KR101427474B1 - Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 모터에 의한 벨트의 작동시 볼너트와 너트풀리의 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하고, 외부로부터 역입력되는 과도한 충격이 전달되는 경우 너트풀리를 구동하는 모터와 전자 제어 장치 등의 주변 부품을 보호하여 내구성을 증대시키고, 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 가지게 된다.The present invention relates to a rack-drive type power assist steering apparatus, which prevents vibrations and noise generated between a ball nut and a nut pulley during operation of a belt by a motor, It is possible to increase the durability by protecting the motor driving the nut pulley and the peripheral parts such as the electronic control unit and prevent the steering inability during high speed running to provide stable steering conditions to the driver.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 모터에 의한 벨트의 작동시 볼너트와 너트풀리의 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하고, 외부로부터 역입력되는 과도한 충격이 전달되는 경우 너트풀리를 구동하는 모터와 전자 제어 장치 등의 주변 부품을 보호하여 내구성을 증대시키고, 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rack-drive type power assisted steering apparatus, and more particularly, to a rack-drive type power assisted steering apparatus capable of preventing vibrations and noise generated between a ball nut and a nut pulley And the peripheral parts such as the motor driving the nut pulley and the electronic control unit are protected to increase the durability when the excessive impact transmitted from the outside is transmitted, and the steerable steering condition To a rack-driven power assisted steering apparatus that provides a power assisted steering system.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A typical rack-driven power assist steering system comprises a steering system that extends from the steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism that supplies steering assist power to the steering system.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a general rack-drive type power assist steering apparatus.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(160)를 포함하여 구성된다.A typical rack-driven power assist steering apparatus comprises a steering system 100 extending from the steering wheel 105 to both wheels 150 and an auxiliary power mechanism 160 for supplying steering assist power to the steering system.

조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.The steering system 100 includes a steering shaft 105 connected to the steering wheel 105 and rotated together with the steering wheel 105 and a lower end connected to the pinion shaft 120 via a pair of universal joints 115 110). The pinion shaft 120 is connected to the rack bar 155 via the rack-and-pinion mechanism unit 135 and both ends of the rack bar 155 are connected to the wheels 150 of the automobile through the tie rod 140 and the knuckle arm 145 .

랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.The rack-and-pinion mechanism portion 135 is formed by interlocking the pinion gear 125 formed at the lower end of the pinion shaft 120 and the rack gear 130 formed at one side of the outer circumferential surface of the rack bar 155.

보조 동력 기구(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 벨트식 전동장치(170)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power unit 160 includes a torque sensor 117 for sensing the steering torque applied to the steering wheel 105 by the driver and outputting an electric signal proportional to the detected steering torque, an electric signal transmitted from the torque sensor 117 A motor 165 for generating a steering assist power based on a control signal transmitted from the electronic control unit, and an auxiliary motor 162 for generating a steering assist force based on the control signal transmitted from the electronic control unit via the belt 210, And a belt-type power transmission device 170 for transmitting the power to the rack bar 155.

벨트식 전동장치(170)는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 고정된 모터풀리(205a), 모터풀리(205a)에 감겨진 벨트(210), 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(220)가 구비되고, 볼너트(220)의 외주면에 결합된 너트풀리(205b) 등으로 구성된다.The belt-type transmission apparatus 170 includes a motor 165 controlled by an electronic control unit (ECU), a motor pulley 205a fixed to a shaft 165a of the motor 165, A ball nut 220 for supporting the rack bar 155 is provided in the rack housing 200 surrounding the belt 210 and the rack bar 155 and a nut pulley 205b coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 220, .

볼너트(220)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(220)의 외주면에는 볼너트(220)의 회전을 지지하는 베어링(240)이 장착되어 있다.The ball nut 220 is coupled with the rack bar 155 via the ball and slides on the inner side of the rack housing 200 while rotating the rack bar 155. The ball nut 220 is provided on the outer circumferential surface of the ball nut 220, And a bearing 240 for supporting the rotation is mounted.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트와 너트풀리에 진동과 소음이 발생되고, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격이 과도한 경우에는 볼너트, 너트풀리, 모터나 전자 제어 장치에 오류가 발생되거나 파손이 발생되어 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of this conventional technique, when vibration and noise are generated in the ball nut and the nut pulley, and the shock transmitted from the road surface through the wheel and the rack bar is excessive, errors in the ball nut, the nut pulley, There is a problem that durability is deteriorated due to occurrence or breakage.

또한, 이렇게 볼너트, 너트풀리, 모터나 전자 제어 장치에 오류 내지는 파손이 심한 경우에는 자동차의 고속 주행중에 운전자에게 조향 불능이 발생되어 안전 사고를 야기하는 치명적인 문제점도 발생되었다.In addition, when the ball nut, the nut pulley, the motor, or the electronic control unit is severely damaged or damaged, there is a fatal problem that causes the driver to be unsteady during the high-speed driving of the vehicle, thereby causing safety accidents.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 모터에 의한 벨트의 작동시 볼너트와 너트풀리의 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하고, 외부로부터 역입력되는 과도한 충격이 전달되는 경우 너트풀리를 구동하는 모터와 전자 제어 장치 등의 주변 부품을 보호하여 내구성을 증대시키고, 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rack-drive type power assist steering apparatus capable of preventing vibration and noise generated between a ball nut and a nut pulley during operation of a belt by a motor, In case of excessive shock, it is necessary to protect the peripheral parts such as the motor and the electronic control unit driving the nut pulley to increase the durability and to prevent the inability to steer during the high speed running to provide stable steering condition to the driver. There is a purpose.

이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 랙바와 볼을 매개로 결합되어 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트; 상기 볼너트의 외주면에 결합되어 벨트의 구동력으로 상기 볼너트를 회전시키는 너트풀리; 상기 볼너트의 외주면과 상기 너트풀리의 내주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 결합되어 상기 볼너트와 너트풀리에 전달되는 진동과 소음을 흡수하는 댐핑부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to accomplish this object, the present invention provides a ball nut for sliding a rack bar through a rack bar and a ball; A nut pulley coupled to an outer circumferential surface of the ball nut to rotate the ball nut by a driving force of the belt; And a damping member coupled to one or both of the outer circumferential surface of the ball nut and the inner circumferential surface of the nut pulley to absorb vibrations and noise transmitted to the ball nut and the nut pulley. Thereby providing a steering device.

이와 같은 본 발명에 의하면, 모터에 의한 벨트의 작동시 볼너트와 너트풀리의 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하고, 외부로부터 역입력되는 과도한 충격이 전달되는 경우 너트풀리를 구동하는 모터와 전자 제어 장치 등의 주변 부품을 보호하여 내구성을 증대시키고, 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, vibration and noise generated between the ball nut and the nut pulley are prevented when the belt is operated by the motor, and when an excessive impact transmitted from the outside is transmitted, a motor for driving the nut pulley, Thereby enhancing the durability and preventing the steering unavailable state during high-speed running, thereby providing a stable steering condition to the driver.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3과 도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 단면도;
도 6은 본 발명의 제2실시예를 나타내는 분해사시도이다.1 is a partial sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus;
2 is a cross-sectional view schematically showing a general rack-drive type power assist steering apparatus;
3 and 4 are exploded perspective views showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to a first embodiment of the present invention;
5 is a sectional view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to a first embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3과 도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 단면도, 도 6은 본 발명의 제2실시예를 나타내는 분해사시도이다.3 and 4 are exploded perspective views showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to a first embodiment of the present invention Fig. 6 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the present invention. Fig.

본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 랙바(155)와 볼(230)을 매개로 결합되어 랙바(155)를 슬라이딩시키는 볼너트(330); 상기 볼너트(330)의 외주면에 결합되어 벨트(210)의 구동력으로 상기 볼너트(330)를 회전시키는 너트풀리(310); 상기 볼너트(330)의 외주면과 상기 너트풀리(310)의 내주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 결합되어 상기 볼너트(330)와 너트풀리(310)에 전달되는 진동과 소음을 흡수하는 댐핑부재(320)를 포함하여 구성된다.The rack-drive type power assist steering apparatus according to the present invention includes: a ball nut 330 which is coupled through a ball bar 230 to a rack bar 155 to slide the rack bar 155; A nut pulley 310 coupled to an outer circumferential surface of the ball nut 330 to rotate the ball nut 330 by a driving force of the belt 210; A damping member 320 which is coupled to one or both of the outer circumferential surface of the ball nut 330 and the inner circumferential surface of the nut pulley 310 and absorbs vibration and noise transmitted to the ball nut 330 and the nut pulley 310, ).

이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 도 1 및 도 2와 같이 참조하여 살펴보면, 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 상기 모터(165)의 축(165a)에 결합된 모터풀리(205a), 벨트(210) 등으로 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, the rack-driven power assist steering apparatus includes a driving means and a driven means. The driving means is controlled by an electronic control unit (ECU) A motor 165, a motor pulley 205a coupled to a shaft 165a of the motor 165, a belt 210, and the like.

또한, 종동수단은 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(330)가 구비되고, 볼너트(330)의 외주면에 너트풀리(310)가 결합된다.The operating means includes a ball nut 330 for supporting the rack bar 155 inside the rack housing 200 surrounding the rack bar 155 and a nut pulley 310 coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 330 do.

모터(165)와 연결된 모터풀리(205a)와, 랙바(155)와 연결된 너트풀리(310)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리(205a)와 너트풀리(310)에는 벨트(210)가 끼워져 모터(165)의 회전력을 볼너트(330)를 통해 랙바(155)에 전달하고, 볼너트(330)의 동작에 의하여 랙바(155)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.A motor pulley 205a connected to the motor 165 and a nut pulley 310 connected to the rack bar 155 are disposed in parallel to each other and a belt 210 is inserted into the motor pulley 205a and the nut pulley 310 The rotational force of the motor 165 is transmitted to the rack bar 155 through the ball nut 330 and the rack bar 155 is moved to the left and right by the action of the ball nut 330 to generate the steering assist force.

볼너트(330)는 볼(230)을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)과 기어하우징(미도시)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(330)의 외주면에는 볼너트(330)를 회전시키는 너트풀리(310)와, 볼너트(330)의 회전을 지지하는 베어링(240)이 장착된다.The ball nut 330 is engaged with the rack bar 155 via the ball 230 to rotate the rack bar 155 inwardly of the rack housing 200 and the gear housing (not shown) A nut pulley 310 for rotating the ball nut 330 and a bearing 240 for supporting the rotation of the ball nut 330 are mounted.

볼너트(330)의 내주면과 랙바(155)의 외주면에는 랙바(155)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(155)의 외주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 외주스크류홈(155a)과, 이에 삽입되는 볼(230) 및, 외주스크류홈(155a)과 대응되게 볼너트(330)의 내주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 내주스크류홈(330a)으로 이루어진다.A power transmission structure is provided on the inner circumferential surface of the ball nut 330 and the outer circumferential surface of the rack bar 155 to generate a steering assist force by sliding the rack bar 155 in the axial direction. An outer circumferential screw groove 155a having a hemispherical or arc-shaped cross section on the outer circumferential surface and a ball 230 inserted into the outer circumferential screw groove 155a and a ball nut 330 corresponding to the outer circumferential screw groove 155a, And an inner screw groove 330a formed in a spiral shape and having a cross section.

볼너트(330)는 내주면에 내주스크류홈(330a)이 형성된 중공관으로서, 외주면 일측에 너트풀리(310)가 밀착 설치되고, 이 볼너트(330)의 외주면 타측에는 베어링(240)이 설치되며, 이 베어링의 외륜 끝단과 외주면 일단에는 락스크류(미도시)가 랙하우징(200)의 내주면에 나사결합되어 베어링(240)을 지지하며 고정된다. The ball nut 330 is a hollow tube having an inner circumferential screw groove 330a formed on an inner circumferential surface thereof and a nut pulley 310 is closely attached to one side of the outer circumferential surface of the ball nut 330. A bearing 240 is installed on the other side of the outer circumferential surface of the ball nut 330 A rocking screw (not shown) is screwed to the inner circumferential surface of the rack housing 200 to support the bearing 240 and is fixed to one end of the outer ring and the outer ring of the bearing.

그리고, 볼너트(330)와 너트풀리(310)의 사이에는 삽입링(340)이 결합되어 볼너트(330)와 너트풀리(310)의 슬립(slip)을 방지하게 되어 있다.An insertion ring 340 is coupled between the ball nut 330 and the nut pulley 310 to prevent slippage of the ball nut 330 and the nut pulley 310.

이렇게 너트풀리(310)가 벨트(210)의 구동력으로 볼너트(330)를 회전시키게 되는데, 볼너트(330)의 외주면과 너트풀리(310)의 내주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 댐핑부재(320)가 결합되어 볼너트(330)와 너트풀리(310)에 전달되는 진동과 소음을 흡수하게 되어 있다.The nut pulley 310 rotates the ball nut 330 by the driving force of the belt 210. The damping member 320 is attached to one or both of the outer circumferential surface of the ball nut 330 and the inner circumferential surface of the nut pulley 310, So as to absorb vibrations and noise transmitted to the ball nut 330 and the nut pulley 310.

즉, 노면으로부터의 충격이 랙바(155)를 통해 볼너트(330)로 전달되는 경우 볼너트(330)가 축방향으로 또는 경방향으로 하중을 받게 되고, 이로 인해 볼너트(330)와 너트풀리(310) 사이에서 진동과 소음이 발생되고 모터(165)와 전자 제어 장치로도 역입력이 가해지게 된다.That is, when the impact from the road surface is transmitted to the ball nut 330 through the rack bar 155, the ball nut 330 is subjected to an axial or radial load, which causes the ball nut 330 and the nut pulley Vibration and noise are generated between the motor 165 and the electronic control unit 310, and reverse input is also applied to the motor 165 and the electronic control unit.

이렇게 노면으로부터의 충격이 전달되면 심한 경우 볼너트(330)나 너트풀리(310)가 파손되거나 심지어 모터(165)가 파손되기도 하고, 전자제어장치가 오류를 일으켜 조향 보조력의 제어가 제대로 이루어지지 않게 되는데, 댐핑부재(320)가 충격을 완화하여 주변 부품을 보호하게 되어 있다.If the shock from the road surface is transmitted, the ball nut 330 or the nut pulley 310 may be damaged or even the motor 165 may be damaged. In addition, the electronic control unit may fail to control the steering assist force The damping member 320 mitigates the impact and protects the peripheral components.

이러한 댐핑부재(320)는 볼너트(330)와 너트풀리(310) 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 결합될 수 있는데, 너트풀리(310)에 지지되며 외경부를 형성하는 제1지지부(321)와 볼너트(330)에 지지되며 내경부를 형성하는 제2지지부(323)를 포함하여 구성된다.The damping member 320 may be coupled to one or both of the ball nut 330 and the nut pulley 310. The damping member 320 may include a first support portion 321 supported by the nut pulley 310 and forming an outer diameter portion, And a second support portion 323 supported by the first support portion 330 and forming an inner diameter portion.

제1지지부(321)와 제2지지부(323)는 일측이 절개된 링 형상으로 형성되며 별개로 형성되어 결합되거나 일체로 형성될 수 있는데, 제1지지부(321)와 제2지지부(323) 중 어느 하나는 탄성재질로 형성되고, 다른 하나는 스틸재질이나 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성된다.The first support portion 321 and the second support portion 323 may be formed separately from each other and may be formed separately or integrally formed. The first support portion 321 and the second support portion 323 One formed of an elastic material and the other formed of a steel material or an engineering plastic material.

즉, 제1지지부(321)와 제2지지부(323) 중 어느 하나는 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등의 탄성재질로 형성될 수 있다.Nitrile butadiene rubber (NBR), chloroprene rubber (CR), ethylene propylene terpolymer (EPDM), and fluorocarbon rubber (FPM) may be used as the first support part 321 and the second support part 323, , Styrene butadiene rubber (SBR), chlorosulphonated polyethylene (CSM), urethane, silicon, or the like.

또한, 제1지지부(321)와 제2지지부(323) 중 다른 하나는 스틸 재질 또는, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수 있다.The other one of the first supporting portion 321 and the second supporting portion 323 may be made of a steel material or a material such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI) (PBT), and the like.

본 발명에 있어서 댐핑부재(320)의 결합구조는 대표적으로 2가지의 실시예를 설명하기로 하는데 먼저, 도 3 내지 도 5에 도시된 제1실시예에서는 너트풀리(310)의 내주면에 원주방향의 풀리홈(313)이 형성되고 이 풀리홈(313)에 댐핑부재(320)의 제1지지부(321)가 결합된다.In the first embodiment shown in Figs. 3 to 5, the inner circumferential surface of the nut pulley 310 is circumferentially arranged on the inner circumferential surface of the nut pulley 310, And a first support portion 321 of the damping member 320 is coupled to the pulley groove 313. The first support portion 321 of the damping member 320 is coupled to the pulley groove 313. [

그리고, 제2지지부(323)의 내주면에는 체결돌기(325)가 형성되고 볼너트(330)의 외주면에 원주방향으로 이격되게 배치되는 너트홈(335)이 형성되어 제2지지부(323)의 체결돌기(325)가 너트홈(335)에 지지되게 되어 있다.A nut groove 335 is formed in the inner circumferential surface of the second support portion 323 so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the ball nut 330 in the circumferential direction and the second support portion 323 is fastened The projections 325 are supported by the nut grooves 335.

또한, 도 6에 도시된 제2실시예에서는 볼너트(330)의 외주면에 원주방향의 너트홈(335a)이 형성되고 이 너트홈(335a)에 댐핑부재(320)의 제2지지부(323)가 결합된다.6, a circumferential nut groove 335a is formed on the outer circumferential surface of the ball nut 330 and the second support portion 323 of the damping member 320 is inserted into the nut groove 335a. .

그리고, 제1지지부(321)의 외주면에 체결돌기(325a)가 형성되고 너트풀리(310)의 내주면에 원주방향으로 이격되게 배치되는 풀리홈(313a)이 형성되어 제1지지부(321)의 체결돌기(325a)가 풀리홈(313a)에 지지되게 되어 있다.A coupling protrusion 325a is formed on the outer circumferential surface of the first support portion 321 and a pulley groove 313a is formed on the inner circumferential surface of the nut pulley 310 so as to be spaced apart in the circumferential direction, And the projection 325a is supported by the pulley groove 313a.

이와 같은 댐핑부재(320)는 너트풀리(310)와 볼너트(330)의 사이에 하나 이상이 결합될 수 있으며 본 발명의 도면에서는 제1실시예와 제2실시예 모두 댐핑부재(320)가 두개씩 결합되는 것을 일례로 도시하였다.At least one damping member 320 may be coupled between the nut pulley 310 and the ball nut 330. In the present invention, both the damping member 320 and the ball nut 330 may be combined. And two of them are combined.

이렇게 제1실시예에서는 너트풀리(310)에 댐핑부재(320)가 결합되어 볼너트(330)와 결합되고, 제2실시예에서는 볼너트(330)에 댐핑부재(320)가 결합되어 너트풀리(310)와 결합되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 댐핑부재(320)가 둘 이상 결합되는 경우 볼너트(330)와 너트풀리(310) 각각에 댐핑부재(320)가 하나 이상씩 결합될 수도 있음을 밝혀둔다.In the first embodiment, the damping member 320 is coupled to the nut pulley 310 and coupled to the ball nut 330. In the second embodiment, the damping member 320 is coupled to the ball nut 330, One or more damping members 320 may be coupled to the ball nut 330 and the nut pulley 310 when the damping member 320 is coupled to the damping member 320. [ .

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 모터에 의한 벨트의 작동시 볼너트와 너트풀리의 사이에서 발생되는 진동과 소음을 방지하고, 외부로부터 역입력되는 과도한 충격이 전달되는 경우 너트풀리를 구동하는 모터와 전자 제어 장치 등의 주변 부품을 보호하여 내구성을 증대시키고, 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention as described above, vibration and noise generated between the ball nut and the nut pulley are prevented during operation of the belt by the motor, and when the excessive impact transmitted from the outside is transmitted, And an electronic control unit, thereby improving durability and preventing steering inability during high-speed running, thereby providing a stable steering condition to the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

310: 너트풀리 313,313a: 풀리홈
320: 댐핑부재 321: 제1지지부
323: 제2지지부 325,325a: 체결돌기
330: 볼너트 335,335a: 너트홈310: nut pulley 313,313a: pulley groove
320: a damping member 321:
323: second supporting portion 325, 325a:
330: Ball nut 335, 335a: Nut groove

Claims (8)

랙바와 볼을 매개로 결합되어 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
상기 볼너트의 외주면에 결합되어 벨트의 구동력으로 상기 볼너트를 회전시키는 너트풀리;
상기 볼너트의 외주면과 상기 너트풀리의 내주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 결합되어 상기 볼너트와 너트풀리에 전달되는 진동과 소음을 흡수하는 댐핑부재를 포함하되,
상기 댐핑부재는, 상기 너트풀리에 지지되며 외경부를 형성하는 제1지지부와, 상기 볼너트에 지지되며 내경부를 형성하는 제2지지부를 포함하고,
상기 너트풀리의 내주면에는 원주방향의 풀리홈이 형성되고, 상기 풀리홈에 상기 댐핑부재의 제1지지부가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A ball nut coupled between the rack bar and the ball to slide the rack bar;
A nut pulley coupled to an outer circumferential surface of the ball nut to rotate the ball nut by a driving force of the belt;
And a damping member coupled to one or both of the outer circumferential surface of the ball nut and the inner circumferential surface of the nut pulley to absorb vibrations and noise transmitted to the ball nut and the nut pulley,
Wherein the damping member includes a first support portion supported by the nut pulley and forming an outer diameter portion and a second support portion supported by the ball nut and forming an inner diameter portion,
Wherein the nut pulley has a circumferential pulley groove formed on an inner circumferential surface thereof and a first support portion of the damping member is coupled to the pulley groove. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1지지부와 제2지지부는 일체로 형성되며 일측이 절개된 링 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the first support portion and the second support portion are integrally formed and formed into a ring shape having one side cut off. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 볼너트의 외주면에는 원주방향으로 이격되게 배치되는 너트홈이 형성되고, 상기 제2지지부의 내주면에는 상기 너트홈에 결합되는 체결돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
Wherein a nut groove is formed on an outer circumferential surface of the ball nut so as to be spaced apart in a circumferential direction and a coupling protrusion is formed on an inner circumferential surface of the second support portion to be coupled to the nut groove. 랙바와 볼을 매개로 결합되어 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
상기 볼너트의 외주면에 결합되어 벨트의 구동력으로 상기 볼너트를 회전시키는 너트풀리;
상기 볼너트의 외주면과 상기 너트풀리의 내주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 결합되어 상기 볼너트와 너트풀리에 전달되는 진동과 소음을 흡수하는 댐핑부재를 포함하되,
상기 댐핑부재는, 상기 너트풀리에 지지되며 외경부를 형성하는 제1지지부와, 상기 볼너트에 지지되며 내경부를 형성하는 제2지지부를 포함하고,
상기 볼너트의 외주면에는 원주방향의 너트홈이 형성되고, 상기 너트홈에 상기 댐핑부재의 제2지지부가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A ball nut coupled between the rack bar and the ball to slide the rack bar;
A nut pulley coupled to an outer circumferential surface of the ball nut to rotate the ball nut by a driving force of the belt;
And a damping member coupled to one or both of the outer circumferential surface of the ball nut and the inner circumferential surface of the nut pulley to absorb vibrations and noise transmitted to the ball nut and the nut pulley,
Wherein the damping member includes a first support portion supported by the nut pulley and forming an outer diameter portion and a second support portion supported by the ball nut and forming an inner diameter portion,
Wherein a nut groove in a circumferential direction is formed on an outer circumferential surface of the ball nut and a second support portion of the damping member is coupled to the nut groove. 제 6 항에 있어서,
상기 너트풀리의 내주면에는 원주방향으로 이격되게 배치되는 풀리홈이 형성되고, 상기 제1지지부의 외주면에는 상기 풀리홈에 결합되는 체결돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 6,
Wherein the pulley groove is formed on an inner circumferential surface of the nut pulley so as to be spaced apart in a circumferential direction and a coupling protrusion is formed on an outer circumferential surface of the first support portion to be coupled to the pulley groove. 제1항, 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1지지부 또는 제2지지부는 탄성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to any one of claims 1, 3, and 5 to 7,
Wherein the first support portion or the second support portion is made of an elastic material.
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