정보를 이용하여, 교차로 진입 가능 타이밍에 따라 자차의 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사한다.
도 6a에 도시한 바와 같이, 교통상황 정보 획득부(320)의 센싱 결과 충돌 가능성이 있는 타 차량이 존재하지 않는 경우, 1차로(좌회전 차선)으로 주행하는 자차(10)에게 좌회전에 관한 주행 차선을 가이드라인 조사하여 표시한다.
도 6b에 도시한 바와 같이, 교통상황 정보 획득부(320)의 센싱 결과, 충돌 가능성이 있는 타 차량(20)이 교차로로 진입해 오고 있는 것이 감지된 경우, 표시부(230)는 1차로(좌회전 차선)으로 주행하고자 하는 자차(10)에게 정지선을 가이드라인 조사하여 표시하고, 타 차량(20)이 교차로를 통과하여 충돌 가능성이 없는 타이밍에 도 6a에 도시한 바와 같은 좌회전에 관한 주행 차선을 가이드라인 조사하여 표시한다.
이 때, 표시부(230)는 자차와 타 차량의 각각 교차점을 기준으로 한 이격 거리가 비슷할 경우, 교차로에 대한 진입 우선 순위를 고려하여, 자차(10)의 통행이 우선되는 경우 도 6a와 같은 좌회전 주행 차선 가이드라인 이미지를 자차(10)의 주행 차로 상에 표시하고, 타 차량(20)의 통행이 우선되는 경우 도 6b와 같은 정지선 가이드라인 이미지를 자차(10)의 주행 차로 상에 표시한다.
본 발명의 실시예에 따른 표시부(230)는, 자차의 현재 주행 차선에 따른 정상 경로를 고려하여, 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사한다.
즉, 1차로가 좌회전 차선이고, 2차로가 직진 차선이고, 신호등이 직좌인 경우를 가정하면, 표시부(230)는 1차로를 주행하고 있는 자차의 주행 경로 상에는 좌회전 주행 차선 가이드라인 이미지만을 표시하고, 2차로를 주행하고 있는 자차의 주행 경로 상에는 직진 차선 가이드라인 이미지만을 표시한다.
여러 대의 차량이 동시에 교차로로 진입하는 경우, 표시부(230)는 1차로에 대한 가이드라인 이미지와 2차로에 대한 가이드라인 이미지를 동시에 조사하나, 예컨 대 여러 대의 차량이 순서대로 한 대씩 교차로로 진입하는 경우에는, 각 차량 운전자에게 주행 차선에 따라 맞춤형으로 가이드라인 이미지를 따로 따로 조사하여 표시하는 것 역시 가능하다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 차선 표시부 및 통행 방향 표시부의 배치를 나타내는 도면이다.
도 7a에 도시한 바와 같이, 차선 표시부(231)와 통행 방향 표시부(232)는 교차로 및 주행 차선의 상부에 배치되어 아래 방향으로 가이드라인을 조사하는 것이 가능하다.
또한 도 7b에 도시한 바와 같이, 차선 표시부(231)와 통행 방향 표시부(232)가 교차로의 코너 및 주행 차선의 옆에 배치되어, 가이드라인을 조사하는 것이 가능하다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 교차로 차선 가이드라인 방법은, 교차로에서 해당 영역의 차량에 대하여 신호를 안내하는 신호등 제어 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 수신하는 단계(S100) 및 신호등 제어 신호와 주행 상황 정보를 고려하여, 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 단계(S200)를 포함한다.
S100 단계에서 주행 상황 정보로 날씨 정보를 수신한 경우, S200 단계는 이러한 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 가이드라인 이미지를 변경하여 조사한다.
예컨대, 현재 날씨가 비가 오는 날씨인 경우, 교차로 진입 전 영역에 대하여 방지턱 이미지를 조사함으로써, 차량의 감속을 유도하여 사고 발생을 예방하는 것이 가능하고, 눈이 오는 경우와 비가 오는 경우, 맑게 개인 날씨에 대하여 각각 기설정된 색깔로 가이드라인 이미의 색깔을 변경하여 조사함으로써, 차량 운전자가 더 용이하게 식별할 수 있도록 한다.
S100 단계에서 교통 정체와 관련한 외부 정보를 수신하는 경우, S200 단계는 자차의 네비게이션 정보 및 교통 상황에 대한 주행 상황 정보를 고려하여, 교차로에서 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천한다.
예컨대, 현재 네비게이션 정보에 따르면 현재 진입하는 교차로에서 직진하는 것으로 안내가 되고 있으나, 직진 차선의 정체가 심한 것으로 주행 상황 정보가 수신되면, S200 단계는 우회전 차선에 대한 방향 표식을 강조하여 표시함으로써, 우회로를 추천한다.
신호등이 존재하지 않는 교차로에서, S100 단계에서 타 차량의 진입 여부에 대한 센싱 정보인 주행 상황 정보를 수신하면, S200 단계는 타 차량과의 충돌을 예방하기 위하여 자차의 주행 가이드라인을 정지선 이미지 또는 주행 차선 이미지로 변경하여 조사한다.
예컨대, 타 차량이 교차로로 진입하고 있음이 감지되면, S200 단계는 자차의 주행 경로에 정지선 가이드라인을 표시하고, 교차로로 진입하는 타 차량이 없는 것으로 감지되면, S200 단계는 자차의 주행 경로에 대한 차선 가이드라인을 표시한다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 자차 20: 타 차량
100: 신호등 제어기 110: 신호등
200: 교차로 차선 가이드라인 장치 210: 연동부
220: 외부정보 연동부 230: 표시부
231: 차선 표시부 232: 통행 방향 표시부
300: 데이터베이스 310: 날씨 정보 획득부
320: 교통 상황 정보 획득부

Claims (12)

  1. 신호등 제어 신호를 수신하는 연동부;
    날씨 정보 및 교통 상황 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 외부정보를 획득하는 외부정보 연동부; 및
    상기 제어 신호 및 외부정보에 따라 교차로에서의 가이드라인을 도로 상에 조사하는 표시부
    를 포함하는 교차로 차선 가이드라인 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 연동부가 수신하는 신호등 제어 신호를 전달 받아, 신호등 제어에 연동하여 상기 가이드라인 이미지를 선별하여 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 외부정보 연동부가 날씨 정보를 획득하는 경우, 상기 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 상기 가이드라인을 변경하여 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 외부정보 연동부가 교통 상황 정보를 획득하는 경우, 경로 정보에 따른 교통 상황을 반영하여 상기 교차로에서의 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 외부정보 연동부가 획득하는 교통 상황 정보 중, 신호등이 없는 교차로에서 교차점을 향해 진입하는 타 차량에 대한 센싱 정보를 이용하여, 교차로 진입 가능 타이밍에 따라 자차의 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 교차로에 대한 진입 우선 순위를 고려하여 상기 교차로 진입 타이밍에 따른 가이드라인을 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 자차의 현재 주행 차선에 따른 정상 경로를 고려하여, 상기 주행 방향에 대한 가이드라인을 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 장치.
  9. (a) 교차로에서 해당 영역의 차량에 대하여 신호를 안내하는 신호등 제어 정보를 수신하고, 주행 상황 정보를 수신하는 단계; 및
    (b) 상기 신호등 제어 신호 및 주행 상황 정보를 고려하여, 레이저, LED 또는 홀로그램을 통해, 주행 경로에 따른 차선 가이드라인, 정지선 가이드라인, 횡단 보도 가이드라인 및 각 차선별 통행 방향 표식 중 적어도 어느 하나를 포함하는 가이드라인 이미지를 조사하는 단계
    를 포함하는 교차로 차선 가이드라인 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 (a) 단계에서 상기 주행 상황 정보로 수신한 날씨 정보에 대응하여 기설정된 패턴 및 색깔로 상기 가이드라인 이미지를 변경하여 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 자차의 네비게이션 정보 및 교통 상황에 대한 상기 주행 상황 정보를 고려하여, 상기 교차로에서 각 차선별 통행 방향 표식을 변경 표시하여 우회로를 추천하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 신호등이 존재하지 않는 교차로에서, 타 차량의 진입 여부에 대한 센싱 정보인 상기 주행 상황 정보를 고려하여 자차의 주행 가이드라인 이미지를 조사하는 것
    인 교차로 차선 가이드라인 방법.
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