KR20180065604A - RFID Crosswalk Signal Control System and Method for the Trafficking Weak - Google Patents

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KR20180065604A
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정찬건
김지원
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김지원
정찬건
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Abstract

The present invention relates to an RFID crosswalk signal control system for safely controlling a crosswalk walking time of the mobility handicapped using an RFID and a method thereof when the mobility handicapped using a crosswalk. According to the system and the method, a traffic accident of the mobility handicapped can be reduced and the mobility handicapped can walk more safely in a crosswalk by controlling a walking time so that the mobility handicapped with difficulty in walking on the crosswalk can easily walk on the crosswalk and further reflecting a walking situation of the mobility handicapped walking on the crosswalk at the present point so that the mobility handicapped can more safely walk.

Description

교통약자를 위한 RFID 횡단보도 신호 제어 시스템 및 방법{RFID Crosswalk Signal Control System and Method for the Trafficking Weak}Technical Field [0001] The present invention relates to an RFID crosswalk signal control system and method for a traffic abbreviation,

본 발명은 교통약자가 횡단보도를 이용하는데 있어서, RFID를 이용하여 교통약자의 횡단보도 보행 시간을 안전적으로 제어할 수 있는 횡단보도 신호 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian crossing signal control system and method capable of safely controlling the pedestrian walking time of a traffic weak person using RFID in the case where a traffic abbreviation uses a pedestrian crossing.

통상적인 횡단보도 신호 제어 시스템은 횡단보도 양단에 설치된 신호등에서 통행이 가능한 초록색 신호와 통행을 제한하는 붉은색 신호가 일정 시간동안 순차적으로 디스플레이된다. 예를 들어, 양방향 차로에 있어서 운전자 신호등이 통행가능 한 초록색 신호를 디스플레이하면 보행자 신호등은 보행이 제한되는 붉은색 신호를 디스플레이하고, 운전자 신호등이 통행이 제한되는 붉은색 신호를 디스플레이하면 보행자 신호등은 보행이 가능한 초록색 신호를 디스플레이한다. 이와 같이, 운전자 신호등과 보행자 신호등은 상호 대립관계에 있기 때문에, 다른 쪽 신호등과 연동되어 제어된다. 한편, 운전자 신호등은 통행가능한 초록색 신호와 통행이 제한되는 붉은색 신호 외에도 통행을 준비하는 주황색 신호도 함께 사용된다. 이처럼, 운전자 신호 체계와 횡단보도의 보행자 신호 체계는 교차로에 있어서도 비슷하게 적용되는데, 교차로에서 차량의 이동이 제한되는 방향(일반적으로, 직진 및 좌회전 방향이 초록색 신호인 경우에는 우회전 방향)이 보행 가능한 신호로 디스플레이 된다.In a typical crosswalk signal control system, a green signal that can pass through a traffic light installed at both ends of the crosswalk and a red signal that limits traffic are sequentially displayed for a predetermined time. For example, when the driver's traffic light displays a green color signal that can pass through the two-way lane, the pedestrian signal lamp displays a red color signal with limited walking, and when the driver's traffic light displays a red color signal with limited traffic, This displays a possible green signal. As such, since the driver signal lamp and the pedestrian signal light are in an opposing relationship with each other, they are controlled in cooperation with the other signal light. On the other hand, the driver's signal light is used in addition to the passable green signal and the red signal which is restricted in traffic, and also the orange signal for preparing to pass. As such, the driver signaling system and the pedestrian signaling system of the pedestrian crossing are similarly applied at the intersection, in which the movement of the vehicle in the intersection is restricted (generally, the direction of turning right when the straight and left turn directions are green) .

이러한 신호등 제어 시스템은 원활한 교통을 목적으로 통계적으로 얻어진 시간에 따라 운전자 신호등이 초록색 및 붉은색으로 전환되도록 설계되었다. 이에 따라, 통계적으로 계산된 횡단보도 보행시간은 일반인의 보행속도를 초당 1m로 계산해서, 보행진입시간 7초 + 횡단보도 길이 ÷ 1m/s로 계산하고 있다. 예를 들어, 횡단보도의 길이가 24m인 곳에서는 보행진입시간 7초와 보행시간 24초를 합산하여 31초의 보행시간이 부여된다. 그러나, 노약자나 장애인과 같은 교통약자는 횡단보도를 보행하는데 어려움이 있기 때문에, 일반인보다 보행시간이 많이 소요될 수밖에 없다. 이에 따라, 횡단보도가 초록색에서 붉은색으로 전환되었음에도 불구하고, 교통약자가 횡단보도를 건너지 못하는 경우가 많으며, 이를 미처 확인하지 못한 운전자의 과실로 인해 교통사고가 발생하는 경우도 있다.Such a traffic light control system is designed so that the driver's traffic light changes to green and red according to the statistical time obtained for smooth traffic. Thus, the statistically calculated crosswalk walking time is calculated by calculating the walking speed of the general person at 1 meter per second, the walking time of 7 seconds + the crosswalk length ÷ 1 m / s. For example, in the case of a pedestrian crossing with a length of 24 m, a walk time of 31 seconds is added to the walking time of 7 seconds and the walking time of 24 seconds. However, traffic disadvantages such as the elderly and the disabled are difficult to walk on the crosswalk, and therefore, they require more walking time than the general public. As a result, despite the fact that the pedestrian crossing has changed from green to red, there are many cases where the traffic weak person does not cross the crosswalk. In some cases, traffic accident occurs due to negligence of the driver who can not confirm it.

2015년 기준으로 볼 때, 한국에서는 보행 중 교통사고가 매일 140여 건이 발생하여 평균 6명이 숨지고 140여 명이 부상당하고 있는 상황이다. 이는 전체 교통사고 발생건수의 23%, 사망자 수의 38%에 해당하는 수치이며, OECD 국가의 교통안전 통계를 살펴볼 때, 한국의 인구 10만 명당 보행 중 사망자 수는 4.1명으로, OECD 국가 평균인 1.1명보다 4배 정도 많으며(IRTAD, 2013) 총 27개 국가 중 최하위에 머물고 있어 보행안전에 대해 보다 효과적인 조치가 필요한 시점이다.By 2015, there are about 140 cases of traffic accidents in Korea every day, resulting in an average of 6 people killed and 140 injured. This is equivalent to 23% of all traffic accidents and 38% of deaths. In the OECD country traffic safety statistics, the number of fatalities per walker per 100,000 population in Korea is 4.1, (IRTAD, 2013), which is the lowest among the 27 countries, and it is time to take more effective measures for pedestrian safety.

이러한 점을 감안하여, 서울특별시는 2014년부터 교통약자를 위한 특별 보호구역을 설정하고, 특별 보호구역 내의 횡단보도 보행시간을 완화하여, 일반인의 보행속도인 1m/s 에서 교통약자의 보행속도인 0.8m/s를 적용하기도 하였다. 그에 따라, 특별 보호구역 내의 횡단보도 보행시간은 보행진입시간 7초 + 횡단보도 길이 ÷ 0.8m/s로 계산되어, 횡단보도의 길이가 24m인 특별 보호구역에서는 보행진입시간 7초와 보행시간 30초를 합산한 37초의 보행시간이 부여된다.In light of this, the Seoul Metropolitan Government has set up a special protection zone for underdeveloped people from 2014, relaxed the pedestrian crossing time within the special protection zone, and started to walk at a speed of 1m / s, 0.8 m / s was also applied. Therefore, the pedestrian walking time in the special protection area is calculated as 7 seconds of walk-in time + pedestrian crossing length ÷ 0.8 m / s. In a special protection area with a pedestrian crossing length of 24 m, walking time is 7 seconds and walking time is 30 Seconds is added to the walking time of 37 seconds.

그러나, 특별 보호구역 내의 교통약자 비율이 일반 구역보다 많다고는 하지만, 교통약자마다 보행의 차이가 다를 수 있어서 이를 일률적으로 판단하기 어려운 점이 있으며, 일반 보행시간보다 긴 교통약자 보행시간을 일률적으로 적용하는 경우에는 해당 지역의 신호흐름이 지연되어 교통정체가 발생할 수 있고, 다른 지역과의 보행시간 차이로 인하여 전체적인 교통이 원활하게 이루어지지 않을 수도 있다.However, although the ratio of underdeveloped people in the special protected area is higher than that of the general area, it is difficult to judge the difference in walking because the difference of walking can be different for every weak person. Traffic flow may be delayed in the area, and traffic congestion may occur, and overall traffic may not be smooth due to the difference in walking time with other areas.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래에는 RFID 나 서버 등으로부터 보행자의 보행속도에 대한 정보를 제공받아, 횡단보도의 초록색 보행시간을 제어하는 방법이 제시되었다. 예를 들어, 공개번호 10-2005-0068098호(무선인식을 이용한 신호등 제어 시스템 및 그 방법)와, 공개번호 10-2011-0063125호(등하교 안전관리 시스템)은 기저정된 보행자의 보행속도 정보를 바탕으로 횡단보도 신호등 제어에 활용하는 기술에 관한 것이다.In order to solve such a problem, a method of controlling the walking time of the green of the pedestrian by receiving the information about the walking speed of the pedestrian from the RFID or the server has been proposed. For example, the public access number 10-2005-0068098 (traffic light control system and method using wireless recognition) and the public access number 10-2011-0063125 (traffic safety management system using public access) The present invention relates to a technique to be utilized for controlling a traffic light for a pedestrian crossing.

RFID(Radio Frequency Identification) 시스템은 무선 신호를 이용하여 비접촉식으로 사물에 부착된 얇은 평면 형태의 태그(Tag)를 식별하여 정보를 처리하는 시스템으로서, 판독 및 해독 기능을 하는 RF(Radio Frequency) 리더기(Reader)와 정보를 제공하는 RF 태그, 운용 소프트웨어 및 네트워크로 이루어진다. 또한, RFID 시스템은 무선접속 방식에 따라 상호유도(Inductively Wave) 방식과 전자기파(Electromagnetic Wave) 방식으로 나눌 수 있다. 상호유도 방식은 근거리(1m 이내)용으로 코일 안테나를 이용하여 무선으로 접속하는 방식을 의미하고, 전자기파 방식은 중장거리용으로 고주파 안테나를 이용하여 무선으로 접속하는 방식을 의미한다.The RFID (Radio Frequency Identification) system is a system that processes information by identifying a thin flat tag attached to an object in a non-contact manner using a radio signal, and is a radio frequency (RF) reader Reader) and an RF tag for providing information, operating software, and a network. In addition, the RFID system can be divided into an inductive wave system and an electromagnetic wave system according to a wireless access system. The mutual induction method refers to a method of connecting wirelessly using a coil antenna for a short distance (within 1 m), and the electromagnetic wave method refers to a method of connecting wirelessly using a high frequency antenna for a medium distance.

이를 좀 더 상세히 살펴보면, 상호유도 방식의 태그는 거의 수동형으로, 태그의 IC(Integrated Circuit)칩을 동작시키는데 필요한 모든 에너지를 리더기로부터 공급받는다. 즉, 리더기의 안테나 코일은 주변지역에 강한 자기 장을 발생하는데, 이때 방출한 자기장의 일부분이 리더기와 떨어져 있는 태그의 코일 안테나에 유도성 전압을 발생시킨다. 태그는 이 유도성 전압을 정류하여 IC칩의 에너지로 사용한다. 한편, 전자기파 방식의 태그는 IC칩을 구동하기 위한 충분한 전력을 리더기로부터 공급받지 못하므로, 장거리 인식을 위한 추가적인 전지를 포함하는 경우도 있다. 이러한 태그를 능동형 태그라 한다. RFID의 이용분야로는 쇼핑센터의 도난방지, 맹인을 위한 말하는 약품과 같은 안전 시스템, 위조 방지장치, 동물 추적장치, 자동차 안전장치, 개인 출입 및 접근 허가 장치, 자동 요금징수 시스템, 생산관리, 운송 컨테이너 화물 추적 시스템 등이 있으며, 이미 일부 산업현장에서는 이러한 RFID를 활용하고 있다.In more detail, the mutually inductive tag is almost passive and receives all the energy needed to operate the tag's integrated circuit (IC) chip from the reader. That is, the antenna coil of the reader generates a strong magnetic field in the surrounding area, where a part of the emitted magnetic field generates an inductive voltage in the coil antenna of the tag which is separated from the reader. The tag rectifies this inductive voltage and uses it as the energy of the IC chip. On the other hand, the tag of the electromagnetic wave system does not receive enough power from the reader to drive the IC chip, and thus may include an additional battery for long distance recognition. These tags are called active tags. RFID applications include theft prevention of shopping centers, safety systems such as talking drugs for the blind, anti-counterfeiting devices, animal tracking devices, automobile safety devices, personal access and access authorization devices, automatic fare collection systems, And container tracking system. In some industrial sites, such RFID is used.

도 1은 기저장된 보행자의 보행속도를 반영하여 횡단보도의 신호등을 제어하는 방법에 대한 개략적인 설명을 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 교통약자가 RFID 카드를 태그하지 않은 보통 상태(S0)에서 횡단보도 시스템은 초록색 신호등이 켜지는 구간(G0)과 붉은색 신호등이 켜지는 구간(R0)이 번갈아 나타난다. 이 때, 보통 상태에서 초록색 신호등이 켜지는 시간(Tg)는 앞서 설명한 바와 같이, 보행진입시간 7초 + 횡단보도 길이 ÷ 1m/s로 계산될 것이다. 보통 상태에서 붉은색 신호등이 켜지는 시간(Tr)은 주변의 운전자 신호등이 변경되는 시간을 반영하여 결정될 것이다.1 is a schematic view illustrating a method of controlling a traffic light of a pedestrian crossing reflecting a walking speed of a pedestrian stored in advance. Referring to FIG. 1, in the normal state (S0) in which the transportation weak does not tag the RFID card, the pedestrian crossing system alternates between a period G0 where a green traffic light is turned on and a period R0 during which a red traffic light is turned on. At this time, the time (Tg) at which the green traffic light is turned on in the normal state will be calculated as the walking entry time 7 seconds + crosswalk length / 1m / s, as described above. The time (Tr) at which the red traffic light is turned on in the normal state will be determined in accordance with the time when the surrounding driver's traffic light changes.

이 때, 교통약자로부터 RFID 카드의 태그가 있는 경우, 다음번 초록색 신호등이 켜지는 시간은 Tg에서 Tg1으로 늘어나게 되는데, 보행진입시간 7초 + 횡단보도 길이 ÷ 0.8m/s로 변경될 수도 있고, RFID 카드에 저장된 교통약자의 보행속도를 반영하여 변경될 수도 있을 것이다. 이와 같이, 초록색 신호등의 보행시간이 변경되어 교통약자가 횡단보도를 건넌 후에는 다시 보통상태의 보행시간(Tg)이 적용되어 보통 상태로 돌아오게 된다.In this case, if there is a tag of the RFID card from the abbreviation of the traffic, the time for the next green traffic light to turn on is increased from Tg to Tg1, which may be changed to 7 seconds for the walk-in time + crosswalk length / 0.8m / s, It may be changed to reflect the walking speed of the traffic abbreviation stored in the card. In this way, the walking time of the green traffic light is changed, and after the traffic lane crosses the crosswalk, the normal walking time (Tg) is applied again to return to the normal state.

그러나, 이러한 방식은 교통약자로 등록된 보행자의 보행속도를 사전에 감안하여 모두 데이터베이스로 구축하여야 하는 어려움이 있다. 그런데, 교통약자의 경우에는, 시간이 지남에 따라 보행속도가 느려질 수 있어서 현재 시점에서 횡단보도를 건너는 보행속도와 시간을 제대로 확인하는 것이 중요하다. 또한, 교통약자의 경우 실제 횡단보도를 건너는 과정에서 여러가지 사정으로 보행시간이 예상보다 길어질 수도 있고, 보행이 많이 불편한 교통약자의 경우에는 횡단보도의 중간 지점까지 건너지 못한 경우에 신호등이 붉은색으로 변경되는 경우도 있다. However, such a method has a problem that it is necessary to construct all of the pedestrians in the database in consideration of the walking speed of the pedestrian registered as a traffic weak. However, in the case of traffic disadvantages, the walking speed may become slower over time, so it is important to confirm the walking speed and the time that cross the crosswalk at the present time. In addition, in the case of a traffic weak person, the walking time may be longer than expected due to various reasons in the process of crossing the actual crosswalk. In the case of the traffic weak person who is inconvenient to walk, the traffic light changes to red .

이와 같이, 종래의 기술은 교통약자의 현재 상황을 반영하기가 어려운 점이 있으며, 실제 횡단보도를 건너는 과정에서 발생할 수 있는 예상치 못한 상황에 대한 대응이 어려운 문제점이 있다.As described above, the conventional technology has a difficulty in reflecting the current situation of the traffic weak, and it is difficult to respond to unexpected situations that may occur in the course of crossing a pedestrian crossing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 횡단보도의 보행에 어려움이 있는 교통약자가 횡단보도를 여유롭게 보행할 수 있도록 보행시간을 제어하되, 현재 시점에서 횡단보도를 보행하는 교통약자의 보행상황을 추가로 반영하여 보다 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있도록 하는 횡단보도 신호 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian control apparatus and a pedestrian control method for controlling a pedestrian walking time so that a traffic conglomerate having difficulty walking on the pedestrian crossing can easily walk the pedestrian crossing, The present invention provides a pedestrian crossing signal control system and a pedestrian crossing pedestrian crossing signal control system.

본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템은 신호등과 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 시스템에 있어서, 보통상태에서 횡단보도의 초록색 유지 시간과 붉은색 유지시간을 저장하는 메모리와, RFID 카드를 인식할 수 있는 RFID 리더기와, 횡단보도의 일측에 설치되어 초록색 신호 유지 시간동안 횡단보도를 건너는 보행자의 이동 현황을 판별하는 카메라와, 상기 RFID 리더기로부터 인식된 교통약자 정보에 따라, 보통상태의 초록색 유지 시간을 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 횡단보도를 이동하는 보행자 상태를 판단하여, 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장할 수 있다.A pedestrian crossing signal control system according to the present invention is a system for controlling a pedestrian walk signal on a pedestrian crossing in conjunction with a traffic light, comprising: a memory for storing a green retention time and a red retention time of a pedestrian in a normal state; A camera for recognizing a moving state of a pedestrian crossing the pedestrian crossing during a green signal holding time and a traffic light identifier recognized from the RFID reader; The control unit determines the pedestrian state for moving the pedestrian crossing during the green retention time of the traffic abbreviation state through the camera, and when the walking time is additionally required, It is possible to further extend the green holding time of the traffic weak state.

상기 횡단보도 신호 제어 시스템은 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 교통약자가 보행 중임을 인지할 수 있도록 음향 또는 시각적인 표시를 디스플레이하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The crosswalk signal control system may further include a display unit for displaying an acoustic or visual indication so as to recognize that the traffic congestion person is walking during the green retention time of the traffic congestion state.

본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템은 신호등 및 인접한 CCTV와 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 시스템에 있어서, 보통상태에서 횡단보도의 초록색 유지 시간과 붉은색 유지시간을 저장하는 메모리와, RFID 카드를 인식할 수 있는 RFID 리더기와, 상기 RFID 리더기로부터 인식된 교통약자 정보에 따라, 보통상태의 초록색 유지 시간을 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 CCTV를 통해 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 횡단보도를 이동하는 보행자 상태를 판단하여, 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장할 수 있다.The pedestrian crossing signal control system according to the present invention is a system for controlling a pedestrian walk signal on a pedestrian crossing in conjunction with a traffic light and an adjacent CCTV. The pedestrian crossing signal control system includes a memory for storing a green stay time and a red stay time of a crosswalk in a normal state, And a control unit for changing the green color sustain time of the normal state to the green color sustain time of the traffic abbreviated state according to the traffic abbreviation information recognized from the RFID reader, It is possible to determine the pedestrian state moving on the pedestrian crossing during the green retention time of the traffic abbreviated state and to further extend the green retention time of the traffic abbreviation state when the walking time is additionally required.

상기 횡단보도 신호 제어 시스템은 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 교통약자가 보행 중임을 인지할 수 있도록 음향 또는 시각적인 표시를 디스플레이하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The crosswalk signal control system may further include a display unit for displaying an acoustic or visual indication so as to recognize that the traffic congestion person is walking during the green retention time of the traffic congestion state.

본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법은 신호등과 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 방법에 있어서, 기본값으로 설정된 보통상태의 초록색 유지시간 및 붉은색 유지시간에 따라, 횡단보도의 신호등 유지 시간을 제어하는 단계와, RFID 리더기를 통해 교통약자의 RFID 카드가 태그되었는지를 판단하는 단계와, 교통약자의 RFID 카드가 태그된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간보다 긴 시간으로 설정된 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계와, 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안, 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 보행자가 횡단보도를 건너는 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장하는 단계와, 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간이 종료된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간으로 복귀하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a pedestrian sidewalk signal in accordance with the present invention is a method of controlling a pedestrian sidewalk signal in conjunction with a traffic light, the method comprising: controlling a traffic light holding time of the pedestrian sidewalk according to a normal green- A step of determining whether an RFID card of a transportation weak is tagged through an RFID reader; and a step of, if the RFID card of the transportation weak is tagged, Determining a state of a pedestrian moving through the camera on the pedestrian crossing during the green retention time of the traffic abbreviation state; and determining that the pedestrian is walking on the pedestrian crossing the pedestrian crossing Further extending the green hold time of the abbreviated traffic condition when additional time is required And a step of returning to the normal green maintenance time and controlling the traffic light maintenance time when the green maintenance time of the traffic abbreviation state is terminated.

상기 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 횡단보도에서 보행자가 건너는 공간의 좌우 일부분을 제외하고, 중앙부분을 대상으로 보행자 상태를 판단할 수 있다.The step of judging the state of the pedestrian moving through the camera through the pedestrian crossing may determine the state of the pedestrian with respect to the central part excluding the right and left portions of the space that the pedestrian crosses in the pedestrian crossing.

상기 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에 보행자가 있는지 여부를 기준으로 판단할 수 있다.The step of determining the state of the pedestrian moving on the pedestrian crossing through the camera may be based on whether or not the pedestrian exists in the pedestrian crossing space during the green sustain time.

상기 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에서 흰색 선 위에 존재하는 물체의 이동 상황을 기준으로 판단할 수 있다.The step of determining the condition of the pedestrian moving through the camera through the pedestrian crossing can be based on the moving condition of the object existing on the white line in the pedestrian crossing space during the green color sustain time.

상기 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에서 이동하는 물체가 횡단보도를 가로지르는 방향을 기준으로 판단할 수 있다.The step of determining the state of the pedestrian moving through the camera through the camera may be based on a direction in which an object moving in the crosswalk space crosses the crosswalk during the green hold time.

상기 보행자가 횡단보도를 건너는 보행시간이 추가적으로 필요한 경우는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에 보행자가 위치하는 경우일 수 있다.When the pedestrian further requires a walking time when the pedestrian crosses the pedestrian crossing, the pedestrian may be located in the pedestrian crossing space during the green keeping time.

본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법은 신호등 및 인접한 CCTV와 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 방법에 있어서, 기본값으로 설정된 보통상태의 초록색 유지시간 및 붉은색 유지시간에 따라, 횡단보도의 신호등 유지 시간을 제어하는 단계와, RFID 리더기를 통해 교통약자의 RFID 카드가 태그되었는지를 판단하는 단계와, 교통약자의 RFID 카드가 태그된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간보다 긴 시간으로 설정된 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계와, 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안, 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 보행자가 횡단보도를 건너는 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장하는 단계와, 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간이 종료된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간으로 복귀하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a pedestrian sidewalk signal according to the present invention is a method of controlling a pedestrian sidewalk signal in conjunction with a traffic light and an adjacent CCTV, the method comprising the steps of: The method comprising the steps of: controlling a time, determining whether an RFID card of a traffic weak is tagged through an RFID reader, and, if the RFID card of the traffic weak is tagged, The method comprising the steps of: determining a state of a pedestrian moving on a pedestrian crossing through a camera during a green retention time of the abbreviated traffic state; In the case where the vehicle is in the traffic abonding state, When the extended phase, and green holding time at the traffic state stands for the end, and returns to a normal condition Green holding time may include the step of controlling the holding time of traffic lights.

본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템 및 방법에 따르면, 횡단보도의 보행에 어려움이 있는 교통약자가 횡단보도를 여유롭게 보행할 수 있도록 보행시간을 제어하되, 현재 시점에서 횡단보도를 보행하는 교통약자의 보행상황을 추가로 반영하여 보다 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있도록 함으로써, 교통약자의 교통사고를 줄이고 보다 안전한 보행이 이루어질 수 있도록 배려할 수 있는 효과가 있다.According to the pedestrian crossing signal control system and method according to the embodiment of the present invention, the walking time is controlled so that the traffic conglomerate having difficulty in walking the crosswalk can easily walk the crosswalk, It is possible to reduce the traffic accidents caused by traffic accidents and to provide a safer walking by making it possible to walk the pedestrian crossing more safely by further reflecting the walking situation of the traffic weak.

도 1은 종래의 횡단보도의 신호등을 제어하는 방법에 대한 개략적인 설명도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템의 내부 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 흐름도,
도 5는 본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법에 의하여 횡단보도 신호등이 변경되는 시간 스케줄을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템에 있어서, 교통약자가 사용하는 RFID 카드에 대한 개략적인 구성도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템에 있어서, RFID 정보의 예시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 방법에 있어서, 횡단보도 상에서 이동하는 보행자를 식별하기 위한 방법의 개념도이다.1 is a schematic explanatory diagram of a method for controlling a traffic light of a conventional crosswalk;
2 is a schematic configuration diagram of a pedestrian crossing signal control system according to an embodiment of the present invention,
3 is an internal configuration diagram of a pedestrian crossing signal control system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a flowchart illustrating a crosswalk signal control method according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a time schedule in which a pedestrian traffic light is changed by the pedestrian crossing signal control method of the present invention,
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an RFID card used by a traffic abbreviation in a pedestrian crossing signal control system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram illustrating a crosswalk signal control system according to an embodiment of the present invention,
8 is a conceptual diagram of a method for identifying a pedestrian moving on a pedestrian crossing in a pedestrian crossing signal control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템의 개략적인 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템의 내부 구성도를 나타낸 것이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템(100)은 횡단보도의 보행자 대기지역에 설치되는 신호등(10)과 연결되며, 교통약자로부터 RFID 카드의 태그를 감지하는 RFID 리더기(110)와 교통약자의 횡단보도 보행 상태를 확인할 수 있는 카메라(140), 메모리 시스템(130), 및 여기에 연결되어 고속 동작을 수행하는 적어도 하나 이상의 제어부(120)를 포함한다. 여기에서, 카메라(140)는 횡단보도를 보행하는 교통약자를 관찰하며 횡단보도를 건넜는지 여부를 판단하기 위한 것으로서, 신호등(10) 주변에 별도로 설치할 수도 있고 이미 도로에 설치되어 있는 CCTV(closed circuit television)와 연결하여 이를 이용할 수도 있을 것이다.FIG. 2 is a schematic block diagram of a crosswalk signal control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an internal configuration diagram of a crosswalk signal control system according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the pedestrian crossing signal control system 100 of the present invention is connected to a traffic light 10 installed in a pedestrian waiting area of a pedestrian crossing, and includes an RFID reader A camera 140, a memory system 130, and at least one controller 120 connected thereto to perform a high-speed operation. Here, the camera 140 observes traffic abbreviations for walking the crosswalk and judges whether or not the crosswalk has crossed. The camera 140 may be installed separately around the traffic light 10 or may be installed in a closed circuit (CCTV) television) and use it.

제어부(120)는 계산을 수행하기 위한 ALU(Arithmetic Logic Unit: 121)와, 데이터 및 명령어의 일시적인 저장을 위한 레지스터(122) 및 신호등(10)의 초록색 유지 시간(Tg)을 제어하기 위한 컨트롤러(123)를 포함한다. 제어부(120)는 CPU(Central Processing Unit)에 해당하는 부분으로서, 디지털(Digital) 사의 알파(Alpha), MIPS 테크놀로지, NEC, IDT, 지멘스(Siemens) 등의 MIPS, 인텔(Intel)과 사이릭스(Cyrix), AMD 및 넥스젠(Nexgen)을 포함하는 회사의 x86 및 IBM과 모토롤라(Motorola)의 파워PC(PowerPC)와 같이 다양한 아키텍쳐(Architecture)를 갖는 프로세서일 수 있다. 메모리 시스템(130)은 일반적으로 RAM(Random Access Memory) 과 ROM(Read Only Memory) 같은 저장 매체 형태인 고속의 메인 메모리와, 하드 디스크, 테이프, 플래시 메모리 등의 장기(longterm) 저장 매체 형태의 보조 메모리 및 전기, 자기, 광학이나 그 밖의 저장 매체를 이용하여 데이터를 저장하는 장치를 포함한다. 또한, 디스플레이 장치를 통하여 이미지를 디스플레이 하는 비디오 디스플레이 메모리를 포함할 수 있다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게는 상기 메모리 시스템(130)이 여러 가지 저장 성능을 구비하는 제품으로서, 여러 가지 형태를 가질 수 있다는 것이 자명할 것이다.The controller 120 includes an arithmetic logic unit (ALU) 121 for performing calculations, a register 122 for temporarily storing data and instructions, and a controller (not shown) for controlling the green color sustain time Tg of the signal lamp 10 123). The controller 120 is a part corresponding to a CPU (Central Processing Unit). The controller 120 includes MIPS such as Alpha, MIPS technology, NEC, IDT, Siemens, Intel, Cyrix, , X86 from companies including AMD and Nexgen, and PowerPC from IBM and Motorola. ≪ Desc / Clms Page number 2 > The memory system 130 generally includes a high speed main memory in the form of a storage medium such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and a secondary memory in the form of a longterm storage medium such as a hard disk, Memory, and devices that store data using electrical, magnetic, optical, or other storage media. It may also include a video display memory for displaying an image through a display device. It will be apparent to those skilled in the art that the memory system 130 may have various forms as a product having various storage capabilities.

본 발명에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템(100)은 교통약자로부터 교통약자임을 알려주는 RFID 카드의 태그를 목적으로 하기 때문에, 입력 장치로서 RFID 리더기(110)의 경우만을 예시로 기재하였으나, RFID 카드 이외에 IC칩이 내장된 교통카드나 태그 목적의 신용카드 등 무선인식이 가능한 카드와 이를 인식할 수 있는 리더기를 사용하는 것도 가능할 것이다. Since the crosswalk signal control system 100 according to the present invention aims at the tag of the RFID card which indicates that the traffic abbreviation is from the traffic abbreviation, only the case of the RFID reader 110 is described as an example of the input device, It is also possible to use a wireless recognizable card such as a transportation card with IC chip or a credit card for tag purpose and a reader capable of recognizing it.

또한, 본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템(100)은 도면에 도시하지는 않았지만, 교통약자가 RFID 카드를 태그한 후, 초록색 신호로 변경되는 경우에 횡단보도 근처의 운전자에게 교통약자의 보행을 알려주기 위한 화면표시(예컨대, 디스플레이 등) 또는 스피커와 같은 변환기(transducer)를 포함할 수도 있다. In addition, although not shown in the drawings, the pedestrian crossing signal control system 100 of the present invention notifies a driver in the vicinity of a pedestrian crossing of a traffic abbreviated person when a traffic abbreviation tag is changed to a green color signal after tagging the RFID card (E.g., a display, etc.) or a transducer such as a speaker.

본 발명의 기술 분야에 있어서, 횡단보도에 설치되는 횡단보도 신호 제어 시스템(100)은 OS(Operating System) 및 적어도 하나의 응용 프로그램을 포함할 수 있다. OS는 횡단보도의 신호등 표시 시간을 제어하는 소프트웨어 집합이다. 응용 프로그램은 OS를 통하여 이용 가능한 컴퓨터 리소스를 사용함으로써, 사용자가 요청한 업무를 수행하기 위한 소프트웨어 집합이다. OS 및 응용 프로그램은 메모리 시스템(130)에 상주될 것이다. 컴퓨터 프로그래밍의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자의 경험에 따라, 다른 표현으로 기술되지 않으면, 본 발명은 횡단보도 신호 제어 시스템(100)에 의해 수행되는 동작 및 동작에 대한 표현 기호에 따라 기술될 것이다. 이러한 동작은 컴퓨터 기반으로 이루어지며, OS 또는 적당한 응용 프로그램에 의하여 수행될 것이다. 또한, 이러한 동작 및 기능은 전기 신호의 변환 또는 차단을 유발하는 데이터 비트 등의 전기 신호에 대한 제어부(120)의 처리와, 횡단보도 신호 제어 시스템(100)의 동작을 변경할 뿐만 아니라 메모리 시스템(130) 내의 메모리 영역에 저장된 데이터 비트 신호에 대한 관리를 포함한다. 데이터 비트 신호가 관리되는 메모리 영역은 데이터 비트에 해당하는 전기, 자기 또는 광학 특성을 갖는 물리 영역이다.In the technical field of the present invention, the pedestrian crossing signal control system 100 installed on a pedestrian crossing may include an operating system (OS) and at least one application program. OS is a set of software that controls the traffic light display time of a pedestrian crossing. An application program is a set of software for performing a task requested by a user by using available computer resources through the OS. The OS and application programs will reside in the memory system 130. Unless stated otherwise in accordance with those of ordinary skill in the art of computer programming, the present invention will be described in accordance with the representation symbols for operations and operations performed by the pedestrian crossing signal control system 100 will be. This operation is computer-based and will be performed by an OS or a suitable application program. These operations and functions may also be performed by the control unit 120 for processing electrical signals, such as data bits, which cause conversion or blocking of electrical signals, as well as altering the operation of the pedestrian signal control system 100, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > A memory area in which a data bit signal is managed is a physical area having electric, magnetic, or optical characteristics corresponding to data bits.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 방법을 나타낸 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법에 의하여 횡단보도 신호등이 변경되는 시간 스케줄을 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling a pedestrian crossing signal according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a time schedule in which a pedestrian crossing signal is changed according to the pedestrian crossing signal control method of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 교통약자로부터 RFID 카드의 태그가 있기 이전에는 보통상태(S0)의 기준으로 신호등의 초록색 및 붉은색 보행 신호가 유지된다. 통상적인 초록색 유지시간(Tg)은 보행진입시간 7초 + 횡단보도 길이 ÷ 1m/s로 계산될 것이다. 보통상태(S0)에서 횡단보도 한쪽에 설치된 RFID 리더기에 교통약자의 RFID 카드가 태그되는 경우, 본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템은 교통약자 상태(S1)로 변경된다. 교통약자 상태(S1)에서 초록색 유지 시간(Tg1)은 보행진입시간 7초 + 횡단보도 길이 ÷ 0.8m/s로 계산될 수도 있고, 횡단보도가 있는 지역의 특징을 고려하여 이와 달리 계산될 수도 있다. 다만, 교통약자가 횡단보도를 건널 수 있도록 보통상태(S0)에서의 초록색 유지시간(Tg)보다 긴 시간이 되어야 할 것이다. 이 때, 붉은색 유지시간(Tr)은 교통약자의 횡단보도 보행과 관련이 없으므로, 보통상태(S0)와 동일하게 유지하는 것이 바람직할 것이다.Referring to FIGS. 4 and 5, green and red gait signals of the traffic lights are maintained on the basis of the normal state (S0) before the tag of the RFID card is received from the traffic weak. Typical green retention time (Tg) will be calculated as the walk-in time of 7 seconds + crosswalk length divided by 1m / s. In the normal state S0, when the RFID reader of the transportation weak tag is tagged to the RFID reader installed at one side of the crosswalk, the pedestrian crossing signal control system of the present invention is changed to the traffic shortage state S1. The green hold time (Tg1) in the traffic abbreviation state (S1) may be calculated as 7 seconds of walk-in time + crosswalk length ÷ 0.8 m / s, or may be calculated differently considering the characteristics of the area where the crosswalk is located . However, it should be longer than the green sustain time (Tg) in the normal state (S0) so that the abbreviation can cross the crosswalk. At this time, since the red color holding time Tr is not related to the pedestrian crossing of the abbreviation of traffic, it is desirable to keep the same as the normal state S0.

그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 교통약자는 그 나이, 보행을 하는 개인의 건강상태 및 횡단보도를 건너는 당시의 교통상황에 따라 횡단보도를 건너는 시간이 지극히 유동적으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 나이가 아흔이 넘은 교통약자의 경우는 일반인보다 보행시간이 2배 이상이 될 수도 있으며, 다리를 다친 교통약자의 경우는 다른 사람의 도움이 없는 상태에서 혼자 건너기 어려울 수도 있다. 또한, 과속차량이나 보행신호를 미처 확인하지 못한 차량이 횡단보도에 진입하는 경우, 교통약자는 원활하게 횡단보도를 건너지 못해 장시간 횡단보도 상에 머물러 있을 수도 있게 된다. However, as described above, depending on the age, the health condition of the individual who is walking, and the traffic situation at the time of crossing the crosswalk, the time for crossing the crosswalk can be changed extremely flexibly. For example, a traffic junkie whose age is more than ninety may be more than twice as likely to walk than a normal person, and a traffic junkie who is injured by a leg may not be able to cross the street without help from others. In addition, when a vehicle that can not confirm an overspeed vehicle or a gait signal enters the crosswalk, the traffic weak person can not smoothly cross the crosswalk, and may remain on the crosswalk for a long time.

본 발명의 횡단보도 신호 제어 시스템에 설치된 카메라(140)는 교통약자가 횡단보도를 건너는 교통약자 상태(S1)에서 초록색 유지시간(Tg1) 동안 교통약자의 보행 상황을 감시하게 된다. 만약, 교통약자 상태(S1)에서의 초록색 유지시간(Tg1) 동안 교통약자가 횡단보도를 모두 건너게 되면, 교통약자 상태(S1)를 해제하고 보통상태(S0)로 전환되어 보통의 보행시간(Tg, Tr)을 다시 유지하게 될 것이다. 그러나, 교통약자 상태(S1)에서 카메라(14)를 통해 관찰된 교통약자가 초록색 유지시간(Tg1) 내에 횡단보도를 건너지 못한 경우에는, 특별한 상황에 의하여 교통약자가 횡단보도를 건너지 못한 것으로 판단하여 특별상태(S2)로 전환하여, 교통약자가 횡단보도를 건널 수 있도록 초록색 유지시간 Tg1을 추가로 연장한다. 추가로 연장되는 초록색 유지시간(Tg2)는 5 ~ 10초 구간 정도의 고정값으로 설정할 수도 있고, 교통약자가 횡단보도를 모두 건널 때까지 초록색 유지시간을 연장하도록 설정될 수도 있을 것이다.The camera 140 installed in the pedestrian signal control system of the present invention monitors the walking situation of the traffic weak person during the traffic holding time Tg1 in the traffic weak state S1 in which the traffic abbreviated person crosses the pedestrian crossing. If the traffic abbreviation crosses the pedestrian crossing during the green sustain time Tg1 in the traffic abbreviated state S1, the traffic abbreviation state S1 is released and the normal state S0 is set to the normal walking time Tg, Tr). However, when the abbreviation of traffic observed through the camera 14 in the traffic abbreviation state S1 does not cross the pedestrian crossing within the green sustain time Tg1, it is determined that the traffic abbreviation does not cross the pedestrian crossing due to a special situation It switches to the special state S2 and further extends the green hold time Tg1 so that the traffic light can cross the crosswalk. The extended Green Hold Time (Tg2) may be set to a fixed value on the order of 5 to 10 seconds, or it may be set to extend the green hold time until the traffic lane crosses the crosswalk.

이와 같이, 본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법은 교통약자가 횡단보도를 건너는 시점에 초록색 유지시간을 연장할 뿐만 아니라, 교통약자가 횡단보도를 정상적으로 건넜는지를 확인하고 이에 따라 초록색 유지시간을 유동적으로 제어함으로써, 교통약자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 하는데 보다 효과적인 방법을 제공할 수 있다.In this way, the pedestrian crossing signal control method of the present invention not only extends the green stay time at the time when the traffic abbreviation crosses the pedestrian crossing, but also confirms whether or not the transit pedestrian normally crosses the pedestrian crossing, , It is possible to provide a more effective method for allowing a traffic weak person to safely cross a pedestrian crossing.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템에 있어서, 교통약자가 사용하는 RFID 카드에 대한 개략적인 구성도를 나타낸 것이다. FIG. 6 is a schematic block diagram of an RFID card used by a traffic abbreviation in the pedestrian-crossing signal control system according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, RFID 카드(300)는 안테나(310), RF 송수신부(320), RFID 모듈(330), 메모리(340) 및 제어부(350)로 구성될 수 있다. 안테나(310)는 미리 정해진 주파수 대역에 따른 신호를 송수신하는 기능을 수행하며, 예를 들어, 루프 안테나(loop antenna)가 될 수 있다. 즉, 안테나(310)는 13.56MHz 대역의 주파수 신호를 수신하여 RF 송수신부(320) 및 RFID 모듈(330)로 전송할 수 있다. 여기에서는 안테나(310)가 송수신하는 주파수 대역이 13.56MHz인 것을 가정하여 설명하나 구현 방법에 따라 상이할 수 있음은 당연하다. 또한, 안테나(310)가 RFID 카드(300)에 포함된 스마트카드 모듈과 RFID 모듈에 의해 공유되는 것을 가정하여 이를 중점으로 설명하나 구현 방법에 따라 개별적으로 안테나를 구비할 수도 있음은 당연하다.Referring to FIG. 6, the RFID card 300 may include an antenna 310, an RF transceiver 320, an RFID module 330, a memory 340, and a controller 350. The antenna 310 performs a function of transmitting and receiving a signal according to a predetermined frequency band, and may be, for example, a loop antenna. That is, the antenna 310 receives the frequency signal of the 13.56 MHz band and transmits the frequency signal to the RF transceiver 320 and the RFID module 330. Here, it is assumed that the frequency band that the antenna 310 transmits / receives is 13.56 MHz, but it is obvious that it may be different according to the implementation method. In addition, it is assumed that the antenna 310 is shared by the smart card module and the RFID module included in the RFID card 300, but it is natural that an antenna may be separately provided according to the implementation method.

RF 송수신부(320)는 안테나(310)를 통해 수신된 신호를 미리 정해진 모듈레이션 방법에 따라 복호하여 제어부(350)로 전달하는 기능을 수행한다. 또한, RF 송수신부(320)는 제어부(350)를 통해 입력된 정보를 미리 정해진 인코딩 방법에 따라 부호화하여 안테나(310)를 통해 송신하는 기능을 수행한다.예를 들어, RF 송수신부(320)는 스마트카드 규격(예를 들어, ISO 14443)에 상응하여 신호를 복호화 또는 부호화할 수 있다.RFID 모듈(330)은 안테나(310)를 통해 수신된 신호를 미리 정해진 모듈레이션 방법에 따라 복호화하여 제어부(350)로 전달하는 기능을 수행한다. 물론, RFID 모듈(330)은 제어부(350)를 통해 입력된 정보를 미리 정해진 방법에 따라 부호화하여 안테나(310)를 통해 송신하는 기능을 수행할 수도 있다. 여기서, RFID 모듈(330)은 RFID 규격(예를 들어, ISO 15693)에 상응하여 신호를 복호화 또는 부호화하여 송수신할 수 있다. The RF transceiver 320 decodes the signal received through the antenna 310 according to a predetermined modulation method and transmits the decoded signal to the controller 350. The RF transmitting and receiving unit 320 encodes the information input through the controller 350 according to a predetermined encoding method and transmits the encoded information through the antenna 310. For example, the RF transmitting and receiving unit 320, The RFID module 330 decodes the signal received through the antenna 310 according to a predetermined modulation method and outputs the decoded signal to the control unit 330. [ 350). Of course, the RFID module 330 may encode the information input through the control unit 350 according to a predetermined method, and transmit the encoded information through the antenna 310. Here, the RFID module 330 may decode or encode a signal according to an RFID standard (for example, ISO 15693), and transmit and receive the signal.

여기에서 RFID 모듈(330)은 RFID 태그일 수 있다. 일반적으로 RFID 태그는 동력을 어떻게 공급받는지에 따라 수동적 태그(passive tag), 반능동적 태그(semi-active tag) 및 능동적 태그(active tag)로 구분된다. 즉, 배터리 등에 의해 내부적으로 동력을 공급받는지 또는 외부의 RF 신호에 의해 유발되는지에 따라 각각 구분될 수 있다. 수동적 태그는 메모리를 장착한 칩과 제한된 양의 로직, 안테나 그리고 일종의 칩과 안테나가 탑재된 기판으로 구성된다. 따라서, 수동적 태그는 RFID 리더기로부터 수신되는 신호에 의해 에너지를 확보하며 이 에너지를 이용해 칩에 동력을 제공하고 자신의 신호를 전송할 수 있다. 반면 능동적 태그는 내부 배터리로부터 동력을 제공받아 칩을 회전시키고, 응답 유발을 위해 외부 RF 신호에 의존한다. 그리고, 능동적 태그는 내부 배터리를 사용해서 칩의 회전과 전송에 모두 동력을 제공하고, 응답 유발을 위해 외부 신호에 의존하지 않는다.여기에서는 RFID 태그가 수동적 태그로 구성되는 것이 바람직하나 반드시 이에 제한되지 않음은 당연하다.Here, the RFID module 330 may be an RFID tag. In general, RFID tags are classified into passive tags, semi-active tags, and active tags depending on how power is supplied. That is, it can be classified according to whether it is powered internally by a battery or the like or by an external RF signal. A passive tag consists of a chip with memory, a limited amount of logic, an antenna, and a substrate with a chip and antenna. Therefore, the passive tag secures energy by the signal received from the RFID reader, and can use this energy to power the chip and transmit its own signal. The active tag, on the other hand, is powered by the internal battery and relies on an external RF signal to rotate the chip and trigger the response. The active tag provides power to both the rotation and transmission of the chip using an internal battery and does not rely on external signals to trigger the response. Here RFID tags are preferably configured as passive tags, but not necessarily limited thereto Not to mention.

메모리(340)는 제어부(350)의 제어에 의해 RF 송수신부(320) 및 RFID 모듈(330)을 통해 수신한 위치 정보와 시간 정보를 저장하기 위한 수단이다. 또한, 메모리(340)는 본 발명에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템(100)를 운용하기 위한 프로그램, RFID 카드의 식별정보, 교통약자의 개인정보를 저장한다. 교통약자의 개인정보에는 성명, 나이, 성별, 등록일자 등의 정보가 포함될 수 있다.The memory 340 is a means for storing location information and time information received through the RF transceiver 320 and the RFID module 330 under the control of the controller 350. [ In addition, the memory 340 stores a program for operating the pedestrian signal control system 100 according to the present invention, identification information of the RFID card, and personal information of the traffic abbreviation. The personal information of the transportation weak person may include information such as name, age, sex, registration date, and the like.

제어부(350)는 안테나(310), RF 송수신부(320), RFID 모듈(330), 메모리(340)를 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 제어부(350)는 RFID 모듈(330) 및 RF 송수신부(320)를 통해 입력받은 위치 정보와 시간 정보를 메모리(340)에 저장할 수 있다. 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템(100)은 RFID 카드 이용을 위한 통신망 연동을 위한 실행 기반 환경을 제공하며 소프트웨어에 의해 공통적으로 사용되는 모듈, 부가 서비스에 대한 공통적인 기능을 수행하는 플랫폼 모듈, 자바 플랫폼의 스마트카드 버전을 위한 모듈, RFID 카드 기능 수행을 위한 플랫폼 모듈 등을 포함하는 소프트웨어 모듈이 실행될 수 있음은 당연하다.The control unit 350 controls the antenna 310, the RF transceiver 320, the RFID module 330, and the memory 340. The control unit 350 may store the location information and the time information received through the RFID module 330 and the RF transmission / reception unit 320 in the memory 340. Although not shown in the drawing, the pedestrian crossing signal control system 100 according to the present invention provides an execution-based environment for interworking with a communication network for using an RFID card, and has a common function for modules and additional services commonly used by software , A module for a smart card version of a Java platform, a platform module for performing an RFID card function, and the like.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 신호 제어 시스템에 있어서, RFID 모듈(330)과 RFID 리더기(110)간의 데이터 송수신을 위해 사용되는 RFID 정보의 예시를 나타낸 것이다.FIG. 7 illustrates an example of RFID information used for data transmission / reception between the RFID module 330 and the RFID reader 110 in the pedestrian signal control system according to the embodiment of the present invention.

도7을 참조하면, RFID 정보는 Allocation Class, Registration Number, Serial Number 정보와 데이터 정보를 포함할 수 있다.Allocation Class는 RFID 태그를 제조한 업체에 의해 할당되는 UID로써, 8비트로 구성된다. Registration Number는 RFID 리더기(110)에 의해 서비스 구분을 위한 식별 정보가 기록되는 UID이다. 예를 들어, Registration Number는 RFID 리더기(120)로부터 송신되는 정보가 교통약자를 나타내는 정보임을 식별하기 위해 미리 정해진 정보가 포함될 수 있다. 이로 인해, RFID 리더기(110)는 RFID 모듈(330)이 미리 정해진 횡단보도 신호 제어 서비스를 위한 것임을 식별하여, 각각의 RFID 모듈(330)로 관련 정보를 송신할 수 있다. Serial Number는 각 서비스별 사용자의 고유한 식별 값으로, 보통 16 디지트(digit)로 구성된다. RFID 리더기(110)는 RFID 모듈(330)과의 무선 통신을 위해 RFID 모듈(330)로부터 미리 설정된 필드에 설정된 서비스 식별자를 추출하여 횡단보도 신호 제어 서비스를 위한 것인지를 식별할 수 있다. Referring to FIG. 7, the RFID information may include Allocation Class, Registration Number, Serial Number information, and data information. The Allocation Class is a UID assigned by a manufacturer of an RFID tag, and is composed of 8 bits. The Registration Number is a UID in which identification information for service identification is recorded by the RFID reader 110. For example, the registration number may include predetermined information for identifying that the information transmitted from the RFID reader 120 is information indicating the abbreviation of the traffic. This allows the RFID reader 110 to identify that the RFID module 330 is for a predetermined pedestrian signal control service and transmit the related information to each RFID module 330. [ The Serial Number is a unique identification value for each service, usually composed of 16 digits. The RFID reader 110 may extract a service identifier set in a predetermined field from the RFID module 330 for wireless communication with the RFID module 330 to identify whether it is for a pedestrian signal control service.

본 발명의 횡단보도 신호 제어 방법에서는 횡단보도에 설치된 카메라(140)를 이용하여 교통약자가 횡단보도를 건너는 상황을 판별하여 초록색 유지시간(Tg)을 연장하는데, 교통약자가 횡단보도를 건너는 상황의 판별은 여러가지 방법으로 이루어질 수 있다. In the pedestrian crossing signal control method of the present invention, the camera 140 installed on the pedestrian crossing is used to determine a situation in which the traffic abbreviated person crosses the pedestrian crossing to prolong the green retention time Tg. The discrimination can be made in various ways.

도 8은 이와 같이, 횡단보도 상에서 이동하는 보행자를 식별하기 위한 방법의 개념도를 나타낸 것이다. 도 8을 참조하면, 횡단보도의 전체 영역을 기준으로 초록색 시간 동안 횡단보도 영역을 이동하는 보행자의 상황을 고려할 수 있는데, 이 때 차량이 횡단보도의 일정 영역을 침범할 수 있으므로, 횡단보도의 양쪽 측면의 일부분을 판단 영역에서 제외할 수 있다. 횡단보도 영역에서 움직이는 보행자의 이동 상황을 판단하는데 있어서는, 초록색 유지시간 동안 횡단보도가 그려진 공간에서 움직이는 보행자의 이동 속도나 이동 방향을 고려하여 판단할 수 있다. 보행자의 판단은 횡단보도 상의 이동 물체를 기준으로 판단할 수 있는데, 촬영 영상에서 움직이는 물체의 이미지를 추출하여 판단할 수도 있고, 횡단보도가 흰색으로 도색된 점을 고려하여 직선 형태의 흰색 선을 가리고 있는 물체의 크기를 고려하여 보행자인지를 판단할 수도 있을 것이다. 또한, 초록색 유지시간 동안 횡단보도를 이동하는 보행자의 이동 속도는 초록색 유지시간 내에서 짧은 간격으로 횡단보도의 상황을 촬영하고, 촬영 시간과 이동하는 보행자의 위치를 고려하여 계산할 수 있다.Fig. 8 shows a conceptual diagram of a method for identifying a pedestrian moving on a pedestrian crossing in this manner. Referring to Fig. 8, it is possible to consider the situation of the pedestrian moving the crosswalk area during the green time based on the entire area of the crosswalk. At this time, since the vehicle can invade a certain area of the crosswalk, A portion of the side surface can be excluded from the judgment area. In determining the movement of the pedestrian moving in the pedestrian crossing area, it is possible to judge the moving speed of the pedestrian moving in the space in which the pedestrian crossing is drawn during the green sustain time and the moving direction. Pedestrian judgments can be judged on the basis of a moving object on a pedestrian crossing. An image of a moving object can be extracted from the photographed image to judge whether the pedestrian crossing is white, Considering the size of an object, it may be possible to judge whether it is a pedestrian. In addition, the moving speed of the pedestrian moving on the pedestrian crossing during the green retention time can be calculated by taking the situation of the pedestrian crossing in a short interval within the green retention time, taking into account the photographing time and the position of the moving pedestrian.

이와 같이, 초록색 유지 시간 동안 횡단보도에서의 보행자 상황을 판단하며, 보행자가 초록색 유지 시간 내에 횡단보도를 건널 수 없다고 판단되거나, 보행자가 횡단보도 위에 위치하는 경우에는, 특별 상태(S2)로 판단하여 초록색 유지 시간을 추가로 연장하도록 신호등을 제어할 수 있을 것이다. 물론, 보행자가 횡단보도의 끝부분에 위치하는 경우에는 횡단보도를 거의 건넜다고 볼 수 있기 때문에, 보행자의 위치를 기준으로 판단하는 경우에는 횡단보도의 중앙부분을 중심으로 보행자의 존재 여부를 판단하는 것이 타당할 것이다.In this way, the pedestrian situation on the pedestrian crossing is judged during the green hold time, and when it is judged that the pedestrian can not cross the pedestrian crossing within the green hold time, or the pedestrian is located on the pedestrian crossing, You will be able to control the traffic light to further extend the green hold time. Of course, when the pedestrian is located at the end of the pedestrian crossing, it can be seen that the pedestrian crossing is almost crossed. Therefore, when the pedestrian is judged based on the position of the pedestrian, It would be reasonable.

10: 신호등 100: 횡단보도 신호 제어 시스템
110: RFID 리더기 120: 제어부
121: ALU 122: 레지스터
123: 컨트롤러 130: 메모리 시스템
140: 카메라 300: RFID 카드
310: 안테나 320: RF 송수신부
330: RFID 모듈 340: 메모리
350: 제어부10: Traffic light 100: Pedestrian signal control system
110: RFID reader 120:
121: ALU 122: register
123: controller 130: memory system
140: camera 300: RFID card
310: antenna 320: RF transmitting /
330: RFID module 340: memory
350:

Claims (11)

신호등과 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 시스템에 있어서,
보통상태에서 횡단보도의 초록색 유지 시간과 붉은색 유지시간을 저장하는 메모리;
RFID 카드를 인식할 수 있는 RFID 리더기;
횡단보도의 일측에 설치되어 초록색 신호 유지 시간동안 횡단보도를 건너는 보행자의 이동 현황을 판별하는 카메라; 및
상기 RFID 리더기로부터 인식된 교통약자 정보에 따라, 보통상태의 초록색 유지 시간을 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 카메라를 통해 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 횡단보도를 이동하는 보행자 상태를 판단하여, 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 시스템.A system for controlling a walk signal of a pedestrian crossing in conjunction with a traffic light,
A memory for storing the green and red retention times of the crosswalk in the normal state;
An RFID reader capable of recognizing an RFID card;
A camera installed at one side of the pedestrian crossing to discriminate the moving state of the pedestrian crossing the pedestrian crossing during the green signal holding time; And
And a controller for changing the green color maintenance time of the normal state to the green color maintenance time of the traffic abbreviation state according to the traffic abbreviation information recognized from the RFID reader,
Wherein the controller is further configured to determine a pedestrian state moving on the pedestrian crossing during the green retention time of the traffic abbreviated state through the camera and to further extend the green retention time of the traffic abbreviated state when the walking time is additionally required Press signal control system. 제1항에 있어서, 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 교통약자가 보행 중임을 인지할 수 있도록 음향 또는 시각적인 표시를 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 시스템.The pedestrian crossing signal control system according to claim 1, further comprising a display unit for displaying an acoustic or visual indication so as to recognize that the traffic congestion person is walking during the green retention time of the traffic congestion state. 신호등 및 인접한 CCTV와 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 시스템에 있어서,
보통상태에서 횡단보도의 초록색 유지 시간과 붉은색 유지시간을 저장하는 메모리;
RFID 카드를 인식할 수 있는 RFID 리더기; 및
상기 RFID 리더기로부터 인식된 교통약자 정보에 따라, 보통상태의 초록색 유지 시간을 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 CCTV를 통해 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 횡단보도를 이동하는 보행자 상태를 판단하여, 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 시스템.A system for controlling a walk signal of a pedestrian crossing in conjunction with a traffic light and an adjacent CCTV,
A memory for storing the green and red retention times of the crosswalk in the normal state;
An RFID reader capable of recognizing an RFID card; And
And a controller for changing the green color maintenance time of the normal state to the green color maintenance time of the traffic abbreviation state according to the traffic abbreviation information recognized from the RFID reader,
Wherein the controller is further configured to determine a pedestrian state moving through the crosswalk during the green hold time of the traffic abbreviated state through the CCTV and to further extend the green hold time of the traffic abbreviated state when the walk time is additionally required. Press signal control system. 제3항에 있어서, 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안 교통약자가 보행 중임을 인지할 수 있도록 음향 또는 시각적인 표시를 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 시스템.4. The pedestrian crossing signal control system according to claim 3, further comprising a display unit for displaying an acoustic or visual indication so as to recognize that the driver is walking while the vehicle is in the traffic light state. 신호등과 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 방법에 있어서,
기본값으로 설정된 보통상태의 초록색 유지시간 및 붉은색 유지시간에 따라, 횡단보도의 신호등 유지 시간을 제어하는 단계;
RFID 리더기를 통해 교통약자의 RFID 카드가 태그되었는지를 판단하는 단계;
교통약자의 RFID 카드가 태그된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간보다 긴 시간으로 설정된 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계;
상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안, 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 보행자가 횡단보도를 건너는 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장하는 단계: 및
상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간이 종료된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간으로 복귀하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.A method of controlling a walking signal of a pedestrian crossing in conjunction with a traffic light,
Controlling the traffic light holding time of the pedestrian crossing in accordance with the green maintaining time and the red keeping time of the normal state set to the default;
Determining whether an RFID card of a transportation weak is tagged through an RFID reader;
Controlling the traffic light holding time by changing to a green holding time of a traffic abbreviated state set to a time longer than a normal green holding time when an RFID card of a transportation weak is tagged;
Determining a state of the pedestrian moving through the camera through the camera during the green hold time of the traffic abbreviated state;
Further extending the green hold time of the traffic abbreviated state when the pedestrian further needs a walk time to cross the crosswalk as a result of the determination;
And returning to the normal green maintenance time and controlling the traffic light maintenance time when the green maintenance period of the traffic abbreviation state is terminated. 제5항에 있어서,
카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 횡단보도에서 보행자가 건너는 공간의 좌우 일부분을 제외하고, 중앙부분을 대상으로 보행자 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of judging the state of the pedestrian moving through the crosswalk through the camera determines the state of the pedestrian based on the central part excluding the left and right portions of the space that the pedestrian crosses in the pedestrian crossing. 제5항에 있어서,
카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에 보행자가 있는지 여부를 기준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of determining the state of the pedestrian moving through the camera is based on whether or not the pedestrian exists in the pedestrian crossing space during the green sustain time. 제5항에 있어서,
카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에서 흰색 선 위에 존재하는 물체의 이동 상황을 기준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of judging the state of the pedestrian moving through the crosswalk is based on the movement of the object on the white line in the crosswalk space during the green color sustain time. 제5항에 있어서,
카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에서 이동하는 물체가 횡단보도를 가로지르는 방향을 기준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of determining the state of the pedestrian moving through the crosswalk through the camera is based on a direction in which an object moving in the crosswalk space crosses the crosswalk during the green hold time. 제5항에 있어서,
보행자가 횡단보도를 건너는 보행시간이 추가적으로 필요한 경우는 초록색 유지 시간 동안 횡단보도 공간 내에 보행자가 위치하는 경우인 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein a pedestrian is located in the pedestrian crossing space during a green color sustain time when the pedestrian further requires a walking time to cross the pedestrian crossing. 신호등 및 인접한 CCTV와 연동되어 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 방법에 있어서,
기본값으로 설정된 보통상태의 초록색 유지시간 및 붉은색 유지시간에 따라, 횡단보도의 신호등 유지 시간을 제어하는 단계;
RFID 리더기를 통해 교통약자의 RFID 카드가 태그되었는지를 판단하는 단계;
교통약자의 RFID 카드가 태그된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간보다 긴 시간으로 설정된 교통약자 상태의 초록색 유지 시간으로 변경하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계;
상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간 동안, 카메라를 통해 횡단보도를 이동하는 보행자의 상태를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 보행자가 횡단보도를 건너는 보행시간이 추가적으로 필요한 경우에 상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간을 더 연장하는 단계: 및
상기 교통약자 상태의 초록색 유지 시간이 종료된 경우, 보통상태의 초록색 유지 시간으로 복귀하여 신호등 유지 시간을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 신호 제어 방법.A method for controlling a walk signal of a pedestrian crossing in conjunction with a traffic light and an adjacent CCTV,
Controlling the traffic light holding time of the pedestrian crossing in accordance with the green maintaining time and the red keeping time of the normal state set to the default;
Determining whether an RFID card of a transportation weak is tagged through an RFID reader;
Controlling the traffic light holding time by changing to a green holding time of a traffic abbreviated state set to a time longer than a normal green holding time when an RFID card of a transportation weak is tagged;
Determining a state of the pedestrian moving through the camera through the camera during the green hold time of the traffic abbreviated state;
Further extending the green hold time of the traffic abbreviated state when the pedestrian further needs a walk time to cross the crosswalk as a result of the determination;
And returning to the normal green maintenance time and controlling the traffic light maintenance time when the green maintenance period of the traffic abbreviation state is terminated.
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KR20220010858A (en) * 2020-07-20 2022-01-27 오동근 Pedestrian notification system when vehicle turns right

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