KR102232849B1 - Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR102232849B1
KR102232849B1 KR1020170044788A KR20170044788A KR102232849B1 KR 102232849 B1 KR102232849 B1 KR 102232849B1 KR 1020170044788 A KR1020170044788 A KR 1020170044788A KR 20170044788 A KR20170044788 A KR 20170044788A KR 102232849 B1 KR102232849 B1 KR 102232849B1
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최병윤
지성호
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명은, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 베어링을 지지하는 지지부재를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.The present invention relates to a rack-driven power assist steering device, the present invention is a ball nut that rotates coupled to the rack bar through a ball and slides the rack bar, a bearing mounted on the outer peripheral surface of the ball nut to support rotation, and the outer ring of the bearing It is coupled between the and the gear housing to provide a rack-driven power auxiliary steering device including a support member for supporting the bearing.

Figure R1020170044788
Figure R1020170044788

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rack-driven power assist steering device, and more particularly, bearings by flow in the axial and radial directions generated through the rack bar, ball nut, and rack housing when sliding the rack bar while the ball nut rotates. This is a rack-driven power assist steering system that can prevent uneven wear or damage of the device, reduce vibration and noise transmission through ball nuts and rack bars, and provide a comfortable steering feel to the driver. About.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A general rack-driven power assist steering device includes a steering system extending from a steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism that supplies steering assistance power to the steering system.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-driven power assist steering device, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating a portion of a typical rack-driven power assist steering device.

일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(160)를 포함하여 구성된다.A general rack-driven power assisted steering device includes a steering system 100 extending from the steering wheel 105 to both wheels 150 and an auxiliary power mechanism 160 for supplying steering assistance power to the steering system.

조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.Steering system 100, the upper end is connected to the steering wheel 105, rotates together with the steering wheel 105, and the lower end is a steering shaft connected to the pinion shaft 120 via a pair of universal joints 115 ( 110). In addition, the pinion shaft 120 is connected to the rack bar 155 through the rack-pinion mechanism unit 135, and both ends of the rack bar 155 are connected to the wheel 150 of the vehicle through the tie rod 140 and the knuckle arm 145. ).

랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.The rack-pinion mechanism unit 135 is formed by engaging a pinion gear 125 formed at the lower end of the pinion shaft 120 and a rack gear 130 formed on one side of the outer circumferential surface of the rack bar 155.

보조 동력 기구(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 벨트식 전동장치(170)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 160 senses the steering torque that the driver applies to the steering wheel 105 and outputs an electrical signal proportional to the sensed steering torque. An electronic control unit (ECU) that generates a control signal based on the electronic control unit (ECU), a motor 165 that generates steering auxiliary power based on a control signal transmitted from the electronic control unit, and the auxiliary generated by the motor 165 via the belt 210 It is configured to include a belt-type transmission device 170 for transmitting power to the rack bar 155.

벨트식 전동장치(170)는 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 모터(165)와, 모터(165)의 축(165a)에 고정된 모터풀리(205a), 모터풀리(205a)에 감겨진 벨트(210), 랙바(155)를 감싸는 랙하우징(200)의 내부에 랙바(155)를 지지하는 볼너트(220)가 구비되고, 볼너트(220)의 외주면에 결합된 너트풀리(205b) 등으로 구성된다.The belt type transmission device 170 is a motor 165 controlled by an electronic control unit (ECU), a motor pulley 205a fixed to the shaft 165a of the motor 165, and wound around the motor pulley 205a. A ball nut 220 supporting the rack bar 155 is provided inside the rack housing 200 surrounding the belt 210 and the rack bar 155, and a nut pulley 205b coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 220 Etc.

볼너트(220)는 볼을 매개로 랙바(155)와 결합되어 회전하면서 랙바(155)를 랙하우징(200)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(220)의 외주면에는 볼너트(220)의 회전을 지지하는 베어링(340)이 장착되어 있다.The ball nut 220 is coupled with the rack bar 155 through the ball to rotate while sliding the rack bar 155 from the inside of the rack housing 200, and the outer circumferential surface of the ball nut 220 A bearing 340 for supporting rotation is mounted.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 베어링, 랙하우징 등을 통해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들에 전달되어 체결된 부품들을 풀리거나 파손되게 하는 문제점이 있었다.However, in the case of the prior art, when sliding the rack bar while the ball nut rotates, there is a problem in that noise and vibration are generated through the rack bar, ball nut, bearing, rack housing, etc., and such noise and vibration are caused by other parts. There was a problem in causing the parts to be delivered and fastened to be loosened or damaged.

또한, 이렇게 전달된 소음과 진동이 다른 부품들의 진동 및 소음과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the transmitted noise and vibration are transmitted to the driver together with the vibration and noise of other parts, thereby reducing the driver's steering feeling.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived from the above-described background, in a rack-driven power assist steering apparatus of a vehicle, when the ball nut rotates and slides the rack bar, the axial direction and tilt generated through the rack bar, ball nut, rack housing, etc. The purpose is to prevent uneven wear or damage of bearings due to directional flow, reduce vibration and noise transmission through ball nuts and rack bars, and provide a comfortable steering feel to the driver. There is this.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 베어링을 지지하는 지지부재를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention is coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing, a ball nut that rotates by being coupled with a rack bar and slides the rack bar, a bearing mounted on the outer circumferential surface of the ball nut to support rotation, and It provides a rack-driven power assisted steering device comprising a support member for supporting the bearing.

이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, when the rack bar is slid while the ball nut rotates, uneven wear or damage of the bearing is prevented due to the axial and radial flow generated through the rack bar, ball nut, and rack housing. In addition, vibration and noise can be reduced through ball nuts and rack bars, and a pleasant steering feel is provided to the driver.

도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도,
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 5는 도 4의 일부분을 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a general rack-driven power assist steering device;
2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a general rack-driven power auxiliary steering device;
3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-driven power assist steering device according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a part of a rack-driven power assist steering device according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing a part of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view showing a part of a rack-driven power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 5는 도 4의 일부분을 나타내는 사시도, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-driven power assist steering device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a part of the rack-driven power assist steering device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 A perspective view showing a part of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of a rack-driven power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트, 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 베어링을 지지하는 지지부재(320)를 포함한다.As shown in these drawings, the rack-driven power assist steering device according to the present invention includes a ball nut that rotates by being coupled to a rack bar through a ball and slides the rack bar, a bearing mounted on the outer circumference of the ball nut to support rotation, It includes a support member 320 that is coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing to support the bearing.

이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(150)와, 전동모터(150)의 축(155)에 고정된 모터풀리(308), 구동벨트(306) 등으로 이루어진다.Such a rack-driven power auxiliary steering device includes a driving means and a driven means, and the driving means is fixed to the electric motor 150 controlled by the electronic control unit (ECU) and the shaft 155 of the electric motor 150. It consists of a motor pulley 308, a drive belt 306, and the like.

또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(310)가 구비되고, 볼너트(310)의 외주면에 결합된 너트풀리(309)가 구비된다.In addition, the driven means is provided with a rack housing 303 surrounding the rack bar 140 and a ball nut 310 supporting the rack bar 140 inside the gear housing 305, and coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 310 The nut pulley 309 is provided.

전동모터(150)와 연결된 모터풀리(308)와, 랙바(140)와 연결된 너트풀리(309)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리(308)와 너트풀리(309)에는 구동벨트(306)가 끼워져 전동모터(150)의 회전력을 볼너트(310)를 통해 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(310)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.The motor pulley 308 connected to the electric motor 150 and the nut pulley 309 connected to the rack bar 140 are arranged parallel to each other, and the motor pulley 308 and the nut pulley 309 have a drive belt 306 Is inserted to transmit the rotational force of the electric motor 150 to the rack bar 140 through the ball nut 310, and the rack bar 140 is moved left and right by the motion of the ball nut 310 to generate a steering assist force. .

볼너트(310)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(310)의 외주면에는 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(307)이 장착되어 있다.The ball nut 310 is coupled to the rack bar 140 through the ball and rotates while sliding the rack bar 140 from the inside of the rack housing 303 and the gear housing 305, and on the outer circumferential surface of the ball nut 310 A bearing 307 for supporting the rotation of the ball nut 310 is mounted.

베어링(307)은 내륜과 외륜(307b) 사이에 볼(307a)이 결합된 상태로 볼너트(310)의 외주면에 결합되거나 도 6에 도시된 것처럼 볼너트(310)의 외주면에 내륜이 일체로 성형되어 볼(307a)과 외륜(307b)이 결합될 수도 있다. The bearing 307 is coupled to the outer circumferential surface of the ball nut 310 in a state in which the ball 307a is coupled between the inner ring and the outer ring 307b, or the inner ring is integrally formed on the outer circumferential surface of the ball nut 310 as shown in FIG. It may be molded so that the ball 307a and the outer ring 307b may be combined.

또한, 볼너트(310)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 볼너트(310)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈(310a)으로 이루어진다.In addition, a power transmission structure is provided on the inner circumferential surface of the ball nut 310 and the outer circumferential surface of the rack bar 140 to generate a steering assist force by sliding the rack bar 140 in the axial direction. ) On the outer circumferential surface of the outer circumferential screw groove 145 provided in a hemispherical cross-section in a spiral shape, a ball (not shown) inserted therein, and the inner circumferential surface of the ball nut 310 corresponding to the outer circumferential screw groove 145. It consists of the provided inner peripheral screw groove (310a).

볼너트(310)는 내주면에 내주스크류홈(310a)이 형성된 중공관으로서, 외주면 일측에 너트풀리(309)가 밀착 설치되고, 이 볼너트(310)의 일단 외주측에는 베어링(307)이 설치되며, 락스크류(330)가 기어하우징(305)의 외주면에 나사결합되어 베어링(307)의 외륜(307a)을 지지하며 고정된다. The ball nut 310 is a hollow tube in which an inner screw groove 310a is formed on an inner circumferential surface, and a nut pulley 309 is closely installed on one side of the outer circumferential surface, and a bearing 307 is installed at one end of the ball nut 310 , The lock screw 330 is screwed to the outer circumferential surface of the gear housing 305 to support and fix the outer ring 307a of the bearing 307.

그리고, 베어링(307)의 외륜(307b)과 기어하우징(305) 사이에 베어링(307)을 지지하는 지지부재(320)가 구비되어 있어서, 베어링 외륜(307b)의 축방향과 경방향의 유동을 지지하면서 베어링(307)을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 되어 있다.In addition, a support member 320 for supporting the bearing 307 is provided between the outer ring 307b of the bearing 307 and the gear housing 305, so that the flow in the axial direction and the radial direction of the bearing outer ring 307b is prevented. While supporting, vibration and noise transmitted through the bearing 307 are damped.

지지부재(320)는 베어링(307)의 외륜(307b) 일측과 타측에 결합되는 제1지지부재(320a)와 제2지지부재(320b)가 서로 결합되는 한쌍으로 형성될 수 있다.The support member 320 may be formed as a pair in which a first support member 320a and a second support member 320b coupled to one side and the other side of the outer ring 307b of the bearing 307 are coupled to each other.

제1지지부재(320a)는 베어링(307)의 외륜(307b) 일측에 결합되는 환형으로 형성되는 제1본체(321)와, 제1본체(321)의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되는 제1지지돌기(323)가 구비되어 있다.The first support member 320a is a first body 321 formed in an annular shape coupled to one side of the outer ring 307b of the bearing 307, and protrudes in the direction of the central axis of the first body 321 and is spaced apart in the circumferential direction. The first supporting protrusion 323 is provided.

그리고, 제2지지부재(320b)는 제1본체(321)와 대응되는 형상으로 베어링(307)의 외륜(307b) 타측에 결합되는 제2본체(351)와, 제2본체(351)의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되어 제1지지부재(320a)의 제1지지돌기(323) 사이로 결합되는 제2지지돌기(353)가 구비되어 있어서, 제1지지부재(320a)와 제2지지부재(320b)가 중심축 방향으로 서로 맞물림 결합된다.In addition, the second support member 320b has a shape corresponding to the first body 321 and the second body 351 coupled to the other side of the outer ring 307b of the bearing 307, and the center of the second body 351 A second support protrusion 353 is provided that protrudes in the axial direction and is spaced apart in the circumferential direction and is coupled between the first support protrusions 323 of the first support member 320a. The support members 320b are engaged with each other in the direction of the central axis.

다만, 본 발명의 실시예에서는 베어링(307)의 외륜(307b) 양쪽 측면과 기어하우징(305) 사이 모두에 지지부재(320)가 서로 결합되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 제1지지부재(320a)와 제2지지부재(320b)가 일체로 형성되어 하나의 지지부재(320)로 결합될 수도 있음을 밝혀 둔다.However, in the embodiment of the present invention, it is shown that the support members 320 are coupled to each other between both sides of the outer ring 307b of the bearing 307 and the gear housing 305, but the first support is not limited thereto. It should be noted that the member 320a and the second support member 320b may be integrally formed and may be combined into one support member 320.

또한, 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각의 외주면에는 기어하우징(305)에 탄성지지되는 링형상의 제1탄성부재(325)가 구비되어 있어서, 베어링 외륜(307b)의 축방향과 경방향의 유동을 지지하면서 베어링(307)을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 되어 있다.In addition, a ring-shaped first elastic member 325 elastically supported by the gear housing 305 is provided on the outer circumferential surfaces of each of the first body 321 and the second body 351, so that the shaft of the bearing outer ring 307b The vibration and noise transmitted through the bearing 307 are damped while supporting the flow in the directional and radial directions.

즉, 제1탄성부재(325)는 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각의 외주면보다 돌출 형성되어 기어하우징(305)의 내주면과 록스크류(330)에 탄성 지지되면서 축방향과 경방향의 댐핑을 하게 된다.That is, the first elastic member 325 is formed to protrude from the outer circumferential surfaces of each of the first body 321 and the second body 351 and is elastically supported by the inner circumferential surface of the gear housing 305 and the lock screw 330, It is damping in the radial direction.

이러한 제1탄성부재(325)는 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각과 일체로 몰딩 형성되거나, 제1본체(321)와 제2본체(351) 각각의 외주면 끝단부에 형성되는 결합홈(321a)을 통해 제1탄성부재(325)가 결합되도록 되어 있다.The first elastic member 325 is formed integrally with each of the first body 321 and the second body 351, or formed at the ends of the outer circumferential surfaces of each of the first body 321 and the second body 351 The first elastic member 325 is coupled through the coupling groove 321a.

또한, 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각의 외주면에는 기어하우징(305)에 탄성지지되는 제2탄성부재(327)가 구비되어 있어서, 볼너트(310)의 구동시 베어링 외륜(307b)의 경방향 유동을 지지하고 진동과 노이즈를 댐핑할 수 있게 되어 있다.In addition, a second elastic member 327 that is elastically supported by the gear housing 305 is provided on the outer circumferential surfaces of each of the first support protrusion 323 and the second support protrusion 353, so that when the ball nut 310 is driven, It is possible to support the radial flow of the bearing outer ring 307b and dampen vibration and noise.

즉, 제2탄성부재(327)는 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각의 외주면보다 돌출 형성되어 기어하우징(305)의 내주면에 탄성 지지되면서 경방향의 댐핑을 하게 되어 있다.That is, the second elastic member 327 is formed to protrude from the outer circumferential surface of each of the first support protrusion 323 and the second support protrusion 353 and is elastically supported on the inner circumferential surface of the gear housing 305 and is subjected to radial damping. have.

이러한 제2탄성부재(327)는 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각과 일체로 몰딩 형성되거나, 제1지지돌기(323)와 제2지지돌기(353) 각각에 외주면과 내주면을 관통하는 관통홀(323a)이 형성되어 제2탄성부재(327)가 결합되도록 되어 있다.The second elastic member 327 is formed integrally with each of the first support protrusion 323 and the second support protrusion 353, or the outer circumferential surface of each of the first support protrusion 323 and the second support protrusion 353 And a through hole 323a penetrating through the inner circumferential surface is formed so that the second elastic member 327 is coupled.

이렇게 제1탄성부재(325)와 제2탄성부재(327)가 구비됨으로써 베어링(307)의 중심축방향과 경방향의 탄성 지지가 가능해져서 베어링(307)의 지지가 안정적으로 이루어지게 된다.In this way, since the first elastic member 325 and the second elastic member 327 are provided, elastic support of the bearing 307 in the central axis direction and the radial direction is possible, so that the bearing 307 is stably supported.

또한, 제1지지부재(320a)의 제1지지돌기(323)와 제2지지부재(320b)의 제2지지돌기(353)가 교번으로 배치되고 제2탄성부재(327)가 구비됨으로써 베어링(307)의 일측 방향 탄성 지지력과 타측 방향 탄성 지지력뿐만 아니라 경방향의 탄성 지지력이 균일하게 이루어지게 된다.In addition, the first support protrusion 323 of the first support member 320a and the second support protrusion 353 of the second support member 320b are alternately disposed, and a second elastic member 327 is provided, so that the bearing ( In addition to the elastic support force in one direction and the elastic support force in the other direction of the 307), the elastic support force in the radial direction is made uniform.

이와 같은 지지부재의 제1본체(321)와 제2본체(351)는 금속과 같은 탄성 재질로 형성되거나, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수도 있다.The first body 321 and the second body 351 of the support member are formed of an elastic material such as metal, or polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide ( PI), polybutylene terephthalate (PBT), or the like may be formed of an engineering plastic-based material.

그리고, 제1탄성부재(325)와 제2탄성부재(327)는 우레탄이나 천연 고무재 또는 폴리에스테르 일래스토머(PE) 등과 같은 탄성재질로 형성될 수 있다.In addition, the first elastic member 325 and the second elastic member 327 may be formed of an elastic material such as urethane, natural rubber, or polyester elastomer (PE).

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 유동에 의해 베어링의 불균일한 마모나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention as described above, when the rack bar is slid while the ball nut rotates, uneven wear or damage of the bearing occurs due to the axial and radial flow generated through the rack bar, ball nut, and rack housing. It is possible to prevent the transmission of vibration and noise through the ball nut and rack bar, etc., and has the effect of providing a comfortable steering feel to the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms such as "include", "consist of" or "have" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, excluding other components. It should not be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

140: 랙바 303: 랙하우징
305: 기어하우징 309: 너트풀리
310: 볼너트 320: 지지부재
320a: 제1지지부재 320b: 제2지지부재
321: 제1본체 323: 제1지지돌기
325: 제1탄성부재 327: 제2탄성부재
351: 제2본체 353: 제2지지돌기140: rack bar 303: rack housing
305: gear housing 309: nut pulley
310: ball nut 320: support member
320a: first support member 320b: second support member
321: first body 323: first supporting protrusion
325: first elastic member 327: second elastic member
351: second body 353: second support protrusion

Claims (10)

볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링;
상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 상기 베어링을 지지하는 지지부재를 포함하며,
상기 지지부재는,
상기 베어링의 외륜 일측에 결합되는 환형으로 형성되는 제1본체와, 상기 제1본체의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되는 제1지지돌기가 구비되어 있는 제1지지부재;
상기 제1본체와 대응되는 형상으로 상기 베어링의 외륜 타측에 결합되는 제2본체와, 상기 제2본체의 중심축 방향으로 돌출되며 원주방향으로 이격되어 상기 제1지지돌기의 사이로 결합되는 제2지지돌기가 구비되어 있는 제2지지부재;
를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A ball nut that rotates by being coupled to the rack bar through a ball and slides the rack bar;
A bearing mounted on an outer peripheral surface of the ball nut to support rotation;
And a support member coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing to support the bearing,
The support member,
A first support member including a first body formed in an annular shape coupled to one side of an outer ring of the bearing, and a first support protrusion protruding in a direction of a central axis of the first body and spaced apart in a circumferential direction;
A second body that has a shape corresponding to the first body and is coupled to the other side of the outer ring of the bearing, and a second support protruding in the direction of the central axis of the second body and spaced apart in a circumferential direction and coupled between the first support protrusions A second support member provided with a protrusion;
Rack-driven power auxiliary steering device comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1본체와 제2본체 각각의 외주면에는 상기 기어하우징에 탄성지지되는 링형상의 제1탄성부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 1,
A rack-driven power assist steering apparatus, wherein a ring-shaped first elastic member elastically supported by the gear housing is provided on an outer circumferential surface of each of the first body and the second body. 제 3 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 제1본체와 제2본체 각각의 외주면보다 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
The first elastic member is a rack-driven power assist steering apparatus, characterized in that the protrusion formed from the outer circumferential surface of each of the first body and the second body. 제 4 항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 상기 제1본체와 제2본체 각각과 일체로 몰딩 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 4,
The first elastic member is a rack-driven power assisted steering device, characterized in that the first body and the second body and each of the integral molding formed. 제 4 항에 있어서,
상기 제1본체와 제2본체 각각의 외주면 끝단부에 상기 제1탄성부재가 결합되는 결합홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 4,
A rack-driven power assist steering apparatus, characterized in that a coupling groove to which the first elastic member is coupled is formed at an end of the outer circumferential surface of each of the first body and the second body. 제 3 항에 있어서,
상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각의 외주면에는 상기 기어하우징에 탄성지지되는 제2탄성부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
And a second elastic member elastically supported by the gear housing is provided on an outer circumferential surface of each of the first support protrusion and the second support protrusion. 제 7 항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각의 외주면보다 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 7,
The second elastic member is a rack-driven power auxiliary steering apparatus, characterized in that the protrusion formed from the outer circumferential surface of each of the first support protrusion and the second support protrusion. 제 7 항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각과 일체로 몰딩 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 7,
The second elastic member is a rack-driven power assisted steering device, characterized in that the first support protrusion and the second support protrusion and each of which is integrally molded. 제 7 항에 있어서,
상기 제1지지돌기와 제2지지돌기 각각에는 외주면과 내주면을 관통하는 관통홀이 형성되어 상기 제2탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 7,
Each of the first support protrusion and the second support protrusion is provided with a through hole penetrating through an outer circumferential surface and an inner circumferential surface, and the second elastic member is coupled to each other.
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