KR101402545B1 - Automatic assembly device for filling piece in windows - Google Patents

Automatic assembly device for filling piece in windows Download PDF

Info

Publication number
KR101402545B1
KR101402545B1 KR1020120056643A KR20120056643A KR101402545B1 KR 101402545 B1 KR101402545 B1 KR 101402545B1 KR 1020120056643 A KR1020120056643 A KR 1020120056643A KR 20120056643 A KR20120056643 A KR 20120056643A KR 101402545 B1 KR101402545 B1 KR 101402545B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
profile
filling
piece
window
unit
Prior art date
Application number
KR1020120056643A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130133421A (en
Inventor
구자건
맹관범
Original Assignee
(주)엘지하우시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엘지하우시스 filed Critical (주)엘지하우시스
Priority to KR1020120056643A priority Critical patent/KR101402545B1/en
Publication of KR20130133421A publication Critical patent/KR20130133421A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101402545B1 publication Critical patent/KR101402545B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/16—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/08—Fittings for doors and windows of buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 공급 이송되는 창틀프레임 제조용 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 데이터를 생성하고, 자동제어를 통해 프로파일 일측의 장착부위에 필링피스를 조립할 수 있도록 한 창호용 필링피스 자동 조립장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창틀프레임 제조용 프로파일(10)을 일측으로 이송해주는 한편 소정의 지점에 위치시켜주는 이송부(100); 및 상기 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 복수의 필링피스(30)가 수납된 파츠피더(Parts feeder)(210)로부터 공급받은 어느 하나의 필링피스(30)를 삽입해주는 필링피스조립부(200);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 공급 이송되는 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 홈부 내에 필링피스를 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a method of automatically assembling a peeling piece for a window so as to automatically recognize a corresponding standard for a window frame production profile to be fed and to produce corresponding data and to assemble the peeling piece at the mounting site on one side of the profile through automatic control ≪ / RTI >
In order to accomplish this, the present invention is characterized in that it comprises: a conveying part (100) for conveying the window frame production profile (10) to one side and positioning the same at a predetermined point; And a filling piece assembling part (20) for inserting any one filling piece (30) supplied from a parts feeder (210) containing a plurality of filling pieces (30) in a groove part (13) 200).
According to the present invention, since the corresponding standard is automatically recognized for the supplied and delivered profile, the corresponding machining data is generated, and the filling piece is automatically assembled in the groove of the profile through the automatic control, The efficiency can be improved and the defect rate can be reduced in the assembling process due to the operator's mistake.

Description

창호용 필링피스 자동 조립장치{Automatic assembly device for filling piece in windows}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic assembly device for filling piece in windows,

본 발명은 창호용 필링피스 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 창호의 창틀프레임에 구비되는 필링피스(Filling piece)를 자동으로 조립해주는 창호용 필링피스 자동 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic assembly device for a window filler piece, and more particularly to an automatic assembly device for a window filler piece that automatically assembles a filling piece provided on a window frame of a sliding window.

일반적으로, 슬라이딩 창호는 건물 내부를 외부와 차단하기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되어 외부와의 차단 및 개방기능을 수행하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a sliding window is installed in an opening of a window, an entrance, or the like in order to block the inside of a building from the outside, and performs a function of blocking and opening from the outside.

상기 슬라이딩 창호(Double slididng window)는 창틀에 설치되는 창짝들이 좌, 우로 슬라이딩 개폐되는 구조로 이루어진다. 이러한 슬라이딩 창호는 일반적으로 창짝의 개수에 따라 2짝 또는 4짝 등으로 이루어져 창틀에 설치된다.The double slididng window is structured such that window frames installed on a window frame are slidably opened and closed left and right. Such a sliding window is generally installed in a window frame by two pairs or four pairs depending on the number of window frames.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 종래의 창틀프레임에 삽입되는 필링피스의 외관을 보여주는 사시도이며, 도 3은 도 1의 'A'부분 내부 상세도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a general sliding window, FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a peeling piece inserted into a conventional window frame frame, and FIG. 3 is a detailed view inside a portion 'A' of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적인 슬라이딩 창호는 직사각형상의 창틀프레임(10)이 마련된다. 이 창틀프레임(10)은 아파트, 빌딩 등의 개구부에 설치된다. 이러한 창틀프레임(10)에는 적어도 한 쌍의 창짝(20)이 슬라이딩 가능하게 결합된다.1 and 2, a general sliding window is provided with a rectangular window frame 10. This window frame frame 10 is installed in an opening of an apartment, a building or the like. At least one pair of window frames (20) is slidably coupled to the window frame frame (10).

이와 같은 슬라이딩 창호가 개폐되는 과정을 살펴보면, 창짝(20)의 핸들을 거머쥔 상태에서 사용자가 상기 창짝을 닫히는 방향으로 슬라이딩시키면, 상기 창짝의 하단부에 장착되어 있는 롤러가 창틀프레임(10) 상의 레일을 따라서 회전되고, 이에 따라 창짝(20)이 점점 맞은편 측의 창틀프레임(10)에 근접하다가 최종적으로 창틀프레임(10)에 맞닿아 멈춰섬으로써 닫히는 동작이 종료된다.When the user holds the handle of the window 20 and slides the window in a direction in which the window is closed, the roller mounted on the lower end of the window opens the rail on the window frame 10 Thus, the window 20 is gradually brought close to the window frame 10 on the side opposite to the window frame 10, and finally the window frame 10 is stopped to stop the closing operation.

한편, 창틀프레임(10) 내 소정부위에는 창틀프레임(10)과 창짝(20) 사이의 틈새 공간(S)을 메워주어 창호의 단열과 방음효과를 향상시켜주는 필링피스(Filling piece)(30)가 구비된다. 필링피스(30)는 풍지판이라고도 하며, 이러한 필링피스(30)의 구조 및 작용에 대해 좀더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.A filling piece 30 for filling a space S between the window frame 10 and the windowpane 20 to improve the heat insulation and soundproof effect of the windowpane is provided at a predetermined portion of the window frame 10, . The structure and operation of the filling piece 30 will be described in more detail as follows.

도 3을 참조하면, 필링피스(30)는 창틀프레임(10)의 상하측 내주면에 구비되는 것으로, 미닫이 창호를 완전히 닫았을 때 창짝과 창짝이 겹치는 부위의 상, 하단에 서로 대향되게 위치하게 된다. 즉 미닫이형 창호의 경우 창짝(20)이 겹치는 부위가 상호 맞물리도록 설계되어 어느 정도 방음 및 단열효과를 얻을 수 있다. 그러나 상기 겹치게 되는 창짝(20)의 상, 하단부는 창틀프레임(10)의 내향면으로부터 이격됨에 따라 그 사이에 공간이 생길 수밖에 없다. 따라서 창짝(20)이 완전히 닫혔을 때 창짝(20)이 겹치는 부위의 상,하단부에 필링피스(30)를 삽입 설치하게 된다.3, the filling piece 30 is provided on the upper and lower inner circumferential surfaces of the window frame 10, and when the sliding door window is completely closed, the filling window 30 is positioned opposite to the upper and lower ends of the window . In other words, in the case of the sliding window, the overlapping portions of the window panels 20 are designed to interlock with each other, so that the soundproofing and heat insulating effect can be obtained to some extent. However, as the upper and lower ends of the overlapping window 20 are spaced apart from the inward surface of the window frame 10, there is a space therebetween. Therefore, when the window 20 is completely closed, the peeling pieces 30 are inserted into the upper and lower portions of the overlapping portion of the window 20.

이와 같은 필링피스(30)는 창틀프레임(10)의 상하 대향면에 밀착하는 몸체부(31)와, 몸체부(31)의 일면에 수직을 이루도록 복수개가 분할 형성되되 이격되게 배치되어, 창짝(20)의 닫힘 동작시 창틀프레임(10)과 창짝(20) 사이의 틈새 공간(S)을 메워주는 분할편(33)을 포함하여 구비된다. 이 경우 상기 분할편(33)은 연질의 고무 또는 실리콘 재질로 이루어져 창짝(20)의 슬라이딩 이동시 유연한 접힘 및 펼침이 이루어지게 된다.The filling piece 30 includes a body 31 which is in close contact with the upper and lower surfaces of the window frame 10 and a plurality of spaced apart and spaced apart windows 30 And a dividing piece 33 for filling a space S between the window frame 10 and the window pane 20 during the closing operation of the window frame 20. In this case, the split piece 33 is made of a soft rubber or silicone material, and is flexible folded and unfolded when the window 20 is slidingly moved.

그러나 상기와 같은 필링피스(30)를 창틀프레임(10)에 조립하는 과정은 일일이 작업자의 수작업으로 진행됨에 따라 결과적으로 슬라이딩 창호의 생산효율이 떨어지게 됨과 아울러, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률이 증가하는 등의 문제점이 있다.However, since the process of assembling the filling piece 30 to the window frame 10 is performed manually by the operator, the production efficiency of the sliding window is deteriorated. As a result, And the like.

또한 상기와 같은 필링피스(30) 조립공정은 주요한 작업이 아닌 부수적인 작업임에도 불구하고 인력이 투입되어야 함에 따라 인건비가 소요되고, 이는 결국 제품 단가의 상승으로 이어지는 문제점이 있다.
In addition, although the filling process for assembling the filling piece 30 is not a main operation but an incidental operation, a labor cost is required due to the input of labor, which leads to an increase in the product unit price.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공급 이송되는 창틀프레임 제조용 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 데이터를 생성하고, 자동제어를 통해 프로파일 일측의 장착부위에 필링피스를 조립할 수 있도록 한 창호용 필링피스 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to automatically recognize a corresponding standard for a window frame production profile to be fed and generate corresponding data, And to provide a self-assembled peeling piece automatic assembly device for a window.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 창호용 필링피스 자동 조립장치는, 창틀프레임 제조용 프로파일을 일측으로 이송해주는 한편 소정의 지점에 위치시켜주는 이송부; 및 상기 프로파일의 홈부 내에 복수의 필링피스가 수납된 파츠피더(Parts feeder)로부터 공급받은 어느 하나의 필링피스를 삽입해주는 필링피스조립부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically assembling a window frame, comprising: a conveying unit for conveying a window frame forming profile to one side and positioning the window frame at a predetermined position; And a peeling piece assembly for inserting any one of the peeling pieces supplied from a parts feeder containing a plurality of peeling pieces in a groove portion of the profile.

이 경우 상기 이송부는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러 또는 컨베이어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the conveying unit may include a plurality of rollers or conveyors that are rotated by receiving the power of the motor.

또한 상기 이송부의 일측에는, 상기 이송되는 프로파일에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너를 구비하여 상기 프로파일의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부; 및 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 바탕으로 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부;가 구비된 것을 더 포함한다.A scanning unit for automatically recognizing the standard of the profile and outputting a signal corresponding to the recognition result, the scanning unit including a scanner for scanning a barcode included in the transported profile, at one side of the transfer unit; And a controller for outputting processed data based on the signal generated by the scanning unit to control the constituent elements.

또한 상기 이송부는, 상기 이송되는 프로파일을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부를 더 포함하되, 상기 클램핑부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 실린더; 및 상기 로드의 선단에 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 프로파일의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The feeding unit may further include a clamping unit for fixing the transported profile to a predetermined position, wherein the clamping unit comprises: a cylinder having a rod that is pneumatically or hydraulically supplied sequentially through two ports and is operated forward and backward; And a pressing member provided at a front end of the rod for pressing and fixing at least both sides of the profile in a forward operation of the rod.

또한 상기 필링피스조립부는, 상기 파츠피더의 배출구와 인접하게 설치되는 다관절 아암; 및 상기 다관절 아암의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류를 매개로 승강 가능하게 설치되는 그립퍼;를 포함하여 이루어져, 상기 그립퍼가 파츠피더로부터 인출된 필링피스를 파지한 후 상기 프로파일의 홈부 내에 삽입해주는 것을 특징으로 한다.The filling piece assembly may include: a multi-joint arm provided adjacent to a discharge port of the piece feeder; And a gripper installed on one side of the multi-joint arm so as to be able to move up and down via a ball screw which receives power of a motor and rotates. The gripper grasps the peeling piece drawn out from the parts feeder, And is inserted into the groove portion.

또한 상기 그립퍼는, 하나의 몸체에 오른나사와 왼나사가 양측으로 구획형성되는 리드스크류; 상기 리드스크류의 오른나사와 왼나사에 제각기 나사결합되는 한 쌍의 핑거부재; 및 상기 리드스크류를 정역회전시켜가며 상기 핑거부재를 오므리거나 양측으로 벌려주는 모터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Also, the gripper may include a right screw and a lead screw which are formed on both sides of the left screw in one body; A pair of finger members respectively screwed to the right screw and the left screw of the lead screw; And a motor which rotates the lead screw in the forward and reverse directions and opens or opens the finger member to both sides.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 공급 이송되는 프로파일에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 프로파일의 홈부 내에 필링피스를 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, since the standard is automatically recognized for the supplied and fed profile, the corresponding machining data is generated, and the filling piece is automatically assembled in the groove of the profile through the automatic control, The production efficiency of the window can be improved, and the defect rate can be reduced in the assembling process due to the operator's mistake.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 종래의 창틀프레임에 삽입되는 필링피스의 외관을 보여주는 사시도,
도 3은 도 1의 'A'부분 내부 상세도,
도 4는 본 발명에 따른 창호용 필링피스 자동 조립장치의 전체구성도,
도 5는 본 발명에 따른 창호용 필링피스 자동 조립장치의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태도,
도 7은 본 발명에 따른 그립퍼의 구조 및 작동상태도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 필링피스조립부의 작동상태도이다.1 is a perspective view showing a structure of a general sliding window,
FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a peeling piece inserted into a conventional window frame, FIG.
FIG. 3 is a detail view of a portion 'A' in FIG. 1,
FIG. 4 is an overall configuration diagram of an automatic peeling piece assembly device for a window according to the present invention;
FIG. 5 is a side view of an automatic peeling piece assembly device for a window according to the present invention,
6 is an operational state diagram of the clamping unit according to the present invention,
FIG. 7 is a structural and operating state diagram of the gripper according to the present invention,
8A and 8B are operational states of the filling piece assembly according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.In the drawings, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements in the drawings, unless they are indicated on other drawings.

도 4는 본 발명에 따른 창호용 필링피스 자동 조립장치의 전체구성도이고, 도 5는 필링피스 자동 조립장치의 측면도이며, 도 6은 클램핑부의 작동상태도이고, 도 7은 그립퍼의 구조 및 작동상태도이며, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 필링피스조립부의 작동상태도이다.FIG. 5 is a side view of the automatic assembly device for a peeling piece, FIG. 6 is an operating state view of the clamping part, and FIG. 7 is a diagram showing the structure and operating state of the gripper And FIGS. 8A and 8B are operational states of the peeling piece assembly according to the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 창호용 필링피스 자동 조립장치는, 창틀프레임 제조용 프로파일(10)을 일측으로 이송해주는 한편 소정의 지점에 위치시켜주는 이송부(100)와, 상기 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 복수의 필링피스(30)가 수납된 파츠피더(Parts feeder)(210)로부터 공급받은 어느 하나의 필링피스(30)를 삽입해주는 필링피스조립부(200);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
4 and 5, the automatic peeling piece assembling device for a window according to the preferred embodiment of the present invention includes a conveying unit 100 for conveying the window frame production profile 10 to one side and locating the profile 10 at a predetermined position And a filling piece assembly 30 for inserting any one of the filling pieces 30 supplied from the parts feeder 210 housing the plurality of filling pieces 30 in the groove 13 of the profile 10, (200).

좀더 구체적으로 설명해보면, 이송부(100)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임(101)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 이송부(100)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(103) 또는 복수의 롤러(본 발명에서는 컨베이어의 구조를 적용)를 구비하여 프로파일(10)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다.More specifically, the conveying unit 100 is installed on an upper portion of the main body frame 101 constituting the main body of the apparatus. The conveying unit 100 includes a conveyor 103 Or a plurality of rollers (in the present invention, a structure of a conveyor is used) to support the bottom surface of the profile 10 and to transfer the same to one side.

이 경우 프로파일(10)은 사각틀 형상으로 조립되는 네 변의 프로파일 중 창짝(20)이 슬라이딩 결합되는 복수의 레일(11)이 구비됨과 아울러, 레일(11)과 레일(11) 사이에 필링피스(30)가 삽입될 수 있도록 홈부(13)가 마련된 부분이다. 이러한 프로파일(10)은 조립 공정의 편의성을 위해 필링피스(30)가 상측에서 하방으로 장착될 수 있도록 프로파일(10)의 홈부(13)가 상측을 향하도록 로딩된다.In this case, the profile 10 is provided with a plurality of rails 11 through which the window 20 of the four sides of the profile assembled into a rectangular frame is slidably engaged, and a pair of peeling pieces 30 (Not shown) is inserted into the groove 13. The profile 10 is loaded so that the groove 13 of the profile 10 faces upward so that the peeling piece 30 can be mounted downward from the top for the convenience of the assembly process.

이와 같은 이송부(100)의 일측에는, 이송되는 프로파일(10)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 프로파일의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110)가 구비된다.A scanner 111 for scanning a bar code included in the conveyed profile 10 is provided at one side of the conveying unit 100 to automatically recognize the standard of the profile and to perform scanning for outputting a signal corresponding to the recognition result (110).

아울러 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 바탕으로 가공데이터를 출력하여 제 구성요소를 제어해주는 제어부(120)를 더 구비하여, 순차제어프로그래밍에 따라 필링피스(30)를 조립하는 과정을 자동제어할 수 있게 된다.
In addition, the control unit 120 controls the components to output the processed data based on the signal generated by the scanning unit, thereby automatically controlling the process of assembling the filling piece 30 according to the sequential control programming .

도 6을 참조하면, 상기와 같은 이송부(100)의 일측에는 이송되는 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(130)를 더 포함할 수 있다. 클램핑부(130)는 이송되는 프로파일(10)을 필링피스(30)의 장착공정이 이루어지는 소정의 위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(130)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(132)를 구비하는 실린더(131)와, 상기 로드(132)의 선단에 구비되어 프로파일(10)의 양측을 가압 고정해주는 가압부재(133)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 6, a clamping unit 130 may be provided at one side of the transfer unit 100 to fix the transferred profile 10 at a predetermined position. The clamping part 130 serves to fix the profile 10 to be fed at a predetermined position where the mounting process of the peeling piece 30 is performed. Preferably, the clamping unit 130 includes a cylinder 131 having a rod 132 that is pneumatically or hydraulically operated through two ports and is operated in a forward / backward direction by a straight line, And a pressing member 133 which is provided on the side surface of the base plate 10 and presses and fixes both sides of the profile 10.

이 경우 본 발명에서는 상기 클램핑부(130)가 이송되는 프로파일(10)의 양측에 대칭되게 설치되어 프로파일(10)의 양측면을 가압고정해주는 구조의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 프로파일(10)을 소정위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조라면 다양한 구조로 변경적용될 수 있음은 물론이다.
In this case, in the present invention, the clamping unit 130 is installed symmetrically on both sides of the fed profile 10 to press both sides of the profile 10. However, the present invention is not limited thereto, ) Can be firmly fixed to a predetermined position.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 필링피스조립부(200)는 클램핑부(130)에 의해 고정된 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 복수의 필링피스(30)가 수납된 파츠피더(Parts feeder)(210)로부터 인출된 어느 하나의 필링피스(30)를 삽입해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 필링피스조립부(200)는 파츠피더(210)의 배출구(211)와 인접하게 설치되는 다관절 아암(220)과, 상기 다관절 아암(220)의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(230a)를 매개로 승강 가능하게 설치되는 한편 필링피스(30)를 파지해주는 그립퍼(230)를 포함하여 이루어질 수 있다.4 and 5, the filling piece assembly 200 includes a part feeder 30 having a plurality of filling pieces 30 housed in the groove 13 of the profile 10 fixed by the clamping part 130 And serves to insert any one of the filling pieces 30 drawn out from the parts feeder 210. Preferably, the filling piece assembly 200 includes a multi-joint arm 220 installed adjacent to the discharge port 211 of the parts feeder 210, And a gripper 230 installed to be able to move up and down via a rotating ball screw 230a and gripping the peeling piece 30.

이 경우 상기 파츠피더(Parts Feeder)(210)는 수납된 복수의 필링피스(30) 중 적어도 어느 하나를 배출구(211)를 통해 인출해주는 역할을 한다. 좀더 구체적으로, 파츠피더(210)는 자동화 시스템에서 로봇(자동화장비)에 의한 작업을 진행할 수 있도록 일정한 방향ㆍ자세를 갖도록 부품을 정렬하여 공급하는 진동식 부품공급기이다. 이는 개별 부품을 취급하는 자동화 시스템에서 가장 많이 채용되고 있다. 진동식 파츠피더는 볼(Bowl)형과 직진형이 있으며, 볼형과 직진형의 조합으로 이루어진 것도 많이 쓰인다. 파츠피더(210)를 통해 공급되는 부품들의 방향과 자세는 이송트랙을 거치며 센서에 의해 판별되어, 일정하지 않은 상태로 이송되는 부품에 대해서는 방향과 자세를 바로잡거나 이송트랙 외부로 제거하는 등의 조치를 취하게 된다. 센서에 의해 부품의 방향과 자세를 판별하는 방법으로는 일반적으로 센서에서 투과되는 빛으로 부품의 외형을 인식하는 방법이 활용된다.In this case, the parts feeder 210 serves to take out at least one of the stored filling pieces 30 through the discharge port 211. More specifically, the parts feeder 210 is a vibrating part feeder that aligns and supplies parts so as to have a certain direction and posture so that a robot (automation equipment) can perform work in an automation system. This is most often employed in automation systems handling individual parts. The vibrating part feeder has a bowl type and a straight type, and a combination of a ball type and a straight type is also widely used. The direction and attitude of the parts supplied through the parts feeder 210 are determined by the sensor through the conveying track and the correcting of the direction and attitude for the parts to be conveyed in an unsteady state, . As a method of determining the direction and attitude of a component by a sensor, a method of recognizing the external shape of the component is generally utilized by the light transmitted from the sensor.

도 7을 참조하면, 상기 그립퍼(230)는 필링피스(30)의 양측을 파지한 후 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 삽입해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 그립퍼(230)는, 하나의 몸체에 오른나사(231a)와 왼나사(231b)가 양측으로 구획형성되는 리드스크류(231)와, 상기 오른나사(231a)와 왼나사(231b)에 제각기 나사결합되는 한 쌍의 핑거부재(233)와, 상기 리드스크류(231)를 정역회전시켜가며 핑거부재(233)를 오므리거나 양측으로 벌려주는 모터(235)를 포함하여 이루어진다. 이러한 구조의 그립퍼(230)는 모터(235)의 동력을 전달받아 핑거부재(233)의 오므림 작동시 그 사이에 필링피스(30)를 파지해주게 된다.
Referring to FIG. 7, the gripper 230 serves to grip both sides of the peeling piece 30 and insert the gripping piece 30 into the groove 13 of the profile 10. The gripper 230 preferably includes a lead screw 231 having a right screw 231a and a left screw 231b formed on both sides and a right screw 231a and a left screw 231b, And a motor 235 which rotates the lead screw 231 in the forward and reverse directions and opens or opens the finger member 233 to both sides. The gripper 230 having such a structure receives the power of the motor 235 and grasps the peeling piece 30 therebetween during the crushing operation of the finger member 233.

그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 필링피스 자동 조립장치를 이용한 필링피스(30)의 조립 과정에 대하여 설명해 보기로 한다.Hereinafter, the assembling process of the filling piece 30 using the automatic peeling-piece assembling apparatus according to the present invention having the above-described structure will be described.

먼저, 도 8a에 도시된 바와 같이, 프로파일(10)이 컨베이어(103) 상에 로딩되되, 필링피스(30)의 용이한 삽입 공정이 이루어질 수 있도록 프로파일(10)의 홈부(13)가 상측을 향하도록 로딩시켜준다.First, as shown in FIG. 8A, the grooves 13 of the profile 10 are arranged on the upper side so that the profile 10 is loaded on the conveyor 103 and an easy insertion process of the peeling piece 30 can be performed. As shown in FIG.

로딩된 프로파일(10)은 모터(미도시)의 동력을 전달받아 일방향으로 회전하는 컨베이어(103)에 의해 일측으로 이송되기 시작하고, 소정의 지점을 지나는 순간 일측에 구비된 스캐너(111)가 프로파일(10)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.The loaded profile 10 starts to be conveyed to one side by a conveyor 103 rotating in one direction by receiving power of a motor (not shown), and the scanner 111 provided at one side instantly passes through a predetermined point, The barcode of the barcode reader 10 is scanned to automatically recognize the standard, and a signal corresponding to the recognition result is generated.

제어부(120)는 스캐닝부(110)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 프로파일(10)의 규격 및 필링피스(30) 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.The control unit 120 receives the signal generated through the scanning unit 110 and outputs processing data such as a standard of the profile 10 and a mounting position of the peeling piece 30. [

그런 다음, 제어부(120)는 출력된 가공데이터를 바탕으로 클램핑부(130)를 제어하여 필링피스(30)의 삽입 공정이 이루어지게 되는 소정의 지점에 프로파일(10)의 양측을 가압 고정해준다. 이 경우 상기 이송부(100)는 클램핑부(130)의 작동과 동시에 정지된 상태이다.Then, the control unit 120 controls the clamping unit 130 based on the output data to press both sides of the profile 10 at a predetermined point where the inserting process of the filling piece 30 is performed. In this case, the feeding unit 100 is stopped at the same time as the clamping unit 130 is operated.

프로파일(10)의 위치 고정이 완료되면, 복수의 필링피스(30)가 수납된 파츠피더(Parts feeder)(210)로부터 해당 프로파일(10)의 규격에 적합한 필링피스(30)를 배출구(211)를 통해 공급받게 되고, 도 8b에 도시된 바와 같이, 그립퍼(230)는 한 쌍의 핑거부재(233)를 이용하여 공급받은 필링피스(30)를 파지한 상태로 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 강제로 삽입해주게 된다. 이에 따라 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 필링피스(30)의 견고한 삽입 공정이 완료된다.When the position fixing of the profile 10 is completed, a filling piece 30 conforming to the specification of the profile 10 is discharged from the parts feeder 210 containing the plurality of filling pieces 30 into the discharge port 211, 8B, the gripper 230 grips the peeling piece 30 supplied by using the pair of finger members 233 and presses the groove portion 13 of the profile 10 ). This completes the rigid insertion process of the filling piece 30 into the groove 13 of the profile 10.

이와 같은 일련의 필링피스(30) 조립공정이 완료되고 나면, 이송부(100)가 재가동되면서 프로파일(10)을 다시 일측으로 이송해주게 되고, 이송 배출된 프로파일(10)은 소정의 후속공정을 거쳐 사각틀 형상의 창틀프레임으로 조립 제작된다.
After completing the assembly process of the filling pieces 30, the transfer unit 100 is restarted and the profile 10 is transferred to one side. The transferred and discharged profile 10 is transferred to the frame 10 through a predetermined subsequent process, Shaped window frame frame.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10 : 프로파일 13 : 홈부
30 : 필링피스 100 : 이송부
101 : 본체프레임 103 : 컨베이어
110 : 스캐닝부 111 : 스캐너
120 : 제어부 130 : 클램핑부
200 : 필링피스조립부 210 : 파츠피더
211 : 배출구 220 : 다관절 아암
230 : 그립퍼 231 : 리드스크류
233 : 핑거부재 235 : 모터10: Profile 13: Groove
30: Filling piece 100:
101: Body frame 103: Conveyor
110: Scanning section 111: Scanner
120: control unit 130: clamping unit
200: peeling piece assembly part 210: parts feeder
211: outlet 220: multi-joint arm
230: gripper 231: lead screw
233: finger member 235: motor

Claims (6)

본체프레임(101)의 상부에 설치되며, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(103) 또는 복수의 롤러를 통해 창틀프레임 제조용 프로파일(10)을 일측으로 이송해주는 한편 소정의 지점에 위치시켜주는 이송부(100);
상기 이송부(100)의 일측에 설치되며, 상기 이송되는 프로파일(10)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(111)를 구비하여 상기 프로파일(10)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(110);
상기 스캐닝부(110)에서 생성된 신호를 바탕으로 가공데이터를 출력하여 상기 제 구성요소를 제어해주는 제어부(120);
상기 이송부(100)의 일측에 설치되어 상기 이송되는 프로파일(10)을 소정의 위치에 고정해줄 수 있도록 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드(132)를 구비하는 실린더(131)와, 상기 로드(132)의 선단에 구비되어 상기 로드(132)의 전진 작동시 상기 프로파일(10)의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재(133)로 구성되는 클램핑부(130); 및
상기 이송부(100)의 일측에 설치되며, 상기 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 복수의 필링피스(30)가 수납된 파츠피더(Parts feeder)(210)로부터 공급받은 어느 하나의 필링피스(30)를 삽입해주는 필링피스조립부(200);를 포함하되,
상기 필링피스조립부(200)는,
상기 파츠피더(210)의 배출구(211)와 인접하게 설치되는 다관절 아암(220); 및 상기 다관절 아암(220)의 일측에 모터의 동력을 전달받아 회전하는 볼스크류(230a)를 매개로 승강 가능하게 설치되는 그립퍼(230);를 포함하여 이루어져, 상기 그립퍼(230)가 파츠피더(210)로부터 인출된 필링피스(30)를 파지한 후 상기 프로파일(10)의 홈부(13) 내에 삽입해주는 것을 특징으로 하는 창호용 필링피스 자동 조립장치.A conveyor 103 installed on the upper part of the main body frame 101 and rotated by receiving power of the motor or a conveying part 103 for transferring the window frame production profile 10 through a plurality of rollers to one side, (100);
And a scanner 111 provided at one side of the conveying unit 100 and scanning a barcode included in the conveyed profile 10 to automatically recognize the standard of the profile 10 and to correspond to the recognition result A scanning unit 110 for outputting a signal to be output;
A control unit (120) for outputting processing data based on a signal generated by the scanning unit (110) and controlling the constituent elements;
And a rod 132 installed at one side of the transfer unit 100 to receive the pneumatic or hydraulic pressure sequentially through two ports so as to fix the transferred profile 10 at a predetermined position And a pressing member 133 provided at a front end of the rod 132 for pressing and fixing at least both sides of the profile 10 during forward movement of the rod 132. [ ); And
A plurality of filling pieces 30 accommodated in the grooves 13 of the profile 10 are installed on one side of the feeding unit 100. The filling pieces 30 are supplied from a parts feeder 210, And a filling piece assembling part (200)
The filling piece assembly (200)
A multi-joint arm 220 installed adjacent to the discharge port 211 of the parts feeder 210; And a gripper 230 installed on one side of the multi-joint arm 220 so as to be able to move up and down via a ball screw 230a which receives power of a motor and rotates, Wherein the peeling piece (30) drawn out from the groove (210) is gripped and inserted into the groove (13) of the profile (10). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 그립퍼(230)는,
하나의 몸체에 오른나사(231a)와 왼나사(231b)가 양측으로 구획형성되는 리드스크류(231);
상기 리드스크류(231)의 오른나사(231a)와 왼나사(231b)에 제각기 나사결합되는 한 쌍의 핑거부재(233); 및
상기 리드스크류(231)를 정역회전시켜가며 상기 핑거부재(233)를 오므리거나 양측으로 벌려주는 모터(235);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 창호용 필링피스 자동 조립장치.The method according to claim 1,
The gripper (230)
A lead screw 231 formed by dividing the right screw 231a and the left screw 231b into two on one body;
A pair of finger members 233 which are respectively screwed to the right screw 231a and the left screw 231b of the lead screw 231; And
And a motor (235) which rotates the lead screw (231) in the normal and reverse directions and opens or opens the finger member (233) to both sides.
KR1020120056643A 2012-05-29 2012-05-29 Automatic assembly device for filling piece in windows KR101402545B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120056643A KR101402545B1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Automatic assembly device for filling piece in windows

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120056643A KR101402545B1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Automatic assembly device for filling piece in windows

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130133421A KR20130133421A (en) 2013-12-09
KR101402545B1 true KR101402545B1 (en) 2014-06-02

Family

ID=49981396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120056643A KR101402545B1 (en) 2012-05-29 2012-05-29 Automatic assembly device for filling piece in windows

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101402545B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101640344B1 (en) * 2015-05-28 2016-07-15 이희혁 Hose band assembly housing input device for automatic erection system
KR102041709B1 (en) * 2018-04-11 2019-11-06 이유리 Fastening device of draft blocking device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0425331A (en) * 1990-05-18 1992-01-29 Hitachi Ltd Automatic assembling device for tensile coil spring
JPH0664745A (en) * 1992-08-18 1994-03-08 Sony Corp Transfer loading device
JP2000013097A (en) 1998-06-18 2000-01-14 Juki Corp Part mounting system
KR20040026499A (en) * 2002-09-25 2004-03-31 주식회사 흥성엔지니어링 Complex apparatus for fabricating system windows and doors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0425331A (en) * 1990-05-18 1992-01-29 Hitachi Ltd Automatic assembling device for tensile coil spring
JPH0664745A (en) * 1992-08-18 1994-03-08 Sony Corp Transfer loading device
JP2000013097A (en) 1998-06-18 2000-01-14 Juki Corp Part mounting system
KR20040026499A (en) * 2002-09-25 2004-03-31 주식회사 흥성엔지니어링 Complex apparatus for fabricating system windows and doors

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130133421A (en) 2013-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101402364B1 (en) Automatic assembly device for cresent bracket
KR101402458B1 (en) Automatic assembly device for sliding window
JP6094020B2 (en) Window door roller assembly equipment
KR100632957B1 (en) Articulated robot for insert injection molding
CN106392624B (en) Automatic lock cylinder assembling equipment
KR101402545B1 (en) Automatic assembly device for filling piece in windows
JP4873176B2 (en) Makeup frame mounting device
JP2009172689A (en) Production device and production system
KR102053476B1 (en) Reinforcement of automatic clamping device window frame and method
JP2019520983A5 (en)
WO2007129215A2 (en) Machine for assembling metal section bars of frames
EP2100718A1 (en) Staging system for automated window or door fabrication
KR101402435B1 (en) Automatic assembly device for window stopper
US6733271B2 (en) Extensible gripper for clamping the head portions of plastics material plates and thermoforming apparatus for on-line thermoforming plastics material plates including said gripper
CN206912647U (en) Intelligent automatic locking screw machine
KR101953514B1 (en) Multifunction machine for roller fixing of window
CN107959917A (en) Automate loudspeaker fitting machine and its application method
KR102183025B1 (en) Roller assembling machines for window and door and roller assembling method thereof
JP4757184B2 (en) Method for attaching parts to panel and apparatus for attaching the same
CN110625375B (en) Upper and lower shell assembling machine
KR20130127581A (en) Automatic assembly device for sliding window
KR101764143B1 (en) Seaming machine and manufacturing method of door using the same
CN207807228U (en) Restocking system for placing material
CN108326610A (en) A kind of restocking system for placing material
WO2024103294A1 (en) Welding system for sealing strip of refrigerator door, and control method for welding system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180321

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 7