CN110559005B - 一种医学*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学***，该医学***，包括：第一医学设备，所述第一医学设备包括机架、扫描床和导轨，其中，所述机架与所述扫描床沿第一方向布置，所述导轨设置于所述扫描床上，且所述导轨沿所述第一方向设置于所述扫描床的床体的两侧，所述机架沿所述导轨移动。本发明实施例的技术方案，通过将导轨设置于扫描床上，以使得机架可以沿导轨移动，通过导轨实现了机架与扫描床的一体化，节省了空间，降低了成本；同时，在扫描时，机架沿导轨移动，而治疗床保持不动，可保证患者始终处于扫描中心，操作简易，同时提高了扫描图像的质量。

Description

一种医学***

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医学***。

背景技术

CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)扫描***，利用X线束对人体被检部位进行扫描成像。由于操作简单、分辨率高等优点，被广泛应用于医疗诊断领域。

传统的CT扫描***，扫描时，往往是扫描床移动，CT机架保持静止，且扫描床和CT支架是完全分离的。所需的空间大，且当CT扫描***配合其他模态医疗设备使用时，需要将CT***与其他***集成，集成难度大。

发明内容

本发明提供了一种医学***，机架与扫描床结合，占用空间小，且与其他模态医疗设备集成简易，***稳定性好，操作简易。

本发明实施例的技术方法，提供了一种医学***，包括：第一医学设备，所述第一医学设备包括机架、扫描床和导轨，其中，所述机架与所述扫描床沿第一方向布置，所述导轨设置于所述扫描床上，且所述导轨沿所述第一方向设置于所述扫描床的床体的两侧，所述机架沿所述导轨移动。

进一步地，所述第一医学设备还包括：

连接支架，所述连接支架的一端设置于所述机架上，另一端与所述导轨活动连接。

进一步地，所述第一医学设备还包括制动模块，所述制动模块设置于所述连接支架与所述导轨的连接处，以固定连接所述连接支架与所述导轨。

可选的，所述连接支架一端与所述机架活动连接，另一端通过所述制动模块与所述导轨固定连接，以使所述机架沿所述扫描床倾斜设定角度。

进一步地，所述导轨为伸缩导轨或折叠导轨。

可选的，所述机架还包括导轨伸缩孔，所述导轨通过所述导轨伸缩孔与所述机架连接。

进一步地，所述扫描床包括床板和基座，所述导轨设置于所述床板上，其中，所述基座用于支撑所述床板，且所述床板通过所述基座沿所述第一方向、第二方向或第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两互相垂直。

进一步地，所述基座包括水平支撑部及垂直支撑部，其中，所述水平支撑部的一端与所述床板连接，另一端与所述垂直支撑部连接，且所述水平支撑部被设置成相对所述垂直支撑部转动。

可选的，所述医学***还包括：第二医学设备，所述第二医学设备与所述第一医学设备沿所述第一方向布置，且所述第一医学设备为成像设备，所述第二医学设备为治疗设备或成像设备。

可选的，所述医学***还包括：支撑元件，所述支撑元件用于支撑所述床板，所述支撑元件设置于第一医学设备和/或第二医学设备上，或者所述支撑元件设置于第一设备与第二设备之间。

本发明实施例的技术方案，通过设置于扫描床两侧的导轨，实现了机架与扫描床的一体化，节省了空间，降低了成本；同时，在扫描时，机架沿导轨移动，而扫描床保持不动，可保证患者始终处于扫描中心，操作简易，同时提高了扫描图像的质量。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种医学***的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种医学***的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的另一种医学***的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种多模态医学***的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种医学成像***的结构示意图，如图1所示，该医学***包括第一医学设备100，第一医学设备100包括机架110、扫描床120和导轨130，其中，扫描床120包括床板121和基座122。

其中，机架110与扫描床120沿第一方向A布置，导轨130设置于扫描床120上，且导轨130沿第一方向A设置于扫描床120的床体的两侧，机架110沿导轨130移动。具体的，导轨设置于床板121上，基座122用于支撑床板121，且床板121通过基座122沿第一方向A、第二方向B或第三方向C移动，第一方向A、第二方向B及第三方向C两两互相垂直。机架110用于对被扫描体进行扫描并收集扫描数据。扫描时，扫描床120保持不动，机架110沿导轨130前后移动，实现对人体各个部位的扫描。

具体的，第一方向A为前后方向，第二方向B为上下方向，第三方向C为左右方向。

具体的，第一医学设备100包括CT扫描***、核磁共振成像***(MagneticResonance Imaging，MRI)、正电子发射型计算机断层成像***(Positron EmissionComputed Tomography，PET)等。

进一步地，机架110包括支架主体和扫描孔径。

可选的，导轨130为直线导轨，包括：导轨主体和滑块，用于支撑和引导机架110。

可选的，导轨130可以是可伸缩导轨或折叠导轨。当机架110静止时，可以将导轨130折叠或收缩。具体的，机架110还包括导轨收容装置，用于容纳折叠或收缩后的导轨。这样设置的好处在于，当第一医学设备100配合其他影像***，进行检查或治疗时，将导轨130收缩或折叠至其他影像***的工作区域外，不会影响其他影像***的拍摄质量，有利于进行多模态成像。

示例性的，当该第一医学设备100配合放射治疗***进行诊断治疗时，在机架110扫描完成后，将导轨130折叠或收缩至放射治疗区域外，从而在放射治疗的过程中，不会影响放射剂量，保证放射治疗过程的顺利进行。

进一步地，该第一医学设备100，还包括：驱动装置，用于驱动机架110在导轨130上移动。当扫描完成时，可以通过驱动装置，如电机或马达，控制导轨上的滑块在导轨主体上静止，如可以控制电机反转等，从而有效保证机架110和扫描床120的连接为锁紧状态，以使机架110随扫描床120移动或转动，保证机架110和扫描床120为一个连接整体。也可以选择相应的机械结构固定连接机架110和扫描床120，使两者的连接状态固定。

可选的，基座122可以设置于床板121的尾部或远离机架110的一端，以支撑扫描床120。由于基座设置于远离机架110的一端，有效保证了机架110具备足够长的移动距离，已进行更为全面的扫描成像。

可选的，基座122包括水平支撑部及垂直支撑部，其中，所述水平支撑部的一端与床板121连接，另一端与所述垂直支撑部连接，且所述水平支撑部被设置成相对所述垂直支撑部转动。

进一步地，所述水平支撑部与所述垂直支撑部位为L型组合结构。

可选的，基座122还包括旋转结构，所述旋转架构设置于垂直支撑部与水平支撑部之间，以通过水平支撑部转动床板121或扫描床120。

通过水平支撑部、垂直支撑部位以及旋转结构，扫描床120可以实现空间内前后、左右和上下三个维度(图中A、B和C三个方向)的平移和旋转。

本发明实施例的技术方案，通过设置于扫描床两侧的导轨，实现了机架与扫描床的一体化，节省了空间，降低了成本；同时，在扫描时，机架沿导轨移动，而扫描床保持不动，可保证患者始终处于扫描中心，操作简易，同时提高了扫描图像的质量。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种医学***的结构示意图，本实施例是在上一实施例的基础上进行进一步细化和补充，如图2所示，该医学***包括：第一医学设备200，第一医学设备200包括机架210、扫描床220、导轨230、连接支架240、垂直支撑部250、旋转结构260和水平支撑部270。

其中，机架210与扫描床220沿第一方向A布置，导轨230设置于扫描床220上，且导轨230沿第一方向A设置于扫描床220的床体的两侧，机架210沿导轨230移动。。连接支架240的一端设置于机架210上，另一端与导轨230活动连接。水平支撑部270的一端与扫描床220固定连接，另一端与垂直支撑部250活动连接，旋转架构260设置于垂直支撑部250与水平支撑部270之间，以通过水平支撑部转动扫描床220。。

具体的，连接支架240用于将机架210和扫描床220连接为一个整体，通过与导轨230活动连接，使得机架210可以沿着导轨前后移动，以实现对被检者各个部位的扫描。当连接支架240与导轨230的连接由活动连接转换为固定连接或锁紧连接时，机架210和扫描床220连接为一个整体，使的机架210随扫描床22同步移动或转动。

进一步地，机架210包括支架主体和扫描孔径。连接支架240可以设置于机架210的扫描孔径外或扫描孔径内。

示例性的，可以将连接支架240的一端设置于机架210的扫描孔径外，相对于扫描孔径的中心对称放置。这样设置的好处在于，将连接支架放置于扫描孔径外，不会影响扫描射线的能量，从而也便不会对扫描成像质量产生影响。

可选的，连接支架240包括制动模块，所述制动模块设置于连接支架240与导轨230的连接处，以固定连接所述连接支架与所述导轨。

具体的，制动模块可以是以可拆卸的方式或固定的方式设置，可以通过人为模式进行制动，也可以自动模式实现，如检测到待扫描部位处于扫描中心时或扫描结束时，自动制动或锁紧连接支架240和导轨230。制动模块可以是螺纹锁紧装置、挡板或其他机械锁紧装置，也可以是非接触式的制动模块，如通过电磁体的电磁力紧密连接连接支架240与导轨230。

可选的，连接支架240的一端与机架210活动连接，另一端通过所述制动模块与导轨230固定连接，以使机架210沿所述扫描床220倾斜设定角度。

其中，倾斜角度的范围可以是±30°、±45°、±60°、±90°等。

可选的，第一医学设备200还包括倾斜支架，所述倾斜支架一端与机架210活动连接，另一端与导轨230连接。

具体的，倾斜支架可以使机架210相对扫描床220倾斜一定角度，倾斜支架可以包括旋转轴承以提高扭矩，倾斜支架的倾斜角度的范围可以是±30°、±45°、±60°、±90°等。

可选的，该第一医学设备200还包括：位置传感器，设置于导轨230的两端，以检测机架210的位置。通过位置传感器可以有效地限制机架210的移动范围，防止机架脱轨。

可选的，该第一医学设备200的扫描床220还包括：头枕、护栏、报警装置和安全带。

可选的，该医学***还包括：脚踏台，设置于所述扫描床的一侧，以方便被检者躺在或坐在扫描床上。

本发明实施例的技术方案，通过连接支架将机架和扫描床连接为一个整体，节省***所占的空间，降低了设备成本；通过连接支架与扫描床两侧的导轨的活动连接，实现了扫描时机架沿扫描床移动而扫描床静止的扫描方式，提高了扫描的安全性和用户体验，同时，保证患者始终处于扫描中心，无需摆位，节省时间，操作简易，同时提高了扫描过程的稳定性，从而提高了成像质量。

需要注意的是，本发明任意实施例所提供的第一医学设备200可以作为独立的成像***，可以配合其他设备或应用。示例性的，可以在手术过程中结合医学成像***指导手术过程；可以配合治疗设备，如导管、内窥镜等，以指导其位置；还可以配合其他模态的医疗设备进行诊断和治疗，如放射治疗设备、超声设备、光学设备等。

实施例三

图3是本发明实施例三中的另一种医学***的结构示意图，本实施例是在实施例一的基础上进行进一步补充，本实施例提供的医学***的机架还包括：导轨伸缩孔。

如图3所示，该医学***包括：第一医学设备300包括：机架310、扫描床320和导轨330，其中，机架310包括导轨伸缩孔311，扫描床320包括床板321和支撑元件322，导轨330设置于扫描床320上，且导轨330沿第一方向A设置于扫描床320的床板321的两侧，导轨330通过所述导轨伸缩孔与所述机架连接。

图3中所示的导轨330以及导轨330通过导轨伸缩孔311与机架310连接的方式仅为一种示例，导轨330的形状可以是折线形、Y形或其他形状，导轨330与机架310通过伸缩孔311可以采用任意形式进行连接，本发明实施例对此均不进行限定。

其中，导轨伸缩孔311的外观不一定是圆形可以是是方形、或者不规则形状，可以根据导轨330确定，也可以由用户设定，本发明实施例对此不进行限定。导轨330为伸缩导轨或折叠导轨。

示例性的，导轨伸缩孔311内可以设置有配合导轨，所述配合导轨与所述设置于扫描床320上的导轨330配合滑动，导轨330与所述配合导轨至少部分接触，实现了机架310与扫描床320的连接，使两者成为一个整体。

本发明实施例的技术方案，通过导轨伸缩孔311收纳导轨，从而使得当导轨处于非工作状态时，可以将其收起，避免导轨对后续程序的影响，且提高了导轨的寿命。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种多模态医学***的结构示意图，如图4所示，该多模态医学***400包括：第一医疗设备410和第二医疗设备420，第一医疗设备410为上述任意实施例提供的医学***中的第一医疗设备。第一医学设备410包括机架411、扫描床412和导轨413。

其中，第二医学设备420与第一医学410设备沿第一方向A布置，且第一医学设备410为成像设备，第二医学设备420为治疗设备或成像设备。

示例性的，第一医学设备410为CT扫描设备，第二医学设备420为直线加速器。直线加速器利用微波电磁场对电子进行加速，产生X射线或电子束，广泛应用于各种肿瘤的远距离外照射放射治疗。

具体的，直线加速器可以是低能、中能或高能直线加速器，其包括底座、旋转机架、固定机架、治疗头等设备。直线加速器由电子枪发射电子，经过磁控管或调速管的加速，经准直器出束。

进一步地，该***还包括：计算机和显示器。

进一步地，扫描床412包括床板和基座，导轨413设置于所述床板上，其中，所述基座用于支撑所述床板，且所述床板通过所述基座沿所述第一方向、第二方向或第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

进一步地，所述基座包括水平支撑部及垂直支撑部，其中，所述水平支撑部的一端与所述床板连接，另一端与所述垂直支撑部连接，且所述水平支撑部被设置成相对所述垂直支撑部转动。

可选的，第一医学设备410还包括：连接支架，所述连接支架一端设置于CT扫描机架411上，一端与导轨413活动连接；制动模块，所述制动模块设置于所述连接支架与导轨413的连接处，以固定连接所述连接支架与导轨413，以使CT扫描机架411随扫描床412移动。

进一步地，连接支架一端与机架411活动连接，另一端通过所述制动模块与导轨413固定连接，以使所述机架沿所述扫描床倾斜设定角度。

可选的，该多模态医学***，还包括：支撑元件，所述支撑元件用于支撑扫描床412的床板，所述支撑元件设置于第一医学设备410和/或第二医学设备420上，或者所述支撑元件设置于第一设备410与第二设备420之间。

其中，支撑元件的个数可以是一个，也可以是两个或多个。支撑元件主要用于支撑床板悬空的部分，以提供有效的支撑，减少床板在移动过程的下沉量，同时保证了扫描床的稳定。

可选的，第一医学设备410还包括倾斜支架，所述倾斜支架一端与机架411活动连接，另一端与导轨413连接，以使机架411沿扫描床412倾斜设定角度。这样设置的好处在于：在放射治疗的过程中机架411随扫描床412移动，且可以倾斜一定角度，从而使得在对靶区进行放疗时，可以同时进行扫描定位，以指导放疗的过程，提高放射治疗的质量。

由于导轨413的材质往往为金属，因此选择伸缩导轨或折叠导轨连接第一医学设备410的机架411和扫描床412。这样设置的好处在于，在扫描完毕，放射治疗的过程中，将导轨413收缩或折叠起来，有效防止了导轨对射线的影响，保证了治疗的有效进行。

示例性的，放射治疗过程主要分为扫描阶段和放射阶段，在扫描阶段，机架411沿导轨413在扫描床412上前后移动，以获取扫描图像，制定放射治疗计划；在放射治疗阶段，通过制动模块或控制驱动模块使机架411和扫描床412固定或紧密连接，从而在调整扫描床412的角度或高度时，机架411随扫描床412移动，保证机架411和扫描床412不发生相对移动，调整好扫描床的位置后进行放射治疗。而在放射治疗的过程中，为了更精确地进行放疗，还会需要机架411对指定部位进行扫描成像，此时，可以通过倾斜机架使机架411相对扫描床412倾斜设定角度，以扫描指定部位，获取扫描定位图像，指导放疗的过程，提高放射治疗的质量。

本发明实施例的技术方案还提供了一种放疗***，其中，第一医学设备为成像设备，第一医学设备的机架与扫描床通过连接杆集成为一体，所述第二医学设备为放疗设备，所述成像设备与所述放疗设备沿第一方向布置，相对于传统的放疗过程：扫描床置于成像设备和放疗设备之间，移动扫描床床板，使病人随扫描床床板移动至第一医学设备的成像区域对指定部位进行成像，待成像结束后，将扫描床床板移出第一医学设备的成像区域，并将扫描床床板移动至放疗设备的放疗区域，可知，现有技术的扫描床床板长度较长且行动路线长，本发明实施例所提供的技术方案只需直接在放疗设备放疗区域调整好扫描床即可，由于第一医学设备在扫描床上是可移动的，当需要进行成像时，移动扫描床上的成像设备即可进行成像，相比于现有技术而言，有效缩短了床板的移动路线并且可以将扫描床床板长度缩小，解决了由于扫描床床板较长且行动路线较长导致的床板下沉问题，床板下沉会导致病灶实际位置与成像设备所得病灶成像位置发生移动，引起放疗误差。同时，由于扫描床床板相对于现有技术可以设计的相对较短，扫描床移动路线较短，增强了***的平稳性，提高了用户体验和安全性，通过一体化的第一医学设备节省了***所占的空间。并且扫描床在基座的支撑下，可实现设定角度的旋转，从而实现非共面放射治疗。

本发明实施例的技术方案，提供了一种多模态医学***，其中，第一医学设备的机架与扫描床通过连接杆集成为一体，相对于传统的多模态扫描***，扫描时病人随扫描床进入第一医学设备的成像区域对指定部位进行第一成像，待第一成像结束后，移动扫描床，病人进入第二医学设备的成像区域对指定部位进行第二成像，本发明实施例所提供的技术方案有效缩短了行动路线，提高了成像的安全性和用户体验；由于第一扫描设备和病床是一体化的，有效减小了多模态成像中因在第一医学设备和第二设备区域间进行扫描床的移动而导致的摆位重复率，且通过一体化的第一医学设备节省了***所占的空间，降低了设备成本，所得图像中获得的放疗位置更精确；扫描过程，机架沿扫描床移动而扫描床静止的扫描方式，提高了扫描的安全性和用户体验，同时，由于机架与扫描床是一体式的，可直接通过导轨，将机架前后移动进行扫描，简化了工作流程，减少了病床移动的频率，提高了用户体验；且在第二模态医学设备的相关过程中，若需要重新扫描定位，无需调整扫描床重新摆位，可通过连接支架使机架相对扫描床倾斜一定角度，对靶区进行扫描定位，简化了操作流程，实现了实时的图像引导。本发明实施例的技术方案所提供的多模态医学***，设备操控简单易行，***集成度高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医学***，其特征在于，包括：第一医学设备，所述第一医学设备包括机架、扫描床和导轨，其中，所述机架与所述扫描床沿第一方向布置，所述导轨设置于所述扫描床上，且所述导轨沿所述第一方向设置于所述扫描床的床体的两侧，所述机架沿所述导轨移动；

其中，所述第一医学设备还包括：

连接支架，所述连接支架的一端设置于所述机架上，另一端与所述导轨活动连接；

所述第一医学设备还包括制动模块，所述制动模块设置于所述连接支架与所述导轨的连接处，以固定连接所述连接支架与所述导轨；

所述连接支架一端与所述机架活动连接，另一端通过所述制动模块与所述导轨固定连接，以使所述机架沿所述扫描床倾斜设定角度；

其中，所述机架包括支架主体和扫描孔径，所述连接支架的一端设置于机架的扫描孔径外；

倾斜支架，所述倾斜支架一端与所述机架活动连接，另一端与所述导轨连接。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述导轨为伸缩导轨或折叠导轨。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述机架还包括导轨伸缩孔，所述导轨通过所述导轨伸缩孔与所述机架连接。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述扫描床包括床板和基座，所述导轨设置于所述床板上，其中，所述基座用于支撑所述床板，且所述床板通过所述基座沿所述第一方向、第二方向或第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述基座包括水平支撑部及垂直支撑部，其中，所述水平支撑部的一端与所述床板连接，另一端与所述垂直支撑部连接，且所述水平支撑部被设置成相对所述垂直支撑部转动。

6.如权利要求1所述的***，其特征在于，还包括：第二医学设备，所述第二医学设备与所述第一医学设备沿所述第一方向布置，且所述第一医学设备为成像设备，所述第二医学设备为治疗设备或成像设备。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括支撑元件，所述支撑元件用于支撑床板，所述支撑元件设置于所述第一医学设备和/或所述第二医学设备上，或者所述支撑元件设置于所述第一医学设备与所述第二医学设备之间。