KR20180053396A - 차량용 표시 장치 - Google Patents

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KR20180053396A
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KR1020187010896A
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겐지 마루야마
히로시 와타나베
노리오 고사카
마사유키 시시도
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

차량용 표시 장치는, 자차량의 목적지에의 안내 경로를 표시함으로써, 내비게이션 장치(13), 전방 카메라(14), 전방 물체 판단부(15), 표시 제어부(18) 및 표시부(19)를 구비한다. 전방 카메라는, 자차량의 전방 경치를 촬영한다. 전방 물체 판단부는, 전방 카메라로 촬영된 전방 경치의 화상에 기초하여 자차량의 전방 주행 노면 상에 존재하는 물체를 판단한다. 표시 제어부는, 내비게이션 장치에서 산출된 안내 경로와 전방 물체 판단부에서 판단된 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치지 않는 부분과 다른 형태로 묘화하여 표시부에 출력한다.

Description

차량용 표시 장치
본 발명은 차량 내에서 정보를 표시하는 차량용 표시 장치에 관한 것이다.
종래의 차량용 표시 장치로서, 프론트 윈도우 너머의 외계에 중첩되도록 화상을 표시하는 AR(Augmented Reality) 표시의 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display) 장치가 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 헤드업 디스플레이 장치는, 차량이 주행하는 도로의 진행 방향의 전방 경치에 중첩되도록 코인형의 아이콘을 표시한다.
일본 특허 공개 제2013-196359호 공보
특허문헌 1에서는, 내비게이션 장치, 차량 상태 센서, 외계 센서 및 차량 통신 장치 등을 헤드업 디스플레이와 조합하여 사용함으로써 예를 들어 도로 표지나 도로 표시와 같은 주의 환기 대상에 중첩되도록 표시가 행하여진다. 그러나, 주의 환기 대상의 근처에 별도의 물체가 있고, 표시가 그 물체에 겹쳐져 버리는 경우에는, 표시를 판독하기 어려워지는 문제가 있다.
본 발명의 과제는, 물체가 있어도, 표시를 용이하게 판독할 수 있는 차량용 표시 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 차량용 표시 장치에 있어서, 전방 물체 판단부는, 전방 카메라로 촬영된 전방 경치의 화상에 기초하여 자차량의 전방의 주행로 상면에 존재하는 물체를 판단한다. 표시 제어부는, 내비게이션 장치에서 산출된 안내 경로와 전방 물체 판단부에서 판단된 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치지 않는 부분과 다른 형태로 묘화한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 겹치는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을 연속적인 선으로 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 선단에 화살표를 갖는 연속적인 선으로 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분의 연속적인 선을 연장하여 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을 연속적인 선과 단속적인 화살표의 조합으로 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 간격을 좁힌 단속적인 선으로 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 단속되는 화살표의 형상이나 크기를 변경하여 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분의 색이나 휘도를 변경하여 표시한 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예 3에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시예 3에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 물체를 투시하여 표시하는 예를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 대해 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
(실시예 1)
도 1은, 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 차량용 표시 장치는, 자차량의 목적지로의 안내 경로를 표시한다. 차량용 표시 장치는, GPS(Global Positioning System) 안테나(11), 지자기 센서(12), 내비게이션 장치(13), 전방 카메라(14), 전방 물체 판단부(15)를 구비한다. 또한, 차량용 표시 장치는 시점 검지 카메라(16), 시점 위치 판단부(17), 표시 제어부(18) 및 표시부(19)를 구비한다.
GPS 안테나(11)는 도시되지 않은 GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 GPS 정보로서 내비게이션 장치(13)에 출력한다. 지자기 센서(12)는 차량이 향하고 있는 방위(차량의 진행 방향의 방위)를 검출하고, 검출된 방위를 방위 정보로서 내비게이션 장치(13)에 출력한다.
내비게이션 장치(13)는, GPS 안테나(11)로부터의 GPS 정보, 지자기 센서(12)로부터의 방위 정보 및 자기의 내부에서 취득한 정보를 사용하여 자차량의 진행해야 할 경로를 안내하는 안내 경로를 산출하여, 표시 제어부(18)에 출력한다. 내비게이션 장치(13)는, GPS 안테나(11)로부터의 GPS 정보에 의해 나타나는 자차량의 현재 위치와 지도 데이터(22)에 기초하여 자차량의 전방에 존재하는 교차점의 형상을 추출한다. 내비게이션 장치(13)는, 추출한 교차점의 형상을 나타내는 교차점 형상 정보를 생성하여 표시 제어부(18)에 출력한다. 내비게이션 장치(13)의 상세는 후술한다.
전방 카메라(14)는 자차량의 전방 경치를 촬영하고, 얻어진 전방 경치의 화상을 전방 화상 정보로서 전방 물체 판단부(15)에 출력한다.
전방 물체 판단부(15)는, 전방 카메라(14)로부터 보내져 온 전방 화상 정보에 기초하여 자차량의 전방 주행 노면 상에 존재하는 물체를 판단하고, 판단 결과를 물체 정보로서 표시 제어부(18)에 출력한다.
시점 검지 카메라(16)는 드라이버의 시야의 위치를 촬영하고, 얻어진 화상을 시점 화상 정보로서 시점 위치 판단부(17)에 출력한다.
시점 위치 판단부(17)는, 시점 검지 카메라(16)로부터 보내져 온 시점 화상 정보에 기초하여 드라이버의 시점 위치를 판단하여, 판단 결과를 시점 위치 정보로서 표시 제어부(18)에 출력한다.
표시 제어부(18)는, 내비게이션 장치(13)로부터 보내져 오는 안내 경로 정보 및 교차점 형상 정보, 전방 물체 판단부(15)로부터 보내져 오는 물체 정보 및 시점 위치 판단부(17)로부터 보내져 오는 시점 위치 정보를 입력한다. 표시 제어부(18)는, 안내 경로 정보 및 교차점 형상 정보, 물체 정보, 그리고 시점 위치 정보에 기초하여, 표시부(19)에 표시하기 위한 화상을 생성하고, 이 화상을 표시 화상 정보로서 표시부(19)에 출력한다. 표시 제어부(18)는, 내비게이션 장치(13)에서 산출된 안내 경로와 전방 물체 판단부(15)에서 판단된 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 안내 경로와 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치지 않는 부분과 다른 형태로 묘화하고, 화상을 표시 화상 정보로서 표시부(19)에 출력한다.
표시부(19)는, 영상을 투영하는 투영부나 영상을 반사시키는 스크린 및 프레넬 미러 등을 구비하고 있고, 차량에 구비된 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 영역에 화상을 표시한다. 특히, 표시부(19)는, 미러에서 반사된 화상을 허상으로서 프론트 윈도우 너머에 비추는 것에 의해, 차량 전방의 풍경에 중첩시켜 화상을 표시할 수 있는 헤드업 디스플레이이다. 단, 표시부(19)는, 이러한 방식의 헤드업 디스플레이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프론트 윈도우에 표시시키는 대신에 투명한 패널을 사용한 컴바이너형이나, 프론트 윈도우에 직접 화상을 표시시키는 방식이어도 상관없다. 즉, 본 실시 형태의 헤드업 디스플레이는, 운전자가 고개를 숙이지 않고, 프론트 윈도우 너머에 운전자가 시인하는 풍경과 겹쳐서 정보를 표시할 수 있으면 된다. 또한, 표시부(19)는, 제1항에 기재된 표시부에 대응한다.
다음에, 상술한 내비게이션 장치(13)의 상세를 설명한다. 내비게이션 장치(13)는 교차점 데이터(21), 지도 데이터(22), 가속도 센서(23), 자이로 센서(24) 및 연산부(25)를 구비한다.
교차점 데이터(21)는 교차점의 특성 등을 나타낸 데이터이며, 예를 들어 디스크 장치나, 센터로부터 통신 회선 및 통신 장치(모두 도시는 생략함)를 통해 취득된다. 교차점 데이터는, 연산부(25)에 의해 판독된다.
지도 데이터(22)는 교차점 데이터(21)와 마찬가지로, 예를 들어 디스크 장치나, 센터로부터 통신 회선 및 통신 장치를 통해 취득되는 데이터이며, 지도의 묘화, 안내 경로의 산출, 안내 경로 정보의 생성 등에 사용된다. 지도 데이터(22)는 연산부(25)에 의해 판독된다.
가속도 센서(23)는 자차량의 가속도를 검출하고, 검출된 가속도를, 가속도 정보로서 연산부(25)에 출력한다.
자이로 센서(24)는 자차량의 각 속도를 검출하고, 검출된 각 속도를 각 속도 정보로서 연산부(25)에 출력한다.
연산부(25)는 GPS 안테나(11)로부터 보내져 오는 GPS 정보와 지도 데이터(22)를 사용하여 자기의 현재 위치를 산출한다. 이 때, 예를 들어 터널이나 고가 아래, 빌딩의 사이 등을 주행하는 동안은 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우가 발생한다. 이로 인해, 연산부(25)는 지자기 센서(12)로부터의 방위 정보, 가속도 센서(23)로부터의 가속도 정보 및 자이로 센서(24)로부터의 각 속도 정보와, 지도 데이터(22)에 기초하여 자립 항법에 의해 현재 위치를 산출한다. 연산부(25)는 산출된 현재 위치를 기반으로 작성된 안내 정보를 표시 제어부(18)에 출력한다.
다음에, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 도 2에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명한다.
동작이 개시되면, 먼저, 교차점 안내 플래그가 취득된다(스텝 S11). 즉, 표시 제어부(18)는, 내비게이션 장치(13)로부터 교차점 안내 플래그를 취득한다. 여기서, 교차점 안내 플래그는, 교차점에 있어서의 경로 안내 등을 행할 것인지 여부를 지시하는 플래그이며, 교차점 안내 플래그가 온으로 되어 있는 경우에만 교차점에 있어서의 경로 안내 등이 행하여진다.
다음에, 교차점 안내 플래그가 온 인지의 여부가 조사된다(스텝 S12). 즉, 표시 제어부(18)는, 스텝 S11에서 취득한 교차점 안내 플래그가 온 인지의 여부를 조사한다. 스텝 S12에 있어서, 교차점 안내 플래그가 온이 아닌 경우에는, 교차점 안내를 행할 필요가 없다는 취지가 판단되어, 처리는 종료한다.
한편, 스텝 S12에 있어서, 교차점 안내 플래그가 온인 것으로 판단되면, 다음에, 안내 경로 정보가 취득된다(스텝 S13). 즉, 표시 제어부(18)는, 내비게이션 장치(13)로부터 안내 경로 정보를 취득한다. 안내 경로 정보는, 미리 계산되어 내비게이션 장치(13)에 저장되어 있다.
다음으로, 시점 위치가 취득된다(스텝 S15). 즉, 표시 제어부(18)는, 시점 위치 판단부(17)로부터 시점 위치 정보를 취득한다.
이어서, 자차량의 전방 물체 정보가 취득된다(스텝 S16). 즉, 표시 제어부(18)는, 전방 물체 판단부(15)로부터 자차량의 전방 주의 환기 대상의 근처에 존재하는 물체를 판단한 물체 정보를 취득한다.
다음으로, 안내 경로 중, 전방의 물체에 겹치는 부분이 특정된다(스텝 S17). 즉, 표시 제어부(18)는, 전방 물체 판단부(15)로부터 취득된 물체 정보에 의해 나타나는 물체와, 내비게이션 장치(13)로부터 취득된 안내 경로 정보에 의해 나타내는 안내 경로가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을 특정한다. 예를 들어, 도 3에 나타내는 일반적인 예에서는, 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 안내 경로를 나타내는 3개의 단속되는 화살표(A1, A2, A3)가 물체(C)(이 예에서는 차량)에 겹치는 것으로 하여 특정된다. 또한, 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서, 안내 경로를 나타내는 단속되는 3개의 화살표(B1, B2, B3)는 차량 C에 겹쳐지지 않는 부분이다. 또한, 물체(C)로는, 사람, 다른 교통 수단, 장해물 등이다.
이어서, 연속 표시의 묘화가 행하여진다(스텝 S19). 즉, 표시 제어부(18)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스텝 S17에서 특정된, 안내 경로가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 물체(C)에 겹치는 부분을, 연속적인 도형, 구체적으로는, 연속되는 선(D)으로 묘화한다.
다음으로, 단속 표시의 묘화가 행하여진다(스텝 S20). 즉, 표시 제어부(18)는 도 4에 도시된 바와 같이, 스텝 S17에서 특정된, 안내 경로가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서, 물체(C)에 겹치지 않는 부분을, 단속적인 도형, 구체적으로는, 단속되는 화살표(B1, B2, B3)로 묘화한다.
다음으로, 표시부(19)에 표시 화상이 출력된다(스텝 S23). 즉, 표시 제어부(18)는, 스텝 S19 및 스텝 S20에서 묘화된 화상을, 표시 화상 정보로서 표시부(19)에 출력한다.
이에 따라, 표시부(19)는, 표시 제어부(18)로부터의 표시 화상 정보에 따라화상을 생성하여 프론트 윈도우에 투영하고, 인간의 시야에 직접 비춘다. 그 후, 시퀀스는 스텝 S12로 돌아가서, 상술한 처리가 반복된다.
실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 의하면, 표시 제어부(18)는 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서, 안내 경로와 전방 물체 판단부(15)에서 판단된 물체(C)가 겹치는 부분을 연속되는 선(D)으로 묘화하고, 안내 경로와 물체(C)가 겹치지 않는 부분을 단속되는 화살표(B1, B2, B3)로 묘화한다. 표시부(19)는, 표시 제어부(18)에 의해 묘화된 화상을 표시한다. 따라서, 주의 환기 대상(안내 경로, 도로 표지, 도로 표시)의 근처에 별도의 물체가 있어도 표시를 용이하게 판독할 수 있다.
또한, 안내 경로의 전체를 연속적인 도형으로 표시하면, 표시를 위한 계산량이 방대해진다. 그러나, 물체(C)에 겹치는 부분만을 연속적인 표시로 함으로써, 계산량을 적게 할 수 있으므로, 다른 표시에 충당하는 계산량을 늘릴 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 연속되는 선(D)의 선단에 진행 방향을 나타내는 화살표(E)를 부가하여 묘화하도록 해도 된다. 이것에 의하면, 교차점 내에 있어서의 자차량이 진행해야 할 방향이 보다 명확해진다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 연속되는 선(D)의 양단부(D1, D2)를 물체(C) 윤곽의 외부에 있는 단속되는 화살표(B2, B3)까지 연장하여 묘화하게 해도 된다. 이것에 의하면, 연속되는 선(D)과 단속되는 화살표(B2, B3)로 묘화된 안내 경로가 더 보기 쉬워진다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 연속되는 선(F)과, 단속되는 화살표(G1, G2, G3)를 조합하여 표시하도록 해도 된다. 이 때, 연속되는 선(F)과 단속되는 화살표(G1, G2, G3)를 다른 색채로 묘화하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의하면 도 3에 도시된 바와 같은 단속되는 화살표(A1, A2, A3) 이외에도, 도 4에 도시된 바와 같은 연속되는 선(D)도 묘화되므로, 안내 경로가 강조되어 그 인식이 용이해진다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 단속되는 화살표(H1 내지 H12)로 묘화하고, 또한, 도 3에 도시된 일반적인 예의 화살표(A1, A2, A3)(구성 요소)의 간격(소정 간격)보다도 화살표의 간격을 좁혀서 표시해도 된다. 또는 도 3에 도시된 일반적인 예의 화살표(A1, A2, A3)(구성 요소)의 수(소정수)보다도 화살표(구성 요소)의 수를 늘려서 표시해도 된다. 이 구성에 의하면, 선만으로 묘화한 경우에 비하여, 안내 경로가 보다 이해되기 쉬워진다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 단속되는 도형, 구체적으로는, 단속되는 화살표(I1, I2, I3)로 표시하고, 화살표(I1, I2, I3)의 형상 또는 크기 중 적어도 하나를 변경하여 표시하도록 해도 된다. 이 구성에 의하면, 선만으로 묘화한 경우에 비하여, 안내 경로가 더 보기 쉬워지고, 진행해야 할 방향을 이해하기 쉬워진다.
(실시예 2)
본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치의 구성은, 도 1에 도시된 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성과 동일하고, 동작만이 상이하다. 따라서, 이하에서는, 동작을 중심으로 설명한다.
도 10은, 본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다. 또한, 이하에 있어서는, 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치와 동일한 처리를 행하는 스텝에는, 도 2에 도시한 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 처리 스텝과 동일한 부호를 부여하여 설명을 간략화한다.
스텝 S11부터 스텝 S17까지의 처리는, 도 2에 도시된 것과 동일하므로, 여기서는, 그 설명은 생략한다.
스텝 S17의 처리 후에, 연속 표시의 색·휘도가 결정된다(스텝 S18). 즉, 표시 제어부(18)는, 다음 스텝 S19에서 행해지는 연속 표시의 묘화에서 사용되는 연속적인 도형, 구체적으로는, 연속되는 선의 색 및 휘도를 결정한다.
다음으로, 연속 표시의 묘화가 행하여진다(스텝 S19). 즉, 표시 제어부(18)는, 스텝 S17에서 특정된, 안내 경로가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서, 물체(차량)에 겹치는 부분을 연속적인 도형, 구체적으로는 연속되는 선이며, 또한, 스텝 S18에서 결정한 색 및 휘도로 묘화한다. 이어서, 단속 표시의 묘화가 행하여진다(스텝 S20).
다음으로, 표시부(19)에 표시 화상이 출력된다(스텝 S23). 그 후, 시퀀스는 스텝 S12로 복귀되고, 상술한 처리가 반복된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치에서는 내비게이션 장치(13)에서 산출된 안내 경로와 전방 물체 판단부(15)에서 판단된 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 색 및 휘도의 변경에 의해 강조된 연속되는 선으로 묘화한다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 선행하는 물체(C)의 색에 따라 안내 경로와 물체(C)가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분(J)을 배경의 보색으로 하거나, 배경이 밝은 경우에는 겹치는 부분(J)도 밝게 하거나 할 수 있으므로, 표시를 보기 쉽게 할 수 있다.
또한, 상술한 실시예 2에서는, 안내 경로와 물체(차량)가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을 묘화하는 연속되는 선의 색 및 휘도를 변경하도록 구성했지만, 색 또는 휘도 중 적어도 하나를 변경하도록 구성할 수 있다.
(실시예 3)
본 발명의 실시예 3에 관한 차량용 표시 장치의 구성은, 도 1에 도시된 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성과 동일하고, 동작만이 상이하다. 따라서, 이하에서는 동작을 중심으로 설명한다.
도 12는, 본 발명의 실시예 3에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다. 또한, 이하에서는, 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치와 동일한 처리를 행하는 스텝에는, 도 2에 도시된 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 처리 스텝과 동일한 부호를 부여하여 설명을 간략화한다.
스텝 S11 내지 스텝 S19까지 처리는, 도 2에 도시된 것과 동일하므로, 여기서는 그 설명은 생략한다.
스텝 S19의 처리 후에, 단속 표시의 묘화가 행하여진다(스텝 S20). 다음으로, 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서, 교차점 형상과 전방의 물체의 겹치는 부분이 특정된다(스텝 S21). 즉, 표시 제어부(18)는, 스텝 S14에서 취득한 교차점 형상 정보에 의해 나타나는 교차점 형상 중 스텝 S16에서 취득한 물체의 형상과 겹치는 부분을 특정한다.
다음으로, 전방의 물체에 겹치는 부분의 교차점 형상이 묘화된다(스텝 S22). 즉, 표시 제어부(18)는, 스텝 S21에서 특정된 교차점 형상을 묘화한다. 다음으로, 표시부(19)에 표시 화상이 출력된다(스텝 S23). 그 후, 시퀀스는 스텝 S12로 복귀되고, 상술한 처리가 반복된다.
본 발명의 실시예 3에 관한 차량용 표시 장치에서는, 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서, 내비게이션 장치(13)로부터 취득된 교차점 형상과 전방 물체 판단부(15)에서 판단된 물체가 겹치는 부분의 교차점을 묘화한다. 따라서, 도 13에 도시된 바와 같이, 선행하는 물체(C)에 가려진 부분인 교차점(K1, K2)을, 물체(C)를 투시하고 있는 듯이 표시할 수 있으므로, 드라이버는 교차점(K1, K2)의 상황을 상세하게 알 수 있다.
또한, 상술한 실시예 3에서는, 차량을 투시하고 있는 듯이 교차점 형상을 묘화하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 교차점 형상에 한정되지 않고, 일반적인 도로 형상에도 적용할 수 있다. 예를 들어, 안내 경로가 커브되어 있으며, 그 커브의 상태가 물체(차량)에 가려져서 보이지 않는 경우에도, 물체(차량)를 투시하고 있는 듯이 표시할 수 있다. 따라서, 드라이버는 도로가 커브되어 있는 상황을 상세하게 알 수 있다.
11: GPS 안테나
12: 지자기 센서
13: 내비게이션 장치
14: 전방 카메라
15: 전방 물체 판단부
16: 시점 검지 카메라
17: 시점 위치 판단부
18: 표시 제어부
19: 표시부
21: 교차점 데이터
22: 지도 데이터
23: 가속도 센서
24: 자이로 센서
25: 연산부

Claims (10)

  1. 자차량의 목적지에의 안내 경로를 표시하는 차량용 표시 장치이며,
    상기 자차량의 진행해야 할 경로를 안내하는 안내 경로를 산출하는 내비게이션 장치와,
    상기 자차량의 전방 경치를 촬영하는 전방 카메라와,
    상기 전방 카메라로 촬영된 전방 경치의 화상에 기초하여 상기 자차량의 전방 주행 노면 상에 존재하는 물체를 판단하는 전방 물체 판단부와,
    상기 내비게이션 장치에서 산출된 안내 경로와 상기 전방 물체 판단부에서 판단된 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치는 부분을, 상기 안내 경로와 상기 물체가 프론트 윈도우 상의 표시 영역 내에서 겹치지 않는 부분과 다른 형태로 묘화하는 표시 제어부와,
    상기 표시 제어부에서 묘화된 화상을 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 상기 표시 영역에 표시하는 표시부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분을 연속적인 도형으로 묘화하고, 상기 겹치지 않는 부분을 단속적인 도형으로 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분을 연속되는 선으로 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분의 선단에 진행 방향을 나타내는 화살표를 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분의 연속적인 도형의 양단을, 상기 겹치지 않는 부분의 단속적인 도형까지 연장하여 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분을, 연속적인 도형과 단속적인 도형의 조합에 의해 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분을, 단속적인 도형의 구성 요소의 간격을 소정 간격보다도 좁히거나 또는 단속적인 도형의 구성 요소의 수를 소정수보다도 증가시켜 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분을, 각각의 형상 또는 크기 중 적어도 하나를 바꾼 단속적인 도형으로 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분을, 색 또는 휘도 중 적어도 하나를 상기 겹치지 않는 부분과 상이하게 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 겹치는 부분의 도로 형상을 묘화하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치.
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