KR20180102709A

KR20180102709A - 회전 편조기

Info

Publication number: KR20180102709A
Application number: KR1020167026471A
Authority: KR
Inventors: 마크 크록진스키; 마이클 카르그
Original assignee: 카르그 코포레이션
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2018-09-18
Also published as: EP3215662A1; TW201739975A; MX2016009360A; WO2017131663A1; JP2019504930A; EP3215662A4; US20170233908A1; CA2937069A1; RU2016137321A3; BR112016020562A2; US9863072B2; TWI650458B; RU2016137321A; AU2016204483A1; CN107614769A; ZA201606613B; EP3215662B1

Abstract

일 태양에서, 본 발명의 다양한 실시예는 종래에 이용 가능한 회전 편조 시스템에서 발견된 것보다 더 간단하고 전달 아암의 드웰 타이밍의 미세 조정을 위한 메커니즘을 포함하는 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘을 갖는, 케이블, 호스, 맨드릴, 또는 다른 유사한 아이템 주위에 와이어를 편조할 수 있는 회전 편조기에 관한 것이다. 다른 태양에서, 본 발명의 하나 이상의 실시예는 액츄에이터 아암 메커니즘의 길이를 조절함으로써 회전 편조기의 전달 아암의 드웰 타이밍을 제어하는 방법에 관한 것이다.

Description

회전 편조기 {ROTARY BRAIDING MACHINE}

하나 이상의 실시예에서, 본 발명은 회전 편조기에 관한 것이다. 소정의 실시예에서, 본 발명은 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘을 구비하는 와이어를 편조하기 위한 회전 편조기에 관한 것이다.

회전 편조기는 업계에 잘 알려져 있고, 특히, 호스 또는 케이블과 같은 기판 주위에 강철, 스테인레스강, 청동, 폴리에스테르, 나일론, 아라미드, 탄소섬유 및 유사한 재료와 같은 재료들의 스트랜드(strands)를 편조하도록 사용되고, 내압식 유압 호스를 형성하는데 특히 사용되고 있다. 다양한 구성에서, 이러한 회전 편조기는 동일한 축을 따라 대향 방향으로 회전하는 2세트의 보빈 캐리어를 포함하고, 일 세트의 보빈 캐리어로부터 펼쳐지는 스트랜드가 하나 이상의 다른 세트의 보빈 캐리어 주위로 이동되어, 편조를 형성한다.

특히 금속 스트랜드를 편조하도록 사용될 때, 업계에 알려진 회전 편조기에는 많은 중요한 단점이 존재한다. 업계에 알려진 회전 편조기는 매우 복잡하고 복합적이다. 이러한 복잡함으로 인해, 고품질 편조를 유지하면서 고속으로 작동될 수 있도록 기계가 적절히 조절되게 유지하는 것은 어렵다. 또한, 많은 종래 디자인은 기계가 효율적으로 특히 고속으로 작동되는데 필요한 작은 타이밍 조절을 행하는 것이 어렵고 그리고/또는 불가능하게 한다.

따라서, 업계에서 요구되는 것은 종래에 이용 가능한 회전 편조 시스템보다 더 간단하고 더 빠른 케이블, 호스 또는 다른 유사한 아이템 주위에 와이어를 편조할 수 있는 회전 편조기이다.

본 발명의 하나 이상의 실시예는 종래에 이용 가능한 회전 편조 시스템보다 더 간단하고 더 빠르고 더 효율적인 편조를 위해 미세 조정될 수 있는 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘을 갖는, 케이블, 호스, 맨드릴(mandrel), 또는 다른 유사한 아이템 주위에 와이어를 편조할 수 있는 편조기를 제공한다.

하나 이상의 실시예에서, 본 발명은 회전 편조기에서 전달 아암의 드웰 타이밍(dwell timing)을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 크랭크와, 회전 편조기의 전달 아암을 이동시키는 캠과, 상기 크랭크 및 상기 캠에 작동 가능하게 연결된 액츄에이터 아암 메커니즘을 포함하고, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘은 상기 크랭크에 작동 가능하게 연결된 크랭크 단부 및 제1 방향으로 회전하도록 배향된 나사산을 갖는 나사 개구를 갖는 조절기 단부를 구비하는 제1 액츄에이터 아암과, 상기 캠에 작동 가능하게 연결된 캠 단부 및 상기 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 회전하도록 배향된 나사산을 갖는 나사 개구를 갖는 조절기 단부를 구비하는 제2 액츄에이터 아암과, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘의 길이를 제어하기 위해 상기 제1 액츄에이터 아암의 조절기 단부 및 상기 제2 액츄에이터 아암의 조절기 단부에 연결된 액츄에이팅 아암 조절기를 포함한다.

하나 이상의 이러한 실시예에서, 액츄에이팅 아암 조절기는 상기 제1 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구 내에 피팅되도록 크기가 설정된 제1 나사 단부로서, 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 상기 제1 나사 단부의 나사산은 상기 제1 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구의 나사산과 맞물리도록 구성되는 상기 제1 나사 단부와, 상기 제2 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구 내에 피팅되도록 크기가 설정된 제2 나사 단부로서, 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 상기 제2 나사 단부의 나사산은 상기 제2 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구의 나사산과 맞물리도록 구성되는 상기 제2 나사 단부와, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘을 늘리거나 또는 단축시키도록 상기 액츄에이팅 아암 조절기를 회전시키기 위한 공구와 정합하도록 구성된 중앙 부분을 포함한다.

하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 액츄에이팅 아암 조절기는 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 제1 나사 단부의 나사산과 맞물리도록 구성된 나사산을 갖는 제1 유지 너트 및 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 제2 나사 단부의 나사산과 맞물리도록 구성된 나사산을 갖는 제2 유지 너트를 더 포함한다. 하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘은 상기 액츄에이팅 아암 조절기를 회전시킴으로써 조절될 수 있는 드웰 타이밍을 갖는다. 하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘은 상기 액츄에이터 아암 메커니즘을 늘리거나 또는 단축시키도록 상기 액츄에이팅 아암 조절기를 회전시킴으로써 조절될 수 있는 드웰 타이밍을 갖는다.

하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 제1 액츄에이터 아암은 아암 피벗을 통해 상기 크랭크에 연결되고, 상기 아암 피벗은 상기 크랭크 상의 오프셋 포스트를 수용하기 위한 개구를 갖는 크랭크 단부 및 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부를 수용하기 위한 포크형 단부를 포함한다. 하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 크랭크 상의 오프셋 포스트는 제1 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되고, 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부는 상기 제1 평면으로부터 약 90도만큼 오프셋된 제2 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전된다.

하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 제2 액츄에이터 아암은 아암 피벗을 통해 상기 캠에 연결되고, 상기 아암 피벗은 상기 캠 상의 포스트를 수용하기 위한 개구를 갖는 캠 단부 및 상기 제2 액츄에이터 아암의 캠 단부를 수용하기 위한 포크형 단부를 포함한다. 하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 캠은 제1 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되고, 상기 제2 액츄에이터 아암의 캠 단부는 제2 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되고, 상기 제1 평면은 상기 제2 평면으로부터 약 90도만큼 오프셋된다. 하나 이상의 실시예에서, 본 발명의 장치는 상기 참조되는 실시예들 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부는 축을 갖는 실질적으로 원통형인 개구를 더 포함하고, 상기 제2 액츄에이터 아암의 캠 단부는 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부의 실질적으로 원통형인 개구의 축에 수직인 축을 갖는 실질적으로 원통형인 개구를 더 포함한다.

다른 실시예에서, 본 발명은 상술된 장치를 사용하여 드웰 타이밍을 조절하는 방법에 관한 것으로서, 액츄에이팅 아암의 길이를 변경하도록 액츄에이팅 아암 조절기를 사용하는 단계를 포함한다. 다른 실시예에서, 본 발명은 상술된 장치를 사용하여 드웰 타이밍을 조절하는 방법에 관한 것으로서, 액츄에이팅 아암 조절기의 중앙 부분에 공구를 고정하는 단계와, 공구를 사용하여 상기 액츄에이터 아암 메커니즘을 늘리거나 또는 단축시키도록 액츄에이팅 아암 조절기의 중앙 부분을 회전시켜 드웰 타이밍을 조절하는 단계를 포함한다.

본 발명의 특징 및 장점을 더욱 완벽하게 이해하기 위해, 이제 첨부 도면과 함께 본 발명의 상세한 설명이 참조된다.

도 1은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 회전 편조기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 회전 편조기의 부분 단면도로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 회전 편조기의 서포트 및 트랜스미션 요소의 배면도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 회전 편조기의 스핀들 조립체의 단면도이고, 도 4b 내지 도 4c는 도 4a에 도시된 전체 스핀들 조립체의 주변을 따른 트랙 조립체의 확대도이다.
도 5는 전방 및 후방 캐리어의 대부분이 제거된 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 회전 편조기의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 트롤리의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 액츄에이터 아암 메커니즘 및 후방 캐리어 조립체의 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 구동 조립체의 분해 사시도이다.
도 8b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 구동 조립체의 사시도이다.
도 9a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 액츄에이팅 아암 조립체의 분해 사시도이다.
도 9b 내지 도 9c는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 액츄에이팅 아암 조립체의 사시도로서, 도 9c는 아암 피벗을 구비하고 도 9b는 아암 피벗을 구비하지 않는다.
도 10a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 캠 피벗 조립체의 분해 사시도이다.
도 10b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 캠 피벗 조립체의 사시도이다.
도 11a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 전달 아암 조립체의 분해 사시도이다.
도 11b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 전달 아암 조립체의 사시도이다.
도 12a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 후방 피벗 조립체의 분해 사시도이다.
도 12b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 후방 피벗 조립체의 사시도이다.

하나 이상의 태양에서, 본 발명은 종래 이용 가능한 회전 편조 시스템보다 더 간단하고 빠른 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘, 트랙 디자인 및 구동 메커니즘을 포함하는, 케이블, 호스, 맨드릴 또는 다른 유사한 아이템 주위에 와이어를 편조할 수 있는 회전 편조기에 관한 것이다. 다양한 실시예에서, 본 발명의 회전 편조기는 강철 와이어, 스프링 강철, 스테인레스 경강, 스테인레스 연강, 플레인 구리(plain copper), 주석 도금 구리, 금 도금 구리, 알루미늄, 니켈, 모넬(monel), 또는 청동과 같은 날카로운 그리고/또는 거친(abrasive) 재료로 제작된 스트랜드를 편조하기에 특히 잘 적합하지만, 또한 직물 편조에 사용될 수도 있다.

일반 개요로서, 본 발명의 회전 편조기를 포함하는 회전 편조 시스템은 각각이 편조될 와이어 또는 다른 재료를 유지하는 보빈을 포함하고, 케이블, 호스, 맨드릴, 또는 다른 유사한 아이템 주위에 원하는 편조를 형성하도록 대향하는 방향으로 구동되는 2세트의 캐리어를 포함한다. 캐리어의 후방 세트는 캐리어의 전방 세트가 올라타는 외측 트랙을 포함하는 원형 판의 주변의 주위에 장착된다. 캐리어의 후방 세트로부터의 와이어 스트랜드를 캐리어의 전방 세트로부터 오는 와이어 스트랜드 주위에 이동시켜, 일반적으로 2세트의 캐리어의 회전축을 따르고 캐리어의 전방 세트의 앞에 있는 편조 지점에 편조를 형성하는 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘이 각 후방 캐리어와 쌍을 이룬다.

이제 도 1 및 도 2를 참조하면, 회전 편조기가 도시되고, 일반적으로 도면 부호 10으로 도시된다. 회전 편조기(10)는 플레이트(14), 내부 링기어(16) 및 외부 링기어(18)를 지지하도록 구성된 금속 프레임(12)을 포함한다. 플레이트(14) 및 외부 링기어(18)를 제1 방향으로 2개의 상이한 속도로 구동하도록 모터(20)가 구성된다. 모터(20)가 제어 플레이트(14) 및 외부 링기어(18)를 상이한 속도로 동일한 방향으로 구동하는 메커니즘은 특별히 제한되지 않고, 벨트, 풀리, 체인, 기계적 트랜스미션, 기어 및/또는 기어랙을 포함할 수 있다.

회전 편조기(10)용 전형적인 구동 메커니즘이 도 2, 도 3 및 도 4a에 도시된다. 도 2 및 도 3에 가장 잘 도시된 실시예에서, 모터(20)는 잭 샤프트(21) 상에 위치된 제1 풀리(26)에 제1 벨트(24)에 의해 연결된 구동 풀리(22)를 구동한다. 잭 샤프트(21)가 회전할 때, 잭 샤프트(21) 상의 제2 풀리(23)가 제3 풀리(28)까지 이어지는 벨트(27)에 의해 중간 샤프트(25)를 구동한다. 중간 샤프트(25)는 제4 풀리(29) 및 벨트(30)에 의해 외측 샤프트 풀리(31)에 연결되고, 플레이트(14)에 연결되어 구동하는 중공형 외측 샤프트(34)를 구동한다. 중간 샤프트(25)는 마찬가지로 제5 풀리(35) 및 벨트(37)에 의해 내측 샤프트 풀리(39)에 연결되고, 중공형 내측 샤프트(32)를 구동한다. 중공형 내측 샤프트(32)는 중공형 외측 샤프트(34)를 통과하여 외부 링기어(18)를 구동한다. 중공형 내측 샤프트(32)는 중앙 개구(33)를 더 포함한다. 이러한 실시예에서, 중공형 외측 샤프트(34)에 연결되는 외측 샤프트 풀리(31)는 중공형 내측 샤프트(32)에 부착 또는 고정된 내측 샤프트 풀리(39)보다 큰 직경을 가질 것이다.

이 구성에서, 모터(20)에 의한 구동 풀리(22)의 회전은 제어 플레이트(14) 및 외부 링기어(18)가 다른 속도로 동일한 방향으로 회전되게 할 것이라는 것을 당업자는 이해할 것이다. 마찬가지로 이러한 실시예에서, 제어 플레이트(14)와 외부 링기어(18) 사이의 회전 속도의 차이는 제4 풀리(29), 제5 풀리(35), 외측 샤프트 풀리(31) 및 내측 샤프트 풀리(39)의 상대적 직경에 의존할 것이라는 것은 명백하다. 편조를 위해 필요한 외부 링기어(18) 및 제어 플레이트(14)의 이와 같은 상대적 속도는 잘 알려져 있고, 당업자는 편조를 위해 요구되는 외부 링기어(18)와 플레이트(14) 간의 필요한 비율 또는 회전 속도를 생성하도록 필요한 직경을 갖는 제4 풀리(29), 제5 풀리(35), 외측 샤프트 풀리(31) 및 내측 샤프트 풀리(39)를 선택할 수 있을 것이다.

도 4a 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 제어 플레이트(14)는 일반적으로 원형이고, 후방 표면(36), 전방 표면(38), 및 외측 에지 표면(40), 두께(42) 및 중앙 포인트(43)를 포함한다. 제어 플레이트(14)가 편조 공정 동안 벤딩 또는 변형을 방지하기에 충분히 두껍다면 제어 플레이트(14)의 두께(42)는 특히 제한되지 않는다. 제어 플레이트(14)는, 정규 간격으로 제어 플레이트(14)의 원주 주위에 위치되고, 방사상 내향으로 외측 에지 표면(40)으로부터 제어 플레이트(14)의 중앙 포인트(43)쪽으로 이어지는 일련의 슬롯(44)을 포함한다. 슬롯(44)의 길이는 회전 편조기(10)의 크기 및 동작에 의존할 것이고, 슬롯(44)이 아래 설명되는 바와 같이 편조를 허용하기에 충분히 길다면 특별히 제한되지 않는다. 소정의 실시예에서, 슬롯(44)은 약 5인치에서 약 15인치까지의 길이이다.

플레이트(14)는 적어도 워킹 후방 캐리어를 갖는 만큼 많은 슬롯(44)을 가질 것으로 예상된다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 약 4개에서 약 100개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 약 4개에서 약 80개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 4개에서 60개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 4개에서 20개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 10개에서 100개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 30개에서 100개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 50개에서 100개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 70개에서 100개까지의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 약 24개의 슬롯을 포함할 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 플레이트(14)는 약 36개의 슬롯을 포함할 수 있다. 슬롯 롤러(45)가 각 슬롯(44)의 내향 단부에 인접하여 정렬된다.

도 4a 내지 도 4c 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 제어 플레이트(14)의 주변의 주위에서 전방 표면(38) 상에 슬롯(44) 사이에 복수의 트랙 섹션(41)이 부착되고, 복수의 트랙 섹션은 방사상 외향으로 향하는 상부 트랙(47), 방사상 내향으로 향하는 하부 트랙(49) 및 전방면(61)을 포함하는 전방 캐리지 트랙(46)을 함께 형성한다. 트랙 섹션(41)은 이를 위해 제한 없이 스크류 및/또는 볼트를 포함하는 업계에 알려진 임의의 종래 수단에 의해 제어 플레이트(14)에 고정될 수 있다. 전방 캐리지 트랙(46)의 상부 트랙(47)은 만곡된 플레이트(56)와 함께 상부 트랙 깊이(52) 및 상부 트랙 폭(54)을 형성하는 내벽(48) 및 트랙 바닥(50)을 포함한다.

하부 트랙(49)은 방사상 내향으로 트랙 섹션(41)으로부터 중앙 포인트(43)쪽으로 향하고, 제어 플레이트(14)의 원주 주위에서 트랙 섹션(41)의 하측을 따라 이어지는 내벽(51) 및 하부 트랙 바닥(53)을 포함한다. 하부 트랙(49)은 내벽(51), 하부 트랙 바닥(53) 및 만곡된 플레이트(56)에 의해 한정되는 깊이(55) 및 폭(57)을 갖는다. 이럴 필요는 없고 다른 실시예가 가능하지만, 하부 트랙(49)은 양호하게는 단지 하부 트랙(49)의 하부 트랙 바닥(53) 및 하부 트랙 내벽(51)이 트랙 섹션(41)에 의해 형성되는 방식으로 형성된다. 소정의 실시예에서, 상부 트랙(47) 및 하부 트랙(49)의 길이 및 폭은 동일할 수도 있다.

이러한 실시예에서, 만곡된 플레이트(56)는 외측 에지 표면(40)을 따라 슬롯(44) 사이에서 트랙 섹션(41)의 전방 표면(61)에 제거 가능하게 고정된다. 이와 같은 만곡된 플레이트(56)는 방사상 외향으로 상부 트랙 바닥(50)을 넘어 연장되는 상부 부분(67) 및 방사상 내향으로 하부 트랙 바닥(53)을 넘어 연장되는 하부 부분(69)을 포함하여, 상부 트랙(47)에 대한 외벽(58) 및 하부 트랙(49)에 대한 외벽(59)을 형성한다. 만곡된 플레이트는 실질적으로 평행한 아치형 상부 에지(71) 및 아치형 하부 에지(73)를 더 포함한다. 소정의 실시예에서, 아치형 상부 에지(71) 및 아치형 하부 에지(73)는 제어 플레이트(14)의 주변에 실질적으로 평행하다. 만곡된 플레이트(56)는 이를 위해 제한 없이 스크류 및/또는 볼트를 포함하는 업계에 알려진 임의의 수단을 이용하여 트랙 섹션(41)의 전방 표면(61)에 제거 가능하게 고정될 수 있다. 소정의 실시예에서, 만곡된 플레이트(56)는 전방 표면(61)의 2개 이상의 나사 개구 내로 수용되는 볼트(75)를 이용하여 트랙 섹션(41)의 전방 표면(61)에 제거 가능하게 고정된다. 또한, 만곡된 플레이트(56)는 전방 캐리어(62)가 전방 캐리어 트랙(46) 상에 설치될 수 있도록 제거되거나 또는 유지보수를 위해 제거될 수 있다.

한 세트의 후방 캐리어(60)가 정규 간격으로 후방 표면(36)에 제어 플레이트(14)의 주변 주위에 고정된다. 후방 캐리어(60)의 개수는 의도된 편조를 형성하기에 적어도 충분한 후방 캐리어(60)가 존재해야 하고 사용되고 있는 후방 캐리어(60) 모두가 제어 플레이트(14)의 주변 주위에 피팅되어야 한다는 것을 제외하고는 특별히 제한되지 않는다. 소정의 실시예에서, 약 4개에서 약 100개까지의 후방 캐리어(60)가 존재한다. 소정의 실시예에서, 약 4개에서 약 60개까지의 후방 캐리어(60)가 존재한다. 소정의 실시예에서, 약 4개에서 약 20개까지의 후방 캐리어(60)가 존재한다. 소정의 실시예에서, 약 10개에서 약 50개까지의 후방 캐리어(60)가 존재한다. 소정의 실시예에서, 약 12개의 후방 캐리어(60)가 존재한다. 소정의 실시예에서, 약 24개의 후방 캐리어(60)가 존재한다. 소정의 실시예에서, 약 36개의 후방 캐리어(60)가 존재한다.

회전 편조기와 사용되는 업계에 알려진 임의의 종래의 보빈 캐리어는 후방 캐리어(60)로 작동하도록 구성될 수 있다. 후방 캐리어(60)는 각각 편조될 적합한 재료로 권취된 보빈(79), 및 후방 캐리어(60)를 떠나는 와이어 또는 다른 재료 상에 텐션을 조절하는 긴장용(tensioning) 메커니즘(48)을 포함한다. 긴장용 메커니즘(48)은 특별히 제한되지 않고, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는다면 임의의 적합한 긴장 메커니즘이 사용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예의 회전 편조기를 사용하여 편조하기에 적합한 재료는 제한 없이 강철 와이어, 스프링 강철, 스테인레스 경강, 스테인레스 연강, 플레인 구리, 주석 도금 구리, 금 도금 구리, 알루미늄, 니켈, 모넬, 청동, 또는 제한 없이 면직물, 폴리에스테르, 나일론, 및/또는 레이온을 포함하는 다양한 직물을 포함하는 스트랜드를 포함한다. 당업자에게 명백한 바와 같이, 일반적으로 후방 캐리어(60), 및 특히 보빈(79) 및 긴장용 메커니즘(48)은 편조될 특정 재료에 적합해야 하고, 특히 강철 와이어, 스프링 강철, 스테인레스 경강, 스테인레스 연강, 플레인 구리, 주석 도금 구리, 금 도금 구리, 알루미늄, 니켈, 모넬, 청동, 및/또는 다른 날카로운 또는 거친 재료로 제작된 스트랜드가 편조될 때, 이러한 재료와 사용되도록 구성된 후방 캐리어(60)가 사용되어야 한다. 당업자는 과도한 실험 없이 사용을 위한 캐리어 후방 캐리어(60)를 선택할 수 있을 것이다.

대응되는 한 세트의 전방 캐리어(62)가 제어 플레이트(14)의 주변 주위에서 정규 간격으로 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 작동하는 트롤리(83) 상에 장착된다. 당업자가 이해하는 바와 같이, 후방 캐리어(60)와 동일한 개수의 전방 캐리어(62)가 존재할 것이다. 소정의 실시예에서, 약 4개에서 약 100개까지의 전방 캐리어(62)가 존재하고 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 작동하는 트롤리(83) 상에 장착된다. 소정의 실시예에서, 약 6개에서 약 60개까지의 전방 캐리어(62)가 존재하고 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 작동하는 트롤리(83) 상에 장착된다. 소정의 실시예에서, 약 10개에서 약 40개까지의 전방 캐리어(62)가 존재하고 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 작동하는 트롤리(83) 상에 장착된다.

후방 캐리어(60)와 같이, 회전 편조기와 사용되는 업계에 알려진 임의의 종래 보빈 캐리어가 전방 캐리어(62)로 작동하도록 구성될 수 있다. 전방 캐리어(62)는 각각 편조될 재료로 권취된 보빈(81) 및 캐리어(62)를 떠나는 와이어 또는 다른 재료 상에 텐션을 조절하는 긴장용 메커니즘(48)을 포함한다. 다시, 긴장용 메커니즘(48)은 특별히 제한되지 않고, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는다면 임의의 적합한 긴장 메커니즘이 사용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예의 회전 편조기를 사용하여 편조하기에 적합한 재료는 제한 없이 강철 와이어, 스프링 강철, 스테인레스 경강, 스테인레스 연강, 플레인 구리, 주석 도금 구리, 금 도금 구리, 알루미늄, 니켈, 모넬, 청동, 또는 제한 없이 면직물, 폴리에스테르, 나일론, 및/또는 레이온을 포함하는 다양한 직물을 포함하는 스트랜드를 포함한다. 후방 캐리어(60)와 같이, 일반적으로 전방 캐리어(62), 및 특히 보빈(81) 및 긴장용 메커니즘(48)은 편조될 특정 재료에 적합해야 하고, 특히 강철 와이어, 스프링 강철, 스테인레스 경강, 스테인레스 연강, 플레인 구리, 주석 도금 구리, 금 도금 구리, 알루미늄, 니켈, 모넬, 청동, 및/또는 다른 날카로운 또는 거친 재료로 제작된 스트랜드가 편조될 때, 이러한 재료와 사용되도록 구성된 전방 캐리어(62)가 사용되어야 한다. 당업자는 과도한 실험 없이 사용을 위한 캐리어 전방 캐리어(62)를 선택할 수 있을 것이다.

도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 트롤리(83)는 상부 트랙(47) 내에 피팅되도록 크기가 설정된 복수의 상부 롤러(64), 하부 트랙(49) 내에 피팅되도록 크기가 설정된 복수의 하부 롤러(65), 상부 롤러(64) 및 하부 롤러(65)에 고정되는 장착 플랫폼(85), 및 도 6에 도시된 바와 같이 하부 롤러(65) 아래에서 각 트롤리(83)에 고정된 랙(87)을 포함한다. 특별히 제한되지는 않지만, 소정의 실시예에서 각 트롤리(83)는 2개에서 10개까지의 상부 롤러(64) 및 2개에서 10개까지의 하부 롤러(65)를 포함한다. 소정의 실시예에서, 각 트롤리(83)는 4개의 상부 롤러(64) 및 3개의 하부 롤러(65)를 포함한다. 상부 롤러(64) 및 하부 롤러(65)가 자유롭게 회전한다면, 상부 롤러(64) 및 하부 롤러(65)는 임의의 적합한 수단에 의해 장착 플랫폼(85)에 고정될 수 있다. 상부 롤러(64)를 장착 플랫폼(85)에 고정하는 적합한 방법은 제한 없이 스크류, 볼트, 리벳 및/또는 스냅 링을 포함할 수 있다. 소정의 실시예에서, 상부 롤러(64)는 스터드 또는 볼트(93)에 의해 장착 플랫폼(85)에 고정된다. 마찬가지로, 랙(87)은 업계에 알려진 임의의 적합한 수단에 의해 하부 롤러(65) 아래에서 각 트롤리(83)에 고정될 수 있다. 소정의 실시예에서, 랙(87)은, 장착 플랫폼(85) 및 하부 롤러(65)를 통해 연장되고 랙(87)의 상단 표면의 (도시되지 않는) 나사 개구에 수용되는 나사 단부를 갖는 긴 스터드 또는 볼트에 의해 하부 롤러(65) 아래에서 트롤리(83)에 고정될 수 있다.

도 1 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 복수의 유성 기어(68)가 전방 표면(38) 상에서 제어 플레이트(14)의 주변 주위에 장착된다. 유성 기어(68)는 트롤리(83)가 전방 트랙(46) 주위로 이동할 때 방사상 내향 측 상의 외부 링기어(18) 및 방사상 외향 측 상의 랙(87)과 맞물리도록 구성된다. 소정의 실시예에서, 유성 기어(68)는 제어 플레이트(14)의 개구에 설정된 (도시되지 않은) 베어링 내에 있는 포스트(89) 주위로 회전한다.

소정의 실시예에서, 플레이트(14)의 주변 주위에서 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 정규 간격으로 위치된 한 세트의 전방 캐리어(62)가 존재한다. 상술된 바와 같이, 본 발명의 회전 편조기는 후방 캐리어(60)와 동일한 개수의 전방 캐리어(62)를 가질 것이다.

신규하고 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘(70)이 후방 캐리어(60)의 각 하나에 인접하는 플레이트(14)의 후방 표면(36)에 고정된다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 개선된 액츄에이터 아암 메커니즘이 도 7 내지 도 12에 도시된다. 도 7에 도시된 액츄에이터 아암 메커니즘(70)은, 볼트(74)에 의해 플레이트(14)에 고정되고 구동 조립체(76)를 내장하는 하우징(72)을 포함한다. 도 7에 도시된 실시예에서 하우징(72)은 볼트(74)에 의해 플레이트(14)에 제거 가능하게 고정되지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고, 하우징(72)은 본 발명의 사상을 벗어나지 않는다면 업계에 알려진 임의의 적합한 수단에 의해 플레이트(14)에 고정될 수 있다.

본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 구동 조립체(76)가 도 8a 내지 도 8b에 도시된다. 구동 조립체(76)는 크랭크(80)에 작동 가능하게 연결된 유성 기어(78)를 포함한다. 액츄에이터 아암 하우징(72)은 구동 조립체(76)의 유성 기어(78)가 상술된 바와 같이 고정된 내부 링기어(16)의 치형부 내에 위치되어 맞물리도록 플레이트(14)의 후방 표면(36)에 고정된다. 임의의 이러한 메커니즘이 크랭크(80)에 대한 유성 기어(78)의 회전 이동 또는 반대의 경우를 방지한다면, 유성 기어(78)는 이러한 목적을 위해 업계에 알려진 임의의 수단에 의해 크랭크(80)에 작동 가능하게 연결될 수 있다.

도 8a에서 알 수 있는 바와 같이, 크랭크(80)는 외측 포스트(82), 외측 플레이트(84), 내측 포스트(86), 내측 플레이트(88) 및 오프셋 포스트(90)를 포함한다. 외측 포스트(82)는 외측 플레이트(84)의 외측 표면(92)으로부터 외향으로 (즉, 플레이트(14)로부터 멀어지도록) 연장되고, 액츄에이터 아암 하우징(72)의 개구(94)에 의해 수용된다. 내측 포스트(86)는 유성 기어(78) 및 크랭크 부싱(100)의 개구(98)를 통해 내측 플레이트(88)의 내측 표면(96)으로부터 내향으로 (즉, 플레이트(14)쪽으로) 연장되고, 플레이트(14)의 (도시되지 않은) 개구 내에 피팅되는 (도시되지 않은) 베어링에 의해 수용된다. 도 8a에 도시된 실시예에서, 내측 포스트(86)는 정사각형 형상의 단면적을 갖는 상부 부분(106) 및 원형의 단면적을 갖는 하부 부분(108)을 갖는다. 이러한 실시예에서, 유성 기어(78)의 개구(98)는 크랭크(80)의 내측 포스트(86)와 유성 기어(78) 사이의 회전 이동을 방지하도록 내측 포스트(86)의 상부 부분(106)과 정합하도록 구성된 상응하는 정사각형 형상을 가질 것이다. 그러나, 도 8a에 도시된 실시예에서 내측 포스트(86)의 상부 부분(106)의 단면 형상과 유성 기어(78)의 개구(98)의 형상은 모두 정사각형 형상이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것을 이해해야 한다. 내측 포스트(86)의 상부 부분(106)과 유성 기어(78)의 개구(98)는 크랭크(80)의 내측 포스트(86)와 유성 기어(78) 간의 회전 이동을 방지하도록 인터로킹되는 임의의 형상을 가질 수 있다. 내측 포스트(86)의 하부 부분(108)은 (도시되지 않은) 플레이트(14)의 개구에 설정된 베어링과 정합되도록 구성된다.

명백한 바와 같이, 내측 포스트(86) 및 외측 포스트(82)는 크랭크(80)가 주위로 회전하는 공통 축을 갖는다. 오프셋 포스트(90)는 외측 플레이트(84)의 내측 표면(110)과 내측 플레이트(88)의 외측 표면(112) 사이에서 작동하고, 크랭크(80)가 회전할 때 일반적으로 원형인 경로에서 이동할 것이다.

소정의 실시예에서, 크랭크(80)는 2개의 부품으로 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 크랭크(80)는 외측 포스트(82), 외측 플레이트(84) 및 오프셋 포스트(90)를 포함하는 상부 부분(114)과, 내측 포스트(86) 및 내측 플레이트(88)를 포함하는 하부 부분(116)을 포함할 수 있다. 크랭크(80)의 상부 부분(114) 및 하부 부분(116)은 이 때 스크류, 와셔 및 로킹 와셔를 사용하는 것을 포함하는 임의의 종래의 수단에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이러한 실시예에서, 크랭크(80)의 상부 및 하부 부분(114, 116) 간의 회전 이동을 방지하도록 주의해야 한다. 크랭크(80)의 상부 및 하부 부분(114, 116) 간의 회전 이동을 방지하도록 사용되는 메커니즘은 특별히 제한되지 않고 이러한 목적으로 업계에 알려진 임의의 적합한 메커니즘이 사용될 수 있다.

이제 도 9a 내지 도 9c로 돌아가서, 오프셋 포스트(90)는 아암 피벗 단부(132)의 원통형 개구(130)를 통과하여, 크랭크(80)를 액츄에이팅 아암 조립체(134)에 연결한다. 도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 액츄에이터 아암 조립체(134)를 도시한다. 액츄에이터 아암 조립체(134)는 크랭크(80)와 캠 피벗 조립체(136) 사이에 가요성의 일반적으로 선형인 결합을 형성하고, 조절 가능한 길이를 갖는다. 이러한 실시예에서, 액츄에이터 아암 조립체(134)는 아암 피벗 단부(132), 아암 피벗(138), 긴 액츄에이팅 아암(140), 짧은 액츄에이팅 아암(142) 및 액츄에이팅 아암 조절기(144)를 포함한다. 상술된 바와 같이, 일 단부에서, 아암 피벗 단부(132)는 크랭크(80)의 오프셋 포스트(90)가 통과하는 원통형 개구(132)를 포함한다. 이러한 실시예에서, 원통형 개구(130)는 하나 이상의 스러스트 와셔에 의해 제 위치에 유지될 수 있는 니들 베어링을 포함할 수도 있지만, 크랭크(80)가 회전할 때 오프셋 포스트(90)와 아암 피벗 단부(132) 사이의 마찰을 감소하도록 업계에 알려진 임의의 적합한 베어링 장치가 사용될 수 있다. 소정의 실시예에서, 니들 베어링(148)은 그리스 피팅에 의해 윤활될 수 있다.

아암 피벗 단부(132)는 긴 액츄에이팅 아암(140)을 수용하도록 구성된 포크형 단부(152)를 더 포함한다. 포크형 단부(152)는 상부 프롱(154), 하부 프롱(156), 슬롯(158), 및 정렬된 개구(160, 162)를 포함한다. 도 9a에서 알 수 있는 바와 같이, 상부 프롱(154), 하부 프롱(156), 슬롯(158), 및 정렬된 개구(160, 162)는 원통형 개구(130) 내의 오프셋 포스트(90)의 회전 축에 수직인 축을 따라 배향된다. 긴 액츄에이팅 아암(140)은 상부 프롱(154)과 하부 프롱(156) 사이에서 슬롯(158) 내로 피팅되도록 크기가 설정된 제1 단부(164)를 구비하고, 아암 피벗 단부(132)의 하부 프롱(156) 및 상부 프롱(154)의 정렬된 개구(160, 162)와 정렬되도록 구성된 개구(166)를 포함한다. 도 9a의 실시예에 도시된 바와 같이, 긴 액츄에이팅 아암(140)의 개구(166)는 베어링(168)과 피팅될 수 있고, 그리스 피팅에 의해 윤활될 수 있다. 다시, 업계에 알려진 임의의 적합한 베어링 장치가 아암 피벗 단부(132)와 긴 액츄에이팅 아암(140) 사이의 마찰을 감소시키도록 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 도 9a에 도시된 실시예에서, 아암 피벗 단부(132)는 정렬된 개구(160, 162)를 통해 삽입되어 와셔(176) 및 유지링(178)에 의해 고정되는 피벗핀(174)에 의해 긴 액츄에이팅 아암(140)에 고정된다. 그러나 피벗핀(174)은 이러한 목적으로 코터핀, 너트 또는 스냅링을 포함하지만 이에 제한되지 않는 업계에 알려진 임의의 수단에 의해 제 위치에 유지될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

긴 액츄에이팅 아암(140)의 제2 단부(180)는 긴 액츄에이팅 아암(140)의 종축을 따라, 긴 액츄에이팅 아암(140)의 단부 표면(184)으로부터 긴 액츄에이팅 아암(140)의 제1 단부(164)쪽으로 이어지는 나사 내부 개구(182)를 구비한다. 나사 내부 개구(182)는 액츄에이팅 아암 조절기(144)의 제1 나사 부분(186)을 수용하도록 구성된다.

다시 도 9a로 돌아가서, 액츄에이터 아암 조립체(134)는 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 축을 따라, 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 단부 표면(192)으로부터 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 제2 단부(194)쪽으로 이어지는 나사 내부 개구(190)를 포함하는 제1 단부(188)를 구비하는 짧은 액츄에이팅 아암(142)을 포함한다. 나사 내부 개구(190)는 액츄에이팅 아암 조절기(144)의 제2 나사 부분(196)을 수용하도록 구성된다. 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 제2 단부(194)는 아암 피벗(138)의 포크형 단부(200)의 슬롯(198) 내에 피팅되어 수용되도록 구성되고, 개구(202)를 구비한다. 도 9a의 실시예에 도시된 바와 같이, 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 개구(200)는 베어링(204)에 피팅되어 그리스 피팅에 의해 윤활될 수 있다. 다시, 아암 피벗(138)과 짧은 액츄에이팅 아암(142) 사이의 마찰을 감소시키도록 업계에 알려진 임의의 적합한 베어링 장치가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 소정의 실시예에서, 짧은 액츄에이팅 아암(142)은 개구(202)의 축이 도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이 아암 피벗 단부(132)에 대해 긴 액츄에이팅 아암(140)의 회전축으로부터 90도 회전되도록 배향된다.

상술된 바와 같이, 아암 피벗(138)은 제1 프롱(210), 제2 프롱(212), 정렬된 구멍(214, 216) 및 슬롯(198)을 구비하는 포크형 단부(200)와, 개구(220)를 포함하는 제2 단부(218)를 포함한다. 도 9a에 도시된 실시예에서, 아암 피벗(138)은, 정렬된 개구(214, 216)를 통해 삽입되고 와셔(224) 및 유지링(226)에 의해 고정된 피벗핀(222)에 의해 짧은 액츄에이팅 아암(142)에 고정된다. 그러나 피벗핀(222)은 이러한 목적으로 코터핀, 너트, 스냅링, 너트 또는 다른 유사한 패스너를 포함하지만 이에 제한되지 않는 업계에 알려진 임의의 수단에 의해 제 위치에 유지될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 도 9a의 실시예에 도시된 바와 같이, 피벗 아암(138)의 개구(220)는 베어링(228)과 피팅되어 그리스 피팅에 의해 윤활될 수 있다. 다시, 업계에 알려진 임의의 적합한 베어링 장치가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

액츄에이팅 아암 조절기(144)는 상술된 바와 같이 긴 액츄에이팅 아암(140) 및 짧은 액츄에이팅 아암(142)에 연결되고, 액츄에이터 아암 조립체(134)의 길이를 변화시키도록 사용될 수 있다. 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 액츄에이팅 아암 조절기(144)가 도 9a 내지 도 9c에 도시되고, 중앙 너트(232), 제1 나사 부분(186), 제2 나사 부분(196), 제1 유지 너트(231) 및 제2 유지 너트(232)를 포함한다. 도 9a 내지 도 9c에서, 중앙 너트(232)는 육각형 프로필을 갖고, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 중앙 너트(232)는 액츄에이팅 아암 조절기(144)가 회전되는 것을 허용하는 방식으로 공구와 접속할 수 있는 임의의 구조를 가질 수 있다.

제1 나사 부분(186)의 나사산 (및 이에 따라 긴 액츄에이팅 아암(140)의 나사 내부 개구(182)의 나사산) 및 제2 나사 부분(196) (및 이에 따라 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 나사 내부 개구(190)의 나사산)은 대향하는 방향으로 진행한다. 그 결과, 중앙 너트(132)가 일 방향으로 회전되면, 제1 나사 부분(186)은 긴 액츄에이팅 아암(40)의 나사 내부 개구(182) 내로 더욱 이동될 것이고, 제2 나사 부분(196)은 동시에 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 나사 내부 개구(190) 내로 더욱 이동될 것이고, 이로써 긴 액츄에이팅 아암 및 짧은 액츄에이팅 아암을 함께 더욱 가깝게 당겨서 액츄에이터 아암 조립체(134)의 길이를 감소시킨다. 중앙 너트(132)가 대향 방향으로 회전되면, 그러나, 제1 나사 부분(186)은 긴 액츄에이팅 아암(140)의 나사 내부 개구(182)의 외부로 더욱 이동될 것이고, 제2 나사 부분(196)은 동시에 짧은 액츄에이팅 아암(142)의 나사 내부 개구(190)의 외부로 더욱 이동할 것이고, 이로써 긴 액츄에이팅 아암 및 짧은 액츄에이팅 아암을 더욱 이격되도록 밀어서 액츄에이터 아암 조립체(134)의 길이를 증가시킨다. 제1 유지 너트(231) 및 제2 유지 너트(233)는 액츄에이터 아암 조립체(134)의 원하는 길이를 고정하도록 조여질 수 있다.

도 7 및 도 9a 내지 도 9c에 도시된 실시예에서, 아암 피벗 단부(132)에 연결된 액츄에이터 아암의 부분(긴 액츄에이팅 아암(140))은 아암 피벗(138)에 연결된 액츄에이터 아암의 부분(짧은 액츄에이팅 아암(142))보다 더 길어, 액츄에이터 아암 하우징(72)의 외부로 그리고 기계의 에지에 더 가깝게 더욱 이동시킴으로써 액츄에이팅 아암 조절기(144)에 대해 보다 용이한 접근을 허용한다. 이러한 구조가 양호하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다른 실시예가 가능하다.

이제 도 10a 내지 도 10b로 돌아가면, 액츄에이터 아암 조립체(134)는 캠 피벗 조립체(136)에 연결된다. 도 10a 내지 도 10b에서 알 수 있는 바와 같이, 캠 피벗 조립체(136)는 스탠드오프 스터드(236)를 구비하는 피벗 스탠드오프(234), 및 캠 피벗(240)을 포함하고, 피벗 스탠드오프(234)의 바닥에 (도시되지 않은) 상응하는 나사 개구에 의해 수용된 볼트(238)에 의해 액츄에이터 아암 하우징(72)에 체결된다. 피벗 스탠드오프(234)는 제한 없이 볼트, 스크류, 리벳, 용접 또는 그 조합을 포함하는 업계에 알려진 임의의 적합한 수단에 의해 액츄에이터 아암 메커니즘 하우징(72)에 고정될 수 있다.

본 발명의 하나 이상의 실시예에서, 캠 피벗(240)은 도 10a에 도시된 바와 같이 피벗 스탠드오프(234)에 부착될 수 있다. 이러한 실시예에서, 피벗 스탠드오프(234)의 상단 표면(242)은 스탠드오프 스터드(236)를 포함하고, 스탠드오프 스터드는 피벗 스탠드오프(234)의 상단 표면(242)의 중앙으로부터 연장되고, 스탠드오프 스터드(236)의 단부로부터 역으로 스탠드오프 스터드(236) 내로 연장되는 나사 개구(244)를 포함한다. 소정의 실시예에서, 피벗 스탠드오프(234)의 상단 표면(242)은, 스탠드오프 스터드(236)와 동심성이지만 이로부터 분리되고 하나 이상의 스러스트 와셔 및 스러스트 베어링이 위치될 수 있는 리세스를 한정하는 상승된 링(246)을 더 포함할 수 있다. 캠 피벗(240)은 이 때 피벗 스탠드오프(234) 상에 착좌되어, 스탠드오프 스터드(236)는 베어링이 위치될 수 있는 캠 피벗(240)의 제1 개구(254)를 통과하고, 나사 개구(244) 내로 수용되는 볼트(260) 및 와셔(258)에 의해 고정된다. 다시, 본 발명은 이러한 베어링 구조에 한정되지 않고 업계에 알려진 임의의 적합한 베어링 장치가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 마찬가지로, 캠 피벗(240)을 피벗 스탠드오프(234)에 연결하기 위한 메커니즘은 특별히 제한되지 않고, 업계에 알려진 다른 적합한 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 소정의 실시예에서, 그리스 피팅에 의해 윤활유가 도포될 수 있다.

캠 피벗(240)은 (스탠드오프 스터드(236)를 수용하는) 제1 개구(254), (전달 아암 조립체(268)를 수용하는) 제2 개구(266), 및 (아암 피벗(138)의 개구(220)에 의해 수용되는) 캠 피벗 핀(264)에 의해 그리고/또는 그 주위에 형성되는 3개의 활성화 포인트를 갖고, 도 7 및 도 10a 내지 도 10b에 도시된 일반적으로 삼각형 형상을 갖는다. 제1 개구(254), 제2 개구(266) 및 캠 피벗 핀(264)은 캠 피벗 핀(264)이 제1 개구(254) 및 제2 개구(266)로부터 오프셋되어 삼각형 구조로 배향된다. 도 7 및 도 10a 내지 도 10b에 도시된 실시예에서, 제1 개구(254) 및 제2 개구(266)는 서로 일반적으로 정렬되어 있고, 액츄에이터 아암 조립체(134)의 종축 및 캠 피벗 핀(264)은 제1 개구(254) 및 제2 개구(266) 위에서 일반적으로 그 사이에 위치된다. 소정의 다른 실시예에서, 제1 개구(254) 및 제2 개구(266)는 일반적으로 서로 그리고 액츄에이터 아암 조립체(134)의 종축과 정렬되어 있고, 캠 피벗 핀(264)은 제1 개구(254) 및 제2 개구(266) 아래에서 일반적으로 그 사이에 위치된다. 제1 개구(254), 제2 개구(266) 및 캠 피벗 핀(264)이 캠 피벗 핀(264)이 제1 개구(254) 및 제2 개구(266)로부터 오프셋되어 삼각형 구조로 배향된다면, 캠 피벗(240)의 실제 형상은 특별히 한정되지 않고, 캠 피벗(240)은 편조 동안 방해 없이 스탠드오프 스터드(236) 주위로 자유롭게 회전한다.

도 7 및 도 10a 내지 도 10b의 실시예에서 도시 및 설명된 바와 같이, 캠 피벗(240)은 3개의 활성화 포인트를 갖는 삼각형 형상 캠으로 설명될 수 있다. 당업자에게 명백한 바와 같이, 제1 활성화 포인트는 캠 피벗(240)이 피벗 스탠드오프(234)의 스탠드오프 스터드(236) 주위로 피벗하는 제1 개구(254)에 위치된 메인 피벗 포인트이다. 제2 활성화 포인트는, 전달 아암 조립체(268)를 수용하여 이동시키고 상술된 바와 같이 일반적으로 제1 개구(254)와 정렬된 제2 개구(266)에/주위로 위치된 제2 피벗 포인트에 의해 형성된다. 소정의 실시예에서, 제2 개구(266)는 제2 개구(266)의 양 측에 설치된 2개의 베어링(282)과 피팅되고, 전달 아암 조립체(268)를 유지하여 작동하는데 도움을 준다. 다시, 본 발명은 이러한 베어링 구조에 제한되지 않고 업계에 알려진 임의의 적합한 베어링 장치가 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 제3 활성화 포인트는 제1 2개의 개구로부터 오프셋된 캠 피벗 핀(264)에/주위로 위치된 제3 피벗 포인트이다. 상술된 바와 같이, 액츄에이터 아암 조립체(134)는 개구(220)를 통해 캠 피벗 핀(264)에 장착되고, 이러한 상호 작용에 의해 캠이 작동된다.

캠 피벗 핀(264)은 일반적으로 원통형 형상이고, 적어도 아암 피벗(138)의 제2 단부(218)의 두께를 수용하기에 충분히 길다. 도 10a에 도시된 실시예에서, 스러스트 와셔(270) 및 (도시되지 않은) 스러스트 베어링은 캠 피벗 핀(264) 위에 피팅되고 캠 피벗 핀(264)을 둘러싸는 리세스에 의해 수용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 캠 피벗 핀(240)은 이 때 아암 피벗(138)의 개구(220)를 통해 삽입되고 와셔(276) 및 볼트(278)에 의해 고정된다. 볼트(278)는 캠 피벗 핀(264) 내의 나사 내부 개구(280) 내로 수용된다. 명백한 바와 같이, 아암 피벗(138)은 캠 피벗 조립체(136)가 액츄에이터 아암 조립체(134)에 의해 구동될 때 캠 피벗 핀(236) 주위로 아암 피벗(138)의 회전 이동을 허용하는 방식으로 캠 피벗 핀(236)에 고정된다.

도 11a 내지 도 11b에서 알 수 있는 바와 같이, 액츄에이터 아암 메커니즘(70)은 전달 아암 조립체(268) 및 후방 피벗 조립체(284)를 더 포함한다. 도 11b에 도시된 실시예에서 알 수 있는 바와 같이, 전달 아암 조립체(268)는 회전 스핀들(286) 및 전달 아암(288)을 포함한다. 도 11a로 돌아가면, 회전 스핀들(286)은 단부에 나사산이 있는 장착 포스트 부분(292) 및 몸체 부분(290)을 포함한다는 것을 알 수 있다. 회전 스핀들(286)의 장착 포스트 부분(292)은 캠 피벗(240)의 제2 개구(266)를 통해 삽입되어 여기에 베어링 록-와셔(296) 및 베어링 록-너트(298)에 의해 고정된다. 회전 스핀들(286)의 몸체 부분(290)은 전달 아암(288)이 회전 스핀들(286)을 통해 삽입되는 것을 허용하도록 구성된 통로(300) 및 회전 스핀들(286)의 몸체 부분(290)의 외측으로부터 통로(300)로 이어지는 하나 이상의 나사 개구(302)를 포함한다. 측면 롤러(304)가 회전 스핀들(286)의 측면으로 피팅되고, 단부 롤러(306)가 전달 아암(288)의 일 단부에 피팅된다. 전달 아암(288)의 다른 단부는 후방 피벗 조립체(284)와 접속한다. 전달 아암(288)은 나사 개구(302)를 통해 삽입되어 전달 아암(288)에 대해 조여지는 하나 이상 세트의 스크류(308)에 의해 통로(300)에 유지될 수 있다. 소정의 실시예에서, 전달 아암(288)은 스크류 세트가 전달 아암(288)을 제 위치에 보다 양호하게 고정하는 것을 허용하도록 일련의 인덴처(indentures)(310)를 가질 수 있다.

도 12a 내지 도 12b에서 알 수 있는 바와 같이, 후방 피벗 조립체(284)는 레버 아암 피벗(312) 및 회전 스탠드오프(314)를 포함한다. 도 12a 내지 도 12b에 도시된 실시예에서, 레버 아암 피벗(312)은 그 사이에 전달 아암(288)을 수용하도록 크기가 설정된 복수의 작은 롤러(318)를 구비하는 일반적으로 편평한 상단 부분(316) 및 나사 단부(322)를 갖는 하부 포스트 부분(320)을 구비한다. 이러한 실시예에서, 회전 스탠드오프(314)는 레버 아암 피벗(312)의 하부 포스트 부분(320)을 수용하도록 구성된 중앙 통로(324) 및 (도시되지 않은) 2개 이상의 나사 개구를 포함하는 바닥 표면, 및 베어링(326)을 구비한다. 레버 아암 피벗(312)의 하부 포스트 부분(320)은 베어링 로크-와셔(328) 및 베어링 로크-너트(330)에 의해 회전 스탠드오프(314)에 고정될 수 있다. 도 12a에 도시된 바와 같이 레버 아암 피벗(312)의 일반적으로 편평한 상단 부분(316)의 에지에 큰 롤러(332)가 고정된다. 소정의 실시예에서, 회전 스탠드오프(314)는 회전 스탠드오프(314)의 바닥 표면의 (도시되지 않은) 2개 이상의 나사 개구에 의해 수용되는 볼트(334)에 의해 액츄에이터 아암 하우징(72)에 장착될 수 있다.

일반적인 작동 시, 본 발명의 회전 편조기는 아래와 같이 기능할 수 있다. 상술된 바와 같이, 모터(20)는 제어 플레이트(14) 및 외부 링기어(18)를 2개의 상이한 속도로 제1 방향으로 구동한다. 한 세트의 후방 캐리어(60) 및 액츄에이터 아암 메커니즘(70)이 제어 플레이트(14)에 부착되고, 제어 플레이트(14)와 함께 제1 방향으로 회전할 것이다. 한 세트의 전방 캐리어(62)가 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 작동하는 한 세트의 트롤리(83)에 장착되어, 외부 링기어(18)를 둘러싸고 외부 링기어에 의해 구동되는 유성 기어(68)와 랙(87)이 맞물린다. 당업자가 이해할 수 있는 바와 같이, 외부 링기어(18)의 제1 방향으로의 회전에 의해, 유성 기어(68)는 전방 캐리어(62)를 보유하는 트롤리(83)를 전방 캐리어 트랙(46)을 따라 외부 링기어(18), 제어 플레이트(14), 후방 캐리어(60) 및 액츄에이터 아암 메커니즘(70)에 대해 대향 방향으로 구동하게 할 것이다. 효과적인 편조를 허용하기 위해, 이 기어링은 후방 캐리어(60) 및 전방 캐리어(62)의 회전 속도가 동일하도록 구성된다.

스트랜드가 편조될 케이블, 호스, 또는 다른 기판이 편조기(10)의 후방으로부터 중앙 통로(33)를 통해 (도시되지 않은) 편조 지점으로 미리 결정된 속도로 공급된다. 케이블, 호스, 또는 다른 기판은 업계에 알려진 임의의 적합한 수단에 의해 편조 지점으로 공급될 수 있다. 소정의 실시예에서, 케이블, 호스, 또는 다른 기판은 종래의 캐터필러 홀 오프 장치(caterpillar haul off apparatus)에 의해 편조 지점으로 공급될 수 있다.

전방 캐리어(62) 세트가 회전함에 따라, 편조될 스트랜드는 전방 캐리어(62)의 보빈(81)으로부터 긴장용 메커니즘(66)을 통해 편조 지점으로 풀려진다. 동시에, 스트랜드는 후방 캐리어(60)의 보빈(79)으로부터 긴장용 메커니즘(48)을 통해 액츄에이터 아암 메커니즘(70)으로 풀려지고, 여기서 편조 지점에 도달되기 전에 큰 롤러(332), 측면 롤러(304) 및 단부 롤러(306)를 통해 이동된다. 플레이트(14)가 회전함에 따라, 구동 조립체(76)의 유성 기어(78)는 이들이 회전하게 하는 고정된 내부 링기어(16)를 따라 당겨지고, 이로써 크랭크(80)를 회전시킨다.

상술된 바와 같이, 크랭크(80)는 캠(136) 상의 캠 피벗 핀(264)에 연결된다. 따라서, 크랭크(80)가 회전함에 따라 이는 캠(136)이 하우징(72)에 부착된 피벗 스탠드오프(234)의 스탠드오프 스터드(236) 주위로 회전하게 한다. 전달 아암 조립체(268)는 회전 스핀들(286)을 통해 캠(136)에 부착된다. 따라서 캠(136)의 회전에 의해 전달 아암(288)은 단부 롤러(306), 및 이에 따라 스트랜드를 제1 및 제2 위치 사이에서 플레이트(14)의 외측 에지 표면(40)에 걸쳐 원호를 따라 이동시키는 후방 피벗 조립체(284) 주위로 피벗된다. 편조를 형성하기 위해, 전달 아암(288)은 전방 캐리어 및 그 관련된 스트랜드 중 하나 이상이 후방 스트랜드 위로 통과하는 것을 허용하도록 플레이트(14)의 복수의 슬롯(44) 중 하나 내의 제1 위치로 관련 후방 스트랜드를 이동시킨다. 소정의 실시예에서, 전달 아암(288)은 관련된 후방 스트랜드를 슬롯 롤러(45)와 접촉하도록 당기지만, 전방 캐리어(62) 및 관련된 스트랜드가 후방 스트랜드 위를 통과할 수 있는 것을 보장하도록 후방 스트랜드가 충분히 슬롯(44) 내에 있다면 그럴 필요는 없다. 전달 아암, 및 이와 함께 관련된 후방 스트랜드는 이 때 전방 캐리어(62) 및 관련된 전방 스트랜드 중 하나 이상이 후방 스트랜드 아래로 통과하는 것을 허용하도록 충분히 앞선 제2 위치로 이동된다. 이러한 공정은 모든 액츄에이터 아암 메커니즘(70)에 대해 반복되어 종래의 방식으로 편조를 형성한다.

당업자가 이해하는 바와 같이, 회전 편조기의 편조 속도는 대부분 편조기의 다양한 이동 부품들 간의 타이밍에 의존하고 이에 의해 제한된다. 특히, 전방 캐리어 세트의 이동에 대한 전달 아암의 이동의 타이밍이 특히 중요한 것으로 발견되었다. 상술된 바와 같이, 외측 캐리어로부터 펼쳐지는 와이어가 편조를 형성하기 위해 내측 캐리어 사이, 아래 그리고 위로 통과할 필요가 있다. 속도 및 텐션이 증가함에 따라 캐리어를 방해하지 않고 스트랜드가 정확한 시간에 내측 캐리어 사이, 아래 그리고 위로 통과하도록 시간을 맞추는 방법이 필요하다. 보다 높은 속도에서, 사소한 타이밍 문제조차도 스트랜드 단선 또는 기계 손상으로 이어질 수 있다. 이는 외측 캐리어와 내측 캐리어 사이로부터 편조 지점까지 갈 때 스트랜드의 타이밍을 지연 및 앞당김으로써 달성된다. 이를 고려하여, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 회전 편조기는 레버 아암의 드웰 타이밍을 미세 조정하는 메커니즘을 포함한다.

여기에 사용된 바와 같이, 용어 "드웰" 또는 "드웰 타이밍"은 대향 이동하는 내측 캐리어가 통과하는 것을 허용하도록 그 이동 경로의 상단 및 하단에서 전달 아암(268)에 의해 소비되는 시간의 길이를 나타낸다. 대부분 회전 편조기와 같이, 본 발명의 다양한 실시예의 회전 편조기는 타이밍을 앞당기거나 또는 지연시키도록 슬롯(44)에 대해 모든 후방 캐리어를 이동시키기 위해 (도시되지 않은) 턴버클을 이용하여 동시에 모든 후방 캐리어의 회전 위치를 조절하는 매크로 타이밍 조절 메커니즘을 갖는다. 상술된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예의 회전 편조기는 각 레버 아암 모듈(70) 상에 마이크로 타이밍 드웰 조절 메커니즘을 더 포함한다. 이 장치는 각 레버 아암 모듈(70)의 타이밍의 개별 조절이 개별 캐리어의 임의의 제작상 불규칙 또는 다른 차이의 효과를 제거하거나 또는 적어도 완화시키는데 도움을 주는 것을 허용한다. 드웰 타이밍에 대한 이러한 정확한 제어 레벨을 제공함으로써, 본 발명의 회전 편조기는 스트랜드가 보다 덜 단선된 상태로 보다 빠르게 작동할 수 있다.

상술된 바와 같이, 각 레버 아암 모듈(70)의 드웰 타이밍은 액츄에이터 아암 조립체(134)의 길이를 증가 또는 감소시키도록 액츄에이팅 아암 조절기(144)의 중앙 너트(132)를 회전시킴으로써 미세 조정될 수 있다. 도 1 내지 도 12b에 도시된 실시예에서, 액츄에이터 아암 조립체(134)의 길이를 감소시키면 상술된 바와 같이 캠 피벗(136)과 액츄에이터 아암 조립체(134)의 다이내믹 상호 작용을 통해 드웰 타임이 증가된다는 것이 발견되었다. 반대로, 액츄에이터 아암 조립체(134)의 길이를 증가시키면 상술된 바와 같이 캠 피벗(136)과 액츄에이터 아암 조립체(134)의 다이내믹 상호 작용을 통해 드웰 타임이 감소된다는 것이 발견되었다.

또한, 상술된 드웰 타이밍 조절 메커니즘의 디자인의 간단함에 의해, 액츄에이터 아암 메커니즘의 복잡함에 상당한 추가 없이 각 레버 아암에 대한 드웰 타이밍의 용이한 조절이 가능하게 된다. 종래 시스템에 비해, 본 발명의 다양한 실시예의 액츄에이터 아암 메커니즘의 전반적인 간단함에 의해 유지보수 비용 및 시스템 셧다운 시간이 감소될 것으로 믿어진다. 이동 부품의 개수의 감소 및 액츄에이팅 아암 메커니즘에 대한 보다 선형인 결합의 사용에 의해 마찬가지로 다양한 이동 부품에 대한 마모에 의해 야기되는 메커니즘의 불균형이 감소되고 높은 편조 속도가 지속적으로 허용될 것이다.

이상을 고려할 때, 본 발명은 구조적으로 기능적으로 많은 방식으로 개선된 회전 편조기를 제공함으로써 기술을 상당히 진보시켰다는 것을 이해할 것이다. 본 발명의 특정 실시예가 여기서 상세하게 개시되었지만, 여기서 본 발명에 대한 변형이 당업자에 의해 용이하게 고려될 것이므로, 본 발명은 여기에 또는 이에 의해 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 본 발명의 범위는 이하의 청구범위로부터 인식되어야 한다.

10: 회전 편조기
12: 금속 프레임
14: 플레이트
16: 내부 링기어
18: 외부 링기어

Claims

회전 편조기에서 전달 아암의 드웰 타이밍을 제어하는 장치로서,
크랭크와, 회전 편조기의 전달 아암을 이동시키는 캠과, 상기 크랭크 및 상기 캠에 작동 가능하게 연결된 액츄에이터 아암 메커니즘을 포함하고,
상기 액츄에이터 아암 메커니즘은
상기 크랭크에 작동 가능하게 연결된 크랭크 단부 및 제1 방향으로 회전하도록 배향된 나사산을 갖는 나사 개구를 갖는 조절기 단부를 구비하는 제1 액츄에이터 아암과,
상기 캠에 작동 가능하게 연결된 캠 단부 및 상기 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 회전하도록 배향된 나사산을 갖는 나사 개구를 갖는 조절기 단부를 구비하는 제2 액츄에이터 아암과,
상기 액츄에이터 아암 메커니즘의 길이를 제어하기 위해 상기 제1 액츄에이터 아암의 조절기 단부 및 상기 제2 액츄에이터 아암의 조절기 단부에 연결된 액츄에이팅 아암 조절기를 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 액츄에이팅 아암 조절기는
상기 제1 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구 내에 피팅되도록 크기가 설정된 제1 나사 단부로서, 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 상기 제1 나사 단부의 나사산은 상기 제1 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구의 나사산과 맞물리도록 구성되는 상기 제1 나사 단부와,
상기 제2 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구 내에 피팅되도록 크기가 설정된 제2 나사 단부로서, 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 상기 제2 나사 단부의 나사산은 상기 제2 액츄에이터 아암의 조절기 단부의 나사 개구의 나사산과 맞물리도록 구성되는 상기 제2 나사 단부와,
상기 액츄에이터 아암 메커니즘을 늘리거나 또는 단축시키도록 상기 액츄에이팅 아암 조절기를 회전시키기 위한 공구와 정합하도록 구성된 중앙 부분을 포함하는, 장치.
제2항에 있어서, 상기 액츄에이팅 아암 조절기는 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 제1 나사 단부의 나사산과 맞물리도록 구성된 나사산을 갖는 제1 유지 너트 및 상기 액츄에이팅 아암 조절기의 제2 나사 단부의 나사산과 맞물리도록 구성된 나사산을 갖는 제2 유지 너트를 더 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘은 상기 액츄에이팅 아암 조절기를 회전시킴으로써 조절될 수 있는 드웰 타이밍을 갖는, 장치.
제2항에 있어서, 상기 액츄에이터 아암 메커니즘은 상기 액츄에이터 아암 메커니즘을 늘리거나 또는 단축시키도록 상기 액츄에이팅 아암 조절기를 회전시킴으로써 조절될 수 있는 드웰 타이밍을 갖는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 액츄에이터 아암은 아암 피벗을 통해 상기 크랭크에 연결되고, 상기 아암 피벗은 상기 크랭크 상의 오프셋 포스트를 수용하기 위한 개구를 갖는 크랭크 단부 및 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부를 수용하기 위한 포크형 단부를 포함하는, 장치.
제6항에 있어서, 상기 크랭크 상의 오프셋 포스트는 제1 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되고, 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부는 상기 제1 평면으로부터 약 90도만큼 오프셋된 제2 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 액츄에이터 아암은 아암 피벗을 통해 상기 캠에 연결되고, 상기 아암 피벗은 상기 캠 상의 포스트를 수용하기 위한 개구를 갖는 캠 단부 및 상기 제2 액츄에이터 아암의 캠 단부를 수용하기 위한 포크형 단부를 포함하는, 장치.
제8항에 있어서, 상기 캠은 제1 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되고, 상기 제2 액츄에이터 아암의 캠 단부는 제2 평면에서 상기 아암 피벗에 대해 자유롭게 회전되고, 상기 제1 평면은 상기 제2 평면으로부터 약 90도만큼 오프셋된, 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부는 축을 갖는 실질적으로 원통형인 개구를 더 포함하고, 상기 제2 액츄에이터 아암의 캠 단부는 상기 제1 액츄에이터 아암의 크랭크 단부의 실질적으로 원통형인 개구의 축에 수직인 축을 갖는 실질적으로 원통형인 개구를 더 포함하는, 장치.
제1항에 따른 장치를 사용하여 드웰 타이밍을 조절하는 방법으로서,
액츄에이팅 아암의 길이를 변경하도록 액츄에이팅 아암 조절기를 사용하는 단계를 포함하는, 방법.
제2항에 따른 장치를 사용하여 드웰 타이밍을 조절하는 방법으로서,
액츄에이팅 아암 조절기의 중앙 부분에 공구를 고정하는 단계와,
공구를 사용하여 상기 액츄에이터 아암 메커니즘을 늘리거나 또는 단축시키도록 액츄에이팅 아암 조절기의 중앙 부분을 회전시켜 드웰 타이밍을 조절하는 단계를 포함하는, 방법.