JP2004302648A

JP2004302648A - Signal control system

Info

Publication number: JP2004302648A
Application number: JP2003092372A
Authority: JP
Inventors: Shoji Hoshina; 彰治保科; Masanobu Seki; 正伸関
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2004-10-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a signal control system capable of reducing the load of walkers and more surely preventing the occurrence of accidents. <P>SOLUTION: In the signal control system 1, approach of a walker carrying a walker terminal 60 to a pedestrian crossing is detected by position detectors 20a, 20b. When walker ID is transmitted from the walker terminal 60 to photodetectors 30a, 30b, a direction to which the walker intends to walk across is recognized. After confirming that the walker finished walking across the pedestrian crossing, signals 50a, 50b for vehicles can be turned to green signals. Thereby the load of walkers can be reduced and the occurrence of accidents can be more surely prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通を制御するための信号制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路の交通制御に関し、交通安全あるいは通行者の利便等の観点から、種々の提案が行われている。
例えば、横断歩道において、高齢者または身体障害者は、横断速度が低いことから、通常の青信号の時間内には横断歩道を渡りきれないことが考えられる。
【０００３】
そこで、横断用青信号の時間を延長するための押しボタンを横断歩道に備えておき、その押しボタンが押された場合、青信号の時間を通常より所定時間長くするシステムが知られている。
このようなシステムによれば、青信号の時間が延長されることで、通常の青信号の時間内に横断し終えることができない歩行者も安全に横断することが可能となる。
【０００４】
また、特開２００２−２４５５９５号公報には、歩行者あるいは自動車が互いに所定の情報を送信し、事故の危険性を予測して報知したり、事故が発生した場合に通報したりするシステムに関する技術が開示されている。
本号公報に記載された技術によれば、通行中に事故の危険性を予め察知することができ、事故を未然に防ぐことが可能となると共に、事故が発生した場合には、迅速かつ正確な通報を行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２４５５９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように、青信号の時間を延長するための押しボタンを備える場合、歩行者は、押しボタンに近づき、ボタンを押すという作業を行う必要があった。このような作業は、歩行が困難な歩行者や、車椅子を利用している歩行者にとっては、大きな負担となる場合があり、さらに、盲目の歩行者にとっては非常に困難な作業であった。
【０００７】
また、押しボタンを押したとしても、歩行者が、延長された青信号の時間内に横断歩道を必ずしも渡り終えていない場合もあり、安全性において確実なものとは言えなかった。
さらに、特開２００２−２４５５９５号公報に記載された技術は、事故の危険性を予測して報知したり、事故が発生した場合に通報したりするものであり、事故を防ぐように交通の制御を行うものではなかった。
【０００８】
本発明の課題は、歩行者への負担を軽減すると共に、事故をより確実に防止可能な信号制御システムを実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、
車両用信号機（例えば、図１の車両用信号機５０ａ，５０ｂ）および歩行者用信号機（例えば、図１の歩行者用信号機４０ａ，４０ｂ）を含み、該車両用信号機と歩行者用信号機とを対応づけながら信号を表示させることによって、道路の交通を制御する信号制御システムであって、歩行者が携帯可能であり、登録された歩行者であることを識別するための歩行者情報（例えば、発明の実施の形態中の歩行者ＩＤ）を、無線通信によって送信可能な歩行者用端末（例えば、図１の歩行者用端末６０）と、前記歩行者用端末を携帯する歩行者が横断歩道付近に接近していることを検出する歩行者検出手段（例えば、図１の位置検出器２０ａ，２０ｂ）と、前記歩行者情報を前記歩行者用端末と無線通信することによって、該歩行者の横断方向を検出する横断方向検出手段（例えば、図１の光検出器３０ａ，３０ｂ）と、前記歩行者検出手段によって歩行者が検出され、前記横断方向検出手段によって歩行者の横断方向が検出された場合に、該横断方向の歩行者用信号機を通行許可状態へと変化させる信号制御手段（例えば、図２の信号制御装置１０）とを含む信号設備装置を含むことを特徴としている。
【００１０】
また、前記横断歩道を渡る歩行者が、横断歩道を渡り終えたか否かを確認可能な横断確認手段（例えば、図１の位置検出器２０ａ，２０ｂ）をさらに備え、前記信号制御手段は、前記横断確認手段によって、歩行者が横断歩道を渡り終えたことが確認された場合に、前記車両用信号機を通行許可状態へと変化させることを特徴としている。
【００１１】
また、前記歩行者検出手段は、前記歩行者情報を前記歩行者用端末と無線通信を行うことにより、前記歩行者が横断歩道付近に接近していることを検出することを特徴としている。
また、前記歩行者検出手段は、横断歩道付近を撮影可能な撮影手段（例えば、デジタルビデオカメラ等）を備え、撮影された画像に基づいて、前記歩行者が横断歩道付近に接近していることを検出することを特徴としている。
【００１２】
また、前記位置検出手段は、１つの横断歩道の一端と対応して設置され、前記横断方向検出手段は、前記位置検出手段によって横断歩道の端部において歩行者が所定時間検出された場合に、歩行者が反対側の歩道へ横断しようとしている旨を検出することを特徴としている。
即ち、横断歩道が単独で設置されているような場合、歩行者が横断歩道の一端で信号待ちをしている場合に、信号制御システムにおいて、歩行者が横断しようとしていることが認識される。
【００１３】
また、前記位置検出手段は、複数の横断歩道の一端が近接する領域（例えば、同一の個所から複数方向へと横断歩道が設置されている領域）に設置され、前記横断方向検出手段は、前記歩行者用端末から横断方向を示す信号を受信することにより、該歩行者の横断方向を検出することを特徴としている。
即ち、横断歩道が複数設置されている場合であっても、歩行者が渡ろうとする方向が正確に把握できるため、適切に信号制御を行うことが可能となる。
【００１４】
また、前記歩行者用端末と前記信号設備装置との間で行われる無線通信を、所定の暗号方式に基づいて暗号化することを特徴としている。
また、前記信号設備装置は、正規に登録された歩行者に関する前記歩行者情報を記憶している歩行者情報記憶手段（例えば、歩行者ＩＤのリストを記憶している場合の信号制御装置１０）をさらに備え、前記歩行者用端末から送信された歩行者情報が、正規に登録されたものであるか否かを確認可能であることを特徴としている。
【００１５】
また、前記信号設備装置を利用した歩行者の前記歩行者情報に基づいて、歩行者の行動に関する情報を取得する情報取得手段をさらに備えることを特徴としている。
また、前記車両用信号機は、車道を進行する車両から視認可能に路面に設置され、前記歩行者用信号機は、前記横断歩道の端部に位置する歩行者から視認可能に路面に設置され、前記歩行者検出手段は、前記横断歩道の端部の地表面あるいは地下に設置され、前記横断方向検出手段は、前記横断歩道内あるいは横断歩道の両端の地表面であって、歩行者が前記横断歩道の端部から横断方向を見る視野内に設置されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、歩行者用端末を携帯する歩行者が横断歩道に近づいたことが歩行者検出手段によって検出される。そして、歩行者用端末から横断方向検出手段に歩行者情報が送信されることにより、歩行者が渡ろうとする方向が認識される。
したがって、歩行者が横断歩道に近づき、歩行者自身が携帯している歩行者用端末から渡ろうとする方向に歩行者情報を送信することで、歩行者用信号機を青信号とすることができる。
【００１７】
また、歩行者が横断歩道を渡り終えたことを確認した後に、車両用信号機を青信号とすることができるため、歩行者が横断歩道を渡り終える前に車両用信号機が青信号となることによる事故をより確実に防止することができる。
即ち、本発明によれば、歩行者への負担を軽減すると共に、事故をより確実に防止することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係る信号制御システムの実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係る信号制御システム１の外観構成を示す図である。
【００１９】
図２は、信号制御システム１のシステム構成図である。
図１および図２において、信号制御システム１は、信号制御装置１０と、位置検出器２０ａ，２０ｂと、光検出器３０ａ，３０ｂと、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂと、車両用信号機５０ａ，５０ｂと、歩行者用端末６０とを含んで構成される。なお、図１において、信号制御装置１０は図示していないが、横断歩道付近の地下あるいは地上の所定個所に設置される。
【００２０】
信号制御装置１０は、信号制御システム１全体を制御するものであり、例えば、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂおよび車両用信号機５０ａ，５０ｂにおいて点灯させる信号を制御する。
また、信号制御装置１０は、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂおよび車両用信号機５０ａ，５０ｂの信号制御において、通常は、一定時間間隔で赤信号あるいは青信号等を切り替える。一方、後述する歩行者用端末６０から歩行者ＩＤを受信した場合、信号制御装置１０は、後述する歩行者優先処理に基づいて、その歩行者が渡ろうとする横断歩道を青信号とする。
【００２１】
なお、信号制御装置１０が、発行されている歩行者ＩＤの全てを含むリストを記憶しておき、歩行者ＩＤを受信した場合、その歩行者ＩＤをリストに含まれる歩行者ＩＤと照合することとしてもよい。
この場合、不正な歩行者ＩＤによって信号制御システム１が利用される事態を防止することができる。
【００２２】
位置検出器２０ａ，２０ｂは、横断歩道の両端付近に備えられ、横断歩道に歩行者が接近していることおよび横断歩道を歩行者が通行していることを検出する。具体的には、位置検出器２０ａ，２０ｂは、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の読み取り装置を含んで構成され、所定距離範囲に位置する歩行者用端末６０に備えられたＲＦＩＤタグと通信可能となることにより、歩行者の位置を検出する。
【００２３】
なお、位置検出器２０ａ，２０ｂは、ＲＦＩＤを用いる場合の他、横断歩道付近を撮影するカメラ（例えば、デジタルビデオカメラ等）と、撮影された画像を認識することによって歩行者を検出する画像処理装置とによって構成することも可能である。
光検出器３０ａ，３０ｂは、横断歩道の両端に設置され、光信号の受光部を横断歩道の対向する端部に向けて設置されている。
【００２４】
また、光検出器３０ａ，３０ｂは、歩行者用端末６０から光信号によって送信された歩行者ＩＤを受信する。そして、光検出器３０ａ，３０ｂによって歩行者ＩＤが検出された場合、横断歩道の対向位置に、横断しようとしている歩行者がいることが認識される。
そのため、歩道の同一個所から異なる方向に設置された複数の横断歩道がある場合であっても、歩行者が渡ろうとする方向が正確に把握できるため、適切に信号制御を行うことが可能となる。
【００２５】
なお、道路に対し、横断歩道が単独で設置されている場合には、歩行者が渡る方向は歩行者を検出した位置検出器２０ａ，２０ｂと反対側であると検出できるため、光検出器３０ａ，３０ｂによって横断方向を認識することは不要である。この場合、位置検出器２０ａ，２０ｂによって、歩行者が一定時間、横断歩道の端部にいることが検出された場合、反対側の歩道へ横断歩道を渡ろうとしているものと検出することが可能である。
【００２６】
歩行者用信号機４０ａ，４０ｂは、信号制御装置１０の指示に従って、赤信号あるいは青信号等を点灯し、横断歩道を渡る歩行者に対して横断の可否を表示する。
車両用信号機５０ａ，５０ｂは、信号制御装置１０の指示に従って、赤信号、青信号あるいは黄信号を点灯し、横断歩道付近を通過する車両に対して、進行の可否を表示する。
【００２７】
歩行者用端末６０は、歩行者ＩＤを記憶するＲＦＩＤタグと、光検出器３０ａ，３０ｂに対応する光通信装置とを含んで構成される。
ここで、歩行者ＩＤは、歩行者用端末６０の所有者を識別するために発行される番号であり、例えば、行政機関が、高齢者、身体障害者あるいは病院のリハビリ患者等に対して発行するものである。
【００２８】
なお、信号制御システム１において、位置検出器２０ａ，２０ｂと信号制御装置１０との間で行われる通信および光検出器３０ａ，３０ｂと信号制御装置１０との間で行われる通信は、共通鍵暗号方式、公開鍵暗号方式あるいはＫＰＳ（ＫｅｙＰｒｅ−ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）に基づく暗号化を行うことが可能である。
このように暗号化を行うことにより、歩行者用端末６０と信号制御装置１０との間で送受信される情報が第三者に漏洩する事態を防ぐことができる。即ち、歩行者用端末６０に記憶された情報が第三者に漏洩し、悪用されることを防止することができる。
【００２９】
次に、動作を説明する。
図３は、信号制御システム１が実行する歩行者優先処理を示すフローチャートである。歩行者優先処理は、信号制御システム１の稼動中、常時実行される。
なお、ここでは、図１における横断歩道の手前側から歩行者が近づく場合を想定して説明する。
【００３０】
図３において、歩行者優先処理が開始されると、位置検出器２０ｂが歩行者用端末６０のＲＦＩＤと通信可能となることにより、歩行者が横断歩道に接近していることを検出し（ステップＳ１）、位置検出器２０ｂから歩行者用端末６０に対し、歩行者ＩＤの送信要求信号を送信する（ステップＳ２）。
すると、歩行者用端末６０は、位置検出器２０ｂに歩行者ＩＤを送信し（ステップＳ３）、位置検出器２０ｂは、送信された歩行者ＩＤを受信する（ステップＳ４）。
【００３１】
続いて、歩行者が横断方向に向けて歩行者ＩＤを送信することに対応して、光検出器３０ａが、歩行者用端末６０から送信された歩行者ＩＤを受信すると（ステップＳ５）、信号制御装置１０に、その歩行者ＩＤが送信され（ステップＳ６）、信号制御装置１０は、その歩行者ＩＤが、位置検出器２０ｂから送信された歩行者ＩＤと合致するか否かの判定を行う（ステップＳ７）。
【００３２】
ステップＳ７において、光検出器３０ａから受信した歩行者ＩＤが、位置検出器２０ｂから受信した歩行者ＩＤと合致しない場合、信号制御装置１０は、その歩行者が信号待ちをしていないと判定し、その歩行者ＩＤ関する歩行者優先処理を終了する。
一方、ステップＳ７において、光検出器３０ａから受信した歩行者ＩＤが、位置検出器２０ｂから送信された歩行者ＩＤと合致する場合、信号制御装置１０は、車両用信号機５０ａ，５０ｂを赤信号、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂを青信号とする指示を行う（ステップＳ８）。
【００３３】
そして、車両用信号機５０ａ，５０ｂが赤信号、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂが青信号となる（ステップＳ９）。
次いで、信号制御システム１は、位置検出器２０ａが歩行者用端末６０と通信可能となっているか否か、即ち、歩行者が横断歩道を渡り終えたか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。
【００３４】
ステップＳ１０において、歩行者が横断歩道を渡り終えていないと判定した場合、信号制御システム１は、ステップＳ１０の処理を繰り返し、一方、歩行者が横断歩道を渡り終えたと判定した場合、車両用信号機５０ａ，５０ｂを青信号に切り替える（ステップＳ１１）。
このように、信号制御システム１においては、歩行者が横断歩道を渡り終えたことが確認された場合に、車両用信号機５０ａ，５０ｂを青信号に切り替えるため、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂが青信号である時間内に歩行者が横断歩道を渡り終えることができず、安全性が確保されない事態を回避することができる。
【００３５】
以後、信号制御システム１は、歩行者優先処理を繰り返す。
以上のように、本実施の形態に係る信号制御システム１は、歩行者用端末６０を携帯する歩行者が横断歩道に近づいたことを位置検出器２０ａ，２０ｂによって検出する。そして、歩行者用端末６０から光検出器３０ａ，３０ｂに歩行者ＩＤが送信されることにより、歩行者が渡ろうとする方向が認識される。
【００３６】
したがって、歩行者が横断歩道に近づき、歩行者自身が携帯している歩行者用端末６０から渡ろうとする方向に歩行者ＩＤを送信することで、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂを青信号とすることができる。
また、歩行者が横断歩道を渡り終えたことを確認した後に、車両用信号機５０ａ，５０ｂを青信号とすることができるため、歩行者が横断歩道を渡り終える前に車両用信号機５０ａ，５０ｂが青信号となることによる事故をより確実に防止することができる。
【００３７】
なお、歩行者ＩＤは、それを所持する利用者の行動を正確に把握可能であることから、信号制御装置１０と接続された所定のサーバ（特許請求の範囲における情報取得手段）によって、歩行者の行動に関する情報を管理し、歩行者ＩＤを発行していることが適切でない状態となった場合等に、登録を抹消すること等が可能である。
【００３８】
例えば、歩行者が横断歩道を渡る速度が、通常の歩行者と同等あるいはそれ以上となっている場合、歩行者用端末６０が正規の利用者以外の者に使用されていると推測されるため、悪用を防止するべく、登録を抹消することが可能である。
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。
【００３９】
近年、横断歩道付近には、信号機類や押しボタン、それらを支持するポール等、種々のものが設置されており、景観を害するばかりでなく、視界の妨げになり安全を害するという問題も生じている。
そこで、本実施の形態に係る信号制御システムでは、歩行者が横断歩道に近づいたことおよび歩行者が渡ろうとする方向を無線通信によって検出可能であることに鑑み、信号機等を地面に埋め込む形態とし、景観上および安全上の問題を解決するものである。
【００４０】
まず、構成を説明する。
図４は、本実施の形態に係る信号制御システム２の外観構成を示す図である。
なお、信号制御システム２のシステム構成は、第１の実施の形態に係る信号制御システム１と同様であるため図２を参照することとし、図４においても、図１および図２と同様の番号を付すこととする。
【００４１】
図４において、位置検出器２０ａ，２０ｂは、横断歩道の両端付近に埋め込まれて設置され、設置個所を中心とする所定距離範囲に歩行者用端末６０が接近していることを検出する。例えば、位置検出器２０ａ，２０ｂは、地表に表出する程度の深さから数十センチメートルの深さに設置され、設置個所を中心とする半径数十センチメートルから数メートルの範囲に歩行者用端末６０が接近していることを検出する。
【００４２】
光検出器３０ａ，３０ｂは、横断歩道内における中央分離帯の延長個所に埋め込まれて設置され、光信号の受光部を横断歩道の端部に向けて設置されている。
具体的には、横断歩道内における中央分離帯の延長線に沿って、図５に示すような、なだらかな傾斜を有する三角柱状の突出部を設け、その突出部の一方の面に光検出器３０ａが、他の面に光検出器３０ｂが設置されている。
【００４３】
歩行者用信号機４０ａ，４０ｂは、光検出器３０ａ，３０ｂと同様に、横断歩道内における中央分離帯の延長個所に埋め込まれて設置され、点灯している信号が横断歩道の端部から視認容易なように設置されている（図５参照）。
車両用信号機５０ａ，５０ｂは、車道内に埋め込まれて設置され、点灯している信号が通行中の車両から視認容易なように設置されている。具体的には、車道と交差する方向に渡された、図６に示すような、なだらかな傾斜を有する三角柱状の突出部を設け、その突出部の進行車両に対向する面に車両用信号機５０ａ，５０ｂが設置されている。
【００４４】
また、車両用信号機５０ａ，５０ｂを設置する突出部は、車両に対する信号表示を確実なものとするため、所定間隔で複数設置されている。なお、車両用信号機５０ａ，５０ｂの信号表示をより視認容易なものとするため、車両用信号機５０ａ，５０ｂにプリズムを設け、進行してくる車両に向けて、点灯された光を指向させることとしてもよい。
【００４５】
なお、図４において、信号制御装置１０は図示していないが、横断歩道付近の地下の所定個所に設置される。
また、図４に示す信号制御システム２の動作は、図３に示す信号制御システム１の動作と同様であるため、説明を省略する。
以上のように、本実施の形態に係る信号制御システム２は、歩行者が横断歩道に近づいていることおよび渡ろうとする方向を無線によって検出することを利用して、位置検出器２０ａ，２０ｂおよび光検出器３０ａ，３０ｂを地面（地表あるいは地下）に設置する。また、これに併せて、歩行者用信号機４０ａ，４０ｂおよび車両用信号機５０ａ，５０ｂも地表に設置する。
【００４６】
したがって、交差点付近において、設置物によって視界が妨げられる問題を大幅に改善することができ、安全性の向上を図ることができる。
また、交差点付近の景観を良好なものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る信号制御システム１の外観構成を示す図である。
【図２】信号制御システム１のシステム構成図である。
【図３】信号制御システム１が実行する歩行者優先処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係る信号制御システム２の外観構成を示す図である。
【図５】光検出器３０ａ，３０ｂおよび歩行者用信号機４０ａ，４０ｂが設置される三角柱状の突出部を示す図である。
【図６】車両用信号機５０ａ，５０ｂが設置される三角柱状の突出部を示す図である。
【符号の説明】
１，２信号制御システム，１０信号制御装置，２０ａ，２０ｂ位置検出器，３０ａ，３０ｂ光検出器，４０ａ，４０ｂ歩行者用信号機，５０ａ，５０ｂ両用信号機，６０歩行者用端末[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a signal control system for controlling traffic.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various proposals have been made regarding road traffic control from the viewpoints of traffic safety, convenience for passers-by, and the like.
For example, on a pedestrian crossing, it is conceivable that an elderly person or a physically handicapped person cannot cross the pedestrian crossing during the time of a normal green light because of a low traversing speed.
[0003]
Therefore, there is known a system in which a push button for extending the time of the green signal for crossing is provided on a pedestrian crossing, and when the push button is pressed, the time of the green signal is made longer than usual by a predetermined time.
According to such a system, by extending the time of the green light, it is possible to safely cross a pedestrian who cannot finish crossing within the time of a normal green light.
[0004]
Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-245595 discloses a technology relating to a system in which a pedestrian or a car transmits predetermined information to each other to predict and report the danger of an accident or notify when an accident occurs. Is disclosed.
According to the technology described in this publication, it is possible to detect the danger of an accident in advance while traveling, and to prevent the accident before it occurs. Reports can be made.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-245595
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case where a push button for extending the time of the green light is provided as in the related art, the pedestrian needs to perform an operation of approaching the push button and pressing the button. Such a task may be a heavy burden on pedestrians who have difficulty walking or pedestrians using wheelchairs, and are extremely difficult tasks for blind pedestrians.
[0007]
Also, even if the push button is pressed, the pedestrian may not necessarily have crossed the pedestrian crossing within the time of the extended green signal, which is not safe.
Further, the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-245595 is for predicting and reporting the danger of an accident or notifying when an accident has occurred, and controlling traffic so as to prevent the accident. Did not do.
[0008]
An object of the present invention is to realize a signal control system capable of reducing a burden on pedestrians and more reliably preventing an accident.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides
It includes a vehicle traffic light (for example, the vehicle traffic light 50a, 50b in FIG. 1) and a pedestrian traffic light (for example, the pedestrian traffic light 40a, 40b in FIG. 1), and corresponds to the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light. A signal control system that controls traffic on a road by displaying a signal while attaching the pedestrian to a pedestrian. A pedestrian terminal (for example, the pedestrian terminal 60 in FIG. 1) capable of transmitting the pedestrian ID in the embodiment of the present invention by wireless communication, and a pedestrian carrying the pedestrian terminal near the pedestrian crossing Pedestrian detecting means (for example, the position detectors 20a and 20b in FIG. 1) for detecting that the pedestrian is approaching, and wirelessly communicating the pedestrian information with the pedestrian terminal. Direction When the pedestrian is detected by the traversing direction detecting means (for example, the photodetectors 30a and 30b in FIG. 1) and the pedestrian detecting means, and the traversing direction of the pedestrian is detected by the traversing direction detecting means. And a signal control device (for example, the signal control device 10 of FIG. 2) for changing the pedestrian traffic light in the cross direction to a traffic permitting state.
[0010]
The pedestrian crossing the pedestrian crossing further includes crossing checking means (for example, the position detectors 20a and 20b in FIG. 1) capable of checking whether or not the pedestrian has crossed the pedestrian crossing. When it is confirmed by the crossing confirming means that the pedestrian has crossed the pedestrian crossing, the vehicle traffic light is changed to a traffic permission state.
[0011]
Further, the pedestrian detection means detects that the pedestrian is approaching the vicinity of the pedestrian crossing by wirelessly communicating the pedestrian information with the pedestrian terminal.
Further, the pedestrian detection means includes photographing means (for example, a digital video camera) capable of photographing the vicinity of the pedestrian crossing, and the pedestrian is approaching the vicinity of the pedestrian crossing based on the photographed image. Is detected.
[0012]
Further, the position detecting means is installed corresponding to one end of one pedestrian crossing, the traversing direction detecting means, when a pedestrian is detected at an end of the pedestrian crossing by the position detecting means for a predetermined time, It is characterized by detecting that a pedestrian is about to cross the sidewalk on the opposite side.
That is, in a case where the pedestrian crossing is independently set, and the pedestrian is waiting for a traffic light at one end of the pedestrian crossing, the signal control system recognizes that the pedestrian is going to cross.
[0013]
Further, the position detecting means is installed in an area where one end of a plurality of pedestrian crossings is close to each other (for example, an area where pedestrian crossings are installed in a plurality of directions from the same location), and the traversing direction detecting means is By receiving a signal indicating the transverse direction from the pedestrian terminal, the transverse direction of the pedestrian is detected.
That is, even when a plurality of pedestrian crossings are installed, the direction in which a pedestrian tries to cross can be accurately grasped, and thus signal control can be appropriately performed.
[0014]
Further, the wireless communication performed between the pedestrian terminal and the signaling equipment is encrypted based on a predetermined encryption method.
In addition, the signal equipment device is a pedestrian information storage unit that stores the pedestrian information regarding a pedestrian who is registered properly (for example, the signal control device 10 in the case where a list of pedestrian IDs is stored). Is further provided, and it is possible to confirm whether or not the pedestrian information transmitted from the pedestrian terminal is properly registered.
[0015]
The information processing apparatus may further include an information acquisition unit configured to acquire information on a behavior of the pedestrian based on the pedestrian information of the pedestrian using the signal equipment device.
The traffic light for a vehicle is installed on a road surface so as to be visible from a vehicle traveling on a roadway, and the traffic light for a pedestrian is installed on a road surface so as to be visible from a pedestrian located at an end of the crosswalk. The pedestrian detection means is installed on the ground surface or underground at the end of the pedestrian crossing, and the traversing direction detection means is on the ground surface inside the pedestrian crossing or at both ends of the pedestrian crossing. It is characterized by being installed within the field of view of looking in the transverse direction from the end.
[0016]
According to the present invention, the pedestrian detection unit detects that the pedestrian carrying the pedestrian terminal has approached the pedestrian crossing. Then, by transmitting the pedestrian information from the pedestrian terminal to the transverse direction detecting means, the direction in which the pedestrian tries to cross is recognized.
Therefore, a pedestrian approaches a pedestrian crossing and transmits pedestrian information in a direction to cross from a pedestrian terminal carried by the pedestrian itself, so that the pedestrian signal can be turned into a green signal.
[0017]
In addition, after confirming that the pedestrian has crossed the pedestrian crossing, the vehicle signal can be turned to a green light, so that an accident due to the vehicle signal turning green before the pedestrian crosses the pedestrian crossing can be avoided. This can be more reliably prevented.
That is, according to the present invention, it is possible to reduce the burden on pedestrians and more reliably prevent accidents.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a signal control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of a signal control system 1 according to the present embodiment.
[0019]
FIG. 2 is a system configuration diagram of the signal control system 1.
1 and 2, a signal control system 1 includes a signal control device 10, position detectors 20a and 20b, light detectors 30a and 30b, pedestrian signals 40a and 40b, and vehicle signals 50a and 50b. And a pedestrian terminal 60. In FIG. 1, the signal control device 10 is not shown, but is installed at a predetermined location underground or above the pedestrian crossing.
[0020]
The signal control device 10 controls the entire signal control system 1, and controls, for example, signals to be turned on in the pedestrian traffic signals 40a and 40b and the vehicle traffic signals 50a and 50b.
In signal control of the pedestrian traffic signals 40a and 40b and the vehicle traffic signals 50a and 50b, the signal control device 10 normally switches a red signal or a blue signal at regular time intervals. On the other hand, when the pedestrian ID is received from the pedestrian terminal 60 described later, the signal control device 10 sets the pedestrian crossing that the pedestrian is going to cross to a green signal based on the pedestrian priority process described later.
[0021]
When the signal control device 10 stores a list including all issued pedestrian IDs and receives the pedestrian ID, the signal control device 10 checks the pedestrian ID with the pedestrian ID included in the list. It may be.
In this case, it is possible to prevent a situation in which the signal control system 1 is used by an incorrect pedestrian ID.
[0022]
The position detectors 20a and 20b are provided near both ends of the pedestrian crossing, and detect that the pedestrian is approaching the pedestrian crossing and that the pedestrian is passing the pedestrian crossing. Specifically, the position detectors 20a and 20b are configured to include an RFID (Radio Frequency Identification) reading device, and can communicate with an RFID tag provided in the pedestrian terminal 60 located within a predetermined distance range. Thus, the position of the pedestrian is detected.
[0023]
The position detectors 20a and 20b include, in addition to the case of using RFID, a camera (for example, a digital video camera) for photographing the vicinity of a crosswalk and an image processing for detecting a pedestrian by recognizing the photographed image. It is also possible to configure with a device.
The photodetectors 30a and 30b are installed at both ends of the pedestrian crossing, and are installed with their light signal receiving sections facing the opposite ends of the pedestrian crossing.
[0024]
Further, the photodetectors 30a and 30b receive the pedestrian ID transmitted from the pedestrian terminal 60 by an optical signal. When the pedestrian ID is detected by the photodetectors 30a and 30b, it is recognized that there is a pedestrian who is going to cross at a position facing the pedestrian crossing.
Therefore, even when there are a plurality of pedestrian crossings installed in different directions from the same location on the sidewalk, the direction in which the pedestrian tries to cross can be accurately grasped, and appropriate signal control can be performed. .
[0025]
In addition, when the pedestrian crossing is independently set with respect to the road, the direction in which the pedestrian crosses can be detected as being opposite to the position detectors 20a and 20b that have detected the pedestrian. , 30b does not need to recognize the transverse direction. In this case, when it is detected by the position detectors 20a and 20b that the pedestrian is at the end of the pedestrian crossing for a certain period of time, it can be detected that the pedestrian is crossing the pedestrian crossing to the opposite sidewalk. It is.
[0026]
The pedestrian traffic signals 40a and 40b turn on a red light or a green light in accordance with an instruction from the signal control device 10, and indicate whether or not the pedestrian crosses the pedestrian crossing.
The vehicle traffic signals 50a and 50b light a red signal, a green signal or a yellow signal in accordance with an instruction from the signal control device 10, and indicate whether or not the vehicle passing near the pedestrian crossing can proceed.
[0027]
The pedestrian terminal 60 includes an RFID tag that stores a pedestrian ID, and an optical communication device corresponding to the photodetectors 30a and 30b.
Here, the pedestrian ID is a number issued to identify the owner of the pedestrian terminal 60. For example, an administrative organization issues the pedestrian ID to the elderly, the physically handicapped, hospital rehabilitation patients, and the like. Is what you do.
[0028]
In the signal control system 1, communication performed between the position detectors 20a and 20b and the signal control device 10 and communication performed between the photodetectors 30a and 30b and the signal control device 10 are performed using a common key cryptosystem. It is possible to perform encryption based on a system, a public key encryption system, or a KPS (Key Pre-distribution System).
By performing encryption in this manner, it is possible to prevent information transmitted and received between the pedestrian terminal 60 and the signal control device 10 from leaking to a third party. That is, it is possible to prevent information stored in the pedestrian terminal 60 from leaking to a third party and being misused.
[0029]
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a pedestrian priority process performed by the signal control system 1. The pedestrian priority process is always executed while the signal control system 1 is operating.
Here, the description will be made on the assumption that a pedestrian approaches from the near side of the pedestrian crossing in FIG.
[0030]
In FIG. 3, when the pedestrian priority process is started, the position detector 20b becomes able to communicate with the RFID of the pedestrian terminal 60, thereby detecting that the pedestrian is approaching the pedestrian crossing (step). S1) The pedestrian ID transmission request signal is transmitted from the position detector 20b to the pedestrian terminal 60 (step S2).
Then, the pedestrian terminal 60 transmits the pedestrian ID to the position detector 20b (Step S3), and the position detector 20b receives the transmitted pedestrian ID (Step S4).
[0031]
Subsequently, when the photodetector 30a receives the pedestrian ID transmitted from the pedestrian terminal 60 in response to the pedestrian transmitting the pedestrian ID in the transverse direction (step S5), a signal is output. The pedestrian ID is transmitted to the control device 10 (step S6), and the signal control device 10 determines whether or not the pedestrian ID matches the pedestrian ID transmitted from the position detector 20b. (Step S7).
[0032]
In step S7, when the pedestrian ID received from the light detector 30a does not match the pedestrian ID received from the position detector 20b, the signal control device 10 determines that the pedestrian is not waiting for a signal. Then, the pedestrian priority process for the pedestrian ID ends.
On the other hand, in step S7, when the pedestrian ID received from the light detector 30a matches the pedestrian ID transmitted from the position detector 20b, the signal control device 10 sets the vehicle traffic signals 50a and 50b to red signals, An instruction is given to set the pedestrian traffic signals 40a and 40b to a green light (step S8).
[0033]
Then, the vehicle traffic signals 50a and 50b become red lights, and the pedestrian traffic lights 40a and 40b become blue lights (step S9).
Next, the signal control system 1 determines whether or not the position detector 20a can communicate with the pedestrian terminal 60, that is, whether or not the pedestrian has crossed the pedestrian crossing (Step S10).
[0034]
If it is determined in step S10 that the pedestrian has not crossed the pedestrian crossing, the signal control system 1 repeats the process of step S10. 50a and 50b are switched to a green signal (step S11).
As described above, in the signal control system 1, when it is confirmed that the pedestrian has crossed the pedestrian crossing, the pedestrian traffic signals 40a and 40b are switched to the green traffic light because the vehicle traffic lights 50a and 50b are switched to the green traffic light. It is possible to avoid a situation where the pedestrian cannot finish crossing the pedestrian crossing within a certain time, and safety is not ensured.
[0035]
Thereafter, the signal control system 1 repeats the pedestrian priority process.
As described above, the signal control system 1 according to the present embodiment detects that the pedestrian carrying the pedestrian terminal 60 approaches the pedestrian crossing by the position detectors 20a and 20b. Then, by transmitting the pedestrian ID from the pedestrian terminal 60 to the photodetectors 30a and 30b, the direction in which the pedestrian tries to cross is recognized.
[0036]
Therefore, by transmitting the pedestrian ID in the direction in which the pedestrian approaches the pedestrian crossing and trying to cross from the pedestrian terminal 60 carried by the pedestrian itself, the pedestrian traffic signals 40a and 40b are turned into green signals. Can be.
Also, after confirming that the pedestrian has crossed the pedestrian crossing, the vehicle traffic signals 50a and 50b can be set to a green signal before the pedestrian crosses the pedestrian crossing. Therefore, it is possible to more reliably prevent an accident caused by the above.
[0037]
Since the pedestrian ID can accurately grasp the behavior of the user having the pedestrian ID, the pedestrian ID is determined by a predetermined server (information acquisition means in the claims) connected to the signal control device 10. It is possible to delete information such as when it is inappropriate to issue a pedestrian ID when the information on the behavior of the pedestrian is issued.
[0038]
For example, if the speed at which a pedestrian crosses a pedestrian crossing is equal to or higher than that of a normal pedestrian, it is presumed that the pedestrian terminal 60 is used by a person other than an authorized user. It is possible to delete the registration to prevent abuse.
(Second embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
[0039]
In recent years, various types of traffic lights, push buttons, poles supporting them, etc. have been installed near the pedestrian crossing, which not only harms the scenery, but also hinders visibility and impairs safety. I have.
Therefore, in the signal control system according to the present embodiment, in consideration of the fact that the pedestrian approaches the pedestrian crossing and the direction in which the pedestrian tries to cross can be detected by wireless communication, the traffic light and the like are embedded in the ground. To solve landscape and safety issues.
[0040]
First, the configuration will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating an external configuration of the signal control system 2 according to the present embodiment.
Since the system configuration of the signal control system 2 is the same as that of the signal control system 1 according to the first embodiment, FIG. 2 will be referred to. In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 1 and FIG. Will be appended.
[0041]
In FIG. 4, the position detectors 20a and 20b are installed near both ends of the pedestrian crossing, and detect that the pedestrian terminal 60 is approaching a predetermined distance range centered on the installation location. For example, the position detectors 20a and 20b are installed at a depth of about ten to several centimeters from a depth that appears on the surface of the earth, and a pedestrian is positioned within a radius of several ten centimeters to several meters around the installation location. It is detected that the user terminal 60 is approaching.
[0042]
The photodetectors 30a and 30b are installed by being buried at the extension of the median strip in the pedestrian crossing, and are installed with the light receiving part of the optical signal facing the end of the pedestrian crossing.
Specifically, a triangular prism-shaped protrusion having a gentle slope as shown in FIG. 5 is provided along an extension of the median strip in the crosswalk, and a photodetector is provided on one surface of the protrusion. 30a is provided with a photodetector 30b on the other surface.
[0043]
The pedestrian traffic signals 40a and 40b are embedded and installed at the extension of the median strip in the pedestrian crossing similarly to the photodetectors 30a and 30b, and the lit signal is easily visible from the end of the pedestrian crossing. (See FIG. 5).
The vehicular traffic signals 50a and 50b are embedded and installed in the roadway, and are installed so that the illuminated signal is easily visible from a passing vehicle. Specifically, a triangular prism-shaped protrusion having a gentle inclination as shown in FIG. 6 is provided across the direction intersecting the roadway, and the vehicle signal 50a is provided on a surface of the protrusion facing the traveling vehicle. , 50b.
[0044]
Further, a plurality of protruding portions on which the vehicle traffic signals 50a and 50b are installed are provided at predetermined intervals in order to reliably display a signal to the vehicle. In order to make the signal display of the vehicular traffic signals 50a and 50b more easily visible, a prism is provided on the vehicular traffic signals 50a and 50b to direct the lit light toward the traveling vehicle. Is also good.
[0045]
In FIG. 4, the signal control device 10 is not shown, but is installed at a predetermined location underground near the crosswalk.
The operation of the signal control system 2 shown in FIG. 4 is the same as the operation of the signal control system 1 shown in FIG.
As described above, the signal control system 2 according to the present embodiment uses the position detectors 20a and 20b and the wireless communication to detect that the pedestrian is approaching the pedestrian crossing and the direction to cross. The photodetectors 30a, 30b are installed on the ground (surface or underground). In addition, the pedestrian traffic signals 40a and 40b and the vehicle traffic signals 50a and 50b are also installed on the ground surface.
[0046]
Therefore, in the vicinity of the intersection, the problem that the field of view is obstructed by the installed object can be significantly improved, and safety can be improved.
In addition, it is possible to improve the scenery near the intersection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a signal control system 1 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a system configuration diagram of the signal control system 1.
FIG. 3 is a flowchart showing a pedestrian priority process executed by the signal control system 1.
FIG. 4 is a diagram illustrating an external configuration of a signal control system 2 according to a second embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a triangular prism-shaped projection on which the photodetectors 30a and 30b and the pedestrian traffic signals 40a and 40b are installed.
FIG. 6 is a diagram showing a triangular prism-shaped protrusion on which the vehicle traffic signals 50a and 50b are installed.
[Explanation of symbols]
1, 2 signal control system, 10 signal control device, 20a, 20b position detector, 30a, 30b light detector, 40a, 40b pedestrian traffic light, 50a, 50b dual use traffic light, 60 pedestrian terminal

Claims

車両用信号機および歩行者用信号機を含み、該車両用信号機と歩行者用信号機とを対応づけながら信号を表示させることによって、道路の交通を制御する信号制御システムであって、
歩行者が携帯可能であり、登録された歩行者であることを識別するための歩行者情報を、無線通信によって送信可能な歩行者用端末と、
前記歩行者用端末を携帯する歩行者が横断歩道付近に接近していることを検出する歩行者検出手段と、前記歩行者情報を前記歩行者用端末と無線通信することによって、該歩行者の横断方向を検出する横断方向検出手段と、前記歩行者検出手段によって歩行者が検出され、前記横断方向検出手段によって歩行者の横断方向が検出された場合に、該横断方向の歩行者用信号機を通行許可状態へと変化させる信号制御手段とを含む信号設備装置と、
を含むことを特徴とする信号制御システム。A signal control system for controlling road traffic by including a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light, and displaying a signal while associating the vehicle traffic light with the pedestrian traffic light,
A pedestrian terminal that is portable and can transmit pedestrian information for identifying that it is a registered pedestrian by wireless communication,
Pedestrian detection means for detecting that a pedestrian carrying the pedestrian terminal is approaching the vicinity of the pedestrian crossing, and by wirelessly communicating the pedestrian information with the pedestrian terminal, When a pedestrian is detected by the pedestrian detecting means, and the pedestrian's traversing direction is detected by the traversing direction detecting means, a traffic signal for the pedestrian in the traversing direction is detected. Signal equipment device including signal control means for changing to a traffic permission state,
A signal control system comprising:

前記横断歩道を渡る歩行者が、横断歩道を渡り終えたか否かを確認可能な横断確認手段をさらに備え、
前記信号制御手段は、前記横断確認手段によって、歩行者が横断歩道を渡り終えたことが確認された場合に、前記車両用信号機を通行許可状態へと変化させることを特徴とする請求項１記載の信号制御システム。The pedestrian crossing the pedestrian crossing, further comprising a crossing confirmation means capable of confirming whether or not completed the pedestrian crossing,
The said signal control means changes the said traffic light to a traffic permission state, when it is confirmed by the said crossing confirmation means that a pedestrian has crossed the crosswalk. Signal control system.

前記歩行者検出手段は、前記歩行者情報を前記歩行者用端末と無線通信を行うことにより、前記歩行者が横断歩道付近に接近していることを検出することを特徴とする請求項１または２記載の信号制御システム。The pedestrian detection means detects that the pedestrian is approaching the crosswalk by performing wireless communication of the pedestrian information with the pedestrian terminal. 3. The signal control system according to 2.

前記歩行者検出手段は、横断歩道付近を撮影可能な撮影手段を備え、撮影された画像に基づいて、前記歩行者が横断歩道付近に接近していることを検出することを特徴とする請求項１または２記載の信号制御システム。The pedestrian detecting means includes photographing means capable of photographing the vicinity of a pedestrian crossing, and detects that the pedestrian is approaching the vicinity of the pedestrian crossing based on a photographed image. 3. The signal control system according to 1 or 2.

前記位置検出手段は、１つの横断歩道の一端と対応して設置され、前記横断方向検出手段は、前記位置検出手段によって横断歩道の端部において歩行者が所定時間検出された場合に、歩行者が反対側の歩道へ横断しようとしている旨を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の信号制御システム。The position detecting means is installed in correspondence with one end of one pedestrian crossing, and the traversing direction detecting means detects a pedestrian when a pedestrian is detected at an end of the pedestrian crossing for a predetermined time by the position detecting means. The signal control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the signal control system detects that the vehicle is about to cross the sidewalk on the opposite side.

前記位置検出手段は、複数の横断歩道の一端が近接する領域に設置され、前記横断方向検出手段は、前記歩行者用端末から横断方向を示す信号を受信することにより、該歩行者の横断方向を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の信号制御システム。The position detecting means is installed in an area where one ends of a plurality of pedestrian crossings are close to each other, and the traversing direction detecting means receives a signal indicating the traversing direction from the pedestrian terminal, thereby detecting the pedestrian's traversing direction. The signal control system according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記歩行者用端末と前記信号設備装置との間で行われる無線通信を、所定の暗号方式に基づいて暗号化することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の信号制御システム。The signal control system according to any one of claims 1 to 6, wherein wireless communication performed between the pedestrian terminal and the signal facility device is encrypted based on a predetermined encryption method.

前記信号設備装置は、正規に登録された歩行者に関する前記歩行者情報を記憶している歩行者情報記憶手段をさらに備え、
前記歩行者用端末から送信された歩行者情報が、正規に登録されたものであるか否かを確認可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の信号制御システム。The signal equipment device further includes a pedestrian information storage unit that stores the pedestrian information regarding a pedestrian registered properly,
The signal control system according to any one of claims 1 to 7, wherein it is possible to confirm whether or not the pedestrian information transmitted from the pedestrian terminal is registered properly.

前記信号設備装置を利用した歩行者の前記歩行者情報に基づいて、歩行者の行動に関する情報を取得する情報取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の信号制御システム。The signal according to any one of claims 1 to 8, further comprising an information acquisition unit configured to acquire information on a behavior of the pedestrian based on the pedestrian information of the pedestrian using the signal equipment device. Control system.

前記車両用信号機は、車道を進行する車両から視認可能に路面に設置され、
前記歩行者用信号機は、前記横断歩道の端部に位置する歩行者から視認可能に路面に設置され、
前記歩行者検出手段は、前記横断歩道の端部の地表面あるいは地下に設置され、
前記横断方向検出手段は、前記横断歩道内あるいは横断歩道の両端の地表面であって、歩行者が前記横断歩道の端部から横断方向を見る視野内に設置されていることを特徴とする請求項１〜３および請求項５〜９のいずれかに記載の信号制御装置。The vehicle traffic light is installed on a road surface so as to be visible from a vehicle traveling on a roadway,
The traffic signal for the pedestrian is installed on a road surface so as to be visible from a pedestrian located at an end of the crosswalk,
The pedestrian detection means is installed on the ground surface or underground at the end of the crosswalk,
The traversing direction detecting means is provided in the pedestrian crossing or on the ground surface at both ends of the pedestrian crossing, and is installed in a field of view in which a pedestrian looks in a crossing direction from an end of the pedestrian crossing. The signal control device according to any one of items 1 to 3 and 5 to 9.