KR20180113361A - Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20180113361A
KR20180113361A KR1020170044788A KR20170044788A KR20180113361A KR 20180113361 A KR20180113361 A KR 20180113361A KR 1020170044788 A KR1020170044788 A KR 1020170044788A KR 20170044788 A KR20170044788 A KR 20170044788A KR 20180113361 A KR20180113361 A KR 20180113361A
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최병윤
지성호
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a rack assist type electric power steering apparatus. More specifically, the present invention provides a rack assist type electric power steering apparatus comprises: a ball nut coupled to a rack bar with a ball as a medium to rotate and enable the rack bar to slide; a bearing mounted on the outer circumferential surface of the ball nut to support rotation; and a support member coupled between an outer ring of the bearing and a gear housing to support the bearing.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-drive type power assisted steering apparatus, and more particularly, to a rack-drive type power assisted steering apparatus which includes a rack bar, a ball nut, a rack housing, A rack-drive type power assisted steering device capable of preventing vibration and noise from being transmitted through a ball nut and a rack bar and providing a comfortable steering feeling to the driver .

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A typical rack-driven power assist steering system comprises a steering system that extends from the steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism that supplies steering assist power to the steering system.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a part of a general rack-drive type power assist steering apparatus.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(160)를 포함하여 구성된다.A typical rack-driven power assist steering apparatus comprises a steering system 100 extending from the steering wheel 105 to both wheels 150 and an auxiliary power mechanism 160 for supplying steering assist power to the steering system.

조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.The steering system 100 includes a steering shaft 105 connected to the steering wheel 105 and rotated together with the steering wheel 105 and a lower end connected to the pinion shaft 120 via a pair of universal joints 115 110). The pinion shaft 120 is connected to the rack bar 155 via the rack-and-pinion mechanism unit 135 and both ends of the rack bar 155 are connected to the wheels 150 of the automobile through the tie rod 140 and the knuckle arm 145 .

랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.The rack-and-pinion mechanism portion 135 is formed by interlocking the pinion gear 125 formed at the lower end of the pinion shaft 120 and the rack gear 130 formed at one side of the outer circumferential surface of the rack bar 155.

보조 동력 기구(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 벨트식 전동장치(170)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power unit 160 includes a torque sensor 117 for sensing the steering torque applied to the steering wheel 105 by the driver and outputting an electric signal proportional to the detected steering torque, an electric signal transmitted from the torque sensor 117 A motor 165 for generating a steering assist power based on a control signal transmitted from the electronic control unit, and an auxiliary motor 162 for generating a steering assist force based on the control signal transmitted from the electronic control unit via the belt 210, And a belt-type power transmission device 170 for transmitting the power to the rack bar 155.

벨트식 전동장치(170)는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 고정된 모터풀리(205a), 모터풀리(205a)에 감겨진 벨트(210), 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(220)가 구비되고, 볼너트(220)의 외주면에 결합된 너트풀리(205b) 등으로 구성된다.The belt-type transmission apparatus 170 includes a motor 165 controlled by an electronic control unit (ECU), a motor pulley 205a fixed to a shaft 165a of the motor 165, A ball nut 220 for supporting the rack bar 155 is provided in the rack housing 200 surrounding the belt 210 and the rack bar 155 and a nut pulley 205b coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 220, .

볼너트(220)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(220)의 외주면에는 볼너트(220)의 회전을 지지하는 베어링(340)이 장착되어 있다.The ball nut 220 is coupled with the rack bar 155 via the ball and slides on the inner side of the rack housing 200 while rotating the rack bar 155. The ball nut 220 is provided on the outer circumferential surface of the ball nut 220, And a bearing 340 for supporting rotation is mounted.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 베어링, 랙하우징 등을 통해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들에 전달되어 체결된 부품들을 풀리거나 파손되게 하는 문제점이 있었다.However, according to this conventional technique, when the rack bar is slid while rotating the ball nut, noise and vibration are generated through the rack bar, the ball nut, the bearing, and the rack housing. There is a problem that the transferred and fastened parts are loosened or broken.

또한, 이렇게 전달된 소음과 진동이 다른 부품들의 진동 및 소음과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the transmitted noise and vibration are transmitted to the driver along with the vibration and noise of other parts, thereby deteriorating the steering feeling of the driver.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a power assisted steering apparatus for a rack-driven power assisted steering system of an automobile, in which a rack bar is slid while a ball nut is rotated, It is possible to prevent uneven wear and breakage of the bearing due to the flow of the ball nut and the rack bar and to reduce the transmission of vibration and noise through the ball nut and the rack bar and to provide a comfortable steering feeling to the driver .

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 베어링을 지지하는 지지부재를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a rolling bearing comprising: a ball nut coupled to a rack bar via a ball to rotate and slide the rack bar; a bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut to support rotation; A rack-driven power assisted steering apparatus including a support member for supporting a bearing.

이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, it is possible to prevent uneven wear and breakage of the bearing due to axial and radial flow generated through the rack bar, the ball nut, and the rack housing when the rack bar is slid while the ball nut rotates It is possible to reduce the transmission of vibration and noise through the ball nut and the rack bar, and to provide a comfortable steering feeling to the driver.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도,
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 도 4의 일부분을 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus,
2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a general rack-drive type power assist steering apparatus,
3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a perspective view showing a part of Fig. 4,
6 is a cross-sectional view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 도 4의 일부분을 나타내는 사시도, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.Fig. 3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a perspective view showing a part of a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a sectional view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 베어링을 지지하는 지지부재(320)를 포함한다.As shown in these drawings, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the present invention includes a ball nut that is coupled to a rack bar via a ball and rotates and slides the rack bar, a bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut, And a support member 320 coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing to support the bearing.

이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(150)와, 전동모터(150)의 축(155)에 고정된 모터풀리(308), 구동벨트(306) 등으로 이루어진다.This rack-driven power assist steering apparatus includes a driving means and a driven means, which are provided with an electric motor 150 controlled by an electronic control unit (ECU), and an electric motor 150 fixed to the shaft 155 of the electric motor 150 A motor pulley 308, a drive belt 306, and the like.

또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(310)가 구비되고, 볼너트(310)의 외주면에 결합된 너트풀리(309)가 구비된다.The follower means includes a rack housing 303 that encloses the rack bar 140 and a ball nut 310 that supports the rack bar 140 in the gear housing 305. The ball nut 310 is coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 310, A nut pulley 309 is provided.

전동모터(150)와 연결된 모터풀리(308)와, 랙바(140)와 연결된 너트풀리(309)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리(308)와 너트풀리(309)에는 구동벨트(306)가 끼워져 전동모터(150)의 회전력을 볼너트(310)를 통해 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(310)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.A motor pulley 308 connected to the electric motor 150 and a nut pulley 309 connected to the rack bar 140 are arranged in parallel to each other and a drive belt 306 is connected to the motor pulley 308 and the nut pulley 309, The rotating force of the electric motor 150 is transmitted to the rack bar 140 through the ball nut 310 and the rack bar 140 is moved to the left and right by the operation of the ball nut 310 to generate the steering assist force .

볼너트(310)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(310)의 외주면에는 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(307)이 장착되어 있다.The ball nut 310 is engaged with the rack bar 140 via the ball and is rotated to slide the rack bar 140 on the inner side of the rack housing 303 and the gear housing 305. On the outer peripheral surface of the ball nut 310, And a bearing 307 for supporting the rotation of the ball nut 310 is mounted.

베어링(307)은 내륜과 외륜(307b) 사이에 볼(307a)이 결합된 상태로 볼너트(310)의 외주면에 결합되거나 도 6에 도시된 것처럼 볼너트(310)의 외주면에 내륜이 일체로 성형되어 볼(307a)과 외륜(307b)이 결합될 수도 있다. The bearing 307 is coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 310 in a state where the ball 307a is coupled between the inner ring and the outer ring 307b or the inner ring is integrally formed on the outer circumferential surface of the ball nut 310 And the ball 307a and the outer race 307b may be engaged with each other.

또한, 볼너트(310)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 볼너트(310)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈(310a)으로 이루어진다.A power transmission structure is provided on the inner circumferential surface of the ball nut 310 and the outer circumferential surface of the rack bar 140 to generate a steering assist force by sliding the rack bar 140 in the axial direction. (Not shown) inserted into the outer circumferential screw groove 145 and a ball nut 310 inserted into the outer circumferential screw groove 145 in a spiral shape having a hemispherical cross section in an inner peripheral surface of the ball nut 310 in correspondence with the outer circumferential screw groove 145 And an inner screw groove 310a formed therein.

볼너트(310)는 내주면에 내주스크류홈(310a)이 형성된 중공관으로서, 외주면 일측에 너트풀리(309)가 밀착 설치되고, 이 볼너트(310)의 일단 외주측에는 베어링(307)이 설치되며, 락스크류(330)가 기어하우징(305)의 외주면에 나사결합되어 베어링(307)의 외륜(307a)을 지지하며 고정된다. The ball nut 310 is a hollow tube having an inner circumferential screw groove 310a formed on an inner circumferential surface thereof and a nut pulley 309 is closely attached to one side of the outer circumferential surface of the ball nut 310. A bearing 307 is provided on the outer circumferential side of one end of the ball nut 310 And the lock screw 330 is screwed to the outer circumferential surface of the gear housing 305 to support the outer ring 307a of the bearing 307 and is fixed.

그리고, 베어링(307)의 외륜(307b)과 기어하우징(305) 사이에 베어링(307)을 지지하는 지지부재(320)가 구비되어 있어서, 베어링 외륜(307b)의 축방향과 경방향의 유동을 지지하면서 베어링(307)을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 되어 있다.A support member 320 for supporting the bearing 307 between the outer ring 307b of the bearing 307 and the gear housing 305 is provided so that the axial and radial flow of the bearing outer ring 307b And vibration and noise transmitted through the bearing 307 are damped.

지지부재(320)는 베어링(307)의 외륜(307b) 일측과 타측에 결합되는 제1지지부재(320a)와 제2지지부재(320b)가 서로 결합되는 한쌍으로 형성될 수 있다.The support member 320 may be formed as a pair in which a first support member 320a and a second support member 320b coupled to one side and the other side of the outer ring 307b of the bearing 307 are coupled to each other.

제1지지부재(320a)는 베어링(307)의 외륜(307b) 일측에 결합되는 환형으로 형성되는 제1본체(321)와, 제1본체(321)의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되는 제1지지돌기(323)가 구비되어 있다.The first support member 320a includes a first body 321 formed in an annular shape and coupled to one side of the outer ring 307b of the bearing 307 and a second body 321 protruding in the direction of the central axis of the first body 321, The first supporting protrusions 323 are formed.

그리고, 제2지지부재(320b)는 제1본체(321)와 대응되는 형상으로 베어링(307)의 외륜(307b) 타측에 결합되는 제2본체(351)와, 제2본체(351)의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되어 제1지지부재(320a)의 제1지지돌기(323) 사이로 결합되는 제2지지돌기(353)가 구비되어 있어서, 제1지지부재(320a)와 제2지지부재(320b)가 중심축 방향으로 서로 맞물림 결합된다.The second support member 320b includes a second body 351 coupled to the other side of the outer ring 307b of the bearing 307 in a shape corresponding to the first body 321, A second support protrusion 353 protruding in the axial direction and circumferentially spaced apart and coupled between the first support protrusions 323 of the first support member 320a is provided so that the first and second support members 320a, And the support members 320b are engaged with each other in the direction of the central axis.

다만, 본 발명의 실시예에서는 베어링(307)의 외륜(307b) 양쪽 측면과 기어하우징(305) 사이 모두에 지지부재(320)가 서로 결합되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제1지지부재(320a)와 제2지지부재(320b)가 일체로 형성되어 하나의 지지부재(320)로 결합될 수도 있음을 밝혀 둔다.Although the supporting member 320 is shown as being coupled to both the side surfaces of the outer ring 307b of the bearing 307 and the gear housing 305 in the embodiment of the present invention, It is noted that the member 320a and the second support member 320b may be integrally formed and coupled to one support member 320. [

또한, 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각의 외주면에는 기어하우징(305)에 탄성지지되는 링형상의 제1탄성부재(325)가 구비되어 있어서, 베어링 외륜(307b)의 축방향과 경방향의 유동을 지지하면서 베어링(307)을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 되어 있다.The first main body 321 and the second main body 351 each have a ring-shaped first elastic member 325 elastically supported by the gear housing 305 on the outer circumferential surface thereof, So that vibration and noise transmitted through the bearing 307 are damped while supporting the flow in the direction and in the radial direction.

즉, 제1탄성부재(325)는 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각의 외주면보다 돌출 형성되어 기어하우징(305)의 내주면과 록스크류(330)에 탄성 지지되면서 축방향과 경방향의 댐핑을 하게 된다.The first elastic member 325 protrudes from the outer circumferential surface of the first body 321 and the second body 351 and is elastically supported by the inner circumferential surface of the gear housing 305 and the lock screw 330, And radial damping is performed.

이러한 제1탄성부재(325)는 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각과 일체로 몰딩 형성되거나, 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각의 외주면 끝단부에 형성되는 결합홈(321a)을 통해 제1탄성부재(325)가 결합되도록 되어 있다.The first elastic member 325 may be molded integrally with the first body 321 and the second body 351 or may be formed integrally with the first body 321 and the second body 351 or may be formed at the outer peripheral end of each of the first body 321 and the second body 351 The first elastic member 325 is coupled through the coupling groove 321a.

또한, 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각의 외주면에는 기어하우징(305)에 탄성지지되는 제2탄성부재(327)가 구비되어 있어서, 볼너트(310)의 구동시 베어링 외륜(307b)의 경방향 유동을 지지하고 진동과 노이즈를 댐핑할 수 있게 되어 있다.A second elastic member 327 elastically supported on the gear housing 305 is provided on the outer circumferential surface of each of the first support protrusions 323 and the second support protrusions 353, It is possible to support the radial flow of the bearing outer ring 307b and to damp vibration and noise.

즉, 제2탄성부재(327)는 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각의 외주면보다 돌출 형성되어 기어하우징(305)의 내주면에 탄성 지지되면서 경방향의 댐핑을 하게 되어 있다.That is, the second elastic member 327 protrudes from the outer circumferential surface of each of the first support protrusions 323 and the second support protrusions 353 and is elastically supported on the inner circumferential surface of the gear housing 305, have.

이러한 제2탄성부재(327)는 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각과 일체로 몰딩 형성되거나, 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각에 외주면과 내주면을 관통하는 관통홀(323a)이 형성되어 제2탄성부재(327)가 결합되도록 되어 있다.The second elastic member 327 may be formed integrally with the first and second support protrusions 323 and 353 or may be formed integrally with the first and second support protrusions 323 and 353, And a through hole 323a penetrating the inner circumferential surface is formed to connect the second elastic member 327. [

이렇게 제1탄성부재(325)와 제2탄성부재(327)가 구비됨으로써 베어링(307)의 중심축방향과 경방향의 탄성 지지가 가능해져서 베어링(307)의 지지가 안정적으로 이루어지게 된다.The provision of the first elastic member 325 and the second elastic member 327 makes it possible to elastically support the bearing 307 in the direction of the central axis and the bearing in the radial direction so that the bearing 307 can be stably supported.

또한, 제1지지부재(320a)의 제1지지돌기(323)와 제2지지부재(320b)의 제2지지돌기(353)가 교번으로 배치되고 제2탄성부재(327)가 구비됨으로써 베어링(307)의 일측 방향 탄성 지지력과 타측 방향 탄성 지지력뿐만 아니라 경방향의 탄성 지지력이 균일하게 이루어지게 된다.The first support protrusions 323 of the first support member 320a and the second support protrusions 353 of the second support member 320b are alternately arranged and the second elastic member 327 is provided, The elastic supporting force in the one direction and the elastic supporting force in the other direction as well as the elastic supporting force in the radial direction are made uniform.

이와 같은 지지부재의 제1본체(321)와 제2본체(351)는 금속과 같은 탄성 재질로 형성되거나, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수도 있다.The first main body 321 and the second main body 351 of the support member may be formed of an elastic material such as a metal or may be made of polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide PI), polybutylene terephthalate (PBT), and the like.

그리고, 제1탄성부재(325)와 제2탄성부재(327)는 우레탄이나 천연 고무재 또는 폴리에스테르 일래스토머(PE) 등과 같은 탄성재질로 형성될 수 있다.The first elastic member 325 and the second elastic member 327 may be formed of an elastic material such as urethane, natural rubber or polyester elastomer (PE).

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, when the rack bar is slid while the ball nut is rotated, uneven wear or breakage of the bearing occurs due to axial and radial flow generated through the rack bar, the ball nut, and the rack housing And it is possible to reduce the transmission of vibration and noise through the ball nut and the rack bar and to provide a comfortable steering feeling to the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

140: 랙바 303: 랙하우징
305: 기어하우징 309: 너트풀리
310: 볼너트 320: 지지부재
320a: 제1지지부재 320b: 제2지지부재
321: 제1본체 323: 제1지지돌기
325: 제1탄성부재 327: 제2탄성부재
351: 제2본체 353: 제2지지돌기140: Rack bar 303: Rack housing
305: Gear housing 309: Nut pulley
310: ball nut 320: support member
320a: first support member 320b: second support member
321: first main body 323: first support projection
325: first elastic member 327: second elastic member
351: second body 353: second support projection

Claims (10)

볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링;
상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 상기 베어링을 지지하는 지지부재;
를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A ball nut coupled to the rack bar via a ball to slide the rack bar;
A bearing mounted on an outer peripheral surface of the ball nut to support rotation;
A support member coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing to support the bearing;
Wherein the power-assisted steering system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 베어링의 외륜 일측에 결합되는 환형으로 형성되는 제1본체와, 상기 제1본체의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되는 제1지지돌기가 구비되어 있는 제1지지부재;
상기 제1본체와 대응되는 형상으로 상기 베어링의 외륜 타측에 결합되는 제2본체와, 상기 제2본체의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되어 상기 제1지지돌기의 사이로 결합되는 제2지지돌기가 구비되어 있는 제2지지부재;
를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
A first support member having a first main body formed in an annular shape and coupled to one side of an outer ring of the bearing, and a first support protrusion protruding in a central axis direction of the first main body and circumferentially spaced apart;
A second body coupled to the other side of the outer ring of the bearing in a shape corresponding to the first body, a second support member protruding in the central axis direction of the second body and spaced apart in the circumferential direction, A second support member provided with a projection;
Wherein the power-assisted steering system comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 제1본체와 제2본체 각각의 외주면에는 상기 기어하우징에 탄성지지되는 링형상의 제1탄성부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first main body and the second main body each have a ring-shaped first elastic member elastically supported by the gear housing on the outer circumferential surface of the first main body and the second main body. 제 3 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 제1본체와 제2본체 각각의 외주면보다 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
Wherein the first elastic member is formed to protrude from an outer peripheral surface of each of the first body and the second body. 제 4 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 제1본체와 제2본체 각각과 일체로 몰딩 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first elastic member is molded integrally with the first main body and the second main body, respectively. 제 4 항에 있어서,
상기 제1본체와 제2본체 각각의 외주면 끝단부에 상기 제1탄성부재가 결합되는 결합홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.5. The method of claim 4,
And a coupling groove is formed at an end of an outer circumferential surface of each of the first body and the second body to engage with the first elastic member. 제 3 항에 있어서,
상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각의 외주면에는 상기 기어하우징에 탄성지지되는 제2탄성부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
And a second elastic member elastically supported by the gear housing is provided on an outer circumferential surface of each of the first support protrusions and the second support protrusions. 제 6 항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각의 외주면보다 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 6,
And the second elastic member is formed to protrude from an outer circumferential surface of each of the first support protrusions and the second support protrusions. 제 7 항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각과 일체로 몰딩 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.8. The method of claim 7,
And the second elastic member is molded integrally with each of the first support protrusions and the second support protrusions. 제 7 항에 있어서,
상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각에는 외주면과 내주면을 관통하는 관통홀이 형성되어 상기 제2탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.8. The method of claim 7,
Wherein each of the first support protrusions and the second support protrusions is formed with a through hole penetrating through the outer circumferential surface and the inner circumferential surface to couple the second elastic member.
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