KR20180070343A - 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치는 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱에 도달할 시점의 목표 속도를 제공하는 네비게이션; 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 위치, 상기 과속방지턱까지의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 상기 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 구동부;를 포함할 수 있다.

Description

네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치 및 방법{Apparatus and methods for navigation and control with Vehicle speed}
본 발명은 차량의 속도 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 네비게이션으로부터 제공받은 정보를 바탕으로 차량을 장치를 제어하여 연비를 개선할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량의 네비게이션은 모니터에 차량의 현재 위치를 표시하여 주는데, 이러한 네비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로 등을 표시하여주는 등 주행에 필요한 각종의 네비게이션 정보를 운전자에게 제공한다.
일반적으로 운전자는 주행 중에 연속되는 과속방지턱이나 스쿨존, 커브길등을 인지하지 못하고 엑셀 페달을 밟아 가속하고 전방에 과속방지턱이 보이면 과속방지턱 바로 근처에서 브레이크를 밟아 차량속도를 줄여 왔다. 그에 따라 급제동에 따른 진동 발생은 물론 연비까지 하락하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
더욱 상세하게, 본 발명은 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치 및 방법이 제공하는 과속방지턱의 위치에 따라 차량의 속도를 대응하는 감속 거리를 계산하여, 엑셀 페달을 제어하고, 상기 차량이 과속방지턱 주행 할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 장치는, 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱에 도달할 시점의 목표 속도를 제공하는 네비게이션; 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 연산부; 상기 차량의 위치, 상기 과속방지턱까지의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 상기 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 구동부;를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 차량의 중량을 감지하는 무게감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 연산부는 상기 차량의 중량에 대응하여, 상기 감속거리를 계산할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 차량의 휠 베이스 정보에 대응하여, 과속방지턱의 주행 종료를 감지하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 과속방지턱의 주행 종료 시, 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법은 과속방지턱 진입 시, 연비 주행 모드로 설정되는 단계; 네비게이션부가 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱의 목표 속도를 수신하는 단계; 연산부가 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 단계; 제어부가 상기 감속거리에 대응하여 차량을 속도를 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계; 및 구동부가 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 연비 주행 모드 설정 단계는 기 설정된 패턴으로 연비모드 연비 주행 모드가 동작할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 연비 주행 모드 설정 단계는 특정 스위치를 기 설정된 패턴으로 연비모드 연비모드 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량의 중량 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 감속거리를 계산 단계는, 상기 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는 과속방지턱의 주행 종료 시, 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
첫째, 과속방지턱에 들어서기 전에 차량의 속도를 제어하여 연비가 향상되는 장점이 있다.
둘째, 차량의 속도를 제어하여 과속방지턱 주행 시 차량의 승차감이 상승하는 되는 장점이 있다.
셋째, 서스펜션의 과도한 상하충격 저하로 차량의 내구도를 증대되는 되는 장점이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 연동 차량 속도 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 및 감속거리에 대응하는 제어를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시 차량의 제어를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시, 다축차량의 동작을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위)또는 하(아래)", "전(앞)또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위)또는 하(아래)" 및"전(앞)또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b)등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예들은 목적지가 설정된 네비게이션과 연동하여 과속방지턱, 스쿨존, 급커브길 등에 차량 주행 시 연비모드 설정할 경우 차량의 속도를 과속방지턱에서 차량의 속도를 미리 줄여 승차감을 향상시키고 또 불필요한 엑셀 페달의 작동으로 인한 차량연비 효율을 극대화할 수 있는 방법 및 그를 수행할 수 있는 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 연동 차량 속도 제어 장치의 블록도이다.
도 1를 참조하면, 차량 속도 제어 장치(100)는, 네비게이션(110), 연산부(120), 무게감지부(130), 센싱부(140), 제어부(160)를 포함할 수 있다.
네비게이션(110)은 출발지에서 목적지까지의 주행 경로, 출발지에서 목적지 사이에 과속방지턱의 위치, 과속방지턱의 목표 속도, 과속방지턱과 차량 간의 거리, 차량의 속도, 차량의 위치 등의 정보를 제공할 수 있다.
상기 네비게이션(110)은 출발지에서 목적지까지의 주행 경로 서비스를 제공하는 것으로, 주행경로 서비스를 제공하는 중에 실시간으로 발생하거나 기 설정된 시간 동안 발생하는 교통 정보를 제공 할 수 있다.
연산부(120)는 네비게이션부(110)으로부터 주행 경로 상의 과속방지턱의 위치와 상기 과속방지턱까지의 거리를 수신하여, 상기 과속방지턱을 관성주행으로 주행하기 위한 목표 속도를 계산할 수 있다.
상기 관성주행은, 주행 중 운전자의 악셀레이터 조작 없이 차량의 현재속도를 이용하여 운전하는 주행이다.
상기 목표 속도는 차량이 관성 주행으로 과속방지턱에 도달했을 때의 속도로, 차량이 과속방지턱의 위치까지 도달했을 때, 과속방지턱을 안정적으로 넘을 수 있는 속도인 것이 바람직하다. 상기 목표 속도는 차량의 휠 베이스 정보에 기초하여 설정 될 수 있다.
상기 연산부(120)는 차량의 현재 속도에 대응하여 상기 목표 속도로 감속하기 위한 감속거리를 계산할 수 있다. 상기 감속 거리는 목적지까지의 주행 경로에 과속방지턱이 위치하는 경우, 상기 과속방지턱을 통과하는 목표 속도에 도달하기 위해, 차량의 현재 속도에 대응하여 감속해야 하는 위치로부터 상기 과속방지턱까지의 거리이다.
상기 연산부(120)는 무게감지부(130)로부터 차량의 중량 정보에 대응하여, 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속 거리를 계산할 수 있다.
상기 연산부(120)는 차량의 휠베이스 정보에 대응하여 상기 차량이 상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속 거리를 계산할 수 있다.
상기 연산부(120)는 현재 차량 속도가 점차 감소함에 따라 해당 감속 거리를 조정할 수 있다.
무게감지부(130)는 상기 차량의 중량을 계산할 수 있다. 상기 차량의 중량은 차체의 무게와 선적된 화물이 있는 경우 화물의 무게까지 포함할 수 있다.
상기 무게감지부(130)는 상기 차량의 평균 연비를 기준으로 악셀 페달 작동 각도 및 시간에 기초하여 차량의 중량을 계산할 수 있다.
센싱부(140)는 과속방지턱의 주행 종료를 감지할 수 있다. 상기 센싱부(140)는 상기 과속방지턱에 의해 차량의 구동축에 가해지는 충격을 감지할 수 있다. 상기 센싱부(140)로부터 상기 차량의 구동축에 가해지는 충격 정보에 대응하여 과속방지턱 종료 시점을 인지할 수 있다. 상기 센싱부(140)는 차량의 휠베이스 정보에 대응하여 과속방지턱의 종료 시점을 인지할 수 있다.
구동부(150)는 상기 제어부(160)로부터 주행 제어 신호를 수신 받아, 차량의 가감속을 제어할 수 있다.
상기 구동부(150)는 과속방지턱 주행 시, 과속방지턱까지의 거리 및 감속거리에 대응하여, 과속방지턱 주행을 위한 엑셀 페달 작동 및 브레이크 페달 작동을 할 수 있다.
제어부(160)는 차량 속도 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 연산부(120)로부터 수신한 목표 속도에 대응하여, 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 네비게이션(110)로부터 차량의 위치로부터 상기 과속방지턱까지 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(160)는 상기 센싱부(140)를 통해 과속방지턱 주행이 완료되는 시점을 판단할 수 있다. 상기 제어부(160)는 상기 과속방지턱 종료 시, 엑셀 페달의 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 차량이 다축차량인 경우, 차량 주행에 필요한 차량 속도제어를 위한 엔진출력을 제어하여 과속방지턱 주행 시 RPM제어를 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 2를 참조하면, 네비게이션과 연동하여 차량을 제어하는 방법은 도시된 바와 같이, 차량이 연비 주행 모드로 설정되는 단계(S210), 네비게이션부(110)가 과속방지턱 정보를 수신하는 단계(S220), 연산부(120)가 감속거리를 계산하는 단계(S230), 제어부(160)가 상기 감속거리에 대응하여 주행 제어 신호를 생성하는 단계(S240)및 구동부(150)가 상기 주행 제어 신호에 기초하여 차량 제어하는 단계(S250)를 포함할 수 있다.
상기 차량이 연비 주행 모드로 설정되는 단계(S210)는 특정 스위치의 동작에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량은 목적지 설정 전에 차량의 특정 스위치를 오프하고 목적지 설정 후 특정 스위치의 온과 오프 동작을 2회반복 입력하여, 상기 과속방지턱 진입 시 엑셀 페달의 신호 입력을 제어하는 하도록 연비모드를 설정할 수 있다. 또한 연비모드를 해제하고자 할 경우는 상기 특정 스위치를 오프하여 연비모드를 해제할 수 있다.
네비게이션부(110)가 과속방지턱 정보를 수신하는 단계(S220)는 상기 차량이 연비 모드로 운행되고 있는 경우, 현재 차량의 위치와 목적지 사이 경로에 존재하는 과속방지턱의 위치, 차량의 위치 및 차량의 속도 정보를 연산부(120)에 제공할 수 있다.
상기 연산부(120)가 감속거리를 계산하는 단계(S230)는 차량의 위치 정보 및 속도 정보 기초하여, 연산부(120)에 의해 차량이 과속방지턱에 목표 속도로 진입하기 위해 필요한 감속거리를 계산할 수 있다.
또한, 연산부(120)는 무게감지부(130)를 통해 제공받은 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산할 수 있다.
예를 들어, 차량이 동일한 속도로 주행하는 경우, 상기 차량의 중량에 커질수록 상기 감속거리는 길어 질 수 있다.
또한, 차량이 동일한 속도로 주행하는 경우, 상기 차량의 중량이 작아질수록 상기 감속거리는 길어 짧아 질 수 있다.
상기 제어부(160)가 상기 감속거리에 대응하여 주행 제어 신호를 생성하는 단계(S240)는 상기 감속 거리에 대응하여 차량이 과속방지턱의 목표 속도 이내로 진입하도록 구동부(150)를 동작시키는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 상기 차량의 위치로부터 및 상기 과속방지턱의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 상기 센싱부(140)로부터 상기 차량의 구동축에 가해지는 충격 정보에 대응하여 과속방지턱 종료 시점을 인지할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 상기 과속방지턱 종료 시 엑셀 페달의 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
상기 주행 제어 신호에 기초하여 차량 제어하는 단계(S250)는 도 3을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 제어 장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 3를 참조하면, 네비게이션과 연동하여 차량을 제어하는 방법은 제어부(160)가 차량의 현재 위치로부터 과속방지턱까지 거리와 상기 과속방지턱까지의 감속거리를 비교하여 제어신호를 제공하는 단계(S310), 구동부(150)가 브레이크를 작동하는 단계(S315), 구동부(150)가 엑셀 페달의 입력을 제한하는 단계(S320), 제어부(160)가 과속방지턱 구간 종료 시 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 단계(S330)를 포함할 수 있다.
제어부(160)가 차량의 현재 위치로부터 과속방지턱까지 거리와 상기 과속방지턱까지의 감속거리를 비교하여 제어신호를 제공하는 단계(S310)에서 상기 과속방지턱까지 거리가 감속거리 이상인 경우, 구동부(150)가 브레이크를 작동하는 단계(S315)가 수행될 수 있다. 상기 엑셀 페달 입력 제한 되는 경우, 차량은 과속방지턱을 목표 속도 이상으로 주행할 수 없다.
제어부(160)가 차량의 현재 위치로부터 과속방지턱까지 거리와 상기 과속방지턱까지의 감속거리를 비교하여 제어신호를 제공하는 단계(S310)에서 상기 과속방지턱까지 거리가 감속거리 미만인 경우 구동부(150)가 엑셀 페달의 입력을 제한하는 단계(S320)가 수행 될 수 있다. 상기 브레이크가 동작하는 경우, 차량은 과속방지턱의 목표 속도로 감속할 수 있다. 상기 브레이크가 동작하는 경우, 차량의 엑셀 페달의 입력은 제한 될 수 있다.
제어부(160)가 과속방지턱 구간 종료 시 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 단계(S330)는 상기 센싱부(140)로부터 차량의 구동축의 충격을 감지하여, 과속방지턱 주행 완료 시점을 감지할 수 있다. 상기 주행 완료하는 경우, 제어부(160)는 엑셀 페달의 입력 제한을 해제하는 제어신호를 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 위치 및 감속거리에 대응하는 제어를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 과속방지턱에 접근하는 경우의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
네비게이션(110)으로부터 과속방지턱 정보를 수신한 경우, 해당 과속방지턱을 주행하기 위한 과의 거리를 확보하기 위해 감속이 필요하다면, 현재 차량의 속도와 해당 차량과의 거리를 바탕으로 감속 거리를 결정할 수 있다.
제어부(160)는 상기 연산부(120)로부터 감속 거리를 수신하고, 상기 네비게이션으로부터 차량의 위치 및 과속방지턱의 위치를 수신하여, 상기 감속 거리 와 상기 과속방지턱까지의 거리를 비교하여 구동부(150)를 제어하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
차량이 과속방지턱을 수신하면, 해당 과속방지턱에 목표 속도를 결정할 수 있다. 이때, 목표 속도는 과속방지턱에 대응하는 위치 또는 구간에 진입하기 전 기 설정된 거리 이전에 계산될 수 있다.
예를 들어, 차량의 속도가 목표 속도 이상인 경우, 상기 차량의 속도가 목표 속도로 감속하기 위한 제동 거리를 산출 할 수 있다. 상기 목표 속도에 대응하여 차량의 속도를 감속하기 위한 감속거리를 계산할 수 있다.
도 4(a)는 도시된 바와 같이, 승용 차량이 과속방지턱에 접근하는 경우를 도시하고 있다.
상기 차량의 속도에 기초하여 계산된 감속거리(410)가 과속방지턱까지의 거리(420)보다 미만인 경우, 차량은 엑셀페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 4(b)는 도시된 바와 같이, 승용 차량이 과속방지턱에 접근하는 경우를 도시하고 있다.
상기 차량의 속도에 기초하여 계산된 감속거리(410)가 과속방지턱까지의 거리(430)보다 이상인 경우, 차량의 브레이크 페달이 동작하도록 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동 방법을 나타내는 순서도다.
도 5를 참조하면, 차량의 중량을 계산할 수 있다(S510). 상기 차량의 중량은 과속방지턱 주행 중 차량의 평균연비기준 악셀 페달 작동각도와 시간에 기초하여 계산할 수 있다.
차량의 중량 및 상기 목표 속도에 기초하여 감속거리를 계산할 수 있다(S520). 예를 들어, 상용차량에 화물선적이 증가하는 경우, 차량의 중량이 증가되고, 상기 차량의 주량에 대응하여 감속거리가 계산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 속도 및 차량 중량에 따른 차량 속도 제어장치의 구동을 설명하는 도면이다.
구체적으로 도6(a)는 상용차량(20)에 화물이 선적되지 않은 상태에서 현재 차량의 속도를 기반으로 과속방지턱까지의 감속거리를 계산하는 경우를 설명하고,
도6(b)는 상용차량(20)에 화물이 선적되어 있는 상태에서 현재 차량의 속도를 기반으로 과속방지턱까지의 감속거리를 계산하는 경우를 설명하고,
도6(c)는 다중 구동축을 가지는 차량(이하 다축차량, 30)에 화물이 선적되어 있는 상태에서 현재 차량의 속도를 기반으로 과속방지턱까지의 감속거리를 계산하는 경우를 설명한다.
먼저 도6(a)를 참조하면, 연산부(120)는 차량의 현재 차량의 속도로 과속방지턱의 목표 속도에 도달하기 위한 감속거리를 계산할 수 있다.
연산부(120)는 상용차량(20)의 현재 위치에서부터 과속방지턱이 설치된 위치까지의 거리에 기초하여 제1 감속거리(510)를 생성할 수 있다.
도6(b)를 참조하면, 상용차량(20)은 화물이 선적된 상태로 주행이다.
상기 상용차량(20)은 도6(a)에 도시된 차량과 동일 속도로 주행중인 차량이지만 화물 선적에 의해 차량의 중량이 증가한 상태의 차량이다.
연산부(120)는 상기 차량의 중량이 증가한 경우, 현재 위치에서부터 과속방지턱까지의 거리에 기초하여 제2 감속거리(520)를 생성할 수 있다.
이때, 상기 제2 감속거리(520)는 상기 화물이 선적되기 전 상태의 제1 감속 거리(510)보다 긴 감속 거리를 가질 수 있다.
도6(c)를 참조하면, 다축차량에 화물이 선적된 상태를 예시한 도면이다.
상기 다축차량(30)은 도6(a)및 도6(b)의 상용차량(20)과 동일 속도로 주행중인 차량이다,
상기 다축차량(30)은 차량의 무게 및, 화물 선적에 의해 상기 도6(a)및 도6(b)의 상용차량(20)보다 차량의 중량이 증가한 상태의 차량이다.
연산부(120)는 상기 차량의 중량이 증가한 경우, 현재 위치에서부터 과속방지턱까지의 거리에 기초하여 제3 감속거리(530)를 생성할 수 있다.
이때, 상기 제3 감속거리(530)는 상기 화물이 선적되기 전 상태의 제2 감속 거리(520)보다 더 긴 감속거리 일수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시 차량의 제어를 도시한 예시도이다.
센싱부(140)는 차량의 휠베이스 정보에 기초하여, 차량의 구동축의 충격을 감지하여, 과속방지턱 주행 완료 시점을 감지할 수 있다. 이 차량정보를 기준으로 과속방지턱 종료시점은 1차, 2차로 나누어 과속방지턱 주행종료 시점을 인식할 수 있다.
도 7(a)를 참조하면, 차량의 전륜이 과속방지턱을 넘어가는 상태이다.
상용차량(20)이 과속방지턱을 주행하는 경우, 센싱부(140)는 상용차량의 전륜이 과속방지턱을 넘어가는 것을 감지할 수 있다.
도 7(b)를 참조하면, 차량의 후륜이 과속방지턱을 넘어간 상태이다.
사용차량(20)이 과속방지턱을 통과하면, 상용차량은 관성주행을 위한 엑셀 페달 제어를 할 필요가 없다.
센싱부(140)는 차량의 후륜이 과속방지턱을 넘어가는 것을 감지할 수 있다.
제어부(150)는 상기 센싱부(140)로부터 상기 후륜이 과속방지턱을 넘어가 관성주행이 종료 되는 경우, 엑셀 페달의 입력제한을 해제하는 주행 제어신호를 생성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지턱 종료 시, 다축차량의 동작을 나타내는 도면이다.
도8은 과속방지턱 종료 시 인식에 대한 제 2예를 설명한다. 구체적으로,(a)내지(e)는 다축차량(30)이 과속방지턱을 주행하여 종료하는 시점을 인식하는 과정을 설명한다.
먼저, 도8(a)에서 전방에 위치한 조향 1축의 과속방지턱을 주행할 때, 횡방향 움직임을 가지는 것을 감지할 수 있다.
도8(b)에서 조향 2축의 횡방향 움직임을 통하여 차량이 과속방지턱을 이동하는 것을 알 수 있다.
도8(c)에서 자율 주행 차량은 차량 정보를 통해 현재 주행 중인 차선에서 또 다른 차량을 발견할 수 있다.
도8(d)에서 차량의 에 위치한 조향 1축의 과속방지턱을 주행할 때, 횡방향 움직임을 가지는 것을 감지할 수 있다.
도8(e)는 과속방지턱 주행이 완료되는 시점을 감지하는 경우, 제어부(160)는 차량주행에 필요한 차량 속도제어를 다축차량에 따라 결정, 엔진출력을 제어하여 과속방지턱 운행시 RPM제어를 할 수 있다.
한편, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
100: 차량 속도 제어 장치
110: 네비게이션부
120:연산부
130:무게감지부
140:센싱부
150:구동부
160:제어부

Claims (14)

  1. 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱에 도달할 시점의 목표 속도를 제공하는 네비게이션;
    상기 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 연산부;
    상기 차량의 위치, 상기 과속방지턱까지의 거리 및 상기 감속거리에 대응하여 상기 차량을 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 구동부;
    를 포함하는 네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 중량을 감지하는 무게감지부;를 더 포함하고,
    상기 연산부는
    상기 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산하는
    네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하는
    네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성하는
    네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하는
    네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    차량의 휠 베이스 정보에 대응하여, 과속방지턱의 주행 종료를 감지하는 센싱부;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 과속방지턱의 주행 종료 시, 상기 엑셀 페달의 입력이 제한된 경우, 상기 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성하는
    네비게이션과 연동하는 차량 속도 제어 장치.
  7. 과속방지턱 진입 시, 연비 주행 모드로 설정되는 단계;
    네비게이션부가 과속방지턱의 위치 및 상기 과속방지턱의 목표 속도를 수신하는 단계;
    연산부가 차량이 상기 목표 속도로 주행하기 위한 감속거리를 계산하는 단계;
    제어부가 상기 감속거리에 대응하여 차량을 속도를 제어하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계; 및
    구동부가 상기 주행 제어 신호에 대응하여, 상기 차량의 가감속을 제어하는 단계;
    를 포함하는 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 연비 주행 모드 설정 단계는,
    특정 스위치가 기 설정된 패턴으로 조작되는 경우 수행되는
    네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 연비 주행 모드 설정 단계는,
    특정 스위치의 기 설정된 패턴으로 연비모드 해제하는 단계;
    를 더 포함하는 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    차량의 중량 감지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 감속거리를 계산 단계는,
    상기 차량의 중량에 대응하여 상기 감속거리를 계산하도록 수행되는
    네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 차량으로부터 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 미만인 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하도록 수행되는
    네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 차량으로부터 상기 과속방지턱까지의 거리가 상기 감속거리 이상인 경우, 브레이크가 작동하도록 주행 제어 신호를 생성하도록 수행되는
    네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  13. 제 7항에 있어서,
    상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 브레이크가 작동하는 경우, 엑셀 페달의 입력을 제한하는 주행 제어 신호를 생성하도록 수행되는
    네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
  14. 제 7항에 있어서,
    상기 주행 제어 신호를 생성하는 단계는
    과속방지턱의 주행 종료 시, 엑셀 페달 입력 제한을 해제하는 주행 제어 신호를 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 네비게이션과 연동되는 차량 속도 제어 방법.
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