KR20180071455A - 무단변속기 변속속도 제어방법 - Google Patents

무단변속기 변속속도 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180071455A
KR20180071455A KR1020160173580A KR20160173580A KR20180071455A KR 20180071455 A KR20180071455 A KR 20180071455A KR 1020160173580 A KR1020160173580 A KR 1020160173580A KR 20160173580 A KR20160173580 A KR 20160173580A KR 20180071455 A KR20180071455 A KR 20180071455A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
speed change
calculating
control unit
shift speed
Prior art date
Application number
KR1020160173580A
Other languages
English (en)
Inventor
신상희
김세진
김영준
이경무
김현석
송찬혁
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160173580A priority Critical patent/KR20180071455A/ko
Priority to US15/645,476 priority patent/US10151389B2/en
Publication of KR20180071455A publication Critical patent/KR20180071455A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 무단변속기 변속속도 제어방법은 제어부가 변속기오일온도, 엔진RPM 및 터빈토크에 기반하여 잉여오일펌프회전수를 산출하는 제1산출단계; 상기 제1산출단계 후, 상기 제어부가 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 잉여오일유량을 산출하는 제2산출단계; 상기 제2산출단계 후, 상기 제어부가 잉여오일유량 및 현재 변속비에 기반하여 허용변속속도를 산출하는 제3산출단계; 상기 제3산출단계 후, 상기 제어부가 차량의 변속속도를 허용변속속도와 비교하는 변속속도비교단계; 및 상기 변속속도비교단계 수행결과, 변속속도가 허용변속속도를 초과할 경우, 상기 제어부가 변속속도 또는 허용변속속도를 가변하여, 변속속도가 허용변속속도 이하로 유지되도록 제어하는 변속속도제어단계;를 포함할 수 있다.

Description

무단변속기 변속속도 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING SHIFT SPEED OF CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION}
본 발명은 무단변속기가 적용된 차량에서 팁인(Tip-in) 시 오일유량이 부족해지는 상황을 방지하기 위한 무단변속기 변속속도 제어방법에 관한 것이다.
벨트를 변속기구인 베리에이터(Variator)로 사용하는 무단변속기(CVT: Continuous Variable Transmission)는 엔진으로부터 전달되는 동력을 1차풀리로 전달받고, 이를 벨트를 통해 2차풀리로 전달하여, 상기 2차풀리를 통해 변속된 동력을 구동륜으로 출력하도록 되어 있다.
상기와 같은 무단변속기는, 상기 벨트와 풀리들 사이에 형성되는 동반경의 차이에 의해 변속비가 연속적으로 변화하게 되므로, 각 풀리마다 구동풀리의 풀리피스톤에 가해지는 유압을 조절함으로써, 상기 벨트와 풀리들 사이에 형성되는 동반경을 변화시켜 원하는 변속비를 얻어내도록 되어 있다.
상기 풀리와 벨트 사이에 미끄러짐이 없이 원활한 동력전달이 이루어지도록 하기 위해서는, 풀리가 벨트를 미는 힘인 풀리추력(Clamping Force)이 적절히 형성되어야 하는바, 상기 풀리추력은 풀리로 입력되는 엔진으로부터의 입력토크에 따라 결정되며, 상기와 같이 결정된 풀리추력을 형성하기 위해서는 그에 맞게 목표유압을 정하여 풀리에 가해지는 유압을 상기 목표유압으로 제어해야 한다.
하지만, 무단변속기 차량의 팁인(TIP IN) 상황 시, 종동풀리로 유량을 공급하여 다운시프트(down shift)가 수행되는데, 이 변속속도가 허용 한계치 이상이 되면 유로 내의 잉여유량이 감소하게 되어 목표라인압 추종 불가 현상이 발생하며, 잉여유량이 감소되면 댐퍼압이 낮아지게 되고 잡혀있던 댐퍼가 풀리는 현상이 발생한다는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2009-0020062 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 무단변속기가 적용된 차량에서 팁인(Tip-in) 상황으로 인해 변속이 발생할 경우, 차량의 허용변속속도를 산출하고, 변속속도 또는 허용변속속도를 가변하여 변속속도를 허용변속속도 이하로 제한함으로써, 오일유량이 부족해지는 상황을 방지하기 위한 무단변속기 변속속도 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무단변속기 변속속도 제어방법은 제어부가 변속기오일온도, 엔진RPM 및 터빈토크에 기반하여 잉여오일펌프회전수를 산출하는 제1산출단계; 상기 제1산출단계 후, 상기 제어부가 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 잉여오일유량을 산출하는 제2산출단계; 상기 제2산출단계 후, 상기 제어부가 잉여오일유량 및 현재 변속비에 기반하여 허용변속속도를 산출하는 제3산출단계; 상기 제3산출단계 후, 상기 제어부가 차량의 변속속도를 허용변속속도와 비교하는 변속속도비교단계; 및 상기 변속속도비교단계 수행결과, 변속속도가 허용변속속도를 초과할 경우, 상기 제어부가 변속속도 또는 허용변속속도를 가변하여, 변속속도가 허용변속속도 이하로 유지되도록 제어하는 변속속도제어단계;를 포함할 수 있다.
상기 변속속도제어단계는, 상기 제어부가 차량의 주행모드를 확인하는 과정;을 더 포함하고, 상기 확인과정 수행결과, 주행모드가 노말(Normal)모드 또는 에코(Eco)모드일 경우, 상기 제어부는 변속속도를 허용변속속도로 제한하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 확인과정 수행결과, 주행모드가 스포츠(Sport)모드일 경우, 상기 제어부는 허용변속속도가 상승하여 변속속도에 도달하도록 엔진을 목표RPM으로 구동제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1산출단계 시, 상기 제어부는 터빈토크, 엔진RPM 및 변속기오일온도에 기반하여 변속에 필요한 최소오일펌프회전수를 산출하고, 산출된 최소오일펌프회전수와 엔진RPM을 비교하여 잉여오일펌프회전수를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2산출단계 시, 상기 제어부는 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 변속에 필요한 최소오일유량을 산출하고, 산출된 최소오일유량과 현재오일유량을 비교하여 잉여오일유량을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제3산출단계에서 상기 허용변속속도는 잉여오일유량에 비례하고, 현재 변속비에 반비례하도록 기맵핑된 값인 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 무단변속기 변속속도 제어방법에 따르면 무단변속기 내의 유로 라인압을 정확하게 추종할 수 있고, 잉여유량의 감소로 인한 댐퍼 풀림 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기의 유압제어장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기 변속속도 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무단변속기 변속속도 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기의 유압제어장치를 도시한 도면이다. 도 1를 참조하면, 본 기술의 무단변속기의 유압제어장치에서 레귤레이팅 밸브(140)는 오일펌프(150)로부터 공급되는 오일을 소정의 라인압으로 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(100)는 레귤레이팅 밸브(140)와 연결된 솔레노이드 밸브들(130,135)을 제어하여 각각 연결된 구동풀리(110)와 종동풀리(120)에 공급할 오일의 유량 및 오일압을 결정한다. 또한, 제어부(100)는 레귤레이팅 밸브(140)를 통해 토크컨버터(160)에 유입되는 오일 유압을 제어할 수 있는데, 토크컨버터 작동에 요구되는 오일 유량을 조절하는 토크컨버터컨트롤밸브(TCCV:Torque Converter Control Valve,170)와 토크컨버터(160)의 댐퍼클러치 작동유무를 제어가능한 락업스위치(180)로 구성된다. 이러한 무단변속기의 유압제어장치를 이용한 구체적인 무단변속기 변속속도 제어방법에 대하여는 후술하도록 하겠다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무단변속기 변속속도 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하면, 무단변속기 변속속도 제어방법은 제어부가 변속기오일온도, 엔진RPM 및 터빈토크에 기반하여 잉여오일펌프회전수를 산출하는 제1산출단계(S10); 상기 제1산출단계(S10) 후, 상기 제어부가 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 잉여오일유량을 산출하는 제2산출단계(S20); 상기 제2산출단계(S20) 후, 상기 제어부가 잉여오일유량 및 현재 변속비에 기반하여 허용변속속도를 산출하는 제3산출단계(S30); 상기 제3산출단계(S30) 후, 상기 제어부가 차량의 변속속도를 허용변속속도와 비교하는 변속속도비교단계(S40); 및 상기 변속속도비교단계(S40) 수행결과, 변속속도가 허용변속속도를 초과할 경우, 상기 제어부가 변속속도 또는 허용변속속도를 가변하여, 변속속도가 허용변속속도 이하로 유지되도록 제어하는 변속속도제어단계(S50);를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 TCU(Transmission Control Unit)일 수 있다.
상기 제1산출단계(S10)에서, 상기 제어부는 터빈토크, 엔진RPM 및 변속기오일온도에 기반하여 변속에 필요한 최소오일펌프회전수를 산출하고, 산출된 최소오일펌프회전수와 엔진RPM을 비교하여 잉여오일펌프회전수를 산출할 수 있다.
구체적으로 제어부는 현재 터빈토크와 엔진RPM의 차이에 기반하여, 토크컨버터의 댐퍼클러치를 작동시키고 변속을 수행하는데 요구되는 TCCV압력을 산출한다. 이후, 산출된 TCCV압력과 변속기오일온도에 기반하여 최소라인압을 산출한다. 여기서, 변속기오일온도가 낮을수록 오일의 점도가 강해지는바, 최소라인압이 크게 산출될 것이다. 또한, 제어부는 산출된 최소라인압과 변속기오일온도에 기반하여 변속에 요구되는 최소오일펌프회전수를 산출할 수 있다. 이렇게 산출된 최소오일펌프회전수와 현재 운전조건에 대응되는 엔진RPM의 차이로 잉여오일펌프회전수를 산출함으로써 허용변속속도 산출에 필요한 데이터를 확보할 수 있다.
이후, 상기 제2산출단계(S20)에서, 상기 제어부는 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 변속에 필요한 최소오일유량을 산출하고, 산출된 최소오일유량과 현재오일유량을 비교하여 잉여오일유량을 산출할 수 있다.
즉, 제어부는 제1산출단계(S10)를 통해 산출한 최소오일펌프회전수, 라인압 및 변속기오일온도에 기반하여 변속에 요구되는 최소오일유량을 산출한다. 여기서, 최소필요오일유량은 라인압 및 변속기오일온도에 반비례하게 산출된다.
아울러, 현재 운전조건에 대응되는 데이터들인 변속기오일온도, 라인압 및 엔진RPM에 기반하여 현재 오일펌프로부터 토출되는 현재오일유량을 산출하고, 현재오일유량에서 최소오일유량을 뺀 값인 잉여오일유량을 산출함으로써 허용변속속도를 산출하기 위한 데이터를 확보할 수 있다.
이후, 상기 제3산출단계(S30)에서, 상기 제어부는 제2산출단계(S20)로부터 산출된 잉여오일유량과 현재 변속비에 대응되는 허용변속속도를 산출할 수 있다. 여기서, 상기 허용변속속도는 잉여오일유량에 비례하고, 현재 변속비에 반비례하도록 기맵핑된 값이다.
따라서, 차량이 변속을 수행할 경우, 변속속도가 산출된 허용변속속도를 초과하면, 변속기 유로 내의 잉여오일유량이 감소하여 목표라인압 추종이 불가능해지고, 댐퍼압이 낮아져 댐퍼가 해제되는 현상이 발생하는바, 정확한 라인압 추종 및 댐퍼풀림현상을 방지하기 위해 차량 변속속도가 허용변속속도를 초과하지 않도록 제한하는 제어가 요구된다.
이를 위해 본 발명은 상기 제3산출단계(S30) 후, 상기 제어부가 차량의 변속속도를 허용변속속도와 비교하고(S40), 변속속도가 허용변속속도를 초과한다면 변속속도를 감소시키거나 허용변속속도를 증가시킴으로써 변속속도를 허용변속속도 이하로 유지시키는 변속속도제어단계(S50)를 실시할 수 있다.
구체적으로, 상기 변속속도제어단계(S50)는, 상기 제어부가 차량의 주행모드를 확인하는 과정(S50-1)을 더 포함하고, 상기 확인과정(S50-1) 수행결과, 주행모드가 노말(Normal)모드 또는 에코(Eco)모드일 경우, 상기 제어부는 변속속도를 허용변속속도로 제한하는 것을 특징으로 할 수 있다(S50-3).
반대로, 상기 확인과정(S50-1) 수행결과, 주행모드가 스포츠(Sport)모드일 경우, 상기 제어부는 허용변속속도가 상승하여 변속속도에 도달하도록 엔진을 목표RPM으로 구동제어하는 것을 특징으로 할 수 있다(S50-2).
상기 목표RPM은 허용변속속도가 증가하여 변속속도에 도달하게 하는 엔진RPM값으로 다수의 실험을 통해 산출할 수 있다.
즉, 차량의 주행모드가 스포츠(sport)모드일 경우에 변속속도를 허용변속속도로 제한하면 운전자가 요구하는 차량 출력을 구현할 수 없는 바, 운전자의 주행 만족감이 저하될 수 있다. 따라서, 제어부는 차량의 변속속도를 제한하지 않고, 허용변속속도가 현재 차량의 변속속도에 도달하도록 제어함으로써 정확한 라인압 추종 및 댐퍼풀림현상을 방지하면서도 운전자의 주행만족감을 충족시켜줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 무단변속기 변속속도 제어방법에 따르면 무단변속기 내의 유로 라인압을 정확하게 추종할 수 있고, 잉여유량의 감소로 인한 댐퍼 풀림 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100: 제어부 110: 구동풀리
120: 종동풀리
130, 135: 솔레노이드 밸브
140: 레귤레이팅 밸브 150: 오일펌프
160: 토크컨버터 170: TCCV
180: 락업스위치

Claims (6)

  1. 제어부가 변속기오일온도, 엔진RPM 및 터빈토크에 기반하여 잉여오일펌프회전수를 산출하는 제1산출단계;
    상기 제1산출단계 후, 상기 제어부가 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 잉여오일유량을 산출하는 제2산출단계;
    상기 제2산출단계 후, 상기 제어부가 잉여오일유량 및 현재 변속비에 기반하여 허용변속속도를 산출하는 제3산출단계;
    상기 제3산출단계 후, 상기 제어부가 차량의 변속속도를 허용변속속도와 비교하는 변속속도비교단계; 및
    상기 변속속도비교단계 수행결과, 변속속도가 허용변속속도를 초과할 경우, 상기 제어부가 변속속도 또는 허용변속속도를 가변하여, 변속속도가 허용변속속도 이하로 유지되도록 제어하는 변속속도제어단계;를 포함하는 무단변속기 변속속도 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속속도제어단계는,
    상기 제어부가 차량의 주행모드를 확인하는 과정;을 더 포함하고,
    상기 확인과정 수행결과, 주행모드가 노말(Normal)모드 또는 에코(Eco)모드일 경우, 상기 제어부는 변속속도를 허용변속속도로 제한하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 변속속도 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 확인과정 수행결과, 주행모드가 스포츠(Sport)모드일 경우,
    상기 제어부는 허용변속속도가 상승하여 변속속도에 도달하도록 엔진을 목표RPM으로 구동제어하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 변속속도 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1산출단계 시, 상기 제어부는 터빈토크, 엔진RPM 및 변속기오일온도에 기반하여 변속에 필요한 최소오일펌프회전수를 산출하고, 산출된 최소오일펌프회전수와 엔진RPM을 비교하여 잉여오일펌프회전수를 산출하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 변속속도 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2산출단계 시, 상기 제어부는 잉여오일펌프회전수, 변속기오일온도, 엔진RPM 및 라인압에 기반하여 변속에 필요한 최소오일유량을 산출하고, 산출된 최소오일유량과 현재오일유량을 비교하여 잉여오일유량을 산출하는 것을 특징으로 하는 무단변속기 변속속도 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3산출단계에서 상기 허용변속속도는 잉여오일유량에 비례하고, 현재 변속비에 반비례하도록 기맵핑된 값인 것을 특징으로 하는 무단변속기 변속속도 제어방법.
KR1020160173580A 2016-12-19 2016-12-19 무단변속기 변속속도 제어방법 KR20180071455A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160173580A KR20180071455A (ko) 2016-12-19 2016-12-19 무단변속기 변속속도 제어방법
US15/645,476 US10151389B2 (en) 2016-12-19 2017-07-10 Method for controlling shift speed of continuous variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160173580A KR20180071455A (ko) 2016-12-19 2016-12-19 무단변속기 변속속도 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180071455A true KR20180071455A (ko) 2018-06-28

Family

ID=62562338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160173580A KR20180071455A (ko) 2016-12-19 2016-12-19 무단변속기 변속속도 제어방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10151389B2 (ko)
KR (1) KR20180071455A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220141381A (ko) * 2021-04-12 2022-10-20 주식회사 현대케피코 운전모드 변경에 따른 변속 제어 방법 및 시스템, 그리고 운전모드 변경에 따른 변속 제어 시스템을 포함하는 자동 변속기 차량

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090020062A (ko) 2007-08-22 2009-02-26 현대자동차주식회사 무단변속기 차량의 유압 제어 장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100534738B1 (ko) 2003-11-20 2005-12-07 현대자동차주식회사 무단 변속기의 변속 속도 제어방법
JP2008039030A (ja) * 2006-08-04 2008-02-21 Toyota Motor Corp 車両制御装置
JP5762261B2 (ja) 2011-11-26 2015-08-12 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
WO2013132534A1 (ja) 2012-03-07 2013-09-12 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
EP2860427A4 (en) * 2012-06-08 2016-09-07 Jatco Ltd CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION AND HYDRAULIC PRESSURE CONTROL METHOD RELATING THERETO
JP6146487B2 (ja) * 2014-02-12 2017-06-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP6070623B2 (ja) * 2014-04-25 2017-02-01 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US9851004B2 (en) * 2014-05-29 2017-12-26 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling a variator
US9777835B2 (en) * 2015-07-06 2017-10-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for determining whether a CVT is set to a maximum gear ratio at vehicle startup

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090020062A (ko) 2007-08-22 2009-02-26 현대자동차주식회사 무단변속기 차량의 유압 제어 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220141381A (ko) * 2021-04-12 2022-10-20 주식회사 현대케피코 운전모드 변경에 따른 변속 제어 방법 및 시스템, 그리고 운전모드 변경에 따른 변속 제어 시스템을 포함하는 자동 변속기 차량
US11598414B2 (en) 2021-04-12 2023-03-07 Hyundai Kefico Corporation Method of and system for controlling gear shifting in response to change of driving mode

Also Published As

Publication number Publication date
US20180172151A1 (en) 2018-06-21
US10151389B2 (en) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9441733B2 (en) Continuously variable transmission and a hydraulic control method thereof
JP5803770B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JP2009257444A (ja) 無段変速機の制御装置および制御プログラム
US9261187B1 (en) Pressure staging in a continuously variable transmission
EP3115649A1 (en) Vehicle stepless transmission control device
US9482339B2 (en) CVT ratio change control during a sudden vehicle stop
KR20180071455A (ko) 무단변속기 변속속도 제어방법
JP2010169128A (ja) 車両の駆動装置の制御装置
CN109642666B (zh) 无级变速器的控制方法
EP2902668B1 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
KR101999935B1 (ko) 자동 변속기의 제어 장치 및 자동 변속기의 제어 방법
JP2017067227A (ja) 油圧回路の制御装置及び油圧回路の制御方法
US11067172B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
US11137071B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
JP5326749B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JP2010210048A (ja) 車両用無段変速機の制御装置
US9803704B1 (en) System and method for controlling vehicle components during a power downshift
US10005445B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission and control method therefor
JP2014152895A (ja) 車両用無段変速機の制御装置
CN111022638B (zh) 动力传递机构的控制装置
JP2005163934A (ja) ベルト式無段変速機の油圧制御装置
US11067171B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
JP6913249B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2010210026A (ja) 無段変速機の制御装置
US20200370640A1 (en) Control method for power transmission device, and control device for power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right