KR20180077991A

KR20180077991A - 의료기기

Info

Publication number: KR20180077991A
Application number: KR1020160182916A
Authority: KR
Inventors: 비크람 키르티 쿠마 데이브
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-09
Also published as: US20180184991A1; EP3342346A1; EP3342346B1; CN108245184A; US10849578B2; CN108245184B

Abstract

이동 가능하도록 개선된 구조를 가지는 의료기기를 개시한다. 의료기기는 갠트리, 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일과 함께 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리에 인출 가능하게 설치되는 벨트 및 상기 갠트리의 움직임을 구현하도록 상기 갠트리에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 마련되는 이동부재를 포함할 수 있다.

Description

의료기기{MEDICAL DEVICE}

본 발명은 의료기기에 관한 것으로, 상세하게는 이동 가능하도록 개선된 구조를 가지는 의료기기에 관한 것이다.

엑스선 영상 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 통과한 엑스선을 분석하여 대상체의 내부구조를 파악할 수 있도록 하는 장치이다. 대상체를 구성하는 조직에 따라 엑스선의 투과성이 다르므로 이를 수치화한 감쇠계수(attenuation coefficient)를 이용하여 대상체의 내부구조를 영상화할 수 있다.

엑스선 영상 장치는 엑스선을 한 방향에서 투과시키는 단순 엑스선 촬영 장치와 엑스선을 여러 방향에서 투과시켜 컴퓨터로 영상을 재구성하는 CT(Computed Tomography)장치로 구분할 수 있다. CT장치는 컴퓨터 단층 촬영 장치 또는 전산화 단층 촬영 장치 등으로 호칭된다.

최근에는 이동 가능하게 설계된 모바일 CT장치가 각광받고 있다. 모바일 CT장치는 실시간으로 대상체의 상태를 촬영할 수 있도록 고안된 장치로서, 수술 중에도 대상체의 촬영이 가능하고, 수술실에서의 이동 또한 자유롭다.

모바일 CT장치가 이동하는 경로의 직진성은 모바일 CT장치에 의해 촬영된 영상의 질을 결정하는 중요한 요인 중 하나로 작용할 수 있다. 예를 들어, 바닥면이 평평하지 않을 경우, 모바일 CT장치는 대상체를 촬영하는 과정에서 목표 경로와 다른 경로로 이동할 수 있으므로 대상체에 대한 정확한 영상을 얻기 어렵다.

본 발명의 일 측면은 이동성을 가짐과 동시에 양질의 영상을 얻을 수 있도록 개선된 구조를 가지는 의료기기를 제공한다.

본 발명의 다른 일 측면은 이동 경로의 상태와 무관하게 양질의 영상을 얻을 수 있도록 개선된 구조를 가지는 의료기기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 일 측면은 이동성을 가짐과 동시에 사용편의성을 향상시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 의료기기를 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 갠트리, 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일과 함께 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리에 인출 가능하게 설치되는 벨트 및 상기 갠트리의 움직임을 구현하도록 상기 갠트리에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 마련되는 이동부재를 포함할 수 있다.

상기 벨트는 상기 가이드 레일과 평행하도록 상기 갠트리로부터 인출될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 상기 벨트의 인출이 용이하도록 상기 벨트의 일 단부에 결합되고, 상기 갠트리에 분리 가능하게 장착되는 벨트 홀더를 더 포함할 수 있다.

상기 벨트 홀더는 상기 가이드 레일이 분리 가능하도록 결합되는 가이드 레일 장착부를 포함할 수 있다.

상기 벨트 홀더는 벨트 홀더 바디 및 상기 벨트가 감기도록 상기 벨트 홀더 바디의 내부에 회전 가능하게 설치되는 벨트 와인더를 포함할 수 있다.

상기 벨트 홀더는 탄성력을 이용하여 상기 벨트 와인더를 회전시키도록 상기 벨트 홀더 바디의 내부에 설치되는 벨트 와인더 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 벨트 와인더 구동부는 탄성 변형 가능한 탄성부재를 포함하고, 상기 갠트리로부터 인출된 벨트는 상기 탄성부재의 복원력에 의해 상기 벨트 와인더에 되감길 수 있다.

상기 벨트 홀더는 상기 벨트의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 향하는 상기 벨트 홀더 바디의 일 측에 설치되는 벨트 클램프를 더 포함할 수 있다.

상기 이동부재는 적어도 하나의 체인을 포함할 수 있다.

상기 이동부재는 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 결합되는 슬라이더를 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 상기 갠트리에 이동성을 부여하도록 상기 갠트리로부터 돌출 가능하게 상기 갠트리에 설치되는 캐스터를 더 포함할 수 있다.

상기 이동부재 및 상기 캐스터는 선택적으로 상기 갠트리에 이동성을 부여할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 상기 이동부재에 동력원을 공급할 수 있도록 상기 갠트리에 내장되는 이동부재 구동부 및 상기 갠트리의 내부에서 상기 벨트의 움직임을 가이드하도록 상기 이동부재 구동부에 인접하게 설치되는 제 1풀리유닛으로서, 상기 제 1풀리유닛은 복수의 아이들러 풀리(idler pulley)와, 상기 갠트리의 높이방향으로 상기 복수의 아이들러 풀리보다 상부에 위치하는 구동 풀리(drive pulley)를 포함하는 제 1풀리유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 상기 이동부재의 움직임을 방지할 수 있도록 상기 갠트리에 내장되는 이동 방지부 및 상기 갠트리의 내부에서 상기 벨트의 움직임을 가이드하도록 상기 이동 방지부에 인접하게 설치되는 제 2풀리유닛으로서, 상기 제 2풀리유닛은 복수의 아이들러 풀리(idler pulley)와, 상기 갠트리의 높이방향으로 상기 복수의 아이들러 풀리보다 상부에 위치하는 구동 풀리(drive pulley)를 포함하는 제 2풀리유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 대상체에 대한 촬영이 가능하도록 마련되는 갠트리, 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 대상체 촬영 시 설치되는 가이드 레일, 상기 대상체 촬영 시 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 상기 갠트리에 설치되는 이동부재 및 상기 대상체 비(非) 촬영 시 상기 갠트리의 이동에 관여하도록 상기 갠트리에 설치되는 캐스터를 포함할 수 있다.

상기 캐스터는 상기 대상체 비(非) 촬영 시 상기 갠트리로부터 돌출되도록 설치될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 상기 가이드 레일과 함께 상기 대상체 촬영 시 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리에 인출 가능하게 설치되는 벨트를 더 포함할 수 있다.

상기 벨트는 상기 가이드 레일과 인접하도록 상기 가이드 레일 및 상기 캐스터 사이에 위치할 수 있다.

상기 벨트는 톱니 벨트를 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 촬영하고자 하는 대상체가 삽입 가능한 보어를 가지는 갠트리, 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 연장방향으로 인출 가능하도록 상기 갠트리에 설치되는 벨트 및 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 상기 갠트리에 설치되는 이동부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 의료기기는 갠트리, 상기 갠트리에 이동성을 부여하도록 갠트리의 하부에 배치되는 이동 플랫폼 및 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 이동 플랫폼 상에 설치되는 가이드 레일을 포함하고, 상기 이동 플랫폼은 하면에 복수의 캐스터가 설치되는 플랫폼 바디 및 회동 가능하도록 상기 플랫폼 바디에 결합되는 플랫폼 레그를 포함할 수 있다.

가이드 레일 및 갠트리에 설치된 이동부재를 이용하여 갠트리의 움직임을 구현함으로써, 이동 경로의 상태가 갠트리의 움직임에 미치는 영향을 최소화하여 대상체에 대한 양질의 촬영 영상을 얻을 수 있다.

대상체에 대한 촬영을 위해 갠트리를 이동시키는 과정에서 가이드 레일 및 벨트를 함께 사용함으로써 갠트리의 움직임을 보다 정밀하고 정확하게 컨트롤할 수 있다.

갠트리를 대상체가 위치하는 테이블과 별개의 구성으로 설계함으로써 갠트리의 이동성 및 의료기기의 사용편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 전체 구성도
도 2는 도 1의 갠트리를 C-C으로 절개한 단면도
도 3은 제 1실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조가 적용된 도 2의 일부를 확대하여 도시한 도면
도 4는 제 2실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조를 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 가이드 레일 상에 배치된 갠트리를 도시한 저면도
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 1실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 평면도
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 1실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 측면도
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 2실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 평면도
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 2실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 측면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 이동부재 구동부를 도시한 평면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 이동부재 구동부를 도시한 정면도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 이동 방지부를 도시한 평면도
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 갠트리의 이동과정을 도시한 도면
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 접힘 가능한(foldable) 가이드 레일 상에 배치된 갠트리를 도시한 저면도
도 13은 도 12에 도시된 접힘 가능한 가이드 레일을 도시한 도면
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기를 도시한 도면
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그가 폴딩(folding)된 상태를 도시한 도면
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그가 폴딩(folding)된 상태를 도 15와 다른 각도로 도시한 도면
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그가 펼쳐진(unfolding) 상태를 도시한 도면
도 18a 및 도 18b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그를 펼친(unfolding) 후 제 1가이드 레일과 제 2가이드 레일을 결합시키는 과정을 보여주는 도면

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "선단", "후단", "상부", "하부", "상단" 및 "하단" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 의료기기는 대상체를 촬영하여 대상체의 생체 조직에 관한 정보 등을 얻기 위한 장치이다. 본 발명의 의료기기는 엑스선을 이용하여 대상체 내부의 이미지를 획득하기 위한 엑스선 촬영장치 및 자기공명현상을 이용하여 대상체 내부의 이미지를 획득하기 위한 자기공명영상장치를 포함할 수 있다. 여기서, 엑스선 촬영장치는 촬영 대상에 따라 일반 엑스선 촬영장치, 구강용 엑스선 촬영장치, 유방 촬영을 위한 맘모그래피(mammography) 등으로 구분될 수 있고, 촬영 각도에 따라 한 번의 촬영 시에 하나의 촬영 각도에서 촬영하는 일반 엑스선 촬영장치와, 한 번의 촬영 시에 여러 촬영 각도에서 촬영하여 하나의 영상으로 조합하는 토모그래피(tomography)장치로 구분될 수 있다. 본 발명의 의료기기는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 정보를 얻을 수 있는 장치이면 충분하고, 상기 예에 그 종류가 한정되지 않는다. 이하에서는, 본 발명의 의료기기의 일 예로서 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography, CT)장치를 중심으로 설명한다.

대상체는 인간이나 동물의 생체가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 의료기기에 의해 그 내부 구조가 영상화될 수 있는 것이면 대상체가 될 수 있다. 이하에서는, 대상체의 일 예로서 인체를 중심으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기의 전체 구성도이다. 도 1에서, 도면번호 "70"은 벨트홀더를 지칭하고, 도면번호 "90"은 캐스터를 지칭한다. 벨트홀더 및 캐스터에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 의료기기(1)는 갠트리(gantry)(10)를 포함할 수 있다. 갠트리(10)의 내부에는 엑스선을 발생시켜 대상체(20)에 조사하는 엑스선 소스(X-ray source) 및 대상체(20)를 투과한 엑스선을 검출하여 엑스선 데이터를 획득하는 엑스선 디텍터(X-ray detector)가 구비될 수 있다.

갠트리(10)는 대상체(20)와 마주하는 전면(前面)(11), 전면(11)에 대응하는 후면(後面)(12), 갠트리(10)가 이동하는 면(이하, 바닥면)과 마주하는 하면(13), 하면(13)에 대응하는 상면(14) 및 전면(11)과, 후면(12)과, 하면(13)과, 상면(14)을 연결하는 측면(15)을 포함할 수 있다.

갠트리(10)는 보어(bore)(16)를 더 포함할 수 있다. 대상체(20)는 보어(16)로 삽입될 수 있다. 대상체(20)에 대한 촬영은 대상체(20)가 보어(16)로 삽입된 상태에서 수행될 수 있다.

갠트리(10)는 이동 가능하도록 형성될 수 있다.

갠트리(10)에 대한 상세한 설명은 후술한다.

의료기기(1)는 대상체(20)가 위치하도록 마련되는 테이블(30)을 더 포함할 수 있다. 테이블(30)은 고정부(31) 및 이송부(cradle)(32)를 포함할 수 있다. 이송부(32)는 고정부(31)의 상부에 위치될 수 있다. 구체적으로, 이송부(32)는 슬라이딩 가능하도록 고정부(31)의 상부에 위치될 수 있다. 이송부(32)는 대상체(20)와 함께 보어(16)로 삽입 가능하도록 마련될 수 있다. 이송부(32)는 이송부(32) 상에 위치된 대상체(20)에 대한 3D 입체 촬영이 가능하도록 엑스선이 통과할 수 있는 소재로 마련될 수 있다. 테이블(30)은 대상체(20)가 위치할 수 있는 것이면 충분하고, 상기 예에 그 종류가 한정되지 않는다. 일 예로서, 테이블(30)은 수술용 테이블, 고정 테이블, 이동 테이블 등을 포함할 수 있다.

테이블(30)은 갠트리(10)와 별개의 구성으로 마련될 수 있다.

의료기기(1)는 대상체(20)의 영상을 표시하고 사용자로부터 의료기기(1)의 전반적인 동작에 관한 제어 명령을 입력 받는 워크 스테이션(40)을 더 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 갠트리를 C-C으로 절개한 단면도이고, 도 3은 제 1실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조가 적용된 도 2의 일부를 확대하여 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3에서 "F"는 바닥면을 지칭한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 의료기기(1)는 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 갠트리(10)를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일(50)을 더 포함할 수 있다.

가이드 레일(50)은 필요에 따라 선택적으로 바닥면에 설치될 수 있다. 구체적으로, 가이드 레일(50)은 바닥면의 상태에 따라 선택적으로 설치될 수 있다. 바닥면의 상태는 의료기기(1)에 의해 촬영된 영상의 질을 결정하는 중요한 요인 중 하나로 작용할 수 있다. 즉, 바닥면이 고르지 않은 상태에서 갠트리(10)를 이동시켜 대상체를 촬영할 경우, 촬영 과정 중 갠트리(10)가 목표 경로와 다른 경로로 움직일 수 있고 이로 인해 대상체(20)에 대한 정밀 내지 정확한 촬영이 어려워 양질의 영상을 획득하기 힘들다. 예를 들어, CT 영상을 구성하는 각 슬라이스 간의 정합이 용이하지 않을 수 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 가이드 레일(50)이 선택적으로 설치될 수 있다. 즉, 가이드 레일(50)은 갠트리(10)가 바닥면에 직접 접촉된 상태로 이동하는 것을 방지함으로써 바닥면의 상태가 갠트리(10)의 움직임에 미치는 영향을 최소화할 수 있다.

가이드 레일(50)은 갠트리(10)의 내부에 수납될 수 있다. 또한, 가이드 레일(50)은 갠트리(10)에 마련되는 가이드 레일 수납함(미도시)에 수납될 수도 있다. 또한, 가이드 레일(50)은 갠트리(10)와 별개로 보관될 수도 있다.

가이드 레일(50)은 일정 길이를 가지는 하나의 유닛으로 형성될 수 있다. 또한, 가이드 레일(50)은 수납 내지 보관이 용이하도록 복수의 레일 유닛(미도시)으로 분해될 수도 있다. 또한, 가이드 레일(50)은 접철 가능하게 형성될 수도 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 12 및 도 13을 참조한다.

가이드 레일(50)은 바닥면에 배치되는 바디(51), 이동부재(80)와 상호작용하도록 마련되는 헤드(52) 및 바디(51)와 헤드(52)를 연결하는 넥(53)을 포함할 수 있다.

의료기기(1)는 가이드 레일(50)과 함께 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 마련되는 벨트(belt)(60)를 더 포함할 수 있다.

벨트(60)는 인출 가능하도록 갠트리(10)에 설치될 수 있다.

벨트(60)는 가이드 레일(50)과 평행하도록 갠트리(10)로부터 인출될 수 있다. 다시 말하면, 벨트(60)는 가이드 레일(50)의 연장방향(L)(도5참고)으로 인출 가능하도록 갠트리(10)에 설치될 수 있다.

벨트(60)는 톱니 벨트를 포함할 수 있다.

벨트(60)는 가이드 레일(50)과 인접하도록 가이드 레일(50) 및 캐스터(90) 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로, 벨트(60)는 가이드 레일(50)의 넥(53)과 인접하도록 가이드 레일(50) 및 캐스터(90) 사이에 위치할 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 벨트(60)와 가이드 레일(50)은 마치 하나의 라인(line)처럼 보이도록 인접하게 배치될 수 있다. 이는, 가이드 레일(50)을 따라 갠트리(10)를 이동시키는 과정에서 사용자가 벨트(60)에 걸려 넘어지는 등의 안전상의 문제를 미연에 방지하기 위함이다.

의료기기(1)는 벨트(60)의 인출이 용이하도록 벨트(60)의 일 단부에 결합되는 벨트 홀더(70)(도5참고)를 더 포함할 수 있다. 벨트 홀더(70)는 갠트리(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 벨트 홀더(70)에 대한 상세한 설명은 후술한다.

의료기기(1)는 갠트리(10)의 움직임을 구현하도록 갠트리(10)에 설치되는 이동부재(80)를 더 포함할 수 있다. 이동부재(80)는 가이드 레일(50)을 따라 이동 가능하도록 마련될 수 있다.

이동부재(80)는 가이드 레일(50)을 따라 이동 가능하도록 갠트리(10)의 하면(13)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 이동부재(80)는 갠트리(10)의 하면(13)에 함몰 형성된 이동부재 장착부(13a)에 설치될 수 있다.

이동부재(80)는 가이드 레일(50)과 접촉한 상태로 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다.

이동부재(80)는 하우징(81)을 포함할 수 있다. 이동부재(80)의 하우징(81)은 갠트리(10)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 이동부재(80)의 하우징(81)은 갠트리(10)의 하면(13)에 함몰 형성된 이동부재 장착부(13a)에 고정 결합될 수 있다.

이동부재(80)는 하우징(81)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 적어도 하나의 체인(chain)(82)을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 이동부재(80)는 하우징(81)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 한 쌍의 체인(82)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 체인(82)은 각각 복수의 롤러(82a)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 체인(82)은 각각 복수의 롤러(82a)가 폐루프(closed loop)형상으로 연결되어 형성될 수 있다.

이동부재(80)는 적어도 하나의 체인(82)의 회전을 가이드하도록 마련되는 회전 가이드(83)를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 체인(82)은 회전 가이드(83)의 외주면을 따라 회전할 수 있다. 회전 가이드(83)는 가이드 레일(50)의 연장방향(L)(도5참고)으로 일정 길이를 가지도록 연장된 형상을 가질 수 있다. 또한, 회전 가이드(83)는 원형의 단면을 가질 수 있다. 회전 가이드(83)는 적어도 하나의 체인(82)에 의해 감싸지도록 하우징(81)의 내부에 고정 결합될 수 있다.

이동부재(80)는 회전 가이드(83)를 하우징(81)에 고정시키는 고정부재(84)를 더 포함할 수 있다. 고정부재(84)는 스크루(screw)를 포함할 수 있다.

적어도 하나의 체인(82)은 가이드 레일(50)과 접촉한 상태로 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다. 구체적으로, 적어도 하나의 체인(82)은 가이드 레일(50)의 헤드(52)의 일부와 접촉한 상태로 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다. 이와 같이, 적어도 하나의 체인(82)과 가이드 레일(50)의 접촉부위를 최소화함으로써 적어도 하나의 체인(82)과 가이드 레일(50) 사이의 과도한 마찰을 줄일 수 있다.

의료기기(1)는 갠트리(10)에 이동성을 부여하도록 갠트리(10)에 설치되는 캐스터(caster)(90)를 더 포함할 수 있다.

캐스터(90)는 바닥면과 선택적으로 접촉하도록 갠트리(10)의 하면(13)에 설치될 수 있다.

캐스터(90)는 회전 가능하도록 갠트리(10)의 하면(13)에 설치될 수 있다. 즉, 캐스터(90)는 방향전환이 가능하도록 갠트리(10)의 하면(13)에 설치될 수 있다.

캐스터(90)는 갠트리(10)로부터 돌출 가능하도록 갠트리(10)에 설치될 수 있다. 즉, 캐스터(90)는 갠트리(10)로부터 돌출 가능하도록 갠트리(10)의 하면(13)에 설치될 수 있다.

이동부재(80) 및 캐스터(90)는 선택적으로 갠트리(10)에 이동성을 부여할 수 있다. 구체적으로, 이동부재(80)가 갠트리(10)의 이동에 관여하는 경우, 캐스터(90)는 갠트리(10)의 이동에 관여하지 않는다. 반면, 캐스터(90)가 갠트리(10)의 이동에 관여하는 경우, 이동부재(80)는 갠트리(10)의 이동에 관여하지 않는다. 다른 측면에서 설명하면, 이동부재(80)는 대상체(20) 촬영 시 갠트리(10)의 이동에 관여하고, 캐스터(90)는 대상체(20) 비(非) 촬영 시 갠트리(10)의 이동에 관여한다.

캐스터(90)는 대상체(20) 비(非) 촬영 시 갠트리(10)로부터 돌출되어 갠트리(10)의 이동에 관여한다. 캐스터(90)는 대상체(20) 촬영 시 갠트리(10)의 내측방향으로 삽입되어 갠트리(10)의 이동에 관여하지 않는다.

의료기기(1)는 이동부재(80)에 동력원을 공급할 수 있도록 갠트리(10)에 내장되는 이동부재 구동부(100)를 더 포함할 수 있다.

의료기기(1)는 이동부재(80)의 움직임을 방지할 수 있도록 갠트리(10)에 내장되는 이동 방지부(200)를 더 포함할 수 있다.

이동부재 구동부(100) 및 이동 방지부(200)에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도 4는 제 2실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조를 보여주는 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 3과 중복되는 설명은 생략할 수 있다. 도 4에서 "F"는 바닥면을 지칭한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 이동부재(80a)는 하우징(81a)을 포함할 수 있다. 이동부재(80a)의 하우징(81a)은 갠트리(10)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 이동부재(80a)의 하우징(81a)은 갠트리(10)의 하면(13)에 함몰 형성된 이동부재 장착부(13a)에 고정 결합될 수 있다.

이동부재(80a)는 하우징(81a)의 내부에 결합되는 슬라이더(slider)(85)를 더 포함할 수 있다. 슬라이더(85)는 슬라이더 바디(85a) 및 가이드 레일(50)과 접촉 가능하도록 슬라이더 바디(85a)에 결합되는 복수의 롤러(85b)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 슬라이더(85)는 슬라이더 바디(85a) 및 가이드 레일(50)과 접촉 가능하도록 슬라이더 바디(85a)에 결합되는 복수의 볼(ball)을 포함할 수 있다.

슬라이더 바디(85a)는 하우징(81a)의 내부에 고정 결합될 수 있다.

슬라이더(85)는 이동 가능하도록 가이드 레일(50)에 결합될 수 있다. 다시 말하면, 슬라이더(85)는 가이드 레일(50)에 결합된 상태로 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다. 구체적으로, 슬라이더(85)는 가이드 레일(50)의 헤드(52)에 결합된 상태로 가이드 레일(50)을 따라 이동할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 가이드 레일 상에 배치된 갠트리를 도시한 저면도이다. 도 5는 제 1실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조 및 제 1실시예에 따른 벨트 홀더가 적용된 경우를 도시한다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 내지 도 3을 참조한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 갠트리(10)의 하부에는 테이블(30)의 일부가 삽입될 수 있는 테이블 삽입부(17)가 형성될 수 있다. 도 1에서 확인할 수 있듯이, 테이블 삽입부(17)는 갠트리(10)의 하면(13)에 함몰 형성될 수 있다.

갠트리(10)는 벨트 홀더 장착부(18)를 더 포함할 수 있다. 벨트 홀더 장착부(18)는 갠트리(10)의 전면(11) 및 후면(12)에 함몰 형성될 수 있다.

벨트 홀더(70)는 벨트(60)의 인출이 용이하도록 벨트(60)의 양 단부에 결합될 수 있다. 구체적으로, 벨트 홀더(70)는 갠트리(10)의 전방을 향하는 벨트(60)의 일 단부 및 갠트리(10)의 후방을 향하는 벨트(60)의 타 단부에 결합될 수 있다. 따라서, 벨트(60)와 벨트 홀더(70)는 일체로 움직일 수 있다.

갠트리(10)의 내측에는 이동부재(80)가 설치될 수 있다. 의료기기(1)는 복수의 이동부재(80)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 의료기기(1)는 갠트리(10)의 전방 측에 배치되는 한 쌍의 제 1이동부재 및 갠트리(10)의 후방 측에 배치되는 한 쌍의 제 2이동부재를 포함할 수 있다. 한 쌍의 제 1이동부재는 테이블 삽입부(17)를 중심으로 각각 갠트리(10)의 우측 및 좌측에 배치될 수 있다. 한 쌍의 제 2이동부재 또한 테이블 삽입부(17)를 중심으로 각각 갠트리(10)의 우측 및 좌측에 배치될 수 있다.

갠트리(10)의 우측에 배치되는 제 1이동부재 및 제 2이동부재 사이에는 이동부재 구동부(100)가 위치할 수 있다. 이동부재 구동부(100)는 갠트리(10)의 우측에 배치되는 제 1이동부재 및 제 2이동부재 사이에 위치하도록 갠트리(10)의 내부에 마련될 수 있다.

갠트리(10)의 좌측에 배치되는 제 1이동부재 및 제 2이동부재 사이에는 이동 방지부(200)가 위치할 수 있다. 이동 방지부(200)는 갠트리(10)의 좌측에 배치되는 제 1이동부재 및 제 2이동부재 사이에 위치하도록 갠트리(10)의 내부에 마련될 수 있다.

갠트리(10)의 외측에는 캐스터(90)가 설치될 수 있다. 의료기기(1)는 복수의 캐스터(90)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 의료기기(1)는 갠트리(10)의 전방 측에 배치되는 한 쌍의 제 1캐스터 및 갠트리(10)의 후방 측에 배치되는 한 쌍의 제 2캐스터를 포함할 수 있다. 한 쌍의 제 1캐스터는 테이블 삽입부(17)를 중심으로 각각 갠트리(10)의 우측 및 좌측에 배치될 수 있다. 한 쌍의 제 2캐스터 또한 테이블 삽입부(17)를 중심으로 각각 갠트리(10)의 우측 및 좌측에 배치될 수 있다.

가이드 레일(50)은 이동부재(80)와 대응하는 위치에 설치될 수 있다. 따라서, 가이드 레일(50)은 벨트(60)보다 상대적으로 갠트리(10)의 내측에 위치할 수 있다.

가이드 레일(50)은 분리 가능하도록 벨트 홀더(70)에 결합될 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 벨트 홀더(70)는 가이드 레일 장착부(71a)(도6a참고)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(50)은 분리 가능하도록 가이드 레일 장착부(71a)에 결합될 수 있다.

벨트(60)는 이동부재(80) 및 캐스터(90) 사이에 위치할 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 벨트(60)는 가이드 레일(50)과 인접하도록 가이드 레일(50) 및 캐스터(90) 사이에 위치할 수 있다.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 1실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 평면도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 1실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 측면도이다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조한다. 설명의 편의를 위해, 도 6a는 제 2가이드 롤러(74)를 생략한 상태로 도시하였고, 도 6b는 제 2지지부(72c)를 생략한 상태로 도시하였다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 벨트 홀더(70)는 벨트 홀더(70)의 외관을 형성하는 벨트 홀더 바디(71)를 포함할 수 있다.

벨트 홀더(70)는 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 설치되는 벨트 와인더(belt winder)(72)를 더 포함할 수 있다. 벨트 와인더(72)는 벨트(60)가 감기도록 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 벨트 와인더(72)는 벨트(60)가 감기는 원기둥 형상의 권선부(72a) 및 권선부(72a)를 지지하도록 마련되는 복수의 지지부(72b,72c)를 포함할 수 있다. 복수의 지지부(72b,72c)는 권선부(72a)의 일 측을 지지하는 제 1지지부(72b) 및 권선부(72a)의 타 측을 지지하는 제 2지지부(72c)를 포함할 수 있다. 벨트(60)의 일 단부는 권선부(72a)에 고정될 수 있다.

벨트 홀더(70)는 벨트 와인더(72)에 권선되는 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 설치되는 복수의 가이드 롤러(73,74)를 더 포함할 수 있다. 복수의 가이드 롤러(73,74)는 벨트 홀더 바디(71)로 인입된 벨트(60)를 1차적으로 가이드하는 제 1가이드 롤러(73) 및 벨트 홀더 바디(71)로 인입된 벨트(60)를 2차적으로 가이드하는 제 2가이드 롤러(74)를 포함할 수 있다. 제 2가이드 롤러(74)는 벨트 와인더(72)의 권선부(72a)와 인접하도록 배치될 수 있다.

벨트 홀더(70)는 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 갠트리(10)를 향하는 벨트 홀더 바디(71)의 일 측에 설치되는 벨트 클램프(belt clamp)(75)를 더 포함할 수 있다. 벨트 클램프(75)는 벨트 홀더 바디(71)로 인입되는 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 갠트리(10)를 향하는 벨트 홀더 바디(71)의 일 측에 설치될 수 있다. 벨트 클램프(75)는 벨트(60)의 상부에서 벨트(60)의 움직임을 가이드하는 제 1플레이트(75a) 및 벨트(60)의 하부에서 벨트(60)의 움직임을 가이드하는 제 2플레이트(75b)를 포함할 수 있다. 즉, 벨트(60)는 제 1플레이트(75a) 및 제 2플레이트(75b) 사이에서 움직일 수 있다. 이 때, 벨트(60)는 일정 텐션(tension)을 가진 상태로 벨트 클램프(75)에 의해 가이드될 수 있다.

벨트 홀더(70)는 벨트 클램프(75)에 의해 가이드되는 벨트(60)의 텐션을 조절할 수 있도록 마련되는 텐션 조절부재(76)를 더 포함할 수 있다. 텐션 조절부재(76)는 벨트(60)의 텐션을 조절할 수 있도록 벨트 클램프(75)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 텐션 조절부재(76)는 벨트(60)의 텐션을 조절할 수 있도록 벨트 클램프(75)의 제 1플레이트(75a)에 결합될 수 있다. 텐션 조절부재(76)는 볼트(bolt)형상을 가질 수 있다. 다만, 텐션 조절부재(76)의 형상은 상기 예에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능하다.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 2실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 평면도이고, 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 제 2실시예에 따른 벨트 홀더를 도시한 측면도이다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조한다. 이하, 도 6a 및 도 6b와 중복되는 설명은 생략할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 7a는 제 2가이드 롤러(74)를 생략한 상태로 도시하였고, 도 7b는 제 1지지부(72b) 및 벨트 와인더 구동부(77)의 케이싱(78)을 생략한 상태로 도시하였다.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 벨트 홀더(70a)는 벨트 홀더(70a)의 외관을 형성하는 벨트 홀더 바디(71)를 포함할 수 있다.

벨트 홀더(70a)는 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 설치되는 벨트 와인더(belt winder)(72)를 더 포함할 수 있다. 벨트 와인더(72)는 벨트(60)가 감기도록 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 벨트 와인더(72)는 벨트(60)가 감기는 원기둥 형상의 권선부(72a) 및 권선부(72a)를 지지하도록 마련되는 복수의 지지부(72b,72c)를 포함할 수 있다. 복수의 지지부(72b,72c)는 권선부(72a)의 일 측을 지지하는 제 1지지부(72b) 및 권선부(72a)의 타 측을 지지하는 제 2지지부(72c)를 포함할 수 있다. 벨트(60)의 일 단부는 권선부(72a)에 고정될 수 있다.

벨트 홀더(70a)는 벨트 와인더(72)에 권선되는 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 설치되는 복수의 가이드 롤러(73,74)를 더 포함할 수 있다. 복수의 가이드 롤러(73,74)는 벨트 홀더 바디(71)로 인입된 벨트(60)를 1차적으로 가이드하는 제 1가이드 롤러(73) 및 벨트 홀더 바디(71)로 인입된 벨트(60)를 2차적으로 가이드하는 제 2가이드 롤러(74)를 포함할 수 있다. 제 2가이드 롤러(74)는 벨트 와인더(72)의 권선부(72a)와 인접하도록 배치될 수 있다.

벨트 홀더(70a)는 탄성력을 이용하여 벨트 와인더(72)를 회전시키도록 벨트 홀더 바디(71)의 내부에 설치되는 벨트 와인더 구동부(77)를 더 포함할 수 있다.

벨트 와인더 구동부(77)는 벨트 와인더(72)와 마주하는 일 면이 개방된 케이싱(78)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 벨트 와인더 구동부(77)는 벨트 와인더(72)의 제 2지지부(72c)와 마주하는 일 면이 개방된 케이싱(78)을 포함할 수 있다.

벨트 와인더 구동부(77)는 탄성 변형 가능한 탄성부재(79)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(79)는 케이싱(78)의 내부에 수용될 수 있다. 탄성부재(79)의 일 단부는 케이싱(78)에 고정 결합되고, 탄성부재(79)의 타 단부는 벨트 와인더(72)에 고정 결합될 수 있다. 구체적으로, 탄성부재(79)의 타 단부는 벨트 와인더(72)의 제 2지지부(72c)에 고정 결합될 수 있다. 따라서, 탄성부재(79)의 타 단부는 벨트 와인더(72)와 일체로 회전할 수 있다.

탄성부재(79)는 토션 스프링(torsion spring)을 포함할 수 있다.

갠트리(10)로부터 벨트 홀더(70a)를 잡아당길 경우, 벨트 와인더(72)에 감겨져 있던 벨트(60)가 풀리면서 가이드 레일(50)의 연장방향(L)으로 연장된다. 이 때, 탄성부재(79)에는 텐션(tension)이 작용한다. 벨트 홀더 바디(71)로부터 인출된 벨트(60)는 탄성부재(79)의 복원력에 의해 벨트 와인더(72)에 되감길 수 있다. 이를 갠트리(10)의 입장에서 설명하면, 갠트리(10)로부터 인출된 벨트(60)는 탄성부재(79)의 복원력에 의해 벨트 와인더(72)에 되감길 수 있다.

벨트 홀더(70a)는 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 갠트리(10)를 향하는 벨트 홀더 바디(71)의 일 측에 설치되는 벨트 클램프(belt clamp)(75)를 더 포함할 수 있다. 벨트 클램프(75)에 대한 설명은 도 6a 및 도 6b와 중복되는 바 생략한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 이동부재 구동부를 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 이동부재 구동부를 도시한 정면도이다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조한다. 이하, 제 1실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조 및 제 1실시예에 따른 벨트 홀더가 적용된 의료기기를 중심으로 설명한다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 의료기기(1)는 이동부재(80)에 동력원을 공급할 수 있도록 갠트리(10)에 내장되는 이동부재 구동부(100)를 포함할 수 있다.

이동부재 구동부(100)는 회전축(120)에 회전력을 발생시키는 모터(110)를 포함할 수 있다.

이동부재 구동부(100)는 모터(110)와 이동부재(80)를 연결하는 회전축(120)을 더 포함할 수 있다.

이동부재 구동부(100)는 회전축(120)을 회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 각종 기어(gear)가 내장되어 있는 기어 박스(gear box)(130)를 더 포함할 수 있다.

이동부재 구동부(100)는 모터(110)의 동력이 이동부재(80)에 전달되게 하거나 모터(110)의 동력이 이동부재(80)에 전달되는 것을 방지하도록 마련되는 클러치(clutch)(140)를 더 포함할 수 있다.

이동부재 구동부(100)는 엔코더(encoder), 브레이크(brake) 등을 더 포함할 수 있다.

의료기기(1)는 갠트리(10)의 내부에서 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 이동부재 구동부(100)에 인접하게 설치되는 제 1풀리유닛(150)을 더 포함할 수 있다. 제 1풀리유닛(150)은 복수의 아이들러 풀리(idler pulley)(151) 및 갠트리(10)의 높이방향(H)(도1참고)으로 복수의 아이들러 풀리(151)보다 상부에 위치하는 구동 풀리(drive pulley)(152)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 제 1풀리유닛(150)은 두 개의 아이들러 풀리(151) 및 한 개의 구동 풀리(152)를 포함할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 이동 방지부를 도시한 평면도이다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조한다. 이하, 제 1실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조 및 제 1실시예에 따른 벨트 홀더가 적용된 의료기기를 중심으로 설명한다. 이하, 이동 방지부(200)의 정면도는 도 9와 동일한 바, 이동 방지부(200)의 정면도는 생략한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 의료기기(1)는 이동부재(80)의 움직임을 방지할 수 있도록 갠트리(10)에 내장되는 이동 방지부(200)를 더 포함할 수 있다. 이동 방지부(200)는 안전상의 이유로 이동부재(80)의 움직임을 방지해야 할 경우 작동할 수 있다.

이동 방지부(200)는 회전축(220)을 회전시키는데 필요한 동력을 전달하기 위한 각종 기어(gear)가 내장되어 있는 기어 박스(gear box)(210)를 포함할 수 있다.

이동 방지부(200)는 엔코더(encoder)(230), 브레이크(brake)(240) 등을 더 포함할 수 있다.

의료기기(1)는 갠트리(10)의 내부에서 벨트(60)의 움직임을 가이드하도록 이동 방지부(200)에 인접하게 설치되는 제 2풀리유닛(250)을 더 포함할 수 있다. 제 2풀리유닛(250)은 복수의 아이들러 풀리(idler pulley)(251) 및 갠트리(10)의 높이방향(H)(도1참고)으로 복수의 아이들러 풀리(251)보다 상부에 위치하는 구동 풀리(drive pulley)(252)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 제 2풀리유닛(250)은 두 개의 아이들러 풀리(251) 및 한 개의 구동 풀리(252)를 포함할 수 있다.

도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 갠트리의 이동과정을 도시한 도면이다. 이하, 미도시된 도면부호는 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조한다. 도면부호 "F"는 바닥면을 지칭한다. 이하, 제 1실시예에 따른 갠트리의 이동성 구현 구조 및 제 1실시예에 따른 벨트 홀더가 적용된 의료기기를 중심으로 설명한다.

대상체(20) 비(非) 촬영 시, 갠트리(10)의 움직임은 캐스터(90)에 의해 구현될 수 있다. 대상체(20) 비(非) 촬영 시, 이동부재(80)는 갠트리(10)의 움직임에 관여하지 않고, 가이드 레일(50) 역시 불필요하다.

이하에서는, 대상체(20) 촬영 시 갠트리(10)의 이동과정에 대해 설명한다.

갠트리(10)를 이동시키면서 대상체(20)를 촬영하고자 하는 경우, 바닥면에 가이드 레일(50)을 설치할 수 있다.

바닥면에 가이드 레일(50)을 설치한 경우, 갠트리(10)의 움직임은 이동부재(80) 및 가이드 레일(50)의 상호작용에 의해 구현된다. 이 때, 캐스터(90)는 바닥면으로부터 이격되도록 갠트리(10)의 내측방향으로 삽입될 수 있다. 즉, 캐스터(90)는 대상체(20) 촬영 시 갠트리(10)의 움직임에 관여하지 않는다.

본격적으로 갠트리(10)를 이동시키기에 앞서 갠트리(10)의 움직임을 보다 안정적으로 구현할 수 있도록 갠트리(10)로부터 벨트 홀더(70)를 잡아당겨 벨트 홀더(70)의 가이드 레일 장착부(71a)에 가이드 레일(50)을 결합시킨다. 그 후 갠트리(10)를 이동시켜 대상체(20)를 촬영한다. 이 때, 갠트리(10)는 가이드 레일(50) 및 벨트(60)에 의해 안정적으로 가이드될 수 있으므로 대상체(20)에 대한 정확하고 정밀한 영상 촬영이 가능하다.

대상체(20)에 대한 촬영이 완료되면, 가이드 레일(50)은 바닥면으로부터 제거될 수 있다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 접힘 가능한(foldable) 가이드 레일 상에 배치된 갠트리를 도시한 저면도이고, 도 13은 도 12에 도시된 접힘 가능한 가이드 레일을 도시한 도면이다. 도 12에 도시된 의료기기(1a)는 도 1 내지 도 11c에 도시된 의료기기(1)와 가이드 레일의 구조만 상이할 뿐 그 밖의 구조는 서로 동일한 바, 이하에서는 가이드 레일의 구조에 대해 중점적으로 설명한다. 이하, 미도시된 도면번호는 도 1 내지 도 11c를 참조한다.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 의료기기(1a)는 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 갠트리(10)를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일(50a)을 더 포함할 수 있다.

가이드 레일(50a)은 필요에 따라 선택적으로 바닥면에 설치될 수 있다. 구체적으로, 가이드 레일(50a)은 바닥면의 상태에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.

가이드 레일(50a)은 갠트리(10)의 내부에 수납될 수 있다. 또한, 가이드 레일(50a)은 갠트리(10)에 마련되는 가이드 레일 수납함(미도시)에 수납될 수도 있다. 또한, 가이드 레일(50a)은 갠트리(10)와 별개로 보관될 수도 있다.

가이드 레일(50a)은 수납 내지 보관이 용이하도록 복수의 레일 유닛(54,55)으로 분해될 수 있다. 일 예로서, 가이드 레일(50a)은 제 1레일 유닛(54) 및 제 1레일 유닛(54)과 결합하여 하나의 가이드 레일(50a)을 형성하는 제 2레일 유닛(55)을 포함할 수 있다.

가이드 레일(50a)은 접힘 가능(foldable)하게 형성될 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 가이드 레일(50a)은 회전축(56)을 중심으로 회전함으로써 접힘 가능하게 형성될 수 있다.

구체적으로, 가이드 레일(50a)은 서로 결합하여 하나의 가이드 레일(50a)을 형성할 수 있는 복수의 레일 유닛(54,55)을 포함할 수 있다. 각각의 복수의 레일 유닛(54,55)은 회전축(56)을 중심으로 회전 가능하고, 수납이 용이하도록 폴딩(folding) 가능하다. 일 예로서, 복수의 레일 유닛(54,55)은 의료기기(1a)의 전방에 위치하는 제 1레일 유닛(54)과, 의료기기(1a)의 후방에 위치하고, 제 1레일 유닛(54)에 분리 가능하게 결합되는 제 2레일 유닛(55)을 포함할 수 있다. 각각의 제 1레일 유닛(54) 및 제 2레일 유닛(55)은 의료기기(1a)의 전방에 위치하는 제 1레일(57)과, 의료기기(1a)의 후방에 위치하고, 회전축(56)에 의해 제 1레일(57)에 회전 가능하게 결합되는 제 2레일(58)을 포함할 수 있다. 제 1레일 유닛(54)의 제 2레일(58) 및 제 2레일 유닛(55)의 제 1레일(57) 중 어느 하나에는 돌기(59a)가 마련될 수 있다. 제 1레일 유닛(54)의 제 2레일(58) 및 제 2레일 유닛(55)의 제 1레일(57) 중 다른 하나에는 돌기(59a)와 결합하는 결합홈(59b)이 마련될 수 있다. 제 1레일 유닛(54) 및 제 2레일 유닛(55)은 돌기(59a) 및 결합홈(59b)의 결합에 의해 서로 결합될 수 있다.

이와 같은 구조를 통해, 가이드 레일(50a)은 접힘 가능성 및 분리 가능성을 동시에 구비할 수 있다.

가이드 레일(50a)은 바닥면에 배치되는 바디(51), 이동부재(80)와 상호작용하도록 마련되는 헤드(52) 및 바디(51)와 헤드(52)를 연결하는 넥(53)을 더 포함할 수 있다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기를 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그가 폴딩(folding)된 상태를 도시한 도면이다. 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그가 폴딩(folding)된 상태를 도 15와 다른 각도로 도시한 도면이고, 도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그가 펼쳐진(unfolding) 상태를 도시한 도면이다. 도 18a 및 도 18b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의료기기에 있어서, 플랫폼 레그를 펼친(unfolding) 후 제 1가이드 레일과 제 2가이드 레일을 결합시키는 과정을 보여주는 도면이다. 이하, 미도시된 도면번호는 도 1 내지 도 11c를 참조한다.

도 14 내지 도 18b에 도시된 바와 같이, 의료기기(1b)는 갠트리(10)를 포함할 수 있다. 갠트리(10)의 내부에는 엑스선을 발생시켜 대상체(20)에 조사하는 엑스선 소스(X-ray source) 및 대상체(20)를 투과한 엑스선을 검출하여 엑스선 데이터를 획득하는 엑스선 디텍터(X-ray detector)가 구비될 수 있다.

갠트리(10)는 이동 가능하도록 형성될 수 있다.

갠트리(10)는 가이드 레일(800)을 따라 이동 가능하도록 이동 플랫폼(700) 상에 설치될 수 있다.

의료기기(1b)는 갠트리(10)의 하부에 배치되는 이동 플랫폼(700)을 더 포함할 수 있다. 이동 플랫폼(700)은 하면에 복수의 캐스터(caster)(730)가 설치되는 플랫폼 바디(710)를 포함할 수 있다. 복수의 캐스터(730)는 플랫폼 바디(710)로부터 선택적으로 돌출되도록 플랫폼 바디(710)에 설치될 수 있다. 또한, 이동 플랫폼(700)은 접힘(folding) 가능하도록 플랫폼 바디(710)에 결합되는 플랫폼 레그(720)를 더 포함할 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 플랫폼 레그(720)는 회동 가능하도록 플랫폼 바디(710)에 결합될 수 있다.

의료기기(1b)는 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 이동 플랫폼(700) 상에 설치되는 가이드 레일(guide rail)(800)을 더 포함할 수 있다. 다시 말하면, 가이드 레일(800)은 이동 플랫폼(700) 상에서 움직이는 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 이동 플랫폼(700) 상에 설치될 수 있다. 가이드 레일(800)은 플랫폼 바디(710) 및 플랫폼 레그(720) 상에 길게 연장 형성될 수 있다. 바람직하게는, 가이드 레일(800)은 플랫폼 바디(710) 및 플랫폼 레그(720) 상에 불연속적으로 길게 연장 형성될 수 있다. 가이드 레일(800)은 플랫폼 바디(710) 상에 설치되는 제 1가이드 레일(810)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(800)은 제 1가이드 레일(810)에 분리 가능하게 결합되도록 플랫폼 레그(720) 상에 설치되는 제 2가이드 레일(820)을 더 포함할 수 있다.

의료기기(1b)는 가이드 레일(800)과 함께 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 설치되는 벨트(belt)(1500)를 더 포함할 수 있다. 즉, 벨트(1500)는 가이드 레일(800)과 함께 갠트리(10)의 움직임을 가이드하도록 설치될 수 있다. 벨트(1500)는 가이드 레일(800)에 인접하도록 이동 플랫폼(700)에 설치될 수 있다. 벨트(1500)와 가이드 레일(800)은 서로 간섭하지 않도록 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 벨트(1500)는 가이드 레일(800)의 내측에 위치하도록 설치될 수 있다. 벨트(1500)의 양 단부는 이동 플랫폼(700)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 벨트(1500)의 일 단부는 플랫폼 바디(710)에 고정될 수 있다. 벨트(1500)의 타 단부는 플랫폼 레그(720)에 고정될 수 있다.

벨트(1500)는 톱니 벨트를 포함할 수 있다.

의료기기(1b)는 갠트리(10)를 이동 플랫폼(700)에 선택적으로 구속시키도록 마련되는 락킹부재(locking member)(900)를 더 포함할 수 있다. 즉, 락킹부재(900)는 갠트리(10)를 이동 플랫폼(700)에 선택적으로 구속시키도록 마련될 수 있다. 락킹부재(900)는 갠트리(10) 및 이동 플랫폼(700) 사이에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 락킹부재(900)는 갠트리(10)와 분리 가능하도록 이동 플랫폼(700) 상에 설치될 수 있다. 다만, 락킹부재(900)의 위치는 상기 예에 한정하지 않고, 다양하게 변경 가능하다. 일 예로, 락킹부재(900)는 이동 플랫폼(700)과 분리 가능하도록 갠트리(10)에 설치될 수도 있다. 락킹부재(900)는 갠트리(10)를 이동 플랫폼(700)에 결합시킴으로써 갠트리(10)의 움직임을 제한한다. 갠트리(10)는 락킹부재(900)에 의한 잠금 상태가 해제되었을 때 비로소 이동 가능하다.

의료기기(1b)는 복수의 지지부재(740)를 더 포함할 수 있다. 복수의 지지부재(740)는 이동 플랫폼(700)의 하면에 설치될 수 있다. 복수의 지지부재(740)는 이동 플랫폼(700)을 고정시키는 역할을 한다. 복수의 지지부재(740)는 이동 플랫폼(700)이 바닥면에서 미끄러지는 것을 방지하도록 미끄럼 방지부(미도시)를 포함할 수 있다. 미끄럼 방지부는 바닥면과 접촉할 수 있도록 복수의 지지부재(740)에 형성될 수 있으며, 탄성 재질을 가질 수 있다. 일 예로서, 미끄럼 방지부는 고무, 실리콘, 우레탄 등으로 형성될 수 있다.

복수의 캐스터(730)는 이동 플랫폼(700)의 이동에 관여할 수 있다. 복수의 지지부재(740)는 이동 플랫폼(700)의 고정에 관여할 수 있다. 다른 측면에서 설명하면, 복수의 캐스터(730) 및 복수의 지지부재(740)는 선택적으로 바닥면에 접촉될 수 있다. 이동 플랫폼(700)의 이동 시에는 복수의 캐스터(730)가 바닥면에 접촉될 수 있다. 반면, 이동 플랫폼(700)의 고정 시에는 복수의 지지부재(740)가 바닥면에 접촉될 수 있다.

의료기기(1b)는 벨트(1500)의 움직임에 관여하도록 마련되는 벨트이동관여모듈을 더 포함할 수 있다. 벨트이동관여모듈은 갠트리(10)의 내부에 설치될 수 있다.

벨트이동관여모듈은 풀리 유닛(pulley unit)(1100)을 포함할 수 있다.

갠트리(10)는 슬라이더(slider)(630)를 포함할 수 있다. 슬라이더(630)는 가이드 레일(800)과 마주하는 갠트리(10)의 일 면에 형성될 수 있다. 슬라이더(630)는 슬라이더 바디(미도시) 및 가이드 레일(800)과 접촉 가능하도록 슬라이더 바디에 결합되는 복수의 롤러(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 슬라이더(630)는 슬라이더 바디 및 가이드 레일(800)과 접촉 가능하도록 슬라이더 바디에 결합되는 복수의 볼(ball)(미도시)을 포함할 수 있다.

슬라이더(630)는 이동 가능하도록 가이드 레일(800)에 결합될 수 있다. 다시 말하면, 슬라이더(630)는 가이드 레일(800)에 결합된 상태로 가이드 레일(800)을 따라 이동할 수 있다.

이동 플랫폼(700)의 플랫폼 레그(720)는 폴딩 가능하도록 설치될 수 있다. 다시 말하면, 플랫폼 레그(720)는 회전축(750)을 중심으로 회동 가능하도록 플랫폼 바디(710)에 설치될 수 있다.

플랫폼 레그(720)는 제 1위치 및 제 2위치 사이에서 회동 가능하도록 마련될 수 있다. 플랫폼 레그(720)는 제 1위치에서 제 1방향(X)으로 플랫폼 바디(710)와 일직선 상에 위치할 수 있다. 또한, 플랫폼 레그(720)는 제 2위치에서 제 2방향(Y)으로 플랫폼 바디(710)와 일직선 상에 위치할 수 있다. 제 1방향(X) 및 제 2방향(Y)은 서로 수직관계에 있을 수 있다.

갠트리(10)는 락킹부재(900)에 의해 이동 플랫폼(700)에 고정된 상태로 존재할 수 있다. 갠트리(10) 및 이동 플랫폼(700)은 락킹부재(900)에 의해 일체로 이동 가능하도록 서로 결합될 수 있다. 이 때, 이동 플랫폼(700)의 플랫폼 레그(720)는 제 2위치에 위치할 수 있다. 즉, 플랫폼 레그(720)는 폴딩된 상태로 존재할 수 있다. 편의상, 갠트리(10) 및 이동 플랫폼(700)이 일체로 이동 가능하도록 결합된 것을 "이동 모듈 어셈블리"로 호칭한다. 이동 모듈 어셈블리는 플랫폼 레그(720)가 폴딩된 상태로 캐스터(730)에 의해 이동 가능하다. 이 때, 캐스터(730)는 플랫폼 바디(710)로부터 돌출되어 바닥면에 접촉될 수 있다.

이동 모듈 어셈블리는 원하는 위치에 도달하면 대상체에 대한 촬영을 위해 바닥면에 고정될 수 있다. 이동 모듈 어셈블리가 원하는 위치에 도달하면, 폴딩되어 있던 플랫폼 레그(720)가 펼쳐지고, 적어도 하나의 지지부재(740)가 바닥면에 접촉될 수 있다. 즉, 플랫폼 레그(720)는 제 1위치에 위치할 수 있다. 이 때, 이동 모듈 어셈블리에 이동성을 부여하던 캐스터(730)는 바닥면과 이격되도록 플랫폼 바디(710)의 내측으로 리프팅(lifting)될 수 있다. 플랫폼 레그(720)가 제 1방향(X)을 향하도록 펼쳐지면, 도 18a에 도시된 바와 같이 제 1가이드 레일(810) 및 제 2가이드 레일(820)이 서로 이격된 상태로 존재한다. 도 18a에 도시된 바와 같이 가이드 레일(800)이 불연속적으로 존재할 경우, 이동형 모듈의 원활한 움직임을 기대하기 어렵기 때문에, 도 18b에 도시된 바와 같이 제 2가이드 레일(820)을 가압하여 제 1가이드 레일(810)과 결합시킨다. 제 1가이드 레일(810)과 제 2가이드 레일(820)이 결합하여 하나의 가이드 레일(800)이 완성되면 갠트리(10)를 이동시키기 위한 준비과정이 끝난다. 락킹부재(900)에 의한 잠금상태가 해제되면 갠트리(10)는 가이드 레일(800)을 따라 자유롭게 이동할 수 있다. 사용자는 갠트리(10)를 움직이면서 대상체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.

이동 모듈 어셈블리가 이동할 경우, 벨트(1500)는 플랫폼 레그(720)와 마찬가지로 접힌 상태로 존재할 수 있다. 대상체에 대한 촬영을 위해 이동형 모듈이 이동할 경우, 벨트(1500)는 플랫폼 레그(720)와 마찬가지로 펼쳐진 상태로 존재할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1,1a,1b: 의료기기 10: 갠트리
11: 전면 12: 후면
13: 하면 13a: 이동부재 장착부
14: 상면 15: 측면
16: 보어 17: 테이블 삽입부
18: 벨트 홀더 장착부 20: 대상체
30: 테이블 31: 고정부
32: 이송부 40: 워크 스테이션
50,50a: 가이드 레일 51: 바디
52: 헤드 53: 넥
54: 제 1레일 유닛 55: 제 2레일 유닛
56: 회전축 57: 제 1레일
58: 제 2레일 59a: 돌기
60: 벨트 70,70a: 벨트 홀더
71: 벨트 홀더 바디 72: 벨트 와인더
72a: 권선부 72b: 제 1지지부
72c: 제 2지지부 73: 제 1가이드 롤러
74: 제 2가이드 롤러 75: 벨트 클램프
75a: 제 1플레이트 75b: 제 2플레이트
76: 텐션 조절부재 77: 벨트 와인더 구동부
78: 케이싱 79: 탄성부재
80,80a: 이동부재 81,81a: 하우징
82: 체인 82a: 롤러
83: 회전 가이드 84: 고정부재
85: 슬라이더 85a: 슬라이더 바디
85b: 롤러 90: 캐스터
100: 이동부재 구동부 110: 모터
120: 회전축 130: 기어 박스
140: 클러치 150: 제 1풀리유닛
151: 아이들러 풀리 152: 구동 풀리
200: 이동 방지부 210: 기어 박스
220: 회전축 230: 엔코더
240: 브레이크 250: 제 2풀리유닛
251: 아이들러 풀리 252: 구동 풀리
71a: 가이드 레일 장착부 630: 슬라이더
700: 이동 플랫폼 710: 플랫폼 바디
720: 플랫폼 레그 730: 캐스터
740: 지지부재 750: 회전축
800: 가이드 레일 810: 제 1가이드 레일
820: 제 2가이드 레일 900: 락킹부재
1100: 풀리 유닛 1500: 벨트
59b: 결합홈

Claims

갠트리;
상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일과 함께 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리에 인출 가능하게 설치되는 벨트; 및
상기 갠트리의 움직임을 구현하도록 상기 갠트리에 설치되고, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 마련되는 이동부재;를 포함하는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 벨트는 상기 가이드 레일과 평행하도록 상기 갠트리로부터 인출되는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 벨트의 인출이 용이하도록 상기 벨트의 일 단부에 결합되고, 상기 갠트리에 분리 가능하게 장착되는 벨트 홀더를 더 포함하는 의료기기.
제 3 항에 있어서,
상기 벨트 홀더는 상기 가이드 레일이 분리 가능하도록 결합되는 가이드 레일 장착부를 포함하는 의료기기.
제 3 항에 있어서,
상기 벨트 홀더는,
벨트 홀더 바디; 및
상기 벨트가 감기도록 상기 벨트 홀더 바디의 내부에 회전 가능하게 설치되는 벨트 와인더;를 포함하는 의료기기.
제 5 항에 있어서,
상기 벨트 홀더는 탄성력을 이용하여 상기 벨트 와인더를 회전시키도록 상기 벨트 홀더 바디의 내부에 설치되는 벨트 와인더 구동부를 더 포함하는 의료기기.
제 6 항에 있어서,
상기 벨트 와인더 구동부는 탄성 변형 가능한 탄성부재를 포함하고,
상기 갠트리로부터 인출된 벨트는 상기 탄성부재의 복원력에 의해 상기 벨트 와인더에 되감기는 의료기기.
제 5 항에 있어서,
상기 벨트 홀더는 상기 벨트의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 향하는 상기 벨트 홀더 바디의 일 측에 설치되는 벨트 클램프를 더 포함하는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 이동부재는 적어도 하나의 체인을 포함하는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 이동부재는 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 결합되는 슬라이더를 포함하는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 갠트리에 이동성을 부여하도록 상기 갠트리로부터 돌출 가능하게 상기 갠트리에 설치되는 캐스터를 더 포함하는 의료기기.
제 11 항에 있어서,
상기 이동부재 및 상기 캐스터는 선택적으로 상기 갠트리에 이동성을 부여하는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 이동부재에 동력원을 공급할 수 있도록 상기 갠트리에 내장되는 이동부재 구동부; 및
상기 갠트리의 내부에서 상기 벨트의 움직임을 가이드하도록 상기 이동부재 구동부에 인접하게 설치되는 제 1풀리유닛으로서, 상기 제 1풀리유닛은 복수의 아이들러 풀리(idler pulley)와, 상기 갠트리의 높이방향으로 상기 복수의 아이들러 풀리보다 상부에 위치하는 구동 풀리(drive pulley)를 포함하는 제 1풀리유닛;을 더 포함하는 의료기기.
제 1 항에 있어서,
상기 이동부재의 움직임을 방지할 수 있도록 상기 갠트리에 내장되는 이동 방지부; 및
상기 갠트리의 내부에서 상기 벨트의 움직임을 가이드하도록 상기 이동 방지부에 인접하게 설치되는 제 2풀리유닛으로서, 상기 제 2풀리유닛은 복수의 아이들러 풀리(idler pulley)와, 상기 갠트리의 높이방향으로 상기 복수의 아이들러 풀리보다 상부에 위치하는 구동 풀리(drive pulley)를 포함하는 제 2풀리유닛;을 더 포함하는 의료기기.
대상체에 대한 촬영이 가능하도록 마련되는 갠트리;
상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 대상체 촬영 시 설치되는 가이드 레일;
상기 대상체 촬영 시 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 상기 갠트리에 설치되는 이동부재; 및
상기 대상체 비(非) 촬영 시 상기 갠트리의 이동에 관여하도록 상기 갠트리에 설치되는 캐스터;를 포함하는 의료기기.
제 15 항에 있어서,
상기 캐스터는 상기 대상체 비(非) 촬영 시 상기 갠트리로부터 돌출되도록 설치되는 의료기기.
제 15 항에 있어서,
상기 가이드 레일과 함께 상기 대상체 촬영 시 상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리에 인출 가능하게 설치되는 벨트를 더 포함하는 의료기기.
제 17 항에 있어서,
상기 벨트는 상기 가이드 레일과 인접하도록 상기 가이드 레일 및 상기 캐스터 사이에 위치하는 의료기기.
제 17 항에 있어서,
상기 벨트는 톱니 벨트를 포함하는 의료기기.
촬영하고자 하는 대상체가 삽입 가능한 보어를 가지는 갠트리;
상기 갠트리의 움직임을 가이드하도록 상기 갠트리를 이동시킬 때 설치되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일의 연장방향으로 인출 가능하도록 상기 갠트리에 설치되는 벨트; 및
상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 상기 갠트리에 설치되는 이동부재;를 포함하는 의료기기.