JPH06294055A - 筒状組物構造体組成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】分岐部Ｊを有するマンドレルｍの位置及び姿勢
を制御しつつマンドレルの表面に筒状組物構造体を組成
する際に、マンドレルの分岐部の近傍において筒状組物
構造体の組成速度に対してマンドレルの昇降速度を相対
的に落とすとともにマンドレルの方向転換を開始するよ
うにした筒状組物構造体組成方法に関するものである。 【効果】直線状の筒状組物部分の組成に連続して分岐部
或いは屈曲部を組成することができるので、組成された
筒状組物構造体の分岐部或いは屈曲部の強度が十分な筒
状組物構造体を組成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の糸条或いは繊維
束等を交錯させてＴ字型、十字型等の分岐部を有する筒
状組物構造体、Ｌ字型、Ｕ字型等の屈曲部を有する筒状
組物構造体或いはこれら分岐部及び屈曲部の組み合わさ
った筒状組物構造体を組成する方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、分岐部を有するＴ字型の
筒状組物構造体は、別個に組成した２本の直線状の筒状
組物構造体をＴ字型に接合して製造されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の別個に組成した
複数の直線状の筒状組物構造体を、縫合或いは接着等の
手段により接合して製造した分岐部或いは屈曲部を有す
る筒状組物構造体は、接合部の強度が十分ではなく、ま
た、接合に手間がかかるために筒状組物構造体の生産性
が悪く、従って、筒状組物構造体が高価なものとなって
いる。また、接合部が他の部分に比べて肉厚となり、筒
状組物構造体に樹脂等を含浸させて繊維強化プラスチッ
ク製品を製造するような場合には、接合部の内部に十分
に樹脂が浸透せず接合部の強度が低下する等の問題があ
り、また、接合部が他の部分に比べて肉厚であるため商
品価値も低下することになる。

【０００４】また、直線状の筒状組物構造体を、例え
ば、Ｌ字状に屈曲させてＬ字型筒状組物構造体を成形
し、樹脂を含浸硬化させてＬ字型とした筒状組物構造体
は、屈曲操作により屈曲部における糸条或いは繊維束等
の密度が薄く、また、不均一になり、従って、屈曲部の
強度が落ちる等の問題があった。

【０００５】本発明の目的は、直線状の筒状組物部分の
組成に連続して分岐部或いは屈曲部を組成することがで
きる生産性の優れた、しかも、組成された筒状組物構造
体の分岐部或いは屈曲部の強度が十分な筒状組物構造体
の組成方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、筒状組物構造体組成方法において、分
岐部或いは屈曲部を有するマンドレルの位置及び姿勢を
制御しつつマンドレルの表面に筒状組物構造体を組成す
る際に、マンドレルの分岐部或いは屈曲部の近傍におい
て筒状組物構造体の組成速度に対してマンドレルの昇降
速度を相対的に落とすとともにマンドレルの方向転換を
開始するようにしたものである。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明を、Ｔ字型の筒状組物構造体
を組成する実施例に基づいて説明するが、本発明の趣旨
を越えない限り、何ら、本実施例に限定されるものでは
ない。先ず最初に、本発明の筒状組物構造体組成方法を
実施するための筒状組物構造体組成装置の斜視図である
図１及び筒状組物構造体組成装置の主として駆動部等の
一部断面を含む要部拡大図である図２について説明す
る。

【０００８】図１において、Ｍｂは筒状組物構造体組成
装置であり、糸条、紐、繊維束等（以下、単に、「繊維
束」という。）Ｓが巻回されたボビンｂを載置した複数
のボビンキャリヤーＣ（図１においては、例示的に、２
個のみのボビンキャリヤーＣが示されている。）を、機
台Ｂの上板１に穿設された環状軌道２に沿って交錯走行
させることにより、ボビンｂから繊維束Ｓをガイド支柱
３を経て引き出し、引き出された繊維束ＳをＴ字型のマ
ンドレルｍ（以下、単に、「マンドレル」ともいう。）
の表面に交錯させながら巻き付け、Ｔ字型の筒状組物構
造体を組成するものである。

【０００９】Ｇは環状軌道２と同心的に機台Ｂの上板１
に配設された環状ガイドであり、環状ガイドＧの端部面
Ｇ’で繊維束Ｓを案内することにより、繊維束Ｓを組成
点に向けて略水平状態に維持しながら供給するものであ
る。なお、環状ガイドＧに、上下方向或いは水平方向、
又は上下方向と水平方向の複合した振動を与えることに
より、環状ガイドＧ上で交錯する繊維束Ｓ同士の乗り越
えをスムースに行うことができるように構成することが
好ましい。

【００１０】Ｒはマンドレルｍの位置、姿勢或いは駆動
制御等を行うロボットハンド装置であり、マンドレルｍ
はマンドレル支持部材４の先端部に、図２に示されてい
るように、ネジ５で止められており、マンドレル支持部
材４の他端は略Ｌ字状の回転アーム６の一端に取着され
ている。回転アーム６の他端は、ガイドフレームＦの垂
直フレームｆ１，ｆ１’に沿って昇降可能な昇降ブロッ
クＵに軸受け７、７’を介して水平状態に配置されたシ
ャフト８に取着されている。図２に示されているよう
に、シャフト８には歯車９が取着されており、歯車９は
昇降ブロックＵに載置された正逆回転可能なモーターＭ
１のシャフト１０に取着された歯車１１と噛み合ってい
る。従って、モーターＭ１を適宜駆動することによりシ
ャフト１０を回転させ、歯車１１及び歯車９を介してシ
ャフト８を回転させ、シャフト８に取着されている回転
アーム６を回転駆動するように構成されている。図２及
び図２におけるＴ字型のマンドレルｍの左側面図である
図３に示されているように、回転アーム６の回転の中心
が、Ｔ字型のマンドレルｍの接合部Ｊの中心に一致する
ように構成されている。

【００１１】Ｍ２はガイドフレームＦの水平フレームｆ
２に載置された、昇降ブロックＵを上下動させるための
正逆回転可能なモーターであり、モーターＭ２は、ガイ
ドフレームＦの上方に取着されたブラケット１２に配置
された軸受け１３、１４及びガイドフレームＦの下方に
配置された軸受け１５の間に垂直状態に設置されたネジ
溝付きシャフト１６の上端部に取着されたプーリＰを、
図示されていないベルトを介して回転させるように構成
されている。正逆回転可能なモーターＭ２の回転速度を
変えることにより、昇降ブロックＵの昇降速度を適宜変
えることができる。なお、１６’はネジ溝付きシャフト
１６のネジ溝が設けられていない部分に取着されたシャ
フトカバーであり、省略することもできる。

【００１２】１７は昇降ブロックＵの前面プレート１８
にネジ１９、１９’により取着されたナット部材であ
る。ナット部材１７にはネジ溝付きシャフト１６が螺合
されており、従って、正逆回転可能なモーターＭ２を駆
動し、図示されていないベルトを介してプーリＰを回転
させ、プーリＰに取着されているネジ溝付きシャフト１
６を適宜正逆回転させることにより、ネジ溝付きシャフ
ト１６に螺合しているナット部材１７を上下方向に移動
させて昇降ブロックＵを昇降自在とするものである。

【００１３】以上のように、正逆回転可能なモーターＭ
１を駆動させることにより回転アーム６を適宜回転さ
せ、また、正逆回転可能なモーターＭ２を駆動させるこ
とにより昇降ブロックＵを適宜上下動させることによ
り、マンドレルｍを所望の位置に移動し、また、所望の
姿勢に制御できるように構成されている。

【００１４】マンドレルｍは２本の円筒状部材をＴ字型
に接合したものであり、以下の説明においては、図１及
び図２に示されている一方の円筒状部材（図１及び図２
において鉛直状態の部分）の略中間から突設している円
筒状部材（図１及び図２において水平状態の部分）をマ
ンドレルｍの分岐部ｍ２と称し、また、もう一方の円筒
状部材（図１及び図２において垂直状態の部分）をマン
ドレルｍの主部ｍ１と称する。

【００１５】マンドレルｍは、マンドレルｍの表面で組
成された筒状組物構造体がマンドレルｍから抜去できる
ように、主部ｍ１と分岐部ｍ２等とが分解できるように
構成することが好ましい。また、マンドレルｍを特定の
溶剤で溶解することが可能な或いは水溶性の樹脂で成形
し、マンドレルｍの表面で筒状組物構造体を組成した
後、溶剤或いは水によりマンドレルｍを溶解し筒状組物
構造体を取り出すようにすることもできる。更には、マ
ンドレルｍを熱可塑性樹脂で成形し、マンドレルｍの表
面で筒状組物構造体を組成した後、マンドレルｍを加熱
軟化させて溶出し筒状組物構造体を取り出すようにする
こともできる。

【００１６】なお、図１において、２０は操作盤であ
り、操作盤２０の操作によってロボットハンド装置Ｒを
含め筒状組物構造体組成装置Ｍｂの動作を制御する。特
に、ロボットハンド装置Ｒはティーチング方式によって
制御されるように構成されており、一旦操作盤２０によ
る手動操作でマンドレルｍの駆動を行えばその制御プロ
グラムを記憶し、その後は記憶された制御プログラムに
従って自動的にマンドレルｍの駆動が行われるものであ
る。

【００１７】以下に、上述した筒状組物構造体組成装置
Ｍｂを使用して筒状組物構造体を組成する組成工程につ
いて、その組成工程の順序を示す図４乃至図１３を用い
て説明する。

【００１８】（１）〔図４（ａ）、（ｂ）〕 図４（ａ）に示されているように、先ず、マンドレルｍ
の主部ｍ１の一端Ｘをロボットハンド装置Ｒのマンドレ
ル支持部材４に固定し（説明の都合上、マンドレル支持
部材４に固定されているマンドレルｍの端部を逆三角形
（▽）を付して示した。）、ロボットハンド装置Ｒのモ
ーターＭ１及びモーターＭ２によって回転アーム６及び
昇降ブロックＵを駆動させて、マンドレルｍの主部ｍ１
の一端Ｘを、図４（ａ）における直交する２本の一点鎖
線Ｌ１，Ｌ２の交点で示された組成点Ｗに位置決めする
とともにマンドレルｍの主部ｍ１の軸線が鉛直方向に、
また、マンドレルｍの分岐部ｍ２の軸線が水平方向に位
置するようにマンドレルｍを位置付ける。

【００１９】なお、一点鎖線Ｌ１は環状軌道２及び環状
ガイドＧの中心点から上方に延長された鉛直線を示し、
一点鎖線Ｌ２は繊維束Ｓがマンドレルｍの表面に供給さ
れる位置を示す水平線である。また、組成点Ｗは昇降ブ
ロックＵの上昇によってマンドレルｍが引き上げられて
いる時は環状ガイドＧより若干上方に位置し、昇降ブロ
ックＵの下降によってマンドレルｍが引き下げられてい
る時は環状ガイドＧより若干下方に位置する。

【００２０】図４（ａ）に示されている状態から、停止
されていたボビンキャリヤーＣを環状軌道２に沿って交
錯走行させるとともに昇降ブロックＵを上昇させ、一定
の速度Ｖｈでマンドレルｍを鉛直方向上方に移動させ筒
状組物構造体の組成を開始し、図４（ｂ）に示されてい
るように、マンドレルｍの主部ｍ１と分岐部ｍ２の接合
部Ｊ付近まで組成する。

【００２１】（２）〔図５（ａ）、（ｂ）〕 図４（ｂ）に示されているように、マンドレルｍの主部
ｍ１と分岐部ｍ２の接合部Ｊ付近まで組成した後、モー
ターＭ２の回転速度を落として昇降ブロックＵの上昇速
度、即ち、マンドレルｍの引き上げ速度をＶｈより遅い
速度Ｖｓ（ここで速度Ｖｈ＞速度Ｖｓの関係にあり、こ
の速度Ｖｈと速度Ｖｓを、それぞれ、「速い速度Ｖｈ」
及び「遅い速度Ｖｓ」ともいう。）とするとともに、図
５（ａ）に示されているようにモーターＭ１によって回
転アーム６を回転させて、マンドレルｍを接合部Ｊの中
心点ａを中心として反時計方向に回転させ、図５（ｂ）
に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線
が鉛直方向に対して所定の角度θ傾斜した時に回転アー
ム６の回転を止める。なお、本実施例においては、所定
の角度θは略４５度であり、以下の説明において所定の
角度θと称する場合は、この所定の角度θは略４５度で
ある。

【００２２】遅い速度Ｖｓでマンドレルｍの引き上げを
続行し、図５（ｂ）に示されているように、接合部Ｊま
で組成が行われた所で昇降ブロックＵの上昇を停止し、
マンドレルｍの引き上げを止めるとともにボビンキャリ
ヤーＣの交錯走行を停止し組成を中断する。なお、接合
部Ｊ付近及び接合部Ｊにおいて、マンドレルｍの引き上
げ速度を遅いくするのは、接合部Ｊ付近及び接合部Ｊに
おける組成密度を上げて接合部Ｊの強度を高めるためで
ある。

【００２３】（３）〔図６（ａ）、（ｂ）〕 次に、ボビンキャリヤーＣの交錯走行を停止させたまま
で回転アーム６を回転させて、図６（ａ）に示されてい
るように、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線が水平になる
までマンドレルｍを反時計方向に回転させながら昇降ブ
ロックＵを上昇させてマンドレルｍを鉛直方向へ速度Ｖ
ｓで引き上げた後、ボビンキャリヤーＣの交錯走行を開
始させると同時に昇降ブロックＵを暫く停止させた後、
遅い速度Ｖｓで上昇させて、図６（ｂ）に示されている
ように、マンドレルｍの分岐部ｍ２の組成を開始し、接
合部Ｊからある程度離れた時点でマンドレルｍの引き上
げ速度を遅い速度Ｖｓから速い速度Ｖｈに切り換えて組
成を続行する。

【００２４】（４）〔図７（ａ）、（ｂ）〕 図７（ａ）に示されているように、マンドレルｍの分岐
部ｍ２の組成が分岐部ｍ２の端部Ｚまで行われると、マ
ンドレルｍの引き上げを止めるとともにボビンキャリヤ
ーＣの交錯走行を停止し組成を中断する。次いで、マン
ドレルｍを水平面内で１８０度回転させて、図７（ｂ）
に示されているように、マンドレルｍの主部ｍ１の端部
Ｘに変えて主部ｍ１の端部Ｙをロボットハンド装置Ｒの
マンドレル支持部材４に固定する。このマンドレルｍの
回転は、後述するように、マンドレルｍの接合部Ｊにお
ける組成密度を均一にするために行うものであり、オペ
レーターが手動で行うことも、また、別のロボットハン
ド装置を設け、該ロボットハンド装置のマンドレル支持
部材にマンドレルｍの主部ｍ１の端部Ｙを固定させた
後、ロボットハンド装置Ｒのマンドレル支持部材４から
マンドレルｍを取り外し、その後の組成工程におけるマ
ンドレルｍの移動、姿勢制御を別のロボットハンド装置
によって行わせることもできる。

【００２５】上記のマンドレルｍの水平面内での１８０
度回転が終了した後、ボビンキャリヤーＣの交錯走行を
再開させると同時に昇降ブロックＵを速い速度Ｖｈで下
降させて、マンドレルｍを鉛直方向に下げてマンドレル
ｍの分岐部ｍ２の組成を再開する。

【００２６】（５）〔図８（ａ）、（ｂ）〕 図８（ａ）に示されているように、マンドレルｍの分岐
部ｍ２の組成がマンドレルｍの接合部Ｊの近くまで行わ
れると昇降ブロックＵを速度Ｖｈ、即ち、組成速度を速
度Ｖｈより遅い速度Ｖｓに落とす。そして、図８（ｂ）
に示されているように、遅い速度Ｖｓでマンドレルｍの
接合部Ｊまでの組成が行われた後、ボビンキャリヤーＣ
の交錯走行を停止させて組成を中断する。

【００２７】（６）〔図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）〕 その後、ボビンキャリヤーＣの交錯走行を停止したまま
で回転アーム６を回転させて、図９（ａ）に示されてい
るように、マンドレルｍの主部ｍ１の軸線が鉛直方向に
対して所定の角度θ傾斜するようにマンドレルｍを時計
方向に回転させながら遅い速度Ｖｓで引き下げた後、ボ
ビンキャリヤーＣの交錯走行を再開させるとともに回転
アーム６を回転させ、図９（ｂ）に示されているよう
に、マンドレルｍを遅い速度Ｖｓで引き下げながら時計
方向に回転させ、マンドレルｍの主部ｍ１の組成を再開
する。その後、図９（ｃ）に示されているように、マン
ドレルｍの主部ｍ１の軸線が鉛直方向に向いた時に回転
アーム６の回転を止め、更に、図９（ｄ）に示されてい
るように、マンドレルｍの主部ｍ１の端部Ｙまで下降速
度を速度Ｖｈに速めて組成を行う。

【００２８】（７）〔図１０〕 図９（ｄ）に示されているように、マンドレルｍの主部
ｍ１の端部Ｙまでの組成が終了した後、図１０に示され
ているように、昇降ブロックＵを上昇させて速い速度Ｖ
ｈでマンドレルｍの主部ｍ１の組成を再び行う。

【００２９】（８）〔図１１（ａ）、（ｂ）〕 図１０に示されているように、マンドレルｍの接合部Ｊ
近くまで組成が行われると、マンドレルｍの上昇速度を
速い速度Ｖｈから遅い速度Ｖｓに落とすとともに回転ア
ーム６を駆動させて、図１１（ａ）に示されているよう
に、マンドレルｍを反時計方向に回転させる。その後、
図１１（ｂ）に示されているように、マンドレルｍの主
部ｍ１の軸線が鉛直方向に対して所定の角度θ傾斜した
時に回転アーム６を止めるとともにボビンキャリヤーＣ
の交錯走行を停止させる。

【００３０】（９）〔図１２（ａ）、（ｂ）〕 次いで、ボビンキャリヤーＣの交錯走行を停止させたま
まで回転アーム６を駆動させて、図１２（ａ）に示され
ているように、マンドレルｍを時計方向に９０度回転さ
せながら遅い速度Ｖｓでマンドレルｍを引き上げてマン
ドレルｍの主部ｍ１の軸線が鉛直方向に対して所定の角
度θ傾斜するようにした後、ボビンキャリヤーＣの交錯
走行を再開する。その後、マンドレルｍを遅い速度Ｖｓ
で引き上げながら、図１２（ｂ）に示されているよう
に、マンドレルｍを反時計方向に回転させマンドレルｍ
の主部ｍ１の組成を行う。

【００３１】（１０）〔図１３（ａ）、（ｂ）〕 その後、図１３（ａ）に示されているように、マンドレ
ルｍの主部ｍ１の軸線が鉛直方向を向いた時、回転アー
ム６の駆動を止めてマンドレルｍの回転を止め、昇降ブ
ロックＵの上昇速度、即ち、マンドレルｍの上昇速度を
速い速度Ｖｈに変えて、マンドレルｍの主部ｍ１の端部
Ｘまで組成を行い、筒状組物構造体の全組成工程が終了
する。

【００３２】上記の（４）図７（ａ）及び（ｂ）の説明
において述べたように、マンドレルｍは、マンドレルｍ
の分岐部ｍ２の組成が分岐部ｍ２の端部Ｚまで行われた
後、水平面内で１８０度回転させられるが、この回転が
行われない場合、図１４（ｂ）に示されるような状態で
その後のマンドレルｍの接合部Ｊの組成が行われること
になる。即ち、マンドレルｍの接合部Ｊにおける強度を
高めるため、マンドレルｍの主部ｍ１のＹ側の組成をで
きるだけＸ側の組成に重ねて行うようにするのである。
しかしこの場合、図１４（ａ）に示された状態からマン
ドレルｍを時計方向に１３５度回転させるので繊維束Ｓ
に組成を解く方向の張力が働くことになり、均一な組成
密度による組成を妨げることになる。

【００３３】これに対し、１８０度回転させた場合は、
図１５（ａ）に示された状態からマンドレルｍを時計方
向に４５度回転して図１５（ｂ）に示された状態になる
だけなので、繊維束Ｓに働く張力は均一な組成を妨げる
ことはない。

【００３４】なお、上記の組成工程では、マンドレルｍ
の主部ｍ１の組成を二重にしているが、上記の組成工程
の図１０以降の工程を省略することによってマンドレル
ｍの主部ｍ１の組成を一重にすることができる。

【００３５】図１６は筒状組物構造体の図４（ａ）から
図６（ｂ）に示されている組成工程におけるマンドレル
ｍの上昇速度、回転角度及びボビンキャリヤーＣの交錯
走行の状態の経時的変化を示すタイムチャートである。

【００３６】また、本実施例では、駆動源であるモータ
ーＭ１，Ｍ２を２個設けてロボットハンド装置Ｒによる
マンドレルｍの駆動を鉛直方向の昇降と鉛直平面内の回
転の二種類にしているが、更に別の駆動源を設けて、例
えば、水平面内の回転や鉛直平面に直交する直線上の往
復等、マンドレルｍを別の方向に駆動させることによっ
て上記のＴ字型のマンドレルｍに限らずＹ型、テトラポ
ット型等の更に複雑なマンドレルｍ上に筒状組物構造体
を組成することもできる。

【００３７】ところで、上述した実施例においては、筒
状組物構造体の組成速度、即ち、ボビンキャリヤーＣの
移動速度を一定とした場合に、マンドレルｍの昇降速度
をマンドレルｍの接合部Ｊ近傍で落とすようにした構成
について説明したが、マンドレルｍの昇降速度を一定と
し、筒状組物構造体の組成速度、即ち、ボビンキャリヤ
ーＣの移動速度をマンドレルｍの接合部Ｊ近傍で速め、
相対的にマンドレルｍの昇降速度を落とすように構成す
ることもできる。要するに、筒状組物構造体の組成速
度、即ち、ボビンキャリヤーＣの移動速度に対してマン
ドレルｍの昇降速度を相対的にマンドレルｍの接合部Ｊ
近傍で落とすように構成することにより、筒状組物構造
体の接合部Ｊの組成密度を高めることができることにな
る。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３９】直線状の筒状組物部分の組成に連続して分
岐部或いは屈曲部を組成することができるので、組成さ
れた筒状組物構造体の分岐部或いは屈曲部の強度が十分
な筒状組物構造体を組成することができる。

【００４０】分岐部或いは屈曲部においてマンドレルの
昇降速度を筒状組物構造体の組成速度に対して相対的に
遅くすることにより、分岐部或いは屈曲部における組成
密度を上げ分岐部或いは屈曲部の強度を高めることがで
きる。

【００４１】直線状の筒状組物部分の組成に連続して分
岐部或いは屈曲部を組成することができるので、筒状組
物構造体の生産性が向上する。

【００４２】分岐部或いは屈曲部付近以外においてはマ
ンドレルの昇降速度を速めて組成速度を上げ組成を行う
ので、筒状組物構造体の生産性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は筒状組物構造体組成装置の斜視図であ
る。

【図２】図２は筒状組物構造体組成装置の主として駆動
部等の一部断面を含む要部拡大図である。

【図３】図３は図２におけるＴ字型のマンドレルｍの側
面図である。

【図４】図４は筒状組物構造体を組成する各組成工程に
おけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図５】図５は同じく筒状組物構造体を組成する各組成
工程におけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図６】図６は同じく筒状組物構造体を組成する各組成
工程におけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図７】図７は同じく筒状組物構造体を組成する各組成
工程におけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図８】図８は同じく筒状組物構造体を組成する各組成
工程におけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図９】図９は同じく筒状組物構造体を組成する各組成
工程におけるマンドレルの動きを示す概略図である。

【図１０】図１０は同じく筒状組物構造体を組成する各
組成工程におけるマンドレルの動きを示す概略図であ
る。

【図１１】図１１は同じく筒状組物構造体を組成する各
組成工程におけるマンドレルの動きを示す概略図であ
る。

【図１２】図１２は同じく筒状組物構造体を組成する各
組成工程におけるマンドレルの動きを示す概略図であ
る。

【図１３】図１３は同じく筒状組物構造体を組成する各
組成工程におけるマンドレルの動きを示す概略図であ
る。

【図１４】図１４は筒状組物構造体の組成工程において
マンドレルの把持を変えない場合のマンドレルと繊維束
の位置関係を示す概略図である。

【図１５】図１５は筒状組物構造体の組成工程において
マンドレルの把持を変えた場合のマンドレルと繊維束の
位置関係を示す概略図である。

【図１６】図１６はマンドレルｍの上昇速度、回転角度
及びボビンキャリヤーＣの交錯走行の状態の経時的変化
を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

Ｃ・・・・・・・・・ボビンキャリヤーＣ Ｇ・・・・・・・・・環状ガイド Ｍｂ・・・・・・・・筒状組物構造体組成装置 Ｓ・・・・・・・・・繊維束 Ｕ・・・・・・・・・昇降ブロック ｍ・・・・・・・・・マンドレル ２・・・・・・・・・環状軌道 ４・・・・・・・・・マンドレル支持部材 ６・・・・・・・・・回転アーム

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【手続補正書】

【提出日】平成６年６月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分岐部或いは屈曲部を有するマンドレルの
   位置及び姿勢を制御しつつマンドレルの表面に筒状組物
   構造体を組成する際に、マンドレルの分岐部或いは屈曲
   部の近傍において筒状組物構造体の組成速度に対してマ
   ンドレルの昇降速度を相対的に落とすとともにマンドレ
   ルの方向転換を開始するようにしたことを特徴とする筒
   状組物構造体組成方法。