KR20180109666A - Sheet sticking device and sticking method - Google Patents

Sheet sticking device and sticking method Download PDF

Info

Publication number
KR20180109666A
KR20180109666A KR1020180001480A KR20180001480A KR20180109666A KR 20180109666 A KR20180109666 A KR 20180109666A KR 1020180001480 A KR1020180001480 A KR 1020180001480A KR 20180001480 A KR20180001480 A KR 20180001480A KR 20180109666 A KR20180109666 A KR 20180109666A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
peeling
adhesive sheet
sheet
edge
adherend
Prior art date
Application number
KR1020180001480A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102520735B1 (en
Inventor
고지 기무라
Original Assignee
린텍 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 린텍 가부시키가이샤 filed Critical 린텍 가부시키가이샤
Publication of KR20180109666A publication Critical patent/KR20180109666A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102520735B1 publication Critical patent/KR102520735B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6835—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H01L21/6836—Wafer tapes, e.g. grinding or dicing support tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0006—Removing backing sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2221/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof covered by H01L21/00
    • H01L2221/67—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L2221/683—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L2221/68304—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H01L2221/68327—Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support used during dicing or grinding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Adhesive Tapes (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Dicing (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The present invention provides a sheet attaching apparatus capable of attaching an adhesive sheet to a workpiece without delamination defect caused by a releasing means and an attaching method thereof. According to the present invention, the sheet attaching apparatus comprises: a feeding means (20) to feed a raw sheet (RS), wherein a band-shaped release sheet (RL) is temporarily bonded on an adhesive surface (AS1) of a band-shaped adhesive sheet base material (ASB); a cutting means (30) forming a cut-in part (CU) of a predetermined shape in the adhesive sheet base material (ASB) of the raw sheet (RS) fed by the feeding means (20) to form an adhesive sheet (AS) inside the corresponding cut-in part (CU); the releasing means (50) reversely folding the raw sheet (RS) fed by the feeding means (20) at a releasing edge (50A) and releasing the adhesive sheet (AS) from the release sheet (RL); and a pressing means (60) to press and adhere the adhesive sheet (AS) released by the releasing means (50) to a workpiece (WK). The cut-in means (30) forms the cut-in part (CU) without making a release start edge (ASF) of the adhesive sheet (AS) parallel to the corresponding release edge (50A) in consideration of the shape of the release edge (50A) of the releasing means (50).

Description

시트 부착 장치 및 부착 방법{SHEET STICKING DEVICE AND STICKING METHOD}[0001] SHEET STICKING DEVICE AND STICKING METHOD [0002]

본 발명은 시트 부착 장치 및 부착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching a sheet and a method for attaching the same.

종래, 조출되는 접착 시트 베이스재에 절입을 형성하여 당해 절입의 내측에 접착 시트를 형성하고, 당해 접착 시트를 박리 수단으로 박리하여 피착체에 부착하는 마운트 장치(시트 부착 장치)가 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART [0002] Conventionally, there is known a mounting apparatus (sheet attaching apparatus) for forming an infeed in an adhesive sheet base material to be fed, forming an adhesive sheet inside the infeed, and attaching the adhesive sheet to an adherend by peeling off the adhesive sheet For example, see Patent Document 1).

일본 특허 공개 제 2005-116928호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-116928

그러나, 특허문헌 1에 기재된 종래의 시트 부착 장치에서는, 박리 플레이트(26)(박리 수단)의 선단(박리 에지)의 형상을 고려하지 않고, 프리컷 장치(13)(절단 수단)가 절입을 형성하여 다이싱 테이프 T(접착 시트)를 형성하기 때문에, 접착 시트의 형상에 따라서는, 그 박리 개시 에지가 박리 수단의 박리 에지와 평행해지는 경우가 있다. 이러한 경우, 접착 시트는, 박리 수단의 박리 에지로 한꺼번에 많은 박리 개시 에지를 포함하는 선단부 영역이 박리되기 때문에, 당해 선단부 영역의 베이스 시트 S(박리 시트)에 접착하는 힘이 당해 선단부 영역의 강성에 능가하면, 종래의 시트 부착 장치에서는, 박리 시트로부터 접착 시트를 박리할 수 없게 되어 박리 불량을 발생시킨다.However, in the conventional sheet attaching apparatus described in Patent Document 1, the free cutting apparatus 13 (cutting means) forms the infeed without considering the shape of the tip (peeling edge) of the peeling plate 26 (peeling means) , The dicing tape T (adhesive sheet) is formed. Therefore, depending on the shape of the adhesive sheet, the peeling start edge may be parallel to the peeling edge of the peeling means. In this case, since the front end region including a large number of peeling start edges is peeled off at a time by the peeling edge of the peeling means, the strength of adhesion of the front end region to the base sheet S (peeling sheet) In contrast, in the conventional sheet attaching apparatus, the adhesive sheet can not be peeled off from the peel sheet, resulting in peeling failure.

본 발명의 목적은, 박리 수단으로 박리 불량을 발생시키지 않고, 당해 접착 시트를 피착체에 부착할 수 있는 시트 부착 장치 및 부착 방법을 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to provide a sheet attaching apparatus and an attaching method which can adhere the adhesive sheet to an adherend without causing a peeling failure by the stripping means.

본 발명은 청구항에 기재한 구성을 채용하였다.The present invention employs the configuration described in the claims.

본 발명에 따르면, 박리 수단의 박리 에지의 형상을 고려하여, 접착 시트의 박리 개시 에지가 당해 박리 에지와 평행이 되지 않도록 절입을 형성하므로, 접착 시트는, 박리 수단의 박리 에지로 한꺼번에 많은 선단부 영역이 박리되는 것이 없어지고, 박리 수단으로 박리 불량을 발생시키지 않고, 당해 접착 시트를 피착체에 부착할 수 있다.According to the present invention, in consideration of the shape of the peeling edge of the peeling means, since the peeling start edge of the adhesive sheet is formed so as not to become parallel to the peeling edge, the peeling edge of the peeling means, It is possible to attach the adhesive sheet to the adherend without causing peeling failure by the peeling means.

또한, 이동 수단이 변위 수단을 구비하면, 접착 시트와 피착체의 위치 정렬을 행하여 당해 접착 시트를 피착체에 부착할 수 있다.When the moving means is provided with the displacement means, the adhesive sheet can be attached to the adherend by aligning the adherend with the adherend.

또한, 시트 방향 검지 수단의 검지 결과를 기초로, 변위 수단이 피착체의 방향을 바꾸는 구성으로 하면, 노동력을 사용하지 않고 접착 시트와 피착체의 위치 정렬을 행하여 당해 접착 시트를 피착체에 부착할 수 있다.If the displacement means changes the direction of the adherend on the basis of the detection result of the sheet direction detecting means, the adhesive sheet and the adherend are aligned with each other without using labor, and the adhesive sheet is adhered to the adherend .

도 1의 (A)는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 시트 부착 장치의 측면도. (B)는 도 1의 (A)의 보충 도면.
도 2는 도 1의 (A)의 사시도.1 (A) is a side view of a sheet attaching apparatus according to an embodiment of the present invention. (B) is a supplementary drawing of Fig. 1 (A).
Fig. 2 is a perspective view of Fig. 1 (A). Fig.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

또한, 본 실시 형태에서의 X축, Y축, Z축은 각각이 직교하는 관계에 있으며, X축 및 Y축은, 소정 평면 내의 축으로 하고, Z축은, 상기 소정 평면에 직교하는 축으로 한다. 또한, 본 실시 형태에서는, Y축과 평행한 도 1 중 전방 방향으로부터 본 경우를 기준으로 하여, 방향을 나타낸 경우, 「상」이 Z축의 화살표 방향이며 「하」가 그의 반대 방향, 「좌」가 X축의 화살표 방향이고 「우」가 그의 반대 방향, 「전」이 Y축과 평행한 도 1 중 전방 방향이며 「후」가 그의 반대 방향으로 한다.The X-axis, the Y-axis, and the Z-axis in the present embodiment are orthogonal to each other. The X-axis and the Y-axis are axes in a predetermined plane, and the Z-axis is an axis perpendicular to the predetermined plane. In the present embodiment, when the direction viewed from the forward direction in Fig. 1 parallel to the Y axis is referred to as a direction, "Up" is the arrow direction of the Z axis, "Lower" is the direction opposite thereto, 1 ", and " back " is the opposite direction of Fig. 1 in which " right "

도 1에 있어서, 본 발명의 시트 부착 장치(10)는, 띠 형상의 접착 시트 베이스재 ASB의 접착면 AS1에 띠 형상의 박리 시트 RL이 가부착된 원단 RS를 조출하는 조출 수단(20)과, 조출 수단(20)으로 조출되는 원단 RS의 접착 시트 베이스재 ASB에 소정 형상의 절입 CU를 형성함으로써, 당해 절입 CU의 내측에 접착 시트 AS를 형성하는 절단 수단(30)과, 접착 시트 베이스재 ASB에 형성된 접착 시트 AS의 방향을 검지하는 카메라나 투영기 등의 촬상 수단, 광학 센서와 초음파 센서 등의 각종 센서 등의 시트 방향 검지 수단(40)과, 조출 수단(20)으로 조출되는 원단 RS를 박리 에지(50A)에서 되접고, 접착 시트 AS를 박리 시트 RL로부터 박리하는 박리 수단으로서의 박리판(50)과, 박리판(50)에서 박리된 접착 시트 AS를 피착체 WK에 가압하여 부착하는 가압 수단으로서의 가압 롤러(60)와, 박리판(50) 및 가압 롤러(60)와, 피착체 WK를 소정의 부착 방향 SD(X축 방향)로 상대 이동시키는 이동 수단(70)을 구비하고 있다.1, the sheet attaching apparatus 10 of the present invention comprises feeding means 20 for feeding a fabric RS on which a strip-shaped release sheet RL is attached to an adhesive surface AS1 of a strip-shaped adhesive sheet base material ASB, Cutting means 30 for forming an infeed CU having a predetermined shape in the adhesive sheet base material ASB of the raw fabric RS fed to the feeding means 20 to form an adhesive sheet AS on the inside of the infeed CU, An image pickup means such as a camera or a projector for detecting the direction of the adhesive sheet AS formed on the ASB, a sheet direction detecting means 40 such as various sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor, A peeling plate 50 serving as peeling means for peeling the adhesive sheet AS from the peeling sheet RL and peeling the peeling sheet 50 from the peeling edge 50A and peeling the adhesive sheet AS peeled off from the peeling plate 50 to the adherend WK, A pressure roller 60 as a means, A peeling plate 50 and a pressing roller 60 and moving means 70 for relatively moving the adherend WK in a predetermined attaching direction SD (X-axis direction).

조출 수단(20)은, 원단 RS를 지지하는 지지 롤러(21)와, 원단 RS를 안내하는 가이드 롤러(22)와, 구동 기기로서의 회동 모터(23A)에 의해 구동되며, 핀치 롤러(24) 사이에 박리 시트 RL을 끼워 넣는 구동 롤러(23)와, 도시되지 않은 구동 기기에 의해 구동되고, 박리 시트 RL에 소정의 장력을 부여하여 회수하는 회수 롤러(25)를 구비하고 있다.The feeding means 20 includes a supporting roller 21 for supporting the fabric RS, a guide roller 22 for guiding the fabric RS, a driving motor 23A as a driving device, And a recovery roller 25 which is driven by a drive device (not shown) and which applies a predetermined tension to the release sheet RL to recover the release sheet 25.

절단 수단(30)은, 구동 기기로서의 회동 모터(31)의 출력축(31A)에 지지되고, 주위면에 절단 부재로서의 절단날(33)이 설치된 커터 롤러(32)와, 커터 롤러(32)와 동기하여 회전하는 받침 롤러(34)를 구비하고, 박리판(50)의 박리 에지(50A)의 형상을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF가 당해 박리 에지(50A)와 평행이 되지 않도록, 절입 CU를 형성 가능하게 구성되어 있다.The cutting means 30 includes a cutter roller 32 supported by an output shaft 31A of a rotary motor 31 as a drive device and provided with a cutting blade 33 as a cutting member on its peripheral surface, In order to prevent the peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS from becoming parallel to the peeling edge 50A in consideration of the shape of the peeling edge 50A of the peeling plate 50 , And the infeed CU can be formed.

이동 수단(70)은, 구동 기기로서의 리니어 모터(71)의 슬라이더(71A)에 지지된 베이스 플레이트(72)와, 베이스 플레이트(72)에 지지되고, 접착 시트 베이스재 ASB에 형성된 접착 시트 AS의 방향에 따라, 피착체 WK의 방향을 바꾸는 변위 수단으로서의 회동 모터(73)와, 그 출력축(73A)에 지지되고, 감압 펌프나 진공 이젝터 등이 도시되지 않은 감압 수단에 의해 피착체 WK를 지지 가능한 지지면(74A)을 갖는 지지 테이블(74)과, 지지면(74A) 상에 배치된 피착체 WK의 방향을 검지 가능한 카메라나 투영기 등의 촬상 수단, 광학 센서나 초음파 센서 등의 각종 센서 등의 피착체 방향 검지 수단(75)을 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태의 경우, 회동 모터(73)는, 시트 방향 검지 수단(40)의 검지 결과를 기초로, 피착체 WK의 방향을 바꾸는 구성으로 되어 있다.The moving means 70 includes a base plate 72 supported on a slider 71A of a linear motor 71 as a driving device and a base plate 72 supported on the base plate 72 and having an adhesive sheet AS A rotation motor 73 serving as a displacement means for changing the direction of the adherend WK in accordance with the direction of the rotation of the output shaft 73A and a supporting member 73B supported by the output shaft 73A and capable of supporting the adherend WK by means of a pressure- An image pickup means such as a camera or a projector capable of detecting the direction of an adherend WK disposed on the support surface 74A, various sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor, and the like And an object direction detecting means (75). In the case of the present embodiment, the rotation motor 73 is configured to change the direction of the adherend WK based on the detection result of the sheet-direction detection unit 40. [

이상의 시트 부착 장치(10)의 동작을 설명한다.The operation of the sheet attaching apparatus 10 will be described.

먼저, 도 1 중 실선으로 나타내는 초기 위치에 각 부재가 배치된 시트 부착 장치(10)에 대해 시트 부착 장치(10)의 사용자( 이하, 단순히 「사용자」라고 말함)가 원단 RS를 동 도면에 도시된 바와 같이 세트한 후, 조작 패널이나 퍼스널 컴퓨터 등의 도시되지 않은 조작 수단을 통해 자동 운전 개시의 신호를 도시되지 않은 제어 수단에 입력한다. 그러면, 조출 수단(20) 및 절단 수단(30)이 회동 모터(23A, 31)를 구동하고, 원단 RS를 조출함과 함께, 당해 원단 RS의 조출에 동기시켜 커터 롤러(32)를 회전시키고, 접착 시트 베이스재 ASB에 절입 CU를 형성하여 그 내측에 접착 시트 AS를 형성한다.First, the user of the sheet attaching apparatus 10 (hereinafter simply referred to as " user ") with respect to the sheet attaching apparatus 10 in which the respective members are disposed at the initial positions shown by solid lines in Fig. 1, And inputs a signal for starting automatic operation to control means (not shown) through an operation means such as an operation panel or a personal computer (not shown). The feeding means 20 and the cutting means 30 drive the rotating motors 23A and 31 to feed the raw RS and rotate the cutter roller 32 synchronously with the feeding of the raw RS, An infeed CU is formed on the adhesive sheet base material ASB and an adhesive sheet AS is formed on the inside thereof.

또한, 본 실시 형태의 경우, 접착 시트 AS의 평면 형상은, 도 1의 (B)에 도시된 바와 같이, 직사각형으로 되고, 절단 수단(30)은, 박리판(50)의 원단 안내면(50B)에 직교하는 방향으로 본 직교시 ( 이하, 단순히 「직교시」라고 함)에 있어서, 박리 에지(50A)의 형상이 직선인 것을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF가 당해 박리 에지(50A)와 평행이 되지 않도록, 절입 CU를 형성하게 되었다. 또한, 접착 시트 AS는, 원단 RS와 함께 조출될 때, 시트 방향 검지 수단(40)에 의해, 도 1의 (B)에 도시된 바와 같이, 접착 시트 AS의 2개의 짧은 변의 중심을 통과하는 중심선 CLA와, 원단 RS의 조출 방향 LD의 기울기인 접착 시트 AS의 기울기 θ1이 검출되어, 그 방향이 검지된다.1 (B), the cutting means 30 is provided on the far-end guide surface 50B of the peeling plate 50, The peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS is peeled off from the peeling edge 50A in consideration of the fact that the shape of the peeling edge 50A is straight in the orthogonal direction orthogonal to the peeling edge 50A (hereinafter simply referred to as & ), So that the infeed CU is formed. 1 (B), the adhesive sheet AS is guided by the sheet-direction detecting means 40 to the center line passing through the centers of the two short sides of the adhesive sheet AS, CLA and the inclination? 1 of the adhesive sheet AS, which is the inclination of the feeding direction LD of the fabric RS, is detected, and the direction is detected.

그 후, 도 1의 (A), 도 2에 도시된 바와 같이, 선두의 접착 시트 AS가 박리판(50)의 박리 에지(50A)에서 박리 시트 RL로부터 소정 길이 박리된 것을 카메라 등의 촬상 수단이나 광학 센서 등의 도시되지 않은 선단 검지 수단이 검지되면, 조출 수단(20) 및 절단 수단(30)이 회동 모터(23A, 31)의 구동을 정지하고, 스탠 바이 상태가 된다. 그리고, 사용자 또는 다관절 로봇이나 벨트 컨베이어 등의 도시되지 않은 반송 수단에 의해, 피착체 WK가 지지면(74A) 상에 배치되면, 이동 수단(70)이 도시되지 않은 감압 수단을 구동하여, 피착체 WK의 흡착 보유 지지를 개시한다.Thereafter, as shown in Fig. 1 (A) and Fig. 2, the leading adhesive sheet AS is peeled from the peeling sheet RL at the peeling edge 50A of the peeling plate 50 by a predetermined length, (Not shown) such as an optical sensor or the like is detected, the feeding means 20 and the cutting means 30 stop the driving of the rotating motors 23A and 31 and become a standby state. When the adherend WK is placed on the support surface 74A by a user or a not-shown conveying means such as a multi-joint robot or a belt conveyor, the moving means 70 drives the decompression means The adsorption holding of the complex WK is started.

또한, 본 실시 형태의 경우, 피착체 WK는, 도 1의 (A)의 상태에서 상방으로부터 내려다 본 평면에서 볼 때, 접착 시트 AS와 동일 형상의 직사각형 형상의 것이 채용되고 있다.In the case of the present embodiment, the adherend WK has a rectangular shape of the same shape as that of the adhesive sheet AS, as viewed from above in a state of FIG. 1 (A).

그 후, 이동 수단(70)이 회동 모터(73) 및 피착체 방향 검지 수단(75)을 구동하고, 피착체 WK의 2개의 짧은 변의 중심을 통과하는 중심선 CLW와, 부착 방향SD와의 기울기인 피착체 WK의 기울기θ2가, 접착 시트 AS의 기울기 θ1과 동일한 각도가 되게 지지 테이블(74)을 회전시킨다. 그리고, 이동 수단(70)이 리니어 모터(71)을 구동하고, 지지 테이블(74)을 좌측 방향에 이동시키고, 피착체 WK가 소정의 위치에 도달한 것을 카메라나 투영기 등의 촬상 수단, 광학 센서나 음파 센서 등의 각종 센서 등의 도시되지 않은 피착체 검지 수단이 검지되면, 조출 수단(20) 및 절단 수단(30)이 회동 모터(23A, 31)를 구동하고, 접착 시트 베이스재 ASB에 접착 시트 AS를 형성하면서, 피착체 WK의 반송 속도에 맞춰서 원단 RS를 조출한다. 이에 따라, 접착 시트 AS는, 도 1의 (A), 도 2 중 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 박리판(50)의 박리 에지(50A)에서 박리 시트 RL로부터 박리되면서, 가압 롤러(60)에 의해 피착체 WK의 상면에 가압되어 부착된다.Thereafter, the moving means 70 drives the rotating motor 73 and the object direction detecting means 75 to move the center line CLW passing through the center of the two short sides of the adherend WK and the slope The support table 74 is rotated so that the inclination [theta] 2 of the complex WK becomes the same as the inclination [theta] 1 of the adhesive sheet AS. The moving means 70 drives the linear motor 71 to move the support table 74 in the left direction and detects that the adherend WK has reached a predetermined position by imaging means such as a camera or a projector, The detecting means 20 and the cutting means 30 drive the rotating motors 23A and 31 to apply adhesive to the adhesive sheet base material ASB While forming the sheet AS, the fabric RS is fed according to the conveying speed of the adherend WK. The adhesive sheet AS is peeled from the peeling sheet RL at the peeling edge 50A of the peeling plate 50 and peeled off from the peeling edge of the peeling sheet RL by the pressure roller 60 To the upper surface of the adherend WK.

접착 시트 AS 전체가 피착체 WK에 부착된 후, 다음의 접착 시트 AS가 박리판(50)의 박리 에지(50A)에서 박리 시트 RL로부터 소정 길이 박리된 것을 도시되지 않은 선단 검지 수단이 검지하면, 조출 수단(20) 및 절단 수단(30)이 회동 모터(23A, 31)의 구동을 정지하고, 다시 스탠 바이 상태가 된다. 접착 시트 AS 전체가부착된 피착체 WK가 가압 롤러(60)의 좌측 방향의 소정 위치에 도달한 것을 카메라나 투영기 등의 촬상 수단, 광학 센서나 초음파 센서 등의 각종 센서 등의 도시되지 않은 제품 검지 수단이 검지되면, 이동 수단(70)이 리니어 모터(71) 및 도시되지 않은 감압 수단의 구동을 정지한다. 그 후, 사용자 또는 도시되지 않은 반송 수단이, 접착 시트 AS가부착된 피착체 WK를 다음 공정으로 반송한 후, 이동 수단(70)이 각 구동기를 구동하고, 지지 테이블(74)을 초기 위치로 복귀시키고, 이후 상기와 마찬가지의 동작이 반복된다.When the leading end detecting means (not shown) not shown that the next adhesive sheet AS is peeled from the peeling sheet RL by a predetermined length at the peeling edge 50A of the peeling plate 50 after the entirety of the adhesive sheet AS is attached to the adherend WK, The feeding means 20 and the cutting means 30 stop the driving of the turning motors 23A and 31 and then stand by again. It is possible to detect that the adherend WK with the entire adhesive sheet AS reaching a predetermined position in the leftward direction of the pressure roller 60 is detected by imaging means such as a camera or a projector, various sensors such as an optical sensor and an ultrasonic sensor, When the means is detected, the moving means 70 stops driving the linear motor 71 and the decompression means (not shown). Thereafter, after the user or the unillustrated conveying means conveys the adherend WK with the adhesive sheet AS to the next process, the moving means 70 drives each of the drivers and moves the support table 74 to the initial position And then the same operation as described above is repeated.

이상과 같은 실시 형태에 따르면, 박리판(50)의 박리 에지(50A)의 형상을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF가 당해 박리 에지(50A)와 평행이 되지 않도록 절입 CU를 형성하기 때문에, 접착 시트 AS는, 박리판(50)의 박리 에지(50A)에서 한꺼번에 많은 선단부 영역이 박리되는 것을 방지하고, 박리판(50)에서 박리 불량을 발생시키지 않고, 당해 접착 시트 AS를 피착체 WK에 부착할 수 있다.According to the embodiment described above, in consideration of the shape of the peeling edge 50A of the peeling plate 50, the infeed CU is formed such that the peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS is not parallel to the peeling edge 50A Therefore, the adhesive sheet AS prevents a large number of leading edge regions from peeling at a time from the peeling edge 50A of the peeling plate 50 and prevents the peeling plate 50 from peeling off, WK.

본 발명에 있어서의 수단 및 공정은, 이들 수단 및 공정에 대해 설명한 동작, 기능 또는 공정을 달성할 수 있는 한 전혀 한정될 일은 없고, 더욱이, 상기 실시 형태로 나타낸 단순한 일 실시 형태의 구성물이나 공정에 전혀 한정될 일은 없다. 예를 들어, 조출 수단은 띠 형상의 접착 시트 베이스재의 접착면에 띠 형상의 박리 시트가 가부착된 원단을 조출 가능한 것이면, 출원 당초의 기술 상식에 비추어, 그 기술 범위 내의 것이면 아무런 한정되는 것은 아니다 (그 외의 수단 및 공정도 동일함).The means and process according to the present invention are not limited at all as long as they can achieve the operations, functions, or processes described in these means and processes. Furthermore, the present invention is not limited to the simple constitution or the process of the embodiment There is no limitation at all. For example, the feeding means is not limited as long as it is within the technical range in view of the technical knowledge at the beginning of the application, as long as the feeding means is capable of feeding a fabric having a strip-shaped release sheet adhered to the bonding surface of the strip- (The other means and processes are the same).

조출 수단(20)은, 접착 시트 AS를 박리 시트 RL로부터 박리할 때, 원단 RS에 소정의 장력이 부여되도록 회동 모터(23A)의 토크 제어를 행해도 되고, 지지 롤러(21)나 가이드 롤러(22) 등의 각 롤러 대신 판상 부재나 샤프트 부재 등으로 원단 RS를 지지하거나 안내하거나 해도 되고, 권회된 원단 RS 대신에, 예를 들어 팬 폴드 접힘으로 된 원단 RS를 조출 가능하게 지지해도 되고, 박리 시트 RL을 권회하지 않고 예를 들어 팬 폴드 접힘으로 하거나, 슈레더 등으로 잘게 자르거나 하여 회수해도 되고, 박리 시트 RL을 회수하지 않아도 된다.The feeding means 20 may perform torque control of the pivotal motor 23A so as to apply a predetermined tension to the fabric RS when peeling the adhesive sheet AS from the release sheet RL, 22, or the like, the fabric RS may be supported or guided by a plate-like member or a shaft member or the fabric RS may be supported so as to be capable of being fed in place of the fabricated fabric RS, for example, The sheet RL may be withdrawn without being wound, for example, by folding it into a fanfold fold, finely cut by a shredder, or the like, and the release sheet RL may not be recovered.

절단 수단(30)은, 박리판(50)의 박리 에지(50A)의 형상을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF가 당해 박리 에지(50A)와 평행이 되지 않는 절입 CU라면, 어느 형상의 절입 CU를 형성하거나, 어느 형상의 접착 시트 AS를 형성해도 되고, 주위면에 직접 절단날(33)이 설치된 커터 롤러(32)를 채용해도 되고, 주위면에 대해 절단날(33)을 착탈 가능한 커터 롤러(32)를 채용하고, 주위면 상에서 절단날(33)의 방향을 변경할 수 있는 구성으로 해도 된다. 또한, 주위면에 직접 절단날(33)이 설치된 커터 롤러(32)가 채용된 경우, 박리판(50)의 박리 에지(50A)의 형상을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF가 당해 박리 에지(50A)와 평행이 되지 않는 절단날(33)을, 미리 커터 롤러(32)의 주위면에 형성하도록 하면 되고, 커터 롤러(32)의 주위면에 대해 착탈 가능한 절단날(33)이 채용된 경우, 박리판(50)의 박리 에지(50A)의 형상을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF가 당해 박리 에지(50A)와 평행이 되지 않도록, 착탈 가능한 절단날(33)을 커터 롤러(32)의 주위면에 설치하게 하면 된다.The cutting means 30 may be formed in any form so long as the peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS is not parallel to the peeling edge 50A in consideration of the shape of the peeling edge 50A of the peeling plate 50 A cutter roller 32 provided with a cutting blade 33 directly on the peripheral surface may be used or the cutting blade 33 may be attached to or detached from the peripheral surface It is possible to adopt a configuration in which a cutter roller 32 as far as possible is adopted and the direction of the cutting edge 33 can be changed on the peripheral surface. When the cutter roller 32 provided with the cutting blade 33 directly on the peripheral surface is used, the peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS is determined in consideration of the shape of the peeling edge 50A of the peeling plate 50 The cutting blade 33 which is not in parallel with the peeling edge 50A may be formed on the peripheral surface of the cutter roller 32 in advance and the cutting blade 33 which is detachable from the peripheral surface of the cutter roller 32 The detachable cutting edge 33 is formed so that the peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS is not parallel to the peeling edge 50A in consideration of the shape of the peeling edge 50A of the peeling plate 50 It may be provided on the circumferential surface of the cutter roller 32.

시트 방향 검지 수단(40)은, 접착 시트 베이스재 ASB에 형성된 접착 시트 AS의 2개의 긴 변의 중심을 통과하는 중심선과, 원단 RS의 조출 방향 LD의 기울기를 검지함으로써 그 방향을 검지해도 되고, 접착 시트 AS의 1변의 기울기를 검지함으로써 그 방향을 검지해도 되고, 접착 시트 AS의 전체 형상을 보아 당해 접착 시트 AS의 방향을 검지해도 되고, 접착 시트 AS의 외측 에지의 일부나, 접착 시트 AS에 기록된 모양, 문자, 표시나, 접착 시트 AS 상에 적층된 것 등의 특정 부분을 보고 당해 접착 시트 AS의 방향을 검지해도 되고, 접착 시트 베이스재 ASB에 형성된 접착 시트 AS의 방향을 검지할 수 있으면, 어느 검지 방법을 채용해도 되고, 본 발명의 시트 부착 장치(10)에 구비되어 있지 않아도 된다.The sheet direction detecting means 40 may detect the direction by detecting the center line passing through the centers of the two long sides of the adhesive sheet AS formed on the adhesive sheet base material ASB and the inclination of the feeding direction LD of the far end RS, The direction of the adhesive sheet AS may be detected by detecting the inclination of one side of the sheet AS and the direction of the adhesive sheet AS may be detected in view of the overall shape of the adhesive sheet AS, It is possible to detect the direction of the adhesive sheet AS by looking at a specific part such as a shape, character, mark, or laminated on the adhesive sheet AS, or if the direction of the adhesive sheet AS formed on the adhesive sheet base material ASB can be detected , Or may not be provided in the sheet attaching apparatus 10 of the present invention.

박리 수단은, 직교 시에 있어서 원호상이나 그 외의 형상의 박리 에지를 구비하고 있어도 되며, 이러한 경우, 절단 수단(30)은, 박리 수단의 박리 에지의 형상이 직교 시에 있어서 원호상이나 그 외의 형상인 것을 고려하여, 접착 시트 AS의 박리 개시 에지 ASF에 박리 에지의 형상과 동일한 원호부나 그 외의 형상부가 형성됨으로써, 당해 박리 개시 에지 ASF와 박리 에지가 평행이 되지 않도록, 절입 CU를 형성하면 된다.In this case, the cutting means (30) is configured such that the shape of the peeling edge of the peeling means is an arc shape or a shape other than that of the arc shape at the time of orthogonality It is sufficient to form the cut CU so that the peeling start edge ASF and the peeling edge do not become parallel to each other by forming an arc portion or other shape portion which is the same as the shape of the peeling edge in the peeling start edge ASF of the adhesive sheet AS.

가압 수단은, 가압 롤러(60)를 피착체 WK에 이격 접근시키는 가압 수단 접리 수단으로서의 구동 기기를 구비하고, 피착체 WK에 스트레스가 걸리거나 손상하거나 하는 것을 방지하게 해도 되고, 이러한 가압 수단 접리 수단으로서는, 구동 기기 이외에 수동으로 가압 롤러(60)를 이동시키는 것이어도 된다.The pressurizing means may include a drive device as a pressurizing means returning means for moving the pressurizing roller 60 away from the adherend WK so as to prevent the adherend WK from being stressed or damaged. The pressure roller 60 may be manually moved in addition to the driving device.

이동 수단(70)은, 접착 시트 베이스재 ASB에 형성된 접착 시트 AS의 방향에 피착체 WK의 방향을 맞출 때, 지지면(74A) 상에 배치되는 피착체 WK의 방향이 미리 알고 있는 경우, 피착체 방향 검지 수단(75)을 채용하지 않고, 시트 방향 검지 수단(40)의 검지 결과를 기초로, 지지 테이블(74)을 회전시키면 되고, 시트 방향 검지 수단(40)의 검지 결과를 기초로, 접착 시트 AS의 방향에 맞춰서 피착체 WK가 지지 테이블(74) 상에 배치되는 경우, 회동 모터(73)를 회전시키지 않게 하거나, 회동 모터(73)를 없애거나 해도 되고, 접착 시트 베이스재 ASB에 형성된 접착 시트 AS의 방향이 일정 방향인 경우, 접착 시트 AS의 일정 방향에 맞추어 피착체 WK를 지지 테이블(74) 상에 배치하도록 구성하면, 회동 모터(73), 시트 방향 검지 수단(40) 및 피착체 방향 검지 수단(75) 중 적어도 하나는, 없어도 된다.When the direction of the adherend WK is aligned with the direction of the adhesive sheet AS formed on the adhesive sheet base material ASB and the direction of the adherend WK disposed on the supporting surface 74A is known in advance, It is possible to rotate the support table 74 based on the detection result of the sheet direction detecting means 40 without employing the complex direction detecting means 75. On the basis of the detection result of the sheet direction detecting means 40, When the adherend WK is disposed on the support table 74 in accordance with the direction of the adhesive sheet AS, the rotation motor 73 may not be rotated or the rotation motor 73 may be eliminated, If the adherend WK is arranged on the support table 74 in accordance with the predetermined direction of the adhesive sheet AS in the case where the direction of the formed adhesive sheet AS is constant, the rotation motor 73, the sheet orientation detection means 40, At least one of the object direction detecting means (75) No need.

이동 수단(70)은, 피착체 WK를 이동시키지 않거나 또는 이동시키면서, 박리판(50) 및 가압 롤러(60) 등을 이동시켜도 되고, 시트 방향 검지 수단(40)이나 피착체 방향 검지 수단(75)을 채용하지 않고, 사람 손으로 컨트롤러 등을 조종하여 회동 모터(73)를 회전시켜도 되며, 변위 수단으로서, 베이스 플레이트(72) 상에 지지되어, 지지 테이블(74)을 회전 가능하게 지지하는 회전 부재와, 지지 테이블(74)의 회전을 억제 가능한 고정 수단을 구비한 것을 채용하고, 사람 손으로 지지 테이블(74)을 회전시킨 후, 사람 손으로 고정 수단에서 지지 테이블(74)의 회전을 억제하도록 해도 되고, 다른 장치에서 박리판(50) 및 가압 롤러(60) 등과, 피착체 WK를 상대 이동시키는 경우, 본 발명의 시트 부착 장치(10)에 구비되지 않아도 된다.The moving means 70 may move the peeling plate 50 and the pressure roller 60 while the adherend WK does not move or move the sheet W. The moving direction of the adherend WK may be shifted by the sheet direction detecting means 40 and the object direction detecting means 75 The rotation of the rotation motor 73 may be controlled by a person's hand so as to rotate the rotation motor 73. The displacement unit may be a rotation unit that is supported on the base plate 72 and rotatably supports the support table 74 And a fixing means capable of restraining the rotation of the support table 74 is employed and the rotation of the support table 74 in the fixing means by the human hand is suppressed after the support table 74 is rotated by the human hand Or may not be provided in the sheet attaching apparatus 10 of the present invention when the peeling plate 50, the pressurizing roller 60, and the like and the adherend WK are moved relative to each other in another apparatus.

시트 부착 장치(10)는, 천지 반전하여 배치하거나 횡방향으로 배치하거나 해서, 접착 시트 AS를 피착체 WK에 부착해도 된다.The sheet attaching apparatus 10 may be disposed in a state in which the sheet is inverted in the transverse direction or in the transverse direction, and the adhesive sheet AS may be attached to the adherend WK.

피착체 WK와 접착 시트 AS의 형상은, 정사각형이어도 되고, 삼각형이나 오각형 이상의 다각형, 원형, 타원형 등의 동일 형상이어도 되고, 동일 형상이 아니어도 되고, 그들의 크기도 동일한 크기여도 되고, 다른 크기여도 된다.The shape of the adherend WK and the adhesive sheet AS may be a square, an identical shape such as a polygon, a circle, or an ellipse of triangle or pentagon, .

본 발명에 있어서의 접착 시트 베이스재 ASB, 접착 시트 AS 및 피착체 WK의 재질, 종별, 형상 등은, 특별히 한정되지는 않는다. 예를 들어, 접착 시트 AS는, 원형, 타원형, 삼각형이나 사각형 등의 다각형, 그 외의 형상이어도 되며, 감압 접착성, 감열 접착성 등의 접착 형태의 것이어도 되고, 감열 접착성의 접착 시트 베이스재 ASB나 접착 시트 AS가 채용된 경우에는, 그것들을 가열하는 적절한 코일 히터나 히트 파이프의 가열측 등의 가열 수단을 설치하는 것과 같은 적절한 방법으로 접착되면 된다. 또한, 이러한 접착 시트 베이스재 ASB나 접착 시트 AS는, 예를 들어 접착제층만의 단층의 것, 기재와 접착제층 사이에 중간층을 갖는 것, 기재의 상면에 커버층을 갖는 등 3층 이상의 것, 나아가, 기재를 접착제층으로부터 박리할 수 있는, 소위 양면 접착 시트와 같은 것이어도 되며, 양면 접착 시트는, 단층 또는 복층의 중간층을 갖는 것이나, 중간층이 없는 단층 또는 복층의 것이어도 된다. 또한, 피착체 WK로서는, 예를 들어 식품, 수지 용기, 실리콘 반도체 웨이퍼나 화합물 반도체 웨이퍼 등의 반도체 웨이퍼, 회로 기판, 광 디스크 등의 정보 기록 기판, 유리판, 강판, 도기, 목판 또는 수지 등의 단체물이어도 되고, 그것들 2개 이상으로 형성된 복합물이어도 되고, 임의의 형태의 부재나 물품 등도 대상으로 할 수 있다. 또한, 접착 시트 AS는 기능적, 용도적인 판독 방식 대신, 예를 들어 정보 기재용 라벨, 장식용 라벨, 보호 시트, 다이싱 테이프, 다이 어태치 필름, 다이 본딩 테이프, 기록층 형성 수지 시트 등의 임의의 시트, 필름, 테이프 등이어도 된다.The material, type, shape and the like of the adhesive sheet base material ASB, the adhesive sheet AS and the adherend WK in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS may be a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape such as a triangle or a quadrangle, or other shapes, or may be an adhesive type such as a pressure sensitive adhesive property or a heat sensitive adhesive property, When the adhesive sheet AS is employed, it may be adhered by an appropriate method such as providing a heating means such as a heating coil or a heating coil of an appropriate coil heater for heating them. The adhesive sheet base material ASB or the adhesive sheet AS may be a single layer of only an adhesive layer, an intermediate layer between a base material and an adhesive layer, a three-layer or more layer having a cover layer on the upper surface of the base material, A so-called double-faced adhesive sheet which can peel off the base material from the adhesive layer, and the double-faced adhesive sheet may be a single-layer or multi-layer intermediate layer or a single layer or multiple layer without intermediate layer. Examples of the adherend WK include a substrate such as a food, a resin container, a semiconductor wafer such as a silicon semiconductor wafer or a compound semiconductor wafer, an information recording substrate such as a circuit substrate and an optical disk, a glass plate, a steel plate, Water, a composite formed by two or more of them, and an arbitrary form of a member, an article, and the like can also be targeted. Instead of a functional and usable reading system, the adhesive sheet AS may be replaced with an arbitrary one such as an information label, a decorative label, a protective sheet, a dicing tape, a die attach film, a die bonding tape, Sheet, film, tape or the like.

상기 실시 형태에서의 구동 기기는, 회동 모터, 직동 모터, 리니어 모터, 단축 로봇, 다관절 로봇 등의 전동기기, 에어 실린더, 유압 실린더, 로드리스 실린더 및 로터리 실린더 등의 액추에이터 등을 채용할 수 있는 데다가, 그것들을 직접적 또는 간접적으로 조합한 것을 채용해도 된다.The drive device according to the above embodiment can be applied to various types of devices such as a rotary device such as a rotary motor, a linear motor, a linear motor, a uniaxial robot, a multi-joint robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, Alternatively, they may be directly or indirectly combined.

상기 실시 형태에 있어서, 롤러가 채용되어 있는 경우, 롤러를 회전 구동시키는 구동 기기를 구비해도 되고, 롤러의 표면이나 롤러 자체를 고무나 수지 등의 변형 가능한 부재로 구성해도 되고, 롤러의 표면이나 롤러 자체를 변형되지 않는 부재로 구성해도 되고, 가압 롤러나 가압 헤드 등의 가압 수단이나 가압 부재가 채용되어 있는 경우, 상기에서 예시한 것 대신에 또는 병용하고, 롤러, 환봉, 블레이드재, 고무, 수지, 스펀지 등의 부재를 채용하거나, 대기나 가스 등의 기체의 분사에 의해 가압하는 구성을 채용하거나 해도 되고, 가압 수단이나 가압 부재를 고무나 수지 등의 변형 가능한 부재로 구성해도 되고, 변형되지 않는 부재로 구성해도 되고, 박리판이나 박리 롤러 등의 박리 수단이나 박리 부재가 채용되어 있는 경우, 상기에서 예시한 것 대신에 또는 병용하고, 판상 부재, 환봉, 롤러 등의 부재를 채용해도 되고, 박리 수단이나 박리 부재를 고무나 수지 등의 변형 가능한 부재로 구성해도 되고, 변형되지 않는 부재로 구성해도 되고, 지지(보유 지지)수단이나 지지(보유 지지)부재 등의 피지지 부재를 지지 또는 보유 지지하는 것이 채용되어 있는 경우, 메카니컬 척이나 척 실린더 등의 파지 수단, 쿨롱력, 접착제, 점착제, 자력, 베르누이 흡착, 구동 기기 등으로 피지지 부재를 지지(보유 지지)하는 구성을 채용해도 되고, 절단 수단이나 절단 부재가 채용되어 있는 경우, 상기에서 예시한 것 대신에 또는 병용하고, 커터 날, 레이저 커터, 이온 빔, 화력, 열, 수압, 전열선, 기체나 액체 등의 분사 등으로 절단되는 것을 채용하거나, 적당한 구동 기기를 조합한 것으로 절단하는 것을 이동시켜 절단하도록 해도 되고, 가압 수단이 채용되어 있는 경우, 스프링, 고무, 수지 등으로 구성해도 된다.In the above embodiment, when the roller is employed, the surface of the roller or the roller itself may be constituted by a deformable member such as rubber or resin. Alternatively, A roller, a round bar, a blade material, a rubber, a resin, a resin, and the like may be used instead of or in addition to those exemplified above in the case where a pressing means such as a pressure roller or a pressing head, , A sponge or the like may be adopted or a structure may be adopted in which a pressure is applied by injection of a gas such as air or gas. Alternatively, the pressing means and the pressing member may be made of a deformable member such as rubber or resin, In the case where a peeling means such as a peeling plate or a peeling roller or a peeling member is adopted, A round bar, a roller, or the like may be employed, or the peeling means and the peeling member may be composed of a deformable member such as rubber or resin, or may be made of a member that is not deformed, (Holding) member such as a supporting member or a supporting member is employed, it is possible to use a holding means such as a mechanical chuck or a chuck cylinder, a Coulomb force, an adhesive, an adhesive, a magnetic force, A supporting member may be supported (held) by a device or the like. In the case where a cutting means or a cutting member is employed, a cutter blade, a laser cutter, an ion beam, It can be cut by thermal power, heat, water pressure, heating wire, spray of gas or liquid, etc., or by cutting with a combination of suitable driving equipment, Alternatively, when the pressing means is employed, it may be formed of a spring, rubber, resin or the like.

10: 시트 부착 장치
20: 조출 수단
30: 절단 수단
40: 시트 방향 검지 수단
50: 박리판 (박리 수단)
50A: 박리 에지
60: 가압 롤러(가압 수단)
70: 이동 수단
73: 회동 모터(변위 수단)
AS: 접착 시트
ASB: 접착 시트 베이스재
ASF: 박리 개시 에지
AS1: 접착면
CU: 절입
RL: 박리 시트
RS: 원단
WK: 피착체10: Seat attachment device
20: Feeding means
30: Cutting means
40: Seat direction detecting means
50: peeling plate (peeling means)
50A: peeling edge
60: pressure roller (pressing means)
70: Moving means
73: Pivoting motor (displacement means)
AS: Adhesive sheet
ASB: adhesive sheet base material
ASF: peeling start edge
AS1: adhesive side
CU: Infeed
RL: Peeling sheet
RS: Fabric
WK: adherend

Claims (4)

띠 형상의 접착 시트 베이스재의 접착면에 띠 형상의 박리 시트가 가부착된 원단을 조출하는 조출 수단과,
상기 조출 수단에서 조출되는 상기 원단의 접착 시트 베이스재에 소정 형상의 절입을 형성함으로써, 당해 절입의 내측에 접착 시트를 형성하는 절단 수단과,
상기 조출 수단에서 조출되는 상기 원단을 박리 에지에서 되접고, 상기 접착 시트를 상기 박리 시트로부터 박리하는 박리 수단과,
상기 박리 수단에서 박리된 상기 접착 시트를 피착체에 가압하여 부착하는 가압 수단을 구비하고,
상기 절단 수단은, 상기 박리 수단의 박리 에지의 형상을 고려하여, 상기 접착 시트의 박리 개시 에지가 당해 박리 에지와 평행이 되지 않도록, 상기 절입을 형성 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.A feeding means for feeding out a raw material having a strip-shaped release sheet adhered to the bonding surface of the strip-shaped adhesive sheet base material;
Cutting means for forming an adhesive sheet on the inner side of the infeed by forming an infeed of a predetermined shape in the base material of the adhesive sheet of the raw material fed out from the feeding means,
Peeling means for folding the raw sheet fed out from the feeding means back on the peeling edge and peeling off the adhesive sheet from the peeling sheet,
And a pressing means for pressing and adhering the adhesive sheet peeled off from the peeling means to an adherend,
Wherein the cutting means is configured such that the cutting can be formed so that the peeling start edge of the adhesive sheet does not become parallel to the peeling edge in consideration of the shape of the peeling edge of the peeling means . 제1항에 있어서, 상기 박리 수단 및 가압 수단과, 상기 피착체를 소정의 부착 방향으로 상대 이동시키는 이동 수단을 구비하고, 상기 이동 수단은, 상기 접착 시트 베이스재에 형성된 접착 시트의 방향에 따라, 상기 피착체의 방향을 바꾸는 변위 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising moving means for relatively moving the peeling means and the pressing means and the adherend in a predetermined attaching direction, wherein the moving means moves the adherend along the direction of the adhesive sheet formed on the adhesive sheet base material And a displacement means for changing the direction of the adherend. 제2항에 있어서, 상기 접착 시트 베이스재에 형성된 접착 시트의 방향을 검지하는 시트 방향 검지 수단을 구비하고, 상기 변위 수단은, 상기 시트 방향 검지 수단의 검지 결과를 기초로, 상기 피착체의 방향을 바꾸는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.The sheet conveying device according to claim 2, further comprising sheet direction detecting means for detecting the direction of the adhesive sheet formed on the base material of the adhesive sheet, wherein the displacement means is configured to detect the direction of the adherend based on the detection result of the sheet- In the sheet conveying direction. 띠 형상의 접착 시트 베이스재의 접착면에 띠 형상의 박리 시트가 가부착된 원단을 조출하는 조출 공정과,
상기 조출 공정에서 조출되는 상기 원단의 접착 시트 베이스재에 소정 형상의 절입을 형성함으로써, 당해 절입의 내측에 접착 시트를 형성하는 절단 공정과,
상기 조출 공정에서 조출되는 상기 원단을 박리 수단의 박리 에지에서 되접고, 상기 접착 시트를 상기 박리 시트로부터 박리하는 박리 공정과,
상기 박리 공정에서 박리된 상기 접착 시트를 피착체에 가압하여 부착하는 가압 공정을 갖고,
상기 절단 공정은, 상기 박리 수단의 박리 에지의 형상을 고려하여, 상기 접착 시트의 박리 개시 에지가 당해 박리 에지와 평행이 되지 않도록, 상기 절입을 형성하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 방법.A feeding step of feeding out a fabric having a strip-shaped release sheet adhered to the bonding surface of the strip-shaped adhesive sheet base material,
A cutting step of forming an adhesive sheet on the inner side of the infeed by forming an infeed of a predetermined shape in the adhesive sheet base material of the raw material fed out in the feeding step,
A peeling step of folding the raw material fed out in the feeding step back at the peeling edge of the peeling means and peeling off the adhesive sheet from the peeling sheet;
And a pressing step of pressing and adhering the peeled adhesive sheet to the adherend in the peeling step,
Wherein the cutting step forms the cut so that the peeling start edge of the adhesive sheet does not become parallel to the peeling edge in consideration of the shape of the peeling edge of the peeling means.
KR1020180001480A 2017-03-27 2018-01-05 Sheet sticking device and sticking method KR102520735B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017060769A JP7154737B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Sheet sticking device and sticking method
JPJP-P-2017-060769 2017-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180109666A true KR20180109666A (en) 2018-10-08
KR102520735B1 KR102520735B1 (en) 2023-04-11

Family

ID=63785090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180001480A KR102520735B1 (en) 2017-03-27 2018-01-05 Sheet sticking device and sticking method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7154737B2 (en)
KR (1) KR102520735B1 (en)
CN (1) CN108666234B (en)
TW (1) TWI766917B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110155445A (en) * 2019-04-30 2019-08-23 深圳市誉辰自动化设备有限公司 Photovoltaic tiles rubberizing strip device
CN110466854A (en) * 2019-09-17 2019-11-19 成都芯瑞科技股份有限公司 A kind of automatic labeling label device for optical module
DE102019201424A1 (en) * 2019-02-05 2020-08-06 Multivac Marking & Inspection Gmbh & Co. Kg Packaging labeling process

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7108516B2 (en) * 2018-10-25 2022-07-28 リンテック株式会社 Sheet pasting method
WO2020196795A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 三井化学東セロ株式会社 Affixing device
WO2021026812A1 (en) * 2019-08-14 2021-02-18 苏州维业达触控科技有限公司 Peeling mechanism and film sticking devices using peeling mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02191137A (en) * 1988-09-22 1990-07-27 R Ancker Jorgensen As Method and apparatus for imparting label
KR19990071850A (en) * 1995-12-04 1999-09-27 본, 뵈켈 Labeling and labeling device and how it works
JP2005116928A (en) 2003-10-10 2005-04-28 Lintec Corp Mounting device and mounting method
JP2013193405A (en) * 2012-03-22 2013-09-30 Lintec Corp Apparatus and method for manufacturing sheet, and apparatus and method for sticking sheet

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04311443A (en) * 1991-03-29 1992-11-04 Kawasaki Steel Corp Tape with adhesive sheet piece and peeling-off of adhesive sheet piece
JP4677758B2 (en) * 2004-10-14 2011-04-27 日立化成工業株式会社 Die-bonded dicing sheet, method for manufacturing the same, and method for manufacturing a semiconductor device
JP4311443B2 (en) 2006-12-28 2009-08-12 船井電機株式会社 Broadcast receiver
JP4906518B2 (en) * 2007-01-15 2012-03-28 日東電工株式会社 Adhesive tape attaching method and adhesive tape attaching apparatus using the same
GB2469441B (en) * 2009-04-14 2011-07-13 Arrow Coated Products Self-adhesive material with a water-soluble protective layer
JP6600135B2 (en) 2014-12-22 2019-10-30 リンテック株式会社 Sheet feeding apparatus and feeding method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02191137A (en) * 1988-09-22 1990-07-27 R Ancker Jorgensen As Method and apparatus for imparting label
KR19990071850A (en) * 1995-12-04 1999-09-27 본, 뵈켈 Labeling and labeling device and how it works
KR100433305B1 (en) * 1995-12-04 2004-07-16 빈코 닉스도르프 인터네셔널 게엠베하 Device for preparing and applying labels and a method of operating said device
JP2005116928A (en) 2003-10-10 2005-04-28 Lintec Corp Mounting device and mounting method
JP2013193405A (en) * 2012-03-22 2013-09-30 Lintec Corp Apparatus and method for manufacturing sheet, and apparatus and method for sticking sheet

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019201424A1 (en) * 2019-02-05 2020-08-06 Multivac Marking & Inspection Gmbh & Co. Kg Packaging labeling process
CN110155445A (en) * 2019-04-30 2019-08-23 深圳市誉辰自动化设备有限公司 Photovoltaic tiles rubberizing strip device
CN110155445B (en) * 2019-04-30 2023-07-04 深圳市誉辰自动化设备有限公司 Photovoltaic tile rubberizing strip device
CN110466854A (en) * 2019-09-17 2019-11-19 成都芯瑞科技股份有限公司 A kind of automatic labeling label device for optical module

Also Published As

Publication number Publication date
TW201835994A (en) 2018-10-01
JP7154737B2 (en) 2022-10-18
CN108666234B (en) 2023-05-30
JP2018162094A (en) 2018-10-18
TWI766917B (en) 2022-06-11
CN108666234A (en) 2018-10-16
KR102520735B1 (en) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180109666A (en) Sheet sticking device and sticking method
JP2017059582A (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP6614865B2 (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP2017137115A (en) Sheet supply device and supply method
JP7446071B2 (en) Sheet pasting device and sheet pasting method
JP7067951B2 (en) Sheet pasting device and sheet pasting method
KR20170137715A (en) Sheet Feeding Device and Sheet Feeding Method
JP2017022180A (en) Sheet supply device and supply method
JP2017059581A (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
TWI713138B (en) Sheet sticking device and sticking method and sticking sheet material roll
JP7526633B2 (en) SHEET FEEDING APPARATUS AND SHEET FEEDING METHOD
WO2023085074A1 (en) Sheet affixing device and sheet affixing method
JP7360812B2 (en) Seat support device and seat support method
JP7129447B2 (en) Sheet supply device and sheet supply method
JP7208747B2 (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP7149775B2 (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP3210845U (en) Sheet feeding device
JP7009105B2 (en) Sheet pasting device and pasting method
JP6471060B2 (en) Sheet feeding apparatus and feeding method
JP3210844U (en) Sheet feeding device
JP2017222367A (en) Sheet feeding device and feeding method
JP2022062427A (en) Sheet supply device and sheet supply method
JP2023018790A (en) Sheet attaching device and sheet attaching method
JP2022062428A (en) Sheet supply device and sheet supply method
JP2022062426A (en) Sheet supply device and sheet supply method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant