KR102479984B1 - 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기 - Google Patents

멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기 Download PDF

Info

Publication number
KR102479984B1
KR102479984B1 KR1020200133214A KR20200133214A KR102479984B1 KR 102479984 B1 KR102479984 B1 KR 102479984B1 KR 1020200133214 A KR1020200133214 A KR 1020200133214A KR 20200133214 A KR20200133214 A KR 20200133214A KR 102479984 B1 KR102479984 B1 KR 102479984B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detector
tube
stand
ray
unit
Prior art date
Application number
KR1020200133214A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220049740A (ko
Inventor
김주형
Original Assignee
김주형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김주형 filed Critical 김주형
Priority to KR1020200133214A priority Critical patent/KR102479984B1/ko
Publication of KR20220049740A publication Critical patent/KR20220049740A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102479984B1 publication Critical patent/KR102479984B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기에 관한 것으로서, X선 디텍터와 상기 X선 디텍터를 지지하는 디텍터 스탠드를 포함하는 디텍터부와, X선 촬영튜브와 상기 X선 디텍터를 지지하는 튜브스탠드를 포함하는 촬영부와, 상기 튜브 스탠드를 지지하며 상기 튜브스탠드를 안내하는 안내레일이 형성된 레일부를 구비하며, 상기 촬영부는, 상기 X선 촬영튜브와 상기 튜브 스탠드 사이에 설치되며 상기 X선 촬영튜브의 회전에 따라 상기 튜브 스탠드를 상기 안내레일을 따라 이동시키는 튜브연동부를 구비하고, 상기 디텍터부는 상기 X선 디텍터와 상기 디텍터 스탠드 사이에 설치되며, 상기 X선 디텍터의 회전에 따라 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 좌우로 이동하는 디텍터 연동부를 구비하여, 테이블 모드에서 상기 디텍터가 회전되면서 상기 디텍터 연동부가 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 이동하면서 평행하게 회전되므로, 회전과 동시에 이동이 이루어져 상대적으로 좁은 설치공간에서도 설치가 가능하고, 촬영부와 디텍터부가 충돌없이 안쪽으로 모여들 수 있고, 체스트 모드에서 디텍터와 촬영튜브가 수직 방향으로 회전되면서 멀어지는 쪽으로 이동이 되어, 이동에 소요되는 시간과 공간을 절감할 수 있다.

Description

멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기{MEDICAL DIAGNOSIS APPARATUS CAPABLE OF OPERATING MULTI-MODE}
본 발명은 의료용 진단기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 디텍터를 이용하여 테이블 모드와 체스트 모드에서의 촬영이 가능한 의료용 진단기기에 관한 것이다.
일반적으로, X선 의료용 진단기기는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 X선을 통해서 분석하는 기기이다.
통상 병원 등에서 사용되는 의료용 진단기기는 엑스레이(X-RAY)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상을 투과하면, 이를 검출하는 장치를 의미한다. 여기서, 의료용 진단기기는 엑스레이 튜브로부터 조사되는 엑스레이에 의해 촬영대상이 촬영되는 엑스레이 검출부를 포함하며, 이러한 엑스레이 검출부를 통상 '엑스레이 디텍터(DR)'라고 부르기도 한다.
이러한 X선 의료용 진단기기의 경우, 동물이나 환자의 검사부위에 따라 각도촬영이 필요한 때에 테이블 위의 동물이나 환자의 위치를 바꾸어야 하는 경우가 많이 발생한다.
특히, 테이블 위에 환자를 위치시킨 후 촬영하는 테이블 모드와, 환자를 세워놓고 촬영하는 체스트 모드에서는 각각의 모드에 따라 엑스레이 디텍터 또는 X선 촬영 스탠드의 이동 및 엑스레이 튜브의 회전이 이루어져야 한다.
이에 따라 이전에 설정한 엑스레이 디텍터와의 거리 및 각도의 변경에 따라 새롭게 초점을 맞추어야 하기 때문에 장치의 이동 및 초점 맞추기에 시간과 노력이 많이 소요되는 번거로움이 있었고, 테이블의 이동을 위해서 공간을 많이 차지한다고 하는 문제가 있었다.
한국특허 10-0968517호(회동가능한 X선 촬영스탠드를 갖는 의료용 진단기기)
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 디텍터를 이용하여 테이블 모드와 체스트 모드에서의 촬영이 가능한 의료용 진단기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 테이블 모드와 체스트 모드 사이에서 변환할 때에 X레이 튜브의 회전에 따라 튜브가 고정된 튜브 스탠드가 레일을 따라 자동으로 이동될 수 있는 의료용 진단기기를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기는, X선 디텍터와 상기 X선 디텍터를 지지하는 디텍터 스탠드를 포함하는 디텍터부와, X선 촬영튜브와 상기 X선 디텍터를 지지하는 튜브스탠드를 포함하는 촬영부와, 상기 튜브 스탠드를 지지하며 상기 튜브스탠드를 안내하는 안내레일이 형성된 레일부를 구비하며, 상기 촬영부는, 상기 X선 촬영튜브와 상기 튜브 스탠드 사이에 설치되며 상기 X선 촬영튜브의 회전에 따라 상기 튜브 스탠드를 상기 안내레일을 따라 이동시키는 튜브연동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 튜브연동부는, 상기 X선 촬영튜브에 연결된 튜브 아암과 동축으로 연결된 메인기어와, 상기 메인기어에 연결되는 종동기어와, 상기 종동기어에 연결되는 체인스프로켓과, 상기 체인스프로켓에 연결되는 무단체인을 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 튜브연동부는 일측이 상기 무단체인에 연결되고 타측이 상기 튜브 스탠드에 연결되는 체인연결블럭을 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 튜브연동부는, 상기 체인스프로켓에 대향하는 위치에 설치되며 상기 무단체인에 연결되어 상기 무단체인의 진행방향을 전환하는 제 2 체인스프로켓을 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 체인연결블럭은 상기 튜브연동부의 본체부에 마련된 기다란 슬릿홈을 관통하여 상기 무단체인에 연결되고 상기 슬릿홈을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 디텍터부는, 상기 X선 디텍터와 상기 디텍터 스탠드 사이에 설치되며, 상기 X선 디텍터의 회전에 따라 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 좌우로 이동하는 디텍터 연동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 디텍터 연동부는, 상기 X선 디텍터를 회전구동시키는 디텍터 구동모터와, 상기 구동모터에 복수의 기어를 통해 연결되는 디텍터 스프로켓과, 상기 디텍터 스프로켓에 연결되는 디텍터 무단체인을 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 디텍터 연동부는 일측이 상기 디텍터 무단체인에 연결되고 타측이 상기 디텍터 스탠드에 연결되는 디텍터 체인연결블럭을 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 촬영대상을 테이블 위에 놓고 촬영하는 테이블 모드에서는, 상기 X선 디텍터는 테이블에 평행이 되도록 회전됨과 동시에 상기 디텍터 연동부는 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 상기 촬영부측으로 이동되도록 구동되고, 상기 X선 촬영튜브는 상기 테이블에 평행이 되도록 회전됨과 동시에 상기 튜브연동부는 상기 튜브스탠드를 중심으로 상기 디텍터부측으로 이동하면서 상기 튜브스탠드가 상기 레일부를 따라 상기 디텍터부측으로 이동되도록 구동되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기에 의하면, 하나의 디텍터를 이용하여 테이블 모드와 체스트 모드에서의 촬영이 가능하고, 상기 튜브연동부에 의해 상기 촬영튜브의 회전과 동시에 이동이 이루어지고, 상기 튜브연동부가 이동되면서 상기 튜브 스탠드가 레일부를 따라 이동할 수 있도록 구성되어 회전과 동시에 이동이 이루어져 레일부의 레일길이가 작게 형성되어도 충분한 이동거리를 확보할 수 있으므로 상대적으로 좁은 설치공간에서도 설치가 가능하다.
또한, 테이블 모드에서 상기 디텍터가 회전되면서 상기 디텍터 연동부가 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 이동하면서 평행하게 회전되므로, 회전과 동시에 이동이 이루어져 상대적으로 좁은 설치공간에서도 설치가 가능하다.
또한, 테이블 모드에서 촬영부와 디텍터부가 충돌없이 안쪽으로 모여들 수 있고, 체스트 모드에서 디텍터와 촬영튜브가 수직 방향으로 회전되면서 멀어지는 쪽으로 이동이 되어, 이동에 소요되는 시간과 공간을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 촬영부와 레일부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 튜브연동부를 나타내는 절개 사시도이다.
도 4는 본 발명의 디텍터부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 디텍터 연동부를 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 발명에 의한 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기의 테이블 모드를 나타내는 도면이고, 도 6b는 체스트 모드를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 6b에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기(1)는 X선 디텍터(3)를 포함하는 디텍터부와, X선 촬영튜브(2)를 포함하는 촬영부와, 테이블(4)과, 레일부(5)를 구비한다.
상기 레일부(5)는 상기 튜브 스탠드를 지지하며 상기 튜브스탠드를 안내하는 안내레일이 형성된다.
상기 촬영부는 X선 촬영튜브(2)와, 튜브 아암(21)과, 튜브 스탠드(20)를 포함한다. 상기 X선 촬영튜브(2)는 상기 튜브 아암(21)과 튜브스탠드 가이드(22)를 통해 상기 튜브 스탠드(20)에 연결된다. 상기 튜브 스탠드 가이드(22)는 상기 튜브 스탠드(20)에 마련된 안내레일을 따라 상하로 승강구동되며, 상기 X선 촬영튜브(2)는 상기 튜브 스탠드를 따라 상하로 승강구동된다.
상기 촬영부는 튜브연동부(10)를 포함한다. 상기 튜브연동부(10)는 상기 튜브 아암(21)을 통해 상기 X선 촬영튜브에 연결되며, 상기 X선 촬영튜브(2)와 상기 튜브 스탠드(20) 사이에 설치된다. 또한, 상기 튜브연동부(10)는 상기 X선 촬영튜브의 회전에 따라 상기 튜브 스탠드를 상기 레일부를 따라 이동시키도록 구성된다.
상기 튜브연동부(10)는 대략 기다란 직방체 형상으로 형성된 케이스(11)를 가지며, 내부에는 무단체인(12)과, 메인기어(16)와, 종동기어(15)와, 체인스프로켓(14)와, 제 2 체인스프로켓(13)을 수용한다.
상기 메인기어(16)는 상기 튜브 아암(21)의 중심샤프트와 연결부베어링(210)을 통해 상기 튜브아암과 동축으로 연결된다. 상기 메인기어(16)에는 상기 종동기어(15)가 기어맞춤되어 연결된다.
상기 종동기어(15)에는 상기 체인스프로켓(14)이 동축으로 연결되어, 상기 종동기어(15)의 회전구동에 의해 상기 체인스프로켓(14)이 회전되도록 구성된다.
상기 체인스프로켓(14)에 대향하는 측에는 제 2 체인스프로켓(13)이 설치된다. 상기 체인스프로켓(14)과 상기 제 2 체인스프로켓(13)은 상기 무단체인(12)에 연결되어, 회전에 의해 상기 무단체인을 시계방향 또는 시계반대방향으로 공전하도록 회전운동시킨다.
상기 무단체인(12)에는 체인연결블럭(17)이 연결된다. 상기 케이스(11)에는 상기 튜브연동부의 길이방향을 따라 기다랗게 슬릿홈(18)이 형성되고, 상기 체인연결블럭(17)은 상기 케이스(11)에 형성된 상기 슬릿홈(18)을 통해 상기 무단체인(12)에 연결되고, 상기 체인연결블럭(12)의 타측은 상기 튜브 스탠드 가이드(22)에 연결된다.
또한, 상기 케이스(11)의 후면측에는 LM레일과 LM블럭이 마련되어, 상기 튜브연동부의 이동시 상기 LM레일을 따라 LM블럭이 이동가능하도록 구성된다.
상기 X선 촬영튜브(2)를 회전시키면, 상기 X선 촬영튜브에 연결된 상기 튜브 아암(21)이 회전되고, 상기 튜브 아암의 회전에 따라 상기 메인 기어(16)가 회전구동된다. 상기 메인기어의 회전에 따라, 상기 종동기어와 상기 체인스프로켓(14)이 회전되고, 순차적으로 상기 체인스프로켓(14)의 회전에 의해 상기 무단체인(12)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전구동된다.
상기 무단체인의 회전구동에 의해, 상기 무단체인(12)에 연결된 상기 체인연결블럭(17)이 상기 슬릿홈(18)을 따라 이동되고, 이어서 상기 체인연결블럭(17)이 연결된 상기 튜브 스탠드 가이드(22)와 상기 튜브 스탠드(20)에 전달되어 상기 튜브 스탠드(20)가 상기 레일부(5)의 안내레일을 따라 이동하게 된다.
상술한 바와 같이, 상기 튜브연동부에 의해 상기 촬영튜브의 회전과 동시에 이동이 이루어지고, 상기 튜브연동부가 이동되면서 상기 튜브 스탠드가 레일부를 따라 이동할 수 있도록 구성되어 회전과 동시에 이동이 이루어져 레일부의 레일길이가 작게 형성되어도 충분한 이동거리를 확보할 수 있으므로 상대적으로 좁은 설치공간에서도 설치가 가능하다.
한편, 상기 디텍터부는 X선 디텍터(3)와, 디텍터 스탠드(30)를 포함한다. 상기 X선 디텍터(3)는 디텍터 아암(34)과 디텍터 스탠드 가이드(32)를 통해 상기 튜브 스탠드(30)에 연결된다. 상기 디텍터 스탠드 가이드(32)는 상기 디텍터 스탠드(30)에 마련된 안내레일을 따라 상하로 승강구동되며, 상기 X선 디텍터(3)는 디텍터 구동모터(33)에 의해 회전구동된다.
상기 디텍터부는 디텍터 연동부(40)를 더욱 포함하며, 상기 디텍터 연동부(40)는 상기 X선 디텍터와 상기 디텍터 스탠드 사이에 설치된다.
상기 디텍터 연동부(40)는, 상기 X선 디텍터의 회전에 따라 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 좌우로 이동하도록 구성된다.
상기 디텍터 연동부(40)는 디텍터 연동부 케이스(41)를 구비하며, 상기 디텍터 연동부 케이스(41) 내부에는 디텍터 무단체인(48)과, 디텍터 스프로켓(42, 45)과, 복수의 기어(43, 44, 45a)와, 엔코더(46)를 수용한다.
상기 디텍터 구동모터(33)에는 제 1 기어(43)가 동축으로 마련되고, 상기 제 1 기어에는 체인을 통해 제 2 기어가 연결되어 제 1 기어와 함께 회전구동된다. 상기 제 2 기어에는 제 1 디텍터 스프로켓(42)이 동축으로 형성되고, 상기 제 1 디텍터 스프로켓(42)에는 상기 디텍터 무단체인(48)이 연결된다.
상기 제 1 디텍터 스프로켓(42)의 대향하는 위치에는 제 2 디텍터 스프로켓(45)이 마련되고, 상기 제 2 디텍터 스프로켓(45)에는 제 3 기어(45a)가 마련되고, 상기 제 3 기어는 상기 디텍터 아암(34)에 연결되는 제 4 기어(44)와 기어맞물림되도록 구성된다.
상기 디텍터 연동부(40)에는 디텍터 체인연결블럭(47)이 디텍터 슬릿홈(49)을 통해 상기 디텍터 무단체인(48)에 연결된다. 상기 디텍터 무단체인(48)은 일측이 상기 디텍터 무단체인에 연결되고 타측이 상기 디텍터 스탠드에 연결된다.
상기 디텍터 구동모터(33)를 구동시키면, 상기 제 1 기어(43), 제 1 디텍터 스프로켓(42)이 회전되고, 이에 따라 상기 디텍터 무단체인(48)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.
상기 디텍터 무단체인의 회전구동에 의해, 상기 디텍터 무단체인(48)에 연결된 상기 디텍터 체인연결블럭(47)이 상기 디텍터 슬릿홈(49)을 따라 이동되고, 이어서 상기 디텍터 체인연결블럭(47)이 연결된 상기 디텍터 스탠드 가이드(22)에 상기 디텍터 연동부(40)가 이동됨과 동시에, 상기 디텍터 무단체인(48)에 연결되는 제 3 기어(45a)와 제 4 기어(44)를 회전시켜 상기 디텍터 아암(34)와 상기 X선 디텍터(3)를 회전시킨다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기의 모드별 구동에 대하여 설명한다.
본 실시예에서, 도 6a에 나타낸 바와 같이 촬영대상을 테이블 위에 놓고 촬영하는 모드를 테이블 모드라 하고, 도 6b에 나타낸 바와 같이 촬영대상을 세워 놓고 촬영하는 모드를 체스트 모드라 한다.
상기 테이블 모드에서는, 상기 디텍터 스탠드 가이드(32)가 하강하면서, 상기 X선 디텍터(3)는 상기 디텍터 구동모터의 구동에 의해 상기 테이블(4)에 평행이 되도록 회전된다. 상기 X선 디텍터(3)의 회전구동과 동시에 상기 디텍터 연동부(40)는 상기 복수의 기어와 상기 디텍터 스프로켓과 상기 디텍터 무단체인과 상기 디텍터 체인연결블럭의 회전이동에 의해 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 상기 촬영부측으로 이동되도록 구동된다.
이 때, 상기 X선 촬영튜브(2)는 상술한 바와 같이, 상기 테이블에 평행이 되도록 회전됨과 동시에 상기 튜브연동부(10)는 상기 튜브스탠드(20)를 중심으로 상기 디텍터부측으로 이동하면서 상기 튜브스탠드(20)가 상기 레일부를 따라 상기 디텍터부측으로 이동된다.
한편, 상기 체스트 모드에서는, 상기 테이블 모드에서의 구동과 반대로 구동되어, 상기 X선 디텍터(3)는 상승하면서 상기 테이블에 수직이 되도록 회전하고 상기 촬영부측에서 멀어지는 방향으로 구동되고, 상기 X선 촬영튜브(2)는 상승하면서 상기 테이블에 수직이 되도록 회전하고 상기 디텍터부에서 멀어지는 방향으로 구동된다.
이로써, 하나의 디텍터를 이용하여 테이블 모드와 체스트 모드에서의 촬영이 가능하고, 상기 튜브연동부에 의해 상기 촬영튜브의 회전과 동시에 이동이 이루어지고, 상기 튜브연동부가 이동되면서 상기 튜브 스탠드가 레일부를 따라 이동할 수 있도록 구성되어 회전과 동시에 이동이 이루어져 레일부의 레일길이가 작게 형성되어도 충분한 이동거리를 확보할 수 있으므로 상대적으로 좁은 설치공간에서도 설치가 가능하다.
본 실시예는 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.
1 : 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기
2 : X선 촬영튜브
3 : X선 디텍터
4 : 테이블
5 : 레일부
10 : 튜브연동부
20 ; 튜브 스탠드
30 : 디텍터 스탠드
40 : 디텍터 연동부

Claims (8)

  1. 삭제
  2. X선 디텍터와 상기 X선 디텍터를 지지하는 디텍터 스탠드를 포함하는 디텍터부와, X선 촬영튜브와 상기 X선 디텍터를 지지하는 튜브스탠드를 포함하는 촬영부와, 상기 튜브 스탠드를 지지하며 상기 튜브스탠드를 안내하는 안내레일이 형성된 레일부를 구비하며,
    상기 촬영부는, 상기 X선 촬영튜브와 상기 튜브 스탠드 사이에 설치되며 상기 X선 촬영튜브의 회전에 따라 상기 튜브 스탠드를 상기 안내레일을 따라 이동시키는 튜브연동부를 구비하고,
    상기 튜브연동부는,
    상기 X선 촬영튜브에 연결된 튜브 아암과 동축으로 연결된 메인기어와,
    상기 메인기어에 연결되는 종동기어와,
    상기 종동기어에 연결되는 체인스프로켓과,
    상기 체인스프로켓에 연결되는 무단체인과,
    일측이 상기 무단체인에 연결되고 타측이 상기 튜브 스탠드에 연결되는 체인연결블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 튜브연동부는, 상기 체인스프로켓에 대향하는 위치에 설치되며 상기 무단체인에 연결되어 상기 무단체인의 진행방향을 전환하는 제 2 체인스프로켓을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 체인연결블럭은 상기 튜브연동부의 본체부에 마련된 기다란 슬릿홈을 관통하여 상기 무단체인에 연결되고 상기 슬릿홈을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 디텍터부는,
    상기 X선 디텍터와 상기 디텍터 스탠드 사이에 설치되며, 상기 X선 디텍터의 회전에 따라 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 좌우로 이동하는 디텍터 연동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 디텍터 연동부는,
    상기 X선 디텍터를 회전구동시키는 디텍터 구동모터와,
    상기 구동모터에 복수의 기어를 통해 연결되는 디텍터 스프로켓과,
    상기 디텍터 스프로켓에 연결되는 디텍터 무단체인을 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 디텍터 연동부는 일측이 상기 디텍터 무단체인에 연결되고 타측이 상기 디텍터 스탠드에 연결되는 디텍터 체인연결블럭을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    촬영대상을 테이블 위에 놓고 촬영하는 테이블 모드에서는,
    상기 X선 디텍터는 테이블에 평행이 되도록 회전됨과 동시에 상기 디텍터 연동부는 상기 디텍터 스탠드를 중심으로 상기 촬영부측으로 이동되도록 구동되고,
    상기 X선 촬영튜브는 상기 테이블에 평행이 되도록 회전됨과 동시에 상기 튜브연동부는 상기 튜브스탠드를 중심으로 상기 디텍터부측으로 이동하면서 상기 튜브스탠드가 상기 레일부를 따라 상기 디텍터부측으로 이동되도록 구동되는 것을 특징으로 하는 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기.



KR1020200133214A 2020-10-15 2020-10-15 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기 KR102479984B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133214A KR102479984B1 (ko) 2020-10-15 2020-10-15 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200133214A KR102479984B1 (ko) 2020-10-15 2020-10-15 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220049740A KR20220049740A (ko) 2022-04-22
KR102479984B1 true KR102479984B1 (ko) 2022-12-21

Family

ID=81452292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200133214A KR102479984B1 (ko) 2020-10-15 2020-10-15 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102479984B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100946999B1 (ko) * 2009-03-10 2010-03-10 (주)메디엔인터내셔날 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선촬영장치
US20180235559A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 General Electric Company Variable sid imaging

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115393B (fi) 2002-03-28 2005-04-29 Abb Oy Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
KR101417780B1 (ko) * 2010-10-06 2014-07-09 삼성전자 주식회사 엑스레이촬영시스템 및 그 이동 방법
KR101502504B1 (ko) * 2012-02-15 2015-03-18 (주)젬스메디컬 디지털 방사선 촬영장치 및 그 동작방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100946999B1 (ko) * 2009-03-10 2010-03-10 (주)메디엔인터내셔날 레일시스템 및 이를 이용한 엑스선촬영장치
US20180235559A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 General Electric Company Variable sid imaging

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220049740A (ko) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4358856A (en) Multiaxial x-ray apparatus
JP5035251B2 (ja) Ｘ線透視撮影装置
EP3342349B1 (en) Robotic operating table and hybrid operating system
US9693740B2 (en) Medical diagnostic imaging apparatus
CN1259025C (zh) X射线摄影***及其控制方法
KR20180077989A (ko) 의료기기
JPH0117690B2 (ko)
JP2006314605A (ja) Ｘ線診断装置
KR101105624B1 (ko) 자동위치조정이 가능한 ｘ선디텍터를 갖는 의료용진단기기
KR102479984B1 (ko) 멀티모드 촬영가능한 의료용 진단기기
JP3640172B2 (ja) Ｘ線透視撮影台
KR101077117B1 (ko) Ｘ선 촬영장치용 포스트프레임
JP2017018599A (ja) 医療画像診断用寝台及び医療画像診断装置
KR20080073833A (ko) 디지털 엑스레이 연속 촬영방법과 디지털 엑스레이 연속촬영기
KR20230173928A (ko) 생검 시술 로봇
KR20160064832A (ko) 가스스프링을 이용한 발란스 구조를 가지는 의료용 스탠드
KR20190092001A (ko) 엑스선 영상장치
KR100977878B1 (ko) 스탠드 및 이를 채용한 엑스선 촬영 장치
KR101660130B1 (ko) X선 촬영장치
RU2587313C1 (ru) Универсальный рентгеновский комплекс
KR102487236B1 (ko) 일자형 아암구조를 갖는 x선 촬영용 스탠드
KR200496357Y1 (ko) 멀티 포지셔닝 이동식 x레이 장치
JPH09276258A (ja) 医用ｘ線装置
JP6708768B2 (ja) ロボット手術台およびハイブリッド手術室
KR102521549B1 (ko) 스마트 의료 영상 진단 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right