KR101406462B1 - Automatic assembly device for sliding window - Google Patents

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KR101406462B1 KR1020120051217A KR20120051217A KR101406462B1 KR 101406462 B1 KR101406462 B1 KR 101406462B1 KR 1020120051217 A KR1020120051217 A KR 1020120051217A KR 20120051217 A KR20120051217 A KR 20120051217A KR 101406462 B1 KR101406462 B1 KR 101406462B1
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윤중식
구자건
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Abstract

본 발명은 공급 이송되는 해당 창짝에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 창짝의 일측에 크리센트를 순차적으로 조립할 수 있도록 한 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 창짝(11)을 일측으로 이송해주는 이송부(100); 상기 이송되는 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(210)를 구비하여 상기 창짝(11)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(200); 상기 스캐닝부(200)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(300); 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 이송되는 창짝(11)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(400); 상기 고정된 창짝(11)의 일측면에 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 어느 하나의 크리센트(21)를 위치시켜주는 크리센트공급부(500); 및 상기 위치된 크리센트(21)를 비스(V)를 매개로 창짝(11)에 고정해주는 비스조립부(600);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a sliding window automatic assembly apparatus for automatically recognizing a standard for a corresponding window to be supplied and delivered, generating corresponding machining data, and automatically assembling the creators on one side of the window by automatic control ≪ / RTI >
In order to accomplish this, the present invention is characterized by comprising: a conveying unit 100 for conveying the window 11 to one side; A scanning unit 200 that includes a scanner 210 for scanning a bar code provided on the transporting window 11 to automatically recognize the size of the window 11 and output a signal corresponding to the recognition result; A control unit 300 for receiving the signal generated by the scanning unit 200 and outputting the processed data; A clamping unit 400 for fixing the delivered window 11 to a predetermined position under the control of the controller 300; A crister supplying part 500 for placing one of the cutters 21 from the component tray 20 on which a plurality of cutters 21 are mounted on one side of the fixed set 11; And a screw assembly 600 for fixing the crisscents 21 to the window 11 via a screw V. [

Description

슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치{Automatic assembly device for sliding window}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic assembly device for sliding window,

본 발명은 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 창호의 창짝 일측에 구비되는 잠금수단인 크리센트를 자동으로 조립해주는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic assembling apparatus for a sliding window, and more particularly, to an automatic assembling apparatus for a sliding window, which automatically assembles a crisscant, which is a locking means provided on one side of a sliding window.

일반적으로, 슬라이딩 창호는 건물 내부를 외부와 차단하기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되어 외부와의 차단 및 개방기능을 수행하게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a sliding window is installed in an opening of a window, an entrance, or the like in order to block the inside of a building from the outside, and performs a function of blocking and opening from the outside.

상기 슬라이딩 창호(Double slididng window)는 창틀에 설치되는 창짝들이 좌, 우로 슬라이딩 개폐되는 구조로 이루어진다. 이러한 슬라이딩 창호는 일반적으로 창짝의 개수에 따라 2짝, 4짝 등으로 이루어져 창틀에 설치된다. 또한 창짝의 겹치는 부위에는 잠금 기능을 부여해줄 수 있도록 크리센트가 구비된다.The double slididng window is structured such that window frames installed on a window frame are slidably opened and closed left and right. Such a sliding window is generally installed in the window frame by two pairs or four pairs depending on the number of window frames. The crisscents are provided to provide a locking function to the overlapping portions of the window mirrors.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트의 구조를 보여주는 상세도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a general sliding window, and FIG. 2 is a detailed view showing a structure of a crisscent mounted on the sliding window of FIG.

도 1을 참조하면, 일반적인 슬라이딩 창호(1)는 대략 직사각형상의 창틀(10)이 마련된다. 이 창틀(10)은 아파트, 빌딩 등의 개구부에 설치된다. 이러한 창틀(10)에는 2 ~ 4짝의 창짝(11)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 예컨대, 3짝의 창짝(11)으로 이루어진 창호의 경우 하나의 고정창(11a)과, 고정창(11a)의 양측에 한 쌍의 미닫이창(11b)이 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이 경우 고정창(11a)은 창틀(10)의 중앙부에 배치되며, 때에 따라서는 위치가 고정된다.Referring to FIG. 1, a general sliding window 1 is provided with a window frame 10 having a substantially rectangular shape. This window frame 10 is installed in an opening of an apartment, a building, or the like. In this window frame 10, two to four pairs of window pins 11 are slidably coupled. For example, in the case of a window made of three pairs of window 11, one window 11a is slidably coupled with a pair of sliding windows 11b on both sides of the window 11a. In this case, the fixing window 11a is disposed at the center of the window frame 10, and the position thereof is fixed at times.

도 2를 참조하면, 슬라이딩 창호(1)의 닫힘 조작시 고정창(11a)의 양측과 겹치게 되는 미닫이창(11b)의 일측에는 크리센트(21)가 각각 구비되고, 고정창(11a)의 양측에는 크리센트(21)와 대응되는 브라켓(고리)(23)가 구비된다. 이러한 크리센트(21)와 브라켓(23)(이하, 크리센트라 통칭함)는 인가되지 않은 외부의 침입을 방지하기 위해 한 쌍의 미닫이창(11b)을 선택적으로 개방할 수 있도록 구비된 잠금 수단이다.2, there is provided a crisscant 21 on one side of a sliding window 11b which overlaps with both sides of the fixing window 11a during closing operation of the sliding window 1, and on both sides of the fixing window 11a, A bracket (ring) 23 corresponding to the cutter 21 is provided. The crisscents 21 and the brackets 23 (hereinafter collectively referred to as Crissenter) are locking means provided to selectively open a pair of sliding windows 11b to prevent unauthorized intrusion .

이러한 구조의 크리센트(21)는 작업자가 창짝(11)의 일측에 해당 크리센트(21)를 배치한 후 나사못 등의 체결수단을 이용하여 일일이 고정하는 등 모든 조립과정이 수작업으로 이루어지게 된다.The operator of the crisscenter 21 having such a structure is manually operated to perform all the assembling processes such as disposing the crisscents 21 on one side of the window 11 and fixing them one by one using a fastening means such as a screw.

그러나 상기 크리센트(21)를 비롯한 기타 액세서리의 조립과정이 일일이 작업자의 수작업으로 진행됨에 따라 결과적으로 슬라이딩 창호(1)의 생산효율이 떨어지게 되는 한편, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률이 증가하는 등의 문제점이 있다.
However, as the assembling process of the crisscents 21 and other accessories is manually performed by the operator, the production efficiency of the sliding window 1 is lowered, and the defect rate in the assembly process is increased due to the operator's mistake And the like.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공급 이송되는 해당 창짝에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 창짝의 일측에 크리센트를 순차적으로 조립할 수 있도록 한 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically recognizing a corresponding standard for a supplied sheet to be fed and generating corresponding processing data and sequentially assembling the creators on one side of the sheet by automatic control The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic assembling apparatus for a sliding window.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치는, 창짝을 일측으로 이송해주는 이송부; 상기 이송되는 창짝에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너를 구비하여 상기 창짝의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부; 상기 스캐닝부에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 이송되는 창짝을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부; 상기 고정된 창짝의 일측면에 복수의 크리센트가 적재된 부품 트레이로부터 어느 하나의 크리센트를 위치시켜주는 크리센트공급부; 및 상기 위치된 크리센트를 비스를 매개로 창짝에 고정해주는 비스조립부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an automatic assembling apparatus for a sliding window, comprising: a conveying unit for conveying a window to one side; A scanning unit that includes a scanner for scanning a bar code provided on the transporting window and automatically recognizes the standard of the window and outputs a signal corresponding to the recognition result; A control unit receiving the signal generated by the scanning unit and outputting the processed data; A clamping unit for fixing the delivered window to a predetermined position under the control of the control unit; A crisscenter supplying unit for placing one of the plurality of crisscents from a part tray on which a plurality of crisscents are stacked on one side of the fixed crisscross; And a screw assembly for fixing the crisscenter to the window via a screw.

이 경우 상기 이송부는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 복수의 롤러 또는 컨베이어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the conveying unit may include a plurality of rollers or conveyors that are rotated by receiving the power of the motor.

또한 상기 클램핑부는, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드를 구비하는 액추에이터; 및 상기 로드의 선단에 일체로 구비되어 상기 로드의 전진 작동시 상기 창짝의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Further, the clamping unit may include an actuator including a rod that is actuated forward and backward by sequentially receiving pneumatic or hydraulic pressure through two ports; And a pressing member which is integrally provided at the tip of the rod and presses and fixes at least both sides of the window during forward operation of the rod.

또한 상기 크리센트공급부는, 상하, 좌우방향으로 이동 및 수직중심축(511)을 회전중심으로 회전가능하게 설치되어 상기 부품 트레이에 적재된 크리센트를 파지하여 일측의 스테이지에 로딩해주는 다관절로봇; 및 상기 이송부의 이송방향과 직교하는 수평으로 설치되되 모터의 동력을 전달받아 정·역회전되는 볼스크류를 구비하는 가이드와, 상기 볼스크류에 나사결합되어 길이방향으로 왕복이송되는 이송플레이트와, 상기 이송플레이트 상에 일체로 구비되되 실린더의 작동에 의해 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 상기 스테이지에 로딩된 크리센트를 파지하여 창짝의 일측에 위치시켜주는 그립조립체를 포함하는 이송모듈;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The artisanal robot includes a plurality of artisanal robots for vertically and horizontally moving, and rotatably mounted on a vertical center shaft (511) so as to grasp the crisscents loaded on the component trays and load the components on one stage. And a ball screw installed horizontally and perpendicular to the conveying direction of the conveying unit, the ball screw being rotated in the forward and reverse directions by receiving the power of the motor, a conveyance plate screwed to the ball screw and reciprocated in the longitudinal direction, And a grip assembly that is integrally provided on the transfer plate and is configured to be extended or retracted to both sides by the operation of the cylinder so as to grip the criciant loaded on the stage and to position the gripper on one side of the window, .

또한 상기 그립조립체는, 상기 이송플레이트의 일면에 하방으로 전·후진작동되는 로드를 구비하는 실린더를 매개로 상하 왕복이동가능하게 설치된 것을 포함한다.In addition, the grip assembly includes a cylinder having a rod which is moved downward and backwardly on one surface of the transfer plate, and is installed so as to be vertically reciprocable.

또한 상기 그립조립체는, 하방이 개구된 'ㄷ' 자 형상의 브라켓에 수평회전축을 매개로 회동가능하게 결합되는 한편 실린더 또는 모터의 작동에 의해 상기 수평회전축을 회전중심으로 90°씩 선회작동되는 것을 특징으로 한다.Further, the grip assembly is rotatably coupled to a 'U' shaped bracket having a downward opening through a horizontal rotation shaft, and is rotated by 90 ° with respect to the horizontal rotation axis by the operation of a cylinder or a motor .

또한 상기 비스조립부는, 수납통에 수납된 복수의 비스 중 어느 하나를 연결호스를 통해 삽입부 내에 순차적으로 공급해주는 비스공급기; 상기 비스가 장전된 삽입부를 상기 크리센트의 체결공에 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더; 및 상기 삽입부 내에 회전가능하게 결합되어 상기 비스를 체결해주는 전동드라이버;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The screw assembly includes a screw feeder for sequentially supplying any one of a plurality of screws housed in the receiving cylinder to the inserting portion through a connecting hose; A cylinder which is operated in a forward and a backward direction so as to position the insertion portion loaded with the screw in a fastening hole of the crisscenter; And an electric screwdriver rotatably coupled to the insertion portion to fasten the screw.

이상과 같은 구성에 따른 본 발명은, 공급 이송되는 창짝에 대하여 해당 규격을 자동으로 인식하여 이에 상응하는 가공데이터를 생성시키고, 자동제어를 통해 창짝의 일측에 크리센트를 자동으로 조립해줌에 따라 슬라이딩 창호의 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 작업자의 실수에 의해 조립과정에서 불량률을 줄일 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, as described above, since the standard is automatically recognized for the supplied chuck, the corresponding machining data is generated, and the cutter is automatically assembled to one side of the window by automatic control, The production efficiency of the window can be improved, and the defect rate can be reduced in the assembling process due to the operator's mistake.

도 1은 일반적인 슬라이딩 창호의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 도 1의 슬라이딩 창호에 장착된 크리센트의 구조를 보여주는 상세도,
도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립창치의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 클램핑부의 작동상태를 보여주는 일 실시예,
도 6a, 도 6b는 본 발명에 따른 크리센트공급부의 작동상태도,
도 7a, 도 7b는 본 발명에 따른 비스조립부의 작동상태도이다.1 is a perspective view showing a structure of a general sliding window,
FIG. 2 is a detailed view showing the structure of the crisscents mounted on the sliding window of FIG. 1;
3 is a plan view showing the entire construction of an automatic creascent assembly apparatus for a sliding window according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of an automatic assembling window for a sliding window according to the present invention, FIG.
5 is a view illustrating an operation state of a clamping unit according to an embodiment of the present invention,
6A and 6B are diagrams showing an operation state of the creature supply unit according to the present invention,
7A and 7B are operational views of the screw assembly according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.In the drawings, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements in the drawings, unless they are indicated on other drawings.

도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치의 전체구성을 보여주는 평면도이고, 도 4는 크리센트 자동 조립창치의 측면도이며, 도 5는 클램핑부의 작동상태를 보여주는 일 실시예이고, 도 6a, 도 6b는 크리센트공급부의 작동상태도이며, 도 7a, 도 7b는 비스조립부의 작동상태도이다.FIG. 3 is a plan view showing the entire construction of a cleanscent automatic assembling apparatus for a sliding window according to the present invention, FIG. 4 is a side view of a crisscross automatic assembly window, FIG. 5 is an embodiment showing an operating state of a clamping unit, 6a and 6b are operation state diagrams of the crisscross supply section, and Figs. 7a and 7b are operational state diagrams of the screw assembly section.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치는, 창짝(11)을 일측으로 이송해주는 이송부(100)와, 상기 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하여 창짝(11)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(200)와, 상기 스캐닝부(200)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(300)와, 상기 제어부(300)의 제어에 의해 창짝(11)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(400)와, 상기 고정된 창짝(11)의 일측면에 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 어느 하나의 크리센트(21)를 위치시켜주는 크리센트공급부(500)와, 상기 위치된 크리센트(21)를 비스를 매개로 창짝에 고정해주는 비스조립부(600)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.3 and 4, an automatic creascent automatic assembly apparatus for a sliding window according to a preferred embodiment of the present invention includes a transfer unit 100 for transferring a window 11 to one side, A scanning unit 200 for automatically scanning the bar code and automatically outputting a signal corresponding to the recognition result, and a control unit 200 for receiving the signal generated by the scanning unit 200, A clamping unit 400 for fixing the window 11 to a predetermined position under the control of the control unit 300 and a clamping unit 400 for clamping the window 11 on a side of the fixed window 11, A crisscenter supplying unit 500 for placing one of the crisscents 21 from the component tray 20 on which the crisscross cutter 21 is mounted, And an assembly unit (600).

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
The configuration of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 이송부(100)는 장치의 주 몸체를 이루는 본체프레임(101)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 이송부(100)는 모터(미도시)의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(110) 또는 복수의 롤러(본 발명에서는 컨베이어의 구조를 적용)를 구비하여 창짝(11)의 저면을 지지해줌과 아울러 일측으로 이송해주는 역할을 한다. 이 경우 상기 창짝(11)은 사각틀 형상으로 조립된 상태로, 이러한 창짝(11)의 일측, 구체적으로 이송되는 창짝(11)의 선단면에는 창짝(11)의 잠금수단인 크리센트(21)가 장착된다.
The conveyance unit 100 is installed on an upper portion of a main body frame 101 constituting a main body of the apparatus. The conveyance unit 100 includes a conveyor 110 that receives power of a motor (not shown) And a roller (in the present invention, a structure of a conveyor is used) to support the bottom surface of the window 11 and to transfer the same to one side. In this case, the window 11 is assembled in the form of a rectangular frame, and on the one side of the window 11, specifically the front end of the window 11 being transported, a cleanscent 21 as a locking means of the window 11 Respectively.

스캐닝부(200)는 이송되는 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 대응되는 신호를 출력해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 이와 같은 스캐닝부(200)는 이송부(100)의 일측에 구비되어 바코드를 스캐닝하는 스캐너(210)를 포함하여 이루어질 수 있다.The scanning unit 200 scans a bar code provided on the transported web 11, automatically recognizes the standard, and outputs a signal corresponding to the recognition result. Preferably, the scanning unit 200 may include a scanner 210 disposed on one side of the transfer unit 100 to scan a bar code.

이와 같이 상기 스캐닝부(200)를 통해 생성된 신호는 제어부(300)에서 수신하여 해당 창짝(11)의 규격 및 크리센트(21)의 장착위치 등의 가공데이터를 출력해주게 된다. 좀더 구체적으로, 이송부(100)를 통해 공급이송되는 창짝(11)에 조립되는 크리센트(21)의 조립위치와 크기 등의 정보는 사전에 크리센트 자동 조립장치에 자동으로 주어져야 하며, 이러한 정보는 바코드 등의 수단을 이용하게 된다.The signal generated through the scanning unit 200 is received by the controller 300 and the processed data such as the standard of the corresponding window 11 and the installation position of the critical unit 21 is output. More specifically, the information such as the position and size of the crisscents 21 assembled to the window 11 to be supplied and fed through the transfer unit 100 should be automatically given to the crisscross automatic assembling apparatus in advance. A bar code or the like is used.

즉 상기 스캐닝부(200)는 창짝(11)에 부착된 바코드의 정보를 미리 인식하고 이렇게 인식한 정보를 제어부(300)에 전달해줌으로써, 상기 제어부(300)가 크리센트 자동 조립장치를 제어하여 크리센트(21)를 창짝(11)의 정확한 위치에 장착할 수 있게 된다. 이 경우 창짝(11)에 바코드를 부착하는 것과, 이 바코드로부터 필요한 정보를 읽는 등의 내용은 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
That is, the scanning unit 200 recognizes the information of the bar code attached to the window 11 in advance and transmits the recognized information to the control unit 300 so that the control unit 300 controls the creator automatic assembling device, The cant 21 can be mounted at the correct position of the window 11. In this case, attaching a bar code to the bar code 11 and reading necessary information from the bar code are known technologies, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5를 참조하면, 클램핑부(400)는 제어부(300)의 제어에 의해 이송되는 창짝(11)을 크리센트(21)의 장착공정이 이루어지게 되는 소정위치에 고정해주는 역할을 한다. 여기서, 바람직하게는 상기 클램핑부(400)는 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 공급받아 직선으로 전·후진 작동되는 로드(411)를 구비하는 액추에이터(410)와, 상기 로드(411)의 선단에 구비되어 창짝(11)의 양측을 가압 고정해주는 가압부재(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.5, the clamping unit 400 serves to fix the window 11 conveyed under the control of the control unit 300 to a predetermined position where the mounting process of the clincher 21 is performed. Preferably, the clamping unit 400 includes an actuator 410 having a rod 411 that is pneumatically or hydraulically received through two ports and is operated in a forward / backward direction by a straight line, And a pressing member 420 provided on the side of the window 11 for pressing and fixing both sides of the window 11.

이 경우 본 발명에서는 상기 클램핑부(400)가 이송되는 창짝(11)의 양측에 대칭되게 설치되어 창짝(11)의 양측면을 가압 고정해주는 구조의 일례를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 창짝(11)을 소정위치에 견고하게 고정해줄 수 있는 구조라면 다양한 구조로 변경적용될 수 있음은 물론이다.
In this case, in the present invention, the clamping unit 400 is symmetrically installed on both sides of the shipped window 11 to press-fix both sides of the window 11. However, the present invention is not limited to this, ) Can be firmly fixed to a predetermined position.

다시 도 3을 참조하면, 크리센트공급부(500)는 본체프레임(10)과 인접하게 배치되며, 상하, 좌우방향으로 이동 및 수직중심축(511)을 회전중심으로 회동가능하게 설치되어 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 창짝(11)의 규격에 해당하는 크리센트(21)를 파지하여 일측의 스테이지(501) 상에 로딩시켜주는 다관절로봇(510)과, 상기 스테이지(501)에 로딩된 크리센트(21)를 창짝(11)의 조립위치에 위치시켜주는 이송모듈(520)을 포함하여 구성된다.Referring again to FIG. 3, the creatin supply unit 500 is disposed adjacent to the main body frame 10, and is movable vertically and horizontally and rotatably about the vertical center shaft 511 to rotate. A articulated robot 510 for grasping a crescent 21 corresponding to the size of the window 11 from the component tray 20 on which the cents 21 are mounted and loading the crescent 21 on one stage 501, And a conveyance module 520 for placing the crisscents 21 loaded on the stage 501 at the assembling positions of the window 11.

이 경우 상기 다관절로봇(510)의 경우는 반도체 및 기타 물류장비 등에 통상적으로 적용되어 사용되고 있음에 따라 이에 대한 자세한 구조 및 작동원리는 생략하기로 한다.In this case, since the articulated robot 510 is commonly used in semiconductors and other logistics equipments, detailed structure and operation principle will be omitted.

아울러 상기 이송모듈(520)의 경우, 이송부(100)의 상측에 이송방향과 직교하는 수평방향으로 설치되되 모터(미도시)의 동력을 전달받아 정·역회전되는 볼스크류(521a)를 구비하는 가이드(521)와, 상기 볼스크류(521a)에 나사결합되어 길이방향으로 왕복이송되는 이송플레이트(523)와, 상기 이송플레이트(523) 상에 일체로 구비되되 한 쌍으로 구성된 실린더(미도시)의 작동에 의해 한 쌍의 그립(525a)이 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 스테이지(501)에 로딩된 크리센트(21)를 파지한 후 창짝(11)의 일측에 위치시켜주는 그립조립체(525)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, in the case of the transfer module 520, a ball screw 521a is installed on the upper side of the transfer unit 100 in a horizontal direction orthogonal to the transfer direction, and receives a power of a motor (not shown) (Not shown) formed integrally with the conveying plate 523 and integrally formed with the guide 521, the conveying plate 523 screwed to the ball screw 521a and reciprocated in the longitudinal direction, A pair of grips 525a are extended or retracted from both sides of the grip assembly 52 by gripping the gripper 21 loaded on the stage 501 and then positioning the gripper assembly 52 on one side of the window 11 525).

이 경우 상기 그립조립체(525)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 하방으로 전·후진작동되는 로드(526a)를 구비하는 또 다른 실린더(526)를 매개로 상하 왕복이동가능하게 설치될 수 있다. 즉 상기 스테이지(501) 상에 로딩된 크리센트(21)를 파지하는 경우나, 이송되는 창짝(11)의 규격이 서로 다른 경우 크리센트(21)가 장착되는 높낮이가 서로 다르게 된다. 따라서, 상기 그립조립체(525)의 높낮이를 이송되는 스테이지(501) 또는 창짝(11)의 높낮이에 대응되도록 조절해줌으로써 크리센트(21)를 용이하게 파지하거나 위치시켜줄 수 있게 된다.6A, the grip assembly 525 includes another cylinder 526 having a rod 526a that is pneumatically or hydraulically supplied through two ports and is operated forward and backward in a downward direction, So that it can be vertically reciprocated. That is, in the case of grasping the cricius 21 loaded on the stage 501, or in the case where the sizes of the windowpieces 11 to be transported are different, the height of the cricius 21 is different. Accordingly, by adjusting the height of the grip assembly 525 to correspond to the height of the stage 501 or the window 11 to be transported, the gripper 21 can be easily gripped or positioned.

아울러 상기 그립조립체(525)는 도 6b에 도시된 바와 같이, 그립(525a)을 통해 파지한 크리센트(21)를 이송되는 창짝(11)의 배치상태에 따라 상면은 물론 일측면에 선택적으로 위치시킬 수 있도록 선회가능하게 구성될 수 있다.6B, the grip assembly 525 may be selectively positioned on one side of the upper surface as well as on the upper surface depending on the arrangement state of the window 11 to which the cleanser 21 gripped by the grip 525a is fed. Or the like.

다시 말해, 상기 스테이지(501) 상에 이송된 크리센트(21)는 수평 상태로 놓이게 되고, 창짝(11)에 장착되는 크리센트(21)는 수직으로 배치된 후 비스(V)에 의해 체결된다. 따라서, 창짝(11)의 이송되는 배치에 대응되게 크리센트(21)가 장착되는 각도를 수평 또는 수직방향과 같이 자유자재로 조절해줄 수 있어야한다.In other words, the criciant 21 transferred on the stage 501 is placed in a horizontal state, and the criciant 21 mounted on the window 11 is vertically arranged and then fastened by a screw V . Therefore, the angle at which the cutter 21 is mounted corresponding to the arrangement of the window 11 must be adjustable freely as in the horizontal or vertical direction.

이를 구현할 수 있도록, 본 발명에 따른 그립조립체(525)는 하방이 개구된 'ㄷ' 자 형상의 브라켓(527)에 수평회전축(527a)을 매개로 회동가능하게 결합되는 한편, 실린더 또는 모터(M)의 작동에 의해 수평회전축(527a)을 회전중심으로 90°씩 정·역회전 가능하게 설치된다.
In order to realize this, the grip assembly 525 according to the present invention is rotatably coupled to a bracket 527 having a lower U-shaped opening through a horizontal rotation shaft 527a, while a cylinder or motor M And is horizontally rotatable about the horizontal rotation axis 527a by 90 degrees.

도 7a를 참조하면, 비스조립부(600)는 공압 또는 높낮이 차에 따른 자유낙하 원리를 이용하여 수납통(611)에 수납된 복수의 비스(V) 중 어느 하나를 연결호스(613)를 통해 삽입부(615) 내에 공급해주는 비스공급기(610)와, 상기 비스(V)가 장전된 삽입부(615)를 크리센트(21)의 체결공(21a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(620)와, 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 삽입부(615) 내에 회동가능하게 결합된 드라이버부재(631)가 회전하면서 삽입부(615) 내에 장전된 비스(V)를 체결공(21a) 내에 체결고정해주는 전동드라이버(630)를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 7A, the screw assembly 600 may be configured such that any one of a plurality of screws (V) housed in a receiving cylinder 611 is connected to a connecting hose 613 through a connecting hose 613 A screw feeder 610 for feeding the inserting portion 615 into the inserting portion 615 and an inserting portion 615 for inserting the inserted inserting portion 615 into the fastening hole 21a of the clincher 21, And a screw member 631 rotatably coupled to the insertion portion 615 as shown in FIG. 7B is screwed into the fastening hole (not shown) And an electric screwdriver 630 for fastening and fastening the screws 611a and 511b in the first and second housings 21a and 21a.

여기서, 바람직하게는 상기 비스조립부(600)는 수평선상에서 그 위치가 고정되고 상하방향으로 작동되도록 구성될 수 있으나, 다른 구조물과 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 상기 이송모듈(520)이 구비된 가이드(521) 상에 구비된 또 다른 가이드(미도시)을 매개로 수평 또는 수직방향으로 슬라이딩 이동가능하게 적용되어 선택적으로 대피시킬 수 있음은 물론이다.
Preferably, the screw assembly 600 is configured such that its position is fixed on a horizontal line and is operated in a vertical direction. However, in order to prevent the screw assembly 600 from interfering with other structures, (Not shown) provided on the base plate 521 so as to be selectively slidable in a horizontal or vertical direction.

그러면, 이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치를 이용한 크리센트 조립과정에 대하여 구체적으로 설명해 보기로 한다.Hereinafter, a process for assembling a cleaner using the automatic creascent assembly apparatus for a sliding window according to the present invention will be described in detail.

먼저, 사각형상의 외곽틀을 이루는 창짝(11)을 이송부(100)의 컨베이어(110) 상에 로딩시키되 크리센트(21)의 용이한 장착이 가능하도록 창짝(11) 일측의 장착면이 이송방향을 향하도록 배치한다.First, the mounting surface of one side of the window 11 is moved in the conveying direction so that the window 11 constituting the outer frame of the rectangular shape is loaded on the conveyor 110 of the conveying unit 100, .

창짝(11)이 로딩되면 모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(110)에 의해 상면에 놓인 창짝(11)이 일측으로 이송된다. 이송되는 창짝(11)이 소정의 지점을 지나는 순간 스캐닝부(200)에서는 창짝(11)의 바코드를 스캐닝하여 해당 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 생성해준다.When the window 11 is loaded, the window 11 placed on the upper surface is conveyed to one side by the conveyor 110 that receives the power of the motor and rotates. As soon as the shipped window 11 passes a predetermined point, the scanning unit 200 scans the bar code of the window 11 to automatically recognize the standard and generates a signal corresponding to the recognition result.

제어부(300)는 스캐닝부(200)를 통해 생성된 신호를 수신받아 해당 창짝(11)의 규격 및 크리센트(21)의 장착 위치 등의 가공데이터를 출력해준다.The control unit 300 receives the signal generated through the scanning unit 200 and outputs processing data such as a standard of the corresponding window 11 and a mounting position of the critical unit 21.

아울러 제어부(300)는 출력된 가공데이터를 바탕으로 클램핑부(400)를 제어하여 스캐닝부(200)를 통과한 창짝(11)을 소정의 지점에 고정해준다. 이때, 이송부(100)는 크리센트(21)의 장착이 완료되는 순간까지 일시 정지된다.In addition, the control unit 300 controls the clamping unit 400 based on the output processing data to fix the window 11 passing through the scanning unit 200 at a predetermined position. At this time, the transfer unit 100 is temporarily stopped until the completion of the installation of the crimin 21.

창짝(11)의 견고한 위치 고정이 완료되면, 다관절로봇(510)의 작동에 의해 부품 트레이(20)로부터 해당 창짝(11)의 규격에 적합한 어느 하나의 크리센트(21)를 파지하여 일측에 위치한 스테이지(501) 상에 로딩시켜준다.When the fixed position of the window 11 is firmly fixed, the operation of the articulated robot 510 grasps one of the creatures 21 suitable for the specification of the window 11 from the component tray 20, And is loaded on the stage 501 located.

그리고 상기 이송모듈(520)에 구비된 그립조립체(525)의 그립(525a)이 스테이지(501) 상에 로딩된 크리센트(21)를 파지하여 창짝(11) 일측의 장착면에 면접되게 위치시킨다.The grip 525a of the grip assembly 525 provided on the transfer module 520 is gripped by the cricius 21 loaded on the stage 501 and positioned so as to be placed on the mounting surface on one side of the window 11 .

크리센트(21)가 창짝(11)의 일측면에 위치되면, 비스조립부(600)가 수평이동되면서 삽입부(615) 내에 공급된 비스(V)를 크리센트(21)의 적어도 양측의 체결공에 체결해주게 되고, 이에 따라 창짝(11)의 일측에 크리센트(21)의 견고한 조립이 완료된다.The screw assembly 600 is horizontally moved so that the screw V supplied into the insertion portion 615 is screwed on at least both sides of the crease 21, So that the rigid assembly of the crimin 21 on one side of the window 11 is completed.

이와 같은 일련의 크리센트(21) 조립공정이 완료되면 이송부(100)가 재가동되면서 창짝(11)이 일측으로 이송되고, 이송된 창짝(11)은 후속공정을 거쳐 창틀로 조립 제작된다.
When the series of the crisscents 21 is assembled, the transfer unit 100 is restarted and the window 11 is transferred to one side, and the transferred window 11 is assembled into a window frame through a subsequent process.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100 : 이송부 101 : 본체프레임
110 : 컨베이어 200 : 스캐닝부
210 : 스캐너 300 : 제어부
400 : 클램핑부 410 : 액추에이터
411 : 로드 420 : 가압부재
500 : 크리센트공급부 510 : 다관절로봇
520 : 이송모듈 521 : 가이드
521a : 볼스크류 523 : 이송플레이트
525 : 그립조립체 525a : 그립
526 : 실린더 527 : 브라켓
600 : 비스조립부 610 : 비스공급기
611 : 수납통 615 : 삽입부
620 : 실린더 630 : 전동드라이버
631 : 드라이버부재100: Feeder 101: Body frame
110: Conveyor 200: Scanning section
210: scanner 300:
400: clamping part 410: actuator
411: load 420: pressure member
500: Creasent supply part 510: Articulated robot
520: Feed module 521: Guide
521a: ball screw 523: transfer plate
525: Grip Assembly 525a: Grip
526: cylinder 527: bracket
600: screw assembly part 610: screw feeder
611: Receiving bin 615:
620: cylinder 630: electric driver
631: absence of driver

Claims (7)

본체프레임(101)의 상부에 설치되어 창짝(11)을 일측으로 이송해주는 이송부(100);
상기 이송부(100)의 일측에 구비되며, 상기 이송되는 창짝(11)에 구비된 바코드를 스캐닝하는 스캐너(210)를 구비하여 상기 창짝(11)의 규격을 자동으로 인식해줌과 아울러 인식결과에 상응하는 신호를 출력해주는 스캐닝부(200);
상기 스캐닝부(200)에서 생성된 신호를 수신하여 가공데이터를 출력해주는 제어부(300);
상기 이송부(100)의 일측에 설치되어 상기 제어부(300)의 제어에 의해 상기 이송되는 창짝(11)을 소정의 위치에 고정해주는 클램핑부(400);
상기 고정된 창짝(11)의 일측면에 복수의 크리센트(21)가 적재된 부품 트레이(20)로부터 어느 하나의 크리센트(21)를 위치시켜주는 크리센트공급부(500); 및
상기 본체프레임(101)의 상측에 설치되어 상기 위치된 크리센트(21)를 비스(V)를 매개로 창짝(11)에 고정해주는 비스조립부(600);를 포함하되,
상기 크리센트공급부(500)는,
상기 본체프레임(101)과 인접하게 배치되며, 상하, 좌우방향으로 이동 및 수직중심축(511)을 회전중심으로 회전가능하게 설치되어 상기 부품 트레이(20)에 적재된 크리센트(21)를 파지하여 일측의 스테이지(501) 상에 로딩시켜주는 다관절로봇(510); 및
상기 이송부(100)의 상측에 이송방향과 직교하는 수평으로 설치되되 모터의 동력을 전달받아 정·역회전되는 볼스크류(521a)를 구비하는 가이드(521)와, 상기 볼스크류(521a)에 나사결합되어 길이방향으로 왕복이송되는 이송플레이트(523)와, 상기 이송플레이트(523) 상에 일체로 구비되되 실린더의 작동에 의해 한 쌍의 그립(525a)이 양측으로 확장되거나 오므려지도록 구성되어 상기 스테이지(501)에 로딩된 크리센트(21)를 파지하여 창짝의 일측에 위치시켜주는 그립조립체(525)를 포함하는 이송모듈(520);을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.A transfer unit 100 installed at an upper portion of the main body frame 101 to transfer the window 11 to one side;
And a scanner 210 provided at one side of the transfer unit 100 and scanning the bar code provided on the web page 11 to automatically recognize the standard of the web page 11 and to correspond to the recognition result A scanning unit 200 for outputting a signal to be output;
A control unit 300 for receiving the signal generated by the scanning unit 200 and outputting the processed data;
A clamping unit 400 installed at one side of the conveyance unit 100 to fix the window 11 to be conveyed under a control of the controller 300 at a predetermined position;
A crister supplying part 500 for placing one of the cutters 21 from the component tray 20 on which a plurality of cutters 21 are mounted on one side of the fixed set 11; And
And a screw assembly 600 installed on the upper side of the body frame 101 to fix the crisscents 21 positioned on the body frame 101 to the window 11 via a screw V,
The creatin supply unit 500 may supply the creatin-
The crisscents 21 mounted on the component tray 20 are disposed adjacent to the main body frame 101 and movable vertically and horizontally to be rotatable around the vertical center shaft 511, Joint robot (510) for loading the robot on one stage (501); And
A guide 521 horizontally disposed perpendicularly to the conveying direction of the conveying unit 100 and having a ball screw 521a which is rotated in the forward and reverse directions by receiving the power of the motor and a screw 521a screwed to the ball screw 521a, And a pair of grips 525a are integrally provided on the transfer plate 523. The pair of grips 525a are extended or retracted on both sides by the operation of the cylinder, And a transfer module (520) including a grip assembly (525) for gripping the crease (21) loaded on the stage (501) and positioning the crease (21) on one side of the window, Device. 제1항에 있어서,
상기 이송부(100)는,
모터의 동력을 전달받아 회전하는 컨베이어(110) 또는 복수의 롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.The method according to claim 1,
The conveying unit 100 includes:
And a conveyor (110) that rotates upon receiving the power of the motor, or a plurality of rollers. 제1항에 있어서,
상기 클램핑부(400)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 전·후진 작동되는 로드(411)를 구비하는 액추에이터(410); 및
상기 로드(411)의 선단에 일체로 구비되어 상기 로드(411)의 전진 작동시 상기 창짝(11)의 적어도 양측을 가압 고정해주는 가압부재(420);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.The method according to claim 1,
The clamping part (400)
An actuator 410 having a rod 411 that is pneumatically or hydraulically supplied sequentially through two ports and is operated in forward and reverse directions; And
And a pressing member 420 integrally provided at the tip of the rod 411 to press and fix at least both sides of the window 11 when the rod 411 is advanced. Automatic creascent assembly device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 그립조립체(525)는,
두 개의 포트를 통해 공압 또는 유압을 순차적으로 공급받아 하방으로 전·후진작동되는 로드(526a)를 구비하는 실린더(526)를 매개로 상하 왕복이동가능하게 설치된 것을 포함하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.The method according to claim 1,
The grip assembly 525,
And a cylinder 526 having a rod 526a that is pneumatically or hydraulically supplied through two ports and is operated in a forward and reverse direction downwardly. Device. 제5항에 있어서,
상기 그립조립체(525)는,
하방이 개구된 'ㄷ' 자 형상의 브라켓(527)에 수평회전축(527a)을 매개로 회동가능하게 결합되는 한편 실린더 또는 모터의 작동에 의해 상기 수평회전축(527a)을 회전중심으로 90°씩 정·역방향으로 선회가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.6. The method of claim 5,
The grip assembly 525,
Is rotatably coupled to a bracket (527) of a 'C' shape having an open bottom by means of a horizontal rotation shaft (527a), and the horizontal rotation shaft (527a) is rotated 90 degrees The apparatus for automatically assembling a crisscant for a sliding window, characterized in that it is installed so as to be pivotable in a reverse direction. 제1항에 있어서,
상기 비스조립부(600)는,
수납통(611)에 수납된 복수의 비스(V) 중 어느 하나를 연결호스(613)를 통해 삽입부(615) 내에 순차적으로 공급해주는 비스공급기(610);
상기 비스(V)가 장전된 삽입부(615)를 상기 크리센트(21)의 체결공(21a) 내에 삽입 위치시켜줄 수 있도록 전·후진 작동되는 실린더(620); 및
상기 삽입부(615) 내에 드라이버부재(631)가 회전가능하게 결합되어 상기 비스(V)를 체결해주는 전동드라이버(630);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 슬라이딩 창호용 크리센트 자동 조립장치.The method according to claim 1,
The screw assembly (600)
A screw feeder 610 for sequentially supplying any one of a plurality of screws (V) stored in the receiving cylinder 611 to the inserting portion 615 through the connecting hose 613;
A cylinder 620 which is operated to be inserted and retracted so that the inserting portion 615 loaded with the screw V is inserted into the fastening hole 21a of the crimin 21; And
And an electric screwdriver (630) rotatably coupled to the screw member (631) in the insertion part (615) to fasten the screw (V).
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