KR20180078655A

KR20180078655A - 스마트카에서 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

Info

Publication number: KR20180078655A
Application number: KR1020160183641A
Authority: KR
Inventors: 정기현
Original assignee: 경일대학교산학협력단
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2018-07-10
Also published as: KR101902657B1

Abstract

본 발명은 스마트카에서 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다. 이러한 본 발명은 주기적으로 보안메모리 및 보안프로세서에 전원을 공급하기 위한 독립전원과, 상기 보안메모리와, 비활성화 상태에서 상기 독립전원에 의해 전원이 공급되면 활성화되어 차량의 도난 여부를 판단하고, 차량이 도난된 것으로 판단되면, 차량이 자율 주행하여 기 설정된 유도 지점으로 이동하도록 차량을 제어하는 상기 보안프로세서를 포함하는 보안모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치와, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.

Description

스마트카에서 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{IoT security apparatus for retrieving vehicle in smart car, method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method}

본 발명은 차량 회수 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스마트카, 즉, 차량이 도난되었을 때, 그 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.

현재 자동차는 커넥티드카, 스마트카 등으로 발전함으로써 운전자에게 다양한 편의 기능을 제공하고 있다. 그러나 사용자 편의가 제공될수록 자동차 도난, 해킹 등의 다양한 문제가 발생하고 있다. 특히, 운전자의 편의를 위해 제공되는 정보통신기술 중 원격 차량 도어 개폐, 원격 시동 등 다양한 기능을 제공하는 스마트키가 있다. 또한, 자동차 시동을 걸기 위해서 시동 버튼 만 누르면 시동을 걸 수 있도록 하는 기능을 제공하고 있다. 이러한 스마트키나 차량 내부에는 차량 소유주를 구별할 수 있는 기술적인 방법이 없기 때문에 분실되거나, 도난당할 할 경우 소유주가 아닌 제3자의 접근이 가능하며, 이는 범죄 및 차량 사고로 이어질 수 있다. 더욱이, 이러한 피해는 고스란히 차량 소유주의 피해로 이어진다.

한국공개특허 제2016-0063938호 2016년 06월 07일 공개 (명칭: 차량용 도어 열림제어방법)

본 발명의 목적은 도난된 차량을 자율 주행을 통해 안전한 공공장소로 이동시켜, 안전하게 차량을 회수할 수 있도록 하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치는 주기적으로 보안메모리 및 보안프로세서에 전원을 공급하기 위한 독립전원과, 상기 보안메모리와, 비활성화 상태에서 상기 독립전원에 의해 전원이 공급되면 활성화되어 차량의 도난 여부를 판단하고, 차량이 도난된 것으로 판단되면, 차량이 자율 주행하여 기 설정된 유도 지점으로 이동하도록 차량을 제어하는 상기 보안프로세서를 포함하는 보안모듈을 포함한다.

상기 보안프로세서는 상기 차량의 위치 및 속도가 유도 주행 조건을 만족하면, 상기 자율 주행을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 보안메모리는 복수의 유도 지점이 매핑되어 저장된 전자 지도 및 도로의 종류에 따라 미리 설정된 유도 주행을 시작하기 위한 유도 시작 속도가 저장되고, 상기 보안프로세서는 상기 차량의 위치가 복수의 유도 지점 중 어느 하나와 기 설정된 거리 이내에 위치하며, 상기 차량의 속도가 상기 유도 시작 속도 미만이면, 상기 자율 주행을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 보안프로세서는 기 인증된 접근 권한의 기능, 시간 및 위치를 재확인하여 상기 차량이 권한이 없는 기능을 사용하고 있거나, 접근이 허용된 시간이 아니거나, 상기 차량의 위치가 접근 권한이 허용하는 위치가 아닌 경우, 상기 차량이 도난된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량장치는 상기 차량의 위치 정보를 수신하기 위한 위치정보수신부와, 상기 차량의 위치를 측정하기 위한 위치센서부와, 사용자장치와 통신을 위한 통신부를 더 포함한다. 여기서, 상기 보안프로세서는 상기 위치정보수신부 및 상기 위치센서부 중 적어도 하나를 통해 상기 차량의 위치를 획득하고, 차량이 현재 동작하고 있는 기능을 수집하고, 상기 통신부를 통해 상기 차량에서 동작하고 있는 기능, 시간 및 상기 차량의 위치를 상기 사용자장치로 전송한 후, 상기 통신부를 통해 상기 사용자장치로부터 차량 도난 여부를 수신하여, 차량의 도난 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량장치는 상기 차량의 내부 및 외부 중 적어도 하나를 촬영하기 위한 카메라부와, 통신을 위한 통신부를 더 포함한다. 여기서, 상기 보안프로세서는 차량이 도난된 것으로 판단되면, 상기 카메라부를 통해 상기 차량의 내부 및 외부 중 적어도 하나를 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 통신부를 통해 기 설정된 연락처를 통해 촬영된 영상을 전송할 수 있는 기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량장치의 도난 차량을 회수하기 위한 방법은 보안프로세서가 차량의 도난 여부를 판단하는 단계와, 상기 보안프로세서가 차량이 도난된 것으로 판단되면, 차량이 자율 주행하여 기 설정된 유도 지점으로 이동하도록 차량을 제어하는 단계를 포함한다.

상기 차량을 제어하는 단계는 상기 보안프로세서가 상기 차량의 위치가 복수의 유도 지점 중 어느 하나와 기 설정된 거리 이내에 위치하며, 상기 차량의 속도가 상기 유도 시작 속도 미만이면, 상기 자율 주행을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량장치의 도난 차량을 회수하기 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.

본 발명에 따른 접근 제어 방법은 독립된 전원 및 프로세스를 가지는 모듈을 통해 도난 여부를 판단하기 때문에 차량장치, 예컨대, 트립(TRIP) 컴퓨터가 해킹되는 경우에도 도난이 발생된 사실을 인지할 수 있다. 더욱이, 도난이 발생된 경우, 도난 차량을 자율 주행을 통해 유도 지점으로 이동시키기 때문에 차량을 안전하게 차량을 회수할 수 있고, 범죄에 사용될 수 있는 가능성을 줄일 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인증장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 임시장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인증서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 접근 권한을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 접근 권한을 설정하는 방법을 설명하기 위한 화면예이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 접근 권한을 설정하는 방법을 설명하기 위한 화면예이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도난 차량을 회수하기 위한 보안모듈의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도난 여부를 판단하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도난 차량을 회수하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 도면부호 10은 차량을 나타내며, 차량(10)은 대표적으로, 커넥티드카, 스마트카 등을 예시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어 시스템은 차량장치(100), 사용자장치(200), 임시장치(300) 및 인증서버(400)를 포함한다.

차량장치(100)는 차량(10) 내에 장착되는 장치며, 대표적으로, 트립(TRIP) 컴퓨터를 예시할 수 있다. 사용자장치(200)는 차량(10)의 차주가 휴대하는 장치이고, 대표적으로, 스마트폰(Smart phone)을 예시할 수 있다. 임시장치(300)는 차주가 휴대하는 장치이며, 예컨대, 스마트키(Smart-key), 웨어러블 디바이스(Wearable device) 등을 예시할 수 있다. 인증서버(400)는 본 발명의 실시예에 따른 임시 서비스를 제공하기 위하여 네트워크 상의 일 엔티티로 구현되는 서버이다. 차량장치(100)와 인증서버(400) 그리고 사용자장치(200)와 인증서버(400)는 기지국, AP(Access Point) 등의 장치를 포함하는 접속 네트워크를 거쳐 코어 네트워크를 통해 상호간에 연결하여 통신할 수 있다. 또한, 차량장치(100), 사용자장치(200) 및 임시장치(300) 상호간에는 예컨대, ISM 대역(Industry-Science-Medical BAND)을 이용하여 직접 통신할 수 있다.

본 발명은 차주인 사용자가 예컨대, 발렛 주차, 세차, 정비 등을 위해 차량(10)을 임시로 타인에게 맡기는 상황을 가정한다. 이하에서 설명되는 실시예는 발렛 주차의 경우를 상정하여 설명할 것이지만, 발렛 주차 외의 다양한 상황에서도 본 발명을 적용할 수 있다. 특히, 본 발명은 차량(10)을 타인에게 맡기는 상황에서 타인이 사용자의 승인 없이 다른 목적으로 차량(10)을 사용할 수 없도록 하기 위한 접근 제어 방법을 제공한다. 이를 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자의 조작에 따라 사용자장치(200)는 차량(10)을 맡기는 목적에 따른 차량(10)에 접근할 수 있도록 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 기능, 시간 및 위치 중 적어도 하나를 설정한다. 본 발명의 실시예에서 임시장치(300)가 차량(10)에 "접근"한다고 하는 것은 임시장치(300)의 요청에 의해 차량장치(100)가 차량(10)이 제공하는 기능을 수행할 수 있도록 하는 것을 의미한다. 이는 다른 말로, 임시장치(300)를 휴대한 자가 임시장치(300)를 조작하여 차량(10)의 기능을 사용할 수 있도록 하는 것을 의미한다.

본 발명의 실시예에서 접근 권한은 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 기능, 시간 및 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 이와 같이, 임시장치(300)에 대한 접근 권한이 설정된 후, 사용자는 임시장치(300)를 통해 타인이 차량(10)에 접근할 수 있도록 임시장치(300)를 타인에게 제공할 수 있다. 이러한 본 발명에 따르면, 임시장치(300)는 기능, 시간 및 위치에 제약을 가지고 차량(10)에 접근할 수 있기 때문에 타인은 사용자가 차량(10)을 맡기는 목적 이외의 다른 목적으로 차량(10)을 사용할 수 없다.

그러면, 보다 상세히, 전술한 차량장치(100), 사용자장치(200), 임시장치(300) 및 인증서버(400) 각각에 대해서 설명하기로 한다. 먼저, 본 발명의 실시예에 따른 차량장치(100)에 대해서 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 차량장치(100)는 차량(10) 내부에 설치되는 것으로, 대표적으로, 트립(trip) 컴퓨터를 예시할 수 있다. 차량장치(100)는 차량(10)의 각 종 기능을 제어하기 위한 것이다. 이를 위하여, 차량장치(100)는 통신부(110), 위치정보수신부(120), 위치센서부(130), 입력부(140), 표시부(150), 저장부(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 또한, 차량장치(100)는 카메라부(180)를 더 포함한다. 이러한 차량장치(100)는 보안모듈(500)을 더 포함할 수 있다.

통신부(110)는 임시장치(300) 및 인증서버(400)와 통신하기 위한 것이다. 통신부(110)는 예컨대, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), IrDA(Infrared Data Association) 등의 통신 방식을 이용하여 임시장치(300)와 통신할 수 있다. 통신부(110)는 또한, 차량간통신네트워크(V2V communication network)을 통해 다른 차량 장치를 경유하여, 혹은 차량인프라간통신네트워크(V2I communication network)를 통해 인증서버(400)와 통신할 수 있다. 통신부(110)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF(Radio Frequency) 송신기(Tx) 및 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(Rx)를 포함할 수 있다. 그리고 통신부(110)는 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다.

위치정보수신부(120)는 위치 정보, 예컨대, GPS 신호를 수신하기 위한 것이다. 예컨대, 위치정보수신부(120)는 지속적으로 위성(혠 위성) 등으로부터 위치 정보(GPS 신호)를 수신하여, 수신된 위치 정보를 제어부(170)로 전달할 수 있다. 그러면, 제어부(170)는 수신되는 위치 정보를 통해 차량의 위치 정보를 확인할 수 있다. 이러한 위치 정보는 위도, 경도, 고도 등의 좌표가 될 수 있다.

위치센서부(130)는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 이러한 센서는 MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서는 가속도계(Accelerometer), 자이로스코프(Gyroscope) 등의 관성 센서들을 포함할 수 있다. 위치센서부(130)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량(10)의 위치를 측정한다. 위치센서부(130)가 측정하는 위치는 어느 하나의 기준 위치로부터의 변위가 될 수 있다.

입력부(140)는 차량장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 키 조작을 입력받고 입력 신호를 생성하여 제어부(170)에 전달한다. 입력부(140)는 차량을 제어하기 위한 각 종 키들을 포함할 수 있다. 입력부(140)는 표시부(150)가 터치스크린으로 이루어진 경우, 각 종 키들의 기능이 표시부(150)에서 이루어질 수 있으며, 터치스크린만으로 모든 기능을 수행할 수 있는 경우, 입력부(140)는 생략될 수도 있다.

표시부(150)는 차량장치(100)의 메뉴, 입력된 데이터, 기능 설정 정보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공한다. 표시부(150)는 차량장치(100)의 부팅 화면, 대기 화면, 메뉴 화면, 등의 화면을 출력하는 기능을 수행한다. 특히, 표시부(150)는 본 발명의 실시예에 따른 열화상을 화면으로 출력하는 기능을 수행한다. 이러한 표시부(150)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있다. 한편, 표시부(150)는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 표시부(150)는 터치센서를 포함한다. 터치센서는 사용자의 터치 입력을 감지한다. 터치센서는 정전용량 방식(capacitive overlay), 압력식, 저항막 방식(resistive overlay), 적외선 감지 방식(infrared beam) 등의 터치 감지 센서로 구성되거나, 압력 감지 센서(pressure sensor)로 구성될 수도 있다. 상기 센서들 이외에도 물체의 접촉 또는 압력을 감지할 수 있는 모든 종류의 센서 기기가 본 발명의 터치센서로 이용될 수 있다. 터치센서는 사용자의 터치 입력을 감지하고, 감지 신호를 발생시켜 제어부(170)로 전송한다. 특히, 표시부(150)가 터치스크린으로 이루어진 경우, 입력부(140) 기능의 일부 또는 전부는 표시부(150)를 통해 이루어질 수 있다.

저장부(160)는 차량장치(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 저장부(160)는 차량장치(100)의 사용에 따라 발생하는 사용자 데이터가 저장되는 영역이다. 저장부(160)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.

카메라부(180)는 차량(10) 내부 혹은 외부(10)를 촬영하여 촬영된 영상을 제어부(170)에 제공한????. 이러한 카메라부(180)는 렌즈, 액추에이터, 필터, 이미지 센서 및 이미지 프로세서(ISP, Image Signal Processor)로 구성될 수 있다. 또한, 카메라부(180)은 자동초점(AF, Auto Focus) 및/또는 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 드라이버 등을 통해 액추에이터를 제어하여 자동초점(AF) 및/또는 떨림 보정(OIS)을 수행할 수 있다.

제어부(170)는 차량장치(100)의 전반적인 동작 및 차량장치(100)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 기본적으로, 차량(10)의 각 종 기능을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)의 역할을 수행한다. 예컨대, 제어부(170)는 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어할 수 있다. 이러한 제어부(170)는 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit), 디지털신호처리기(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 이러한 제어부(170)의 동작에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다. 또한, 설명되지 않은 보안모듈(500)은 차량(10)의 도난 여부를 판단하고, 자율 주행을 통해 도난된 차량(10)을 회수하기 위한 프로세스를 수행한다. 이러한 보안모듈(500)에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.

그 밖에 도시되지는 않았지만, 차량장치(100)는 차량(10)의 자율 주행을 위해 차량(10) 주변의 다른 차량의 속도, 위치 등을 감지하기 위한 복수의 센서를 포함한다. 이에 따라, 차량장치(100)의 제어부(170) 및 보안모듈(500)은 차량(10)의 자율 주행 시, 복수의 센서를 통해 차량(10) 주변의 다른 차량의 속도, 차량(10)과의 거리 등을 감지할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 사용자장치(200)에 대해서 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인증장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사용자장치(200)는 통신모듈(210), 카메라모듈(220), 입력모듈(230), 표시모듈(240), 저장모듈(250) 및 제어모듈(260)을 포함한다.

통신모듈(210)은 차량장치(100), 임시장치(300), 임시장치(300) 및 인증서버(400)와 통신하기 위한 것이다. 통신부(110)는 예컨대, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), IrDA(Infrared Data Association) 등의 통신 방식을 이용하여 차량장치(100), 임시장치(300), 임시장치(300)와 통신할 수 있다. 통신모듈(210)은 광대역이동통신 네트워크를 통해 인증서버(400)에 접속하여 인증서버(400)와 통신할 수 있다. 통신모듈(210)은 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF(Radio Frequency) 송신기(Tx) 및 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(Rx)를 포함할 수 있다. 그리고 통신모듈(210)은 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다.

위치정보모듈(220)은 GPS 신호를 수신하기 위한 것이다. 예컨대, 위치정보모듈(220)은 지속적으로 GPS 위성 등으로부터 GPS 신호를 수신하여, 수신된 GPS 신호를 제어모듈(260)로 전달할 수 있다. 그러면, 제어모듈(260)은 GPS 신호로부터 위치 정보를 추출할 수 있다. 이러한 위치 정보는 위도, 경도, 고도 등의 좌표가 될 수 있다.

입력모듈(230)은 사용자장치(200)의 각 종 기능, 동작 등을 제어하기 위한 사용자의 키 조작을 입력받고 입력 신호를 생성하여 제어모듈(260)에 전달한다. 입력모듈(230)은 전원을 켜거나, 끄기 위한 전원 키를 비롯하여, 사용자장치(200)에 특정 입력을 위한 문자 키, 숫자 키, 방향키 등의 다양한 키를 포함할 수 있다. 입력모듈(230)의 기능은 표시모듈(240)이 터치스크린으로 구현된 경우, 표시모듈(240)에서 이루어질 수 있으며, 표시모듈(240)만으로 모든 기능을 수행할 수 있는 경우, 입력모듈(230)은 생략될 수도 있다.

표시모듈(240)은 제어모듈(260)로부터 화면 표시를 위한 데이터를 수신하여 수신된 데이터를 화면으로 표시할 수 있다. 표시모듈(240)은 사용자장치(200)의 메뉴, 데이터, 기능 설정 정보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다. 표시모듈(240)이 터치스크린으로 형성되는 경우, 입력모듈(230)의 기능의 일부 또는 전부를 대신 수행할 수 있다. 표시모듈(240)은 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있다.

저장모듈(250)은 사용자장치(200)의 동작에 필요한 각 종 데이터, 애플리케이션, 사용자장치(200)의 동작에 따라 발생된 각 종 데이터를 저장한다. 이러한 저장모듈(250)은 스토리지, 메모리 등이 될 수 있다. 특히, 저장모듈(250)은 선택적으로, 사용자장치(200)의 부팅(booting) 및 운영(operation)을 위한 운영체제(OS, Operating System), 본 발명의 실시예에 따른 차량장치(100)에 접근하기 위해 필요한 동작을 수행하는 애플리케이션을 저장할 수 있다. 저장모듈(250)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.

제어모듈(260)은 사용자장치(200)의 전반적인 동작 및 사용자장치(200)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어모듈(260)은 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU), 애플리케이션 프로세서(Application Processor), GPU(Graphic Processing Unit) 등이 될 수 있다. 이러한 제어모듈(260)의 동작은 아래에서 보다 상세하게 설명될 것이다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 임시장치(300)에 대해서 설명하기로 한다. 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 임시장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 임시장치(300)는 스마트키, 혹은, 웨어러블기기가 될 수 있다. 예컨대, 임시장치(300)는 스마트밴드, 스마트링, 스마트글라스 등이 될 수 있다. 이러한 임시장치(300)는 통신수단(310), 입력수단(320), 센서수단(330), 저장수단(340) 및 제어수단(350)을 포함한다.

통신수단(310)은 차량장치(100), 사용자장치(200) 및 임시장치(300)와 통신하기 위한 것이다. 통신수단(310)은 예컨대, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), IrDA(Infrared Data Association), WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 등의 통신 방식을 이용하여 차량장치(100) 및 사용자장치(200)와 통신할 수 있다. 하지만, 통신수단(310)의 통신 식은 앞서 언급된 통신 방식에 한정하는 것은 아니다. 통신수단(310)은 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭`하는 RF(Radio Frequency) 송신기(Tx) 및 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(Rx)를 포함할 수 있다. 그리고 통신수단(310)은 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다.

입력수단(320)은 임시장치(300)의 각 종 기능을 제어하기 위한 사용자의 키 조작을 입력받고 입력 신호를 생성하여 제어수단(350)에 전달한다.

생체신호수집수단(430)은 사용자의 생체 신호를 수집하기 위한 것이다. 일례로, 임시장치(300)가 스마트밴드인 경우, 생체신호수집수단(430)은 사용자의 속목(손목) 부분의 혈관에서 관찰되는 혈류량을 통해 사용자의 심박수를 측정할 수 있다. 다른 예로, 임시장치(300)가 스마트글라스인 경우, 생체신호수집수단(430)은 사용자의 홍체를 촬영하여 홍체 이미지를 획득하는 카메라모듈이 될 수 있다. 그 밖에 생체신호수집수단(430)은 임시장치(300)가 착용되는 부위에 따라 다양한 생체 신호를 측정할 수 있다. 생체신호수집수단(430)은 수집된 생체 신호를 제어수단(350)으로 전달한다.

저장수단(340)은 임시장치(300)의 동작에 필요한 각 종 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 저장수단(340)은 임시장치(300) 자신의 장치 식별자를 저장할 수 있다. 이러한 저장수단(340)은 메모리인 것이 바람직하다. 저장수단(340)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.

제어수단(350)은 임시장치(300)의 전반적인 동작 및 임시장치(300)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어수단(350)은 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU), 애플리케이션 프로세서(Application Processor), 디지털신호처리장치(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 이러한 제어수단(350)의 동작은 아래에서 보다 상세하게 설명될 것이다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 인증서버(400)에 대해서 살펴보기로 한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인증서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인증서버(400)는 인터페이스부(410), 스토리지부(420) 및 프로세스부(430)를 포함한다.

인터페이스부(410)는 차량장치(100)와의 통신을 위한 것이다. 인터페이스부(410)는 예컨대, 네트워크를 통해 인증서버(400)와 통신할 수 있다. 인터페이스부(410)는 네트워크를 통해 데이터를 송수신하기 위해 송신되는 신호를 변조하고, 수신되는 신호를 복조하는 모뎀(Modem)을 포함할 수 있다. 이러한 인터페이스부(410)는 수신되는 데이터를 프로세스부(430)로 전달할 수 있다. 또한, 프로세스부(530)로부터 전달 받은 데이터를 네트워크를 통해 전송할 수 있다.

스토리지부(420)는 인증서버(400)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 스토리지부(420)는 본 발명의 실시예에 따른 접근 권한을 저장할 수 있다. 스토리지부(420)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라 등록, 삭제, 변경, 추가될 수 있다.

프로세스부(430)는 인증서버(400)의 전반적인 동작 및 인증서버(400)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 프로세스부(430)는 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit), 디지털신호처리기(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 이러한 프로세스부(430)의 동작은 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.

그러면, 전술한 장치들을 이용하여 차량(10)에 대해 임시로 접근을 제어하기 위해 접근 권한을 설정하는 방법에 대해서 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 접근 권한을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 접근 권한을 설정하는 방법을 설명하기 위한 화면예이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 접근 권한을 설정하는 방법을 설명하기 위한 화면예이다. 도 7에서, 사용자, 즉, 차주가 사용자장치(200)를 통해 임시장치(300)를 휴대한 타인, 예컨대, 주차요원이 임시로 사용자의 차량(10)에 접근할 수 있도록 설정한다. 이를 위하여, 인증서버(400)의 스토리지부(420)는 차량장치(100)의 식별자인 차량 식별자와 해당 차량장치(100)에 대해 접근 권한을 설정할 수 있는 사용자장치(200)의 식별자인 사용자 식별자를 저장한 상태라고 가정한다. 또한, 사용자장치(200)는 임시장치(300)를 통해 획득할 수 있는 차주 자신의 생체 신호를 저장한 상태라고 가정한다.

도 7을 참조하면, 사용자의 조작에 따라 사용자장치(200)는 S110 단계에서 임시장치(300)를 인증한다. 이러한 S110 단계에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 임시장치(300)의 제어수단(350)은 센서수단(330)을 통해 사용자의 생체 신호를 획득하고, 통신수단(310)을 통해 임시장치(200)의 인증을 요청하는 임시 인증 요청 신호를 전송한다. 이러한 임시 인증 요청 신호에는 임시장치(300)를 다른 장치와 식별할 수 있는 임시장치 식별자와, 앞서 획득한 사용자의 생체 신호를 포함한다. 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 통신모듈(210)을 통해 임시 인증 요청 신호를 수신하면, 임시 인증 요청 신호에 포함된 생체 신호와 저장모듈(250)에 기 저장된 생체 신호를 비교하여 인증을 수행한다. 이러한 인증은 생체 신호가 동일한 것인지 여부를 판단하는 것이다. 또한, 이러한 인증은 임시장치(300)가 현재 사용자 본인이 휴대하고 있는 장치이며, 현재 사용자장치(200)와 소정 범위 이내에 근접한 위치에 있는 장치임을 인증하는 것이다. 임시장치 인증에 성공하면, 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 인증장치(300)의 인증장치 식별자를 저장한다. 그리고 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 통신모듈(210)을 통해 사용자 식별자를 임시장치(300)로 전송한다. 그러면, 임시장치(300)의 제어수단(350)은 통신수단(310)을 통해 사용자 식별자를 수신하고, 수신된 사용자 식별자를 저장수단(340)에 저장한다.

인증장치(200)가 인증되면, 사용자의 조작에 따라 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 S120 단계에서 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있도록 접근 권한을 설정한다. 이때, 제어모듈(260)은 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 시간, 위치 및 기능 중 적어도 하나를 포함하여 접근 권한을 설정한다.

임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 시간, 위치 및 기능에 대해서 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 차량(10)은 복수의 기능을 가지며, 접근 권한 중 기능을 설정하는 것은 복수의 기능 중 임시장치(300)가 접근할 수 있는 기능을 설정하는 것을 의미한다. 일례로, 다음의 표 1은 본 발명의 실시예에 따른 접근 권한 중 기능을 설명하기 위한 것이다.

기능	시동	운전석 도어	조수석 도어	화물용 도어	...	자율주행설정	도난동작설정
접근 권한	O	O	X	X	...	X	O

표 1에 보인 바와 같이, 차량(10)은 다양한 기능을 제공하며, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량장치(100)는 복수의 기능 중 임시장치(300)에 부여된 접근 권한이 부여된 기능(O)만이 수행되며, 그렇지 않은 기능(X)은 수행되지 않도록 할 수 있다.

임시장치(300)는 임시로 차량(10)에 대한 접근을 허용하도록 하기 위한 것이며, 접근 권한 중 시간을 설정하는 것은 설정된 시간 동안만 임시장치(300)가 차량에 접근을 허용하도록 하는 것을 의미한다. 다음의 표 2는 본 발명의 실시예에 따른 접근 권한 중 시간을 설명하기 위한 것이다.

예시	설정 시간
가	접근 권한을 설정하는 현시각으로부터 20분후
나	14시 10분 ~ 14시 30분

표 2에 보인바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어모듈(260)은 접근 권한 중 시간으로 특정 시점(현시각)을 기준으로 일정한 시간(20분)을 설정하거나, 특정 기간(14시 10분 ~ 14시 30분)을 설정할 수 있다.

접근 권한 중 시간을 설정하는 것은 설정된 위치 내에서만 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있도록 하는 것을 의미한다. 다른 말로, 차량장치(100)는 차량(10)이 접근 권한에 의해 설정된 위치 내에 있는 경우에만 임시장치(300)의 접근을 허용한다.

예시	설정
1	현위치를 중심으로 반경 30m
2	위치의 범위(위도, 경도 및 고도의 범위)
3	현위치에서 차량(10)의 최대 이동거리(100m)

표 3의 예시 1을 참조하면, 제어모듈(260)은 접근 권한 중 위치로 특정 위치(현위치)를 중심으로 소정 범위(반경 30m)를 설정할 수 있다. 예시 1의 화면 예를 도 8에 도시하였다. 도시된 바와 같이, 사용자장치(200)의 저장모듈(250)은 전자지도(80)를 저장할 수 있다. 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 접근 권한을 설정할 때, 위치정보모듈(220)을 통해 현재 위치(P1)를 확인하고, 저장모듈(250)에 저장된 전자지도(80) 중 현재 위치(P1)를 포함하는 주변 영역의 전자지도(80)를 표시모듈(240)을 통해 표시한다. 사용자는 입력모듈(230) 혹은 표시모듈(240)을 통해 도 8에 도시된 바와 같이, 제어모듈(260)은 현재 위치(P1)를 중심으로 소정 반경(R1)을 접근 권한의 위치로 설정할 수 있다.

예시 2에 따르면, 제어모듈(260)은 접근 권한 중 그 위치로 위치의 범위(위도, 경도 및 고도의 범위)를 설정할 수 있다. 예시 2의 경우, 사용자가 위도, 경도 및 고도 등을 입력하는 것은 어렵다. 따라서 사용자장치(200)는 다음과 같은 절차를 통해 사용자가 접근 권한 중 위치를 설정하기 용이하게 할 수 있도록 한다. 사용자장치(200)의 저장모듈(250)은 전자지도(80)를 저장하며, 이러한 전자지도(80)는 도 8에 보인 바와 같이, 건물(81)과 그 건물(81)에 부속된 주차장(85)의 위치 정보를 포함한다. 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 접근 권한을 설정할 때, 위치정보모듈(220)을 통해 현재 위치(P2)를 확인하고, 저장모듈(250)에 저장된 전자지도(80)를 통해 현재 위치(P2)에 소정 범위 내에 위치한 적어도 하나의 건물(81)과 그 건물(81)에 부속된 주차장(85)을 표시모듈(240)을 통해 표시한다. 사용자는 입력모듈(230) 혹은 표시모듈(240)을 통해 표시된 건물(81) 혹은 그 주차장(85)을 선택할 수 있다. 그러면, 제어모듈(260)은 해당 건물(81) 혹은 주차장(85) 영역의 위치의 범위(위도, 경도 및 고도의 범위)를 전자지도(80)로부터 도출하여 접근 권한의 위치(상기 임시장치가 상기 차량에 접근할 수 있는 위치)로 설정할 수 있다.

예시 3의 경우, 제어모듈(260)은 위치를 직접 설정하지 않고, 차량(10)이 최대로 이동할 수 있는 거리를 설정할 수 있다. 차량(10)이 최대로 이동할 수 있는 거리를 설정하는 경우, 차량(10)이 소정 거리를 이동하기 전에만 임시장치(300)의 접근을 허용한다.

한편, 전술한 바와 같이, 접근 권한으로 기능, 시간 및 위치 각각을 개별적으로 설정하는 것은 번거로울 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 대안적인 실시예에 따르면, 임시로 접근 권한을 설정하는 목적에 따른 메뉴 별로 접근 권한의 기능, 시간 및 위치가 자동으로 설정하도록 할 수 있다. 다음의 표 4는 이러한 설정 방법을 설명하기 위한 것이다.

메뉴	기능	시간	위치
물건 심부름	도어 개폐	도보 왕복 시간 및 물건을 꺼내는 시간	차량 주차 위치
세차	시동, 운전석 도어 개폐	세차 시간 (예컨대, 3시간)	세차장
정비	시동, 운전석 도어 개폐	정비 시간 (예컨대, 2일)	정비소
식당 발렛	시동, 운전석 도어 개폐	소정 식사 시간 (예컨대, 2시간)	식당 주차장
숙박 발렛	시동, 운전석 도어 개폐	소정 숙박 시간 (익일 14시까지)	호텔 주차장

사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 표시모듈(240)을 통해 표 4와 같은 메뉴를 제시하고, 사용자가 선택하도록 할 수 있다. 그러면, 사용자는 복수의 메뉴 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 제어모듈(260)은 입력모듈(230) 혹은 표시모듈(240)을 통해 사용자의 선택을 감지하여, 사용자가 선택한 메뉴에 따라 접근 권한의 기능, 시간 및 위치를 자동으로 설정한다.

일례로, 임시로 접근 권한을 설정하는 목적이 차량에 두고 온 물건을 가져오도록 심부름을 시키는 것이라면, 사용자는 표 1의 물건 심부름 메뉴를 선택할 수 있다. 그러면, 사용자장치(200)는 다음과 같은 절차에 따라 접근 권한을 설정한다. 먼저, 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 접근 권한의 기능을 도어 개폐만 되도록 설정한다. 그리고 제어모듈(260)은 위치정보모듈(220)을 통해 현재 사용자장치(200)의 위치를 획득한다. 그런 다음, 제어모듈(260)은 통신모듈(210)을 통해 차량 장치(100)와 통신하여 차량(10)의 위치를 요청한다. 그러면, 차량장치(100)의 제어부(170)는 위치정보수신부(120)를 통해 현재 차량장치(100)의 위치, 즉, 차량(10)의 위치를 수신하고, 이를 통신부(110)를 통해 사용자장치(200)로 전송한다. 차량(10)의 위치를 수신한 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 사용자장치(200)의 위치로부터 차량(10) 위치까지 기 설정된 속도의 사람의 걸음 속도를 기초로 도보 왕복 시간을 산출하고, 산출된 도보 왕복 시간과 소정의 물건을 꺼내는 시간을 합산하여 접근 권한의 시간을 설정한다. 이어서, 제어모듈(260)은 접근 권한의 위치를 현재 차량(10)의 위치를 유지하도록 설정한다.

다른 예로, 임시로 접근 권한을 설정하는 목적이 숙박업소, 예컨대, 호텔에서 숙박하기 위해 호텔에 도착한 때의 발렛 파킹이라면, 사용자는 표 1의 숙박 발렛 메뉴를 선택할 수 있다. 그러면, 사용자장치(200)는 다음과 같은 절차에 따라 접근 권한을 설정한다. 먼저, 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 접근 권한의 기능을 운전석 개폐, 시동이 되도록 설정한다. 통상 호텔의 숙박하는 사용자는 1박을 기준으로 다음날 체크아웃 할 때 차량을 인도 받는다. 이에 따라, 제어모듈(260)은 접근 권한의 시간을 미리 설정된 숙박 시간(예컨대, 익일 14시까지)으로 설정한다. 그리고 제어모듈(260)은 도 8 혹은 도 9를 참조로 설명된 바와 같은 방법으로 접근 권한의 위치를 설정할 수 있다.

전술한 바와 같이, 접근 권한을 설정한 후, 제어모듈(260)은 설정된 접근 권한을 포함하는 등록 요청 메시지를 생성하고, S130 단계에서 통신모듈(210)을 통해 접근 권한을 포함하는 등록 요청 메시지를 인증서버(400)로 전송한다. 접근 권한은 차량(10)의 사용자, 즉, 차주의 사용자장치(200)에 인증된 임시장치(300)에 대해 설정되는 것이며, 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 시간, 위치 및 기능 중 적어도 하나를 설정하는 것이다. 이에 따라, 접근 권한은 차량 식별자, 사용자 식별자, 임시장치 식별자 및 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 시간, 위치 및 기능 중 적어도 하나를 포함한다.

인증서버(400)의 프로세스부(430)는 인터페이스부(410)를 통해 등록 요청 메시지를 수신하면, S140 단계에서 등록 요청 메시지에 포함된 접근 권한을 등록한다. 즉, 프로세스부(430)는 등록 요청 메시지에 포함된 접근 권한을 스토리지부(420)에 저장하여 등록을 수행한다.

전술한 바와 같이, 사용자, 즉, 차주가 사용자장치(200)를 통해 임시장치(300)에 대한 접근 권한을 설정한 후, 차주는 주차요원에게 임시장치(300)를 건네주면, 주차요원은 임시장치(300)를 통해 차량(10)에 접근하여 차량(10)을 사용할 수 있다. 즉, 주차요원은 예컨대, 발렛 주차를 할 수 있다. 이러한 방법에 대해서 설명하기로 한다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 임시장치(300)가 차량(10)의 차량장치(100)와 통신 가능한 범위 내에 진입하면, 임시장치(300)의 제어수단(350)은 S210 단계에서 차량장치(100)로 접근 요청 메시지를 전송한다. 접근 요청 메시지는 임시장치 식별자 및 사용자 식별자를 포함한다. 여기서, 사용자 식별자는 앞서 설명된 S110 단계에서 저장된 것이다.

차량장치(100)의 제어부(170)는 통신부(110)를 통해 접근 요청 메시지를 수신하면, 접근 요청 메시지로부터 임시장치 식별자 및 사용자 식별자를 추출하고, 임시장치 식별자, 사용자 식별자 및 차량 식별자를 포함하는 인증 요청 메시지를 생성한다. 그런 다음, 제어부(170)는 S220 단계에서 인증 요청 메시지를 인증서버(400)로 전송한다.

인증서버(400)의 프로세스부(430)는 인터페이스부(410)를 통해 인증 요청 메시지를 수신하면, S230 단계에서 인증 요청 메시지의 임시장치 식별자, 사용자 식별자 및 차량 식별자를 이용하여 인증을 수행한다. 즉, 프로세스부(430)는 스토리지부(420)에서 임시장치 식별자, 사용자 식별자 및 차량 식별자를 포함하는 접근 권한이 존재하면, 임시장치(300)의 접근 권한을 인증한다.

전술한 절차에 따라 인증에 성공한 경우, 인증서버(400)의 프로세서부(430)는 S240 단계에서 접근 권한을 포함하는 인증 응답 메시지를 차량장치(100)로 전송한다. 즉, 인증 응답 메시지에는 기 등록된 접근 권한을 포함된다. 이와 같이, 인증 응답 메시지를 통해 접근 권한을 전송한 후, 프로세서부(430)는 S250 단계에서 스토리지부(420)에 등록된 접근 권한을 비활성화한다.

차량장치(100)의 제어부(170)는 통신부(110)를 통해 인증 응답 메시지를 수신한 후, S260 단계에서 인증 응답 메시지에 포함된 접근 권한에 따라 차량의 접근 제어를 수행한다. 즉, 제어부(170)는 복수의 기능 중 접근 권한에서 지정하는 기능인 경우 접근을 허용한다. 또한, 제어부(170)는 접근 권한에 따라 현재 시간이 접근이 허용된 시간인 경우 접근을 허용한다. 그리고 제어부(170)는 접근 권한에 따라 현재 위치가 접근이 허용된 위치인 경우 접근을 허용한다.

전술한 바와 같이, 사용자, 즉, 차주는 차량(10)을 맡긴 후, 주차요원이 맡긴 장소로 차량을 가지고 오도록 요청할 수 있다. 이러한 절차에 대해서 설명하기로 한다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접근 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이러한 도 11은 주차요원이 차량(10)을 주차한 후, 사용자, 즉, 차주의 요청에 따라 다시 해당 주차 장소로 다시 돌아가서 차량(10)을 운행하여 돌아오는 상황을 가정한다.

도 11을 참조하면, 임시장치(300)가 차량(10)의 차량장치(100)와 통신 가능한 범위 내에 진입하면, 임시장치(300)의 제어수단(350)은 S310 단계에서 차량장치(100)로 재접근 요청 메시지를 전송한다. 재접근 요청 메시지는 임시장치 식별자 및 사용자 식별자를 포함한다. 여기서, 사용자 식별자는 앞서 설명된 S110 단계에서 저장된 것이다.

차량장치(100)의 제어부(170)는 통신부(110)를 통해 재접근 요청 메시지를 수신하면, 재접근 요청 메시지로부터 임시장치 식별자 및 사용자 식별자를 추출하고, 임시장치 식별자, 사용자 식별자 및 차량 식별자를 포함하는 재접근 요청 메시지를 생성한다. 그런 다음, 제어부(170)는 S320 단계에서 재접근 요청 메시지를 인증서버(400)로 전송한다.

인증서버(400)의 프로세스부(430)는 인터페이스부(410)를 통해 재접근 요청 메시지를 수신하면, 스토리지부(420)에서 재접근 요청 메시지의 임시장치 식별자, 사용자 식별자 및 차량 식별자를 포함하는 접근 권한을 인출한다. 이때, 접근 권한은 비활성화되어 있다(S250 단계 참조). 이와 같이, 접근 권한이 비활성화되어 있으면, 프로세스부(430)는 S340 단계에서 통신모듈(210)을 통해 재접근 요청 메시지를 사용자장치(200)로 전송한다. 재접근 요청 메시지는 차량 식별자, 임시장치 식별자 및 사용자 식별자를 포함한다.

사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 통신모듈(210)을 통해 재접근 요청 메시지를 수신하면, S350 단계에서 표시모듈(240)을 통해 재접근 요청이 있음을 표시한다. 사용자는 이를 확인하여 자신이 차량(10) 회수를 요청한 경우, 재접근을 수락하도록 입력할 수 있다. 이에 따라, 제어모듈(260)은 S350 단계에서 입력모듈(230) 혹은 표시모듈(240)을 통해 사용자의 재접근을 수락하는 입력을 감지하면, S360 단계에서 재접근 수락 메시지를 생성한다. 이때, 선택적으로, 접근 권한을 다시 설정할 수 있다. 이러한 접근 권한을 재설정하는 것은 접근 권한을 설정하는 절차와 동일하기 때문에 그 자세한 설명은 생략한다.

다음으로, 제어모듈(260)은 S360 단계에서 생성된 재접근 수락 메시지를 통신모듈(210)을 통해 인증서버(400)로 전송한다. 재접근 수락 메시지는 차량 식별자, 사용자 식별자, 임시장치 식별자를 포함할 수 있다. 여기서, 재접근 수락 메시지는 선택적으로 앞서(S350 단계) 새로 설정된 임시장치(300)가 차량(10)에 접근할 수 있는 시간, 위치 및 기능 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

인증서버(400)의 프로세스부(430)는 인터페이스부(410)를 통해 재접근 수락 메시지를 수신하면, S370 단계에서 수신한 재접근 수락 메시지를 차량장치(100)로 전송한다. 이러한 재접근 수락 메시지에는 새로 설정된 접근 권한이 있는 경우, 새로 설정된 접근 권한이 포함되어 있고, 기존에 등록된 접근 권한(S140 단계 참조)과 차이가 없는 경우, 기존의 접근 권한이 포함되어 있다는 점에 유의하여야 한다.

차량장치(100)의 제어부(170)는 통신부(110)를 통해 인증 응답 메시지를 수신한 후, S380 단계에서 인증 응답 메시지에 포함된 접근 권한에 따라 차량의 접근 제어를 수행한다. 즉, 제어부(170)는 복수의 기능 중 접근 권한에서 지정하는 기능인 경우 접근을 허용한다. 또한, 제어부(170)는 접근 권한에 따라 현재 시간이 접근이 허용된 시간인 경우 접근을 허용한다. 그리고 제어부(170)는 접근 권한에 따라 현재 위치가 접근이 허용된 위치인 경우 접근을 허용한다.

전술한 본 발명에 따른 접근 제어 방법은 임시장치(300)를 통해 차량(10)에 대해 임시적이고 제한적으로 접근할 수 있도록 하기 때문에 예컨대, 발렛 주차, 세차, 정비 등을 위해 차량(10)을 임시로 타인에게 맡길 때 타인이 차량(10)에 대해 해당하는 행위 외에 다른 것을 일을 하지 않도록 할 수 있다. 특히, 본 발명은 접근 권한을 설정할 때, 임시장치(300)가 사용자장치(200)에 인증받기 위해서는 임시장치(300)가 접근 권한을 설정하고자 하는 시점에 사용자장치(200)와의 통신 가능 범위 내에 있고, 사용자장치(200)가 임시장치(300)의 임시장치 식별자를 미리 저장하고 있어야 한다. 즉, 시간, 공간 및 데이터 3 가지 요건을 모두 충족시켜야 하기 때문에 높은 수준의 보안을 제공한다. 더욱이, 본 발명은 보안 측면에서 차량장치(100)가 전송한 정보와 사용자장치(200)가 전송한 정보 양자를 비교하기 때문에 단방향의 정보 전송을 통해 인증을 수행하는 것에 비해 높은 보안을 제공한다.

이하로는, 전술한 바에 따라 접근 권한을 설정하였음에도 불구하고 차량(10)이 도난된 상황을 가정한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이러한 도난 시, 차량을 회수하기 위하여 차량장치(100)와는 독립적인 전원과 프로세스로 동작하는 보안모듈(500)을 이용한다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도난 차량을 회수하기 위한 보안모듈의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 12를 참조하면, 보안모듈(500)은 독립전원(510), 보안메모리(520) 및 보안프로세서(530)를 포함한다.

독립전원(510)은 외부와 연결되지 않고, 독립적으로 보안메모리(520) 및 보안프로세서(530)가 동작할 수 있도록 전원을 제공하기 위한 것이다. 독립전원(510)은 기 설정된 주기에 따라 활성화되어 보안메모리(520) 및 보안프로세서(530)에 전원을 제공한다. 특히, 독립전원(510)은 소정의 용량을 가지는 2차 전지가 될 수 있다.

보안메모리(520)는 보안모듈(500)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 특히, 보안메모리(520)는 차량(10)의 도난 여부를 판단하기 위한 각 종 데이터 및 애플리케이션이 저장되며, 차량(10)이 도난된 것으로 판단된 경우, 차량(10)을 유도 지점으로 자율 주행을 통해 유도하기 위한 각 종 데이터 및 애플리케이션이 저장된다.

보안프로세서(530)는 보안모듈(500)의 전반적인 동작 및 보안모듈(500)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 또한, 보안프로세서(530)는 제어부(170)의 모든 제어 기능을 통제할 수 있다. 즉, 제어부(170)의 모든 기능을 수행하거나, 제어부(170)를 제어할 수 있다. 특히, 보안프로세서(530)는 제어부(170)의 차량(10)의 각 종 기능을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)의 역할을 수행한다. 이에 따라, 보안프로세서(530)는 직접 혹은 제어부(170)를 통해 자동변속기 제어를 비롯해 차량(10)의 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어할 수 있다. 이러한 보안프로세서(530)는 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit), 디지털신호처리기(DSP: Digital Signal Processor) 등이 될 수 있다. 이러한 보안프로세서(530)의 동작에 대해서는 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다.

그러면, 전술한 보안모듈(500)의 차량의 도난 여부를 판단하는 방법에 대해서 설명하기로 한다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도난 여부를 판단하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 13을 참조하면, S410 단계와 같이, 보안모듈(500)은 비활성화된 상태에 있다. 비활성화 상태는 독립전원(510)이 전원을 공급하지 않는 상태를 의미한다. 이러한 비활성화 상태에서 주기적으로 S420 단계와 같이, 점검 시간이 도래하면, 독립전원(510)은 보안메모리(520) 및 보안프로세서(530)에 전원을 공급한다. 점검 시간이 아닌 경우, 비활성화 상태를 유지한다.

이에 따라, 보안프로세서(530)는 S430 단계에서 활성화된 후, 차량(10)의 도난 여부를 점검한다. 보안프로세서(530)는 이러한 점검에 따라 S440 단계에서 차량(10)의 도난 여부를 판단한다.

S430 및 S440 단계의 일례로, 보안프로세서(530)는 이미 인증된 접근 권한의 기능, 시간 및 위치를 재확인하는 절차를 수행할 수 있다. 접근 권한의 기능, 시간 및 위치를 재확인하는 절차는 앞서 설명된 접근권한을 인증하는 절차와 동일하지만, 그 인증 절차의 주체가 보안프로세서(530)라는 점만 차이가 있다. 이러한 재확인 절차에 다라, 보안프로세서(530)는 이미 인증된 접근 권한의 기능, 시간 및 위치를 확인한 결과, 현재 차량(10)이 권한이 없는 기능을 사용하고 있거나, 접근이 허용된 시간이 아니거나, 차량(10)의 위치가 접근 권한이 허용하는 위치가 아닌 경우, 차량(10)이 도난된 것으로 판단한다.

S430 및 S440 단계의 다른 예로, 보안프로세서(530)는 위치정보수신부(120) 및 위치센서부(130) 중 적어도 하나를 통해 차량(10)의 위치를 획득하고, 그 밖에 도시되지 않은 차량의 다른 부속과 연결하여 차량이 현재 동작하고 있는 기능을 수집한다. 그런 다음, 보안프로세서(530)는 통신부(110)를 통해 차량(10)에서 현재 동작하고 있는 기능, 현재 시간 및 차량(10)의 위치를 보안메모리(520)에 저장된 차주의 연락처, 즉, 사용자의 사용자장치(200)로 전송한 후, 확인을 요청할 수 있다. 이에 따라, 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 통신모듈(210)은 차량(10)에서 현재 동작하고 있는 기능, 현재 시간 및 차량(10)의 위치를 표시모듈(240)을 통해 표시한다. 그러면, 사용자는 이를 통해 차량(10)의 도난 여부를 알 수 있고, 입력모듈(230) 또는 표시모듈(240)을 통해 차량(10)의 도난 여부를 선택하는 입력을 할 수 있다. 이에 따라, 사용자장치(200)의 제어모듈(260)은 통신모듈(210)을 통해 차량(10)의 도난 여부를 차량장치(100)로 전송한다. 그러면, 보안프로세서(530)는 통신부(110)를 통해 차량 도난 여부를 수신하여, 차량의 도난 여부를 판단할 수 있다.

전술한 바에 따라, 차량이 도난된 것으로 판단되면, 보안모듈(500)은 S450 단계에서 차량 회수 프로세스를 수행한다. 이러한 방법에 대해서 설명하기로 한다.

S450 단계의 차량 회수 프로세스는 다음의 2가지 동작을 포함한다. 첫째, 제어부(170)는 S450 단계에서 카메라부(180)를 통해 차량(10) 내부 및 외부를 촬영하고, 촬영된 영상을 통신부(110)를 통해 인증서버(400), 사용자장치(100) 및 기 설정된 연락처를 통해 촬영된 영상을 전송할 수 있는 기기(예컨대, 경찰청 서버 등) 중 적어도 하나로 전송한다. 이에 따라, 차량(10) 도난의 증거를 수집할 수 있다. 둘째, 제어부(170)는 S450 단계에서 차량장치(100)의 자율 주행 기능을 통해 차량(10)을 안전한 장소로 이동시키는 절차를 수행한다. 이러한 절차에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도난 차량을 회수하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이러한 도 14는 S450 단계를 보다 상세하게 설명하기 위한 것이다. 여기서, 보안메모리(520)는 전자 지도, 유도 주행 시작 속도 및 유도 지점을 저장한다. 도 14를 참조하면, 보안프로세서(530)는 S510 단계에서 위치정보수신부(120) 및 위치센서부(130) 중 적어도 하나를 통해 차량(10)의 속도 및 위치를 감지하고, 보안메모리(520)에 저장된 유도 주행 시작 속도 및 유도 지점과 비교한다.

전술한 비교에 따라 보안프로세서(530)는 S520 단계에서 차량의 위치 및 속도가 유도 주행 조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 유도 주행 조건은 현재 차량(10)의 위치가 복수의 유도 지점 중 어느 하나와 기 설정된 거리 이내에 위치하여야 하며, 현재 차량(10)의 속도가 도로의 종류에 따라 미리 설정된 유도 주행을 시작하기 위한 유도 시작 속도 미만이어야 한다. 보안메모리(520)는 복수의 유도 지점을 전자 지도에 매핑하여 저장한다. 유도 지점은 도난 차량(10)이 주차되었을 때 다른 차량의 통행에 방해가 되지 않으며, 대중의 이목이 많은 공공장소인 것이 바람직하다. 예컨대, 유도 지점은 고속도로 국도인 경우, 차량 쉼터, 휴게소, 졸음 운전 쉼터 등이 될 수 있다. 또한, 유도 지점은 공용 주차장, 소방서, 시청, 도청, 경찰서, 등을 포함하는 공공 주차장 등이 될 수 있다. 또한, 보안메모리(520)는 도로의 종류에 따라 유도 주행을 시작할 수 있는 차량의 속도인 유도 시작 속도를 저장한다. 다음의 표 5는 이러한 유도 시작 속도의 일례를 보인다.

도로 종류	속도
고속 도로	80km/h
자동차전용도로	60km/h
지방도	50km/h
시도	40km/h
...	...

표 5에 보인바와 같이, 유도 시작 속도는 도로의 종류에 따라 설정된다. S520 단계의 판단 결과, 차량의 위치 및 속도가 유도 주행 조건을 만족하면, 보안프로세서(530)는 S530 단계에서 차량(10)이 자율 주행하여 유도 지점으로 이동하도록 차량(10)을 제어한다. 보안모듈(500)의 보안프로세서(530)는 차량(10)의 자율 주행 시, 복수의 센서를 통해 차량(10) 주변의 다른 차량의 속도, 다른 차량의 차량(10)과의 거리 등을 감지한 후, 차량(10)의 구동계통, 제동계통 및 조향계통을 제어하여 차량(10)을 유도 지점으로 이동하도록 한다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량(10)이 복수의 유도 지점 중 어느 하나에 기 설정된 거리 내에 위치하면서, 유도 시작 속도 미만의 속도를 가진 경우, 유도 지점으로 차량(10)이 자율 주행하도록 하는 유도 주행을 시작한다. 이러한 본 발명의 실시예에 따르면, 유도 지점과 기 설정된 거리 이내에 위치했을 때, 유도 주행을 시작하여, 유도 주행의 거리가 최소화되도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량(10)의 속도가 소정 속도 미만인 경우, 유도 주행을 시작하여, 불측의 사고의 정도를 최소화한다.

유도 주행 중 보안프로세서(530)는 지속적으로 S540 단계에서 유도 지점에 도착했는지 여부를 판단하여, 유도 지점에 도착한 경우, S550 단계에서 차량 시동을 정지시킨다. 그리고 보안프로세서(530)는 차량의 시동을 정지시킨 후, 위치정보수신부(120) 및 위치센서부(130) 중 적어도 하나를 통해 차량(10)의 현재 위치를 독출하고, 현재 위치를 통신부(110)를 통해 사용자장치(200) 및 기 설정된 도난 신고 번호로 전송한다. 여기서, 도난 신고 번호는 경찰서 등의 전화번호가 될 수 있다.

한편, 앞서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 다양한 방법들은 다양한 컴퓨터수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 와이어뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 와이어를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

100: 차량장치
200: 사용자장치
300: 임시장치
400: 인증서버

Claims

차량을 회수하기 위한 차량장치에 있어서,
주기적으로 보안메모리 및 보안프로세서에 전원을 공급하기 위한 독립전원과,
상기 보안메모리와,
비활성화 상태에서 상기 독립전원에 의해 전원이 공급되면 활성화되어 차량의 도난 여부를 판단하고, 상기 차량이 도난된 것으로 판단되면, 상기 차량이 자율 주행하여 기 설정된 유도 지점으로 이동하도록 상기 차량을 제어하는 상기 보안프로세서를 포함하는 보안모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치.
제1항에 있어서,
상기 보안프로세서는
상기 차량의 위치 및 속도가 유도 주행 조건을 만족하면, 상기 자율 주행을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치.
제3항에 있어서,
상기 보안메모리는 복수의 유도 지점이 매핑되어 저장된 전자 지도 및 도로의 종류에 따라 미리 설정된 유도 주행을 시작하기 위한 유도 시작 속도가 저장되고,
상기 보안프로세서는 상기 차량의 위치가 복수의 유도 지점 중 어느 하나와 기 설정된 거리 이내에 위치하며, 상기 차량의 속도가 상기 유도 시작 속도 미만이면, 상기 자율 주행을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치.
제1항에 있어서,
상기 보안프로세서는
기 인증된 접근 권한의 기능, 시간 및 위치를 재확인하여 상기 차량이 권한이 없는 기능을 사용하고 있거나, 접근이 허용된 시간이 아니거나, 상기 차량의 위치가 접근 권한이 허용하는 위치가 아닌 경우, 상기 차량이 도난된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치.
제1항에 있어서,
상기 차량장치는
상기 차량의 위치 정보를 수신하기 위한 위치정보수신부;
상기 차량의 위치를 측정하기 위한 위치센서부; 및
사용자장치와 통신을 위한 통신부;를 더 포함하며,
상기 보안프로세서는 상기 위치정보수신부 및 상기 위치센서부 중 적어도 하나를 통해 상기 차량의 위치를 획득하고, 차량이 현재 동작하고 있는 기능을 수집하고, 상기 통신부를 통해 상기 차량에서 동작하고 있는 기능, 시간 및 상기 차량의 위치를 상기 사용자장치로 전송한 후, 상기 통신부를 통해 상기 사용자장치로부터 차량 도난 여부를 수신하여, 차량의 도난 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치.
제1항에 있어서,
상기 차량장치는
상기 차량의 내부 및 외부 중 적어도 하나를 촬영하기 위한 카메라부; 및
통신을 위한 통신부;를 더 포함하며,
상기 보안프로세서는 차량이 도난된 것으로 판단되면, 상기 카메라부를 통해 상기 차량의 내부 및 외부 중 적어도 하나를 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 통신부를 통해 기 설정된 연락처를 통해 촬영된 영상을 전송할 수 있는 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 도난 차량을 회수하기 위한 차량장치.
차량장치의 도난 차량을 회수하기 위한 방법에 있어서,
보안프로세서가 차량의 도난 여부를 판단하는 단계; 및
상기 보안프로세서가 차량이 도난된 것으로 판단되면, 차량이 자율 주행하여 기 설정된 유도 지점으로 이동하도록 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량장치의 도난 차량을 회수하기 위한 방법.
제6항에 있어서,
상기 차량을 제어하는 단계는
상기 보안프로세서가 상기 차량의 위치가 복수의 유도 지점 중 어느 하나와 기 설정된 거리 이내에 위치하며, 상기 차량의 속도가 상기 유도 시작 속도 미만이면, 상기 자율 주행을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량장치의 도난 차량을 회수하기 위한 방법.
제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 따른 차량장치의 도난 차량을 회수하기 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.