KR20180082417A - Multifunction machine for roller fixing of window - Google Patents

Multifunction machine for roller fixing of window Download PDF

Info

Publication number
KR20180082417A
KR20180082417A KR1020180081085A KR20180081085A KR20180082417A KR 20180082417 A KR20180082417 A KR 20180082417A KR 1020180081085 A KR1020180081085 A KR 1020180081085A KR 20180081085 A KR20180081085 A KR 20180081085A KR 20180082417 A KR20180082417 A KR 20180082417A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
profile
roller
roller assembly
unit
conveying
Prior art date
Application number
KR1020180081085A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101953514B1 (en
Inventor
구자건
Original Assignee
(주)엘지하우시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엘지하우시스 filed Critical (주)엘지하우시스
Priority to KR1020180081085A priority Critical patent/KR101953514B1/en
Publication of KR20180082417A publication Critical patent/KR20180082417A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101953514B1 publication Critical patent/KR101953514B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/04—Co-ordinate boring or drilling machines; Machines for making holes without previous marking
    • B23B39/06—Equipment for positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The present invention relates to a roller assembling apparatus for a window, automatically locating a roller in a mounting groove of a profile constituting a windowsill and fixing the located roller using a fastening member. Moreover, the apparatus comprises: a transfer unit (100); a clamping unit (200); a roller supply unit (300); and a fastening member assembling unit (400).

Description

창호용 롤러조립장치{Multifunction machine for roller fixing of window}Technical Field [0001] The present invention relates to a roller-

본 발명은 창호용 롤러조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미서기 창호의 창짝 저면에 위치하게 되는 롤러를 용이하게 조립할 수 있는 창호용 롤러조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a roller assembly apparatus for a window, and more particularly, to a roller assembly apparatus for a window which can easily assemble a roller positioned at a bottom of a window of a shutter window.

일반적으로, 창짝은 건물 내부를 외부와 차단시키기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되는 각종의 창이나 문을 말하는데, 이때 상기의 창 또는 문을 구성하는 창짝프레임은 사용재료에 따라 목제 또는 금속제의 창짝프레임으로 분류되나, 최근에는 플라스틱에 의한 문이나 창틀 등도 만들어지고 있으며, 더욱이 피브이씨(P.V.C.) 등과 같은, 합성수지로 창짝프레임이 제작되기도 한다.Generally, a windowpane is a window or a door that is installed in an opening of a window or an entrance to block the inside of a building from the outside. At this time, It is classified as wooden or metal window frames, but recently doors and window frames made of plastic have been made. Furthermore, window frames are made of synthetic resin such as PVC.

그리고 피브이씨(P.V.C.)라 함은, 수용성 현탁액이나 유탁액에서 염화비닐을 과산화물 촉매로 처리하여 만든 유기 중합체 계열에 속하는 합성수지로서, 가소제, 안정제 및 안료 등과 섞은 후, 포장용 필름 같은 유연한 제품을 만든다.PVC is a synthetic resin belonging to the organic polymer series prepared by treating vinyl chloride with a peroxide catalyst in a water-soluble suspension or emulsion, and is mixed with a plasticizer, a stabilizer and a pigment, and then made into a flexible product such as a packaging film .

또한 상기의 창짝을 창틀프레임상에서 슬라이딩하여 쉽게 여닫히도록 하기 위해서는, 상기 창짝의 하부에 하나 이상의 롤러를 구비하여 슬라이딩 작동이 원활하게 이루어지도록 해야 한다.Further, in order to easily open and close the window frame on the window frame frame, one or more rollers should be provided below the window frame to smoothly perform the sliding operation.

종래의 창짝 저면에 롤러를 체결하는 과정을 살펴보면, 창호취급 대리점 혹은 창호 가공점에서 합성 수지 또는 금속재질의 창짝 저면에 구비되어 있는 롤러장착홈에 작업자가 직접 수작업으로 롤러를 삽입 장착시킨 다음, 체결부재를 매개로 상기 삽입된 롤러를 창틀에 체결하였다.In the process of fastening a roller to the bottom of a conventional window, an operator manually inserts a roller into a roller mounting groove provided on the bottom of a window made of synthetic resin or metal at a window handling agency or a window processing shop, The inserted roller was fastened to the window frame through the member.

그러나 상기와 같은 종래기술에 따른 상기와 같은 공정에 있어서는, 작업자가 창짝의 프로파일 양단부에 상기 롤러를 수작업으로 직접 삽입시킨 다음, 체결부재를 매개로 상기 삽입된 롤러를 창짝에 일일이 체결하였다. 특히 상기 프레임의 크기가 큰 경우에는 상기 프레임 양단 가까이에 작업자가 서있는 자세로 혹은 상기 프레임 근처에서 계속 움직이면서 직접 조립작업을 해야하므로, 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional process according to the related art as described above, the operator directly inserts the roller manually at both ends of the profile of the window, and then fastens the inserted roller to the windowpost through the fastening member. Particularly, when the size of the frame is large, the worker needs to perform the assembling operation directly in the standing posture near the both ends of the frame or in the vicinity of the frame.

따라서, 롤러를 창짝의 저면에 삽입 장착함과 동시에 체결부재를 상기 삽입된 롤러를 창짝 저면에 체결하되, 하나의 기계장치로 진행할 수 있으며, 무인 작업 또는 최소 인원의 작업자로 하여금 최소한의 움직임 만으로 조립 작업을 완성할 수 있음으로써 작업능률을 극대화할 수 있는 롤러조립장치가 요구되고 있다.Therefore, the roller can be inserted into the bottom surface of the window, and the fastening member can be fastened to the bottom surface of the window by the fastening member, and the single roller can be moved to a single machine, and the unmanned work or the minimum number of workers can be assembled There is a demand for a roller assembling apparatus capable of maximizing work efficiency by completing the work.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 창짝을 구성하는 프로파일의 안착홈 내에 롤러를 자동으로 위치시켜줌과 아울러 상기 위치된 롤러를 체결부재를 매개로 고정해줄 수 있도록 한 창호용 롤러조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a roller roller assembling apparatus for a window, which can automatically position a roller in a seating groove of a profile constituting a window, The purpose is to provide.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 창호용 롤러조립장치는, 창호 제조용 프로파일(10)을 일측으로 이송해주는 이송부(100); 상기 이송되는 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200); 상기 고정된 프로파일(10)의 안착홈(11)에 복수의 롤러조립체(R)가 수납된 피더(Feeder)(301)로부터 롤러조립체(R)를 위치시켜주는 롤러공급부(300); 및 상기 안착홈(11) 내에 위치된 롤러조립체(R)를 체결부재(403)를 매개로 고정해주는 체결부재조립부(400);를 포함하되,In order to accomplish the above object, the present invention provides a roller assembly apparatus for a window according to the present invention, comprising: a transfer unit (100) for transferring a window forming profile (10) to one side; A clamping unit 200 for fixing the transported profile 10 to a predetermined position; A roller feeder 300 for positioning the roller assembly R from a feeder 301 housing a plurality of roller assemblies R in a seating groove 11 of the fixed profile 10; And a coupling member assembly 400 for fixing the roller assembly R positioned in the seating groove 11 through a coupling member 403,

상기 롤러공급부(300)는,The roller supply unit 300 includes:

상기 이송부(100)의 일측에 서로 대향되게 이격되게 형성되며, 모터의 동력을 전달받아 제1이송부재(311)를 상기 이송부(100)의 이송방향을 따라 왕복이동시켜주는 한 쌍의 제1리니어모듈(310); 상기 제1이송부재(311)에 양단이 각각 결합되며, 모터의 동력을 전달받아 제2이송부재(321)를 상기 이송부(100)의 이송방향과 직교하는 수평방향으로 왕복이동시켜주는 제2리니어모듈(320); 및 상기 제2이송부재(321)에 설치되며, 상기 피더(301)에 적재된 롤러조립체(R)를 파지한 후 상기 프로파일(10)의 안착홈(11) 내에 이송 공급해주는 그립부(330);를 포함하고,A pair of first linearly movable members 311 which are spaced apart from each other on one side of the conveyance unit 100 and reciprocate the first conveyance member 311 along the conveyance direction of the conveyance unit 100, Module 310; A second linear member 321 which is coupled to the first conveying member 311 at both ends thereof and reciprocates in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the conveying unit 100 by receiving the power of the motor and receiving the second conveying member 321, Module 320; A grip portion 330 installed on the second conveying member 321 and gripping the roller assembly R loaded on the feeder 301 and feeding the conveyed R into the seating groove 11 of the profile 10; Lt; / RTI >

상기 그립부(330)는,The grip portion 330 includes:

상기 제2이송부재(321)에 설치되며, 모터의 동력을 전달받아 상하방향으로 왕복이동되는 제3리니어모듈(331); 및 상기 제3리니어모듈(331)의 하부에 설치되며, 상기 피더(301)에 수납된 롤러조립체(R)를 파지하여 안착홈(11) 내에 이송시켜주는 핑거(333);를 포함하며,A third linear module 331 installed on the second conveying member 321 and reciprocated in the vertical direction by receiving the power of the motor; And a finger 333 installed at a lower portion of the third linear module 331 to grip the roller assembly R housed in the feeder 301 and to transfer the roller assembly R into the seating groove 11,

상기 핑거(333)는,The finger (333)

상기 제3리니어모듈(331)의 하단에 설치된 거치대(330a)의 수평방향으로 복수개가 이격 형성되되, 공압실린더(335)의 로드(335a) 선단에 설치되어 각각 독립적으로 승,하강 작동되는 것을 포함한다.A plurality of spacers are formed in the horizontal direction of the cradle 330a provided at the lower end of the third linear module 331 and are installed at the tip of the rod 335a of the pneumatic cylinder 335 to be independently raised and lowered do.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 창짝을 구성하는 프로파일의 안착홈 내에 롤러조립체를 자동으로 위치시켜줌과 아울러 상기 위치된 롤러조립체를 체결부재를 매개로 고정해줄 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the roller assembly can be automatically positioned in the seating groove of the profile forming the window, and the roller assembly can be fixed via the fastening member.

특히, 본 발명은 롤러공급부를 구성하는 핑거가 복수개로 구성됨에 따라 피더로부터 복수의 롤러조립체를 한꺼번에 파지한 후 이송되는 프로파일의 안착홈 내에 연속적으로 위치시켜줄 수 있음으로써 롤러공급부가 왕복이동 작동되는데 소요되는 시간 및 작업공수를 줄일 수 있으며, 이에 따라 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Particularly, since a plurality of fingers constituting the roller supply unit are constituted, the plurality of roller assemblies can be gripped from the feeder at one time and can be continuously positioned in the seating groove of the conveyed profile, And the number of working hours can be reduced. Accordingly, there is an advantage that work efficiency can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 창호용 롤러조립장치를 보여주는 개략적인 전체구성도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 롤러공급부의 작동상태도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 체결부재조립부의 작동상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram showing a roller assembly apparatus for a window according to the present invention;
FIGS. 2A and 2B are views showing an operating state of the clamping unit according to the present invention,
FIGS. 3A to 3C are diagrams showing an operation state of the roller supply unit according to the present invention,
4A to 4C are operational states of the fastening member assembly according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.In the drawings, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements in the drawings, unless they are indicated on other drawings.

도 1은 본 발명에 따른 창호용 롤러조립장치를 보여주는 개략적인 전체구성도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태도이다.1 is a schematic overall structural view showing a roller assembly apparatus for a window according to the present invention, and FIGS. 2A and 2B are operational states of a clamping unit according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 창호용 롤러조립장치(1)는, 창호 제조용 프로파일(10)을 일측으로 이송해주는 이송부(100)와, 상기 이송되는 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200)와, 상기 고정된 프로파일(10)의 안착홈(11)에 적어도 하나의 롤러조립체(R)를 위치시켜주는 롤러공급부(300)와, 상기 안착홈(11) 내에 위치된 롤러조립체(R)를 체결부재를 매개로 고정해주는 체결부재조립부(400)를 포함한다.1, a roller assembly apparatus 1 for a window according to a preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit 100 for transferring a window forming profile 10 to one side, A roller feeder 300 for positioning at least one roller assembly R in a seating groove 11 of the fixed profile 10, a clamping part 200 for fixing the clamping part 200 to a predetermined position, 11 for fixing the roller assembly R through a fastening member.

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described in detail as follows.

이송부(100)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임의 상부에 설치된다. 이러한 이송부(100)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 일측으로 회전하는 컨베이어 또는 복수의 롤러(101)(본 발명에서는 롤러 구조를 적용)를 구비하여, 프로파일(10)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다.The transfer unit 100 is installed on the upper part of the main frame constituting the main body of the apparatus. The conveyance unit 100 includes a conveyor or a plurality of rollers 101 (a roller structure is applied in the present invention) that receives power from a motor (not shown) and rotates to one side to support the bottom surface of the profile 10 And transports them to one side.

이 경우 프로파일(10)은 사각틀 형상으로 조립되는 미서기 창짝의 네 변 중 롤러조립체(R)가 조립되는 부분으로, 작업의 편의성을 위해 롤러조립체(R)가 상측에서 하방으로 장착될 수 있도록 프로파일의 안착홈(11)이 상측을 향하도록 로딩된다.In this case, the profile 10 is a portion in which the roller assembly R is assembled on four sides of the mirror stand assembled in a rectangular frame shape, and the profile (10) is formed so that the roller assembly R can be mounted from the upper side to the lower side The loading grooves 11 of the main body 11 are upwardly loaded.

한편, 이송부(100)의 초입부에는 투입 이송되는 프로파일(10)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 프로파일(10)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러, 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110)가 더 구비될 수 있다.The scanner unit 111 includes a scanner 111 for scanning a barcode included in the profile 10 fed and fed to the feeder unit 100 to automatically recognize the standard of the profile 10, And a scanning unit 110 for outputting a signal.

또한 상기 스캐닝부(110)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력하여 제 구성요소를 제어해주는 제어부(미도시)를 더 구비하여, 순차제어프로그래밍에 따라 롤러조립체(R)를 조립하는 과정을 자동으로 수행해줄 수 있게 된다.And a control unit (not shown) for receiving the signal generated by the scanning unit 110 and outputting the processed data to control the constituent elements, thereby assembling the roller assembly R in accordance with the sequential control programming You can do it automatically.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 클램핑부(200)는 이송되는 프로파일(10)을 롤러조립체(R)의 장착공정이 이루어지는 소정의 위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(200)는 두 개의 포트를 통해 공압을 순차적으로 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(211)를 구비하는 실린더(210)와, 상기 로드(211)의 선단에 구비되어 프로파일(10)의 측면을 가압 고정해주는 가압부재(213)를 포함하여 이루어질 수 있다.2A and 2B, the clamping unit 200 serves to fix the profile 10 to be conveyed to a predetermined position where the mounting process of the roller assembly R is performed. Preferably, the clamping unit 200 includes a cylinder 210 having a rod 211 that is sequentially operated to receive a pneumatic pressure through two ports and operated in a forward and a backward direction, And a pressing member 213 provided to the side surface of the profile 10 for pressing and fixing the side surface of the profile 10.

이 경우 본 발명에서는 상기 클램핑부(200)가 이송되는 프로파일(10)의 양측에 대칭되게 설치되어 프로파일(10)의 양측을 가압 고정해주는 구조의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 프로파일(10)을 소정위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조, 예컨대 일측을 가압해주고 타측은 지지해주는 구조 등 다양하게 변경적용될 수 있음은 물론이다.In this case, in the present invention, the clamping unit 200 is symmetrically installed on both sides of the fed profile 10 to press-fix both sides of the profile 10. However, the present invention is not limited thereto, ) Can be firmly fixed to a predetermined position, for example, a structure for pressing one side and supporting the other side can be applied variously.

다시 도 1을 참조하면, 롤러공급부(300)는 복수의 롤러조립체(R)가 수납된 피더(Feeder)(301)로부터 적어도 하나의 롤러조립체(R)를 위치시켜주는 역할을 한다.Referring again to FIG. 1, the roller feeder 300 serves to locate at least one roller assembly R from a feeder 301 housing a plurality of roller assemblies R. Referring to FIG.

구체적으로, 상기 롤러공급부(300)는 이송부(100)의 일측에 서로 대향되게 이격되게 형성되며 모터(미도시)의 동력을 전달받아 제1이송부재(311)를 이송부(100)의 이송방향을 따라 왕복이동시켜주는 한 쌍의 제1리니어모듈(310)과, 상기 제1이송부재(311)에 양단이 각각 결합되며 모터(미도시)의 동력을 전달받아 제2이송부재(321)를 이송부(100)의 이송방향과 직교하는 수평방향으로 왕복이동시켜주는 제2리니어모듈(320)과, 상기 제2이송부재(321)에 설치되며 피더(301)에 적재된 롤러조립체(R)를 파지한 후 프로파일(10)의 안착홈(11) 내에 이송 공급해주는 그립부(330)를 포함하여 이루어질 수 있다.Specifically, the roller supply unit 300 is spaced apart from one side of the transfer unit 100 and receives the power of a motor (not shown) to transfer the first transfer unit 311 to the transfer direction of the transfer unit 100 And a second conveying member 321 that is coupled to both ends of the first conveying member 311 and receives a power of a motor (not shown). The first conveying member 311 includes a pair of first linear modules 310, A second linear module 320 which reciprocates in a horizontal direction orthogonal to the conveying direction of the first conveying member 100 and a roller assembly R mounted on the second conveying member 321, And a grip portion 330 for transferring and feeding the same into the seating groove 11 of the profile 10.

도 3a를 참조하면, 상기 그립부(330)는 제2이송부재(321)에 일체로 설치되며, 모터(미도시)의 동력을 전달받아 상하방향으로 왕복이동되는 제3리니어모듈(331)과, 상기 제3리니어모듈(331)의 하부에 일체로 설치되며 피더(301)에 수납된 롤러조립체(R)를 파지하여 안착홈(11) 내에 이송시켜주는 핑거(333)를 포함하여 이루어질 수 있다.3A, the grip part 330 includes a third linear module 331 integrally installed in the second conveying member 321 and reciprocating in the vertical direction by receiving power from a motor (not shown) And a finger 333 integrally formed at the lower portion of the third linear module 331 and adapted to grip the roller assembly R received in the feeder 301 and to transfer the roller assembly R into the seating groove 11.

도 3b를 참조하여 좀더 구체적으로 설명해보면, 상기 제3리니어모듈(331)은 모터의 동력을 전달받아 상하방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 제3이송부재(332)가 상기 제2이송부재(321)에 일체로 설치됨에 따라 결국 제3리니어모듈(331)이 상하방향으로 왕복이동된다.3B, the third linear module 331 includes a third conveying member 332, which is received in the power of the motor and is vertically reciprocatable, is supported by the second conveying member 321 The third linear module 331 is reciprocally moved in the vertical direction.

그리고 상기 핑거(333)는 제3리니어모듈(331)의 하단에 설치된 거치대(330a)의 수평방향으로 복수개(본 발명에서는 일례로 3개로 구성)가 이격 형성될 수 있다. 이러한 핑거(333)는 공압을 공급받아 선택적으로 작동하면서 롤러조립체(R)를 파지해주는 것으로, 통상적으로 사용되는 에어척('레버에어척'이라고도 함)을 적용하여 구성될 수 있다.The fingers 333 may be spaced apart from each other in the horizontal direction of the cradle 330a provided at the lower end of the third linear module 331 (three cradles in the present invention, for example). These fingers 333 can be constructed by applying a commonly used air chuck (also referred to as a lever air chuck) to grip the roller assembly R while being selectively operated by receiving air pressure.

도 3c를 참조하면, 상기 핑거(333)는 공압실린더(335)의 로드(335a) 선단에 설치되어 각각 독립적으로 승,하강 작동될 수 있다. 즉, 이러한 구조의 핑거(333)는 피더(301)로부터 복수의 롤러조립체(R)(본 발명에서는 3개)를 한꺼번에 파지한 후 이송되는 프로파일(10)의 안착홈(11)에 일정간격 이격되게 연속적으로 위치시켜 준다. 따라서, 피더(301)에 적재된 롤러조립체(R)를 파지하기 위해 롤러공급부(300)가 왕복이동 작동되는데 소요되는 시간 및 작업공수를 줄일 수 있으며, 이에 따라 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.Referring to FIG. 3C, the fingers 333 are installed at the tip of the rod 335a of the pneumatic cylinder 335, and can be independently raised and lowered. That is, the fingers 333 having such a structure are gripped from the feeder 301 by a plurality of roller assemblies R (three in the present invention) at a time and are spaced apart from each other in the seating grooves 11 of the conveyed profiles 10 To be positioned continuously. Accordingly, it is possible to reduce the time and the number of operations required for the roller feeder 300 to reciprocally move in order to grip the roller assembly R loaded on the feeder 301, thereby improving the working efficiency.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 체결부재조립부(400)는 파츠피더(401)로부터 인출된 체결부재(403)가 장전되는 삽입관(410)과, 상기 체결부재(403)가 장전된 삽입관(410)의 선단을 상기 롤러조립체(R)의 체결공 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(420)와, 상기 삽입관(410) 내에 드라이버부재(431)가 회전가능하게 결합되어 체결부재(403)를 프로파일(10) 상에 체결해주는 전동드라이버(430)를 포함하여 이루어질 수 있다.4A to 4C, the fastening member assembly 400 includes an insertion tube 410 to which the fastening member 403 pulled out from the parts feeder 401 is loaded, A cylinder 420 which is operated in a forward and backward direction so as to insert the tip of the tube 410 into the fastening hole of the roller assembly R and a cylinder 420 in which a driver member 431 is rotatably coupled And an electric screwdriver 430 for fastening the fastening member 403 on the profile 10.

이 경우 상기 삽입관(410)에 장전되는 체결부재(403)는 공압 또는 높낮이 차에 따른 자유낙하 원리를 이용할 수 있으며, 연결호스를 매개로 공급받게 된다. 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 체결부재(403)를 삽입관(410) 내에 용이하게 장전할 수 있는 구조라면 다양하게 변경적용될 수 있음은 물론이다.In this case, the fastening member 403 mounted on the insertion tube 410 can use the principle of free fall according to the pneumatic pressure or the height difference, and is supplied through the connecting hose. Needless to say, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be applied to the structure in which the fastening member 403 can be easily installed in the insertion tube 410.

이와 같은 체결부재조립부(400)는 이송부(100)의 직상부에 구비된 파츠피더(401)와 인접하게 설치되되, 모터의 회전력을 전달받아 Ｘ축 또는 Ｙ축 방향으로 왕복이동되는 또 다른 리니어모듈(440)을 매개로 슬라이딩 왕복이동가능하게 설치될 수 있다.The coupling member assembly 400 may be provided adjacent to the parts feeder 401 provided directly above the transfer unit 100 and may be another linear member reciprocating in the X- or Y- And can be installed to be reciprocally slidable via the module 440.

또한 본 발명에서는 체결부재조립부(400)가 하나로 구성된 경우의 일례를 들어 도시하고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 동시 또는 순차적으로 복수의 체결부재(403)를 체결해줄 수 있도록 복수로 이루어질 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described and illustrated with reference to an example in which the fastening member assemblies 400 are formed as a single unit, the present invention is not limited thereto, and a plurality of fastening members 403 can be fastened simultaneously or sequentially Of course.

그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명의 창호용 롤러조립장치의 조립과정을 살펴보기로 한다.Hereinafter, an assembling process of the roller roller assembling apparatus of the present invention having the above-described structure will be described.

먼저, 미서기 창짝의 외곽틀을 이루는 프로파일(10) 중에서 롤러조립체(R)가 장착되는 프로파일(10)이 이송부(100) 상에 로딩되되, 롤러조립체(R)의 용이한 장착이 가능하도록 안착홈(11)이 상측을 향하도록 로딩된다.The profile 10 on which the roller assembly R is mounted is loaded on the transfer unit 100 among the profiles 10 constituting the outer frame of the mirror apparatus window so that the roller assembly R can be easily mounted on the transfer unit 100, And the groove 11 is loaded so as to face upward.

로딩된 프로파일(10)은 이송부(100)에 의해 일측으로 이송되기 시작하고, 소정의 지점을 지나는 순간 일측에 구비된 스캐너(111)가 프로파일(10)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.The loaded profile 10 starts to be conveyed to one side by the conveyance unit 100 and the scanner 111 provided at one side instantly passes a predetermined point to scan the barcode of the profile 10 to automatically recognize And generates a signal corresponding to the recognition result.

이와 동시에 제어부는 스캐닝부(110)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 프로파일(10)의 규격 및 롤러조립체(R) 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.At the same time, the control unit receives the signal generated through the scanning unit 110, and outputs the processing data such as the standard of the profile 10 and the mounting position of the roller assembly (R).

그런 다음, 제어부는 출력된 가공데이터를 바탕으로 클램핑부(200)를 제어하여 프로파일(10)의 측면을 가압 고정해주게 되고, 이에 따라 프로파일(10)의 견고한 위치 고정이 완료된다. 이 경우 상기 이송부(100)는 클램핑부(200)의 작동 직전에 정지된다.Then, the control unit controls the clamping unit 200 on the basis of the outputted machining data to press-fix the side surface of the profile 10, thereby completing firmly fixing the position of the profile 10. In this case, the transfer unit 100 is stopped just before the clamping unit 200 is operated.

프로파일(10)의 위치고정이 완료되면, 롤러공급부(300)의 작동을 통해 복수의 롤러조립체(R)가 적재된 피더(feeder)(301)로부터 해당 프로파일(10)의 규격에 적합한 롤러조립체(R)를 프로파일(10)의 안착홈(11) 내에 이격되도록 순차적으로 위치시켜준다.When the fixing of the position of the profile 10 is completed, the operation of the roller feeder 300 moves the feeder 301 loaded with the plurality of roller assemblies R from a roller assembly R are spaced apart in the seating groove 11 of the profile 10.

좀더 구체적으로, 롤러공급부(300)를 구성하는 그립부(330)는 제1, 2리니어모듈(310)(320)을 매개로 X, Y축 방향으로 소정의 스트로크 내에서 왕복 이송되면서 피더(301)에 적재된 롤러조립체(R)를 선택적으로 파지해주게 된다. 여기서, 바람직하게는 그립부(330)는 각각 독립적으로 작동하는 복수의 핑거(333)(일례로 3개)를 구비하고 있어, 한번에 복수의 롤러조립체(R)를 파지해줄 수 있게 된다. 이 경우 피더(301)와 장착부위를 왕복 이송하는 횟수를 줄일 수 있음으로써 이송과 조립에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 이에 따라 작업효율을 향상시킬 수 있다.More specifically, the grip portion 330 constituting the roller supply portion 300 is reciprocated in a predetermined stroke in the X- and Y-axis directions via the first and second linear modules 310 and 320, Thereby selectively holding the roller assembly R loaded on the roller assembly R. Preferably, the grip portion 330 includes a plurality of fingers 333 (for example, three) that operate independently of each other, thereby gripping the plurality of roller assemblies R at a time. In this case, it is possible to reduce the number of times the feeder 301 and the mounting portion are reciprocally transported, thereby reducing the time required for transportation and assembly, thereby improving the working efficiency.

프로파일(10)의 안착홈(11) 내에 롤러조립체(R)가 위치되면, 체결부재조립부(400)가 수평 또는 수직으로 이동되면서 삽입관(410) 내에 장착된 체결부재(403)를 롤러조립체(R)에 구비된 체결공(미도시)을 통해 프로파일(10) 상에 체결해주게 되고, 이에 따라 프로파일(10)의 안착홈(11) 내에 롤러조립체(R)의 견고한 조립이 완료된다.When the roller assembly R is positioned in the seating groove 11 of the profile 10, the fastening member assembly 400 is moved horizontally or vertically, and the fastening member 403, which is mounted in the insertion tube 410, Tight engagement of the roller assembly R in the seating groove 11 of the profile 10 is completed through the fastening holes (not shown)

이와 같은 일련의 롤러조립체 조립공정이 완료되면 이송부(100)가 재가동되면서 프로파일(10)이 일측으로 이송되고, 이송된 프로파일(10)은 후속공정을 거쳐 사각틀 형상의 창틀로 조립 제작된다.When the assembling process of the series of roller assemblies is completed, the transfer unit 100 is restarted and the profile 10 is transferred to one side, and the transferred profile 10 is assembled with a window frame of a rectangular frame through a subsequent process.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

1 : 롤러조립장치 10 : 프로파일
11 : 안착홈 100 : 이송부
101 : 롤러 110 : 스캐닝부
200 : 클램핑부 300 : 롤러공급부
301 : 피더 310 : 제1리니어모듈
320 : 제2리니어모듈 330 : 그립부
400 : 체결부재조립부 401 : 파츠피더
R : 롤러조립체1: roller assembly device 10: profile
11: seat groove 100:
101: roller 110: scanning unit
200: clamping part 300: roller supplying part
301: feeder 310: first linear module
320: second linear module 330: grip part
400: fastening member assembling part 401: parts feeder
R: Roller assembly

Claims (6)

창호 제조용 프로파일(10)을 일측으로 이송해주는 이송부(100);
상기 이송되는 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(200);
상기 고정된 프로파일(10)의 안착홈(11)에 복수의 롤러조립체(R)가 수납된 피더(Feeder)(301)로부터 롤러조립체(R)를 위치시켜주는 롤러공급부(300); 및
상기 안착홈(11) 내에 위치된 롤러조립체(R)를 체결부재(403)를 매개로 고정해주는 체결부재조립부(400);를 포함하되,
상기 롤러공급부(300)는,
상기 이송부(100)의 일측에 서로 대향되게 이격되게 형성되며, 모터의 동력을 전달받아 제1이송부재(311)를 상기 이송부(100)의 이송방향을 따라 왕복이동시켜주는 한 쌍의 제1리니어모듈(310);
상기 제1이송부재(311)에 양단이 각각 결합되며, 모터의 동력을 전달받아 제2이송부재(321)를 상기 이송부(100)의 이송방향과 직교하는 수평방향으로 왕복이동시켜주는 제2리니어모듈(320); 및
상기 제2이송부재(321)에 설치되며, 상기 피더(301)에 적재된 롤러조립체(R)를 파지한 후 상기 프로파일(10)의 안착홈(11) 내에 이송 공급해주는 그립부(330);를 포함하고,
상기 그립부(330)는,
상기 제2이송부재(321)에 설치되며, 모터의 동력을 전달받아 상하방향으로 왕복이동되는 제3리니어모듈(331); 및
상기 제3리니어모듈(331)의 하부에 설치되며, 상기 피더(301)에 수납된 롤러조립체(R)를 파지하여 안착홈(11) 내에 이송시켜주는 핑거(333);를 포함하며,
상기 핑거(333)는,
상기 제3리니어모듈(331)의 하단에 설치된 거치대(330a)의 수평방향으로 복수개가 이격 형성되되, 공압실린더(335)의 로드(335a) 선단에 설치되어 각각 독립적으로 승,하강 작동되는 것을 포함하는 창호용 롤러조립장치.
A conveying part (100) for conveying the window making profile (10) to one side;
A clamping unit 200 for fixing the transported profile 10 to a predetermined position;
A roller feeder 300 for positioning the roller assembly R from a feeder 301 housing a plurality of roller assemblies R in a seating groove 11 of the fixed profile 10; And
And a fastening member assembly 400 for fastening the roller assembly R positioned in the seating groove 11 through a fastening member 403,
The roller supply unit 300 includes:
A pair of first linearly movable members 311 which are spaced apart from each other on one side of the conveyance unit 100 and reciprocate the first conveyance member 311 along the conveyance direction of the conveyance unit 100, Module 310;
A second linear member 321 which is coupled to the first conveying member 311 at both ends thereof and reciprocates in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the conveying unit 100 by receiving the power of the motor and receiving the second conveying member 321, Module 320; And
A grip portion 330 provided on the second conveying member 321 and gripping the roller assembly R loaded on the feeder 301 and feeding and feeding the roller assembly R into the seating groove 11 of the profile 10; Including,
The grip portion 330 includes:
A third linear module 331 installed on the second conveying member 321 and reciprocated in the vertical direction by receiving the power of the motor; And
And a finger 333 installed at a lower portion of the third linear module 331 to grasp the roller assembly R received in the feeder 301 and feed the roller assembly R into the seating groove 11,
The finger (333)
A plurality of spacers are formed in the horizontal direction of the cradle 330a provided at the lower end of the third linear module 331 and are installed at the tip of the rod 335a of the pneumatic cylinder 335 to be independently raised and lowered Roller assembly device for window rollers.
제1항에 있어서,
상기 이송부(100)는,
모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어 또는 복수의 롤러를 포함하는 창호용 롤러조립장치.
The method according to claim 1,
The conveying unit 100 includes:
A roller assembly apparatus for a window comprising a conveyor or a plurality of rollers that rotate by receiving power from a motor.
제1항에 있어서,
상기 이송부(100)의 초입부에는,
투입 이송되는 프로파일(10)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 상기 프로파일(10)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110); 및
상기 스캐닝부(110)에서 생성된 신호를 수신함과 아울러 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부;가 구비된 것을 더 포함하는 창호용 롤러조립장치.
The method according to claim 1,
In the initial portion of the transfer unit 100,
A scanning unit 110 that includes a scanner 111 for scanning a bar code included in a profile 10 to be fed and fed to automatically recognize the standard of the profile 10 and output a signal corresponding to the recognition result; And
And a control unit for receiving the signal generated by the scanning unit 110 and outputting processing data to control the constituent elements.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부(200)는,
두 개의 포트를 통해 공압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드(211)를 구비하는 실린더(210); 및
상기 로드(211)의 선단에 구비되어 상기 로드(211)의 전진 작동시 상기 프로파일(10)의 측면을 가압 고정해주는 가압부재(213);를 포함하는 창호용 롤러조립장치.
The method according to claim 1,
The clamping part (200)
A cylinder 210 having a rod 211 sequentially supplied with pneumatic pressure through two ports and operated forward and backward; And
And a pressing member (213) provided at a tip of the rod (211) for pressing and fixing a side surface of the profile (10) when the rod (211) is advanced.
제1항에 있어서,
상기 체결부재조립부(400)는,
복수의 체결부재(403)가 수납된 파츠피더(401)로부터 인출되는 체결부재(403)가 장전되는 삽입관(410);
상기 체결부재(403)가 장전된 삽입관(410)의 선단을 상기 롤러조립체(R)의 체결공 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(420);
상기 삽입관(410) 내에 드라이버부재(431)가 회전가능하게 결합되어 상기 체결부재(403)를 상기 프로파일(10) 상에 체결해주는 전동드라이버(430);를 포함하는 창호용 롤러조립장치.
The method according to claim 1,
The fastening member assembling part 400 includes:
An insertion tube 410 to which a fastening member 403 to be pulled out from the parts feeder 401 in which the plurality of fastening members 403 are housed is loaded;
A cylinder 420 which is operated in a forward and backward direction so as to insert the leading end of the insertion tube 410 into which the fastening member 403 is loaded into the fastening hole of the roller assembly R;
And an electric driver (430) rotatably coupled to the insertion tube (410) to couple the coupling member (403) onto the profile (10).
제5항에 있어서,
상기 체결부재조립부(400)는,
동시 또는 순차적으로 복수의 체결부재(403)를 체결해줄 수 있도록 복수로 이루어지는 것인 창호용 롤러조립장치.6. The method of claim 5,
The fastening member assembling part 400 includes:
(403) are concurrently or sequentially engaged with each other so that the plurality of fastening members (403) can be fastened.
KR1020180081085A 2018-07-12 2018-07-12 Multifunction machine for roller fixing of window KR101953514B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081085A KR101953514B1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Multifunction machine for roller fixing of window

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180081085A KR101953514B1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Multifunction machine for roller fixing of window

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130018965A Division KR20140105130A (en) 2013-02-22 2013-02-22 Multifunction machine for roller fixing of window

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180082417A true KR20180082417A (en) 2018-07-18
KR101953514B1 KR101953514B1 (en) 2019-02-28

Family

ID=63049141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180081085A KR101953514B1 (en) 2018-07-12 2018-07-12 Multifunction machine for roller fixing of window

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101953514B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220074435A (en) * 2020-11-27 2022-06-03 주식회사 대영오토 Window frame fixation device of insect screen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09223559A (en) * 1996-02-15 1997-08-26 Yazaki Corp Housing supply device and housing supply method
KR20040026499A (en) * 2002-09-25 2004-03-31 주식회사 흥성엔지니어링 Complex apparatus for fabricating system windows and doors
KR20120138007A (en) * 2011-06-14 2012-12-24 (주)엘지하우시스 Multifunction machine for hole punching and screw fixing
KR20130002612A (en) * 2011-06-29 2013-01-08 (주)엘지하우시스 Multifunction machine for roller fixing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09223559A (en) * 1996-02-15 1997-08-26 Yazaki Corp Housing supply device and housing supply method
KR20040026499A (en) * 2002-09-25 2004-03-31 주식회사 흥성엔지니어링 Complex apparatus for fabricating system windows and doors
KR20120138007A (en) * 2011-06-14 2012-12-24 (주)엘지하우시스 Multifunction machine for hole punching and screw fixing
KR20130002612A (en) * 2011-06-29 2013-01-08 (주)엘지하우시스 Multifunction machine for roller fixing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220074435A (en) * 2020-11-27 2022-06-03 주식회사 대영오토 Window frame fixation device of insect screen

Also Published As

Publication number Publication date
KR101953514B1 (en) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140105130A (en) Multifunction machine for roller fixing of window
KR101402364B1 (en) Automatic assembly device for cresent bracket
KR101402458B1 (en) Automatic assembly device for sliding window
CN214722073U (en) Screw supplying device and screw locking robot
JP3982480B2 (en) Multi-crimping device and terminal supply module
KR101859877B1 (en) Automatic clip mounting machine for Automobile
KR101337803B1 (en) Multifunction machine for roller fixing
KR20180082417A (en) Multifunction machine for roller fixing of window
KR102053476B1 (en) Reinforcement of automatic clamping device window frame and method
KR20180059255A (en) Gripper of transfer apparatus for semiconductor wafer
CN113146242A (en) Motor gearbox seat assembling equipment and assembling method thereof
WO2018092960A1 (en) Jig apparatus for automatic insertion and extraction
KR0151312B1 (en) Anti-direction feeding apparatus of supplying parts of battery
KR101406462B1 (en) Automatic assembly device for sliding window
CN115741037A (en) PCB board cartridge equipment
KR101402545B1 (en) Automatic assembly device for filling piece in windows
CN210967478U (en) Welding equipment
KR20170065866A (en) Roller assembling machines for window and door and roller assembling method thereof
CN217991612U (en) Power supply assembling machine
CN111508756A (en) Automatic assembling equipment for inner frame and outer frame of keyboard latch
KR101402435B1 (en) Automatic assembly device for window stopper
CN219235578U (en) Automatic four-claw-nail riveting equipment
CN212113538U (en) Automatic assembling equipment for inner frame and outer frame of keyboard latch
KR101704794B1 (en) Cassette auto-changing apparatus
CN217522351U (en) Device for installing carbon brush with spring

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right